COURS DE STATIQUE

Dr TRA BI Yrié Denis

Septembre 2015
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REFERENTIEL DE COURS DE STATIQUE

ETABLISSEMENT : ……………………………………………………………………………….
NIVEAU : Licence 1, TS1
UE : ……………………………………………………………………………….
MATIERE : STATIQUE

NOM ET CONTACT DE VOL

INTITULE DU COURS COEF
L’ENSEIGNANT HORAIRE
Docteur TRA BI Yrié Denis
Tél : 07 85 29 04
STATIQUE 9h
email : denis.trabi@yahoo.fr

COMPETENCES A L’ISSUE DE L’ENSEIGNEMENT

Ce cours a pour objectif de donner à l’apprenant les lois physiques lui permettant de maîtriser
l’équilibre de corps simples :
• Compréhension des notions fondamentales des conditions d’équilibre statique global d’un
corps : étude du glissement et du renversement d'un corps
• Recherche de l’équilibre de structures simples
• Calcul des réactions d’appuis d’une structure isostatique

PRE-REQUIS
• Notions de base de l’algèbre : résolutions d’équations à 2 ou 3 inconnues.
• Notions de base de géométrie et de trigonométrie : théorème de Pythagore, calcul du sinus,
du cosinus et de la tangente d’un triangle, application du théorème du sinus et du cosinus

METHODES PEDAGOGIQUES
• Cours magistral
• Travaux personnels des élèves
• Exercices d’application
• Vidéo-projection

DEROULE PEDAGOGIQUE

• Cours magistraux
• Exercices d’applications
• Recherche bibliographique
• Contrôles continus
• Composition final

Dr TRA BI Yrié Denis 2 septembre 2015

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CONTENU

I. OBJET DE LA STATIQUE-PRINCIPES DE BASE

II. DEFINITIONS

III. REDUCTION D’UN SYSTEME DE FORCES COPLANAIRES

IV. FORCES DANS UNE STRUCTURE

V. DEFINITION : HYPERSTATICITE – ISOSTATICITE

VI. EXERCICES

REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES

• Précis de statique, René Mettavant, Edition Eyrolles

•

EVALUATIONS

• Nombre :
EVALUATION 1 EVALUATION 2 EVALUATION 3
DATE
POIDS

Dr TRA BI Yrié Denis 3 septembre 2015

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ALPHABET GREC

Dr TRA BI Yrié Denis 4 septembre 2015

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I. OBJET DE LA STATIQUE-PRINCIPES DE BASE

I.1) Objet
L’objet essentiel de la statique est l’étude les conditions d’équilibre des solides considérés
indéformables soumises forces. Un problème de statique pourra toujours être ramené à un des
problèmes suivants :
- Rechercher les conditions à réaliser pour qu’un système de forces soit en équilibre
(problème direct)
- Un système de forces étant en équilibre, quelles relations existe-t-il entre les
différentes forces qui le composent

I.2) Principes de la statique

Pour résoudre les problèmes de statique l’on a recours à 3 principes fondamentaux :
i. Principe de l’équilibre de deux forces
ii. Principe de Newton ou de l’égalité de l’action et de la réaction
iii. Principe du glissement ou de la translation d’une force sur sa droite d’action.

I.2.1) Principe de l’équilibre de deux forces

La condition nécessaire et suffisante pour que deux forces constituent un système en équilibre
est qu’elles soient directement opposées.

x
$$$$$⃗ = - 𝐹2
𝐹1 $$$$$⃗
y F1
F2

I.2.2) Principe de newton ou de l’égalité de l’action et de la réaction

Si un point matériel (ou un solide) A exerce une force 𝐹 sur un autre point matériel (ou solide)
B, réciproquement B exerce sur A une force −𝐹 directement opposée.

I.2.3) Principe du glissement ou de la translation d’une force sur sa droite

d’action
On peut faire glisser le point d’application d’une force sur sa droite d’action sans changer l’état
de repos du solide auquel cette force est appliquée.

II. DEFINITIONS
II.1) Point matériel
On appelle point matériel une portion de matière suffisamment petite pour que sa position dans
l’espace puisse être assimilée à un point géométrique.

Dr TRA BI Yrié Denis 5 septembre 2015

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II.2) Système matériel indéformable

Un système matériel indéformable est un ensemble de points invariablement liés les uns aux
autres.

Remarque : En réalité aucun système de points matériel n’est indéformable. Toutefois en

statique, nous considérons que les systèmes de solides étudiés sont indéformables. Nous
verrons par la suite en Résistance Des Matériaux (RDM) que l’on prend en compte les
déformations d’un solide.

II.3) Notion de force

−𝑏𝑖𝑙𝑙𝑒 𝑠𝑢𝑟 𝑢𝑛𝑒 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒(𝑟𝑒𝑝𝑜𝑠 → 𝑚𝑜𝑢𝑣𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡)
• Aspect expérimental
−𝑐ℎ𝑢𝑡𝑒 𝑑 < 𝑢𝑛 𝑐𝑜𝑟𝑝𝑠 (𝑚𝑜𝑢𝑣𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 → 𝑚𝑜𝑑𝑖𝑓𝑖é)

• On appelle force toute cause capable de modifier l’état de repos ou de mouvement d’un
corps ou encore de provoquer sa déformation

• Une force est une grandeur vectorielle elle est ainsi caractérisée par :
- Son point d’application (le point matériel sur lequel elle agit)
- Sa direction (celle de la droite support)
- Son sens (celui du mouvement qu’elle provoque)
- Son intensité
• Unité de mesure : le Newton (N)

Remarque : une force étant une grandeur vectorielle, les règles et théorèmes propres au
calcul des vecteurs pourront être appliqués aux forces.

ligne d ’action
d
x
α : direction
y

sens

intensité

II.4) Forces extérieures- Forces intérieures

Lorsqu’on considère un solide seul, les forces qui lui sont appliquées sont des forces
extérieures. Mais dans la plupart des cas on aura à traiter un système de solides reliés entre
eux par différents dispositifs mécaniques. Dans ces cas certaines forces seront considérées
comme des forces extérieures et d’autres comme des forces intérieures.

Dr TRA BI Yrié Denis 6 septembre 2015

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Cette distinction entre force extérieures et forces intérieures n’a rien d’absolu. Le plus
important sera de délimiter correctement le système à étudier.

II.5) Moment d’une force

II.5.1) Moment d’une force par rapport à un point
On considère la force 𝐹 et le point matériel O représentés sur la figure ci-dessous :
Le moment de la force 𝐹 par rapport au point O est la quantité

𝓜𝑶 (𝑭) = 𝑭×𝑶𝑯 = 𝑭×𝒅

- d = distance OH est appelé bras de levier

- Unité : force x distance(𝑁 ∙ 𝑚).
𝐹⃗

H
En général on affecte un signe au moment.
d
Le moment sera positif si la force tend à faire
+ tourner le point H autour de O dans le sens
des aiguilles d’une montre.
. O

La grandeur du moment n’est pas modifiée tant qu’on peut faire glisser 𝐹 sur sa droite d’action.

Le moment est nul si :

- 𝐹 est nulle
- Ou d est nulle c’est-à-dire que le point o se trouve sur la droite d’action de F

Dr TRA BI Yrié Denis 7 septembre 2015

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II.5.2) Moment d’une force par rapport à un axe

∆
𝐹 • Soit la droite ∆ et le plan 𝑃
quelconque mais ⊥ à ∆ et rencontrant
∆ en un point O.
• Le moment de $F⃗ par rapport à ∆ est
O égal à au moment par rapport à O de
𝐹⃗ ’ la projection orthogonale $F⃗’ de $F⃗ sur
le plan P

ℳ∆ 𝐹 = ℳM 𝐹< = 𝑂𝐻 ∙ 𝐹′

Remarque : le moment d’une force par rapport à un axe sera nul si :

- La force passe par l’axe (le bras de levier est nul)
- La force est parallèle à l’axe (sa projection sur le plan perpendiculaire à l’axe se
réduit à un point)

II.6) Systèmes de forces

En général un point matériel est soumis à plusieurs forces agissant simultanément. L’ensemble
des forces est appelé système de forces. On peut classer les systèmes de force en 2 catégories
suivant les positions relatives des droites d’action.
- Les systèmes de forces coplanaires : ce sont les systèmes dans lesquels les droites
d’action des forces sont dans le même plan
- Les systèmes de forces non coplanaires : les droites d’action des forces du système
ne sont pas dans le même plan

II.6.1) Systèmes coplanaires

a) Forces concourantes
Ce sont des forces dont les lignes d’action se rencontrent.

b) Forces parallèles

Dr TRA BI Yrié Denis 8 septembre 2015

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c) Forces d’actions communes

Lignes d’action confondues

II.6.2) Systèmes de deux forces d’égale intensité et de droites d’actions

parallèles.
On peut avoir 3 positions relatives :

a) Forces équipollentes

Les forces sont dirigées dans le même sens. En joignant leurs origines entre et leurs extrémités
entre elles on obtient un parallélogramme.

b) Forces opposées ou couple

Les forces, de même intensité sont dirigées en sens opposées. On obtient un parallélogramme
en joignant l’origine d’un vecteur et l’extrémité de l’autre.

c) Forces directement opposées

II.6.3) Systèmes de forces en équilibre

Un système de forces appliqué à un point matériel est en équilibre lorsque l’état de repos ou de
mouvement de ce point n’est pas modifié par ce système de forces.

II.6.4) Systèmes de forces équivalents

Deux systèmes de forces sont équivalents lorsque l’un des 2 étant appliqué à un point matériel
on peut lui substituer l’autre sans modifier l’état de repos ou de mouvement du point matériel.

Dr TRA BI Yrié Denis 9 septembre 2015

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II.6.5) composition de 2 forces : Résultante de 2 forces.

Polygone dynamique ou polygone de Varignon

F1 F1 + F2

F2

Soit un point matériel M soumis à 2 forces 𝐹Q et 𝐹R . On appelle résultante des forces 𝐹Q et 𝐹R la

force 𝑅 représentée par la somme vectorielle des forces 𝐹Q et 𝐹R .
Remarque : 𝑅 est la diagonale du parallélogramme construit sur 𝐹Q et 𝐹R

• Système de forces formé par 𝐹Q et 𝐹R est équivalent au système de forces formé par 𝑅.
𝑅 : Résultante du système formé par 𝐹Q et 𝐹R
𝐹Q et 𝐹R sont les composantes de la force 𝑅 .

II.6.6) Composition d’un nombre quelconque de forces situées dans le même plan

Remarque : Décomposition d’une force

étant donné une force 𝐹 et 2 axes ∆Q et ∆R la décomposition de 𝐹 suivant ∆Q et ∆R est unique.

III. REDUCTION D’UN SYSTEME DE FORCES COPLANAIRES

III.1) Réduction d’un système de forces en un point

Tout système de forces (𝐹T ) peut se ramener, en un point, à ses éléments de réduction qui
sont :
- sa résultante générale 𝑹 𝒈 = 𝑭 𝒊
et
- son moment résultant ℳX ; (ℳX = ℳi pour les forces coplanaires)

Dr TRA BI Yrié Denis 10 septembre 2015

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Soit un système de forces (𝐹T ) de résultante générale 𝑹 𝒈 et de moment résultant ℳX , on peut

avoir :
1. 𝑹 𝒈 ≠ 0
a) si ℳX ≠ 𝑂 , on a une force et un couple (ou un torseur)
b) si ℳX = 𝑂 , on a une force unique : système à résultante

2. 𝑹 𝒈 = 0
a) si ℳX ≠ 𝑂 système équivalent à un couple dont le moment est équivalent au
moment résultant.
b) si ℳX = 𝑂 système est en équilibre (système équivalent à zéro)

III.2) Le couple
F1

F1 𝑑 = bras de levier

a) Propriétés
• La résultante du couple est nulle.
• Le moment résultant d’un couple est constant par rapport à tout point du plan et vaut
𝐹×𝑑.

ℳ^_ = −𝐹×𝑂Q 𝐻Q< + 𝐹×𝑂Q 𝐻Q = 𝐹(𝑂Q 𝐻Q − 𝑂Q 𝐻Q< ) = 𝐹×𝐻Q 𝐻Q<

ℳ^a = 𝐹×𝑂R 𝐻R + 𝐹×𝑂R 𝑂R< = 𝐹(𝑂R 𝐻R − 𝑂R 𝐻R< ) = 𝐹×𝐻R 𝐻R<

Or 𝐻Q 𝐻Q< = 𝐻R 𝐻R< donc ℳ^_ = ℳ^a

b) Couples équivalents
On appelle couples équivalents des couples qui ont des moments égaux.

Pour un couple donné de moment ℳ = 𝐹×𝑑 on peut trouver une infinité de couples
équivalents de forces 𝐹Q , 𝐹R … et de bras de levier respectifs 𝑑Q , 𝑑R … , 𝑑c . On a alors 𝐹𝑑 =
𝐹Q 𝑑Q = 𝐹R 𝑑R = ⋯ 𝐹c 𝑑c .

Exemple : couple de force F=32KN et d=13m

− Trouver la force du couple équivalent de bras de levier 7m
− Trouver le bras de levier du couple de force équivalent de force 47KN

Dr TRA BI Yrié Denis 11 septembre 2015

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III.3) Transport des éléments de réduction d’un point à un autre

Soit un système de forces de résultante 𝑅 et de moment résultant ℳ^ au point O. Soit un
point O’ (différent de O bien sûr).

Le moment résultant du système de forces au point O’ est égal à la somme du moment résultant
en O et du moment de la résultante générale 𝑅 par rapport au point O’.

e
ℳ^< = ℳ^ + ℳ^<

La résultante générale et le moment résultant d’un système de forces restent invariables après
les opérations suivantes :
- Addition ou soustraction de 2 forces directement opposées
- Translation des forces sur leurs droites d’action
- Remplacement de plusieurs de ces forces du système par leur somme (résultante)
- Remplacement d’une force du système par plusieurs forces dont elle est la
résultante.

III.4) Théorème de Varignon

Le moment résultant par rapport à un point ou à un axe d’un système admettant une
résultante est égal au moment de cette résultante par rapport au point ou à l’axe considéré.

IV. FORCES DANS UNE STRUCTURE

IV.1) Définition
Structure : élément d'une construction (bâtiment, pont, etc.) supportant les charges appliquées
à l’ouvrage.

IV.2) Classification des forces

Les forces appliquées aux éléments de structure peuvent être classées comme suit :

Dr TRA BI Yrié Denis 12 septembre 2015

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- Volumique Uniforme
Réparties - Surfacique ou
- Linéaire Variable
Charges
(connues)
Ponctuelles ou
Forces
concentrées
extérieures
Réactions
d’appui (En général
(inconnues) ponctuelles)

Forces
intérieures

− Charges (connues ou calculables indépendamment du schéma mécanique de la

structure)

− Réactions d’appui (forces de liaisons en général inconnues, dépendant du type des

liaisons aux appuis).

IV.3) Résultante d’une répartition linéaire de charges p(x)

p(x)
G

ao a1
dx $𝑹
$⃗
− Le module de la résultante 𝑅 de la répartition de charge entre les abscisses a0 et a1 vaut :
− le vecteur 𝑅 passe par le centre de gravité G du diagramme limité par p(x), a0 , a1 et l’axe
des abscisses

a1
R = ∫p (x)dx
ao
− le module R est l’aire du domaine limité par p(x), a0 , a1 et l’axe des abscisses

Dr TRA BI Yrié Denis 13 septembre 2015

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IV.4) Equilibre d’une structure : Principe fondamental de la statique

IV.1) Enoncé
Une structure est en équilibre statique sous l’effet d’un système de forces extérieures qui lui est
appliqué si et seulement si :
a) la résultante des forces est nulle (équilibre de translation)
b) et la résultante des moments des forces par rapport à n'importe quel point du repère est
nulle (équilibre de rotation).
Remarque
En effet, si la force résultante n’est pas nulle, une translation se produit.
De même, si un moment résultant subsiste, le solide tournera.

IV.2) Les équations de l’équilibre statique

De façon analytique, l’équilibre statique peut se traduire par les équations suivantes :

Dimension 3 (x,y,z) Plan (x,y)

!
∑ Fx = 0 ∑ Fx = 0
pas de translations !
∑ Fy = 0 ∑ Fy = 0
∑ Fz = 0
∑ M ,ox = 0
pas de rotations
∑ M ,oy = 0
∑ M ,oz = 0 ∑ M ,oz = 0
6 équations de la statique 3 équations de la statique

Dr TRA BI Yrié Denis 14 septembre 2015

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IV.5) Appuis courants

Les principaux appuis courants liant une structure à ses « supports » sont modélisés comme
suit :

Appui Schéma Caractérisation

¦ 2 DDL « libres » :
- Translation // l’axe ox
- Rotation autour de l’axe oz
¦ 1 DDL « bloqué » :
- Translation // l’axe oy
== > 1 seule inconnue : module de la
réaction : R

¦ 1 DDL « libre » :
- Rotation autour l’axe oz
¦ 2 DDL « bloqués » :
- Translation // l’axe ox
- Translation // l’axe oy
== > 2 inconnues : (Rx, Ry) ou
θ : orientation !
( R , θ ).
¦ 3 DDL « bloqués »
Ry ¦ Aucun DDL « libre »
𝑅$⃗
== > 3 inconnues (Rx, Ry, Me)
!
ou ( R , θ , Me).
Me : moment d’encastrement
Rx
Me

AUTRES TYPES D’APPUIS

W : rotation

Dr TRA BI Yrié Denis 15 septembre 2015

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EXEMPLES

Appui simple

appuis simple sur « coussin »

poteau poutre

appui simple sur console : des butées sont

réglées pour limiter le déplacement
horizontal de la poutre

déplacement de la poutre est rendu possible

grâce à des ouvertures oblongues

Dr TRA BI Yrié Denis 16 septembre 2015

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Articulation ou rotule

.
articulation en pied de
poteau

Encastrement

Dr TRA BI Yrié Denis 17 septembre 2015

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V. DEFINITION : HYPERSTATICITE – ISOSTATICITE

V.1. Hyperstaticité – Isostaticité extérieure
Un système est extérieurement isostatique si l’on peut déterminer ses réactions d’appui à partir
des seules équations de la statique, sinon il est extérieurement hyperstatique.

Soit r : le nombre de composantes de réaction d’appui.

n : le nombre d’équations de la statique (dans le plan : n=3, dans l’espace : n=6).

Condition nécessaire mais non suffisante

r = n : isostatique extérieurement
r > n : hyperstatique extérieurement
r < n : instable, mécanisme

Exemples

V.2. Isostatique intérieure - Hyperstaticité intérieure

Un système est intérieurement isostatique si on peut déterminer les efforts dans chacune de
ses sections à partir des équations de la statique et des réactions d’appui préalablement
calculées, sinon il est hyperstatique intérieurement.

VI. EXERCICES

Dr TRA BI Yrié Denis 18 septembre 2015

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Exercice 1

• Position du camion par rapport à T : 3.73 m

• Entr’axe des essieux : 3.80 m
• Charge sur essieu arrière : 2.5 t
• Charge sur essieu avant : 3.2 t
• Longueur totale du pont (entre appuis) : 9.5 m
• Poutre en béton armé, densité : 2.5

Problème : déterminer les réactions d’appui

1. sous l’effet du poids propre du pont
2. sous l’effet du poids du véhicule
3. sous l’effet combiné de ces 2 charges.
Exercice 2

Dr TRA BI Yrié Denis 19 septembre 2015