Série d’exercices

Exercice 1 :
Dans le schéma ci-dessous, on a modélisé les perturbations susceptibles d’agir sur la
chaîne directe d’une boucle de régulation par le signal ( 𝑝) .

1. Calculer la fonction de transfert 𝐻1 (𝑝) définie par :

2. Calculer la fonction de transfert 𝐻2 (𝑝) définie par :

3. En déduire l’expression de S(p) en fonction de E(p) et X(p) .

Exercice 2
On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte G(p) définie par :
𝐾
𝐺(𝑝) = 𝑎𝑣𝑐𝑒 𝐾 > 0
𝑝(𝑝 + 50)2

1. Déterminer à l’aide du critère de Routh les conditions de stabilité de ce système en

boucle fermée lorsqu’il est placé dans une boucle d’asservissement à retour
unitaire.
2. Déterminer les conditions sur la valeur de K de manière à ce que le système soit
caractérisé par une marge de phase supérieure à 45◦ et par une marge de gain
supérieure à 6 dB.

Exercice 3 :
1. Etudier la stabilité des systèmes en utilisant le critère de ROUTH.
𝑝2 + 1
𝐻1 (𝑝) = 3
𝑝 + 𝑎𝑝2 + 𝑏𝑝 + 𝑐
1
𝐻1 (𝑝) =
𝑝4 + 𝑎𝑝2 +𝑝+1

2. Etudier la stabilité en fonction de K.

1
Exercice 4 :
On considère la boucle de régulation suivante.

1- Calculer

2- Etudier la stabilité en fonction de K.

Exercice 5 :
On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte G(p) définie par :
𝐾
𝐺(𝑝) = 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝐾 > 0
𝑝(𝑝2 + 10𝑝 + 1)

Déterminer à l’aide du critère de Nyquist, les conditions de stabilité de ce système en

boucle fermée lorsqu’il est placé dans une boucle d’asservissement à retour unitaire.

Exercice 6 :
On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte G(p) définie par :
𝐾
𝐺(𝑝) = 𝑎𝑣𝑐𝑒 𝐾 > 0
(𝑝 + 10)3

1. Déterminer à l’aide du critère de Routh les conditions de stabilité de ce système en

boucle fermée lorsqu’il est placé dans une boucle d’asservissement à retour
unitaire.
2. Calculer la valeur de K qui assure au système une marge de phase égale à 45◦.
3. Calculer la marge de gain pour cette valeur de K.

Exercice 7 :
1. Tracer les lieux de Nyquist des fonctions de transferts suivants :
1
𝑮𝟏 (p) = ;
𝑝(𝑝 + 1)(3𝑝 + 2)

𝟏
𝑮𝟑 (𝒑) = ;
𝟏 + 𝒑 + 𝒑𝟐 + 𝒑𝟑

2
 𝒑
𝑮𝟒 (𝒑) =
(𝒑 + 𝟏)(𝟏 + 𝟑𝒑 + 𝒑𝟐 )
2. En déduire, dans chaque cas, les conditions de stabilité sur k pour la structure
:

3. Déterminer les marges de phase de gain.

Exercice 8 :
On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte G(p) définie par :
𝐾
𝐺(𝑝) = 𝑎𝑣𝑐𝑒 𝐾 > 0
𝑝(𝑝 + 10)2

1. Déterminer la valeur de K qui permet d’obtenir une pulsation de coupure à 0 dB

égale à :

𝜔𝑐0 = 20𝑟𝑎𝑑/𝑠

2. Déterminer la valeur de la marge de phase pour cette valeur de K.