Luc Lasne
Franois Mussaute, Ken Krieger, Ali Farah Universit de Bordeaux 1, Centre de Ressources en EEA 351, Cours de la Libration 33405 Talence cedex, France. Contact e-mail : lasne@creea.u-bordeaux.fr Rsum : Cet article aborde le problme du couplage magntique de deux bobinages dont les flux ne sont pas dirigs par des matriaux ferromagntiques, autrement dit de bobines sans fer . Ltude porte ainsi en un premier temps sur llaboration thorique dun modle lectrique des bobines couplages faibles ; lexploitation de ce modle loccasion dune tude en frquence permettant de mettre en vidence un phnomne de rsonance dans la transmission de puissance existant entre les deux enroulements. Par ailleurs, une tude magntostatique permet de privilgier certaines gomtries et particularits physiques des bobinages utiliss. Enfin, les conditions mises en vidences, portant sur la gomtrie et les rsonances, sont utilises, testes et valides autour de la ralisation dune transmission de puissance de lordre de 60 W entre deux bobinages spars de 50 cm environ.
le flux propre comme celui traversant la section de la bobine. Il est alors trs pratique, comme lillustre la figure 1, de rduire la rpartition complexe des lignes de champ produites par la bobine la seule valeur de son flux propre, ou la valeur de son inductance. Dans ce cadre prcis, il est ainsi important de retenir les notions (classiques) suivantes : La relation dite dHopkinson [1] permet de relier le flux propre aux Ampretours du bobinage travers la formule : N .i = .
NB : Le terme , appel rluctance , dpend exclusivement de la gomtrie du problme et des permabilits magntiques des matriaux rencontrs. Ce terme a une expression simple dans le cas de circuits magntiques lignes de champ canalises mais se complique srieusement lorsque ce nest pas le cas.
i v
BM
i v i v L
N
Cette grandeur scalaire est le plus souvent calcule de faon sommer lintgralit du champ produit par la bobine et on dfinit ainsi
Il est alors possible de relier directement le flux total intercept par le bobinage au courant qui la cr travers la formule de linductance propre (auto-inductance) L : N. = L.i avec L= N Pour finir, la tension lectrique v (en convention rcepteur) associe au bobinage scrit, en vertu de la Loi de Lenz : d(t) di(t) v(t)= N. = L. dt dt
1.2. Cas de deux bobines en couplage total Lorsque deux bobinages sont disposs proximit, le partage de leurs lignes de champs reprsente un couplage magntique. Le couplage total correspond simplement au fait que lintgralit des lignes de champ traversant une bobine traverse galement lautre. Dans ce cas prcis, reprsent sur la figure 2, une grandeur supplmentaire M , appele inductance mutuelle apparat.
i1 v1
N1 N2
Le terme m = M = N2 est appel rapport L1 N1 de transformation des tensions et permet de ramener le problme du couplage la prsence dun transformateur idal, reprsent galement sur la figure 2. Il est alors suffisant de justifier le flux mutuel par la prsence dune inductance unique, par exemple L1 , en parallle avec le transformateur.
i2 v2
i1 v1 L1
M L2
i2 v2 v1
i1 L1
i2 v2
1.3. Cas de deux bobines en couplage partiel Lorsque le couplage nest pas total , il est impratif de bien dissocier les flux propres des bobines des flux mutuels . La figure 3 reprsente ainsi chacun des bobinages travers la fois par le flux mutuel et par un flux non partag dit de fuite : f1 ou f2 .
i1 v1
N1
f1 f2
i2 v2
N2
Cette grandeur reprsente le fait que le bobinage 2 intercepte lunique flux travers ses N2 spires ; la tension v2 induite tant alors uniquement due aux variations du courant i1 . Dans ce nouveau cadre, il est important de retenir les dfinitions suivantes : Au flux unique partag par les deux bobines correspond le flux total intercept par N1.i 1 les N2 spires : N2. = M.i1 avec = . Ainsi : M = N1.N2 . En faisant apparatre les inductances propres des deux bobines : L1= N1 et L2 = N2 , M = N1.N2 = L1.L2 . il vient : Linductance mutuelle M peut ainsi servir, lorsque i2 =0 , exprimer la tension induite aux bornes du bobinage 2 : di 1(t) d(t) = M. . v2(t)= N 2. dt dt di1(t) En utilisant le fait que v1(t)= L1 , il vient : dt v2(t) = M .v1(t) = N2 .v1(t) (avec i2 =0) . L1 N1
i1 v1
M=k.Mmax L1 i2 L2 v2
A
i1 v1
lf1 v1 Lm1
i2 v2
B
Dans ces conditions, on peut formaliser le problme comme suit : Le flux mutuel tant diminu par les fuites, le flux total intercept par le bobinage 2 est infrieur celui rsultant dun couplage total (ou maximal ). On crit ainsi : N2. = M.i 1=k.M max.i 1 o le terme k [0,1] est appel coefficient de couplage ; linductance mutuelle maximale tant donne par : M max = L1.L2 .
Le problme se ramne ainsi la connaissance des deux inductances propres L1 , L2 et du coefficient de couplage (schma A):
k= M . L1.L2
La notion de coefficient de couplage peut pourtant tre identifie, comme le reprsente le schma B de la figure 3, par un schma quivalent organis autour dun transformateur idal [2]. En effet, la sparation des flux peut tre interprte comme la prsence dun flux dit de fuite relatif chaque bobinage ; ce qui revient la prsence de deux inductances de fuites dans le schma : L f1 et L f2 ; le flux mutuel tant alors ramen linductance Lm1 . d(N1.( + f1)) d(N1.) d(N1. f1) = + soit : dt dt dt di 1 di 1 v1(t)= Lm1. + L f1. dt dt Il est alors important, dans ce schma de faire le lien avec les grandeurs prcdentes en retenant que : La conservation des flux impose : L1= Lm1+ L f1 et L2 = Lm2 + L f2 , Lm2 tant linductance du flux mutuel ramene au secondaire du transformateur. Le rapport de transformation apparaissant dans le schma scrira : m = M = Lm1.Lm2 . Lm1 Lm1 Le bobinage 2 tant ouvert, la tension ses bornes scrit : v2(t) = m.v'1(t) ; la formule du diviseur de tension donnant : v'1(t) = Lm1 .v1(t) . Lm1 + L f1 Il vient alors : v2(t) = Lm1 .m.v1(t) = k. L1.L2 .v1(t) Lm1 + L f1 L1 soit donc : k. L1.L2 = Lm1.m= Lm1.Lm2 v1(t)=
Dmonstration :
nulles ramnent le coefficient de couplage lunit. NB : Lobjectif de ce dveloppement est de montrer quil est quivalent de raisonner sur le schma quivalent de type A ou B, ce dernier tant trs pratique puisque mettant en oeuvre un transformateur idal dont les proprits sont utiles la construction de schmas quivalents simplifis.
2.1. Schma quivalent gnrique Les modles voqus prcdemment ne formalisent que la fonction inductive des bobines mises en prsence. En ralit, chaque enroulement souffre la fois de la rsistance quivalente des conducteurs qui le composent et des condensateurs parasites associs aux diffrents matriaux isolants sparant les spires. Il est alors possible, au sein du schma quivalent, de rajouter les lments de modlisation associs, en obtenant ainsi le modle complet de la figure 3.
i1 v1 R1 Lf1 C1 v1 Lm1 m i2 Lf2 R2 C2 v2
NB : Le couplage total est bien compatible avec cette formule puisque les inductances de fuites
Lavantage du transformateur idal apparaissant dans le circuit est quil permet de ramener les impdances du secondaire au primaire, le modle complet pouvant alors se rduire, de faon gnrale, au schma reprsent sur la figure 4.
i1 v1
R1 Lf1 C1 v1
2.2. Cas de deux bobines identiques, fonction de transfert et frquence de rsonance Pour plusieurs raisons, le cas particulier de deux bobinages identiques se rvle particulirement intressant tudier. La premire raison rside dans la simplification du schma quivalent due aux constats suivants : Le rapport de transformation devient unitaire en raison de lgalit des nombres de spires, soit : m = N 2 =1 . N1 Les inductances propres sont gales, soit : L1= L2= L . Les inductances magntisantes ramenes au primaire et secondaire sont gales, soit : Lm1 = Lm2 = Lm . Lexpression du coefficient de couplage se simplifie alors galement : k = Lm1.Lm2 = Lm . L1.L2 L
Il vient alors : Lm = k.L et L f1 = L f2 = L f = L Lm = (1 k).L Enfin, les diverses rsistances quivalentes et capacits parasites scrivent : R1 = R2 = R et C1 =C2 =C . Le schma quivalent ramen au primaire revient ainsi celui reprsent sur la figure 5 : R Lf=(1-k).L R i
1
Afin de caractriser correctement la tension obtenue au secondaire et la puissance transmissible une charge, il est suffisant de calculer les lments du schma quivalent de Thvenin [3] du modle. En un premier temps, la tension secondaire vide scrit (les calculs intermdiaires, bass sur des formules de pont diviseur dimpdances, ne sont pas dtaills) : 1/ jC V 2eq = . ' , soit : V 1/ jC + R + j.L 1 k.jL.V 1 V 2eq = R(1+ j.RC + jLC)+ j.L.(1+ j.RC)+ j.L.jLC.(1k) Dans le cas du couplage faible, le coefficient de couplage k est bien infrieur 1 et il est possible dcrire 1 k 1 . Dans ce cas, lexpression de la tension secondaire vide se simplifie et scrit : k.jL V 2eq .. V (R + j.L)(1 LC + j.RC) 1 Cette expression laisse apparatre clairement la pulsation et la frquence de rsonance : 0 = 1 et f0 = 1 LC 2. LC Une ultime simplification apparat en considrant que R<<L (ceci est vrifi exprimentalement), ce qui donne : k V 2eq .V 1 LC+ j.RC 1
Ensuite, le calcul de limpdance quivalente du modle de Thvenin aboutit, grce lhypothse 1 k 1 , lexpression simple suivante : R+ j.L Z eq 1 LC+ j.RC Le schma de la figure 5 se rduit ainsi lassociation srie reprsente sur la figure 6.
Zeq V2 Z
Charge
V1
V2
Charge
V1
Lf Lm=k.L
V2eq
2.3. Conclusion intermdiaire portant sur un couple de bobines identiques Il est important, partir des calculs prcdents, de bien noter les particularits suivantes : La frquence de rsonance est unique et ne dpend que des grandeurs constantes L et C . Elle ne dpend pas, dans le cas du couplage faible, cest dire en dehors du champ proche, du coefficient de couplage. Cette remarque est de premire importance dans lobjectif dun fonctionnement rcepteur mobile. Pour illustrer ceci, la figure 7 reprsente le diagramme de Bode de la fonction de transfert V du circuit : 2eq (j) . V1
dit ces deux grandeurs sont dpendantes du nombre de spires N et on retiendra : V2 max k .V1 et Zeq min N C C Enfin, connaissant le modle de Thvenin la rsonance du systme, il est facile dexprimer la puissance maximale transmissible la charge (voir figure 8). Celleci correspond au cas de ladaptation * dimpdances, cest dire Z =Z eq min = L . R.C Lexpression de la puissance maximale est Pmax = V2 max k.V1 ainsi : 4.Zeq min 4.R Cette expression rvle ainsi que la puissance maximale transmissible est limite de faon prpondrante par la rsistance parasite des enroulements : R . En dautres termes il nest possible de faire crotre cette puissance quen nutilisant quun nombre rduit de spires dun conducteur spcialement choisi en regard de la gamme de frquence. Enfin, cette rsistance tant fixe, le rglage de la tension dentre V1 semble le seul moyen de compenser laction du coefficient de couplage. On retiendra ainsi la proportionnalit suivante : Pmax k.V1 , ainsi que les notions rsumes R sur la figure 8 :
I1 V1
N N
est
I2
Charge
Cette expression peut tre prsente sous la forme : V 2eq max j.Q.k.V 1= k .V 1 o Q est j.2 le facteur de qualit ( Q= L.0 ) et le R coefficient damortissement ( 2 =R C ). L A la rsonance galement, limpdance quivalente de Thvenin se rduit : R+ j.L0 L Z eq min (si R<<L ) j.RC0 R.C Il faut bien noter dans cette expression que L est proportionnelle N et R N , autrement
V2 Z
Z= Zeq min
2.5. Cas de deux bobines diffrentes Le couplage de deux bobines diffrentes , cest dire composes de nombres de spires non identiques et de gomtries non
semblables, est intressant dans labsolu. En revanche, ce cas semble tre dfavorable en terme de rsonance. Cette tude se limite ainsi au cas particulier denroulements identiques rsonant une seule frquence rendant extrmes toutes les grandeurs du systme. Cependant, lapproche gnraliste portant sur le schma quivalent de la figure 4 semble incontournable et fera lobjet dune tude future.
la frquence de rsonance et la rendre compatible avec les caractristiques des convertisseurs dcoupages (qui prsentent dexcellents rendements). Si lobjectif du montage rside dans le respect dun rendement lev, il sera suffisant de calculer la valeur de la capacit Cadapt rajouter de manire rendre limpdance Z eq min petite devant Rcharge . Dans ce cas l, le circuit fonctionnera bien videmment trs en de de sa puissance maximale.
du du
Si lobjectif du montage est la transmission de la puissance maximale Pmax vers la charge, il est ncessaire dassurer ladaptation dimpdance du systme. Dans ces condition il suffit de vrifier les conditions suivantes : La charge doit tre rsistive pure ( Z = Rcharge ) puisque limpdance quivalente de Thvenin lest aussi la rsonance. La connaissance de la puissance dsire Pmax et de la tension reue par la charge permet de calculer : Rcharge =V2 . P La rsistance et linductance des bobinages tant fixs, il est nanmoins possible de placer un condensateur dadaptation Cadapt en parallle sur le bobinage rcepteur. Ladaptation dimpdances sera alors assure si L Z eq min = = Rcharge . R.(C +Cadapt) La frquence de rsonance prsentera alors 1 la valeur : f0 = . 2. L(C +Cadapt)
Le rendement du systme sera alors born par la valeur 0,5. La connaissance du produit k.V1= 4.R.Pmax permettra enfin de fixer la distance maximale partir de la tension maximale disponible ou encore de calculer quelle tension dentre est ncessaire au transfert de puissance une distance donne (la distance fixant le coefficient k). Il est par ailleurs possible de rajouter le condensateur Cadapt uniquement pour abaisser
Il semble ainsi, visuellement du moins, plus intressant dutiliser un bobinage de rayon important de manire produire une induction
mieux rpartie dans son environnement. Enfin, un bobinage troit, voire plan, permet la dcroissance du champ dtre peu dpendante de la distance laxe. En dautres termes, ce type denroulement produit un front de dcroissance de linduction pratiquement plan, ce qui est intressant puisque alors le bobinage rcepteur na pas besoin dtre exactement centr avec lmetteur. A partir de ces simulations, les courbes reprsentant les volutions de linduction tangentielle en fonction de la distance D on t reportes sur la figure 10.
5.1. Schma lectrique et calculs Le principe retenu pour lalimentation en tension du bobinage primaire est celui dun onduleur monophas command en frquence [6] (voir figure 11). La tension produite par cet organe est obtenue aprs le redressement de la tension du rseau lectrique et prsente un forme carre symtrique (+V / -V) permettant dimposer la tension primaire fondamentale : V1 fond = 4.V .
~ 60W 800
Quantitativement, le bobinage plan semble donc tre le meilleur compromis en champ lointain, ce qui conforte les remarques prcdentes. Il conviendra ainsi de sorienter plutt vers des solutions de type disque ventuellement creux puisque la simulation ne fait apparatre le bnfice des spires centrales que dans lenvironnement proche du solnode.
Lobjectif de ce montage est de fournir 60 W lampoule (230 V) utilise comme charge, cest dire limpdance Z = 230 800 . 60 Paralllement, deux bobines planes identiques de 10 spires de 30 cm de rayon maximal sont ralises, et apparaissent sur la photographie de la figure 12. Les caractristiques de ces bobines, dtailles ci dessous, sont mesures par analyse dimpdance. R=0,4 : Rsistance srie de chaque bobine ( R= R1=R2 ). L=40 H : Inductance propre de chaque bobine ( L= L1= L2 ). C =0,44 nF : Capacit parasite de chaque bobine ( C =C1 =C2 ).
Ces valeurs permettent alors, dans le cadre de la rsonance et de ladaptation dimpdance, dont les formules importantes sont rsumes sur la figure 8 et dans la partie 3, dcrire : L Z =800 = Z eq min = . R.(C + Cadapt ) Ladaptation dimpdances serait alors assure en prsence dune capacit quivalente au secondaire : Cadapt = L C 125 nF . R.Zeq min
NB : La rsistance R risquant dtre suprieure la valeur mesure cause de leffet de peau et de la monte en temprature des fils, on se satisfera de la valeur : Cadapt 100 nF .
tre destin une charge diffrente, condition quelle soit rsistive et adapte dans le cas de puissances importantes (de lordre de quelques dizaines de watts).
5.2. Performances et mesures Le dispositif exprimental ralis, conforme aux spcifications prcdentes, est visible sur la figure 12. Seuls les bobinages (10 spires chacun, rparties sur trois diamtres diffrents), la capacit additionnelle et la charge (lampoule de 60 W) y apparaissent et lensemble du circuit dalimentation du bobinage metteur nest pas visible.
Bobine 1 (10 spires) Bobine 2 V1=400 V V2200 V D50 cm f=77 kHz Cadapt=100 nF Cadapt
Lexprience et les mesures raliss autorisent les dductions suivantes : La frquence de rsonance du systme ne dpend pas du coefficient de couplage, et donc de la disposition ou de la distance sparant les deux bobinages. Lutilisation dune capacit additionnelle voue ladaptation dimpdances donne de trs bons rsultats et permet galement de faire chuter la frquence de rsonance des valeurs autorisant lusage de dispositifs dcoupages. Seule la rsonance du dispositif permet un transfert de puissance consquent entre les deux bobines ; le facteur de qualit tant alors de premire importance. Lorsque le coefficient de couplage nest pas trop faible, leffet amplificateur du dispositif est dailleurs manifeste. La figure 13 reprsente les diagrammes de Bode thorique et mesur [4] de la fonction de V 2eq transfert (j) . La concordance des V1 rsultats confirme la validit du modle labor au cours de la partie 2.
50 cm environ
Ampoule 60W
NB : Le dispositif est utilis ici dans lobjectif dalimenter une ampoule mais peut tout aussi bien
NB : La ralisation du diagramme de Bode exprimental permet indirectement une mesure du coefficient de couplage. Celle-ci est aussi possible partir du simple relev de la tension maximale vide en fonction de la distance.
Dans lobjectif dune transmission de puissance faible (quelques 100 mW), la distance entre les bobines peut atteindre quelques mtres et la capacit permet de modifier soit ladaptation dimpdances soit la valeur du rendement du systme. Par ailleurs, la figure 14 prsente le relev de la tension secondaire en charge en fonction de la distance. Deux courbes particulires sont releves, lune permettant de maintenir la charge sous 220V 20 cm et lautre 40 cm. La tension continue +V ncessaire voluant considrablement avec la distance, il est possible den dduire les remarques suivantes : Dans lhypothse dune application bobinage rcepteur mobile, une rgulation portant sur la valeur de la tension continue alimentant londuleur (+V ) semble ncessaire et doit permettre dajuster automatiquement la tension reue une valeur de consigne. Etant donn lordre de grandeur de la tension ncessaire au passage de 60 W au del de 50 cm, il semble que ce type de dispositif soit tout fait limit des distances de lordre du mtre.
Tension V2 en charge en fonction de la distance D
1200
de londuleur, le rendement minimal approche la valeur 0,4. Il est toutefois possible datteindre une valeur plus haute en choisissant une charge non adapte, lexpression du rendement [7] tant : = Z >0,5 si Z >Zeqmin . Z + Zeqmin
6. Conclusion
Le couplage faible entre deux bobines sans fer fait apparatre un phnomne de rsonance particulirement intressant. Il est possible de rsumer laction de ce phnomne en disant que le facteur de qualit du circuit ralis par le couplage magntique compense le coefficient de couplage d lespacement des deux bobinages. En terme de puissance, et lorsque les bobinages utiliss prsentent un nombre de spires relativement faible et une gomtrie idoine, un transfert de lordre de quelques dizaines de watts peut tre envisag partir dune tension dalimentation infrieure 500 V ; la distance maximale autorisant ces ordres de grandeurs semblant tre limite lordre de grandeur du mtre. Dans loptique de lalimentation de rcepteurs de petites puissances, il semble nanmoins trs prometteur de mettre en uvre une rgulation de la tension dalimentation du montage permettant dobtenir une tension fixe au niveau du rcepteur. Enfin, et au regard des possibilits de rglage et doptimisation du systme tudi, il apparat tout fait possible de transmettre des puissances de lordre de quelques watts sur plusieurs mtres avec un bon rendement (0,6 0,8). Dans ce cas prcis, le systme devra tre calcul pour fonctionner bien en de de sa puissance maximale transmissible. Lalimentation distance dappareils lectroportatifs semble alors aujourdhui porte de main.
1000
800
V2 (V)
600
400
200
220 V
0 0 10 20
D (cm)
30
40
50
60
Enfin, le rendement du systme fonctionnant ladaptation dimpdance est thoriquement de 0,5. En pratique, et de par les pertes supplmentaires lies au fonctionnement
http://www.mit.edu/~soljacic/wireless_power.html Ces articles nanmoins, prsentent une approche trs gnrale du problme, des notations assez indigestes pour les francophones et sont totalement exempts de schmas lectriques quivalents. Est-ce volontaire ? Un article de 2002, assez gnral sur la transmission dnergie sans fil, aborde galement le cas des bobines couples 002.pdf La revue Elektor de Janvier 2008 a galement abord la transmission dnergie sans fil. Cet article est intressant mme sil naborde absolument pas ltude de la rsonance du systme et de son adaptation dimpdances. la rsonance : http://www.satie.enscachan.fr/jeea2002/ArticlesPDF/Costa_EnergiePortable2