Corrigé IRMATIC

L’arrivée d’air sous pression passe par l’intérieur de la tige du piston

et vient s’appliquer simultanément sur la surface des deux pistons.
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1.- Compléter le diagramme SADT A-0 (ou actigramme) décrivant la fonction globale de
l’étau pneumatique.

De quoi a-t-il besoin pour fonctionner?

Pression d’alimentation
Commande
Quelle est sa fonction?
Sur quoi agit-il? Qu’en ressort-il?
Pièce libre Pièce
IMMOBILISER immobilisée
Pertes énergétiques

Que ressort-il d’autre que ce

pour quoi il a été prévu?
Etau pneumatique
De quoi parle t-on?
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2.- Indiquer quel(s) élément(s) participe(nt) à la fonction FT1113 : "Maintenir la différence de pression".
Le déplacement d’un piston nécessite la création de deux chambres (cavités) ayant une différence de pression (un
avion vole selon le même principe).
Pour créer ces deux chambres, il faut s’assurer qu’il n’y ait aucune communication entre elles. Et aucune
communication avec le milieu extèrieur concernant les chambres sous pression.
 Les joints PAULSTRA 17 et 24 présents sur les pistons assurent une étanchéité dynamique.
Chambres à la pression
 Les joints toriques 19 et 26 et assurent une étanchéité statique.
d’utilisation. Pu= 8MPa
 Le joint torique 31 et le joint plat 29 et assurent également une étanchéité statique.
 Le joint torique 22 assure une étanchéité dynamique.

Lorsqu’uneChambres à la pression
étanchéité est réalisée entre deux pièces
mobiles,atmosphérique.
on parle d’étanchéité dynamique. Lorsque
Pa=réalisée
celle-ci est 1MPa(négligée)
entre deux pièces fixes on parle
alors d’étanchéité statique.
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3.- Sur le dessin d’ensemble, mettre en évidence, en les coloriant en bleu, la (les) surface(s) fonctionnelle(s) participant à
la fonction FT1221 : " Assurer le guidage en translation".
Le guidage est réalisé par l’alésage présent dans la pièce 15 ainsi que celui réalisé dans la pièce 21.
Un raisonnement plus poussé mettrait en évidence la nécessité d’appliquer des contraintes dimensionnelles précises
concernant la surface cylindrique extérieure de la pièce 15 qui participe indirectement à ce guidage en translation.
Idem pour la pièce 22.

Cette surface participe principalement

à la fonction étanchéité.
Surface cylindrique Surface cylindrique
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4.- Caractériser la nature de l’assemblage entre 15 et 4 en précisant notamment si c’est une liaison
partielle/complète, rigide/élastique, démontable/indémontable, par adhérence/par obstacle.

La liaison entre 15 et 4 est une liaison complète (aucun

mouvement n’est possible entre les deux pièces), rigide
(la position relative des deux pièces ne varie pas au
cours du fonctionnement), indémontable (soudure) et
par adhérence (par obstacle accepté). Elle est
également directe (aucune autre pièce ne participe à sa
réalisation)
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5.- A partir de l’assemblage entre 2 et 1, caractériser la (les) surface(s) ou élément(s) participant à la MIP. Pour chacun
d’eux, vous préciserez quels degrés de liberté ils suppriment.

La mise en position entre 2 et 1 se fait par l’intermédiaire

d’une surface plane.
Mais également par l’intermédiaire de deux pions de
centrage (pied de positionnement).
Composants de la MIP Degrés de liberté supprimés

TX TY TZ RX RY RZ
y Surface plane => 1 0 1 0 1 0
Pion 1=> 0 1 0 0 1 0
Pion 2=> 0 1 0 0 0 0
x Au total => 0 0 0 0 0 0

Tous les degrés de liberté sont supprimés, la MIP est

donc totale.

6.- Toujours à partir de cet assemblage, indiquer quel élément participe au MAP.

Les vis 8 participent au MAP.

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7- Sur le dessin en bas de la page précédente, colorier la vis 6 .

Pièce 2
Trou de perçage = Traits forts
Taraudage = Traits fins

y Vis 6

x
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8- Indiquer la désignation normalisée de la vis 8.

Une tête dont la hauteur est égale au diamètre => CHc

On mesure à l’aide sa règle un diamètre de 5mm ce qui
nous donnes 10 mm à l’échelle1 . => M10.
Une mesure sous tête de 29 mm ce qui nous donnes 58
mm à l’échelle1 . => 60 (longueur normalisée).

C’est donc une Vis CHc M10-60

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9- Quelle est la valeur de son pas ?

10- Classer les pièces en deux groupes, celles qui bougent (S2) et celles qui sont fixes (S1)
en phase de fonctionnement. Le ressort 16 est exclu de l’étude.
 
S1={ 1,2, 4,5,6,7,8,9,15,19,20,21,22,26,27}
S2={ 3,10,11,12,13,14,17,18,23,24,25,28,29,30,31,32}
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11- Déterminer l’effort développé par le vérin.

Données : p=8bars, F=p.S, 1bar=0,1N/mm²…Surface d’un cercle ? Non !

S2=  R² -  r² S1 =  R²

F = p.S avec S = S1 +S2

F= p.  [R² + (R²-r²)]
F= 0,8.  [44,5² + (44,5²-7,5²)]
F= 9812,45 N
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12- Le GRAFCET est un outil permettant de hiérarchiser les différentes tâches opératives d’un
système automatisé.

Le GRAFCET laisse apparaître la

nécessité de deux actionneurs, donner
leur nom :
  Vérin double effet
Actionneur D :___________________
  Vérin simple effet
Actionneur S :___________________
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13- Réaliser, ci-dessous, le câblage de ces deux actionneurs.

Actionneur D : Distributeur 4/2 bistable à commandes électriques.

Actionneur S : Distributeur à choisir à commandes électriques.

Seul l’actionneur S sera représenté en position sortie (S+).

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