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Introduction.
Description du projet.
Materiel.
Fonctionnement.
Programmation.
Conclusion.
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Introduction
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L’objectif de l’automatisme est d’étudier le comportement
du système en fonction de son évolution, de
l’environnement extérieur et du temps.
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La commande PID est la plus utilisée puisque ses
qualités de correction s'appliquent à de multiples
grandeurs physiques dans les systèmes industriels et
automatiques.
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Description du projet
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Materiel
CPU314 IFM
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Capteur ultrasonique
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Pompe électrique
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Réservoir
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Interface MPI
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Fonctionnement
Le capteur envoie une valeur analogique entre
[0-10] V qui représente le niveau d’eau dans un
réservoir compris entre [2-200] cm.
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La fonction FC105 va faire la mise à l’échelle de la
valeur numérique entre [0-27648] mots pour obtenir
une valeur réelle qui sera soumise à l’entr ée « PV
_IN » du bloc FB 41.
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Programmation
Valeurs prises du mémoire
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