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Automatismes III 2021
Automatismes III 2021
A l'approche d'un train, une sonnerie retentit, deux feux rouges clignotent et
les barrières descendent. Les conducteurs doivent, donc, arrêter avant le feu.
Ils pourront traverser la voie une fois que les barrières seront totalement remontées et
que les feux rouges seront éteints.
Situation 1 : commande manuelle
Dans ce cas c’est un agent de l’ONCF qui va s’en
occuper.
1. Initialement, il n’ y’a pas de train ,
la sonnerie est éteinte, les feux rouges
éteints et les barrières levées.
2. Si l’agent est informé qu’un un train est à
5KM,
Alors il va déclencher la sonnerie, allumer les
feux rouges et descendre les barrières .
3. Si le train est passé,
Alors, l’agent éteint la sonnette
et les feux rouges et lève les barrières
Situation 2
Pour éviter le risque d’accident, dans le cas, par
exemple, où l’agent dort, il faut concevoir un système
permettant la surveillance de la station sans
l’intervention de l’agent (sans intervention humaine ).
uscles ctio ns
dr e aux
m
4. A
3. Or
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muscle
Actions
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M tà
Système:
Schéma bloc Station (Sonnerie, feux et barrières)
+ Train
Un train est 5 KM
Ordres
Réflexion Muscles mains Système
Observation
Informations sur le Train Yeux
Ordres
OBSERVATION
OBSERVATION OBSERVATION
OBSERVATION
les
les55sens
sens CAPTEURS
CAPTEURS
REFLEXION REFLEXION
REFLEXION
REFLEXION
Raison PARTIE
PARTIECOMMANDE
RaisonHumaine
Humaine COMMANDE
ACTIONS
ACTIONSpar
parles
les ACTIONS
ACTIONS
muscles ACTIONNEURS
ACTIONNEURS
muscles
Commande manuelle
Ordres
Réflexion Muscles mains Système
Observation
Yeux
Commande automatique
Ordres
PARTIE Pré actionneur s Actionneurs Effecteur Système
COMMANDE
Capteurs
Structure d’un système automatisé
Énergie
Informations
P
A P
R R A C
E
T A
C
PROCESSUS A
I TI P
C
O
A T
E C TI
O N COMMANDER E
O N E U
M Ordres N U R
M E R S
Entrées A
U
R
S
N S
D
E PARTIE OPERATIVE
Consignes Signalisations
PUPITRE DE
COMMANDE ET
CONTROLE Sorties
Notre objectif est, pour une partie opérative donnée,
concevoir et réaliser la partie commande .
A
Automatismes I et II
Automatismes III
Logique câblée et logique programmée
En logique combinatoire et séquentielle vues en
Automatismes I (combinatoire) et
Automatismes II ( séquentielle) vous avez câblé
la partie commande en utilisant des portes
logiques et des modules d’étapes.
Machine a
1. Observe les états des machines a,b,c Machine b
Machine c
Machine X
Action sur la machine X
Une transition est soit validé ou non validé (et pas à moitié
validé).
Divergence en ET : lorsque
la transition A est franchie,
les étapes 21 et 24 sont
actives.
Convergence en ET : la
transition B sera validée
lorsque les étapes 23 et 26
seront actives. Si la
réceptivité associée à cette
transition est vraie, alors
celle-ci est franchie.
REMARQUES :
Après une divergence en ET, on trouve une
convergence en ET.
Le nombre de branches parallèles peut-être
supérieur à 2.
La réceptivité associée à la convergence peut-être
de la forme = 1. Dans ce cas la transition est
franchie dès qu'elle est active.
Divergence et convergence en OU (aiguillage)
Divergence en OU :
l'évolution du système vers
une branche dépend des
réceptivités A et B
associées aux transitions.
Convergence en OU :
après l’évolution dans une
branche, il y a
convergence vers une
étape commune.
REMARQUES :
A et B ne peuvent être vrais simultanément
(conflit).
Après une divergence en OU, on trouve une
convergence en OU.
Le nombre de branches peut-être supérieur à 2.
La convergence de toutes les branches ne se fait
pas obligatoirement au même endroit.
Saut en avant (saut d’étape)
La transition 20 - 21 est
franchie lorsque la
temporisation, démarrée à
l'étape 20 est écoulée, soit
au bout de 5s.
Action conditionnelle
0 0 0 Initialisation
1 0 1
Effet mémoire
0 0 1 Ici on a
mémorisé le 1
0 1 0
Effet mémoire
Ici on a
0 0 0 mémorisé le 0
1 1 1 Marche
prioritaire
Symbole
Principe de base du fonctionnement d'un module d'étape
Le module d'étape est construit à partir d'une mémoire
bistable et de portes logiques pour respecter les règles
d'évolution du GRAFCET.
Schéma de câblage
Conception de la partie commande en
technologie programmée
I- Mise en équations des GRAFCET:
Soit la partie d’un Grafcet :
00 01 11 10
0 0 1 1
1 0 1 1
Choix de séquences
Séquences parallèles
Gestion des modes d’arrêts
Traduire le grafcet suivant en langage à contact
Tableau des conditions d’activation et de
désactivation des étapes