C10DX (2668RT) – C12DX (3368RT)

1
 0-
0- SOMMAIRE
SOMMAIRE

0. SUMMARY 2
1. CDX EVOLUTIONS 3-
9
2. STRUCTURE OF THE SYSTEM 10
3. OVERLOAD/DECOMPRESSION 11
- 12
4. MENU IN THE CONSOLE OF DIAGNOSTIC 13
- 14
5. LISTE OF SCHEMATICS 15

2
 1-
1- CDX
CDX EVOLUTION
EVOLUTION
2002 2011
2001

CONTROLS

3
 1-
1- CDX
CDX EVOLUTION
EVOLUTION

The overload systems

Pressure switch

Load cells

Angle/pressure transducers
4
 1-
1- CDX
CDX EVOLUTION
EVOLUTION

DEUTZ D2008L03

DEUTZ – KUBOTA
KUBOTA D1105-E3B- EU
ENGINE

DEUTZ F2011
5
1-
1- CDX
CDX EVOLUTION
EVOLUTION
THE OUTRIGGERS

6
 1-
1- EVOLUTION
EVOLUTION GAMME
GAMME CDX
CDX
HYDRAULIC MANIFOLD

Block COMATROL Block HYDRAFORCE

7
 1-
1- CDX
CDX EVOLUTION
EVOLUTION
New chassis for a better protection of
outriggers
Drive motors 523.6 cc

Wheels ø 26x12 -16.5

Diesel Engine KUBOTA D1105-E3B-EU-W1

atmosphéric turbo - 3 cylinders
Power 18.5KW - 3220 rpm
Noise level 92dB at 3000 rpm
Engine weight ( alone) 93 kg
Easy access with above cover

New upper box connector

(type push/pull)
Batterie 12V - 70Ah-640A
poids 19kg

New upper box commands with possibilty to

lower/retract all outriggers at the same time
using one single toggle switch

8
 1-
1- CDX
CDX EVOLUTION
EVOLUTION
Lower control box equipped with
sealed toggle switch for scissors
descent in emergency in case of
overload (overriding control)

CAN-BUS link
between lower/upper
controls

HYDRAFORCE block supplied

by 2 fixed gears CASAPPA
pump ( 9.17 cc each)
code 2505008760

New angle/pressure tarnsducers

for overload system with a PWM
valve for the decompression
( Pulse Width Modulation valve)
+

9
22 –– STRUCTURE
STRUCTURE OF
OF THE
THE SYSTEM
SYSTEM

ICCS logic board

CAN-BUS

10
 3-
3- OVERLOAD/DECOMPRESSION
OVERLOAD/DECOMPRESSION

PRINCIPE
• La pression dans le vérin de levage varie en fonction de l’angle de levage et de la charge dans la plate-forme.
Le matériel se compose :
• D’un capteur de pression (SP141-2901015090) monté sur le vérin de levage
• D’un capteur analogique d’angle (SR140-2901002700) mesurant l’angle du 1er bras du ciseau par rapport au châssis
• De capteurs TOR de positions basse SQ3 et haute SQ4
• D’un système électronique de traitement (HEAD nœud A)
• En mode de fonctionnement normal, il y a une comparaison permanente des mesures d’angle et de pression avec les
mesures enregistrées lors de la calibration : une alarme de surcharge est déclenchée lorsque la pression mesurée pour un
angle donné est supérieure à la pression mémorisée.

Node A Rise / Descent

Pressure control
on cylinder
0.5-4.5V (0-200b) Load
module Drive
Scissors arm
angle (height) scissors
Angle / Overload
Limit switchs Pressure
for detection Failures

11
 3-
3- DECOMPRESSION
DECOMPRESSION

Pression vérin

Angle bras
(hauteur ciseaux)
A_BM_H

AC A2
A1
A_BM_B
Poste bas
A_BM_H : Angle Butée Mécanique Haute
A_BM_B : Angle Butée Mécanique Basse

A1 : Plateforme décollée de 2m : passage du

contacteur position basse SQ3
• Suivant la machine sur laquelle le système est utilisé, il est possible qu’une A2 : Plateforme décollée de x m : passage du
décompression soit nécessaire à l’arrêt des mouvements de levage (montée et/ou contacteur position haute SQ4
descente) afin de stabiliser la pression et ainsi d’avoir une mesure utilisable pour la AC : Plateforme décollée de y m : limite entre zones
détection de surcharge. 1 et zone 2 pour prise des points de calibration
• Le système de détection de la surcharge ne gère pas cette phase qui est spécifique à
la machine.
• Afin de pallier le problème de non exécution de l’à-coup de décompression en fin de
mouvement (arrêt urgence avant la décompression), le système doit permettre un à
coup de décompression au redémarrage de la machine.
• Cette décompression permet « d’éliminer » tous les jeux mécaniques dans les bras
de ciseaux et de mettre la machine dans un état stable d’utilisation.
• Afin de pouvoir éliminer la dispersion , il es nécessaire de calibrer l’électrovanne
proportionnelle de levage YV25 via la console de diagnostique
12
 4–
4– MENUS
MENUS in
in CONSOLE
CONSOLE
External connection
HAULOTTE GROUP
Type of machine
+ serial number
+N° SOFT V.
FAILURE

1 . F A I L U R E S

2 . C O D E

3 . S E T T I N G S

4 . D I A G N O S T I C

5 . I N P U T S / O U T P U T S

6 . I N F O R M A T I O N S

New structure of the menus ( will come as standard for all models)

13
 4-
4- DIAGNOSTIC
DIAGNOSTIC MENU
MENU
HAULOTTE GROUP
Type machine
N° SOFT V.
FAILURE

4 . D I A G N O S T I C

I n t e r n a l V a l i d a t i o n
F w d / U p / L = 0 0 0 0 0 0 1

R e v / D o w n / R = 0 0 0 0 1 0 1

F u n c t i o n

Bit 0 : general validation ( =1 if movement is validated, 0 if not

Bit 1 : main cut out ( = 1 if movement is validated)
Bit 2 : multiple movement cut out (= 1 if movement is cut due to to the
logic
Bit 3 : overload cut out ( = 1 if in overload)
Bit 4 : slope cut out ( = 1 if machine in slope/tilt)
Bit 5 : faults cut out ( =1 if machines is in fault mode)
Bit 6 : always at 0

Standardisation of DIAGNOSTIC menu with binary bits reading of the faults ( 0 – 1 )

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 5-
5- LIST
LIST of
of SCHEMATICS
SCHEMATICS
Hydraulic
COMPACT 10 DX Electric shematics
schematics

Upper controls with toggle switchs (until April 2002) CE + AUS E 515F B16202
Upper controls with key pads (since May 2002) CE + AUS E 560 B16579
Upper controls with key pads ( petrol/gas engine) USA E 566 B16579
Version equipped with load cells ( overload) CE + AUS+US 128P254920 128P287470
Version equipped with angle/pressure transducers normally from
CE + AUS+US 128P338280 128P338270
serial number CDX CD701614
Version CDX Mil 4 equipped with angle/pressure transducers and
hydraulic manifold from HYDRAFORCE 128P346880 128P349320
(starting probably from CDX702413)

Hydraulic
COMPACT 12 DX Electric shematics
schematics

Upper controls with toggle switchs (until April 2002) CE + AUS E 515F B16203
Upper controls with key pads (since May 2002) CE + AUS E 560 B16580
Upper controls with key pads ( petrol/gas engine) USA E 566 B16580
Version equipped with load cells ( overload) CE + AUS+US 128P254920 128P287480
Version equipped with angle/pressure transducers normally from
CE + AUS+US 128P338280 128P338260
serial number CDX CD701614
Version CDX Mil 4 equipped with angle/pressure transducers and
hydraulic manifold from HYDRAFORCE + KUBOTA engine + new
128P346880 128P349320
upper controls
(starting probably from CDX702413)
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