VRM Workshop 2003

Broyeurs Verticaux à Rouleaux:

VIBRATIONS

Broyeur à rouleaux ( Romain Ancien )

Prepared by Sam Fujimoto

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Vibrations de VRM (Vertical

Rollers Mill)
• Comprendre les causes
• Vue d'ensemble des
solutions possible
• Les séquences correctes de
démarrage
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Vibrations
• Extrêmement
endommagente pour le
matériel
• Les broyeurs sensibles aux
vibrations fonctionnent
généralement avec des
débits limités
• Très difficile à démarrer
– Baisse de la fiabilité
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Qu’est-ce qui cause les

vibrations?
• Quelque chose
déclenche un
phénomène de
vibration
• Phénomène qui
consomme beaucoup
d'énergie
• Examinons les causes.
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Broyage Ordinaire
La matière grossière
se broie sous le
rouleau. Si la
matière de la table
est présentée
uniformément, le
rouleau passe sur le
lit doucement. Des fines (et quelques grossières)
chute sur le bord de la table

Rotation de la Table

Table Surchargée
Le rouleau essaie de
monter sur le lit, mais
s'enfonce dans la
matière. Cela cause un
mouvement vertical de
basse fréquence.
Les causes:
-Trop d'alimentation
-Grande recirculation interne
-Pas assez de broyage
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L'effet de charrue
pousse le rouleau,
causant une torsion
dans le corps du
broyeur. Quand il
casse net en arrière, il
cause une vibration de
torsion de grande
fréquence.
Plus de matière non broyée
est répandue sur le bord
Aussi longtemps qu'il n'y a pas cet effet de
charrue, un lit de matière épais permet de
baisser les vibrations, MAIS augmente la
consommation électrique.
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Galet bloqué en rotation

Il existe un cas où le rouleau arrête de

tourner et commence à patiner.
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Table déchargée

L'angle de pression est faible et

donc la force est quasi verticale,
donc très importante.

S'il n'y a pas assez de matière sous

le rouleau, beaucoup d'énergie est
transmis à tout le broyeur.

Des gros morceaux ou une croûte sur

la piste, avec les lits minces, causent
des grandes vibrations.

Des fréquents pics de vibration est un

bon indicateur de présence d'un lit de
matière trop mince.
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Lit mince
Angle de broyage
Pour la même pression
hydraulique:
Lit Ordinaire Lit épais = angle de broyage
élevé = moins de pression de
Lit épais broyage (mauvaise efficacité
de broyage = beaucoup de
recirculation = vibration)

Lit mince = angle de broyage

étroit = haute pression de
broyage = beaucoup
d'énergie sous le rouleau
(excès de broyage – TRÈS
sensible à la vibration)
Angle de broyage = portion de
rouleau qui fait réellement le
broyage
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Lits instables
• Les flux de matière
inégaux créent des zones
de lit épais et minces
– Alimentation irrégulière
– Dimension irrégulière
(fines)
– Fluidité matérielle
– Mauvais contrôle de gaz
• Trop de recirculation
rend le lit trop fin et
instable
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Que dois-je contrôler?

• Certaines conceptions de broyeur vous permettent de mesurer
la position verticale des galets (manuellement ou
électroniquement).
• Les lits épais consomment plus de puissance - Observez les
kW
• Contrôler les sondes de vibration
• Contrôler la recirculation? (kW de l'élévateur, DP du
broyeur)
• Usure des galets
• Connaître les valeurs normales de fonctionnent du broyeur
(gammes de fonctionnement)
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Laminage

Ecrasement Vitesses Synchronisées

Broyage Fin

La vitesse de rotation crée des

forces de laminage qui aident
m/s

le broyage, MAIS accélère

l'usure (zone de broyage fin).

A partir du centre
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Laminage sur un VRM Fuller

Rouleau en position de broyage

Rouleau en position de repos Zone de frottement

Jeu réglable
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Exemple d’Usure

Richmond – Fuller/Loesche

Roberta - Pfeiffer
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Cycle d’Usure Typique

Nouveaux
rouleaux Augmentation de la vibration
Rouleaux en
partie usés –
T/H efficacité de
pointe

TEMPS Besoin de remplacer les rouleaux.

Plus les rouleau se déforme et plus
l'efficacité du broyage diminue.
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Alignement de Rouleau
Dans le pire des cas : appui sur la
bordure de piste de la table –
causant des fissures sur la table,
des défaillance majeure.

Plus de patinage et moins

roulage, donc plus sensible
aux vibrations
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Alimentation hors du centre

de la table de broyage
Généralement on veut avoir
environ le même niveau de
vibration sur tous les
Goulotte rouleaux

Rouleau le plus doux Vibration la plus

élevée

Quelquefois on peut
avoir besoin de
modifier la goulotte Trajectoire de matière
pour avoir du avec rotation de la table
produit de manière de broyage (bien
équitable sur chaque qu'idéalement nous
rouleau. voulions une distribution
Entre égale)
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L’Hydraulique
• L'azote insuffisant rend le
système trop rigide
• Trop d'azote ou d'air dans
système le rend pas
suffisamment rigide
• Les vérins mal conçus
rendent la réaction trop
molle Azote dans les bonbonnes
• Mêmes résultats pistons
amortisseur
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Les Causes
• Alimentation excessive • Alimentation hors de centre
• Trop de recirculation • Rouleaux hors de la piste de
– Mauvais broyage broyage
– Trop de ventilation • Rouleaux hors d'alignement
– Réglages hydrauliques • Alimentation trop fine
incorrects • Alimentation trop grossière
• Valves coincées
• Changement en broyabilité
– Rouleaux USÉS
– Sable de quartz
• Lit trop épais • Mauvais contrôles
• Lit trop mince • Changements soudains
• Lit instable – Par exemple Perte
d'alimentation

Solution
• Pression hydraulique
correcte (optimiser le
broyage …les coûts en
usure)
• Optimiser la pression
d'azote
• Pulvérisation d'eau
• Réglage du damring
• Optimiser les contrôles
• Changer les vitesses de la
table
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• Vérifier le concasseur, le
système d'empilage
• Injecter les fines
différemment
• Centrer l'alimentation
• Trouver de meilleurs
rouleaux
– Adaptation au profil de l'usure
• Meilleur séparateur
• Optimisation de ventilateur
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Les avantages de la
pulvérisations d'eau
Au-dessus dans le corps du broyeur (moins efficace)

Au Centre

Devant le rouleau

L'eau minimise ou ralentit l’ affleurement

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Dam Ring
• Réglage à la mise en
service
• Haute = plus de kW, peut
limiter les T/h
• Fuller n'est habituellement
pas touché (RMD, HRL)
• SCK, RBT, RMD(CKP) –
ajusté
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Alimentation du Centre
• RMD – déflecteur de goulotte
• SCK – goulotte réglable
• HRL, CKP – Tuyau / arbre d'alimentation
du centre
• RBT – via cône des rebuts
• ESW – déflecteur de goulotte (Raymond)
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Les Améliorations Aérauliques

• DAV – Remplacement du ventilateur
avec clapet à ventelles plus sensible
• LV Technologies joueront avec le
design
• Un bon séparateur aiderait à réduire
la sensibilité
• Affectation de la quantité de
recirculation, l'efficacité de broyage
& la quantité de matière en
suspension
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Solutions Coûteuses

• RMD CKP
– Unité sur-dimensionnée
• ESW Raymond
– Unité dimensionnée pour la grosseur du charbon ordinaire –
en commençant avec le charbon extrêmement doux. La
solution : vitesse de table lente convenable au charbon.
– Très cher sur les grands broyeurs.
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Séquences de Démarrage
• Les premières 30 – 300 secondes sont
les plus critiques
• Si elle n'est pas bien maitrisée, vous
aurez de mauvais résultats
• C'est une course contre la montre :
– Il faut tout traquer en peu de temps
– Regardez les courbes à fréquence élevées
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Séquence
• Pré-chargement de la table
• Démarrage du réducteur
principale
• Fonctions hydrauliques
• Alimentation
• Ventilateur et injection d'eau
• Récapitulation
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Précharger la Table avec

l’Alimentation
• Besoin d'un lit de matière
sous les rouleaux avant le
démarrage principal (protéger
les revêtements et éviter la
vibration)
• La plupart exigent que les
rouleaux soient soulevés
d'abord. Soulever les
rouleaux,
• SCK, DAV, RBT ont besoin Obtenir la matière
des tours lents pour lisser le lit en dessous
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Autres notes de précharge

• Seulement RMD et RBT ont une manière de
nettoyer une table chargée. Donc ils sont capables
d'obtenir un démarrage propre.
– Plus capables de normaliser la séquence de démarrage
• Autrement, il faut être prudent à NE PAS trop
précharger ou trop souvent
– Il y a la possibilité de ne pas être capable de démarrer
le réducteur principal (HRL)
– Cela devient un jeu d'estimation (RBT, SCK) – Est-ce
que j'ai assez de précharge sur la table?
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Rouleaux Soulevés

Rouleau Soulevé

Le lit amincit immédiatement

Rotation de la Table

• Toutes les nouvelles conceptions soulèvent les rouleaux d'abord,

puis démarrent le réducteur principal – gardent la dimension du
moteur en bas, plus faciles à démarrer
• 2 résultats clefs – Le lit se répande immédiatement & les rouleaux
ont besoin d'être bientôt en position de broyage.
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Sinon
Pression appliquée

Rotation de la Table

• Si vous ne pouvez pas maintenir le lit ou vous êtes trop

lent à baisser les rouleaux, les rouleaux descendent sur un
lit mince et cela engendre de fortes vibrations
• Ou les rouleaux descendent trop tardivement et trop
rapidement et cela cause des vibrations
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Séquence Hydraulique -
Rouleux en position prédémarrage
haute
1) Soulever les rouleaux et
Une fois soulevé, les maintenir en position
Rouleaux en position
broyage
augmenter la haute
pression
2) Pression nominale de
broyage = point de
réglage + X
• Quand les rouleaux sont
baissés, ils seraient
Soulever proches d'une pression de
les broyage correcte
rouleaux
et tenir 3) Quand tout est prêt, il
faut baisser les rouleaux.
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PAS de mouvement brusque !

• Ouvrez la valve pilote
1500-2000 soudainement et les rouleaux
PSI claqueront vers le bas
• Utilisez l'orifice ou la
manette de la valve pour
contrôler la descente
Valve de contrôle
• Même une descente contrôlée
à opération pilote qui est trop rapide causera un
événement de vibration.
• Autrement, baissez les
Côté ouvert et soulevé, fuite rouleaux pas à pas (valve
soudaine de fluide.. ouverte/fermée appropriée)
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Descente synchronisée des

roouleaux
• Tous utilisent un système hydraulique commun (les
cylindres sont interconnectés)
• Une parfaite descente synchronisée est impossible
• A cause des changements de résistance sur la ligne
• En termes pratiques, descente des rouleux en moins
de 30 sec. entre le premier rouleau en bas jusqu'au
dernier rouleau en bas (environ )
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Rouleaux en bas, pompe de

démarrage
Pendant le broyage • Démarrer une pompe juste
initiale, la pression est
basse et il y a besoin au moment où le lit est
d'être augmentée mince peut générer des
problèmes.
• Habituellement, il vaut
mieux attendre encore 10s–
300s pour récupérer le lit de
matière.
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Notes sur la Pompe

• Si vous ouvrez la valve, • Si vous faites ceci pendant
puis vous démarrez la que le lit de la table est
pompe, vous verrez une mince, vous causerez des
chute de pression et vibrations.
ensuite une montée de • Tout est dans le
pression. chronométrage (EN
• Si vous démarrez la SECONDES).
pompe d'abord, attendez
que la pression se
construise et alors vous
ouvrez la valve, la
pression augmente.
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Toujours présente d'une

diminution de hauteur de couche
Gardez la
dépression aussi
petite que possible

Gardez-la aussi courte que possible

• Pendant un démarrage, vous avez toujours une dépression dans le lit de
la table. – GARDEZ-la aussi courte et petite que possible.
• Pendant que le rouleau est dans cette dépression – le broyeur est le plus
vulnérable. UTILISEZ l'ALIMENTATION pour minimiser cette
période.
• NE FAITES AUCUN MOUVEMENT SUBITE À L'INTÉRIEUR DE
CETTE ZONE
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Idéalement
• Préchargement
• Assurez que la bande est
pleine
• Avec le doseur au-dessus
du broyeur, démarrer le
doseur juste avant ou juste
après le démarrage du
principal réducteur
• Plus facile à contrôler
 Bandes à longue
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alimentation =>
Casier Décalage important
EVITEZ DES BANDES VIDES ou DES ZONES VIDES
Doseur

VRM
• Soyez sûr de précharger la bande. VÉRIFIEZ
• Les zones vides peuvent être dues au temps d’arrêt / démarrage
de la bande, problèmes de doseur,
• Cela peut causer de multiples dépressions dans le lit de la table.
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Règles d’alimentation
• Vérifiez la charge de la bande
d'alimentation
• Démarrer en même temps ou juste avant le
démarrage du réducteur principal.
• Faites ce qui est exigé pour assurer une
alimentation fiable (trémies pleines,
doseurs, etc.)
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Astuces
• Surcharger l'alimentation du broyeur juste au
démarrage. S'assurer qu'il y a beaucoup de matière
sur la table, aussitôt que les rouleaux descendent.
Revenir à la normale ensuite.
• CKP démarre le réducteur principal avec les
rouleaux soulevés. Démarrer le doseur, et attendre
jusqu'à ce que une quantité adéquate de matière
coule à travers la table – alors descendre les
rouleaux. Cela peut marcher seulement si l'on a un
élévateur de recirculation.
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Et le ventilateur ?
• Au départ, il tourne au ralenti
pour réchauffer le broyeur
lentement.
• Alors vous devez amener le
ventilateur jusqu'au réglage
normal – Vite.
• Obtenez l'alimentation avant
qu'elle ne se surchauffe
• Les boucles de contrôle de la
température doivent être
automatisées et bien réglés
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Conséquences de la ventilation
• Le bon débit du
ventilateur aidera pour
garder la matière sur la
table – Maintenir la
dépression
• Pas assez de
ventilation peut
remplir la chambre de
gaz en dessous de la
table de broyage
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Et la pulvérisation d’eau ?
• L'eau aide à ralentir le fusage
de matière sur la table.
• Soyez prudent à ne pas
commencer trop tôt sinon vous
faites de la boue.
• Trop de pulvérisation peut
rapidement refroidir le broyeur
au démarrage..

Résumé de la Séquence
• Soulever les rouleaux
• Précharger le broyeur
• Vérifiez que la bande est
chargée et prête
• Cylindres de Précharge
• Amenez le ventilateur à sa
vitesse nominale
• Démarrez le broyeur,
alimentez le système,
séquence de descente de
rouleau ensemble
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• Descendre les rouleaux
doucement (mais pas trop
lentement)
• Facultatif:
– Démarrer la pulvérisation
d'eau
– Utiliser un taux élevé
d'alimentation
• Attendre que le broyage soit
établi
• Amenez la pression de
broyage jusqu'à la normale.
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C’est le
chronométrage et la
programmation
• Les PLC peuvent contrôler 10 - 100 ms
• Ils peuvent suivre et contrôler les signaux
numériques (valves) et analogiques (pression, kW,
température)
• Besoin d'une tendance à 1 seconde de résolution
pour suivre tous les événements dans les
premières ~100 secondes
• Alors vous pouvez diagnostiquer les problèmes et
trouver des solutions
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Récapitulation

FIN