Matrise de Sciences et Techniques "Eaux, Sols, Pollutions "

Ecole et Observatoire des Sciences de la Terre (EOST)

Cours de Topographie et Topomtrie Gnrale

Chapitre 2 Mthodes topomtriques

Jean-Baptiste HENRY Ingnieur Gomtre-Topographe Service Rgional de Traitement dImage et de Tldtection Parc dInnovation Bd S. Brandt B.P. 10413 67412 ILLKIRCH Tl. 03.90.24.46.44 jb@sertit.u-strasbg.fr

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Chapitre 2

Sommaire
3.1. ELEMENTS DE BASE SUR LES APPAREILS TOPOGRAPHIQUES ..................................................................... 4 3.1.1. Un point sur le vocabulaire............................................................................................................. 4 3.1.2. Les nivelles...................................................................................................................................... 5 3.1.3. Les lunettes...................................................................................................................................... 5 3.2. DETERMINATION DES ALTITUDES............................................................................................................. 5 3.2.1. Les techniques ................................................................................................................................. 5 3.2.1.1. Nivellement direct ou gomtrique ......................................................................................... 6 3.2.1.2. Nivellement indirect ou trigonomtrique ................................................................................ 7 3.2.1.3. Dautres techniques ................................................................................................................. 7 3.2.2. Les appareils ................................................................................................................................... 7 3.2.3. Les rseaux de rfrence ................................................................................................................. 9 3.3. DETERMINATION DES COORDONNEES .................................................................................................... 10 3.3.1. Calcul dorientation et de distances.............................................................................................. 10 3.3.1.1. Les distances ......................................................................................................................... 10 3.3.1.2. Le gisement ........................................................................................................................... 10 3.3.1.3. La transmission de gisement ................................................................................................. 10 3.3.2. Les techniques ............................................................................................................................... 11 3.3.2.1. Orientation de cheminements ................................................................................................ 11 3.3.2.2. Observation du canevas......................................................................................................... 12 3.3.2.3. Les points de dtails .............................................................................................................. 12 3.3.3. Les appareils ................................................................................................................................. 13 3.3.3.1. Le thodolite.......................................................................................................................... 13 3.3.3.2. Le tachomtre ...................................................................................................................... 14 3.3.4. Les rseaux de rfrence ............................................................................................................... 15 3.3.5. Les sources dinformation............................................................................................................. 16 3.4. DETERMINATION DE LINCERTITUDE DE MESURE ................................................................................... 17 3.4.1. Erreurs et fautes............................................................................................................................ 17 3.4.2. Mthodes de compensation ........................................................................................................... 17 3.4.2.1. Compensation proportionnelle .............................................................................................. 17 3.4.2.2. Compensation pondre ........................................................................................................ 17 3.4.2.3. Compensation par les moindres carrs .................................................................................. 18

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Table des illustrations

FIGURE 1. EXEMPLE DE RETICULE, AVEC FILS STADIMETRIQUES.............................................................................. 5 FIGURE 2. PRINCIPE DU NIVELLEMENT TRIGONOMETRIQUE ..................................................................................... 7 FIGURE 3. LALTITUDE ORTHOMETRIQUE ................................................................................................................ 9 FIGURE 4. DEFINITION DU GISEMENT ..................................................................................................................... 10 FIGURE 5. CHEMINEMENT POLYGONAL .................................................................................................................. 10 FIGURE 6. ORIENTATION DE CANEVAS ................................................................................................................... 11 FIGURE 7. THEODOLITE ZEISS T1......................................................................................................................... 13 FIGURE 8. LE RESEAU RGF 93 ............................................................................................................................... 15 TABLEAU 1. LES PARAMETRES DES PROJECTIONS FRANAISES (IGN).................................................................... 16

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Chapitre 2

Lobjet de cette partie est de prsenter les mthodes dacquisition dinformations gomtriques sur des objets par lev direct sur le terrain. Lensemble des mthodes prsentes ont chacune des spcificits, des conditions dapplication et dexcution prcises.

3.1. Elments de base sur les appareils topographiques

Prsents dans tous les appareils professionnels qui seront voqus dans la suite de ce cours, les nivelles et les lunettes sont des pices majeures. Par consquent, il convient den prciser la constitution et le principe de fonctionnement. Le rglage et la vrification de ces lments trs sensibles ne sera pas abord ici, et il est conseill de faire appel un professionnel pour effectuer ces oprations.

3.1.1. Un point sur le vocabulaire

Ces prcisions smantiques concernent autant les appareils que les mthodes topographiques. Elles se concrtiseront au fil de lavance du cours. Axe de vise, axe de collimation : ligne passant par les foyers de lobjectifs dune lunette et le point de mesure en correspondance avec le rticule. Basculement : la lunette du thodolite est tourne de 200 gr autour de laxe horizontal pour liminer les erreurs instrumentales. Calage et mise en station : opration effectue par loprateur pour amener laxe vertical de lappareil laplomb dun repre sur le sol. Correction : valeur algbrique ajouter une valeur observe ou calcule pour liminer les erreurs systmatiques connues. Croise du rticule : croix dessine sur le rticule reprsentant un point de laxe de vise. Erreur de fermeture : cart entre la valeur dune grandeur mesure en topomtrie et la valeur fixe ou thorique. Fils stadimtriques : lignes horizontales marques symtriquement sur la croise du rticule. Elles sont utilises pour dterminer les distances partir dune chelle gradue place sur la station. Hauteur de lappareil : distance verticale entre laxe horizontal de lappareil et celle de la station. Implantation : tablissement de repres et de lignes dfinissant la position et le niveau des lments de louvrage construire. Lev : relev de la position dun point existant. Lunette : instrument optique muni dune croise de rticule ou dun rticule, utilis pour tablir un axe de vise par lobservation dun objet de mesure. Mesurage : oprations dterminant la valeur dune grandeur. Nivelle : tube en verre scell, presque entirement rempli dun liquide (alcool) dont la surface intrieure a une forme bombe obtenue par moulage, de sorte que lair enferm forme une bulle qui prend diffrentes positions suivant linclinaison du tube. Nivellement : opration consistant mettre une ligne ou une surface dans la position horizontale, ou mesurage de diffrences de niveaux. Repres : points dont on connat les coordonnes. Rticule : disque transparent portant des traits ou des chelles. Il permet deffectuer correctement des lectures. Signal, balise : dispositif auxiliaire pour indiquer lemplacement dune station (par un jalon).

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Station : tout point partir duquel ou vers lequel on effectue une mesure. Cela peut tre un point spcifi sur un btiment ou un point marqu dans la zone dtude. Tolrance : variation admissible pour une dimension.

3.1.2. Les nivelles

La nivelle se dcline essentiellement en deux types : la section de tore et la section de sphre. Le but de cet instrument est de contrler le calage dun point, dun plan, dun axe de vise On parle gnralement de sensibilit de la nivelle pour qualifier la "vitesse" laquelle va ragir la bulle. La valeur indique dans les documentations constructeur se rfre gnralement langle dinclinaison ncessaire au dplacement de la bulle de une division (couramment 2mm). De faon gnrale, les nivelles toriques sont beaucoup plus sensibles, et prcises que les nivelles sphriques. Ces dernires sont dailleurs gnralement utilises pour effectuer des calages rapides, avant lemploi de nivelles lectroniques et/ou la mise en action de dispositifs de compensation (cf. 3.2.1.1).

3.1.3. Les lunettes

Les lunettes sont des systmes optiques comprenant un rticule et plusieurs lentilles, dont un dispositif de mise au point. Le systme optique est caractris par les grandeurs classiques de loptique gomtrique : champ, grossissement Le rticule est le dispositif de lecture et de vise. Ce jeu de lignes (Figure 1) est actuellement grav sur une lame faces parallles, mais en dautres temps, on utilisait des toiles daraigne dAfrique !!

Figure 1. Exemple de rticule, avec fils stadimtriques NB : la diffrence des lectures sur mire sur chacun des fils stadimtriques est une valuation de la distance entre lappareil et la mire, une constante prs. Cette constante, dite stadimtrique, est souvent de 100, et est prcise dans la documentation des appareils.

3.2. Dtermination des altitudes

Les mthodes de dtermination des altitudes ont connu un grand essor pendant les grandes priodes durbanisation et de viabilisation des espaces habits. Lobjectif de ces mesures est de connatre prcisment laltitude de points, gnralement pour assurer les coulements. Par consquent, la surface de rfrence la plus souvent considre est le gode, par la connaissance de la verticale du lieu.

3.2.1. Les techniques

Les techniques de dtermination des altitudes qui sont prsentes ici diffrent entre elles dune part par le type dinstrument utilis et la mthodologie, mais aussi par la prcision que lon peut en attendre. Bien videmment, plus la prcision recherche est grande, plus les protocoles sont lourds mettre en uvre et les instruments coteux acqurir.

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3.2.1.1. Nivellement direct ou gomtrique

Les mthodes de nivellement direct constituent larsenal le plus efficace pour dterminer laltitude de points particuliers. La prcision des dterminations dpend du matriel employ (cf. 3.2.2) mais aussi et surtout, des mthodes, ce que nous allons aborder maintenant : Nivellement par rayonnement : la premire mesure est effectue sur un point daltitude connue, de faon dterminer laltitude du plan de vise. A partir de l, toutes les altitudes sont dtermines par diffrence par rapport ce plan. Cette mthode permet de lever rapidement un semis de points matrialiss (sondages, points de berges, de fonds). Elle prsente nanmoins linconvnient de noffrir aucun contrle sur les dterminations : toute erreur de lecture est indtectable et fatale. Nivellement ditinraires par cheminement : cest la mthode la plus couramment employe pour dterminer les altitudes de points matrialiss, non situs une mme distance dune seule station dappareil. Elle est galement plus sre, quant aux ventuelles erreurs de lecture, et plus intressante du point de vue de la prcision des dterminations : on dispose de mthodes de compensation des erreurs trs efficaces. Plusieurs rgles sont appliques pour minimiser linfluence des erreurs systmatiques et accidentelles : les portes quidistantes, les contrles de marche, le contrle sur fermeture Nivellement de franchissement : cette mthode est beaucoup plus difficile mettre en uvre et sapplique dans le cas de franchissement de valles, o le principe des portes quidistantes est inapplicable. On travaille dans ce cas simultanment avec deux appareils, de part et dautre de lobstacle (le cas idal tant de pouvoir les aligner avec les mires), afin de minimiser les erreurs instrumentales et atmosphriques. Nivellement dauscultation : cette dernire mthode a pour objectif de dterminer la cote dun repre et ses variations dans le temps (barrage, pont, btiment). Elle ncessite lapplication de tous les principes noncs prcdemment, et plus encore : quidistance, rglage optimal du niveau, mires en invar, contrles, problmes de rfraction accidentelle (intrieur/extrieur dun btiment), sret des repres Le principe du nivellement gomtrique est la mesure dune diffrence daltitude, ou dune succession de diffrences, par rapport un plan ou un point connu. Il est ralis au niveau, et la prcision des mesures peut aller de 1/10me de mm quelques mm, selon les matriels et protocoles mis en uvre.

Pour rsumer :

De manire gnrale, la relation entre laltitude du point de dpart R1 et le point darrive R2 dun nivellement par cheminement est donn par la relation :

Z R2 =Z R1 +(AR AV)
o AR reprsente les lectures Arrire (en rapport la direction de litinraire), et AV les lectures Avant.

Eq. 1

Lorsque les altitudes des points de dpart et darrive sont connus, on peut alors calculer la fermeture du cheminement :

f =H obs H th

Eq. 2

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Cette erreur de fermeture, normalement due aux erreurs accidentelles, doit tre rpartie sur lensemble du cheminement et de ses mesures. Les diffrentes mthodes disponibles seront abordes au paragraphe 3.4.2.

3.2.1.2. Nivellement indirect ou trigonomtrique

A la diffrence, le nivellement trigonomtrique est ralis par calcul de la dnivele partir de la distance oblique entre les points, et langle (galement appel distance) znithal. Le principe gnral est explicit par la figure ci-dessous.

d z ZB hi ZA Figure 2. Principe du nivellement trigonomtrique

HP h

Selon ce schma, laltitude du point B peut tre relie celle du point A par la relation :

Z B =Z A +hi +d.sin(z) H P

Eq. 3

Nous avons prcdemment affirm que la mthode du nivellement direct ou gomtrique tait beaucoup plus prcise que celle-ci. Cela vient essentiellement du mode de dtermination des diffrentes variables : hi est mesur au ruban (au centimtre, voire au demi centimtre prs) comme la hauteur de prisme HP, puis, interviennent les prcisions de mesure sur la distance oblique et langle vertical. Il est nanmoins trs utile pour dterminer la hauteur de point inaccessible (cf. fiches techniques). Le nivellement trigonomtrique peut tre employ selon la mthodologie du cheminement. Ainsi, il nest pas ncessaire de dterminer ni la hauteur dappareil hi, ni la hauteur de prisme (qui doit cependant rester constante pour une mme station). On nexploite alors que la distance oblique et la distance znithale.

3.2.1.3. Dautres techniques

Les autres techniques de nivellement pourront peut-tre paratre marginales, mais elles mritent cependant dtre cites. La premire est le nivellement baromtrique, qui exploite la chute de pression atmosphrique avec laugmentation de laltitude. Ce principe est utilis dans la majorit des altimtres de sport, appareils qui doivent tre recals rgulirement pour leur assurer une efficacit maximale. Une seconde est constitu par les mthodes de nivellement hydrostatique. Il permet, par le principe des vases communicants, de raliser un nivellement de haute prcision, en permanence oprationnel sur un ouvrage.

3.2.2. Les appareils

Le niveau est lappareil employ pour le nivellement direct. Lindirect quant lui, utilise le thodolite, que nous dtaillerons dans la partie suivante (cf. 3.3.3). Le niveau de chantier : constitue le matriel le plus simple et le moins onreux. Il offre gnralement une prcision trs moyenne et est dune mise en uvre simple. Le calage est assur par une nivelle torique. Le niveau automatique : constitue actuellement lentre de gamme de la plupart des constructeurs (les niveaux de chantiers sont de plus en plus souvent automatiques). Il est dot dun systme qui permet de compenser le dfaut de calage de lappareil la mise en station (prisme suspendu, rticule suspendu, systmes pendulaires). Le dispositif de calage est alors une nivelle sphrique.

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Le niveau numrique : se rpand toujours plus chez les professionnels. Dune grande simplicit dutilisation, il utilise des principes de compensation similaires au niveau automatique, une camra CCD et une mire code barres. Il permet alors de sabstenir compltement de la mesure, et des erreurs quelle comporte.

1 2 3 4 5 6 7

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3.2.3. Les rseaux de rfrence

Il existe plusieurs dfinitions de laltitude, do plusieurs systmes daltimtrie. Le systme en vigueur en France est appel IGN69. Il est matrialis sur le territoire par un maillage de points de diffrents ordres, exprims en altitude normale. Cependant, Strasbourg par exemple, trois systmes coexistent : le systme IGN 69, normal, le NGF (Nivellement Gnral de la France), orthomtrique, et le NN (Normal Null) allemand, orthomtrique.

Figure 3. Laltitude orthomtrique Nous avons vu plus haut quil existait plusieurs surfaces de rfrence. Pour laltimtrie, la surface physique de rfrence est le gode, normale en tout point la verticale du lieu. Il est cependant possible de raliser diffrentes mesures de hauteur au-dessus du gode. Lorsque cette mesure est effectue selon cette verticale, on parle alors de hauteur orthomtrique. Par contre, lorsque des mesures de gravimtrie sont ralises, on accde la valeur moyenne de la pesanteur normale, dfinissant ainsi la hauteur normale. LIGN prconise pour ceci des mesures gravimtriques tout les kilomtres en terrain accident, et tout les 10 km en terrain plat. Les repres de nivellement des rseaux de troisime et quatrime ordre sont gnralement des troncs de cne, scells dans un mur de maison, dglise, de cimetire Il faut cependant tre vigilant lors de lutilisation de ce type de matrialisation. En effet, lexprience montre que lorsque des maisons sont rnoves, ravales, les repres sont enlevs puis replacs. Bien videmment, la valeur indique par la fiche signaltique correspondante est alors obsolte. Mfiance !!

Il est actuellement possible dobtenir la fiche signaltique des repres de nivellement, mesurs dans le systme IGN 69, gratuitement auprs de lIGN, via son site Internet (http://www.ign.fr ; ftp://ign.fr). Ce point est abord en fin du chapitre suivant.

TD : calcul dun cheminement altimtrique

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3.3. Dtermination des coordonnes

Nous sommes prsent capables de dterminer, plus ou moins prcisment, laltitude de points particuliers du terrain. Il sagit maintenant de les localiser en planimtrie.

3.3.1. Calcul dorientation et de distances

Nous abordons ici quelques rappels sur le calcul dangles et de distances partir des coordonnes de points.

3.3.1.1. Les distances

Le calcul de la distance, horizontale ou non, entre deux points de coordonnes connues est extrmement simple puisquil rsulte de lapplication stricte du thorme de Pythagore. On rappelle ici la formule gnrale de calcul de la distance partir des coordonnes tridimensionnelles des points A et B :

B A

(X B X A) +(YB YA) +(Z B Z A)

2 2

Eq. 4

Cette distance oblique peut tre "rabattue" la verticale, comme nous lavons vu au paragraphe 3.2.1.2, et mesurer une dnivele partielle. De la mme faon, la distance horizontale peut tre obtenue (Figure 2) :

d H =d.cos(z)
3.3.1.2. Le gisement

Eq. 5

On dfinit le gisement comme langle, dans le plan horizontal, entre un vecteur, dfini par deux points connus en coordonnes, et la direction du nord cartographique. Il est compt dans le sens horaire.

N
B
B dA

VAB
A

VAB=arctan X B X A YBYA

Figure 4. Dfinition du gisement

3.3.1.3. La transmission de gisement

Cn-2 Cn Cn-1 Figure 5. Cheminement polygonal Cn+1

Cn+2

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On suppose que le gisement du premier segment, entre les deux premiers points Cn-2 et Cn-1 du cheminement est connu. Ainsi, le gisement du segment suivant est donn par la relation :
C 1 Cn +1 =V Cn +(LCn +1 LCn VCn Cn 1 Cn Cn ) 200 gon

Eq. 6

Par consquent, tout cheminement angulaire est calcul de proche en proche partir des lectures L sur le cercle horizontal, et toujours 200 grades prs.

3.3.2. Les techniques

De faon gnrale, avant de lever les points de dtails, il est ncessaire dtablir un canevas. Le principe est similaire celui employ pour le nivellement par cheminement ditinraires : on dtermine les coordonnes des points dappui du canevas de proche en proche, partir dun point du rseau de rfrence.

3.3.2.1. Orientation de cheminements

Comme nous le verrons dans le paragraphe suivant, un thodolite est muni dun dispositif de mesure des angles horizontaux. Afin de pouvoir dterminer les coordonnes de points partir de points connus, il est ncessaire de dterminer lorientation du zro du cercle horizontal. Ce calcul est appel la dtermination du V0 de la station. A2 Vise dorientation Vises rciproques Points de canevas Points dappui

A1

C1

C2 C3 A3 Figure 6. Orientation de canevas

Le cas le plus simple se trouve lorsque le premier point C1 est connu en coordonnes. On peut ainsi calculer les gisements des segments C1-Ai facilement, et les rattacher au gisement de la vise 0 gon sur le cercle horizontal. Pour chaque vise sur un point dappui, on peut dterminer un V0i, et leur moyenne donnera la V0 de la station.
i Ai V0i =VCA LC 1 1

Eq. 7

V0 = i =1 n

0i

Eq. 8

On peut galement pondrer les observations en fonction des distances, en utilisant la racine carre de la distance comme facteur de poids. On prend ainsi mieux en compte les erreurs de points sur les cibles.

V0 = i =1 n

p .V
i

0i

p
i =1

pi = di

Eq. 9

Cependant, avec ou sans pondration des vises, la rgle veut que les vises sur rfrences soient toujours beaucoup plus longues que celles sur les points de canevas. Cest une condition ncessaire pour rduire linfluence des erreurs de point sur les vises dorientation.

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3.3.2.2. Observation du canevas

Plusieurs mthodes dobservation de canevas sont disponibles, souvent regroupes sous la dnomination de polygonale : La triangulation : qui consiste observer les angles entre les diffrents segments du rseau. La trilatration : qui consiste en observer les distances. La triangulatration, ou poylgonation : qui consiste observer angles et distances entre les points du canevas. Cest la mthode la plus couramment employe pour les travaux usuels. Elle est dailleurs grandement facilite par les appareils disponibles sur le march.

Comme pour la dtermination des altitudes, si les points de dpart et darrive sont connus, il est possible de dterminer les fermetures de la polygonale. La premire est la fermeture angulaire, obtenue par la relation suivante :

f A =(n2).200gon Ai
i =1

Eq. 10

Le premier terme reprsente la somme thorique dune polygonale n cots, et le second, la somme effective. De mme, il est utile de connatre les fermetures planimtriques en X et en Y, tout autant que la fermeture altimtrique. Lensemble peut tre regroup dans la fermeture linaire absolue :

fX =X f Xc
f L = f X2 + fY2 + f Z2
o Xf reprsente la coordonne X calcule du point final, et Xc sa valeur connue.

Eq. 11 Eq. 12

3.3.2.3. Les points de dtails

La thorie voudrait que lon commence par dterminer les points de canevas puis, lorsque leurs coordonnes sont calcules et vrifies, on passe seulement au lev des points de dtail. Pratiquement, le dtail est lev en mme temps que la polygonale pour des questions videntes de rentabilit, mme si ces prcautions sont parfois prises sur des ralisations de grande envergure.

Nous partirons du principe que la station est correctement oriente : il est recommand, en dbut de station de procder toutes les observations sur rfrence avant de commencer le lev de dtails. Puis en fin de lev, il est souhaitable de raliser un contrle des fermetures angulaires.

Depuis une station oriente, les coordonnes de tout point de dtail mesur peuvent tre obtenus par le triplet de formules suivant :

X = X S + di.sin z.sin(V0 + H) Y =YS + di.sin z.cos(V0 + H)

Z =Z S +di.cos z

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3.3.3. Les appareils 3.3.3.1. Le thodolite

Lappareil de base pour les mesures dangles. Il est essentiellement constitu, en plus de la lunette de vise, de deux cercles : un horizontal et un vertical. Nous allons ici en tudier brivement la constitution (Figure 7).

Figure 7. Thodolite ZEISS T1

No 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Nom de llment

15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
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3.3.3.2. Le tachomtre
Le tachomtre combine un thodolite et un dispositif de mesure de distance. Celui-ci peut tre intgr la lunette, ou indpendant et fix au dessus de la lunette. Dans ce second cas, les systmes de vise et de mesure de distance sont placs sur des axes parallles : il est alors ncessaire de prendre en compte le dport entre les deux, extrmement important sur les vises courtes. Les principes de la tachomtrie lectronique sont relativement simples, et nous nous y limiterons (informations issues du Lexique Topographique de lAFT). Le dispositif de mesure lectronique des longueurs est appel distancemtre. Lmetteur produit un train d'ondes lectromagntiques et le rcepteur analyse lcho renvoy par un rflecteur. Londe mise est appele onde porteuse, et fait lobjet dune modulation. Le procd de mesure consiste comparer la phase de modulation de londe reue celle de londe mise aprs le trajet aller-retour. Plus concrtement, la mesure est ralise par une mission successive de plusieurs frquences distinctes, permettant ainsi de lever lambigut sur le nombre de cycles entre lmetteur et le rflecteur. Les rflecteurs les plus souvent utiliss sont des coins de cubes, ou prismes rhombodriques.

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3.3.4. Les rseaux de rfrence

Le rseau RGF est structur hirarchiquement en 3 parties : les rseaux de rfrence, de base et de dtails. Le RRF : Rseau de Rfrence Franais 23 points dtermins par godsie spatiale de grande prcision (prcision 10-7). observations entre 1989 et 1993 mai 1989 : observations GPS pour le rseau europen (93 points en Europe, 8 en France) juin 1989 : observations VLBI pour le rseau europen (6 points dont 2 en France) 1992 : observations VLBI (1 point en France) 1993 : observations GPS des 23 points du RRF

Le RBF : Rseau de Base Franais 1 009 sites dtermins par technique GPS (prcision 10-6) observations en 1994, 1995 et 1996

Le RDF : Rseau de Dtail Franais (en cours de ralisation) constitu en particulier de points de la NTF et de canevas godsiques appuys sur le RBF

Figure 8. Le rseau RGF 93

Depuis dcembre 2000, le systme en vigueur en France est le RGF 93. Il dispose dun jeu de paramtres donnant au systme cartographique franais une meilleure compatibilit avec le systme GPS et le systme WGS 84 qui lui est associ. Datum godsique global, il est dot dune projection plane : la projection Lambert 93. Elle est valable pour lensemble du territoire national. Tous les paramtres sont rappels dans le tableau suivant (Tableau 1). Dautre part, pour laltimtrie, le RGF 93 est dot dun modle de gode : le QGF98 (Quasi Gode Franais).

Ce systme succde la NTF (Nouvelle Triangulation de la France) qui avait consacr dans les administrations et chez les professionnels lemploi de la projection Lambert par zone (Tableau 1), et plus rcemment, le Lambert II Etendu, applicable sur lensemble du territoire. Cependant, mme si lobligation lgale pour les travaux topographiques est demployer le RGF 93, la loi prvoit une certaine souplesse. La fourniture de donnes dans

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Chapitre 2

tout systme godsique est envisageable, ds lors que les formules de transformation vers le RGF 93 sont fournies.

Zone Lambert Zone application Latitude origine Longitude origine

II 50.5gr 53.5gr

III

IV

II tendu France entire

53.5gr - 57gr

47gr - 50.5gr

Corse

55gr = 4930

52gr = 4648

49gr = 4406

46.85gr = 420954"

52gr = 4648

0gr Paris

0gr Paris

0gr Paris

0gr Paris

0gr Paris

483554.682" 455356.108" 431157.449" Parallles automcoques 502345.282" 474145.652" 445945.938" X0 : False Easting Y0 : False Northing

413337.396" 424603.588"

455356.108" 474145.652"

600 000 m

600 000 m

600 000 m

234.358 m

600 000 m

200 000 m

200 000 m

200 000 m

185 861.369 m

2 200 000 m

Tableau 1. Les paramtres des projections franaises (IGN)

3.3.5. Les sources dinformation

En France, la meilleure source dinformation sur les rfrentiels reste lInstitut Gographique National, et les sites qui en dpendent. Sur son site Internet, on peut notamment accder gratuitement : aux coordonnes des communes de France, ainsi qu toute une srie dinformations collatrales : les numros de cartes couvrant la commune (du 1/25.000 au 1/100.000) un accs vers la liste des missions de couverture photographique arienne

aux fiches signaltiques de points (planimtrie et altimtrie), partir du numro de la coupure 1/50.000 couvrant la zone la totalit des paramtres godsiques actuellement et historiquement en vigueur en France, les moyens de transformation (formules, logiciel CIRCE 2000 de calculs de coordonnes RGF 93) une srie de dfinitions et daide smantique sur les termes et notions de godsie.

TD : calcul dun cheminement polygonal

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3.4. Dtermination de lincertitude de mesure

Une mesure est entache dune certaine erreur, dune incertitude. Elle provient de divers facteurs : la mthode utilise, linstrument employ, lexprience de loprateur, la grandeur mesure Diffrentes notions sont utilises pour qualifier la qualit de la mesure, et divers moyens existent pour rpartir les rsidus dune srie de mesure.

3.4.1. Erreurs et fautes

Nous avons jusquici parl de fautes, derreurs accidentelles et systmatiques sans en donner une dfinition prcise. Tous ces termes, bien que faisant partie du mme champ smantique, couvrent des notions diffrentes. La faute : manquement une norme, aux rgles dune science, dune technique (Petit Larousse). On parle de faute gnralement propos de loprateur, et peut tre due un manque de soin, le non respect des rgles de base, le manque dexprience Lerreur systmatique : se rpte et se cumule chaque mesure. Elle est le plus souvent due aux imprcisions de linstrument (qualit des composants, dfauts de rglages) et aux contraintes de sa mise uvre. Linfluence de ces erreurs peut souvent tre value par calcul, et prise en compte dans la dtermination finale. Lerreur accidentelle : de valeur et de signe alatoires, elle peut avoir diverses origines : dfaut de calage de lappareil la mise en station, erreur de point, de lecture, des paramtres extrieurs non matrisables (temprature, hygromtrie), erreur de rfraction accidentelle

Sur une srie de mesures (cheminement altimtrique, polygonal), linfluence des erreurs systmatiques doit tre minimise par la mthode employe. Par contre, il reste les erreurs accidentelles qui sont gnralement considres comme les seules participant aux fermetures.

3.4.2. Mthodes de compensation

Tout protocole de mesure gnre des erreurs. Il est capital didentifier, quantifier et rduire les erreurs systmatiques, mais les erreurs accidentelles doivent tre rparties sur lensemble. Plusieurs mthodes sont possibles, mais partent toutes globalement de lhypothse de lquiprobabilit de chaque source derreur accidentelle lors de chaque mesure. Par exemple, sur un cheminement altimtrique, la probabilit de faire une erreur de lecture sur mire est identique quil sagisse de la premire ou de la nime dnivele.

3.4.2.1. Compensation proportionnelle

Cest le mode de compensation le plus simple. Il exploite lhypothse dquiprobabilit au mot : lerreur globale constate sur la srie de mesures est la rsultante des erreurs sur chaque mesure de la srie. Par consquent, la fermeture est rpartie sur chaque mesure individuelle. Pour une fermeture f obtenue sur n mesures, la correction appliquer aux observations est alors donne par :

c =

f n

[Eq. 13]

Elle peut savrer tout fait suffisante pour la rpartition de la fermeture dun nivellement gomtrique portes strictement quidistantes et quivalentes.

3.4.2.2. Compensation pondre

La compensation pondre est une amlioration de la compensation proportionnelle. Elle prend en compte, par la pondration des observations, une certaine apprciation de la qualit des mesures. Tout le problme est alors de dterminer le facteur significatif agissant sur cette qualit. De mme que prcdemment, la correction appliquer la jime observation sur n, de facteur de pondration p, est donne par :

c =f
j

pj

pij
i =1

[Eq. 14]

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Cours de Topographie et de Topomtrie

Chapitre 2

Dans le cas dun tour dhorizon, on pourra prendre la distance au point comme facteur de pondration. En effet, en triangulation, le point sur des cibles lointaines est souvent bien plus prcis que sur des cibles proches.

3.4.2.3. Compensation par les moindres carrs

Les mthodes prcdentes sappliquent dans les cas simples, o les mesures redondantes ne sont que peu ou pas prsentes. Ds lors que lon sintresse un rseau de mesures, engendrant des dterminations multiples dune mme grandeur, il est impratif de pouvoir tirer parti de lensemble des observations sans crer de discordances entre elles. Le principe des moindres carrs a pour objectif de minimiser les carrs des carts entre les observations et la valeur vraie de la grandeur observe. Elle se base exclusivement sur la redondance de mesures. Un calcul abouti par moindres carrs donne accs la valeur la plus probable de la grandeur mesure, avec un indicateur de qualit primordial : lerreur moyenne quadratique (souvent note emq ; en anglais, rmse, root mean square error). La complexit de la mthode ne nous permet pas de la prsenter dans le dtail. Nous nous limiterons par consquent une expression simplifie, matricielle. La premire tape est de dfinir des valeurs approches des inconnues, pour pouvoir crire la matrice V des carts avec chaque mesure. Ensuite, lquation suivante donne les appoints apporter aux valeurs approches pour obtenir les valeurs les plus probables, compte tenu des observations ralises.

A = t V .P .V

[Eq. 15]

Ainsi, lerreur moyenne quadratique du calcul (mq0), galement dite rduite lunit de poids, est donn par la relation :

mq0 =

(p .v )
i 2 i i =1

nq

[Eq. 16]

avec p le poids de lobservation, v lcart entre valeurs approche et observe, n le nombre total dobservations, q le nombre dobservations strictement ncessaires au calcul de linconnue.

TD : compensation dun nivellement et dune polygonale

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