Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
cho de fond
Signal dmission
cho de fond
Rflexion au fond
SOMMAIRE
Introduction
4- Conditions gnrales
4-1Vrification des appareillages. 4-2-Blocs dtalonnage 4-3-Blocs de rfrence 4-4-Rglage des paramtres dexamen 4-5-Dfinition des niveaux dexamen
5- Contrle et interprtation
5-1-Examen du mtal de base 5-2-Examen de la soudure 5-3-valuation des indications 5-4-Classification des dfauts
3- Mthodes de contrle
3-1-Mthode par transmission 3-2-Mthode par rsonance 3-3-Mthode par rflexion 3-3-1-Contrle par immersion
INTRODUCTION
Nous avons lhabitude de reconnatre les objets qui nous entourent par le reflet lumineux quils nous renvoient. Mais cette photographie ne rvle que laspect superficiel des choses. Nous avons entendu parler du cheminot qui sonne les essieux des wagons en gare et dont le retard de lcho lui fournit le relief. Nous savons aussi que les chauves-souris volent dans lobscurit et arrivent dtecter des insectes de 1 mm de diamtre. En effet, les chauves-souris mettent par le nez 50 sifflements par seconde tout fait inaudibles pour loreille humaine et que leur ouie est sensible aux chos qui sont rflchis par tout obstacle plac dans la direction du vol. Cette cholocation fournit donc une image du monde aussi prcise que la vision: cest le principe naturel de dtection par ultrasons. Lune des toutes premires applications des ultrasons fut en 1912 , juste aprs le naufrage du Titanic : la dtection des icebergs .
3
P.Langevin et C.Chilowsky mirent au point le premier sondeur ultrasons pendant la premire guerre mondiale, afin de dtecter lapproche des sous-marins ennemis. S.Sokolov suggra en 1929 demployer les ultrasons pour le contrle des matriaux et pour le diagnostic mdical. Mais ce nest qu la fin de la deuxime guerre mondiale quon disposa des premiers appareils industriels, raliss indpendamment par D.O.Sproule dune part et par F.A.Firestone dautre part . Dans lindustrie, les contrles par ultrasons se sont dvelopps au cours des 20 dernires annes avec la perce de llectronique. Les gnrateurs-dtecteurs utiliss aujourdhui dans le contrle des matriaux rpondent toutes les exigences de qualit et de scurit. La combinaison ultrasons-radiographie est souvent prconise par les spcialistes afin doptimiser la dtection des anomalies de compacit. Linterprtation des rsultats est rendue plus fiable par les mthodes informatiques (enregistrement et comparaison des signaux) , et la certification des oprateurs.
4
1- PROPRIETES DES
ULTRASONS
Les ultrasons sont des vibrations lastiques dorigine mcanique qui se propagent dans les milieux matriels solides ou liquides , jamais dans les gaz ni dans le vide. Les ultrasons sont de mme nature que les sons mais de frquence plus leve. 20 Hz 20 kHz 100 MHz
Infrasons
En C.N.D. on utilise la bande de 0,5 25 MHz
Sons
Ultrasons
Hyper sons
Les longueurs donde des ultrasons sont identiques celles des ondes hertziennes millimtriques, cela explique certaines proprits communes (propagation en ligne droite, phnomnes de rflexion, rfraction, diffusion, interfrence, zones dombre dues aux lacunes-obstacles). Les ultrasons gnrent aussi des densits dnergie importantes: application industrielle (soudage) et mdicale (chauffage de tissus ). La pression acoustique considrable trouve elle aussi un large domaine dapplication (augmenter par cavitation le pouvoir oxydant de leau, dgazage des bains de fusion en mtallurgie, obtention de nouveaux alliages en rendant miscibles des mtaux rputs non miscibles, augmentation de la duret et de la profondeur de trempe dans les traitements thermiques, etc.).
1-1-
THEORIE VIBRATOIRE
Une onde est le lieu gomtrique des particules dans le mme tat vibratoire. Tout mouvement ondulatoire rpond lquation suivante: u = A sin t Le temps ncessaire oscillation est la priode T Le nombre doscillations seconde est la frquence F .
une par
La distance parcourue par londe pendant une priode sappelle longueur donde . Cest aussi la distance parcourue pendant une oscillation
= C.T = C/F
MODES DE PROPAGATION
Onde transversale ou de cisaillement . Les particules du milieu vibrent suivant laxe perpendiculaire la direction de propagation.
Oscillation des particules
Direction de propagation
compression
rarfaction
8
Onde de plaque ou de Lamb(e ) Les vibrations des particules sont elliptiques selon 2 modes: -symtrique -asymtrique
10
1-3
DANS LES SOLIDES: 2
modes de propagation:
longitudinal et transversal. La clrit dpend de la nature du milieu , notamment: 1- de son coefficient de Poisson 2- de sa masse volumique . 3- de son module dYoung E.
VL = E 1- (1+) (1-2)
dans ces milieux, les ondes sont de pression radiales, peu sensibles la dispersion et lattnuation.
Elles se propagent suivant les rayons dune sphre partir de lmetteur avec une clrit qui dpend: -de la masse volumique -du coefficient de compressibilit adiabatique
vL =
1
VT =
E 2 (1+)
ou bien:
vL =
E
11
1-4 - TRANSMISSION
Chaque milieu du dioptre est caractris par son impdance acoustique Z= .C = masse volumique C = vitesse du son
ENTRE MILIEUX
INCIDENCE NORMALE
1. INTERFACE SIMPLE
13
b- lame mince bords parallles entre 2 milieux diffrents: Rflexion totale quand e = 2k . /4
b Ui Z1
Z1 e Z2 Z3
Z2 Z1
14
15
ANGLES LIMITES Si C2 >C1: il existe deux angles limites (critiques) pour lesquels londe longitudinale puis londe transversale disparaissent.
16
1 -5 -
Un mode de propagation ultrasonore dans un milieu donn pour une frquence donne est caractris par sa vitesse de propagation et son coefficient dattnuation. En effet, la propagation donne lieu des dissipations dnergie dues 3 facteurs: Labsorption : due la conduction thermique du milieu, alternativement
k = a.F
La diffusion:
londe est diffuse aux joints de grains (discontinuit dlasticit). Lnergie diffuse est inversement proportionnelle au rapport /G entre la longueur donde et la taille moyenne du grain G Limportance de lnergie diffuse varie avec: - langle que fait le faisceau et laxe de la structure fibreuse, - le nombre de joints de grains rencontrs, - le nombre dhtrognits de dimensions infrieures /2
18
la divergence du faisceau:
Le faisceau diverge partir de l metteur et la pression acoustique par unit de surface diminue. A la rception, le palpeur ne reoit quune infime partie
de lnergie mise.
mission
Rception
19
1-6 -
LE FAISCEAU ULTRASONORE
CHAMP PROCHE (zone de Fresnel) Faisceau plutt cylindrique mais la pression dans l axe subit des variations sinusodales. Lestimation dun dfaut dans cette zone est incertaine. La longueur de cette zone est: N = D / 4 D : diamtre du cristal ou bien N = S / S:aire du cristal
En pratique, le faisceau utile est pris partir des 2/3 de la zone proche
Do
N
20
Y+ : maxima dintensit
Ym+ Y1+ Yo+ Y- : minima dintensit
YmN
Le champ proche,le nombre de maxima et le nombre de minima dintensit, le nombre des lobes secondaires du champ proche, augmentent avec la frquence
Dans cette partie, le faisceau forme un cne de divergence. Le demi angle de ce cne est: Sin = k / Do = /a ou /b pour sources rectangulaires :P=0 et k= 1,22 1: P = p axe - 20dB et k=0,88 2: P = P axe - 6 dB et k=0,51 3: P = P axe 3 dB et k = 0.44 Dans son axe, lintensit ( ou pression) est maximale, et mesure que lon scarte elle sattnue
Champ proche
Champ loign
22
Premier
Champ loign
Champ proche
23
2 - PRODUCTION DES
ULTRASONS
1- Gnrateurs pizolectriques Dcouverte par P. et J. Curie, la pizolectricit est mise en vidence avec certains cristaux anisotropes comme le quartz. Dans certaines conditions, une lame de quartz, soumise une pression ou une traction, se polarise lectriquement, et rciproquement, elle se dilate ou se contracte lorsquelle est place dans un champ lectrique. Cest cette dernire proprit qui est utilise pour la production des ultrasons.
q = pd
p
- - - - - - - + - - - - - - - Si - O 2
+
-
+ ++++++++
++++++++
Pizolectricit du quartz
24
25
La frquence fondamentale fo de vibration dune lamelle de quartz dpaisseur e , excite en demi-onde est gale : fo = 586O / 2e f en kHz et e mm Le champ E alternatif est obtenu en appliquant une ddp de frquence convenable entre les 2 faces mtallises et parallles. La densit de charge q sa surface est proportionnelle la pression applique.
cristal
isolant alimentation
mtallisation botier
26
Proprits Matriau
Module
Cte de pression
d (10-12 m/V)
transmission
g
(10-3 Vm/N) reception
Temprature De curie C
Clrit Du son
Masse Spcifique
m/s
(kg/m3)
Impdance Acoustique Z
(106kg/m2s)
2 16 2 140 260 21
50 175 33 15 25 90
15.2 11.2 22 24 30 34
Titanate De baryum
127
80
38
37
400
550
7100
2800
4.50
5.80
32
16
27
2- Gnrateurs lectrostriction Certains corps dilectriques subissent des dformations mcaniques lorsquils sont soumis un champ lectrique, ce phnomne constitue llectrostriction et ces corps sont dits ferrolectriques. 3- Gnrateurs magntostriction Les dimensions dun barreau ferromagntique plac dans un champ magntique alternatif varient la frquence du champ. Ce phnomne, dcouvert par Joule, permet dinduire des vibrations mcaniques dans le barreau. Pour que le rendement de lensemble soit optimal, la frquence dexcitation et la frquence de rsonance mcanique du barreau doivent tre les mmes.
28
Pour un barreau de longueur l , de masse Volumique et de module dlasticit E , la frquence de vibration est:
k 2l
Avec l multiple de la demie longueur donde , k longueur du barreau en demie longueur donde . Le barreau plac entre deux enroulements, lun parcouru par un courant continu, lautre, par un courant alternatif, est insr dans un oscillateur.
27
Dans la visualisation pour la reprsentation de type A , lhorloge commande une base de temps qui fournit aux plaques de dflection horizontales du tube une tension proportionnelle au temps de parcours de londe. Le spot steint et se rallume la frquence .
Quant aux plaques de dflection verticale, elles sont connectes au signal de sortie de lamplificateur.
30
RCEPTION Amplificateur
Transmetteur dimpulsion
synchronisation
Balayage
Alimentation
31
32
33
CABLES ET ADAPTATEURS
GAINE ISOLANTE
CONDUCTEUR ANNULAIRE
34
35 32
28
- CHOIX DU PALPEUR
Il est guid par son utilisation ultrieure . Considrations essentielles: -Type de palpeur et de son lment actif Selon les modalits du contrle, nous prenons un des palpeurs dcrits dj (palpeur droit, palpeur dangle,) Pour llment actif, considrons: -Le domaine de temprature ( point de curie ) -Le fonctionnement en mission ou en rception quantifi par les coefficients d et g -Sa permittivit relative et son impdance acoustique -Taux damortissement De lui dpend le pouvoir de rsolution -Choix de la frquence F est subordonne au contrle effectuer: -paisseur faible : F leve La largeur de limpulsion dexcitation augmente si F diminue, le quartz possde des chos plus brefs que le titanate de baryum ou le zirconate de plomb Dfauts trs fins : F leve La dimension minimale dcelable est gale approximativement la demie longueur donde. F leve implique divergence faible, donc positionnement de dfauts aiss. Matriaux gros grains: F faible Phnomne de diffraction si grain = / 2
37
3- METHODES DE CONTRLE
3-1- Mthode par transmission
Contrle des dcohsions dans des plaques de faible paisseur. La prsence de dfaut est indique par la diminution du signal transmis. Le positionnement du dfaut dans la pice est impossible.
38
n=1
n=2
n=3
e = /2
e=
e = 3/2
39
40
41
Echographie de type B
42
Echographie de type C
43
o Reprsentation chodynamique
Cest la reprsentation en perspective des signaux de type A dans un mme repre . Il permet au contrleur de confirmer la prsence du dfaut et de voir la forme donde de lcho engendr par ce dernier.
44
1.
Principaux avantages:
Dplacement du palpeur grande vitesse Focalisation de lnergie ultrasonore Reproductibilit du contrle
2.
Pice contrler
3.
Hauteur deau:
h > Ce . e Cm
Pice contrler
45
Focalisation:
Indice de la lentille/eau
Elle est obtenue avec une cramique ayant la forme dune calotte sphrique ou en adjoignant une cramique plane une lentille, on encore avec diffrentes cramiques excites des temps diffrents.
n Veau / Vlentille
P / F h Ve / Vm
Hauteur deau
Through-transmission inspection
47
49
4 CONDITIONS GENERALES
A. Informations requises avant examen: Points convenus pendant la ngociation du contrat:
Mthode de dfinition du niveau de rfrence, Mthode dvaluation des indications, Critres dacceptation, Niveau dexamen, Stade dexamen, Qualification du personnel, Exigences pour la recherche des dfauts transversaux, pour lexamen tandem, Ncessit ou non dune procdure, rsultats dexamen.
Critres dacceptation,
Etendue des controles, Niveau dexamen, Mthodes daction en cas de rparation.
50
B. Niveaux dexamens
Niveau 1: niveau conomique confrant une probabilit modre de dtection Niveau 2: niveau moyen mais dtection leve Niveau 3 : niveau lev dexamen assurant le taux de dtection le plus lev Niveau 4: non dfini et doit faire lobjet dun mode opratoire crit
Appareil ultrasons
cran graduations horizontales et verticales permanentes Fonctionne en mono ou double-traducteur Permet lutilisation de traducteurs de frquences 2 5 MHz Base de temps gamme tendue de parcours Commandes retard ou calage horizontal signal dpart Puissance rglable Amplification suffisante Commande de seuil
Traducteurs
Frquence de 2 5 MHz E n OT, laxe du faisceau est perpendiculaire la zone de liaison(MF). Dans le contrle par bond, langle dincidence sur la face oppose est compris entre 35 et 70 (en dehors il y a conversion de mode).
50
53
4-1--
o o o o o o o
Etat physique et aspect extrieur Stabilit de fonctionnement Linarit verticale seuil rsiduel linarit de lamplificateur amplificateur calibr Linarit horizontale (base de temps) Pouvoir de rsolution Zone de silence ( zone morte) Domaine dutilisation des traducteurs metteur-rcepteur spars
o Caractristiques spcifiques aux traducteurs dangle point dincidence (point dmergence) angle de rfraction directivit du faisceau o Rserve damplification NB: lappareillage de contrle manuel comprend au moins: 1 gnrateur dimpulsions 1 traducteur 1 amplificateur 1 cable de liaison 1 dispositif de visualisation.
54
o Couplants utiliss:
Ptes de contact Huiles Graisses Colles additionnes deau Gel thixotropique Eau additionne ou non dagent mouillant etc.
55
A et B
Lutilisation de ces blocs permet: De contrler lappareillage et les palpeurs, afin de dfinir leur caractristiques propres. De sassurer de la constance des rglages effectus, ou de les reproduire.
56
57
Lentaille est de 2x2 mm(si requise) Le est celui consign dans les documents contractuels Le bloc n 6 est inspir du bloc n 5
58
59
60
VOLUME A CONTROLER
61
Rglages pour lexamen du mtal de base Les dfauts dans le mtal de base conduisent un changement de trajet , ce qui entrane des chos parasites et un phnomne de pnombre qui gnent la dtection des anomalies dans les zones sous-jacentes de la soudure.
Les chos damplitude >= 50% de la CAD sont susceptibles de gner le contrle de la soudure au moyen des ondes transversales. Ces anomalies peuvent tre confondues avec des chos de dfauts du type fissure sous cordon ou manque de fusion.
62
Sensibilit dexamen:
63
62 64
65
66
Avant lapplication des niveaux dacceptation des anomalies, on doit dterminer 3 niveaux: Niveau de rfrence Niveau dvaluation Niveau denregistrement 1. Niveau de rfrence Cest la sensibilit avec laquelle lexamen est effectu, il correspond la rflectivit des trous des blocs de rfrence.
2.
3.
Niveau dvaluation Cest une fraction du niveau de rfrence, les indications dpassant ce seuil sont nots et peuvent faire lobjet dune identification. Niveau denregistrement Ce niveau tablit conventionnellement une distinction entre indication significative et non significative pour celles qui excdent ce seuil, il peut tre confondu avec l e niveau dvaluation.
67
68
69
5- CONTRLE ET NTERPRETATION
5-1- EXAMEN DU METAL DE BASE Ce contrle permet de dterminer lpaisseur relle (traage pure) et dceler un ventuel ddoublage, ainsi quun affaiblissement anormal. Les anomalies sont releves dans le rapport dexamen. La largeur des zones explores en OL correspond la position la plus loigne du point dmergence en OT par rapport laxe de la soudure, elle dpend de langle rfract et de la technique dexamen (en trajet simple demi-bond ou en trajet une ou plusieurs rflexions un ou plusieurs bonds ). Pour lexamen dacier moul, faire la radiographie des deux zones adjacentes la soudure. Pour lacier forg, choisir des directions de contrle de faon se trouver perpendiculairement au fibrage du matriau dans les zones adjacentes la soudure.
70
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
La dtermination du pouvoir rflchissant maximum, La localisation, Lvaluation de la longueur, La classification en indication volumique ou non volumique, Lapprciation de la hauteur ( si requis ) .
A.
B.
partir de Di
Partir de Dp
83
84
La longueur lx conventionnelle est la distance entre les 2 positions extrmes de laxe du palpeur pour lesquelles Hd max. chute de moiti (-6 dB.) Toutefois, 2 cas mettent cette rgle en dfaut: 1er cas: Hd prsente 2 maxima spars par une zone de rflexion moindre ou la variation damplitude est > 6 dB. l1 et l2 = longueurs apparentes L = longueur relle > l1 + l2 2me cas: Hd prsente une variation non monotone l : longueur apparente < L :longueur relle La longueur utiliser pour appliquer les critres est la longueur cumule rsultant des investigations effectues laide des diffrents traducteurs et accs requis. Si lon souhaite amliorer la prcision des mesures, on pourra tenir compte de la divergence du traducteur ou utiliser un traducteur faisceau troit (focalis par exemple).
85
o o
1er cas
2 me cas
86
1.
Pouvoir rflchissant
Hd >= S2 ou S3 et Hd max- Hdi >=S4 Alors: dfaut non volumique Hd >= S3 et dsquilibre: Hd max. Hd i >= 9 dB. F=4 MHz (2 incidences OT) ou Hd max. Hd i >= 15 dB. (incidence OT + incidence OL) dans ce cas, maintenir la longueur donde constante entre OT et OL, ex.:2 et 4 MHz dans lordre.
87
o o o
P<= 40 mm , L = 5 mm 40 mm<P<=100, L=10 mm P > 100 mm , L=10% P Classification cascade : Pouvoir rflchissant Rflectivit directionnelle Allure de lcho Comportement dynamique de lcho
2. Rflectivit directionnelle
88
dtails de la procdure
89
90
91
On appelle cho dynamique transversal , la courbe enveloppe de lensemble des chos dun rflecteur rsultant du dplacement transversal du traducteur. Le comportement des chos au sein de cette enveloppe est lui aussi analys.On a class 4 types de comportement: CLOCHE , PLATEAU , VAROUL , VARIAL. Du fait de lamplitude, le type PLATEAU conclut ds les premires tapes le classer non volumique Le type CLOCHE: indication volumique isole Le type VAROUL: indications volumiques multiples Si on est en prsence du type VARIAL pour au moins 2 incidences, le dfaut est non volumique Si 1 incidence donne le type VARIAL, on fait appel soit une incidence supplmentaire, soit un examen complmentaire tel: balayage sur le toit du dfaut, analyse des courbes amplitude dplacement et/ou temps de dplacement autres que transversaux, utilisation de traducteurs spciaux (focaliss) , technique dimagerie, autres CND, 92
CLASSES DECHODYNAMIQUE
93
94
95
b) c) d) e) f)
Exigences contractuelles (spcifications) Date et lieu dexamen Organisme de contrle et certification de loprateur tat de surface Temprature de lobjet
96
l)
m)
98
BIBLIOGRAPHIE
Lchographie / Jean Perdijon / 1981 Nondestructive inspection and quality control ASM eighth edition volume 11 - 1976 Physique dans les domaines scientifiques et industriels / Alan Cromer / 1983 Documentation INSA/CAST/ 1983 Documentation SGS-QUALITEST Recommandation IS.US. 319.21 Recueil de normes francaises 1990
99