Metallurgie Soudage

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SOUDABILITE
Claude PHILIP ENSAM (CER de Bordeaux)
Objectifs du cours :
La notion de soudabilit est difficile dfinir, car elle fait appel de nombreux paramtres. On a trop souvent tendance ramener la soudabilit une tude du matriau. En fait, la soudabilit est l'interaction de trois facteurs : le matriau, le procd de soudage, la construction. En effet, un matriau n'aura pas le mme comportement suivant qu'on le soude l'arc lectrique ou au faisceau d'lectrons. De mme, les conditions d'utilisation de la construction introduiront des contraintes sur la qualit exige et donc sur celle de l'tude du comportement du matriau. Le but de ce cours est de : prciser la notion de soudabilit, dcliner les diffrents aspects du soudage (thermiques, thermomcaniques, mtallurgiques), introduire les grandes lignes du comportement des aciers faiblement allis lors du soudage.
Prrequis :
Notion de mtallurgie Notion de soudage
Version :
16/08/07
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Claude PHILIP - ENSAM
SOMMAIRE
Notions de soudabilit Introduction Principaux facteurs de la soudabilit Aspects thermiques du soudage Approche globale Objectifs de l'analyse thermique du soudage Cycles thermiques Aspects thermomcaniques du soudage Gnses des contraintes et des dformations Dformations au cours du soudage contraintes dans les assemblages souds Aspects physico-chimiques du soudage Formation du bain de fusion Elaboration du bain de fusion Aspects mtallurgiques du soudage Introduction Transformations au chauffage Transformations au refroidissement Particularits lies au soudage Duret sous cordon Endommagement des soudures Fissures Arrachement lamellaire Fissuration froid Lexique Bibliographie p. 3 p. 3 p. 5 p. 9 p. 9 p. 11 p. 16 p. 25 p. 25 p. 29 p. 37 P. 44 p. 44 p. 50 P. 57 p. 57 p. 58 p. 59 p. 60 p. 62 P. 65 p. 65 p. 66 p. 70 P. 82 P. 84
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1 NOTION DE SOUDABILITE
1.1 Introduction
1.1.1 Dfinition de la soudabilit
Il n'existe pas de dfinition unique. Toutefois la dfinition suivante semble la plus gnrale. La soudabilit est la proprit d'un matriau qui permet, lorsqu'on emploie un procd de soudage donn pour un but donn, d'obtenir un joint continu en appliquant un mode opratoire convenable. La soudure ainsi obtenue doit satisfaire aux exigences imposes, quand aux proprits locales de la soudure, et leur influence sur la construction, dont la soudure fait partie. Cette dfinition appelle les commentaires suivants : Ncessit de prendre en compte les diverses composantes du soudage (Figure 1) : matriau, procd de soudage, construction. Ncessit de dfinir la soudabilit en fonction des proprits vises : problme de rsistance, de tnacit, problme de corrosion, ... Ncessit de dfinir un degr de soudabilit en fonction des exigences imposes pour la construction. On envisage parfois la soudabilit sous les aspects suivants : la soudabilit mtallurgique, lie plus particulirement au comportement du matriau, la soudabilit opratoire qui s'attache dfinir la facilits d'application d'un procd de soudage sur un matriau, la soudabilit globale qui concerne le comportement du matriau au niveau de la construction. Ces diffrents aspects sont en fait bien difficiles dissocier.
1.1.2 Divers aspects du soudage

L'tude de la soudabilit doit prendre en compte les divers aspects du soudage, a savoir : l'aspect thermique, par une dfinition : des rpartitions thermiques dans les assemblages, des cycles thermiques. l'aspect chimique, en tenant compte : des pertes d'lments, des dissolution de gaz, du phnomne de dilution. l'aspect thermo-mcanique, par une prdiction : des dformations, des contraintes.
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4 l'aspect constructif, afin de prendre en compte : les caractristiques gomtriques et mcaniques de la construction, les sollicitations de service.
Composantes du soudage FIGURE 1
1.1.3 Oprations de base du soudage

La soudure prsente deux caractristiques essentielles : la fusion laquelle participe les bords souder et le mtal d'apport, la localisation de la fusion qui entrane une htrognit thermique
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5 La fusion nous conduit envisager la soudure les divers aspects suivants : Opration de fonderie En effet, pour les procds avec fusion, le soudage entrane : une fusion avec participation ou non d'un mtal d'apport (formation du bain de fusion), une solidification du bain de fusion avec formation de structures particulires (Epitaxie, sgrgations,..) et de dfauts (Porosits, retassures). Les diffrences avec une opration de fonderie classique sont : la fusion est localise, les parois du moule sont constitues par la pice elle-mme et elles sont volutives, la fusion peut se raliser, dans certains cas de proche en proche, il y a dans le cas du soudage multipasses, une refusion partielle. Opration mtallurgique La fusion des pices assembler entrane une opration mtallurgique comprenant selon les cas : l'laboration d'un nouvel alliage, par dilution entre mtal d'apport et mtal de base, des ractions avec l'environnement (oxydation,..), des ractions chimiques internes. Ici aussi il faut noter les particularits suivantes : l'laboration se fait de proche en proche, l'laboration se fait souvent dans des conditions hors d'quilibre cause de la rapidit du cycle thermique. Opration de traitement thermique Les parois limitant la zone fondue, ainsi que les zone adjacentes sont soumises un cycle thermique provoquant : des changements de structures au chauffage (austnitisation, recristallisation, mise en solution,...), des changements de structures au refroidissement (trempe , prcipitation,...). L encore, il faut tenir compte : de la rapidit du cycle thermique, de la localisation du traitement. Opration de traitement mcanique Le matriau peut subir : une dformation plastique par une action thermique interne (dilatation) ou mcanique externe (action de la pression des lectrodes en soudage par point par exemple), un crouissage.
1.2 Principaux facteurs de la soudabilit

Comme dj mentionn la soudabilit dpend non seulement du ou des matriaux, mais galement le procd de soudage avec son mode opratoire et la construction. Le tableau 1 prsente un rsum des facteurs et conditions prendre en compte.
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Facteurs de la soudabilit TABLEAU 1 A ces facteurs il y a lieu d'intgrer le facteur humain, savoir la formation (ou qualification) et la responsabilisation des oprateurs de soudage.
1.2.1 Mtal de base

La composition du mtal de base et la teneur en impurets ont une influence capitale sur le comportement du matriau. L'ingnieur doit analys l'influence de chaque lment sur le soudage, comme par exemple dans le tableau 2 pour un acier au C-Mn. Un certain nombre d'outils (formules paramtriques, abaques,..) permettent de prendre en compte l'influence de la composition chimique, citons titre d'exemple : le carbone quivalent, la duret sous cordon, paramtre de fissuration froid, les courbes de fissuration, sensibilit l'arrachement lamellaire, sensibilit la fissuration chaud, ...
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Influence de la composition chimique TABLEAU 2
1.2.2 Mtal d'apport

Le mtal d'apport (Composition chimique, impurets) entre dans la composition chimique de la zone fondue (Figure 2) et contribue donc largement aux caractristiques de celle-ci. Le choix d'un mtal d'apport doit donc se faire en fonction : du mtal de base, des proprits recherches mcaniques, chimiques,.. (Choix d'un mtal d'apport ayant au moins les mmes proprits), du degr de soudabilit de l'acier de base (Choix d'un soudage htrogne dans le cas des fontes), du taux de dilution entre mtal d'apport et mtal de base.
1.2.3 Procds de soudage et modes opratoires

La soudabilit d'un matriau dpend du procd de soudage et du mode opratoire choisi. Les principaux facteurs du procds ayant une influence sur la soudabilit sont : le type de source (Action thermique, mcanique,...) l'nergie de soudage apporte (Influence sur la vitesse de refroidissement), le coefficient de concentration, le type, la nature, le dbit et la qualit de la protection. Au niveau du mode opratoire les principaux facteur sont : la prparation des joints, la position de soudage, les traitements thermiques pr et post opratoires, les parachvements entre passes ou en fin de soudage (Nettoyage, martelage,...).
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Elaboration du mtal fondu Figure 2
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2 ASPECTS THERMIQUES DU SOUDAGE

2.1 Approche globale
L'tude thermique du soudage est base sur l'analyse de l'coulement de la chaleur dans les pices partir d'une source d'nergie. De nombreuses expressions mathmatiques sont proposes pour la rpartition thermique en rgime transitoire ou stationnaire. Ces expressions sont tablies par la rsolution de l'quation aux drives partielles de la conduction de la chaleur dans les solides.
div (k . grad T) + qi = c dT dt
avec : k qi c conductivit thermique source interne densit du solide chaleur spcifique
Les solutions proposes dpendent de la mthode de rsolution (analytique ou numrique) et des hypothses mises sur les domaines suivants : le flux thermique dans les pices (bi ou tridimensionnel) la source de chaleur (ponctuelle, gaussienne,..) les proprits du matriau (fonction ou non de la temprature) les pertes la limite du domaine (convection, rayonnement). le degr de couplage avec les autres phnomnes (lectromagntisme, mtallurgie, mcanique). Devant la complexit de cette analyse l'ingnieur se pose les questions suivantes : Comment prendre en compte de la fusion? La plupart des tudes menes ne sont bases que sur la conduction dans les solides, incluant des pertes surfaciques (Convection libre et radiation). Il est vident que ces tudes ne peuvent servir que pour la prdiction des rpartitions thermiques hors de la ZF, prdiction bien souvent suffisante. Mais, ds lors que l'on veut obtenir des renseignements sur le bain de fusion, il faut tenir compte : des changes thermiques dans le mtal liquide (Convection force), des changements de phase (liquide-solide). Cette dmarche complique l'analyse, augmente les temps de calcul et n'est pas indispensable pour une analyse hors du ZF Quel est le rgime thermique? Lors du soudage on peut avoir considrer les deux cas suivants : Rgime transitoire La rpartition thermique dans l'assemblage est alors fonction du temps de soudage. T = f(x,y,z,t) C'est le rgime, par exemple, des priodes d'amorage du soudage l'arc ou encore du soudage lectrique par point
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10 Rgime quasi-stationnaire Dans le cas du soudage de proche en proche, il existe une priode durant laquelle la rpartition thermique est considre dans le mme systme d'axes, ne dpend plus du temps. Cette tape est dite "quasi-stationnaire", c'est dire stationnaire dans le systme d'axes mobile. T = f(x,y,z) Quels phnomnes prendre en compte? La complexit d'une tude thermique du soudage provient des nombreux couplage (Figure 3) avec les autres phnomnes, savoir les phnomnes mtallurgiques et mcaniques.
Couplage FIGURE 3 Quel est le modle de la source? La modlisation de la source nergtique est videment un point important de l'analyse. Il convient de dterminer les points suivants : Localisation de la source: interne (point) externe (arc), Forme de la source: ponctuelle, linaire, gaussienne,... Source mobile ou stationnaire, Donnes numriques: Energie nominale, rendement, tache efficace. Il manque l'heure actuelle des donnes fiables relatives aux sources nergtiques. Ceci oblige un recalage par une mesure directe ou indirecte.
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11 Comment se comporte le matriau? Les proprits thermiques du matriau sont fonctions de la temprature. Les calculs doivent videment tenir compte de ce fait avec les inconvnients suivant : Manque de donnes numriques prcises sur les proprits surtout haute temprature (Les donnes sont souvent interpoles). Prise en compte des changements de phases Caractrisation des proprits du matriau l'tat liquide et surtout au niveau de la zone de liaison (Mlange liquide-solide).
2.2 Objectifs de l'analyse thermique du soudage

Les objectifs de l'analyse thermique du soudage peuvent tre classs suivant les trois catgories suivantes : Etude de la formation du bain de fusion Prvision des cycles thermiques dans la ZAT Etude thermomcanique des assemblages souds Selon l'objectif que se fixe l'ingnieur, la modlisation du systme (Source, matriau, assemblage,...) et les mthodes de rsolutions (Analytique, numrique, exprimentale) seront diffrentes.
2.2.1 Etude du bain de fusion

Le buts d'une telle tude peuvent tre la prvision : de la morphologie du bain, des phnomnes physico-chimiques dans le mtal liquide, des transformations de structures lors du refroidissement. Le bain de fusion est le sige de phnomnes complexes : Transfert thermique Transfert lectrique Mouvement du mtal liquide Le bain de fusion est soumis a un ensemble de forces internes ou externes : Gravit Pression de l'arc Forces lectromagntiques Tension superficielle Les principaux phnomnes ayant une action sur la rpartition de la temprature dans les tles et dans le bain sont les suivants : Apport de chaleur par l'intermdiaire de l'arc. Echauffement interne par effet Joule. Transfert interne de chaleur par convection force (dans le bain) et par conduction (dans le mtal solide). Pertes par convection et rayonnement en surface des pices. Chaleur latente l'interface liquide-solide. La mise en quations des phnomnes prcdents, puis leurs rsolutions se heurtent plusieurs difficults : Mconnaissance de valeurs numriques de certaines donnes comme le rendement de l'arc et ou coefficient de concentration de la distribution thermique. Difficults pour prendre en compte certains paramtres, comme l'angle d'afftage des lectrodes, le dbit du gaz de protection,... Mise en quation dlicate de certains phnomnes comme l'effet Marangoni.
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2.2.2 Prvision des cycles thermiques dans la ZAT

Dans ce cas, l'tude thermique du soudage, aborde par le calcul poursuit deux objectifs : Dterminer les rpartitions thermiques, c'est dire la carte des tempratures maximales (Figure 4) atteintes en fonction de l'espace T = f(x,y,z). on obtient alors la rpartition thermique.
Rpartition thermique FIGURE 4 Dterminer les rgimes thermiques, c'est dire donner en un point de la pice soude le cycle thermique (Figure 5) : c'est dire la variation de temprature du point considr en fonction du temps T = f(t). On dterminera en particulier : la temprature maximale Tm atteinte, le temps de maintien t au-dessus d'une temprature critique Tc, la loi de refroidissement qui sera reprsente par le temps de refroidissement entre deux tempratures, 800C et 500C par exemple.
Cycle thermique FIGURE 5
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13 Dans la pluparts des applications on peut se contenter d'une approche analytique avec des hypothses simplifies: Proprits physiques du matriaux constantes Conditions adiabatiques (pas de pertes en surfaces) Pas de sources internes par effet Joule (sauf videment pour le soudage par rsistance) Source de chaleur ponctuelle Etat quasi-stationnaire Pas de transfert de mtal La figure 6 montre un exemple de rsolution partir de ces hypothses.
Rpartition thermique (Exemple) FIGURE 6
2.2.3 Etude thermomcanique des assemblages souds

Dans ce cas, il est obligatoire de pouvoir tenir compte du couplage entre les diffrents phnomnes et seule une rsolution numrique est alors envisageable. 2.2.3.1 Etat quasi-stationnaire Dans le cas du soudage l'arc d'une pice aux dimensions finies, le processus de propagation de la chaleur comporte la succession de trois tapes distinctes : Une tape de saturation calorifique, pendant laquelle la rpartition thermique, considre dans un systme d'axes li la source de chaleur, peut s'exprimer par une fonction croissante du temps. Une tape durant laquelle la rpartition thermique considre dans le mme systme d'axes, ne dpend plus du temps. Cette tape est dite "quasi-stationnaire", c'est dire stationnaire dans le systme d'axes mobile. Une tape pendant laquelle les tempratures s'uniformisent dans les pices. Cette tape est dite d'homognisation des tempratures. On ne considre en gnral que la deuxime tape, ce qui revient ngliger les priodes d'amorage et d'extinction des soudures.
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14 Cet tat permet d'introduire la notion de solide thermique (Figure 7) reprsentant l'tat des temprature autour de la source de soudage. Les coupes par des plans parallles au cordon donnent les cycles thermiques. Les coupes par des plans perpendiculaires au cordon donnent les rpartitions thermiques. Dans ces mthodes des hypothses simplificatrices sont ncessaires afin de faciliter la rsolution. En gnral, ces hypothses concernent : Le nombre de phases en prsence. Souvent seule la rsolution de la conduction est envisage, ce qui revient ngliger la zone liquide. Les proprits thermiques du matriau. Elles peuvent tre supposes constantes ou prsentes des lois de variation difficiles obtenir surtout haute temprature. La source de chaleur Q. Elle est suppose ponctuelle ou de forme gaussienne.
Solide thermique FIGURE 7 De nombreuses rsolution ont t proposes par des mthodes analytiques ou numriques. Dans ce qui suit nous prsentons un exemple de rsolution tir des tude de Rosenthal et Rykaline 2.2.3.2 Rpartition thermique Dans l'tat quasi-stationnaire, la rpartition de temprature un point P(x,y,z) d'un corps semi-infini est donne par l'expression (Figure 8) :
T(x, y,z) =
o
-v(x+ r)/2a q 2 k r e
q est l'nergie de la source de soudage (J/s) k est la conductivit thermique du matriau (J/cm.s.C) a est la diffusivit thermique du matriau (cm2/s) v la vitesse de dplacement de la source de soudage (cm/s) r2 = x2 + y2 + z2
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Rpartition thermique (Rykaline) FIGURE 8 De l'expression prcdente on peut tirer les expressions de la rpartition pour les tles paisses (Epaisseur infinie) et les tles minces. Tles paisses La rpartition de la temprature est obtenue par superposition des tempratures correspondantes des corps semi-infinis. L'expression de cette rpartition est donne par :
T(x, y,z) =
o :
q 2 k rn
-v(x+ rn)/2a
rn2 = x2 + y2 + (z - 2n)2 Tles minces Dans ce cas, l'expression devient :
T(x, y,z) =
o :
-v.x/2a q K0(r) e 2 k r
K0 Fonction de Bessel d'ordre 0 de seconde espce r2 = x2 + y2
La figure 9 montre un exemple de rsolution.
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Rpartition thermique (Rykaline) FIGURE 9
2.3 Cycles thermiques de soudage

Le cycle thermique dans les assemblages soudes joue un rle prpondrant dans les performances atteintes par cet assemblages. En effet il conditionne : l'laboration de la zone fondue, les modifications de structures dans la zone thermiquement affecte, l'apparition des dformations et des contraintes. Il est donc important de matriser les composantes principales du soudage qui conduisent un cycle thermique dtermin. L'tude du cycle thermique peut se faire par : enregistrement in situ, analyse exprimentale, prvision analytique, calcul numrique.
2.3.1 Introduction
Les tudes relatives la mtallurgie du soudage montrent que les transformations subies au refroidissement par le mtal de base dpendent de l'tat initial de sa structure avant refroidissement et de la vitesse laquelle ce refroidissement s'effectue. L'tude du cycle thermique est donc une ncessit. L'tat initial de la structure du mtal dpend de la temprature maximale atteinte au cours du soudage et de la dure de sjour au-dessus des diffrentes tempratures de transformations structurales (Ac3 pour les aciers). Pour caractriser la vitesse de refroidissement, on utilise la dure de refroidissement tr800-500 entre 800 et 500c (Figure 10). Ce paramtre est souvent le seul caractrisant l'ensemble du cycle thermique. Nous nous limiterons dans ce qui suit l'tude de ce dernier.
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Dure de refroidissement FIGURE 10
2.3.2 Paramtres du cycle thermique

Les cycles thermiques dans les assemblages souds sont provoquer : pour le chauffage par un apport de chaleur partir de la source de soudage. Il convient dans ce cas de distinguer les sources mobiles (soudage l'arc) et les sources fixes (soudage par point). Dans ce qui suit nous consacrerons la majeure partie aux sources mobiles, amis il convient de noter que la dmarche et l'analyse sont les mmes pour les sources stationnaires. pour le refroidissement par une vacuation de la chaleur dgager au niveau de la source par : conduction dans les pices, convection et rayonnement la surface des pices. Dans ce qui suit, il faut considrer les pices comme les parties froides d'un systme dont la partie chaude est la soudure. Pour un procd de soudage donn, les paramtres exerant une influence sur la dure de refroidissement sont (Figure 11) : les proprits thermiques du matriau, la temprature initiales des pices, la massivit de la pice, l'nergie de soudage.
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Facteurs du cycle thermique FIGURE 11 2.3.2.1 Influence de la massivit La vitesse de refroidissement augmente bien videment avec celle de l'paisseur, cependant il faut intgrer d'autres facteurs comme le matriau et surtout la source de chaleur (Energie et concentration). On note l'existence d'une paisseur critique ec au dessus de laquelle le temps de refroidissement se stabilise (Figure 12-a) : Pour des paisseurs infrieures ec (Figure 12-b), l'coulement thermique est bithermique, la rpartition thermique et donc le temps de refroidissement tr800-500 dpendent de l'paisseur Pour des paisseurs suprieures ec, l'coulement thermique est tri-thermique, la rpartition thermique et donc le temps de refroidissement tr800-500 sont indpendants de l'paisseur. Comme signaler plus haut, la valeur de l'paisseur critique ec dpend mais aussi de l'nergie de soudage. Une augmentation de l'nergie de soudage permet d'obtenir des pntration plus importante et donc de considrer l'coulement biaxial pour des paisseur plus importante, d'o l'accroissement de ec (Figure 12-c).
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Influence de l'paisseur FIGURE 12 2.3.2.2 Influence de la prparation La gomtrie de l'assemblage doit tre galement prise en compte. En effet tout les autres paramtres nergtiques et thermiques tant gaux l'coulement thermique dans les pices est influence par ce paramtre. Ce phnomne peut tre reprsent par la notion d'indice de svrit thermique ou de chemins de dispersion. Par exemple (Figure 13-a) : pour un soudage la surface d'une tle, l'coulement est bi-thermique un assemblage en angle de tles de mme paisseur, l'coulement est trithermique, avec un refroidissement plus rapide. De mme dans les assemblages bout bout chanfreins la forme du chanfrein et la valeur de l'angle, modifie l'coulement thermique dans l'assemblage Par exemple (Figure 13-b) : un chanfrein en V a tendance freiner l'coulement thermique, pas un effet de concentration en bout de chanfrein, un chanfrein en Y a l'effet inverse.
Influence de la prparation FIGURE 13 Soudabilit Claude PHILIP - ENSAM
20 Les travaux de Rykaline ont permis de proposer une mthode simplifie base sur l'introduction du concept d'nergie quivalente, dfinie par un coefficient d'quivalence Kf qui tient compte du type de joint. L'nergie quivalente Eeq est partir de l'nergie efficace Eeff par : Eeq = Eeff . Kf Les joints souds peuvent tre classs en deux catgories : les joints bout bout avec ou sans chanfrein les assemblages a recouvrement ou en angle Le tableau 1 donne les valeurs du coefficient Kf.
Soudage plat K=1 emin emax emax

K emin
0 1
0,25 0,5 0,75 1 0,88 0,80 0,72 0,67
Forme
Facteur de forme K 45 0,57 1,33 0,67 60 0,60 1,50 0,75 75 0,63 1,72 0,85 90 0,67 2 1
Chanfrein en Y Chanfrein en V Chanfrein en X
Coefficients d'quivalence Kf TABLEAU 3 2.3.2.3 Influence de la temprature initiale La temprature initiale du mtal de base joue un rle important vis vis du cycle thermique, ainsi que de la rpartition thermique. Une augmentation de la temprature initiale se traduit par une augmentation (Figure 14) : de la temprature maximale atteinte, du temps de sjour haute temprature, du temps de refroidissement, de la zone thermiquement affecte. L'augmentation de la temprature initiale peut-tre : provoque dans le cas du prchauffage, inhrente au soudage dans le cas du soudage multipasses. Une diminution de la temprature initiale se traduit par les effets inverses. D'o les prcautions prendre lors du soudage par temps froid (dgourdissage).
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Influence de la temprature initiale FIGURE 14 2.3.2.4 Influence du matriau Les proprits thermiques (Chaleur massique, conductivit thermique) du matriau ont une influence sur l'coulement de la chaleur dans les pices. Un matriau prsentant une conductivit thermique leve entrane : une fusion plus difficile cause des pertes par conduction (Ncessit de prchauffe, cas du cuivre par exemple) une augmentation de la zone thermiquement affecte, une augmentation de la vitesse de refroidissement (les autre paramtres restant les mmes). Un matriau prsentant une chaleur massique leve entrane la ncessit d'une puissance plus importante.
2.3.3 Dtermination du temps de refroidissement

Les expressions mathmatiques proposes par la suite sont tablies par une rsolution analytique de l'quation aux drives partielles de la conduction de la chaleur dans les solides dtaille par ailleurs. Rappelons les hypothses effectues : pices finies, source de chaleur ponctuelle, pas de prise en compte de fa fusion, proprits du matriau indpendantes de la temprature, domaine adiabatique, pas de couplage avec les autres phnomnes. 2.3.3.1 Expressions mathmatiques Pour le soudage l'arc des aciers courants de construction l'expression de la dure de refroidissement peut se mettre sous les formes suivantes : Tles fortes paisseurs
tr800 500 = 0,24 Eeq
1 1 1 2 k 5 c 5 (500 T 0 ) 8 c 8 (800 T 0 )
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22 Tles minces
tr800 500 = 0,24 Eeq e

avec : Eeq e k T0 5 et 8 c5 et c8
1 1 1 4 k 5 c 5 (500 T 0 ) 8 c 8 (800 T 0 )
nergie quivalente en J/cm paisseur de la pice en cm diffusivit thermique en cm2/s temprature initiale des tles masse volumique 500 et 800C en kg/cm3 chaleur massique 500 et 800C en cal/kg.C
Pour les aciers : 5 c5 = 1,26 cal/cm3.C 8 c8 = 1,26 cal/cm3.C k = 0.054 cm/s Le choix entre tles minces et tles fortes se fait par comparaison de l'paisseur avec une paisseur critique ec. Epaisseur critique
tr800 500 = 0,24 Eeq

2.3.3.2 Abaque
1 1 1 2 k 5 c 5 (500 T 0 ) 8 c 8 (800 T 0 )
La dtermination de tr800-500 peut galement se faire avec un abaque (Figure 15). La figure 16 montre un exemple d'utilisation de cet abaque. On tudie dans ce cas un assemblage en T soud dans les conditions suivantes: Energie quivalente : 15KJ/cm Temprature de prchauffage : 200c Les flches indiquent l'utilisation de l'abaque : Entre de l'paisseur et de l'nergie Dcalage pour tenir compte de la temprature de prchauffage Dtermination du tr Apres interpolation entre deux courbes on obtient un tr de 13s.
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Abaque de refroidissement FIGURE 15
Exemple d'utilisation de l'abaque de refroidissement FIGURE 16
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24 2.3.3.3 Application au soudage multipasses Dans ce cas, chaque passe superpose son cycle thermique celui de la passe prcdente, provoquant ainsi une volution des structures et des proprits rsultantes. Pour un point situ dans la zone affecte par la premire passe, on peut noter (figure 17) que : la temprature maximale atteinte baisse, la vitesse de refroidissement diminue. Il en rsulte que le cycle le plus svre est celui de la premire passe. Par ailleurs, chaque passe provoque une rgnration structurale de mtal fondu et du mtal de base (pour les aciers possdant un point de transformation allotropique). Pour un point situ dans la zone affecte par la dernire passe, on note que : le cycle le plus svre est le dernier, ce cycle est moins svre que celui du point situ prs du premier cordon, il n'y a pas rgnration de la structure.
Soudage multipasses FIGURE 17
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3 ASPECTS THERMO-MECANIQUES DU SOUDAGE

3.1 Gense des contraintes et des dformations
Pour obtenir dans une pice des dformations de retrait et des contraintes rsiduelles trois conditions sont ncessaires. Il faut que : le matriau de la pice se dforme sous une sollicitation thermique, la rpartition thermique soit non homogne, la pice subisse une plastification. Ces trois conditions ncessaires sont suffisantes pour obtenir des dformations de retrait tandis que pour provoquer des contraintes rsiduelles il faut de plus que les dformations soit bloques totalement ou partiellement. Le principe d'apparition des dformations et des contraintes lors du soudage est illustr par la figure 18, la soudure et une zone voisine tant remplaces par un barreau de longueur initiale l0.
Gense des contraintes et des dformations FIGURE 18 Trois cas sont considrs : Cas N1 Dilatation et retrait libres C'est le cas de rfrence Cas N2 Dilatation bloque et retrait libre. Il permet d'expliquer les dformations Cas N3 Dilatation et retrait bloqus. Il permet d'expliquer les contraintes rsiduelles Les proprits physiques et mcaniques des matriaux varient fortement avec la temprature. La figure 19 schmatise la variation de la dformation lastique e pour un acier doux (absence de transformation mtallurgique). On a superpos cette courbe celle de la dformation thermique th.
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3.1.1 Cas N1
Les dformations thermiques th sont libres longitudinales et supposes linaires (Figure 20). th = .T
Dformation lastique et thermique FIGURE 19
Cas n1 FIGURE 20
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3.1.2 Cas N2 (Figure 21)

Chauffage Il y a apparition de contraintes de compression c. On doit alors diffrencier les cas suivant que c devient suprieure la limite lastique. Si T < T1, c = E th < Re avec th = .T Si T > T1, c > Re Il y a alors plastification du matriau, avec apparition d'une dformation plastique permanente p p = th - e = .T - e Refroidissement Il y a annulation des contraintes et apparition d'un retrait dans le cas d'une plastification au cours du chauffage Annulation des contraintes r = 0 Apparition d'un retrait r = p
Cas n2 FIGURE 21
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3.1.3 Cas N3 (Figure 22)

Chauffage Mme phnomnes que pour le cas N2 Refroidissement Dans le cas d'une plastification au cours du chauffage, le retrait r est alors empch, ce qui se traduit par l'apparition de contraintes rsiduelles r de traction. Retrait empch r = 0 Apparition de contraintes rsiduelles r de traction Si T < T2, r = E p < Re avec p = T - e Si T > T2, r > Re
Cas n3 FIGURE 22
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3.2 Dformations au cours du soudage

3.2.1 Types de retrait
Dans les assemblages souds, les conditions ncessaires et suffisantes pour obtenir des retraits et des contraintes rsiduelles sont pratiquement toujours satisfaites. La figure 23 suivante montre les principaux types de retraits : le retrait longitudinal rl le retrait transversal rt le retrait suivant l'paisseur re le retrait angulaire r qui est dfini par la rotation relative des pices. Notons, aussi les effets du retrait sur : la courbure , due l'excentricit de la soudure. le serrage, d au dcalage du retrait transversal dans le temps et l'espace.
Figure 23 Types de retraits
3.2.2 Facteurs importants

Les facteurs importants ayant une action sur les assemblages souds sont classs en quatre catgories : Facteurs mtallurgiques (nature, proprits du matriau,..) Facteurs gomtriques (Section et forme des joints, forme des chanfreins, paisseur des pices, longueur des joints,..) Facteurs d'excution (Nombre de passes, squence de soudage, nergie de soudage, position de soudage, temprature des pices,..) Facteurs de bridage (Rigidit des pices, montage de soudage,..) 3.2.2.1 Facteurs mtallurgiques Les proprits thermiques du matriau influent sur les dformations, en particulier : Le coefficient de dilatation. Une valeur importante entranera des dformations plus importantes cause d'une localisation du chauffage et de retraits plus grands. Si les tles sont brides, le risque de criques est alors plus grand. La conductivit thermique. Une valeur faible entranera une zone chauffe plus faible et une vitesse de refroidissement plus grande.
Soudabilit
30 3.2.2.2 Facteurs gomtriques La conception et la prparation du joint ont une grande importance sur les dformations. Les principaux facteurs en prendre en compte sont les suivants : Sections et forme des joints Une augmentation de la section du cordon (Figure 24) entrane une augmentation des dformations. Forme des chanfreins La figure 25 montre l'importance du chanfrein, et donc du volume de mtal fondu sur les dformations. Epaisseur des pices Longueur des joints. Le soudage en cordons discontinus permet une limitation des dformations (Figure 26).
Influence de la section du cordon FIGURE 24
Influence du types de chanfrein FIGURE 25
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31
Influence de la longueur du cordon FIGURE 26 3.2.2.3 Facteurs d'excution Les principaux facteurs d'excution contrler sont les suivants : Nombre de passes L'influence du nombre de passes est complexe (Figure 27) : des passes troites et nombreuses augmentent les dformations angulaires et transversales, des passes larges obtenues par balayage augmentent les dformations longitudinales.
Influence du nombre de passes FIGURE 27 Squence de soudage Il existe un ordre d'excution des soudures pour lequel les dformations sont minimises. La dtermination de cet enchanement n'est pas toujours facile mettre au point. Il existe tout de mme quelques rgles simples respecter.
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32 Energie de soudage L'action de l'nergie de soudage sur les dformations dpend : de la valeur de l'nergie de soudage (Une forte nergie est dfavorable), de la concentration de cette nergie (Un chauffage htrogne est dfavorable), de la symtrie du chauffage (Une dissymtrie est dfavorable). Temprature des pices Une traitement de prchauffage, par l'homognisation que tempratures qu'il apporte, est favorable la limitation des dformations. 3.2.2.4 Facteurs de bridage Les facteurs de bridage d'une soudure sont de deux types : la rigidit de la pice, le montage de soudage. Une augmentation du bridage entranera par opposition une augmentation des contraintes internes et donc du risque de fissuration.
3.2.3 Prvision des dformations

La prvision des dformations est ncessaire afin de pouvoir les corriger par : prdformation inverse, bridage avec dformation lastique oppose, squence de soudage optimale, chaude de retrait. Les diffrentes mthodes permettant la prvision des dformations sont classes en trois catgories : les bases de donnes, les formulations paramtriques, les simulations numriques. 3.2.3.1 Bases de donnes Ces bases de donnes sont issus d'essais exprimentaux ou de mesures en situation relle. Elles se prsentent le plus souvent, sous la forme d'abaque. A titre d'exemple, nous donnons un abaque pour la prvision des dformations de la semelle d'une poutre en acier (Figure 28).
Dformation de la semelle d'une poutre FIGURE 28
Soudabilit
33 3.2.3.2 Formulations paramtriques De nombreux auteurs se sont penchs sur l'tude des dformations et plusieurs formulations existent. L'utilisation de ces formules doit se faire avec beaucoup de prcaution et en respectant leur domaine de validit. A titre d'exemple, nous citons quelques formules extraites des tudes de Blodgett. Retrait transversal avec Rt s e retrait transversal surface transversale de la zone fondue paisseur des pices soudes
Retrait longitudinal avec Rl s L d I retrait longitudinal surface de la section normale du cordon longueur du cordon distance la fibre neutre de l'assemblage moment d'inertie
Dformation angulaire d'une poutre i = 0,51 [L a1,3 / e2 ] avec i L a e dplacement de l'extrmit de l'aile longueur de l'aile profondeur de gorge de la soudure paisseur de l'aile considre
Les formulations prcdentes ne sont valables que pour l'acier. 3.2.3.3 Simulations numriques La simulation numrique de la prvisions des dformations est difficile cause : de la difficult de modliser tous les phnomnes en prsence (Source de soudage, coulement thermique, phnomnes mtallurgique), du couplage de ces phnomne (Prise en compte de la plasticit de transformation par exemple), de l'absence de donnes prcises sur les matriaux.
3.2.4 Moyens de luttes contre les dformations

Les mesures prventives sont classes en trois catgories, suivant leur situation temporelle par rapport l'opration de soudage : Mesures propratoires (Conception de la construction, prdformation,...) Mesures opratoires (Squence de soudage, montage de bridage,...) Mesures postopratoires (Martelage des soudures, redressage mcanique, chaudes de retrait,...)
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34 3.2.4.1 Mesures propratoires Conception de la construction (Figure 29) La prise en compte des dformations lors de la conception des ensembles souds est la mthode la plus efficace pour lutter contre celles-ci. Il n'existe pas de mthode gnrale pour la minimisation des dformations. Toutefois on peut noncer quelques rgles simples : limitation des volumes de cordons (Utilisation de chanfrein troit), placement, si possible des cordons sur l'axe neutre de la construction, dispositions symtriques des cordons par rapport l'axe neutre de la construction, ... Prdformation (Figure 30) Si la prvision des dformations est possible, soit par calcul ou par base de donnes, il est possible de compenser celles-ci par des prdformations en sens inverse.
Conception de la construction FIGURE 29
Prdformation FIGURE 30 Soudabilit Claude PHILIP - ENSAM
35 3.2.4.2 Mesures opratoires Mode opratoire de soudage Les dformations seront d'autant plus importantes que le volume de mtal fondu sera important. Tout mode opratoire limitant ce volume favorisera donc la stabilit de la construction au cours de sa ralisation. En particulier les conditions de soudage suivantes sont favorables : surpaisseurs faibles, soudage passes troites, diminution du nombres de passes, ... Squence de soudage (Figure 31) La dtermination de l'ordre dans lequel les diffrentes soudures sont excutes est importante pour la lutte contre les dformations. L aussi, il n'existe pas de mthode gnrale pour la minimisation des dformations. Toutefois on peut noncer quelques rgles simples : soudage en sous-ensembles pouvant tre corrigs pour finir par les liaisons principales. soudage symtrique d'lments symtrique soit l'aide de plusieurs oprateurs symtriquement disposs, soit par excution de soudures fractionnes et opposes, soudage retrait transversal libre, soudage de cordon de longueur limite, comme dans le cas du soudage en pas de plerin.
Squence de soudage FIGURE 31 Montage de soudage Afin d'viter les dformations les lments sont assembls sur des montages de soudage ou mannequins. Les rles de ces montages sont les suivants : mise en place rapide et prcise des lments assembler, accessibilit aux joints, rsistance aux dformations, vacuation de la chaleur, vacuation de l'ensemble soud. Dans le cas de pices plus simple ou de grande dimension, le bridage des pices peut galement se faire : sur un marbre, en bridant deux pices identiques.
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36 3.2.4.3 Mesures postopratoires Martelage des soudures (Figure 32) Le martelage consiste provoquer localement par chocs des dformations plastiques permettant un allongement du cordon compensant son retrait au cours du refroidissement de la soudure. Le martelage peut se faire soit en fin de soudage, soit entre passes sur le mtal chaud. Il est gnralement effectuer l'aide de marteaux pneumatiques permettant des chocs d'intensit rgulire. Cette opration rclame les prcautions suivantes : application sur des matriaux ductiles permettant d'accepter un crouissage sans rupture, application homogne sur tout un dpt par un oprateur qualifi, application durant un temps contrl.
Martelage FIGURE 32 Redressage mcaniques Le redressage mcanique d'ensembles dforms se fait la presse froid ou chaud suivant : le matriau et son paisseur, l'importance des dformations, la morphologie de la construction. C'est une opration dlicate qui risque dans certains cas d'endommager la construction par apparition de fissures par exemple. Chaudes de retrait (Figure 33) La mthode consiste en une opration de chauffage rapide et localise de certaines zones des pices, afin d'obtenir au refroidissement une contraction locale du mtal aux endroits qui ont t chauffs. Cette contraction entrane donc une dformation provoquant : un formage si la pice tait sans dformation, un redressage si la pice tait pralablement dforme. Les chaudes de retrait se pratiquent le plus souvent manuellement avec une source de chaleur : soit se dplaant en ligne, soit immobile ou anime d'un mouvement circulaire, provenant soit d'un flamme, soit d'un chauffage par induction. Soudabilit Claude PHILIP - ENSAM
37
Le phnomne entrane : l'apparition de contraintes rsiduelles, des modifications des proprits du mtal par surchauffe, vieillissement et revenu. Pour ces raisons, il est ncessaire de matriser les paramtres des chaudes de retrait : cycle thermique, dimension de la zone chauffe.
Chaudes de retrait FIGURE 33
3.3 Contraintes dans les assemblages souds

3.3.1 Contraintes rsiduelles
3.3.1.1 Contraintes rsiduelles directes Pendant le soudage, les zones du mtal de base voisines de la soudure sont portes haute temprature et leur dilatation est entrave par les zones plus loignes et donc plus froides. Il en rsulte un crasement plastique des zones voisines de la soudure. Au cours du refroidissement, le retrait du cordon et des zones prcdentes est totalement ou partiellement empch. Des contraintes de traction x prennent naissance (Figure 34) dans le cordon. Ces contraintes sont quilibres par de la compression dans les zones loignes. Des contraintes transversales y prennent galement naissance au cours du refroidissement.
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38
Gense des contraintes rsiduelles FIGURE 34 3.3.1.2 Contraintes rsiduelles indirectes Par ailleurs il faut tenir compte du bridage : par la construction soude, par le montage de soudage. Contrairement au cas prcdent, il n'y a pas un quilibre des contraintes dans la pice. 3.3.1.3 Influences des contraintes rsiduelles Les contraintes rsiduelles affectent le comportement des assemblages souds. On distinguent trois grandes causes : Instabilit dimensionnelle (Lors d'un rchauffage, d'un enlvement de matire, de l'introduction de nouvelles contraintes,...), Endommagement de la construction (Par fissuration froid, fissuration chaud, fissuration au rchauffage, arrachement lamellaire,...), Influence sur la rsistance des pices (Tenue mcanique, processus de rupture, vieillissement, corrosion sous contrainte,...).
3.3.2 Facteurs importants

Les facteurs importants ayant une action sur les assemblages souds sont identiques ceux cits pour les dformations. 3.3.2.1 Facteurs mtallurgiques Les proprits thermiques du matriau influent sur les contraintes, en particulier : Le coefficient de dilatation. Une valeur importante entranera des contraintes (si les tles sont brides) plus importantes cause d'une localisation du chauffage et de retraits plus grands. La conductivit thermique. Une valeur faible entranera une zone chauffe plus faible et une vitesse de refroidissement plus grande.
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39 3.3.2.2 Facteurs gomtriques La conception et la prparation du joint ont une grande importance sur les dformations. Les principaux facteurs en prendre en compte sont les suivants : Sections et forme des joints. Forme des chanfreins. Epaisseur des pices Longueur des joints. 3.3.2.3 Facteurs d'excution Les principaux facteurs d'excution contrler sont les suivants : le nombre de passes, c'est dire passes troites ou passes larges, la squence de soudage, l'nergie de soudage (Valeur maximale, concentration de l'nergie, symtrie du chauffage, la temprature des pices. 3.3.2.4 Facteurs de bridage Les facteurs de bridage d'une soudure sont de deux types : la rigidit de la pice, le montage de soudage. Une augmentation du bridage entranera une augmentation des contraintes internes et donc du risque de fissuration.
3.3.3 Estimations des contraintes rsiduelles

Le calcul des contraintes est possible soit par des mthodes analytiques, soit par des mthodes numriques. Toutefois dans la plus part des cas, le bridage des pices assembles par le reste de la construction ou par les montages de soudage rend ce calcul difficile. On peut lors se rfrer un classement qualificatif des constructions soudes en trois classes (Figure 35), permettant l'estimation de s en fonction de la limite lastique Re du matriau : A - Assemblages bridage faible, pour lesquels on prend s = Re/3 B - Assemblages bridage moyen, pour lesquels on prend s = 2Re /3 C - Assemblages bridage lev, pour lesquels on prend s = Re Le classement des constructions soudes se fait en analysant la rigidit de la construction, comme le montre la figure 36 en s'aidant de la.
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40
Classement des construction soudes FIGURE 35
Estimation des contraintes FIGURE 36
3.3.4 Intensit de bridage

L'intensit de bridage Kb est l'un des moyens d'valuer la grandeur des contraintes rsiduelles s et la sensibilit la fissuration des soudures. Le concept d'intensit de bridage se dfini sur un assemblage simple constitu de deux tles soudes bout bout dont les deux extrmits sont encastres, comme dans le cas de l'essai RRC (Figure 37).
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Intensit de bridage FIGURE 37 Kb est la force transversale ncessaire (par unit de longueur) pour rapprocher les bords souder d'une unit de longueur. Kb s'exprime en daN/mm.mm. Elle est fonction : du module d'lasticit du matriau, de l'paisseur e des tles, de la longueur libre l. Il est alors possible de relier Kb et les contraintes rsiduelles s (Figure 38) : Si s < Re, alors on a : s= m Kb avec Kb intensit de bridage m facteur gomtrique fonction de l'assemblage et du matriau. Si s > Re, on suppose que le mtal fondu est parfaitement plastique On a alors : s = Re
Relation intensit de bridage - contraintes de soudage FIGURE 38 La dtermination de se fait : soit, exprimentalement (Figure 39), soit, par calcul numrique.
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Exemples d'intensit de bridage FIGURE 39
3.3.5 Mesures correctives

Les oprations correctives dans ce domaine sont, en gnral, dlicates et couteuses. On distingue les opration de relaxation thermique et de relaxation mcanique (Martelage, grenaillage, vibration,...). 3.3.5.1 Relaxation thermique La relaxation thermique consiste faire subir la construction soude un revenu de dtente comprenant : une monte en temprature contrle (CODAP : 220C/h maxi si e 25 mm), une maintien en temprature (CODAP pour acier C-Mn : T = 530-580C pendant 2min/mm avec une limite de 30 min maxi), un refroidissement contrl (idem chauffage). 3.3.5.2 Relaxation mcanique Trois mthodes sont principalement utilises pour la relaxation mcanique des contraintes : Un martelage La surface du cordon et d'une zone voisine est mise en compression par l'action d'une marteau ou d'une aiguille (Figure 32). Le but est de produire par choc l'crouissage et la plastification d'une couche superficielle de quelques millimtres. Les paramtres opratoires sont : la forme et la masse du marteau, la vitesse d'impact, le temps de martelage. Ce traitement limine les contraintes de traction, mais amliore aussi la tenue en fatigue et la corrosion sous tension.
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43 Un grenaillage Un effet identique est obtenu par projection de grenaille (billes ou fragments d'acier dur) sur la surface du cordon (Figure 40). Les paramtres opratoires sont : la nature de la grenaille, la vitesse et l'angle d'impact de la grenaille, le temps de grenaillage. Les paisseurs mises en compression sont plus faibles que dans le cas du martelage (Quelques 1/10 de mm).
Grenaillage FIGURE 40 Un traitement par vibration Une rorganisation des dfauts l'chelle atomique est obtenue en faisant vibrer globalement ou localement l'assemblage l'aide de pulsateurs. Les paramtres opratoires sont : la frquence de vibration, le temps de traitement. Pour plus d'information le lecteur se reportera au cours Traitements des assemblages souds .
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44
4 ASPECTS PHYSICO-CHIMIQUES DU SOUDAGE

4.1 Formation du bain de fusion
Le bain de fusion, et donc la zone fondue qui en dcoule, est le sige des phnomnes suivants : modifications de composition chimique, absorption de gaz, prcipitation de composs dfinis, transformations eutectiques, modifications structurales. Ces phnomnes physico-chimiques sont fortement influencs par la formation du bain de fusion.
4.1.1 Prsentation du bain de fusion

La formation du bain de fusion conditionne ses caractristiques dimensionnelles (Largeur, pntration). La dtermination de la forme du bain de fusion est complexe, car elle fait intervenir de nombreux phnomnes difficilement modlisables . Pour le soudage l'arc en continu, la forme la plus couramment propose est une ellipse (Figure 41). Les actions thermiques, dynamiques, lectromagntiques provoquent un mouvement du mtal en fusion qui contourne latralement la zone o s'exercent ces actions. Ce phnomne explique les htrognit priodiques qui affectent la zone fondue. L'quilibre nergtique au niveau du bain de fusion peut s'crire : Qe = Qcp + Qf +Qc + Qp - Qs avec Qe Qcp Qf Qc Qp Qs Energie fournie par la source de soudage Accroissement de chaleur spcifique Fusion Conduction de bain vers le mtal de base Pertes en surface du bain de fusion Solidification
Prsentation du bain de fusion Figure 41
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45 Dans le cas d'un rgime quasi-stationnaire, la variation d'nergie interne est nulle. L'nergie ncessaire la fusion du mtal est quivalente celle libre par la solidification du bain. L'nergie de l'arc compense alors les pertes la surface du bain et la conduction dans le mtal de base.
4.1.2 Formation du bain de fusion

4.1.2.1 Physique de formation du bain de fusion La forme du bain de soudure, et en particulier sa profondeur conditionne la qualit de l'assemblage. La morphologie du bain dpend de nombreux facteurs, les plus importants tant : l'arc lectrique, sa forme, sa temprature, les mouvements du mtal liquide dans le bain. Le bain de fusion est le sige de phnomnes complexes (Figure 42) : transfert thermique, transfert lectrique, mouvement du mtal liquide. Le bain de fusion est soumis a un ensemble de forces internes ou externes (Figure 42) : gravit, pression de l'arc, forces lectromagntiques, tension superficielle. Les principaux phnomnes ayant une action sur la rpartition de la temprature dans les tles et dans le bain sont les suivants : apport de chaleur par l'intermdiaire de l'arc, chauffement interne par effet Joule, transfert interne de chaleur par convection force (dans le bain) et par conduction (dans le mtal solide), pertes par convection et rayonnement en surface des pices, chaleur latente l'interface liquide-solide.
Formation du bain de fusion FIGURE 42
Soudabilit
46 La mise en quations des phnomnes prcdents, puis leurs rsolutions se heurtent plusieurs difficults : Mconnaissance de valeurs numriques de certaines donnes comme le rendement de l'arc et ou coefficient de concentration de la distribution thermique. Difficults pour prendre en compte certains paramtres, comme l'angle d'afftage des lectrodes, le dbit du gaz de protection,... Mise en quation dlicate de certains phnomnes comme l'effet Marangoni. 4.1.2.2 Convection lectromagntique L'interaction entre l'induction locale et la densit de courant dans le mtal cre une force lectromagntique donne par l'expression (Figure 43) :
F= j B
Les interactions entre densit de courants lectriques , induction et potentiel lectrique U sont rgies par les quations suivantes :
j = U
B= j .j = 0
avec : conductivit lectrique permabilit magntique
Le mouvement du liquide dans le bain de fusion satisfait aux quations de Navier-Stockes :

F - 1 p = v + (v. ) v + 2 v t
avec : v p F vitesse du fluide pression masse volumique du mtal viscosit du mtal liquide force lectromagntique sur le mtal
La distribution de temprature T dans le mtal liquide est rgie par une quation du type convection-diffusion :
v . T= T
avec :
diffusivit thermique du matriau
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47
Convection lectromagntique Figure 43 4.1.2.3 Tension superficielle La tension superficielle du mtal liquide a pour effets : une rsistance la dformation du bain de fusion, un mouvement du l'effet Marangoni. Rsistance la dformation La tension superficielle rsiste la dformation du bain de fusion (Figure 44). Pour les soudures entirement pntres ou en position, elle vite l'effondrement du bain.
Tension superficielle Figure 44 Effet Marangoni La valeur de la tension superficielle d'un liquide est fonction de la temprature. La prsence d'un fort gradient de temprature dans le bain entrane la formation d'un gradient de tension superficielle provoquant un mouvement du mtal liquide. Le mtal se dplace des rgions basse tension superficielle vers celle tension superficielle leve. Soudabilit Claude PHILIP - ENSAM
48 Ceci induit la surface du bain, une composante tangentielle de la forme d/dr. La prsence de faible concentration d'impurets modifie la relation tension superficielle temprature. Suivant la nature et la teneur des impurets, la tension superficielle change de valeur et mme de signe, ce qui entrane la modification du mouvement de mtal liquide et donc, de la gomtrie du bain de fusion (Figure 45).
Effet Marangoni Figure 45 4.1.2.4 Rsolution Afin de connatre l'influence des phnomnes de convection dans le bain de fusion, il est ncessaire de faire une tude couple de tous les phnomnes (Electromagntisme, mcanique des fluides et thermique). Toutefois cette modlisation du comportement du bain demande une simplification importante Les hypothses de calcul gnralement admises sont les suivantes : La gomtrie est suppose de rvolution et les grandeurs sont dfinies par rapport un repre cylindrique (r,,z). Le rgime thermique est permanent, ce qui revient maintenir un arc statique. Une telle hypothse donne une ide partielle du rgime tabli. Le bord de la tle est temprature fixe. Les proprits physiques, hormis la tension superficielle, ne dpendent pas de la temprature. Les grandeurs lectriques et hydrodynamiques sont dcouples. La figure 46 montre la schmatisation de la gomtrie et les principales conditions aux limites.
z
u.n=0
= 1/ . / r
jr=0
Liquide
j = j (r) z 0
u.n=0
j =0 z
= n= 0 T/ r = 0
j =0 z
Solide
T = T0
T/ z = 0
Modle du bain de fusion Figure 46 Soudabilit Claude PHILIP - ENSAM
49 4.1.2.5 Autres forces Pression de l'arc Un arc lectrique exerce sur la surface du bain une pression qui influence sa forme, en particulier sa pntration (Figure 47). Cette pression est issue de trois composantes : la force lectromagntique, le bombardement lectronique, le jet de plasma (la plus importante). Les diffrents facteurs influenant cette action sont les suivants : l'intensit, l'tat de surface de l'lectrode, la gomtrie de l'lectrode, la longueur de l'arc, la gaz de protection. La distribution de la pression peut tre reprsente par une forme gaussienne : p(r) = P0 exp [-3(r/r0)2] avec : P0 r0 Pression maxi rayon dfinissant la rgion recevant 95% de la pression
Pression d'un arc lectrique Figure 47 Transfert de mtal Pour certains procds, le mtal d'apport est transfr vers le bain de fusion sous forme de gouttes. L'action de ces dernires sur le bain contribue crer un mouvement supplmentaire. La nature et la vitesse de ce mouvement dpendent : du rapport de la masse de mtal d'apport et de celle du mtal de base, de la vitesse de soudage, de l'orientation de l'arc par rapport la normale au bain.
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50
4.2 Elaboration du bain de fusion

4.2.1 Caractristiques du bain de fusion
L'laboration de la zone fondue (figure 48) fait apparatre trois composantes : Comportement physico-chimiques des lments ou composs prsents dans le bain de fusion. Raction entre le mtal en fusion et le milieu qui l'environne. Dilution entre le mtal d'apport et le mtal de base.
Elaboration du bain de fusion Figure 48 La solidification du bain de fusion fait apparatre deux directions d'tude : la physico-chimie de la solidification la cristallographie de la solidification
4.2.2 Physico-chimie du bain de fusion

4.2.2.1 Raction au sein du mtal en fusion Les modifications de la composition chimique du bain de fusion au cours du soudage peuvent provenir : soit, de la volatilisation qui prsente les deux aspects suivants : Problme de scurit cause des fumes nocives Perte en lments d'alliage soit de ractions chimiques au sein du mtal en fusion. Ces ractions se traduisent par la perte d'lments (C, Si, Mn,...) et par la formation de porosits (figure 49).
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Ractions chimiques Figure 49 4.2.2.2 Raction entre mtal en fusion et milieu environnant Le mtal en fusion rgit avec son environnement avec comme rsultats, soit la modification de la composition chimique (figure 50), soit l'absorption de gaz. Le soudage est une opration d'affinage. Les lments sont apports par : le mtal d'apport (fil, baguette), les flux solides et enrobages, l'atmosphre (flamme, gaz de protection,...), les impurets (graisses,...). Les lments fixs peuvent avoir : une action bnfique, et donc recherche (Mn, Si, Ti,...), une action nfaste (C, S, P,...). L'absorption de gaz est fonction : du procd de soudage, de la protection (Type d'enrobage, nature du gaz de protection,...), Le tableau 4 montre l'influence du procd et de la protection sur la teneur en hydrogne dans le bain de fusion : des conditions opratoires (longueur de l'arc, dbit des gaz,...), du mtal d'apport.
Pertes d'lments Figure 50 Soudabilit Claude PHILIP - ENSAM
52
Influence du procd TABLEAU 4 Les principaux gaz absorbs sont : l'oxygne qui diminue les proprits mcaniques et forme des porosits, l'azote qui fragilise les soudure et favorise le vieillissement des aciers doux, l'hydrogne qui augment le risque de fissuration. 4.2.2.3 Dilution Dans le cas d'une soudure avec mtal d'apport, on dfinit un coefficient de dilution D% qui est la proportion pour laquelle le mtal de base entre dans la composition de la zone fondue (figure 51). La valeur du coefficient D est fonction : du mode de soudage, de la prparation, des conditions opratoires.
Dilution Figure 51
4.2.3 Solidification du bain de fusion

4.2.3.1 Cristallographie de la solidification Epitaxie de la zone de liaison La solidification s'amorce au contact des cristaux de mtal de base rests l'tat solide (figure 52). Les grains de solidification de la zone fondue s'oriente au dpart sur ceux du mtal de base. L'difice cristallin que constitue chaque grain prend la mme disposition que celui du grain sous-jacent du mtal de base.
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53 Croissance comptitive des grains Les grains de solidification vont de dvelopper suivant les deux principes suivants : Dveloppement perpendiculaire aux isothermes.. Croissance prfrentielle pour les grains dont la structure cristalline correctement oriente.
est
Cristallographie Figure 52 Soudage multipasses Le caractre pitaxique de la solidification se retrouve aussi dans le cas de soudage multipasses. Dans le cas d'alliages exempt de points de transformations allotropiques (Alliages lgers, aciers inoxydables austnitiques,...) le cycle thermique de chaque passe ne modifie pas la structure de solidification de la prcdente (figure 53-a). Au contraire, le rseau cristallin du mtal en cours de solidification s'difie en s'orientant sur le mtal antrieurement dpos. Dans le cas contraire (Aciers faiblement allis,...) chaque passe rgnre structurellement une partie du mtal dpos prcdemment (figure 53-b).
Soudage multipasses Figure 53
Soudabilit
54 4.2.3.2 Structures de solidification Vitesse de solidification Dans la plupart des cas, la solidification dans le bain de fusion se fait vitesse variable R. Elle est directement relie la vitesse de soudage Vs par la relation (figure 54) : R = Vs cos La vitesse commence au point A avec une vitesse nulle et croit au fur et mesure que le grain se dveloppe pour atteindre son maximum en B. Pour une vitesse de soudage Vs faible la solidification suit facilement le bain de fusion. Les grains s'incurvent pour devenir parallles la ligne de soudage au milieu du cordon. Pour une vitesse Vs leve, les grains se dveloppent transversalement, afin que la vitesse R reste infrieure un maximum.
Vitesse de solidification Figure 54 Surfusion La structure de solidification dpend de l'importance de la surfusion constitutionnelle provoque par l'existence d'une couche liquide sgrgue au contact de l'interface. Pour une surfusion faible, la solidification s'opre suivant une structure basaltique. A l'oppos pour des sgrgations importantes, la solidification est du type dendritique (figure 55).
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55
Surfusion Figure 55 4.2.3.3 Dfauts de solidification Soufflures Les soufflures sont parmi les dfauts les plus courants dans les soudures. Elles proviennent de l'emprisonnement de gaz lors de la solidification. Leur formation est fonction de : de la quantit de gaz dissous, en liaison avec la protection, de la vitesse de soudage. La gense des soufflures est fonction du rapport de la vitesse de solidification R et de la vitesse de formation d'une bulle Vf (figure 56). Si R<Vf, la bulle n'est pas emprisonne. Si R=Vf, la bulle est retenue l'interface avec formation de soufflures vermiculaires. Si R>Vf, la bulle est emprisonnes avec formation de soufflures sphriques.
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56
Formation des soufflures Figure 56 Retassures La contraction de la plupart des mtaux au moment de la solidification, provoque la formation de retassures situes l'endroit o se trouvait la dernire fraction de mtal liquide. La retassure n'apparat pas si la cristallisation s'oriente vers le haut (figure 57). Par contre pour les soudures plus troites et plus profondes, les cristaux croissent horizontalement vers l'intrieur en provoquant la formation d'une retassure.
Formation des retassures Figure 57
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57
5 ASPECTS METALLURGIQUES DU SOUDAGE

Le soudage provoque un cycle thermique localis pouvant entraner : des modifications des structures cristallines ou atomiques (transformations allotropiques, prcipitation,...), des volutions progressives des phases de l'alliage ou de leur morphologie (Grossissement du grain, recristallisation,...). Ces phnomnes sont nombreux et varis, il n'est donc pas question de faire une tude exhaustive de tous les problmes mtallurgiques apparaissant sur tous les matriaux, mais de montrer ces transformations pour un acier non alli ou faiblement alli.
5.1 Introduction
La figure 58 schmatise les phnomnes mtallurgiques intervenant au cours d'un cycle de soudage. Le cycle thermique peut tre divis en deux priodes : le chauffage et le refroidissement. La premire priode est caractrise par la vitesse de chauffage Vc et par la temprature maximale Tm atteinte. L'importance de la zone affecte par l'lvation de temprature est fonction pour un matriau et une pice donns, de l'nergie de soudage et de la temprature initiale des pices. Cette lvation de temprature va se traduire par l'apparition d'une zone austnitise (ZAT) dfinie pour les aciers par l'ingalit : Tm > Ac3 (A c3 tant fonction des conditions de chauffage). Le chauffage se traduit par les phnomnes suivants : austnitisation, recristallisation grossissement du grain, dissolution des carbures. La deuxime priode est caractrise par la vitesse de refroidissement Vr ou le temps de refroidissement entre 800 et 500c ; tr800-500. Les tudes mtallurgiques portent le plus souvent, mais pas uniquement, sur les transformations intervenant dans la zone austnitise prcdente. Au cours du refroidissement, la transformation de cette dernire est fonction : de la vitesse Vr ou du paramtre tr800-500, de l'tat de l'austnite de dpart, de la composition chimique de l'acier. Les objectifs recherchs sont : de prvoir les structures obtenues, de dterminer les proprits mcaniques, comme la duret sous cordon, de caractriser le comportement de la soudure (sensibilit la fissuration). Il existe diffrentes voies pour quantifier ces changements de microstructures et de proprits mcaniques : investigation exprimentale sur pices relles, simulation du cycle thermique sur prouvettes de laboratoire, quations semi-empiriques ou paramtriques, modlisation mathmatique.
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Phnomnes mtallurgiques au cours du soudage FIGURE 58
5.2 Transformations au chauffage

5.2.1 Austnitisation
La formation de l'austnite partir de la perlite devient possible aprs une faible surchauffe au-dessus du point Ac1. Cette formation s'explique par le fait qu'au-dessus de Ac1 l'nergie libre de l'austnite est plus faible que celle du mlange + Fe3C. L'austnite obtenue sera caractrise par son homognit, la prsence ou non de carbures rsiduels, la grosseur des grains.
5.2.2 Recristallisation
Il s'agit d'une rorganisation du rseau cristallin et donc des grains d'un alliage, par suite d'un chauffement partir d'un tat croui. Ce phnomne s'opre avec la temprature avec les phases suivantes : pour une temprature dite de recristallisation, apparition de germes, partir de ces germes, recristallisation primaire avec des grains fins, pour des tempratures plus leves recristallisation secondaire et surchauffe. La taille du grain obtenu est fonction : de la temprature atteinte, du taux d'crouissage initial.
5.2.3 Grossissement du grain

Le grossissement du grain commence une temprature lgrement suprieure Ac3, puis se prolonge jusqu' une temprature critique Thermodynamiquement, la croissance du grain austnitique s'explique par la tendance du systme diminuer l'nergie libre par rduction de la surface enveloppe des grains. Soudabilit Claude PHILIP - ENSAM
59 Les grains grossissent en accaparant d'autres grains plus petits, donc moins stables du point de vue thermodynamique. Le grossissement du grain est fonction : de la temprature, du temps de maintien, des lments d'alliage.
5.2.4 Dissolution des carbures

La prsence d'lments d'alliage carburignes se traduit par l'obtention de carbures prcipits dont la composition peut tre variable suivant celle de l'alliage. Au cours du chauffage, ces carbures se mettent en gnral en solution dans un certain domaine de tempratures. Mais cette mise en solution peut tre prcde d'un changement de composition des carbures. Pour des conditions de chauffage imposes (vitesse essentiellement), le dcalage des points de dissolution vers les hautes tempratures est d'autant plus important que les carbures initiaux sont plus gros, plus globulaires et ont une composition plus proche de l'tat d'quilibre.
5.3 Transformations au refroidissement

On note deux types de transformations : les transformations indpendantes du temps : transformation martensitique, les transformations fonctions du temps : transformations perlitiques et bainitiques.
5.3.1 Transformations indpendantes du temps

Ces transformations se produisent pour des refroidissements rapides et se traduisent l'apparition de structures hors d'quilibre (martensite). Les caractristiques de la transformation martensitique sont les suivantes : Il n'y a pas de diffusion des atomes de C, il s'agit d'une transformation d'une phase en une nouvelle phase de mme composition. La transformation est indpendante du temps, vitesse leve. La transformation commence la temprature Ms et s'achve la temprature Mf.
5.3.2 Transformations fonctions du temps

Ces transformations se produisent pour des refroidissements lents et se traduisent par un retour vers des structures d'quilibre (perlite) ou des structures intermdiaires (bainite). 5.3.2.1 Transformation perlitique Le mcanisme de la transformation perlitique est le suivant : La transformation se fait par diffusion des atomes de C. Dans un premier temps, on assiste la prcipitation de ferrite aux joints de grains provoquant un enrichissement en C de l'austnite rsiduelle. Il y a ensuite formation de germes de cmentite qui se dveloppent dans l'austnite en donnant une structure lamellaire. Le nombre de germe et donc la finesse de la structure, dpend de la vitesse de refroidissement. Quand la vitesse augmente le nombre de germes augmente et la structure devient plus fine. 5.3.2.2 Transformation bainitique Cette transformation est intermdiaire entre les deux prcdentes. On assiste d'abord un rarrangement, par diffusion, des atomes de C dans l'austnite, puis la prcipitation en + Fe3C sans diffusion. On distingue deux types de bainite : la bainite suprieure (structure grossire, peu rsiliente), la bainite infrieure (structure aciculaire, voisine de la martensite). Soudabilit Claude PHILIP - ENSAM
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5.4 Particularits lies au soudage

Le cycle thermique de soudage prsente par rapport aux cycles classiques (Traitements thermiques), comme : une localisation de la zone traite avec un gradient de temprature allant d'une zone de fusion une zone non affecte par la temprature, une vitesse de chauffage rapide qui se traduit par des transformations au chauffage hors d'quilibre, une temprature maximale atteinte proche du point de fusion. Ces particularits requirent des mthodes d'tude adaptes. 5.4.1.1 Influence de la ocalisation des transformations La localisation du chauffage entrane au niveau du joint une succession de zones prsentant des transformations mtallurgiques diverses. Pour les aciers, en partant de la zone fondue vers le mtal de base (Figure 59 et 60) : zone de surchauffe, zone austnitise totale avec transformation martensitique totale ou partielle, zone austnitise partielle, zone non austnitise. L'importance et la structure de ces zones dpendent du cycle thermique et de la rpartition thermique dans l'assemblage. Il faut noter galement le fait que dans le soudage multipasse, ces zones peuvent tre totalement ou partiellement dtruites.
Zones de transformations mtallurgiques dans un joint soud FIGURE 59
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Zones de transformations mtallurgiques dans un joint soud FIGURE 60 5.4.1.2 Influence de la vitesse de chauffage La rapidit avec laquelle se fait le chauffage provoque une gne pour les transformations se produisant par diffusion (austnitisation,...). Pour compenser le manque de temps, le mme phnomne se produisant vitesse normale, va demander dans ce cas un surcrot de temprature. La prvision des transformations au chauffage ne peut donc pas se faire avec un diagramme d'quilibre. Il est ncessaire d'utiliser des courbes de transformations faisant intervenir la temprature, mais aussi le temps (ou la vitesse) de chauffage (Figure 61).
Courbes d'austnitisation en cycle rapide FIGURE 61
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62 5.4.1.3 Influence de la temprature d'austnitisation Lors du refroidissement, la prvision des transformations mtallurgiques doit tenir compte de l'tat obtenu en fin de chauffage. Pour cela il est ncessaire d'introduire les facteurs temprature maximale atteinte et dure de maintien. Pour cela on ne peut utiliser les courbes de transformations obtenues aprs austnitisation Ac3 + 50c et maintien 30 min. Des courbes spcifiques au soudage ont t mises au point pour l'tude des transformations dans les ZAT des soudures (Figure 62).
Courbes TRC-S FIGURE 62 Ces courbes permettent de mettre en vidence de temps critiques : trcm temps de refroidissement critique de trempe. Si tr800-500 < trcm, la structure est 100% martensitique tcp temps de refroidissement critique de formation perlitique. Si tr800-500 > trcp, la structure est 100% perlitique
5.5 Duret sous cordon

L'essai de duret sous cordon (figure 63) consiste en : une mesure de duret (filiation de duret) l'chelle micrographique (duret Vickers) au niveau de la zone affecte thermiquement du joint, la dtermination de la duret maximale obtenue. La duret sous cordon est un moyen simple de connatre de faon approche les structures et les proprits dans la ZAT. On trace donc une courbe donnant la duret en fonction du paramtre de refroidissement (Figure 64). Cette courbe peut tre trace partir de cas rel de soudage ou lors de la ralisation d'essais. Cette mesure permet galement : de donner une indication de l'homognit du joint, de dterminer les conditions de soudage permettant d'assurer une valeur maximale de duret. Soudabilit Claude PHILIP - ENSAM
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Essai de duret sous cordon FIGURE 63
Courbe duret-tr800-500 FIGURE 64 La mesure de la duret sous cordon (Figure 65) fait l'objet de la norme NF A 81-460. L'essai consiste : prlever par usinage une prouvette constitue par une section droite du joint considr, raliser un polissage micrographique afin d'identifier la zone gros grains du mtal de base thermiquement affect, effectuer, dans cette zone, une srie de mesures de duret Vickers sous une charge de 49,2N. Soudabilit Claude PHILIP - ENSAM
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La valeur retenir pour la duret sous cordon est la moyenne des trois valeurs les plus leves.
Mesure de la duret sous cordon FIGURE 65
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6 Endommagement des soudures

6.1 Fissures
6.1.1 Description
Il s'agit de dcohsion pouvant apparatre dans l'une quelconque des zones d'une soudure (Zone fondue, zone de liaison, zone affecte thermiquement, mtal de base). Ces fissures (Figure 66) sont classes : soit, suivant leur zone d'apparition et leur orientation, soit, suivant leur mcanisme de formation.
Exemples de fissures FIGURE 66
6.1.2 Principales causes

D'une faon gnrale, les fissures apparaissent par la combinaison des trois facteurs : un dfaut dans le mtal (Inclusions, hydrogne,...), une structure fragile, des contraintes, soit rsiduelles, soit de service. Les fissures peuvent survenir diffrents stades de la ralisation d'une soudure : pendant le soudage, haute temprature (fissuration chaud) ou basse temprature (fissuration froid), pendant les traitements thermiques par choc thermique ou par inaptitude au fluage (fissuration au rchauffage), pendant des efforts anormaux hors service lors de fabrication, de manutention, d'preuve ou de transport, pendant la mise en service par fatigue, corrosion,...
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6.2 Arrachement lamellaire

L'arrachement lamellaire est une fissuration se produisant dans les soudures d'angle de produits de fortes paisseurs et pour des aciers faiblement allis.
6.2.1 Description du phnomne

6.2.1.1 Dfinition L'arrachement lamellaire est une dcohsion qui se produit surtout pour les joints fortement brids et dont la forme est telle que le matriau soit sollicit dans une direction perpendiculaire au plan de laminage. Ces ruptures se situent le plus souvent dans le mtal de base en dessous de la ZAT. Elles prsentent un facis sous forme de gradin (figure 67).
Arrachement lamellaire FIGURE 67 L'arrachement lamellaire est influenc par les paramtres suivants : type de joint (Soudure d'angle), paisseur du matriau (e > 20mm), nature de l'acier (Bas carbone, faiblement alli). 6.2.1.2 Mcanismes Ce mode de fissuration est provoqu par une dcohsion au niveau d'inclusions aplaties lors du laminage des tles. La figure 68 montre le squencement de cette dcohsion qui comprend : la dcohsion des inclusions, l'cartement des parois des inclusions, la rupture des ponts mtalliques sparant les inclusions. Ce mcanisme explique le facis de l'arrachement lamellaire avec zones de dcohsion et zones de rupture.
6.2.2 Principaux facteurs

Les principaux facteurs de l'arrachement lamellaire sont : la prsence d'inclusion, la prsence de contraintes lies au type de joint, l'orientation des contraintes.
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Mcanismes de l'arrachement lamellaire FIGURE 68 6.2.2.1 Rle des inclusions Les inclusions ont un rle primordial dans l'arrachement lamellaire. Les caractristiques principales tant : leur pourcentage, leur nature (Souffre silicium), leur forme (allonge), leur distribution. 6.2.2.2 Type de joint L'arrachement lamellaire ne se produit que dans le cas d'assemblages fortement brids. La position du joint dans la construction est un facteur important du point de vue du bridage. Ce sont les soudures d'angles en forte paisseur qui sont les plus sensibles (figure 69).
Assemblages typiques sensibles FIGURE 69
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68 6.2.2.3 Orientation des efforts Le risque d'arrachement lamellaire augmente quand la forme du joint soud favorise la prdominance des sollicitations orientes perpendiculairement au plan du produit lamin. Par exemple, les joints A de la figure 70 sont plus dfavorables que les joints B.
Joints sensibles FIGURE 70
6.2.3 Essais
Des essais de soudabilit ont t tudis pour valuer la sensibilit l'arrachement lamellaire. On distingue : les essais en conditions relles, les essais de traction dans les sens travers courts (Essai en H, essai FARRAR,...), les essais de pliage (Essais Cranfield,...), les essais de rsilience.
6.2.4 Prvention
6.2.4.1 Conception du joint Dans la mesure du possible, il faut : revoir le trac de la rgion critique de l'ensemble soud, modifier la prparation du joint, afin de rduire le niveau de contrainte et d'viter une orientation perpendiculaire au plan de la tle (figure 71).
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Conception du joint FIGURE 71 6.2.4.2 Mthode de soudage Utilisation d'un mtal basse rsistance Il faut utiliser un mtal d'apport faible rsistance, compatible avec l'utilisation mcanique du joint, afin de rduire les dformations qui se produisent dans les couches sous-jacentes du matriau. Choix de la squence de soudage Cette technique (figure 72) consiste choisir correctement le squencement des cordons afin : de rduire les efforts transversaux, de transmettre les contraintes dans les premiers cordons et non dans le mtal de base.
Squence de soudage FIGURE 72
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70 Beurrage Cette technique consiste dposer sur le matriau critique une couche de mtal prsentant un fort allongement (Acier austnitique, nickel) afin de rduire la transmission des sollicitations (figure 73).
Beurrage FIGURE 73 6.2.4.3 Choix du matriau Un des moyens efficaces est de limiter les inclusions et les impurets. Le contrle avant soudage de ces inclusions peut se faire, soit par contrle non destructif, soit par mesure de la striction. En effet, les diffrents essais mettent en vidence l'importance de la striction, qui permet d'effectuer un classement des aciers. S > 25% Aciers rsistance garantie S > 15% Aciers rsistants S > 8% Aciers non rsistants
6.3 Fissuration froid

6.3.1 Types de fissures froid
On peut classer les fissures froid en fonction de leur position (Zone affecte thermiquement, zone de liaison, zone fondue) et de leur orientation (longitudinales, transversales) (Figure 74).
Types de fissures froid Figure 74
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71 Zone thermiquement affecte Les fissures apparaissant dans cette zone sont les plus rpandues. Elles sont, en gnral, longitudinales et dpendent de la prsence : d'une forte teneur d'hydrogne, d'une structure fragile (structure de trempe), de contraintes (mme faibles). Des effets d'entaille peuvent favoriser l'apparition de ces fissures, sous faible teneur d'hydrogne (Fissures la racine ou au raccordement). Zone de liaison Lors du soudage htrogne d'aciers trempants avec un mtal d'apport austnitique, une dilution htrogne peut crer de la martensite au niveau de la zone de liaison, provoquant ainsi une fissuration longitudinale. Zone fondue L'apparition d'aciers haute limite lastique (HLE) fait que le mtal d'apport est dans ce cas plus trempant que le mtal de base. Le problme se trouve donc transfr dans la zone fondue. Ces fissures sont : soit, longitudinales avec effet d'entaille la racine, soit, transversales.
6.3.2 Principales causes de la fissuration froid

Les causes essentielles de la fissuration froid sont : la formation d'une structure de trempe, la diffusion de l'hydrogne dans le matriau, l'apparition de contraintes internes. 6.3.2.1 Formation d'une structure de trempe Sous l'effet du cycle thermique, la ZAT et la ZF subissent des transformations de structures (Figure 75). Il est important de prendre en compte : les htrognits des transformations de structures dans le cordon, la possibilit ou non pour la ZF de prendre une structure martensitique. Dans ce but, il convient d'tudier chronologiquement ces transformations suivant une coupe longitudinale, afin de situer les positions des isothermes correspondantes ces transformations, savoir : isothermes TZF de transformation du mtal fondue, isothermes TZAT de transformation du mtal de la ZAT. Cas d'un mtal d'apport non trempant Dans ce cas : le mtal fondu subit une transformation perlitique haute temprature le mtal de base subit une transformation martensitique basse temprature Les phnomnes se produisent dans l'ordre chronologique suivant : 1. Solidification du bain de fusion 2. Transformation perlitique de la ZF 3. Transformation martensitique de la ZAT Cas d'un mtal d'apport trempant Dans ce cas : le mtal fondu subit une transformation martensitique basse temprature le mtal de base moins trempant peut subir une transformation perlitique haute temprature
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72 Les phnomnes se produisent dans un ordre chronologique invers : 1. Solidification du bain de fusion 2. Transformation perlitique de la ZAT 3. Transformation martensitique de la ZF
Formation de structures de trempe FIGURE 75
6.3.2.2 Rle de l'hydrogne

Dissolution de l'hydrogne dans la ZF La courbe de solubilit de l'hydrogne dans le fer (Figure 76) et celle du coefficient de diffusion permettent de noter les caractristiques suivantes : forte solubilit de l'hydrogne dans le mtal en fusion discontinuit de solubilit lors des changements de phases (liquidus-solidus et austnite-martensite), discontinuit en sens inverse du coefficient de diffusion. Ces particularits entranent un phnomne de sursaturation d'hydrogne dans les zones de changement de phases. Sources d'hydrogne lors du soudage Dans la quasi-totalit des cas, l'hydrogne provient de sources extrieures la soudure, savoir : dcomposition de vapeur d'eau par l'arc lectrique. Cette vapeur d'eau ayant des origines diverses : humidit atmosphrique, humidit absorbe par hydroscopie dans les flux et enrobages, humidit contenue dans les gaz de protection, humidit absorbe la peau des fils d'apport, humidit au niveau de la surface des pices. dcomposition de produits organiques au niveau des pices ou des produits de soudage. Soudabilit Claude PHILIP - ENSAM
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Courbes de solubilit de l'hydrogne dans le fer FIGURE 76 Le pourcentage d'hydrogne prsent dans le mtal fondu est fonction : du procd et de la protection utiliss (Figure 77), de la prparation (nettoyage, limination de l'humidit par prchauffage,...), des conditions de soudage (un arc long est plus dfavorable qu'un arc court,...).
Pourcentage d'hydrogne pour quelques procds FIGURE 77
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6.3.3 Mcanisme d'apparition des fissures froid

Fissuration sous cordon A partir des constatations prcdentes, l'enchanement des phnomnes est le suivant (Figure 78) : 1. Dissolution de l'hydrogne dans le mtal liquide. 2. Sursaturation lors de la solidification et migration de l'hydrogne dans la ZAT. 3. Sursaturation lors de la transformation perlitique de la ZF et migration de l'hydrogne dans la ZAT. 4. Sursaturation lors de la transformation martensitique de la ZAT. Apparition de microporosits et fragilisation de la martensite. 5. Fissuration sous contrainte ZAT.
Fissuration sous cordon FIGURE 78 Fissuration dans la zone fondue Dans ce cas, l'enchanement des phnomnes est le suivant (Figure 79) : 1. Dissolution de l'hydrogne dans le mtal liquide 2. Sursaturation lors de la solidification et migration de l'hydrogne dans la ZAT 3. Sursaturation lors de la transformation martensitique de la ZF mais sans migration de l'hydrogne dans la ZAT, alors perlitique 4. Apparition de microporosits et fragilisation de la martensite de la ZF. 5. Fissuration sous contrainte de la ZF
Fissuration dans la zone fondue FIGURE 79
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6.3.4 Essais de soudabilit

Afin de caractriser les matriaux et leur comportement lors du soudage, de nombreux essais ont t dvelopps. Ces essais se traduisent soit par des tableaux, soit par des diagrammes qui peuvent servir l'tablissement de bases de donnes. Ces essais tant largement connus et diffuss, nous nous contenterons d'en donner un bref rsum et de dvelopper deux parmi les plus utiliss 6.3.4.1 But des essais Le but de ces essais est de simuler une opration de soudage en contrlant les paramtres de fissuration. Hydrogne Le choix et le contrle du taux d'hydrogne se font par l'intermdiaire de ceux du procd de soudage et de la protection. Structure de la ZAT Durant l'essai, l'enregistrement du cycle thermique permet de remonter la vitesse de refroidissement et donc la structure. Son volution se fait en modifiant l'nergie de soudage, les autres paramtres tant constants. Contraintes La mise en contrainte de l'chantillon se fait : soit, par bridage (Essais CTS, RD,..), soit, par sollicitation externe (Essais par implant,...). Dans le premier cas les contraintes ne peuvent tre qu'estimes, voire calcules, pour le deuxime cas une mesure approche des contraintes est envisageable. 6.3.4.2 Exemples d'essais Essais CTS L'essai CTS (Svrit thermique contrle) s'excute sur deux plaques de l'acier tester. La procdure est la suivante (Figure 80) : serrage par boulon des deux plaques, solidarisation des deux plaques par les deux soudures de fixation F1 et F2, ralisation des cordons d'essais C1 et C2, prlvement et analyse des chantillons sur C1 et C2. Le rgime thermique peut tre plus ou moins svre suivant : l'nergie de soudage, la gomtrie du joint qui peut tre bi ou trithermique. Les rsultats de l'essai CTS peuvent tre rendus relativement quantitatifs par la notion de svrit thermique.
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Essai CTS FIGURE 80 Essais par implant La mthode consiste (Figure 81) appliquer un implant cylindrique, soud sur une plaque support, une contrainte maintenue fixe durant toute la dure de l'essai. On enregistre la dure de refroidissement tr800-500 l'aide d'un thermocouple, la contrainte applique par l'intermdiaire d'une jauge. Pour favoriser la fissuration, on utilisera un implant pralablement entaill, l'entaille devant tre situe dans la ZAT.
Essai par implant FIGURE 81
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77 On peut ainsi pour chaque temps de refroidissement, obtenir la contrainte provoquant l'apparition d'une fissure fond d'entaille. Cet essai permis de tracer les courbes de fissuration.
6.3.5 Moyens de lutte contre la fissuration froid

Les divers moyens pour diminuer ou viter le risque de fissuration peuvent tre classs en fonction des facteurs de fissuration. Limiter les contraintes Par une action sur : la squence de soudage, le choix du mtal d'apport, les conditions de soudage. Eviter la formation de structures fragiles La formation de structures fragiles (martensite par exemple) peut tre vite en : utilisant un acier faiblement trempant (bas carbone), diminuant la vitesse de refroidissement des joints en utilisant une forte nergie de soudage, un prchauffage, un postchauffage. Limiter le taux d'hydrogne Il est possible de diminuer le taux d'hydrogne dans les cordons en vitant ou du moins en diminuant : la dissolution de l'hydrogne dans le bain de fusion par : utilisation d'une protection efficace par un choix correct : du procd adquat, de la protection (Choix de l'enrobage, du mlange gazeux), des paramtres de soudage (Longueur de l'arc, dbit des gaz,...), de la protection de la zone soude dans le cas de fabrication sur chantier. limination de l'humidit de : la surface des pices (prchauffage), des enrobages ou flux (Etuvage des lectrodes basiques). limination des produits organiques (Nettoyage, dgraissage). la diffusion de l'hydrogne dans la ZAT par utilisation : d'un postchauffage qui favorise son dgazage et sa dispersion, d'un mtal d'apport austnitique.
6.3.6 Prvision du risque de fissuration froid

La procdure suivre afin de limiter ou de supprimer le risque de fissuration froid (Figure 82) fait intervenir la dtermination : d'un temps de refroidissement issu de l'analyse thermique du matriau tr, d'un temps critique issu de l'analyse du comportement du matriau trc. La comparaison des deux permet d'valuer le risque de fissuration : si trc < tr, alors la fissuration a peu de chance de se produire, si trc > tr, alors il existe un risque de fissuration.
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Prvision du risque de fissuration FIGURE 82 Deux mthodes sont bases sur ce principe : l'utilisation des courbes de fissuration, l'utilisation du paramtre de fissuration Pw. 6.3.6.1 Courbes de fissuration Les essais sur implants ont permis de caractriser l'tat d'une prouvette (Non fissure, fissure, casse) pour un couple tr800-500 - contrainte. Ces essais ont permis de tracer les courbes limites de fissuration d'un acier (Figure 83). Elles dlimitent, en fonction du paramtre tr800-500 et de la contrainte de bridage et pour un procd de soudage, les domaines de fissuration et de non fissuration. La dmarche est la suivante (Figure 84) : Calcul ou estimation des contraintes de soudage s Cette dtermination est dlicate et pas facile. La mthode la plus simple consiste situer les contraintes de soudage par rapport la limite lastique Re du matriau en fonction du bridage de la soudure. Assemblages bridage faible, pour lesquels on prend s = Re/3 Assemblages bridage moyen, pour lesquels on prend s = 2Re/3 Assemblages bridage lev, pour lesquels on prend s = Re Dtermination du temps critique trc l'aide des courbes de fissuration Dtermination de la temprature de prchauffe pour avoir trc < tr800-500
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Courbes de fissuration FIGURE 83
Dmarche d'tude FIGURE 84
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80 6.3.6.2 Paramtre de fissuration Cette mthode est base sur l'utilisation du temps de refroidissement t100 depuis la temprature maxi jusqu' 100c. Elle est identique dans son principe la prcdente et revient dterminer les conditions de soudage (temprature de prchauffage) permettant d'avoir le temps de refroidissement t100 du cordon suprieur un temps critique t100c fonction : du matriau dfini par un carbone quivalent Pcm, du taux d'hydrogne, de l'intensit de bridage dtermine exprimentalement ou par calcul. La dtermination du t100c se fait par l'intermdiaire du paramtre de fissuration Pw. Pour tout apport de chaleur suprieur 6KJ/cm, on a : t100c(s) = 2238 Pw - 562 avec Pw = Pcm + H/60 + Kb/40.103 Pcm = C + Si/30 + (Mn + Cu + Cr)/20 + Ni/60 + Mo/15 + V/10 H taux d'hydrogne dans le mtal fondu (ml/100gr) Kb intensit de bridage La dtermination du t100 se fait l'aide d'abaques (Figure 85) partir : de l'paisseur de la pice, de l'nergie nominale, de la temprature de prchauffe.
Temps de refroidissement t100 FIGURE 85 La dmarche est la suivante (Figure 86) : Calcul du paramtre de fissuration Pw Dtermination du temps de refroidissement t100c Dtermination de la temprature de prchauffe l'aide des abaques
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Dmarche d'tude FIGURE 86
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7 Lexique
Arrachement lamellaire Austnitisation Bain de fusion Bainite Beurrage Bridage Champ magntique Chaude de retrait Chauffage Conductivit lectrique Conductivit thermique Contrainte Contrainte rsiduelle Cristallographie Cycle thermique Dformation Densit de courant Diffusivit thermique Dilution Dissolution de carbures Effet Marangoni Essais mcaniques Fissuration chaud Fissuration froid Fissuration au rchauffage Flux thermique Force lectromagntique Grossissement du grain Inclusion Intensit de bridage Martensite Montage de soudage Pntration Perlite Permabilit magntique Porosit Pression de l'arc Recristallisation Refroidissement Relaxation des contraintes Retassure Retrait angulaire Retrait longitudinal Retrait transversal Squence de soudage Solidification Soudabilit Soudage discontinu Soudage multipasses Soudabilit Lamellar cracking or tearing Austenitizing Weld pool, Molten pool Bainite Buttering Restraint Magnetic flux Flame-shrinking Heating Electric conductivity Thermal conductivity Stress Residual stress Crystallography Temperature curves Distorsion, strain Current density Thermal conductivity Dilution Carbide dissolution Marangoni effect Mechanical tests Hot cracking Cold cracking Reheat cracking Heat flow Electromagnetic force Grain growth Inclusion Intensity of restraint Martensite Fixture Penetration, Depth of fusion Pearlite Magnetic permeability Porosity Arc pressure Recrystallization Cooling Stress relieving Pipe Angular shrinkage Longitudinal shrinkage Transverse shrinkage Sequence welds Solidification Weldability Intermittent welding Multipass welding Claude PHILIP - ENSAM
83 Soudage pas de plerin Soufflure Striction Surfusion Tension superficielle Transformations au chauffage Transformations au refroidissement Viscosit Vitesse de refroidissement Zone fondue Backstep welding Blow-hole Contraction of area Surfusion Interfacial tension, surface tension Heating transformations Cooling transformations Viscosity Cooling rate Molten zone
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8 Bibliographie
R. BAUS, W. CHAPEAU Application du soudage aux constructions EYROLLES J. CORNU Notions fondamentales Trait de soudage automatique HERMES J.P. FERTE Brasage-diffusion Soudage et Techniques Connexes Vol 48; n9/10; 1994 H. GRANJON Bases mtallurgiques du soudage Publications de la Soudure Autogne EYROLLES Mcanosoudage Conception - Fabrication Publication du CETIM Metals Handbook Volume 6 Welding and brazing
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1.1.2 Divers aspects du soudage

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Composantes du soudage FIGURE 1

1.1.3 Oprations de base du soudage

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1.2 Principaux facteurs de la soudabilit

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1.2.1 Mtal de base

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Influence de la composition chimique TABLEAU 2

1.2.2 Mtal d'apport

1.2.3 Procds de soudage et modes opratoires

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Elaboration du mtal fondu Figure 2

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2 ASPECTS THERMIQUES DU SOUDAGE

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2.2 Objectifs de l'analyse thermique du soudage

2.2.1 Etude du bain de fusion

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2.2.2 Prvision des cycles thermiques dans la ZAT

Cycle thermique FIGURE 5

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Rpartition thermique (Exemple) FIGURE 6

2.2.3 Etude thermomcanique des assemblages souds

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rn2 = x2 + y2 + (z - 2n)2 Tles minces Dans ce cas, l'expression devient :

K0 Fonction de Bessel d'ordre 0 de seconde espce r2 = x2 + y2

La figure 9 montre un exemple de rsolution.

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Rpartition thermique (Rykaline) FIGURE 9

2.3 Cycles thermiques de soudage

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Dure de refroidissement FIGURE 10

2.3.2 Paramtres du cycle thermique

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Influence de la prparation FIGURE 13 Soudabilit Claude PHILIP - ENSAM

Soudage plat K=1 emin emax emax

0,25 0,5 0,75 1 0,88 0,80 0,72 0,67

Chanfrein en Y Chanfrein en V Chanfrein en X

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2.3.3 Dtermination du temps de refroidissement

tr800 500 = 0,24 Eeq

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tr800 500 = 0,24 Eeq e

tr800 500 = 0,24 Eeq

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Abaque de refroidissement FIGURE 15

Exemple d'utilisation de l'abaque de refroidissement FIGURE 16

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Soudage multipasses FIGURE 17

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3 ASPECTS THERMO-MECANIQUES DU SOUDAGE

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Dformation lastique et thermique FIGURE 19

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3.1.2 Cas N2 (Figure 21)