Poly JCC

M ecanique du solide et des mat eriaux Elasticit e-Plasticit e-Rupture
Jean-Claude Charmet
ESPCI - Laboratoire dHydrodynamique et M ecanique Physique
ii
Table des mati` eres

1 MATERIAUX 1.1 La Science des mat eriaux . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Les mat eriaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Les classes de mat eriaux et leurs propri et es . . . 1.2.2 La liaison chimique et les propri et es m ecaniques 1.2.3 Raideur et r esistance ultime . . . . . . . . . . . . 1.2.4 Entre raideur et rupture . . . . . . . . . . . . . . 1.3 La m ecanique des solides continus . . . . . . . . . . . . 1.3.1 Les essais en m ecanique . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2 Lessai de traction simple . . . . . . . . . . . . . 1.3.3 Les modes de ruine . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.4 H et erog en eit e et anisotropie . . . . . . . . . . . . 1.3.5 Le Comportement m ecanique des mat eriaux . . . 1 1 2 3 4 6 10 11 11 12 13 13 14 17 17 17 17 18 18 18 20 22 24 28 28 30 30 31 32 33 36 37 38 38 39 40 41 41 41 42 43
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2 ETAT MECANIQUE 2.1 Milieux d eformables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Forces externes et equilibre m ecanique . . . . . . . . . . . . 2.1.2 Forces internes, forces de surface et transmission des eorts 2.1.3 Raideur, rigidit e, etat m ecanique local . . . . . . . . . . . . 2.2 Les contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Etat m ecanique local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Le tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3 Propri et es du tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . 2.2.4 Repr esentation des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 La loi fondamentale de la dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Equation de l equilibre dynamique . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Les d eformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Etat local de d eformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2 Les grandes d eformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.3 Les petites d eformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.4 Le tenseur des d eformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.5 Propri et es du tenseur des d eformations . . . . . . . . . . . 2.4.6 Repr esentation des d eformations . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Continuit e et compatibilit e des d eformations . . . . . . . . . . . . 2.6 Lois de comportement : relations contraintes - d eformations . . . . 2.7 R esum e Contraintes - D eformations . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 ELASTICIT E 3.1 Le travail de d eformation . . . . . . . . . 3.1.1 Le travail virtuel de d eformation . 3.1.2 Les potentiels elastiques . . . . . . 3.1.3 Relation avec la thermodynamique iii
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iv 3.2
` TABLE DES MATIERES L elasticit e. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Les deux elasticit es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 L elasticit e lin eaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.3 L elasticit e lin eaire isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Les modules elastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Module dYoung et coecient de Poisson . . . . . . . . . . . 3.3.2 Module de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3 Modules de Lam e. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.4 Modules de compressibilit e et de cisaillement . . . . . . . . . 3.4 Les equations de l elasticit e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 La loi de Hooke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2 Les modules eectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.3 L equation de Lam e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 Les probl` emes plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.1 La d eformation plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.2 La contrainte plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.3 Lieux caract eristiques des probl` emes plans . . . . . . . . . . . 3.6 Ondes et vibrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.1 Les ondes de volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.2 Barres, plaques et blocs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.3 Les ondes de exion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7 Th eor` emes energ etiques en elasticit e lin eaire . . . . . . . . . . . . . . 3.7.1 R eciprocit e des chargements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.2 Th eor` emes energ etiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8 Flexion et ambement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.1 Flexion des poutres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.2 Flambement des poutres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9 Le contact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9.1 Le contact : ph enom` ene m ecanique local . . . . . . . . . . . . 3.9.2 Le contact en dimension d = 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9.3 Poin con plan rigide ` a base circulaire sous chargement normal 3.9.4 Le contact de Hertz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10 R esum e Elasticit e. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 44 44 45 45 45 46 46 46 47 47 48 49 50 50 51 52 54 54 56 57 59 59 60 61 61 64 66 66 67 68 69 71 73 73 73 74 75 77 79 79 79 81 82 83 83 84 85 86 87 89 90 91
4 PLASTICITE 4.1 Le comportement plastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 Le seuil de plasticit e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2 Inuence des d eformations plastiques sur les propri et es m ecaniques 4.1.3 Le comportement plastique pur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.4 Instabilit e plastique et ecoulement libre . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.5 La striction stable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Fronti` ere elastique et fronti` ere d ecoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 La fronti` ere elastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 La fronti` ere d ecoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Crit` eres de plasticit e et d ecoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 Eet dune pression isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 Sym etries du domaine de r esistance . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3 Crit` ere de Tresca et Courbe intrins` eque de Caquot . . . . . . . . . 4.3.4 Crit` eres de Von Mis` es et Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 Les equations de la plasticit e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1 Les mat eriaux ductiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2 Chargement radial et d eformation simple . . . . . . . . . . . . . . 4.4.3 Loi de Hooke g en eralis ee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.4 Travail plastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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` TABLE DES MATIERES 4.5 La plasticit e` a l echelle microscopique . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.1 Le glissement dans un monocristal . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.2 Les dislocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.3 Action dun champ de contrainte externe sur une dislocations 4.5.4 Obstacles intrins` eques au mouvement des dislocations . . . . 4.5.5 Obstacles externes au mouvement des dislocations . . . . . . 4.5.6 Vers la plasticit e macroscopique . . . . . . . . . . . . . . . . . R esum e Plasticit e. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
v 93 93 95 100 104 108 109 111 113 114 114 115 115 116 117 118 118 118 119 119 120 120 121 121 121 122 123 123 124 124 124 125 126 126 127 127 128 128 129 130 131 132 133 134 134 135 136 136 137 138 138 140 143
4.6
5 RUPTURE 5.1 R esistance th eorique ` a la rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1 La contrainte th eorique de clivage . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2 L energie supercielle des solides . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.3 Leet d echelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Approche en force et en contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1 Le coecient de concentration des contraintes . . . . . . . . . . 5.2.2 La contrainte de rupture eective . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 La rupture fragile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1 Fissure et modes de rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.2 Les phases de chargement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.3 Les hypoth` eses du mod` ele de rupture fragile . . . . . . . . . . . 5.3.4 Le mod` ele de rupture fragile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.5 Coecient de concentration k et facteur dintensit eK . . . . . 5.4 La correction d elasto-plasticit e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1 Autonomie de la zone critique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.2 Mod` ele dIrwin en plasticit e conn ee . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.3 Mod` ele de Barenblatt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5 La t enacit e des mat eriaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.1 Condition damor cage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.2 La t enacit e th eorique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.3 Le paradoxe de la t enacit e. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.4 La t enacit e eective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6 Approche energ etique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.1 Crit` ere energ etique pour la rupture brutale . . . . . . . . . . . 5.6.2 Le bilan d energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.3 Condition damor cage et taux de restitution de l energie . . . . 5.6.4 Stabilit e et propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.5 Courbe d equilibre dune ssure . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.6 Inuence du type de chargement . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7 La longueur de Grith . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7.1 Taux de restitutiton d energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7.2 Energie de ssuration et longueur absolue . . . . . . . . . . . . 5.7.3 Energie de ssuration et t enacit e : La relation entre GC et KC 5.8 La propagation des ssures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8.1 La courbe d equilibre et la propagation contr ol ee . . . . . . . . 5.8.2 La stabilit e de la propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8.3 Inuence du type de chargement . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.9 Les m ecanismes de la rupture brutale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.9.1 Le d echirement ductile des m etaux . . . . . . . . . . . . . . . . 5.9.2 Le clivage fragile des c eramiques . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.10 La r esistance ` a la rupture des mat eriaux fragiles . . . . . . . . . . . . 5.10.1 R esistance ` a la rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.10.2 La statistique de la rupture fragile . . . . . . . . . . . . . . . . 5.11 R esum e Rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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vi A Propri et es m ecaniques des mat eriaux A.1 Temp eratures de fusion et de ramollissement(*) en K . A.2 Masse volumique en kg.m3 . . . . . . . . . . . . . . . . A.3 Echelles de structure des mat eriaux . . . . . . . . . . . . A.4 Module dYoung en Gpa . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.5 Limite d elasticit e Re et r esistance ` a la traction Rm Re A.6 Limite d elasticit e normalis ee : E . . . . . . . . . . . . A.7 Ductilit e en traction - allongement ` a rupture AR en % 1 / 2 A.8 T enacit e KC en M P a.m a lambiante . . . . . . . . . ` A.9 Energie de rupture GC en kJ.m2 ` a lambiante . . . . . B Op erateurs di erentiels - Formulaire B.1 Coordonn ees cart esiennes . . . . . . . B.1.1 Scalaire . . . . . . . . . . . . B.1.2 Vecteur u . . . . . . . . . . . . B.1.3 Contrainte et D eformation B.2 Coordonn ees polaires . . . . . . . . . . B.2.1 Scalaire . . . . . . . . . . . . B.2.2 Vecteur u . . . . . . . . . . . . B.2.3 Contrainte et D eformation B.3 Coordonn ees sph eriques . . . . . . . . B.3.1 Scalaire . . . . . . . . . . . . B.3.2 Vecteur u . . . . . . . . . . . . B.3.3 Contrainte et D eformation C Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
` TABLE DES MATIERES 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 156 156 156 157 157 157 157 158 158 158 158 159
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Chapitre 1
MATERIAUX
1.1 La Science des mat eriaux
Alors que la r esistance des structures et des mat eriaux est un domaine qui nous concerne tous dans notre vie quotidienne, elle est rest ee pendant des si` ecles le parent pauvre des Sciences. Essayer de comprendre pourquoi se produisent des catastrophes telles que leondrement dun pont ou la rupture dun barrage etait le lot des hommes de lart dont les connaissances etaient surtout aaire dempirisme et de tradition. Cest en 1638, sur la n de sa vie, que Galil ee (1564-1642) publia son Dialoghi delle due nuove scienze , premier ouvrage publi e qui traitait s erieusement de r esistance m ecanique. Il etudia linuence de la section sur la r esistance statique des tiges, montrant que la charge de rupture etait bien proportionnelle ` a laire de la section droite, et sint eressa aussi, avec plus ou moins de bonheur (il ne pouvait b en ecier des travaux de Isaac Newton (1642-1727) sur le principe de laction et de la r eaction), ` a la r esistance en exion de divers types de poutres. Alors quil partageait avec les Grecs leur m epris pour les Sciences appliqu ees, Isaac Newton y apporta deux outils dimportance primordiale : le calcul di erentiel et sa troisi` eme loi, plus connue sous le nom de Principe de laction et de la r eaction. Cette loi stipule que si un corps pesant exerce sur un corps support une force due ` a laction de la pesanteur (contact statique) ou ` a celle de lacc el eration (contact dynamique), ce support exerce en sens inverse une force de r eaction egale et oppos ee sur le corps pesant. Si les lois de Newton nous donnent les forces auxquelles une structure peut etre soumise, elle ne nous donne aucune information sur les forces de r eaction au sein des mat eriaux qui la compose. Comment et pourquoi la structure r esiste-t-elle ? La r eponse fut donn ee par Robert Hooke (1635 1703). Etudiant lallongement produit par laction de charges croissantes appliqu ees sur divers mat eriaux, il etablit une relation de proportionnalit e, dans la limite de pr ecision des mesures de l epoque, et il formula la loi de l elasticit e qui porte son nom en 1679 dans son trait e De potentia restituva sous la forme Ut tensio, sic vis . Telle tension, telle force, car en latin tensio signie g en eralement etirement et non tension - au sens de force - bien que les romains aient souvent confondu les deux acceptions. Nous savons aujourdhui que cette loi sapplique bien ` a presque tous les solides usuels (cristallins ou amorphes) aux faibles contraintes mais que les mat eriaux constitutifs des structures biologiques la suivent rarement. Cependant, pour les structures et les mat eriaux usuels, elle joue un r ole essentiel. Malgr e leur richesse, les id ees de Hooke ne d ebouch` erent que cent ans plus tard sous la forme des concepts de Contrainte et de D eformation introduits par Augustin Cauchy (1789-1857). Bien que recouvrant des notions tr` es simples ces deux termes restent souvent myst erieux et rebutants. Jusqualors les etudes avaient port e sur des structures plus ou moins elabor ees pour lesquelles les analyses en terme dallongement et de force ne distinguaient pas ce qui etait la contribution de la g eom etrie de la structure de celle intrins` eque au mat eriau. La d enition de l etat m ecanique local en terme de contrainte et de d eformation a v eritablement sorti la Science des Mat eriaux de limpasse. Lid ee quun mat eriau puisse etre caract eris e par une rigidit e intrins` eque est due ` a Thomas Young (1773-1829) qui d emontrait ainsi que la d eformation globale dune structure r esulte en fait de la combinaison de la raideur du mat eriau et de la taille et de la forme de cette structure. Cependant on doit ` a Henri Navier (1785-1836) davoir formul e math ematiquement le concept d evelopp e par Thomas 1
CHAPITRE 1. MATERIAUX
Young, en sappuyant sur les notions de d eformation et de contrainte formul ees par Augustin Cauchy. Les bases etaient pos ees pour entreprendre la r esolution analytique des probl` emes de calcul des structures. Fort de ces progr` es, le d ebut du XIXe si` ecle fut la p eriode privil egi ee des tentatives de pr ediction des r esistances pratiques des mat eriaux ` a partir des connaissances acquises sur les forces des liaisons interatomiques et des catastrophes, les r esultats obtenus s ecartant de plusieurs ordres de grandeur des valeurs exp erimentales. Il fallut attendre plus dun si` ecle pour voir se dessiner une approche satisfaisante des m ecanismes comportementaux au del` a de la zone elastique : ductilit e et plasticit e, fragilit e et rupture. En eet, ce nest quen 1920 que A. Grith publia son article r evolutionnaire sur la r esistance ` a la rupture des solides. et ce nest quen 1934 que Georey Taylor sugg era lexistence de dislocations dans les cristaux pour interpr eter les propri et es de ductilit e des m etaux purs. La Science des Mat eriaux disposait enn des outils conceptuels n ecessaires ` a son d eveloppement. Les travaux de Grith et de Taylor sont ` a la base des m ethodes d elaboration de nos mat eriaux modernes. Le d eveloppement conjoint des nouveaux mat eriaux et des moyens de calcul par el ements nis permet aujourdhui aux ing enieurs de concevoir des structures m ecaniquement ables de plus en plus complexes comme en t emoignent les r ealisations de haute technologie du pont de Normandie ou du viaduc de Millau pour ne citer que le domaine des ouvrages dart.
1.2
Les mat eriaux
Le physico-chimiste etudie les propri et es de la mati` ere, m etaux, alliages, verres, polym` eres, tissus biologiques,. . .mais ne soccupe que rarement des mat eriaux correspondants. Les mat eriaux sont de la mati` ere travaill ees par lhomme pour fabriquer des objets. Le process d elaboration procure au mat eriau une certaine microstructure qui ` a son tour d etermine ses propri et es chimiques, physiques, m ecaniques, electriques, thermiques. Il sagit l` a des propri et es intrins` eques du mat eriau. La synth` ese des mat eriaux en laboratoire sappuie sur la trilogie mise en oeuvre- structure - propri et es :. Proc ed es de fabrication Mise en forme par d eformation Mise en forme par enl` evement de mati` ere Traitements thermiques Assemblage Traitement de surface Coul ee, frittage, d ep ots ( electrolytique,. . .) Laminage, extrusion, etirage, forgeage, emboutissage, martelage, . . . Usinage, rectication, d ecoupe (chalumeau, laser, jet deau), electro erosion, . . . Recuit, trempe, vieillissement, revenu, . . . Soudage, collage, rivetage, boulonnage, vissage, frettage, . . . Grenaillage, rodage, trempe supercielle, rev etement par d ep ot ( electrolytique, phase vapeur, projection, . . .)
... Tab. 1.1 Proc ed es de mise en oeuvre Type de Liaison, Mol ecules Syst` eme cristallin, Ordre Polym` eres H et erog en eit es chimiques Pr ecipit es coh erents, incoh erents Composites Texture, Porosit e ... Type et taille a longue et courte distance ` Taux de r eticulation et de cristallinit e S egr egation aux joints de grains Dimension, forme, fraction volumique Plis, bres (courtes longues trichytes)
Tab. 1.2 Microstructure
1.2. LES MATERIAUX M ecaniques Modules et limites elastiques, ecrouissage (contrainte d ecoulement), charge ` a la rupture, vitesse de uage, ductilit e, allongement r eparti, ` a rupture, taux de striction, viscosit e, capacit e damortissement, duret e, r esistance (fatigue, usure, abrasion, . . .) . . . Tab. 1.3 Propri et es m ecaniques
1.2.1
Les classes de mat eriaux et leurs propri et es
Ling enieur groupe les mat eriaux en trois classes correspondant approximativement ` a trois types de comportement. Mat eriaux Verres et c eramiques M etaux et Alliages Polym` eres Comportement Duret e et fragilit e Ductilit e D eformabilit e Propri et es Isolants et r efractaires Conducteurs et R eecteurs
Tab. 1.4 Les trois classes de mat eriaux Cette classication recoupe celle des mat eriaux en fonction de leur type de liaison chimique. Ce r esultat nest pas fortuit dans la mesure o` u une grande partie des propri et es physiques et en particulier des propri et es m ecaniques sont conditionn ees par les propri et es des liaisons chimiques. Liaison covalente Bore Fibres Carbone diamant Poudres abrasives - bres Silicium - germanium Composants electroniques Carbures - nitrures Meules, paliers, bres r efractaires Polym` eres Thermodurcissables Liaison ionique Alumine, silice, zircone Abrasifs, r efractaires Verres Vitres, emballages, bres Oxydes et carbures duranium Industrie nucl eaire Liaison m etallique Aluminium Alliages l egers Zinc B atiment, fonderie Titane A eronautique Zirconium Industrie chimique, gaines combustible nucl eaire Cuivre Laitons, bronzes Or, Argent Monnaies, brasures, photographie, contacts Etain, Plomb Plomberie, soudure Tantale R efractaire, electronique Fer, Cobalt, Nickel Aciers, fontes, superalliages Cha nes covalentes avec liaisons Van der Waals ou Hydrog` ene Polym` eres Thermoplastiques Elastom` eres Bois, Papiers, Cartons Ciments, B etons Tab. 1.5 Mat eriaux et type de liaisons chimiques A ces trois classes sajoute la classe des composites qui permet une grande souplesse de combinaisons de propri et es.
Fig. 1.1 La classe des mat eriaux composites .
1.2.2
La liaison chimique et les propri et es m ecaniques
Pour r esister aux eorts qui lui sont appliqu es un mat eriau na dautre ressource que de se d eformer de mani` ere ` a stocker ou ` a dissiper l energie qui lui est fournie. Dans les mat eriaux cristallins la d eformation est associ ee ` a de l eg` eres variations des distances interatomiques, mais elles entra nent des variations consid erables de l energie de coh esion ( energie interne). Ainsi, pour comprendre les caract eristiques m ecaniques des mat eriaux comme leur module il faut descendre ` a l echelle atomique. Deux facteurs ont un eet pr epond erant sur ces propri et es : Les forces qui retiennent les atomes les uns aux autres (les liaisons atomiques). Elles agissent comme de petits ressorts qui lient un atome ` a ses proches voisins dans l etat solide. La mani` ere dont les atomes sont empil es (lempilement atomique) qui va d eterminer le nombre de ressorts par unit e de surface et langle sous lequel ils sont etir es. Les liaisons atomiques Les propri et es des mat eriaux sont fortement corr el ees au type de liaison entre atomes car il d etermine l energie de coh esion de la mati` ere, la force n ecessaire pour ecarter les atomes les uns des autres jusqu` a rupture, le coecient de dilatation, la conductibilit e electrique ou thermique, la stabilit e des phases, la r eactivit e, . . .. Le chimiste distingue deux types de liaisons : les liaisons fortes (ionique, covalente et m etallique ) toutes assez r esistantes qui se d esagr` egent entre 1000 et 5000 K et les liaisons faibles ou secondaires (Van der Waals et hydrog` ene ) relativement faibles qui fondent entre 100 et 500 K. La temp erature de fusion du corps est un bon indicateur de la r esistance de ses liaisons Liaisons Energie Ionique ou Covalente 10 M etallique 5 Van der Waals 0,1
Tab. 1.6 Energie de liaison typique en eV/atome La coh esion des m etaux et des c eramiques est enti` erement due ` a des liaisons fortes, covalentes et ioniques pour les c eramiques, m etalliques et covalentes pour les m etaux. Ces liaisons fortes et rigides se caract erisent par des modules m ecaniques elev es. Bien que beaucoup plus faibles, les liaisons secondaires nen sont pas moins importantes. Elles sont responsables de liens entre les mol ecules de polym` eres, leur permettant dexister ` a l etat solide. Sans elles, leau bouillirait ` a -80C et la vie sur terre nexisterait pas. Il faut cependant garder ` a lesprit que de nombreux atomes sont retenus les uns aux autres par des liaisons mixtes qui combinent plusieurs sortes de liaisons el ementaires. Ainsi le carbone graphite
1.2. LES MATERIAUX
Fig. 1.2 L energie de liaison U (potentiel de Lennard-Jones) . poss` ede des liaisons de covalence et des electrons libres lui conf erant un caract` ere m etallique et les oxydes r efractaires poss` edent des liaisons ioniques partiellement covalentes. B La longueur d equilibre r0 dune liaison r esulte de la comp etition entre un terme r epulsif UR = r n (avec n compris entre 6 et 12) r esultant de linterp en etration des distributions de charges electroniques et un terme attractif UA = rA energie de liaison U (potentiel de Lennard-Jones) m (avec m < n). L est fonction de la distance r entre atomes : U = UR + UA = B A rn rm (1.1)
La liaison ionique La liaison ionique est une liaison forte dont le terme attractif est dorigine Couq2 lombienne UA = 4 esion des halog enures dalcalins comme NaCl et par2 . Elle assure la coh 0r tiellement celle des oxydes (magn esie, alumine, . . .) et des constituants du ciment (carbonates hydrat es). Les electrons de chaque ion evoluent dans des domaines complexes (les orbitales) autour du noyau. En premi` ere approximation les ions peuvent etre suppos es sph eriques et, ` a condition de respecter la nullit e de la charge totale, la tol erance dempilement des ions les uns autour des autres est elev ee : la liaison ionique nest pas directionnelle. La liaison covalente est une liaison forte tr` es stable dont le terme attractif provient de la mise en commun dorbitales electroniques. Dans la plupart des atomes, les electrons mis en commun occupent des r egions bien d enies de lespace et leur recouvrement (orbitales ` a fort degr e de sym etrie) conduit au caract` ere directionnel de la liaison covalente qui d etermine ` a son tour la mani` ere dont sempilent les atomes dans les cristaux. Pure, on la rencontre dans le diamant, le silicium et le germanium dont les modules sont elev es (celui du diamant est le plus grand connu). Cest la liaison dominante des c eramiques au silicium et du verre (pierres, poteries, briques, verres ordinaires et constituants du ciment). Elle contribue aussi ` a la coh esion des m etaux ` a temp erature de fusion elev ee (tungst` ene, molybd` ene, tantale, . . .). Cest egalement la liaison des atomes de C des cha nes carbon ees de polym` eres. Ces derniers comportant egalement des liaisons faibles, leurs modules sont g en eralement petits. La liaison m etallique est une liaison forte d elocalis ee. Cest la liaison principale (mais pas unique) des m etaux et de leurs alliages. Dans un m etal les electrons d energie elev ee ont tendance ` a quitter leurs atomes dorigine (qui se transforment en ions) pour former un gaz d electrons plus ou moins libres ce qui explique la conductivit e electrique elev ee des m etaux. De ce fait, la liaison m etallique nest pas directionnelle et les ions m etalliques ont tendance ` a sempiler en structures simples et denses (comme des billes rang ees dans une bo te). Les liaisons de type Van der Waals sont des liaisons faibles dont le terme attractif entre atomes electriquement neutres est dorigine dipolaire et varie en r6 . Si la sym etrie des charges dun
CHAPITRE 1. MATERIAUX atome existe en moyenne dans le temps (neutralit e electrique), la distribution instantan ee autour du noyau ne lest pas, cr eant un moment dipolaire al eatoire. Ce moment induit un moment similaire sur un atome voisin et les deux dip oles ainsi form es sattirent. Ce sont ces liaisons qui sont responsables de l etat liquide des gaz ` a basse temp erature, lorsque lagitation thermique est trop faible pour les rompre, et la glace nexiste que gr ace aux liaisons hydrog` ene.
Cest par la formation de liaisons fortes et faibles que la mati` ere se condense pour passer de l etat gazeux ` a l etat liquide ou solide. Les liaisons faibles des liquides ordinaires ont fondu ; pour cette raison ils opposent une forte r esistance ` a la compression mais faible ` a la traction ou au cisaillement. Leur module de compressibilit e K est grand devant celui des gaz, mais leur module de cisaillement G et leur module dYoung E sont nuls. De mani` ere g en erale les modules d ependent de l etat des liaisons (solides ou fondues) et de la structure de la mati` ere. Etat Liquides Cristaux liquides Caoutchoucs Verres Cristaux Liaisons Faibles Fortes rompues rompues etablies etablies etablies etablies Modules G et E nuls (E = G = 0) quasi nuls (E G 0) petits (E G K) grands (E G K ) grands (E G K )
K grand grand grand grand grand
Tab. 1.7 Liaisons chimiques et etats de la mati` ere Lempilement des atomes La fa con dont les atomes sont empil es est egalement une donn ee importante pour d eterminer les propri et es m ecaniques des mat eriaux. De nombreux mat eriaux (presque tous les m etaux et c eramiques) sont constitu es dun assemblage de petits cristaux dans lesquels les atomes sont empil es en une structure r eguli` ere r ep et ee dans les trois dimensions. Les cristaux les plus simples peuvent etre mod elis es en assimilant les atomes ` a des sph` eres dures. Il sagit l` a cependant dune simplication consid erable quoique commode. En simpliant encore plus un corps pur avec une seule taille de sph` eres dures aux liaisons non directives aura tendance ` a sorganiser en une structure compacte o` u les sph` eres sont rang ees sans contrainte autre que g eom etrique. Le Cuivre est un bon exemple de mat eriau r epondant ` a ces conditions. Les caract eristiques principales de lempilement atomique sexpriment au travers de la masse volumique du mat eriau qui est lexpression de la masse et du diam` etre des atomes constituants, mais aussi de la densit e de lempilement dans le cristal. La plupart des m etaux ont de fortes densit es parce que leurs atomes sont lourds et empil es de fa con compacte. Les verres min eraux sont constitu es doxydes (comme SiO2 ) amorphes dans lesquels lempilement nest pas cristallin. Ainsi, la silice vitreuse, du fait des liaisons covalentes Si O reste solide bien au dessus de 1000C. Lajout de N a2 O diminue la rigidit e de la structure et abaisse la temp erature de ramollissement (` a laquelle on peut travailler le verre sodique usuel des bouteilles et des vitres) aux alentours de 700C en brisant une partie des liaisons covalentes. La masse volumique des polym` eres et de nombreuses c eramique est plus faible que celle des m etaux parce que les atomes constituants (C, H, O ) sont plus l egers et quils adoptent des structures dempilement non compact (cf. annexe A.2).
1.2.3
Raideur et r esistance ultime
La connaissance du potentiel de Lennard-Jones (1.1) permet de calculer la force interatomique F = dU energie U de dr et la longueur au repos r0 (F = 0) de la liaison qui correspond au minimum de l la liaison. Lorsque lon etire la liaison la force cro t progressivement jusqu` a la valeur maximale FM pour une longueur rM correspondant ` a la dissociation de la liaison qui se produit au point dinexion dF de la courbe U (r). La pente S = dr de la courbe F (r) d enit la raideur de la liaison. Au repos, F = 0 d2 U et r = r0 , elle a pour valeur S0 = dr2 |r0 .
1.2. LES MATERIAUX
Fig. 1.3 Energie et r esistance dune liaison . Elle augmente depuis cette valeur lorsque la liaison est de plus en plus comprim ee, traduisant la r esistance de plus en plus grande du mat eriau ` a la compression hydrostatique. Au contraire, lorsque la liaison est etir ee, sa raideur diminue jusqu` a sannuler au point de dissociation r = rM o` u la liaison ne pr esente plus de r esistance ` a la traction. Pour de faibles variations r r0 de la longueur de la liaison autour de sa valeur d equilibre r = r0 , la force de r esistance F = S0 (r r0 ) varie donc lin eairement avec r r0 pour tous les mat eriaux. On peut donc calculer la valeur S0 de la raideur de la liaison en fonction de sa nature ` a partir de courbes th eoriques U (r). Cest le domaine de la physique du solide et de la chimie quantique. Type de liaison Covalentes, liaison C C Ionique pure (i.e Na-Cl) M etallique pure (i.e Cu-Cu) Hydrog` ene (i.e H2 O H2 O) Van der Waals (cires, polym` eres) S0 (N.m1 ) 180 9 - 21 15 - 40 2 1 E= (Gpa) 1000 30 - 70 30 - 150 8 2
S0 r0
Tab. 1.8 Raideurs de liaisons : valeur typiques La coh esion dun mat eriau cristallin etant assur ee par les liaisons interatomiques, leur raideur permet th eoriquement de calculer les modules elastiques du mat eriau ` a condition de prendre en compte la structure cristalline qui va d enir les directions des liaisons par rapport ` a leort appliqu e do` u un comportement g en eralement anisotrope. Pour passer de la raideur microscopique (liaison) ` a la raideur macroscopique (module dYoung E ) associ e` a chaque type de liaison, donc ` a chaque classe de mat eriau, consid erons le mod` ele simple dans A lequel tous les atomes sont situ es sur un r eseau cubique (cf. Fig. 1.3). N = r2 etant le nombre de liaisons 0 qui traversent une section droite daire A normale ` a la force macroscopique appliqu ee f , la r esistance a la traction microscopique de chaque liaison faiblement ` etir ee de r0 ` a r etant F = S0 (r r0 ), la 0 r r0 e ecrite en terme de contrainte, densit e force macroscopique appliqu ee est donc f = N F = A S r0 r0 . R f r r0 surfacique de force = A et de d eformation, variation relative dallongement = r0 , cette relation 0 devient = S . Soit lexpression du module dYoung E = erisant la raideur macroscopique r0 caract S0 en fonction de la raideur microscopique E = r0 . En comparant les ordres de grandeur ainsi calcul es (Tab. 1.8) avec les valeurs mesur ees (cf. annexe A.4),
on constate un bon accord pour les mat eriaux cristallins : c eramiques et m etaux. On peut egalement noter la tr` es bonne corr elation entre les valeurs des modules elastiques et les temp eratures de fusion des mat eriaux (cf. annexe A.1) qui traduisent bien la r esistance des liaisons. Ainsi le diamant qui pr esente le plus fort module dYoung connu est aussi le mat eriau dont la temp erature de fusion est la plus elev ee. Le mod` ele pr ec edent permet egalement destimer la limite th eorique de r esistance ultime ` a la traction M dun mat eriau en fonction de son type de liaison. Cest la contrainte associ ee ` a la force FM qui conduit ` a la dissociation de la liaison au maximum de la courbe F (r), donc au point dinexion de la courbe U (r) ou encore ` a la valeur S = 0 de la raideur. Il lui correspond une d eformation maximale M associ ee ` a la longueur maximale rM dextension de la liaison. M 1 m + 1 nm = E n+1 n+1
m+1
n + 1 nm = 1 m+1
(1.2)
E Pour un cristal ionique, m=1 et n=9, la limite ultime ` a la traction est M eformation 15 et la d M 1 1 M 20% . En faisant varier m de 1 ` a 6 et n de 6 ` a 12, le rapport E varie assez peu, entre 10 et 25 et M varie entre 10 et 30%.
Le cas particulier des polym` eres Dapr` es (Tab. 1.8) tous les mat eriaux v eritablement ` a l etat solide devraient avoir des modules elastiques sup erieurs ` a la valeur minimale calcul ee de 2 GPa. Or, pour la classe des mat eriaux polym` eres, les estimations bas ees sur la raideur des liaisons pr esentent une divergence de plusieurs ordres de grandeur par rapport aux valeurs mesur ees. Ceci provient de leur structure particuli` ere. Les polym` eres sont constitu es de tr` es longues mol ecules. Bien que les atomes qui en constituent le squelette (g en eralement compos e datomes de carbone) soient li es par des liaisons covalentes rigides, la longueur de ces cha nes les rend exibles et, selon les conditions, ces cha nes sarrangent au hasard et non en structures p eriodiques tridimensionnelles (polym` eres amorphes) se replient les unes sur les autres de mani` ere sym etrique et r eguli` ere ` a la mani` ere dune rame de papier informatique (polym` eres cristallins) ou pr esentent une structure mixte contenant ` a la fois des zones amorphes et des zones cristallis ees.
Fig. 1.4 Structure des polym` eres a ` gauche : amorphe partiellement cristallis e ` a droite : fortement r eticul e par de nombreux ponts covalents intercha nes Leurs propri et es m ecaniques sont conditionn ee par lindice de cristallinit e, le degr e de pontage entre les cha nes et la densit e des liaisons faibles intercha nes de type Van der Waals. Les liaisons le long du squelette des macromol ecules et les pontages occasionnels entre cha nes (liaisons covalentes tr` es
1.2. LES MATERIAUX
raides) ne participent que tr` es peu ` a la raideur globale, sauf ` a tr` es forte d eformation lorsque toutes les cha nes sont compl` etement etir ees. Ce sont les liaisons secondaires faibles (inter-cha nes de type Van der Waals) qui contr olent les propri et es m ecaniques des polym` eres. Or la densit e des liaisons faibles inter-cha nes etant une fonction de la temp erature, la temp erature de fusion du mat eriau doit etre remplac ee par la temp erature de transition vitreuse Tg qui caract erise la transition entre un etat normal basse temp erature (T < Tg ) dans lequel les liaisons faibles sont etablies et un etat fondu haute temp erature (T > Tg ) dans lequel les liaisons secondaires ont fondu. La plupart des polym` eres tr` es exibles ont partiellement fondu ` a lambiante. Au del` a de Tg les po-
Fig. 1.5 Inuence de Tg sur la structure des elastom` eres a ` gauche : amorphe ` a T > Tg pontage inter-cha nes covalents occasionnels ` a droite : ` a T < Tg liaisons Van des Waals secondaires inter-cha nes etablies au niveau des groupes lym` eres non pont es fondent compl` etement et deviennent des liquides visqueux, les polym` eres r eticul es deviennent visco elastiques (PVC) ou caoutchouteux (Polystyr` ene butadi` ene). Cette fusion des liaisons secondaires est la cause de leurs propri et es m ecaniques particuli` eres comme par exemple la formabilit e du poly ethyl` ene ou la grande d eformabilit e elastique du caoutchouc. Sous contrainte les cha nes peuvent alors facilement glisser les unes sur les autres partout o` u il ny a pas de pont, ce qui explique la grande d eformabilit e et la faible valeur des modules elastiques des polym` eres ` a lambiante. Par contre, en dessous de Tg les polym` eres sont de v eritables solides de module elastique 2 GPa. Leur module est elev e par suite de la formation de ponts Van der Waals dont la densit e avoisine 1. La simple exp erience qui consiste ` a refroidir un morceau de caoutchouc ` a la temp erature de lazote liquide permet de rendre compte de la qualit e de la pr ediction th eorique. En eet ce dernier devient alors rigide (et cassant) et son module passe rapidement dune valeur 1 MPa ` a une valeur normale denviron 4 GPa. Lautre param` etre qui caract erise le comportement m ecanique des polym` eres est leur degr e de r eticulation qui mesure la densit e de ponts covalents inter-cha nes. La rigidit e des polym` eres augmente corr elativement ` a laugmentation de leur taux de r eticulation pour tendre vers la limite du diamant que lon peut consid erer comme un polym` ere dont toutes les liaisons sont pont ees. les polym` eres les plus rigides ont aujourdhui des modules comparables ` a celui de laluminium. Le module dYoung est donc une fonction croissante de la densit e de ponts covalents, m eme pour les caoutchoucs au dessus de la temp erature de transition vitreuse, en dessous de Tg leur module etant elev e par suite de la formation de ponts Van der Waals dont la densit e avoisine 1 (cf. Fig. 1.6). La haute elasticit e caoutchoutique Pour les mat eriaux tels que les elastom` eres et les tissus biologiques, les conformations des cha nes macromol eculaires peuvent etre consid erablement modi ees par les d eformations quasiment sans variation des distances interatomiques et le comportement du mat eriau r esulte de la variation de r esistance au changement de conformation des macromol ecules, d esenchev etrement, etirement, alignement, responsables de la haute elasticit e caoutchoutique, elasticit e dorigine entropique. La d eformation se produit quasiment ` a contrainte constante et les pelotes s etirent progressivement, la faible r esistance
10
Fig. 1.6 Inuence de la Tg et du taux de r eticulation
Fig. 1.7 L elasticit e dorigine entropique ` cet a etirement provenant de lagitation thermique qui tend a ` r eemm eler les cha nes. A tr` es haute d eformation, le module tangent cro t brutalement car ce sont les liaisons covalentes du squelette carbon e de la plupart des cha nes qui sont maintenant etir ees et la rupture (fragile ) intervient sans accroissement notable de d eformation.
1.2.4
Entre raideur et rupture
Si un mat eriau suivait ` a l echelle macroscopique les lois microscopiques jusqu` a rupture il stockerait une quantit e d energie m ecanique egale ` a la somme des energies de toutes ses liaisons chimiques, cest a dire du m ` eme ordre que celle contenue dans une masse equivalente dexplosif. A la rupture cette energie serait brutalement lib er ee en une v eritable explosion. Manger sapparenterait ` a allumer dans sa bouche un b aton de dynamite. Heureusement, il nen est rien car les r esistances RM ultimes mesur ees (cf. annexe A.5 et A.6) E a dun seuil sont de plusieurs ordres de grandeur inf erieures ` a la limite th eorique M 10 . Au del`
1.3. LA MECANIQUE DES SOLIDES CONTINUS
11
de contrainte, les mat eriaux cristallins dissipent lexc edent d energie m ecanique en se d eformant de mani` ere irr eversible supportant des allongements sup erieurs ` a la valeur th eorique M 10% sans cons equence dangereuse (cf. annexe A.7). Mais il faut alors les comprimer fortement pour leur redonner leur forme initiale et au bout de quelques cycles, le processus de d egradation par fatigue provoque leur rupture. Le comportement particulier des elastom` eres provient du changement de conformation Mat eriau Bronze Bois dIf (arc) Corne Cheveux humains Caoutchouc Acier ` a ressort Tendon D eformation (%) 0,3 0,9 4,0 30 300 0,3 8,0 Contrainte (MPa) 400 120 90 160 7 700 70 Energie stockable (J.kg 1 ) 70 900 1500 13000 8000 130 2500
Tab. 1.9 Capacit es de stockage d energie des macromol ecules et non de lextension des liaisons fortes du squelette et conduit ` a une r eponse r eversible jusqu` a rupture mais non lin eaire de sorte que leurs grandes d eformations sobtiennent ` a faible niveau de contrainte limitant leur capacit e de stockage.
1.3
La m ecanique des solides continus
Cest le domaine de la Science qui etudie et mod elise le comportement de la mati` ere en prenant en compte, contrairement ` a la M ecanique Rationnelle, sa d eformabilit e. Comme les d eformations d ependent non seulement des forces, mais aussi de la temp erature, il faut egalement prendre en compte les lois d echange de chaleur et les principes de la Thermodynamique. Contrairement ` a ces principes bien etablis, les lois de d eformation sont loin d etre simples et connues avec autant de certitude. Si th eorie et calculs sont n ecessaires pour mod eliser et pr edire, la th eorie doit etre pr ec ed ee dobservations et les calculs v eri es par lexp erience. Avec lav` enement des mat eriaux composites modernes, la Science des Mat eriaux ne peut plus faire limpasse sur la texture de la mati` ere pour pr eciser les lois de comportement. En passant directement de l echelle microscopique, langstr om des liaisons atomiques, aux dimensions macroscopiques on oublie que les mat eriaux comportent des textures aux echelles m esoscopiques interm ediaires (cf. annexe A.3), textures qui vont inuer consid erablement sur certaines de leurs propri et es, tout particuli` erement sur leurs caract eristiques de r esistance m ecanique. Cependant, il faut garder pr esent ` a lesprit le fait que tous les d eveloppements th eoriques sont bas es sur la conception fondamentale dun milieu continu dont les transformations sont continues. Or nous savons que la mati` ere est discontinue ` a l echelle mol eculaire, souvent m eme ` a une echelle beaucoup plus grande : cristaux dun m etal, grains dune roche, granulats dun b eton. Mais la M ecanique se place ` a une echelle macroscopique, cest ` a dire ` a une echelle susamment grande pour que la mati` ere apparaisse comme continue, sauf eventuellement le long de certaines surfaces de discontinuit e comme les fractures.
1.3.1
Les essais en m ecanique
Dimensionner des structures pour quelles puissent supporter le chargement n ecessite la r esolution compl` ete du probl` eme m ecanique associ e. Aux equations de conservation (masse, impulsion, energie) il faut adjoindre les lois de comportement des mat eriaux constitutifs, equations d etat reliant contrainte et d eformation. L etablissement de la loi de comportement dun mat eriau est g en eralement ph enom enologique, bas ee sur lexp erimentation macroscopique et lidentication des param` etres dans le cadre de la formulation thermodynamique. Cependant lidentication exp erimentale du comportement m ecanique
12
dun mat eriau est par nature une op eration d elicate car elle ne peut seectuer qu` a partir dessais m ecanique sur des eprouvettes qui, par leur taille, doivent etre consid er ees comme des structures. Or, on ne peut d eduire le champ de contraintes ` a partir des eorts globaux dans une structure, condition n ecessaire ` a lidentication du comportement, que si lon conna t d ej` a le comportement. Pour vaincre cette dicult e, force nous est de recourir ` a des g eom etries et des sollicitations sp eciques permettant de d eduire les variables m ecaniques locales ` a partir des grandeurs globales quel que soit le comportement. Les essais m ecaniques classiques seectuent donc sur des eprouvettes normalis ees et des sollicitations particuli` eres telles que la traction uniaxiale dun barreau long, la torsion ou la mise en pression interne dun tube mince,. . .
1.3.2
Lessai de traction simple
Lessai de traction met habituellement en evidence trois stades principaux dans l evolution du comportement du mat eriau (cf. Fig. 1.8)
Fig. 1.8 Essai de traction : r eponse typique
Un comportement elastique lin eaire ou non (domaine 1) pour lequel aucune d eformation r esiduelle ne se maintient apr` es d echarge. Un stade de d eformation plastique parfait (domaine 2) et avec ecrouissage (domaine 3) caract eris e par une d eformation r esiduelle irr eversible apr` es d echarge, lensemble du comportement etant compl` etement ind ependant du temps, notamment de la vitesse de chargement. Une etape dendommagement (domaine 4) conduisant ` a la rupture. Lendommagement se manifeste par lalt eration progressive des propri et es m ecaniques qui accompagne, habituellement pour dassez grandes d eformations ou sous sollicitations cycliques, la formation et la croissance de microssures et microcavit es, alt eration pouvant aller jusqu` a la rupture. Naturellement li ees a la d ` eformation elle m eme les lois dendommagement doivent etre coupl ees aux lois de comportement et lensemble d etermine le comportement r eel du mat eriau. Selon les mat eriaux, la rupture peut se produire plus ou moins t ot, notamment en stade elastique ou plastique avant endommagement. Cependant, dans bien des cas le temps intervient et la courbe dessai obtenue est une fonction de la vitesse de sollicitation (domaine 5). Ainsi un arr et ` a contrainte constante saccompagne dune d eformation de uage, un arr et ` a d eformation constante saccompagne dune relaxation de la contrainte, une sollicitation cyclique dhyst eresis. Cest la manifestation de la viscosit e du mat eriau visco- elasticit e ou visco- elasto-plasticit e.
13
1.3.3
Les modes de ruine
Les modes de ruine dune structure d ependent des sollicitations m ecaniques, thermiques, chimiques quelle subit, des d efauts quelle contient et des propri et es du mat eriau. Ils comprennent : Le ambage instabilit e r esultant dune diminution d energie sous faible perturbation des conditions aux limites. Au del` a dun seuil de compression, une structure allong ee echit brutalement, cette conguration devenant energ etiquement plus favorable. Les agressions chimiques oxydation et corrosion sous contrainte. Les ruptures par endommagement cr eation de nouvelles surfaces au sein du mat eriau. A l echelle des atomes les m ecanismes dendommagement se classent en trois types g en eriques : Les clivages, rupture de liaisons en traction avec cr eation dune ssure, concernent les mat eriaux cristallis es. Un m ecanisme analogue intervient dans les craquelures des polym` eres, dans le b eton plus ou moins cristallis e, dans les verres, dans les ruptures intergranulaires. Les glissements, d ecalage sous cisaillement des liaisons entre les atomes de deux plans atomiques adjacents sont ` a lorigine de la d eformation plastique ; Ils peuvent conduire ` a une instabilit e de la structure, striction ou d echirure ductile (plastic collapse) lorsque la diminution de section quils induisent ne peut plus etre compens ee par l ecrouissage (durcissement) du mat eriau. La d eformation plastique provoque aussi lapparition de petites cavit es internes ; Leur croissance et leur coalescence conduisent ` a la rupture. Sous sollicitation cycliques, les glissements n etant pas parfaitement r eversibles, il nissent par d et eriorer la surface des pi` eces aboutissant aux ruptures de fatigue. Les cavitations par diusion de lacunes : m ecanisme tr` es important en uage n ecessitant des temp eratures elev ees de fonctionnement ou de fortes irradiations. Ces m ecanismes cavit es, blocage des des joints de grains nouvellement cr e ees de ruine interagissent avec les m ecanismes chimiques (migration de gaz dans les glissements par des atomes de solut e ou des pr ecipit es, modication de l energie ou des surfaces par migration dimpuret es, r eactions chimiques sur les surfaces et conduisent ` a lapparition de ssures ` a l echelle macroscopique.
1.3.4
H et erog en eit e et anisotropie
Entre l echelle de la macro m ecanique (ou m ecanique des milieux continus dans laquelle la mati` ere est consid er ee comme une boite noire) et l echelle atomique de la micro m ecanique (dans laquelle on etudie les ph enom` enes el ementaires : d efauts dempilement, mouvement des dislocations, interactions avec les d efauts ponctuels lacunes, interstitiels,. . .), existent dans les mat eriaux r eels des echelles interm ediaires dinhomog en eit e structurale (grains de polycristaux ; phases de m etaux ou dalliages de polym` eres ; charges, particules ou bres de renforcement des composites m etalliques, c eramiques ou ` a matrice polym` ere ; granulats des b etons ; pores ;. . .) qui constituent la texture des mat eriaux (cf. annexe A.3). Cette texture va inuer consid erablement sur certaines de leurs propri et es, tout particuli` erement sur leurs caract eristiques de r esistance m ecanique. Elle est ` a lorigine des di erences consid erables constat ees entre les valeurs th eoriques d eduites des propri et es des liaisons et les valeurs mesur ees. Il aura fallu attendre la d ecouverte (` a partir des ann ees 1930) des d efauts (Grith) et des dislocations (Taylor) et la prise en compte de leurs eets pour expliciter ces di erences. Les mat eriaux r eels ne sont pas homog` enes. Comportement m ecanique et endommagement d ependent non seulement de la composition chimique globale, mais aussi de larrangement des diverses phases. Cest bien s ur le cas des mat eriaux composites articiels dans lesquels on introduit volontairement ` a l elaboration diverses phases (matrice et el ements de renforcement, bres, charges, . . .), mais les mat eriaux naturels utilis es depuis longtemps sont pour la plupart des composites naturels comme le bois. Les moyens actuels dobservation et danalyse chimique locale ont largement contribu e au d eveloppement dune nouvelle approche plus d eductive de la m ecanique des solides, la m eso m ecanique qui tente de r ealiser un passage du microscopique au macroscopique en d enissant le comportement macroscopique ` a partir de la description de la texture, des m ecanismes el ementaires de d eformation et dendommagement et de leur int egration dans le processus de changement d echelle conduisant ` a la d enition de la loi de comportement macroscopique. Cette derni` ere approche est plus complexe, moins etablie, mais plus riche et mieux fond ee physiquement.
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Homog en eisation An de pouvoir sappuyer sur la th eorie des milieux continus, il est donc n ecessaire de remplacer le mat eriau r eel par un mat eriau ctif homog` ene equivalent tel que, ` a l echelle des structures etudi ees, les champs de contrainte et de d eformation soient macroscopiquement les m emes dans les structures r eelles et homog en eis ees. Ceci implique la d enition dun volume el ementaire repr esentatif du mat eriau (particule de la m ecanique des milieux continus) qui doit etre grand par rapport ` a l echelle des h et erog en eit es de la texture mais susamment petit ` a l echelle de la structure macroscopique. Sont donc exclues les structures macroscopiquement h et erog` enes. Toutes les m ethodes de traitement des mat eriaux h et erog` enes n ecessitent trois etapes : description, mod elisation et moyenne. Description Elle implique : le choix dune echelle plus ou moins ne de description de lh et erog en eit e et de la nature des param` etres de description des phases correspondantes. La caract erisation du comportement m ecanique de chaque phase consid er ee comme un milieu homog` ene et continu. La description, en g en eral statistique, de la g eom etrie de la texture. Mod elisation Elle consiste ` a relier les grandeurs m ecaniques locales (contraintes et d eformations) et leurs d eriv ees aux grandeurs macroscopiques correspondantes en fonction de la position et des param` etres des phases retenues pour d ecrire lh et erogn eit e. Moyenne Cette etape dhomog en eisation d enit les grandeurs macroscopiques comme les moyennes spatiales des grandeurs locales et conduit ` a la loi de comportement eectif du milieu homog` ene equivalent ` a l echelle macroscopique. Anisotropie De part la constitution anisotrope du mat eriau, etroitement reli ee ` a lh et erog en eit e de sa microstructure, son comportement m ecanique est g en eralement anisotrope (d ependance de la r eponse vis-` a-vis de la direction de sollicitation) et cette anisotopie evoluera g en eralement avec la d eformation qui modie lorganisaion de la microstructure. Cependant, lorsque la microstructure pr esente certains el ements de sym etrie il en est de m eme de lanisotropie et la loi de comportement correspondante doit respecter ces el ements de sym etrie. Lorigine physique de lanisotropie est lh et erog en eit e de la microstructure. Si lon d ecompose celle-ci en el ements homog` enes, lanisotropie macroscopique r esulte dune anisotropie el ementaire, celle des el ements homog` enes de la microstructure, et dune anisotropie dorganisation, attach ee ` a lagencement spatial de ces el ements homog` enes. Lanisotropie el ementaire est d etermin ee par lanisotropie des m ecanismes de d eformation, elle m eme li ee ` a lanisotropie de la structure interne de l el ement (liaisons atomiques, directions de glissement cristallographique, d efaut demplilement, directions de diusion, . . .). Lanisotropie dorganisation r esulte de lh et erog en eit e de la microstructure : forme, orientation et r epartition spatiale de grains, inclusions, cavit es, textures, . . .. Si cette complexit e des textures et de leur evolution rend dicile le passage micro-macro, elle ore en contrepartie des possibilit es quasi innies de modulation des propri et es m ecaniques des mat eriaux.
1.3.5
Le Comportement m ecanique des mat eriaux
Un corps ne pouvant r esister ` a la sollicitation appliqu ee quen se d eformant, lanalyse de la rigidit e des structures en terme de force et dallongement ne permet pas de distinguer la contribution de la g eom etrie de celle, intrins` eque, du mat eriau. Pour ce faire, il faut d enir en tout point de la structure un etat m ecanique local ind ependant de sa g eom etrie. La caract erisation de cet etat local en terme de contrainte et de d eformation - la relation entre ces grandeurs et leurs d eriv ees temporelles d enissant la loi de comportement macroscopique - fait lobjet du second chapitre. La plupart des structures etant con cues pour supporter un chargement ` a temp erature ambiante en naccusant que de faibles d eformations, le troisi` eme chapitre de ce volume est consacr e` a la loi de comportement elastique des mat eriaux.
15
Au del` a dun chargement critique les mat eriaux ductiles (particuli` erement les m etaux) pr esentent un comportement uide et s ecoulent sous contrainte. - A faible temp erature cet ecoulement sarr ete lorsque le chargement est r eduit en dessous du seuil critique mais le mat eriau sest d eform e de mani` ere permanente. Ce comportement plastique est exploit e dans les proc ed es de mise en forme (laminage, emboutissage,...) imposant au mat eriau une d eformation importante mais permanente. - A forte temp erature labaissement du seuil critique d ecoulement se traduit par une d eformation lente et continue dans le temps. Cest le comportement de uage dont il faut limiter la vitesse pour assurer la tenue dans le temps des structures travaillant ` a chaud comme les ailettes de turbor eacteurs ou les longrines de four. Le quatri` eme chapitre est d edi e aux lois de comportement plastique et de uage. Les m ecanismes g en eriques ` a petite echelles (micro ou m esoscopique) ` a lorigine de ces comportements sont mis en relation avec les propri et es m ecaniques macroscopiques mesurables. Tout mat eriau fortement sollicit e sendommage progressivement jusqu` a pr esenter des d efauts macroscopiques. La m ecanique de la rupture a pour objet l etude de ces d efauts et l etablissement des donn ees exp erimentales permettant de d eterminer leur cin etique de propagation et la taille critique au-del` a de laquelle, pour une sollicitation donn ee, la rupture brutale se produit. Cette rupture peut etre provoqu ee par une surcharge occasionnelle ou, plus insidieusement, par un m ecanisme de fatigue au cours duquel les ssures se forment et croisent lentement sous chargement plus faible lorsque ce dernier est appliqu e de mani` ere cyclique. Le cinqui` eme chapitre est d edi e aux lois de comportement ` a rupture et aux m ecanismes dendommagement associ es.
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Chapitre 2
ETAT MECANIQUE
2.1
2.1.1
Milieux d eformables
Forces externes et equilibre m ecanique
La loi fondamentale de la dynamique m = F appliqu ee ` a un corps en equilibre m ecanique statique implique la nullit e de la r esultante et du moment r esultant des eorts externes appliqu es. F =0 M =0 (2.1) Si le nombre deorts externes est egal au nombre d equations, le corps est en etat d equilibre isostatique et les eorts sont enti` erement d etermin es. Si ce nombre est sup erieur au nombre d equations, le corps est en etat d equilibre hyperstatique et la d etermination des eorts implique la prise en compte de la d eformation du milieu pour obtenir les equations compl ementaires.
2.1.2
Forces internes, forces de surface et transmission des eorts
Sous laction deorts externes tout corps se d eforme. Cette d eformation fait appara tre des forces internes dont lorigine se situe ` a l echelle atomique. Ce sont les liaisons atomiques distendues (ou comprim ees) qui exercent des forces de rappel qui tendent ` a ramener les atomes ` a leur position d equilibre et le corps dans son etat initial. Ces forces se caract erisent par un rayon daction de lordre de quelques distances interatomiques. Or la M ecanique des Milieux Continus, th eorie macroscopique, ne consid` ere que des distances grandes par rapport aux dimensions atomiques et leur rayon daction doit etre consid er e comme nul ` a cette echelle. Les forces de rappel ` a lorigine de lexistence des forces internes sont des forces ` a courte port ee qui ne se transmettent qu` a leur environnement imm ediat. Il en r esulte que les forces exerc ees sur une partie du corps par les parties environnantes agissent directement par sa surface. Les forces internes sont sont des forces surfaciques, des actions de contact.
Fig. 2.1 Principe de laction et de la r eaction : laction de la partie A sur la partie B est egale et oppos ee ` a laction de la partie B sur la partie A Consid erons un corps soumis ` a laction des forces externes F G et F D . L equilibre m ecanique statique impose F G + F D = 0. S eparons par la pens ee ce corps en deux parties A et B . L equilibre de la partie A prise isol ement impose lexistence dune force f (B/A) telle que F G + f (B/A) = 0, force interne repr esentant laction de la partie B sur la partie A. R eciproquement,l equilibre de la partie B prise isol ement impose lexistence dune force f (A/B ) telle que F D + f (A/B ) = 0, force interne repr esentant laction de la partie A sur la partie B . 17
18
CHAPITRE 2. ETAT MECANIQUE
Il r esulte de l equilibre du corps pris dans son ensemble que la r esultante des forces internes est toujours nulle : f (B/A) + f (A/B ) = 0 (2.2)
2.1.3
Raideur, rigidit e, etat m ecanique local
Un corps ne pouvant r esister ` a la sollicitation appliqu ee quen se d eformant, lessai de traction donne acc` es ` a la raideur K de l eprouvette d enie comme le rapport de la force F de traction ` a lallongement l r esultant. La raideur K prend en compte ` a la fois la g eom etrie de l eprouvette et la rigidit e intrins` eque du mat eriau. Lexp erience ` a montr e que pour etirer de la m eme quantit e l deux eprouvettes du m eme mat eriau
Fig. 2.2 Raideur de l eprouvette et rigidit e du mat eriau de m eme longueur initiale l mais daire de section droite S di erentes, la force F ` a appliquer varie proportionnellement ` a S. Elle a egalement montr e qu` a aire de section S et ` a force F x ees, lallongement r esultant l varie proportionnellement ` a la longueur initiale l. Il en r esulte que la raideur K varie proportionnellement ` a S et inversement proportionnellement ` al de sorte que la relation F = K l se met sous la forme F l =E S l (2.3)
la quantit e E ind ependante de la g eom etrie de l eprouvette etant une caract eristique intrins` eque du mat eriau : sa rigidit e. Les variables d ecrivant l etat m ecanique local, ind ependamment de la g eom etrie de la structure, seront donc : la contrainte = F e surfacique de force S : densit l la d eformation = l : variation relative de longueur
2.2
Les contraintes
Elles caract erisent l etat de sollicitation m ecanique (eorts internes) en tout point du mat eriau, ind ependamment de sa nature et de ses caract eristiques de r esistance.
2.2.1
Etat m ecanique local
Pour caract eriser l etat de sollicitation m ecanique (eorts internes) en tout point du mat eriau ind ependamment de la g eom etrie du corps, la description en terme de force est insusante, il faut introduire la notion de densit e surfacique de force.
2.2. LES CONTRAINTES Le vecteur contrainte
19
Si la force de contact r esultante f repr esentant laction exerc ee par la partie A sur la section de coupe de la partie B doit bien equilibrer la force externe F soit f + F = 0, elle na pas de raison, sauf cas particulier, d etre uniform ement r epartie (en module et/ou en direction) sur cette section. Chaque el ement daire dS supportera une force el ementaire d f = T ds telle que S T dS = f . La densit e surfacique de force T , appel ee vecteur contrainte, est une fonction du point courant M de la section de coupe. Plut ot que demployer le terme section de coupe, nous utiliserons d esormais le terme de facette plus adapt e au fait que les coupes sont virtuelles.
Fig. 2.3 Le vecteur contrainte T d epend du point M et de lorientation n de la facette En un point M0 donn e consid erons deux sections de coupe S et S caract eris ee respectivement par leurs orientations n et n . Pour chacune delles le vecteur contrainte T v erie : sur S
S
T dS = f
sur S
S
T dS = f
(2.4)
En M0 : T (M0 , n ) = T (M0 , n ). Le vecteur contrainte T est egalement une fonction de lorientation n de la facette. Le volume repr esentatif el ementaire Le vecteur contraintes T repr esentant au point M la densit e surfacique de force sur la facette dorientation n peut egalement sexprimer sous la forme : f f T (M, n) = = lim S 0 S S (2.5)
Lorsque lon fait tendre laire S vers z ero en partant de l echelle de la dimension du corps, le rapport f qui e volue dabord de mani` e re continue pr e sente de fortes uctuations lorsque lon sapproche de S l echelle des dimensions atomiques pour laquelle la notion de milieu continu perd son sens. Dans les mat eriaux r eels ces uctuations apparaissent plus t ot ` a l echelle caract eristique des h et erog en eit es de sa texture, typiquement de l echelle du grain (100 m) dans les mat eriaux cristallins ` a celle des granulats (1 cm) dans les b etons. Cette echelle d enit la dimension du volume repr esentatif el ementaire de la th eorie des milieux continus, la taille de la particule, orant lavantage d eviter toute hypoth` ese sur la constitution de la mati` ere. Rep` ere local, contraintes normales et de cisaillement Au point M , pour une facette de direction n , on d enit le rep` ere local - tri` edre direct - M, n, r, t de telle mani` ere que les vecteurs T , n, r soient coplanaires. Dans ce rep` ere les composantes du vecteur contrainte T (M, n ) sont nn , rn , tn , le premier in dice faisant r ef erence ` a laxe de projection, le second ` a lorientation n du plan de la facette. Par construction on a toujours tn = 0 et les composantes non nulles de T sont sa composante normale nn selon n appel ee contrainte normale not ee et sa composante tangentielle rn situ ee dans le plan de la facette perpendiculaire ` a n appel ee contrainte de cisaillement not ee .
20
Fig. 2.4 Le rep` ere local de la facette : M, n, r, t contrainte normale Cest la composante de T qui tire lorsquelle est parall` ele ` a n ou qui pousse si elle est antiparall` ele ` a n . Le signe de est donc intrins` eque : > 0 pour la traction et < 0 pour la compression. contrainte de cisaillement Cest la composante de T qui agit ` a la mani` ere dune cisaille, do` u son nom. La dimension des composantes de contrainte est [ML1 T2 ] : rapport de la force [MLT2 ] ` a laire 2 [L ] de la section sur laquelle elle sexerce. Son unit e est le Pascal P a (ou N.m2 ). En pratique cette unit e est trop petite et lunit e courante du m ecanicien est le M egapascal M P a (ou M N.m2 ), voire 2 le Gigapascal GP a (ou GN.m ). L etat m ecanique local au point M sera donc d etermin e si lon conna t en ce point les composantes et de tous les vecteurs contraintes T (M, n ) associ es ` a toutes les facettes dorientation n possibles passant par ce point. En chaque point M , parmi toutes les directions de facettes possibles, certaines supporteront un cisaillement maximal tandis que dautres supporteront une traction maximale. Il est important de faire une distinction entre les deux types de composantes normale et tangentielle car lexp erience montre que tout mat eriau pr esente, selon sa nature, un seuil caract eristique de contrainte C ou C selon son mode de ruine, seuil au del` a duquel il c` ede. Les mat eriaux dits ductiles - tels les m etaux - c` edent par d eformation plastique lorsque le cisaillement maximal M atteint le seuil C . Les mat eriaux dits fragiles - tels le verre - c` edent lorsque la traction maximale M atteint le seuil C .
2.2.2
Le tenseur des contraintes
En un point M donn e, il existe n ecessairement des relations entre les divers vecteurs contrainte T associ es aux diverses facettes de normales n passant par ce point. Pour sen convaincre, il sut de consid erer l equilibre dune particule de centre M . Pour une telle particule, de surface externe S , les vecteurs contrainte doivent v erier : T dS = 0 r T dS = 0 (2.6)
S S
traduisant respectivement la nullit e de la r esultante des eorts exerc es par son environnement et de son moment. Dun point de vue math ematique, cela implique lexistence dun op erateur liant en chaque point M le vecteur contrainte T ` a lorientation n de la facette sur laquelle il sapplique. Isolons au sein de la mati` ere un t etra` edre el ementaire M ABC dont les trois faces M BC , M AC et M AB sont les trois faces du tri` edre M, x1 , x2 , x3 . La quatri` eme ABC caract eris ee par sa normale n de composantes (cosinus directeurs) : n1 = SM BC SABC n2 = SM AC SABC n3 = SM AB SABC (2.7)
2.2. LES CONTRAINTES
21
supporte un vecteur contrainte T (M, n ) de composantes (T1 ,T2 ,T3 ) repr esentant laction du reste du corps sur ABC . ), ) et ) repr De la m eme mani` ere T1 (M, x T2 (M, x T3 (M, x esenteront respectivement laction 1 2 3 du reste du corps sur M BC , M AC et M AB .
Fig. 2.5 Equilibre : T etra` edre, Parall el epip` ede Equilibre des forces L equilibre du t etra` edre qui doit s ecrire en terme de force et non en terme de contrainte (densit e surfacique de force) implique la relation : )S T (M, n )SABC + T1 (M, x 1 M BC + T2 (M, x2 )SM AC + T3 (M, x3 )SM AB = 0 (2.8)
Comme, en vertu du principe de laction et de la r eaction, T (M, x ) = T (M, x ), cette relation s ecrit en tenant compte des relations (2.7) : T (M, n ) = T1 (M, x 1 )n1 + T2 (M, x2 )n2 + T3 (M, x3 )n3 (2.9)
En introduisant les composantes 1i , 2i , 3i des vecteurs contraintes Ti (M, xi ) i {1, 2, 3} repr esentant les actions des faces M BC , M AC et M AB sur le reste du corps : T1 (M, x 1 ) = 11 x1 + 21 x2 + 31 x3 T2 (M, x 2 ) = 12 x1 + 22 x2 + 32 x3 T3 (M, x 3 ) = 13 x1 + 23 x2 + 33 x3 Finalement la relation (2.10) entre T (M, n ) et n s ecrit de mani` ere g en erale : n T (M, n ) = a laide du tenseur (M ) dont les composantes dans le rep` ` ere M, x1 , x2 , x3 sont : 11 12 13 21 22 23 31 32 33 (2.11)
(2.10)
(M ) =
(2.12)
La connaissance des vecteurs contraintes agissant sur trois facettes orthogonales de normales x1 , x2 , x3 sut ` a d eterminer au point M l etat de contrainte caract eris e par le tenseur des contraintes , donc le vecteur contrainte T (M, n ) sur toute facette contenant M .
22
Equilibre des moments De m eme que pour la r esultante des forces, l equilibre impose que le moment r esultant soit nul. En raisonnant cette fois sur une particule parall el epip` ediques el ementaire de volume dx1 dx2 dx3 et en calculant la composante selon laxe x3 du moment r esultant : 21 dx2 dx3 dx1 = 12 dx1 dx3 dx2
aire aire
21 = 12
(2.13)
De mani` ere analogue on obtient avec les deux autres composantes du moment : 23 = 32 et 31 = 13 . La sym etrie du tenseur des contraintes : =t ij = ji (2.14)
est une cons equence directe de la nullit e du moment r esultant Les composantes de forment deux groupes ditincts : Les composantes de la diagonale principale ij avec i = j composantes normales (traction > 0 ou compression < 0) dirig ees selon les normales aux facettes. Les composantes hors diagonale ij avec i = j composantes tangentielles (cisaillement ) contenues dans le plan des facettes.
2.2.3
Propri et es du tenseur des contraintes
Rep` ere principal et invariants Le tenseur (M ) d enissant l etat de contrainte en un point M est un op erateur intrins` eque qui lie la normale n ` a une facette passant par ce point au vecteur contrainte qui sapplique ` a cette facette : T (M, n) (2.15)
Cette d enition est ind ependante du rep` ere choisi, seule sa repr esentation, les valeurs de ses composantes, d epend du rep` ere. Comme pour tout tenseur sym etrique de rang 2, il existe toujours un rep` ere particulier, le rep` ere principal dans lequel le tenseur des contraintes (M ) a pour repr esentation une matrice diagonale dont les composantes sont appel ees contraintes principales 1 , 2 et 3 . Ce sont les valeurs propres toujours r eelles de lop erateur . Notons que le tenseur est toujours d eni par six quantit es ind ependantes, ses six composantes dans un rep` ere quelconque ou ses trois contraintes principales auxquelles il faut associer les trois angles dEuler d enissant la position du rep` ere principal par rapport ` a celui du laboratoire. Les contraintes principales 1 , 2 et 3 - ainsi que le tenseur lui-m eme - v erient l equation caract eristique : Det( ) = 0 3 I1 2 + I2 I3 = 0 I1 + I2 I3 = 0
3 2
(2.16)
et sont ind ependantes du rep` ere choisi de sorte que les trois coecients I1 ,I2 et I3 sont des combiere. Ces coecients repr esentent le naisons de composantes de invariantes par changement de rep` jeu dinvariants du tenseur : sa trace Tr, la somme des d eterminants mineurs des composantes de sa diagonale principale et son d eterminant Det. I1 = = Tr( ) = 11 + 22 + 33 = 1 + 2 + 3 I2 =
1 (4) 2 2 + 2 + 2 = + + = 11 22 12 22 33 33 11 1 2 2 3 3 1 32 31
I3 = 1 6
(6)
= Det( ) = 1 6 ijk pqr ip jq kr = 1 2 3
Il existe une innit e de jeux dinvariants combinaisons du jeu pr ec edent. La combinaison la plus usit ee est le jeu dinvariants d eni par :
= Tr( ) =I = Tr( ) I1 I1 = I1 I1 1 = Tr( 2 ) I = I 2 2I 2 I ) I2 2I2 = (I1 2 2 1 2 3 3 2 3 = Tr( ) I = I 3 3I I + 3I 3 I3 1 2 3 6I3 = 2I3 3I1 I2 + I3 = 2Tr( ) 3Tr( )Tr( ) + Tr ( ) 3 1
2.2. LES CONTRAINTES Sph erique et d eviateur Tout etat de contrainte est d ecomposable en la somme de deux etats :
23
Le sph erique etat isotrope caract eris e par la contrainte normale moyenne (traction ou compression ) ee la partie sph erique S = m du tenseur . Il est enti` erement m = Tr( ) auquel est associ caract eris e par la contrainte normale moyenne m et, du fait de son isotropie, il est diagonal dans tout rep` ere : Tr(S ) = Tr( ) = 3m . Cest la g en eralisation de la notion de pression. Le tenseur des contraintes en hydrostatique a donc pour expression = m = p , la pression p, contrainte normale de compression n egative pour le m ecanicien etant d enie positive par lhydrodynamicien. Le d eviateur etat anisotrope traduisant les d eviations par rapport ` a lisotropie moyenne et caract eris e par la contrainte d eviatorique moyenne (cisaillement ) d = associ ee la partie d eviateur D = d du tenseur . = S + D = m + d (2.17)
Tr( S )2 3
auquel est
enition. Il est caract eris e par les cinq autres param` etres Sa trace Tr(D) = 0 est nulle par d ind ependants de , la contrainte d eviatorique (cisaillement ) moyenne d et les quatre param` etres ind ependants du tenseur des directions qui caract erise les directions principales de do` u son nom. Ce dernier est toujours d eni par quatre quantit es ind ependantes : Ses six composantes dans un rep` ere quelconque li ees par les deux relations Tr( ) = 0 et 2 Tr( ) = 3. Ses trois valeurs propres 1 , 2 et 3 - li ees par les relations pr ec edentes de sorte que 1 , 2 et 3 sont des fonctions dun seul param` etre - auxquelles il faut associer les trois angles dEuler d enissant la position du rep` ere principal par rapport ` a celui du laboratoire. En dautres termes, ne poss` ede quun seul invariant ind ependant. Contraintes octa edriques
Fig. 2.6 Contraintes octa` edriques

1 1 1 Les huit facettes (cf. Fig : 2.6) de normales n ( , , ) constituant un octa` edre rep er e 3 3 3 dans le syst` eme daxes principal de admettent la m eme composante normale nn = m et la m eme composante de cisaillement rn = d . Le vecteur contrainte de chacune de ces facettes T (M, n ) de 1 1 1 2 2 2 composantes ( , , ) a pour module | T |2 = 1 3 (1 + 2 + 3 ). Ses composantes locales 3 1 3 1 3 1 sont :
1 nn = T n = 3 Tr(1 + 2 + 3 ) = m rn = 2 = | T |2 nn
Tr(D)2 3
1 3
(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 = d
24
2.2.4
Repr esentation des contraintes
Espace des contraintes etant exprim e dans son rep` ere principal, l etat m ecanique au point M est Le tenseur au point M alors d ecrit par la somme de trois sollicitations simples de traction (ou de compression pour les composantes de contraintes principales n egatives) appliqu ees selon chacune des directions de contraintes principales. Dans lespace des contraintes, rep` ere orthonorm e daxes O, 1 , 2 , 3 , l etat m ecanique au point M caract erisant le tenseur (M ) est repr esent e par le vecteur OM (1 , 2 , 3 ). Cest la somme de eris e par le vecteur OH (m , m , m ) l etat m ecanique correspondant au sph erique S (M ) = m caract 1 1 1 port e par la droite de cosinus directeurs ( , , ) et de l etat m ecanique correspondant au 3 3 3 d eviateur D(M ) = d caract eris e par le vecteur OH (1 m , 2 m , 3 m ) contenu dans le plan perpendiculaire ` a dorigine H . Cette repr esentation, applicable ` a tout tenseur sym etrique de rang
Fig. 2.7 Espace des contraintes - Surfaces de charge
et de rupture
2, prendra tout son sens en m ecanique pour repr esenter la loi de comportement plastique dans laquelle nintervient que le d eviateur des contraintes caract eristique du cisaillement. En particulier, les crit` eres de plasticit e des diverses classes de mat eriaux ductiles - qui c` edent en cisaillement - seront repr esent es dans cet espace par une surface de r evolution daxe appel ee surface de charge ( ). Tant que l etat de contrainte au point M sera tel que le vecteur OM sera int erieur du cylindre bord e par cette surface, le mat eriau se comportera de mani` ere elastique et ne pr esentera pas de d eformation permanente. D` es que ce vecteur OM viendra au contact de cette surface, l ecoulement plastique irr eversible se produira en ce point et le mat eriau pr esentera apr` es d echarge des d eformations permanentes. De la m eme mani` ere, les crit` eres de rupture des mat eriaux fragiles - qui c` edent en traction - seront repr esent es par une seconde surface - de forme plus complexe, localement perpendiculaire ` a chacun des trois axes - appel ee surface de rupture ( ). Cercles de Mohr La repr esentation de Otto Mohr de l etat m ecanique pr esente lavantage dun diagramme plan ne comportant que des cercles et des droites et sappuie sur la repr esentation du vecteur contrainte T (M, n ) = (M ) n associ e ` a la facette de normale n dans le rep` ere local de la facette (cf. section 2.2.1) de sorte quil ny admet que deux composantes nn et rn . Elle d enit l etat m ecanique au point M du corps dans lespace local des contraintes caract eris e par le plan O, nn , rn comme len semble des points P extr emit es du vecteur T (M, n ) pour toutes les valeurs possibles de lorientation n . Ce lieu est d eni par le syst` eme des trois equations : 2 2 n n = 1 nn = T n = ( (M ) n) n nn + rn = T T = ( (M ) n ) ( (M ) n)
25
Fig. 2.8 Espace de Mohr des contraintes locales En supposant, sans perte de g en eralit e, 1 < 2 < 3 les points repr esentatifs se situent dans le plan nn , nt ` a lint erieur dun domaine compris entre les trois cercles principaux centr es sur laxe Onn , + | | de centre i 2 j et de rayon i 2 j . Les cercles principaux correspondent ` a lannulation dun des cosinus directeurs ni de n , cest-` adire que la direction consid er ee appartient ` a un plan principal. Cette situation est fort heureusement courante, quil sagisse de probl` emes plans o` u lorsquune direction principale est evidente, soit parce que la facette est libre de charge, soit par raison de sym etrie. Dans ce cas le vecteur T (M, n ) = (M ) n appartient lui aussi au plan principal consid er e. Cest cette propri et e qui rend la construction de Mohr aussi ecace. Dans ce qui suit, nous nous limiterons ` a l etude des cercles principaux et nous consid ererons, sans perte de g en eralit e, que la direction n appartient au plan principal 1 , 2 cest-` a-dire que la composante n3 de la normale ` a la facette est nulle. L etat de contrainte au point M etant repr esent e
Fig. 2.9 Espace mat eriel - Espace de Mohr des contraintes locales ere principal O, X1 , X2 , X3 , la direction de la normale n ` a la par le tenseur diagonal dans son rep` facette consid er ee sera donc caract eris ee dans le plan principal O, X1 , X2 par langle - rep er e dans le sens trigonom etrique - avec laxe principal OX1 et les vecteurs unitaires de son rep` ere local n, r -( t etant confondu avec X3 )- ont pour composantes : n (cos , sin , 0) et r ( sin , cos , 0). Les composantes locales de son vecteur contrainte T sont : 2 1 nn = T n = n n = 1 cos2 + 2 sin2 nn = 1 + 2 cos 2 2 2 2 1 rn = T r = r n = (2 1 ) sin cos rn = 2 sin 2
26
d enissant les equations param` etriques du cercle principal 1 , 2 dans le plan de Mohr nn , rn : (nn
1 + 2 2 2 ) 2 ( 2 1 )2 = 0 Centre + nn 2
OI =
1 + 2 2
Rayon R =
2 1 2
Le point P du plan nn , rn extr emit e du vecteur T (M, n ) est assujetti ` a parcourir ce cercle lorsque la facette tourne dans le rep` ere mat eriel OX1 X2 . Notons imm ediatement que, par suite de la pr esence du signe - dans l equation de nn , le cercle est d ecrit dans le sens des aiguilles dune montre lorsque langle de la facette tourne dans le sens trigonom etrique. G eom etriquement : T (M, n ) = OP = OI + IP nn = OI R cos 2 rn = R sin 2
Le cercle etant toujours repr esent e dans le rep` ere local n, r , la gure repr esente exactement, en module et en direction, la conguration du vecteur T (M, n ) dans le rep` ere local. Mais, dans le cas particulier des cercles principaux, gr ace ` a la propri et e de coplanarit e de T (M, n ), n, r , X 1 et X 2 il est possible de repr esenter egalement sur la m eme gure la position du rep` ere local par rapport aux axes principaux. Si langle X1 M n est egal ` a , langle au centre 1 IP est egal ` a 2 et langle 1 2 P est egal ` a . Les segments 2 P et 1 P sont respectivement parall` eles aux directions principales X1 et X2 . Lorsque varie de 0 ` a esentatif de T (M, n ) d ecrit le demi cercle depuis le point 1 2 le point P repr pour = 0 - premi` ere direction principale pour laquelle T (M, n ) align e sur O n ` a pour composantes locales nn = 1 et rn = 0 jusquau point 2 pour = 2 - seconde direction principale pour laquelle T (M, n ) align e sur O n ` a pour composantes locales nn = 2 et nr = 0. 1 lorsque = aLa composante de cisaillement rn passe par un maximum M nr = R = 2 2 4 cest-` dire pour une direction bissectrice du rep` ere principal. Lorsquune direction principale est connue, ce qui est fr equent, il est plus rare de conna tre egalement les deux autres. Dans le rep` ere de mesure O, x1 , x2 , X3 -(OX3 etant la direction principale connue)- le tenseur (M ) d ecrivant l etat de contrainte au point M aura donc pour composantes : 11 12 0 21 22 0 0 0 3
(M ) =
Comme on ne sint eresse quau plan principal perpendiculaire a ` OX3 , on pourra se limiter au sous tenseur plan dont les composantes dans les rep` eres O, x1 , x2 et O, X1 , X2 principal seront respectivement : 11 12 21 22 1 0 0 2
Connaissant dans le rep` ere O, x1 , x2 , il est ais e de trouver les contraintes principales 1 et 2 et la position du rep` ere principal O, X1 , X2 par la simple construction du cercle de Mohr (Fig. 2.10) : Le vecteur contrainte T1 de la facette de normale x 1 a pour composantes (11 , 21 ) dans le rep` ere x 1, x 2 . Son rep` ere local n, r etant confondu avec le rep` ere x 1, x 2 , ses composantes locales seront nn = 11 et rn = 21 . Dans le plan de Mohr O, nn , rn lextr emit e de son vecteur T1 se situera au point P1 . Le vecteur contrainte T2 de la facette de normale x 2 a pour composantes (12 , 22 ) dans le rep` ere , n = x et x 1 , x 2 . Son rep` ere local n , r se d eduisant du rep` ere x 1, x 2 par rotation de 2 2 r = x 1 et ses composantes locales seront nn = 22 et rn = 12 . Dans le plan de Mohr O, nn , rn lextr emit e de son vecteur T2 se situera au point P2 .
27
Fig. 2.10 Construction du cercle de Mohr Comme deux facettes perpendiculaires ont les extr emit es de leur vecteur contrainte diam etralement oppos ees, le cercle de Mohr sera le cercle de diam` etre P1 , P2 centr e sur Onn - puisque par sym etrie 11 +22 1 2 2 de : 12 = 21 - au point I tel que OI = et de rayon R = 2 (22 11 ) + 412 . Les 2 contraintes principales 1 = OI + R et 1 = OI R sen d eduisent imm ediatement. Langle orient e 212 entre le rep` ere principal O, X1 , X2 et le rep` ere O, x1 , x2 est d etermin e par la relation tg2 = 22 11 . 11 +22 2 La position du centre du cercle conduit ` a l egalit e OI = = 1 + 2 2 Le cisaillement maximal, en valeur absolue egal ` a R, conduit ` a l egalit eR=
2 1 2 1 2 2 = (22 11 )2 + 412
Ces deux egalit es ne font que traduire les invariants tensoriels du sous tenseur ; En eet, par erique S et en d eviateur D : d ecomposition de en sph
= OI
1 0 cos2 sin2 +R 0 1 sin2 cos2
= OI
1 0 1 0 +R 0 1 0 1
dans le rep` ere O, x1 , x2 et dans le rep` ere principal O, X1 , X2 , on v erie bien :
Tr(S ) = 2OI
Det(D) = R
Notons enn que la repr esentation de Mohr, d evelopp ee dans le cadre de la m ecanique, est applicable dans tous les domaines de la physique o` u lon manipule des tenseurs sym etriques de rang 2 comme par exemple le tenseur des susceptibilit es di electriques. Cisaillement pur Le cas particulier du cisaillement pur correspond ` a 1 = 2 . La contrainte moyenne m est nulle : OI =0. Les facettes orient ees ` a des facettes principales sont soumises au seul cisaillement. Le tenseur 4 des contraintes se r eduit ` a son d eviateur qui a pour expressions respectivement dans le rep` ere principal M, X1 , X2 et dans le rep` ere ` a 4 : M, x1 , x2 :
0 0
0 0
28
Fig. 2.11 Cisaillement pur, rep` ere principal : M, X1 , X2 rep` ere ` a
: M, x1 , x2
2.3
2.3.1
La loi fondamentale de la dynamique

Equation de l equilibre dynamique
Nous ne nous sommes pr eoccup es, jusquici, que de l equilibre m ecanique statique dune particule de mati` ere centr ee au point M soumise de la part du milieu environnant ` a des forces de contact caract eris ees par leur densit e surfacique T (M, n ). Il faut maintenant prendre en compte les forces de volume et dacc el eration support ees par cette particule pour etablir l equation de l equilibre dynamique. A l echelle du milieu continu, ces forces seront caract eris ees par leurs densit es massiques : acc el eration : (M ) force externe : X (M ) (M ) etant la masse volumique du milieu mat eriel, (M ) lacc el eration et X (M ) la densit e massique de force externe auxquelles il est soumis. En m ecanique, la densit e massique de force la plus fr equemment rencontr ee est la gravit e g qui permet de prendre en compte leet de poids propre de la structure. Equilibre m ecanique global Isolons au sein dun milieu mat eriel un volume V limit e par une sur face S . Ce volume est soumis aux densit es massiques de forces externes et X (M ) et ` a la densit e surfacique de forces T (M, n ) exerc ee par la mati` ere environnante. La loi fondamentale de la dynamique m = F s ecrit sous la forme dun bilan int egral etendu au volume V : dV =
V V
X dV +
S
T dS
Comme les actions de contact sont li ees par la relation T = n , le th eor` eme de la divergence permet de transformer lint egrale sur S en int egrale sur V T dS =
S S
n dS =
V
Div( )dV
et le bilan s ecrit : dV =
V V
X dV +
V
Div( )dV
Ce bilan etant ind ependant du volume V choisi, il en r esulte l equation de l equilibre dynamique : Div + X =0 (2.18) Equilibre m ecanique local Cette equation s etablit egalement en consid erant l equilibre dune particule parall el epip` ede de masse volumique et de volume el ementaire dV = dx1 dx2 dx3 centr ee au point M o` u l etat de contrainte est caract eris e par le tenseur , la densit e massique de force externe par X et lacc el eration par :
2.3. LA LOI FONDAMENTALE DE LA DYNAMIQUE
29
Fig. 2.12 Equilibre dynamique dune particule de mati` ere
dV = X dV +
f aces
T dS
En projection sur laxe x1 , l equilibre des forces : T dS =

11 1 11 {[11 + 1 2 x1 ] [11 2 x1 ]}dx2 dx3 12 1 12 +{[12 + 1 2 x2 ] [12 2 x2 ]}dx1 dx3 13 1 13 +{[13 + 1 2 x3 ] [13 2 x3 ]}dx1 dx2
f aces
1j T dS = dV = [Div ]composante1 dV xj f aces En regroupant les 3 projections on retrouve l equation (2.18) de l equilibre dynamique sous la forme de 3 equations di erentielles scalaires qui s ecrivent en coordonn ees cart esiennes : ij + Xi i = 0 xj (2.19)
avec sommation sur lindice j r ep et e selon la convention dEinstein dite des indices muets. Notons que cette equation ne fait pas appel ` a la nature du milieu consid er e, celle-ci etant prise en compte dans l equation d etat ou loi de comportement du mat eriau. Ainsi, en hydrostatique, la loi de comportement s ecrit [ = p, = 0, X = g ] et l equation de l equilibre conduit ` a l equation de lhydrostatique Div(p ) + g = p + g = 0 qui ne sapplique quaux uides au repos.
30
2.3.2
Conditions aux limites
L equation de l equilibre dynamique est l equation di erentielle qui r egit l evolution spatiale de l etat de contrainte caract eris e par le tenseur au sein de la mati` ere. Pour d eterminer l etat de contrainte r egnant en tout point dune structure, il faut etablir la solution de cette equation qui v erie les conditions impos ees - g en eralement en terme de forces externes et de d eplacement - ` a sa p eriph erie.
Fig. 2.13 Conditions aux limites Prenons lexemple dun ballon de football. Lorsque le joueur frappe le ballon, la pointe de sa chaussure exerce une densit e surfacique de force f sur la zone dimpact. n etant la normale ext erieure au point M de la surface impact ee du ballon, l equilibre m ecanique impose que le vecteur contrainte associ e T (M, n ) soit egal ` a f. T (M, n ) = (M ) n = f (2.20) Au point M en orientant la normale ext erieur au ballon n selon Ox3 , la condition aux limites impose les valeurs de 13 , 23 et 33
T (M, n) =
11 12 13 21 22 23 31 32 33
0 0 = 1
f1 f2 f3
(M ) =
11 12 f1 21 22 f2 f1 f2 f3
Mais apr` es limpact,d` es que le ballon est en vol, f 0 et la normale ext erieure n ` a la surface du ballon est direction principale ` a valeur propre nulle. Il en est de m eme pour toute surface libre de charge. Notons que les conditions aux limites nimpliquent aucune condition sur les valeurs des composantes de contrainte 11 , 22 et 12 du sous tenseur associ ees aux facettes de normale perpendiculaire ` a n. Ainsi, dans le cas du ballon, la pression de gonage induit des contraintes de traction dans lenveloppe qui conne lair sous pression.
2.4
Les d eformations
Sous laction dun chargement, tous les corps subissent un changement de forme, de position et dorientation entre un etat initial avant application de la charge et un etat nal cons ecutif ` a son application. Les d eformations caract erisent le changement de forme local en tout point du mat eriau, ind ependamment de sa nature et de ses caract eristiques de r esistance.
2.4. LES DEFORMATIONS
31
2.4.1
Etat local de d eformation
La transformation g eom etrique qui d ecrit le passage dun petit el ement de mati` ere de l etat initial a l ` etat nal se d ecompose en Translation, Rotation et D eformation, cette derni` ere etant seule responsable du changement de forme du petit el ement. Translation et Rotation sont des mouvements de corps rigides qui traduisent les changements de position et dorientation. Du point de vue de l etat nal, Rotation et D eformation ne sont pas commutatives. Si lon ne sint eresse quau changement de forme du petit el ement et non plus ` a sa position absolue les deux congurations nales sont equivalentes pour un chargement donn e.
Fig. 2.14 Transformation g eom etrique de passage entre l etat initial et l etat nal Seule la D eformation responsable des variations de longueur et des distorsions angulaires caract erise le changement de forme. Elle seule sera li ee ` a la contrainte appliqu ee au travers de la loi de comportement du mat eriau. Cest la variable pertinente du m ecanicien. Petites et grandes d eformations Cependant, lors de lapplication de deux chargements successifs, il faut tenir compte de lordre des chargements puisque le second agit sur un etat interm ediaire - position, orientation et forme induit par le premier, etat qui devient le nouvel etat de r ef erence pour le calcul de la r epartition des contraintes induit par le second chargement. Le calcul de la r epartition des contraintes induit par le second chargement doit seectuer ` a partir de la forme modi ee par le premier. L etat de contrainte est donc di erent de celui qui serait obtenu si le second chargement etait appliqu e` a l etat initial sans tenir compte de la D eformation induite par le premier. Ce nest que dans le cas o` u les variations de position, orientation et forme seront susamment faibles que lon pourra les n egliger et consid erer quen premi` ere approximation le second chargement agit egalement sur la g eom etrie initiale, n egligeant les variations de g eom etrie induites par le premier chargement. Il faudra donc distinguer le cas des petites d eformations comme celles des mat eriaux cristallins travaillant en r egime elastique de celui des grandes d eformations comme celles qui interviennent dans les op erations de formage et demboutissage des m etaux en r egime plastique ou celles des elastom` eres supportant de grandes d eformations en r egime elastique. Principe de superposition Une approche classique de r esolution dun probl` eme m ecanique - connue sous le nom de Principe de superposition - consiste ` a d ecomposer la sollicitation appliqu ee ` a une structure en une somme de sollicitations el ementaires pour lesquelles il est ais e de d eterminer, ` a partir de la g eom etrie initiale, l etat de contrainte et la d eformation induite correspondante, puis de d eterminer l etat de d eformation global par addition de ces etats el ementaires de d eformation. De part son principe m eme, cette approche se r ef` ere toujours ` a la g eom etrie initiale et nest donc applicable quen petites d eformations.
32 Extension et glissement
Fig. 2.15 Extension et glissement A l echelle microscopique, le changement de forme se caract erise par un changement de longueur et un changement dorientation des liaisons atomiques. A l echelle macroscopique, lorsquune structure se d eforme, un segment de longueur l voit varier sa longueur, mais aussi sa direction. l l La variation de longueur se caract erise par lextension e = l+ ou lallongement relatif = l l . La variation de direction est pour sa part le r esultat de la composition des deux op erations de Rotation et de D eformation. An de saranchir de la rotation et de ne retenir que la distorsion de forme, il sut de suivre l evolution au cours de la d eformation de langle form e par deux directions initialement orthogonales. Le glissement est d eni comme langle compl ementaire 2. Lallongement relatif etant d eni par le rapport de deux longueurs et le glissement etant d eni par un angle, la d eformation est une grandeur sans dimension, donc sans unit e de mesure.
2.4.2
Les grandes d eformations
Nous nous limiterons ` a la pr esentation simpli ee dans un essai classique de traction. On enregistre lallongement l dune eprouvette de section initiale S0 et de longueur initiale l0 en fonction de la force appliqu ee F . Pour caract eriser le comportement du mat eriau on saranchit de la g eom etrie F de l eprouvette en introduisant la contrainte nominale de traction n = S et lextension (stretch) 0 l l l = 1 + = 1 + , = e tant la d e formation nominale dextension. La courbe dessai e = l+ n n l l l F, l trac ee dans le plan n ,n est alors repr esentative du comportement en traction du seul mat eriau.
Fig. 2.16 D eformations nominale et vraie Tant que lallongement l reste petit devant la longueur initiale l0 , typiquement tant n < 1%, on peut n egliger les variations de forme de l eprouvette et les grandeurs nominales n et n sont
33
repr esentatives de l etat de contrainte et de d eformation vraies du mat eriau. Cest le r egime des petites d eformations. Cependant, lorsque l eprouvette sallonge de mani` ere importante, comme cest le cas pour les m etaux en r egime plastique pour lesquels la d eformation nominale ` a rupture atteint quelques dizaines de % ou les elastom` eres en r egime elastique pour lesquels elle peut atteindre quelques centaines de %, on constate exp erimentalement que laire de section droite S d ecro t au fur et ` a mesure de lallongement de l eprouvette. Il est donc naturel, pour saranchir de la g eom etrie de l eprouvette, de prendre ` a tout instant du chargement les dimensions vraies S < S0 et l > l0 pour d enir les vraies contrainte et d eformation. La d enition de la d eformation vraie devient incr ementale au sens o` u, sous laction de la contrainte vraie = F a ` un instant donn e du chargement, le mat e riau subit un accroissement S l+dl dl dextension de = l auquel correspond laccroissement de d eformation vraie d = l . La d eformation vraie lorsque l eprouvette sest allong ee de l sobtient par int egration :
l0 +l
=
l0
dl l = Ln(1 + ) = Ln(1 + n ) l l
(2.21)
Cest le r egime des grandes d eformations.
2.4.3
Les petites d eformations
La plupart des structures etant constitu ees de mat eriaux cristallins peu d eformables travaillant en r egime elastique, lapproximation des petites d eformations est largement susante. Elle ore de plus lavantage du principe de superposition. Nous nous limiterons ` a la pr esentation de la th eorie des petites d eformations. La trajectoire dune particule
Fig. 2.17 Trajectoire dune particule et anit e tangente Au cours de lapplication du chargement une particule de mati` ere de coordonn ees initiales X se d eplace pour occuper une nouvelle position de coordonn ees nales x . La transformation g eom etrique qui d enit le passage de l etat initial de r ef erence ` a l etat nal d eform e est donc caract eris ee dans un m eme rep` ere xe par la fonctionnelle vectorielle x = F ( X ). Si lon se limite ` a une petite r egion, boule de volume dV0 autour dun point mat eriel P0 , le centre P0 se translate en P et les points voisins Q0 se d eplacent en Q. Leur ensemble forme la boule d eform ee de volume dV . Un d eveloppement limit e conduit ` a d x = ( X )d X en appelant ( X ) = Grad F ( X ) le tenseur gradient de la transformation au point P0 . La relation : d x = ( X )d X dxi = xi dXj Xj Det( ) = dV dV0 (2.22)
d enit lanit e tangente ` a la transformation au point P0 . Le Jacobien Det( ) de la transformation etant par d enition le rapport du volume dV de la boule d eform ee au volume dV0 de la boule initiale. Notons que contient les informations locales de changement de forme (d eformation ) et dorientation (rotation ) de la boule initiale.
34 Le vecteur d eplacement
Fig. 2.18 Vecteur d eplacement et anit e tangente Plut ot que de caract eriser la transformation ane tangente par les positions nales x des points mat eriels de position X dans l etat initial, il est plus commode d etudier le champ de d eplacement u induit par la transformation et d eni par u ( X ) = x X . En appelant G = Grad u le tenseur gradient du champ de d eplacement au point P0 , la transformation ane tangente d x = ( X )d X s ecrit alors en terme de d eplacement : d u = G( X )d X dui = ui dXj Xj G= (2.23)
Notons que G, comme , contient lui aussi les informations locales de changement de forme (d eformation ) et dorientation (rotation ) de la boule initiale. La d eformation etant seule responsable des changements de longueur, le segment d X de longueur initiale L telle que L2 =t d X d X prend par d eformation pure la longueur nale l telle que l2 =t t 2 2 t d x d x . Avec d x = d X + d u , l = L + d u d X +t d X d u + d u d u . Comme d u = Gd X , 2 2 L l2 = L2 +t d X (t G + G +t GG)d X . Le rapport l L associ e` a la variation de longueur du segment d X 2 est fonction du tenseur sym etrique t G + G +t GG qui caract erise la d eformation pure. Gradient de d eplacement et petites d eformations La description math ematique des d eformations se simplie consid erablement lorsque la forme initiale de la structure est peu modi ee sous laction du chargement. Dans ce cas, la variation de forme de la boule initiale de centre P0 est telle que d x = d X + d u d X soit = + G . Les variations 2 2 L L relatives de longueur sont tr` es petites l L 2 l 2 L et les composantes Gij de G sont petites devant eformation pure lunit e. On peut donc n egliger le terme t GG par rapport au terme G +t G et la d est repr esent ee par la partie sym etrique du gradient de d eplacement G. Sa partie compl ementaire antisym etrique repr esentera la rotation locale. Lapproximation des petites d eformations sapplique ` a la plupart des structures travaillant en domaine elastique pour lesquelles Gij d epasse rarement 103 . Translation, rotation et d eformation En d ecomposant G en sa partie sym etrique et sa partie antisym etrique : G11 G12 G13 G21 G22 G23 G31 G32 G33
G=
2.4. LES DEFORMATIONS 1 2 2G11 G12 + G21 G13 + G31 1 G12 + G21 2G22 G23 + G32 + 2 G13 + G31 G23 + G32 2G33 et sont li es ` a G par : uj 1 1 ui + ) = (G +t G) ij = ( 2 2 Xj Xi avec, par construction : 1 = (G t G) 2 uj 1 ui ) ij = ( 2 Xj Xi 0 G12 G21 G13 G31 (G12 G21 ) 0 G23 G32 (G13 G31 ) (G23 G32 ) 0
35
(2.24)
=t
ij = ji
= t
ij = ji
La partie antisym etrique qui ne comporte que trois composantes ind ependantes induit dans a la rotation locale la boule de centre P0 un champ de d eplacement d u = d X correspondant ` de la boule de vecteur tel que d u = d X = X . Le vecteur rotation locale d enissant laxe, le sens et lamplitude de la rotation locale a pour composantes 1 = 23 ,2 = 31 et 3 = 12 soit i = jk avec {i, j, k } permutation circulaire du groupe {1, 2, 3}. Cest lanalogue du vecteur tourbillon des hydrodynamiciens. ependantes induit dans la boule La partie sym etrique qui ne comporte que six composantes ind de centre P0 un champ de d eplacement d u = d X correspondant ` a la d eformation locale. Cette partie du champ de d eplacement - associ ee ` a la d eformation pure - est la seule responsable du changement de forme de la boule. Le d eplacement u dun point Q0 de la boule est la somme :
u (Q0 ) = u (P0 ) + (P0 ) d X + (P0 )d X

T ranslation Rotation De f ormation
Fig. 2.19 D eplacements de translation Q0 Q , rotation Q Q et d eformation Q Q dun d eplacement de corps rigide compos e de la translation u 0 du centre P0 de la boule et de la rotation locale X de la boule autour du vecteur (P0 ) associ e` a la partie antisym etrique . eformation associ e` a la partie dun d eplacement d X responsable du changement de forme par d sym etrique (P0 )
36
2.4.4
Le tenseur des d eformations
D enition Dans le cadre de la th eorie des petites d eformations, l etat de d eformation en un point M est eplacement dextr emit e donc caract eris e par le tenseur sym etrique (M ) et la relation donnant le d u (M, l ) dun segment unitaire dorigine M et de direction l est donn ee par : u (M, l ) = (M ) l (2.25)
(M ) caract erise au point M la relation entre les vecteurs d eplacement u de segments unitaires de di erentes orientations l . Comme dans le cas du tenseur des contraintes, la connaissance des vecteurs d eplacement dextr emit e u1 , u2 et u3 de trois segments orthogonaux de longueur unitaire dorigine M respectivement orient es selon les axes M x1 , M x2 et M x3 sut ` a d eterminer en ce point M l etat de d eformation. la relation (2.25) entre u (M, l ) et l s ecrit de mani` ere g en erale ` a laide du tenseur (M ) dont les composantes dans le rep` ere M, x1 , x2 , x3 sont : (M ) = 11 12 13 21 22 23 31 32 33
Rep` ere local, extension, distorsion et glissement Au point M o` u l etat local de d eformation est caract eris e par le tenseur (M ), le d eplacement dextr emit e u (M, l ) dun segment unitaire dorigine M orient e dans la direction l induit dune part une variation de la longueur du segment et dautre part un changement dorientation. Pour caract eriser ces deux eets, introduisons le rep` ere local tri` edre direct M, l , r , t associ e` a la direction l tel l , r et u soient coplanaires. Dans ce rep` ere les composantes du vecteur d eplacement u (M, l ) sont ll , rl , tl , le premier indice faisant r ef erence ` a laxe de projection, le second ` a lorientation l du segment. Par construction on a toujours tl = 0 et les composantes non nulles de u sont sa composante normale ll = u (M, l ) l selon l appel ee extension et sa composante perpendiculaire rl = u (M, l ) r situ ee dans le plan de glissement l , r appel ee distorsion. d eformation normale ll Cest la composante de u qui etire lorsquelle est parall` ele ` a l ou qui contracte si elle est antiparall` ele ` a l . Le signe de ll est donc intrins` eque : ll > 0 pour lextension et ll < 0 pour la contraction. En petites d eformations, elle caract erise le changement de longueur du segment car : l = l + u (M, l ) = l + ll l + rl r |l |= (1 + ll )2 + 2 rl 1 + ll
d eformation de distorsion rl Cest la composante de u qui change lorientation de l en la faisant tourner dans le plan de glissement l , r . En petites d eformations, elle caract erise la variation dorientation du segment car : tg = rl 1 + ll rl
ce qui revient ` a confondre le pied C de larc BC et celui H de la perpendiculaire BH et ` a assimiler la distorsion rl ` a langle Rappelons que nous ne nous int eressons ici qu` a leet de la d eformation pure. A ce changement de direction il faut ajouter celui induit par la rotation locale pour d enir de mani` ere absolue la nouvelle direction de l . Pour un segment unitaire orient e selon la direction perpendiculaire r on obtiendrait de la m eme mani` ere dans son rep` ere local r , l les composantes locales rr et lr . La sym etrie de la d eformation pure t = impliquant la relation lr = rl
37
Fig. 2.20 Petites d eformations, distorsion et glissement Les directions l et r etant initialement perpendiculaires, leurs d eform ees l et r font un angle reli e au glissement lr par lr = 2 . Soit l r = | l || r | sin lr . Au premier ordre sin lr lr , | l | = | l |(1+ll ) | l | et de la m eme mani` ere | r | | r |. Comme par ailleurs l r = ( l + u ( l )) ( r + u ( r )) = u ( l ) r + l u ( r )+ u ( l ) u ( r) u ( l ) r + l u ( r ) = rl lr = 2lr = 2lr puisque l r = 0, le glissement est egal au double de la distorsion.
2.4.5
Propri et es du tenseur des d eformations
enissant l etat de d eformation en un point M est un op erateur intrins` eque, Le tenseur (M ) d sym etrique par construction, qui lie le vecteur d eplacement dextr emit e u (M, l ) du segment uni taire l dorigine M ` a son orientation. Cette d enition est ind ependante du rep` ere choisi, seule sa repr esentation, les valeurs de ses composantes, d epend du rep` ere. Comme le tenseur des contraintes, il poss` ede les propri et es communes aux tenseur sym etriques de rang 2. Toutes les propri et es du tenseur des contraintes - en particulier : valeurs principales, directions principales, invariants, sph erique et d eviateur - (cf. section 2.2.3) sappliquent au tenseur des d eformations . Il sut de remplacer la normale n ` a la facette par le segment l et le vecteur contrainte T (M, n ) par le vecteur d eplacement dextr emit e u (M, l ). La d ecomposition en sph erique et d eviateur = S + D = m + d admet une interpr etation simple, mais physiquement fondamentale. La variation relative de volume = dV dune particule au V cours dune petite d eformation est linvariant = 3m = Tr(). En eet la longueur d eform ee dun segment unitaire dorientation l i = xi etant li = 1 + ii , la variation de volume dV dun cube dar ete unit e sera (1 + 11 )(1 + 22 )(1 + 33 ) 1 = Tr(). La d eformation sera donc la somme :
Fig. 2.21 Changement de volume et changement de forme dune d eformation sph erique isotrope (S ) (gonement ou d egonement) caract eris e par lextension moyenne m prenant en compte la variation totale de volume = 3m = Tr() ` a forme constante. dune d eformation d eviatrice anisotrope (D) prenant en compte le changement de forme ` a volume constant (Tr(D) = 0). Du point de vue des mat eriaux, si la d eformation elastique induit toujours, sauf cas particuliers, un changement de volume, la d eformation plastique seectue au contraire ` a volume constant et ne fait intervenir que le d eviateur des d eformations.
38
2.4.6
Repr esentation des d eformations
evidemment transposables au tenseur des Les repr esentations du tenseur des contraintes ( ) sont d eformations () (cf. section 2.2.4). La repr esentation de Mohr dans un plan principal de d eformation permet de dessiner directement la
Fig. 2.22 Anit e : la transformation dun cercle en une ellipse section d eform ee dune particule dans le plan principal. Le cercle de rayon unit e est d eform e en une ellipse de demi axes principaux 1 + 1 , 1 + 2
2.5
Continuit e et compatibilit e des d eformations
Revenons un instant au cas g en eral de la transformation ane tangente ( equation : 2.22) qui d ecrit l evolution dune particule de mati` ere de volume dV au cours de lapplication dun chargement. Pour que cette transformation existe, il faut quil y ait correspondance biunivoque entre chaque point dV mat eriel du domaine dans l etat initial et dans l etat nal, ce qui implique que dV = Det soit 0 e sur laquelle strictement positif. Det > 0 nest autre que lexpression de la condition de continuit est bas ee la m ecanique des milieux continus. En d ecoulent les cons equences suivantes : 1. Tous points mat eriels formant un ensemble connexe (volume, surface, courbe) forment toujours un ensemble connexe de m eme nature au cours de la distorsion. 2. Tout point mat eriel situ e ` a lint erieur dune surface ferm ee reste ` a lint erieur de cette surface transform ee par la distorsion. 3. Les points mat eriels qui forment dans la conguration de r ef erence la fronti` ere dun milieu continu en forment encore la fronti` ere quelque soit l evolution de la distorsion. 4. La masse contenue ` a lint erieur dune surface mat erielle ferm ee reste constante au cours de la distorsion. Par surface mat erielle on entend une surface constitu ee toujours par les m emes points mat eriels, surface qui se d eplace et se d eforme par rapport au r ef erentiel (aspect Lagrangien ). Ce terme soppose au terme de surface g eom etrique qui d esigne une surface invariable par rapport au r ef erentiel. Au cours de la distorsion les points mat eriels traversent la surface g eom etrique (aspect Eul erien ). La conservation de la masse (dans le r ef erentiel xe) : dm = dV = 0 dV0 permet d ecrire la condition de continuit e sous la forme : Det = 0 0 + (Det 1) = 0
2.6. LOIS DE COMPORTEMENT : RELATIONS CONTRAINTES - DEFORMATIONS
39
En m ecanique des uides = Grad v dt. Pour dt 0, Det 1 = Det( + Grad v dt) 1 se r eduit, en ne gardant que les termes du premier ordre du d eveloppement, ` a Tr(Grad v dt) = Div v dt. La variation de masse volumique D = 0 , en suivant les particules de mati` ere, conduit ` a lexpression de l equation lagrangienne de conservation de la masse : D + Div v =0 Dt En M ecanique des solides, o` u les atomes sont astreints ` a rester sur le r eseau cristallin, on ne peut pas d ecoupler Rotation locale et D eformation et la continuit e de la mati` ere implique des restrictions sur la mani` ere dont evolue l etat de d eformation dun point ` a un autre. En petites d eformations, si lon applique une transformation d u = Gd X = ( + )d X va-
Fig. 2.23 Continuit e : compatibilit e des d eformations riant al eatoirement dune particule mat erielle ` a une autre, la d eform ee ne sera pas continue. Pour assurer cette continuit e, il faut que d u soit une di erentielle exacte, cest ` a dire que G egrabilit e sidentie ` a Grad u , ce qui implique que RotD G = 0, soit RotD ( + ) = 0. Lint portera ` a la fois sur et , mais comme les deux grandeurs ne sont pas ind ependantes, la condition dint egrabilit e peut s ecrire uniquement en terme de , la grandeur de r ef erence du m ecanicien. Cette condition s ecrit sous la forme de six equations di erentielles aux d eriv ees partielles secondes des composantes de : Inc() = RotD (RotG ()) = RotG (RotD ()) = 0 Incij () = ipq jrs 2 pr xq xs (2.26)
etement antisym etrique de rang 3 telle que : ijk etant la composante du tenseur compl` ijk = +1 si {ijk } est une permutation paire du groupe {123} ijk = 1 si {ijk } est une permutation impaire du groupe {123} = 0 dans tous les autres cas (ijk comporte au moins deux indices egaux).
ijk
2.6
Lois de comportement : relations contraintes - d eformations
En aucun cas nous navons fait appel jusquici ` a la nature et aux propri et es m ecaniques du mat eriau. Pour etablir la relation entre le changement de forme dune structure et les eorts qui lui sont appliqu es, i.e. la relation Contraintes - D eformations, et lusage que fera le mat eriau du travail qui lui est fourni, il faut faire appel ` a la loi de comportement du mat eriau, son equation d etat en termes de et vraies qui s ecrit de mani` ere g en erale comme une fonctionnelle tensorielle des tenseurs de contrainte et de d eformation et de leurs d eriv ees temporelles : F{, d d , . . . , , , . . .} = 0 dt dt
40
Fig. 2.24 Comportement caract eristique dun mat eriau en traction
2.7
R esum e Contraintes - D eformations
Description de lEtat M ecanique Local Contrainte D eformation T (M, n ) = n D enition u (M, l ) = l ij = ji Sym etrie ij = ji Principe Fondamental de la Dynamique Relation D eformation - D eplacement Div + X = 2 = Grad u +t Grad u ij dV xj + Xi = i V = Tr = div u Conditions aux Limites Conservation de la Masse 2 pr (M ) n = f Incij () = ipq jrs xq x s Description Ind ependante du Comportement du Mat eriau Equation dEtat du Mat eriau F{, d d , . . . , , , . . .} = 0 dt dt
Description du Comportement du Mat eriau en et vraies.
Chapitre 3
ELASTICIT E
Lexp erience montre que si la d eformation du mat eriau est susamment faible, il reprend son etat primitif non d eform e lors de la suppression des eorts ext erieurs ayant provoqu e sa d eformation. Le comportement elastique parfait correspond ` a une r eversibilit e m ecanique parfaite. Le tenseur des d eformations est alors une variable d etat et sa donn ee d etermine, de mani` ere biunivoque, le tenseur des contraintes . Le travail de d eformation d evelopp e entre deux etats d equilibre est alors ind ependant du chemin suivi entre ces deux etats.
3.1
3.1.1
Le travail de d eformation
Le travail virtuel de d eformation
Le travail de d eformation est d eni comme celui des forces externes et dinertie. Si le champ de d eplacement se r eduit ` a un mouvement de corps rigide, translation et rotation qui ninduisent pas de variation des forces internes, le travail de d eformation est nul. Au sein dun mat eriau isolons un
Fig. 3.1 Travail de d eformation volume V de mati` ere limit e par une surface S soumis aux eorts virtuels : volumiques : inertie et externe X regroup es sous la forme de la densit e volumique de force f surfaciques : action T des parties environnantes Le travail virtuel de d eformation W dans le champ de d eplacement virtuel u s ecrit : W =
V
f u dV +
S
T u dS
Au syst` eme de forces f , T est associ e au sein de la mati` ere un tenseur des contraintes statiquement admissible, cest ` a dire v eriant en volume l equation fondamentale de la dynamique Div + f = 0 et en surface les conditions aux limites T = n.
41
42
CHAPITRE 3. ELASTICIT E
Au d eplacement u cin ematiquement admissible continu et d erivable est associ e le tenseur des d eformations . Le travail de d eformation W peut alors s ecrire : W = =
V
f u dV +
u + Div( ) u ]dV = V ( f + Div( )) u dV +

V[f
S u
n dS
t u )dV Tr( Grad
W = =
fi ui dV + +
u ) d(ij i
u n dS ij i j
= = W
= V Tr( )dV W = V Tr( )dV
Tr( )dV
dxj ]dV ij ui V (fi + xj )ui dV + V ij xj dV V ij ij dV V ij ij dV = V ij ij dV
V [fi ui
Le travail virtuel de d eformation W peut donc s ecrire soit en terme de forces externes, soit en terme de forces internes : W =
V
Tr( )dV =
V
f u dV +
S
T u dS
(3.1)
et sa densit e volumique
dW dV
s ecrit sous la forme : dW = Tr( ) dV (3.2)
3.1.2
Les potentiels elastiques
Fig. 3.2 Potentiels d elasticit e parfaite a un etat d equilibre voisin ( + d , + d), Pour une evolution r eelle dun etat d equilibre ( , ) ` selon la variable d etat choisie, on pourra d enir deux densit es volumiques de potentiel : enit par : e volumique de potentiel d elasticit e () se d Avec = et = d, la densit d = Tr(d) = ij = ij (3.3)
etat et sa donn ee d etermine de mani` ere Le tenseur des d eformations est alors une variable d biunivoque le tenseur des contraintes. Avec = et = d , la densit e volumique de potentiel compl ementaire ( ) se d enit par : d = Tr(d ) = ij = ij (3.4)
Le tenseur des contraintes est egalement une variable d etat et sa donn ee d etermine de mani` ere biunivoque le tenseur des d eformations .
3.1. LE TRAVAIL DE DEFORMATION Ces potentiels sont li es par les relations d( + ) = dTr(). Par int egration ` a partir dun etat de r ef erence sans contrainte ni d eformation initiales :

43
() =
0
Tr(d)
( ) =
0
Tr(d )
dW = () + ( ) = Tr() dV
(3.5)
Cf. Figure 3.2. Le potentiel d elasticit e ou potentiel des d eformations () repr esente la densit e volumique d energie elastique stock ee dans le milieu sous laction des forces externes.
3.1.3
Relation avec la thermodynamique
La d enition du travail de d eformation est purement m ecanique et ne peut avoir de relation avec les fonctions thermodynamiques que pour des situations thermiques particuli` eres, en pratique essentiellement dans des conditions isothermes ou adiabatiques. Premier principe En appelant E , F et S les densit es volumiques d energie interne, d energie libre et dentropie et T la temp erature absolue le premier principe de la thermodynamique appliqu e` a une particule de volume V limit e par une surface S indique que la variation innit esimale d energie interne est egale ` a la di erence entre la quantit e de chaleur re cue et le travail des forces internes. Il s ecrit : E dV =
V V
QdV
S
q n dS +
V
W dV
Q etant la densit e volumique de quantit e de chaleur re cue et q le ux de chaleur sortant. Compte tenu de la relation (3.3) et de S q n dS = V Div q dV , lors dune variation de d eformation le premier principe implique la relation : E = Tr( ) + Q Div q Second principe Pour la particule le second principe s ecrit : q n dS 0 T V S V q q dV , F = E T S et Div q 1 1 Avec S T n dS = V Div T T = T Div q T 2 q T , compte tenu du premier principe il s ecrit nalement sous la forme de lin egalit e de Clausius-Duhem traduisant le fait que lincr ement de dissipation volumique d est non n egatif : S dV Q dV + T = 1 + 2 = Tr( ) ( F + S T ) 1 q T 0 T (3.7) (3.6)
1 = Tr( ) ( F + S T ) est lincr ement de dissipation volumique intrins` eque. 1 2 = T q T est lincr ement de dissipation volumique thermique. La r eversibilit e thermodynamique implique d1 + d2 = 0. La r eversibilit e thermique d2 = 0 est assur ee en particulier en conditions adiabatiques ( q = 0) et isothermes ( T = 0) g en eralement rencontr ees en m ecanique. La r eversibilit e m ecanique d1 = 0 d enit l elasticit e parfaite, comportement dun milieu capable de stocker sans pertes l energie fournie par les forces ext erieures en se d eformant et de la restituer en totalit e de lors du d echargement. La r eversibilit e m ecanique d1 = 0 elasticit e parfaite implique dF = S dT + T r(d) conduisant aux relations : dE = T dS + Tr(d) dF = S dT + Tr(d) d = S dT + Tr(d ) E F = = = = = = T S T (3.8) (3.9)
44
etant le potentiel thermodynamique. Ces formules sont la g en eralisation des formules = F T r() de la thermodynamique des gaz o` u Tr() = pV . En m ecanique, dans la grande majorit e des cas, les vitesses de d eformations sont susamment lentes pour assurer l equilibre thermique en conditions isothermes de sorte que dT = 0. En prenant comme etat de r ef erence thermodynamique F = = 0 le corps non d eform e = 0 ` a temp erature T = Cte pour saranchir des d eformations de dilatation thermique le potentiel elastique sidentie alors ` a l energie libre F et le potentiel elastique compl ementaire sidentie ` a loppos e du potentiel thermodynamique .
3.2
3.2.1
L elasticit e
Les deux elasticit es
Les mat eriaux pr esentent en de c` a dun certain seuil de chargement qui leur est propre un comportement elastique quasi r eversible caract eris e par une densit e volumique de potentiel elastique () qui sidentie en r egime isotherme T = T0 ` a leur densit e volumique d energie libre F (). A lincr ement de d eformation d correspond l etat de contrainte tel que : = F = = E T0 S
Cette expression montre que lorigine de l elasticit e est double : une contribution provient de la variation d energie interne associ ee ` a la d eformation, lautre provient de celle de lentropie. Selon les classes de mat eriaux ces deux contributions peuvent etre dordres de grandeur tr` es di erents. Pour les mat eriaux tr` es d eformables comme les elastom` eres, les conformations des cha nes macromol eculaires peuvent etre consid erablement modi ees par les d eformations quasiment sans variation des distances interatomiques et le terme entropique, responsable de la haute elasticit e caoutchoutique, devient pr epond erant. Les d eformations r esultantes sont importantes et le comportement elastique est non lin eaire du fait de l evolution de r esistance au changement de conformation des macromol ecules, d esenchev etrement, etirement, alignement. La contrainte augmente bien avec la d eformation puisque lentropie diminue, la structure interne du mat eriau pelotes initialement d esordonn ee sordonnant par etirement des cha nes macromol eculaires. La variation d energie interne est pr epond erante pour les mat eriaux cristallins pour lesquels de l eg` eres variations des distances interatomiques associ ees ` a la d eformation entra nent des variations consid erables de l energie de coh esion alors que lentropie nest quasiment pas modi ee. Ce type de comportement elastique lin eaire commun ` a la plupart des structures s etudie g en eralement dans le cadre des petites d eformations en elasticit e lin eaire objet des d eveloppements de ce chapitre.
3.2.2
L elasticit e lin eaire
En de c` a de leur seuil d ecoulement plastique (mat eriaux ductiles ) ou de rupture (mat eriaux fragiles ) les mat eriaux cristallins pr esentent une r eponse elastique lin eaire. Elle se traduit donc par une relation de proportionnalit e entre les tenseurs et . Dans ce cas les potentiels () = F () et ( ) = ( ) sont egaux (Cf. Fig. 3.3) et la densit e volumique d energie elastique stock ee sexprime sous la forme : () = F = 1 dW 1 = Tr() 2 dV 2 (3.10)
F se r eduit ` a une fonction homog` ene de degr e 2 des composantes de mais aussi de . Cest une forme quadratique d enie positive ; Le th eor` eme dEuler sur les fonctions homog` enes conduit ` a la relation : 1 1 F 1 F ) (3.11) ) = Tr( F = Tr() = Tr( 2 T 2 2 T L energie libre F permet, en elasticit e lin eaire seulement, de d eduire les d eformations par =
F . T
3.3. LES MODULES ELASTIQUES
45
Fig. 3.3 Potentiels d elasticit e lin eaire
3.2.3
L elasticit e lin eaire isotrope
La plupart des mat eriaux sont elabor es sous forme polycristalline. Comme en m ecanique des milieux continus on ne sint eresse qu` a des particules de mati` ere dont les dimensions sont grandes devant celles des microcristaux, lisotropie macroscopique du mat eriau r esulte g en eralement dune moyenne des propri et es anisotropes des nombreux microcristaux constituant la particule et les propri et es m ecaniques elastiques ne d ependent pas de lorientation au sein de la mati` ere, contrairement au cas des monocristaux ou des composites. Soumis ` a un champ de contrainte susamment faible pour que ces mat eriaux restent en de c` a de leur seuil de plasticit e, les coecients de la relation contrainte - d eformation en r egime elastique lin eaire, les modules elastiques de ces mat eriaux, sont des constantes ind ependantes de lamplitude de la contrainte appliqu ee. L energie libre F dun mat eriau isotrope, etant une fonction homog` ene de degr e 2 des composantes de ou de , est un scalaire invariant par changement de rep` ere. F ne peut donc d ependre que des invariants quadratiques {Tr2 (), Tr() } ou {Tr2 ( ), Tr( ) } :
2 2 m 1 Tr () + m2 Tr( ) = F = m1 Tr ( ) + m2 Tr( ) 2 2 2 2
(3.12)
{m ependants caract erisant le com1 , m2 } et {m1 , m2 } constituants des couples de deux modules ind portement elastique lin eaire isotrope. Ces couples ne sont pas ind ependants et il est possible dexprimer les modules dun couple en fonction de ceux de lautre. De m eme, par combinaison, il est possible de d enir dautres couples de modules.
Les mat eriaux isotropes sont caract eris es par 2 modules elastiques ind ependants.
3.3
3.3.1
Les modules elastiques

Module dYoung et coecient de Poisson
Vers 1800 Young, m edecin de formation, sint eresse ` a l elasticit e de la corn ee. En proc edant ` a des essais de traction uniaxiale, il constate que la d eformation mesur ee selon laxe de traction est proportionnelle ` a la contrainte appliqu ee. Il d enit le coecient de proportionnalit eE= . Poisson compl` ete lanalyse en constatant que lallongement dans la direction de laxe de traction saccompagne dun raccourcissement plus faible proportionnel dans les directions perpendiculaires. Il d enit positif le coecient de proportionnalit e = . Le Module dYoung E a la dimension dune contrainte et se mesure g en eralement en GPa (cf. annexe A.4). Il repr esente la contrainte quil faudrait appliquer pour obtenir une d eformation unit e soit doubler la longueur initiale. Aucun mat eriau ne r epond lin eairement ` a une telle contrainte, la plupart ont c ed e bien avant. Le Coecient de Poisson est un nombre sans dimension compris dans lintervalle {0, 1 2 }. A lexception des elastom` eres comme le caoutchouc dont le coecient de Poisson 1 , la plupart 2 des mat eriaux isotropes continus ont un coecient de Poisson compris dans lintervalle {0, 25 0, 35} .
46
Fig. 3.4 Modules : Young, Poisson, Coulomb Les mat eriaux structurellement complexes peuvent avoir des coecient de Poisson sup erieurs a 0,5. Cest le cas des granulaires, des poreux, des textiles et de nombreux tissus biologiques ` comme les muscles qui gonent fortement lorsquon les contracte avec un coecient de Poisson 1. A loppos e le coecient de Poisson du li` ege 0. Un bouchon ne sallonge pas quand on l etreint dans un bouche bouteille.
3.3.2
Module de Coulomb
Coulomb proc` ede ` a des essais de torsion (cisaillement pur) et constate que le glissement est proportionnel au cisaillement appliqu e. Il d enit le coecient de proportionnalit eG= . Le module de Coulomb G a la dimension dune contrainte et se mesure g en eralement en GPa. Il repr esente le cisaillement quil faudrait appliquer pour obtenir un glissement dun radian.
3.3.3
Modules de Lam e
Lam e, qui sint eressait ` a la propagation des ondes, introduit le couple de modules {, } tels que l energie libre (cf. Eq. 3.12), exprim ee en termes dinvariants du tenseur des d eformation s ecrive 2 2 F= Tr ( ) + Tr ( ). Les modules de lam e et ayant tous deux la dimension dune contrainte. 2
3.3.4
Modules de compressibilit e et de cisaillement
La d eformation se d ecomposant en un changement de volume ` a forme constante et un changement de forme ` a volume constant (cf. 2.4.5) ces deux op erations seront caract eris ees respectivement par les modules K et . Le changement de volume ` a forme constante est une d eformation isotrope. Le module K etablit la relation m = K = 3Km entre la contrainte moyenne m et la variation relative de volume r esultante = dV V = 3m . Dans le cas dune compression hydrostatique dp ` a laquelle est associ ee la valeur moyenne m = dp dp, la relation m = K s ecrit K = V dV . Le module de compressibilit e K , dont la dimension
3.4. LES EQUATIONS DE LELASTICIT E
47
est celle dune contrainte, nest autre que linverse du coecient de compressibilit e thermody1 dV namique = V dp . Le changement de forme ` a volume constant est une d eformation qui ne fait intervenir que les d eviateurs des contraintes et des d eformations caract eris es par les contrainte d et d eformation d d eviatoriques moyennes. Le module de cisaillement , dont la dimension est celle dune contrainte, etablit la relation d = 2d entre ces deux grandeurs.
3.4
3.4.1
Les equations de l elasticit e

La loi de Hooke
Relation de Young A partir de la d enition de E et de la relation contrainte d eformation s ecrit : = 1 0 0 0 0 0 0 0 0 = = 1 0 0 0 2 0 0 0 3 1 = E 1 0 0 0 0 0 0
Tout etat de contrainte se r eduisant ` a un etat triaxial dans ses axes principaux, le principe de superposition permet de le d ecomposer en trois etats de contraintes uniaxiaux orthogonaux, de calculer pour chacun la d eformation r esultante puis de sommer ces trois d eformations pour obtenir le tenseur des d eformations associ e` a . Cette relation tensorielle, etablie dans le rep` ere principal, est intrins` eque. Elle s ecrit dans un rep` ere quelconque sous la forme de l equation de Young : E = Tr( ) + (1 + ) Relation de Lam e La relation contrainte - d eformation r esultant de la relation = s ecrit alors : = Tr() + 2 Relation de Hooke eriques En d ecomposant = S + D = m + d et = S + D = m + d en parties sph et d eviatoriques, le comportement elastique dun milieu isotrope est enti` erement caract eris e par la loi de Hooke : S = 3KS D = 2D = (3.15)
F , T 2 avec F = 2 Tr ()+ Tr( ), 2
Eij = kk ij + (1 + )ij
(3.13)
ij = kk ij + 2ij
(3.14)
Le tenseur des contraintes et celui des d eformations admettent les m emes directions principales en tout point. Ils ont m eme tenseur des directions . Relations entre les modules Ayant d eni 3 couples de modules {E, }, {, } et {K, } ainsi que le module G, etablissons les relations qui lient ces modules entre-eux. 1. Module de cisaillement. En ne consid erant dans l equation (3.13) que les composantes de cisaillement ij avec i = j on ) qui sidentie ` a la d enition ij = Gij du module de obtient la relation ij = 2ij = 2(1+ E E . Coulomb G conduisant ` a la relation G = 2(1+ ) En ne consid erant dans l equation (3.14) que les composantes de cisaillement ij avec i = j on obtient la relation ij = 2ij = ij qui, compar ee ` a ij = Gij , conduit ` a la relation G . Le module de Coulomb G sidentie au module de cisaillement . Le module de cisaillement , qui lie egalement les d eviateurs de et de (cf. Eq. 3.15), quantie la r esistance au changement de forme (` a volume constant) des mat eriaux.
48
CHAPITRE 3. ELASTICIT E 2. Relations entre {E, }, {, } et {K, } Pour etablir ces relations, il faut r esoudre le syst` eme lin eaire de six equations alg ebriques constituant les egalit es tensorielles (3.13) ou (3.14). Pour ce faire, prenons la trace de la relation dYoung (3.13) et celle de la relation de Lam e (3.14). Compte tenu de Tr( ) = 3, elle conduisent aux relations : E Tr() = (1 2 )Tr( ) Tr( ) = (3 + 2)Tr() (3.16)
entre les traces de et de . De la relation de Hooke (3.15) on tire les relations : K= E 2 =+ 3(1 2 ) 3 (3.17)
En rempla cant dans la relation dYoung (3.13) Tr( ) par son expression en fonction de Tr() equation s ecrit : tir ee de la relation (3.16) puis en r esolvant en terme de , cette = E E Tr() + (1 + )(1 2 ) 1+
Par identication avec la relation de Lam e (3.14) on obtient les relations cherch ees : = E (1 + )(1 2 ) = E 2(1 + ) (3.18)
En rempla cant dans la relation de Lam e (3.14) Tr() par son expression en fonction de Tr( ) tir ee de la relation (3.16) puis en r esolvant en terme de , cette equation s ecrit : = 1 Tr( ) + 2(3 + 2) 2
Par identication avec la relation dYoung (3.13) on obtient les relations cherch ees : E= (3 + 2) + = 2( + ) (3.19)
3.4.2
Les modules eectifs
Les etats de contrainte et de d eformation etant d ecrits dans le rep` ere principal : = 1 0 0 0 2 0 0 0 3 = 1 0 0 0 2 0 0 0 3
1 1
2 et = 1 .
d enissons les modules eectifs {E , } par les relations : E =
1. D eformation libre La relation de Young (3.13) est directement applicable et la d enition des modules eectifs {E , } coincide avec celle des modules {E, } 2. D eformation interdite selon laxe x3 Dans ce cas 3 = 0 et la composante de contrainte 3 est li ee aux contraintes 1 et 2 par la relation : 3 = (1 + 2 ). La relation dYoung est applicable aux sous etats plans : = 1 0 0 2 = 1 0 0 2
a condition de remplacer les modules vrais du mat ` eriaux par les modules eectifs : E = E 1 2 = 1 (3.20)
3.4. LES EQUATIONS DE LELASTICIT E
49
3. D eformation interdite selon les axes x2 et x3 Dans ce cas 2 = 3 = 0, 2 = 3 = 1 eme 1 , le coecient de Poisson eectif = 0. Le probl` devient unidimensionnel en d eformation et le module dYoung eectif vaut : E = E (1 ) = + 2 (1 2 )(1 + ) (3.21)
Lorsque la d eformation est interdite lat eralement, E > E , le mat eriau para t plus rigide du fait de la frustration de leet Poisson.
Fig. 3.5 Modules eectifs : Compression uniaxiale
3.4.3
L equation de Lam e
En combinant l equation de l equilibre dynamique (cf. Eq. 2.18) v eri ee par le tenseur des contraintes , la d enition du tenseur de d eformation en terme de d eplacement u (cf. Eq. 2.24), la d enition de d2 u lacc el eration = dt2 et l equation d etat du mat eriau (cf. Eq. 3.14), on obtient, par elimination de et de entre ces 3 equations, l equation de Lam e de l elasticit e lin eaire isotrope en terme de champ de d eplacement : d2 u ( + )Grad(Div u ) + u + X = 2 dt d2 u ( + )Rot(Rot u ) + ( + 2) u + X = 2 (3.22) dt 1 d2 u Grad(Div u ) + u + X = 1 2 dt2 Elle di` ere de l equation de Laplace par le terme Grad(Div u ) qui en fait toute sa richesse, mais aussi toute sa complexit e. Elle est aux mat eriaux elastiques lin eaires isotropes ce quest l equation de Navier-Stokes aux uides newtoniens. Forces de volume constantes ou nulles Dans la plupart des cas la d eformation dune structure r esulte de laction des eorts appliqu es ` a sa surface (chargement externe nintervenant dans la solution elastique que par linterm ediaire des conditions aux limites) et de celle du poids propre de la structure (eorts dus ` a la pesanteur correspondant a une densit ` e volumique de force constante). Lorsque les forces de volume f sont constantes l equation de Lam e se r eduit ` a: 1 Grad(Div u ) + u + f = 0 1 2
50
Sa divergence - qui d etermine la variation de volume au cours de la d eformation - est une fonction esulte que la trace du tenseur des contraintes est harmonique. De la relation lin eaire entre et il r egalement une fonction harmonique : (Div u ) = (Tr()) = 0 (3.23) (Tr( )) = 0
3.5
Les probl` emes plans
Dans le cas des structures en feuillets minces ou des structures de grande longueur charg ees uniquement dans le plan de section droite, il est possible de r eduire l etude ` a celle dun probl` eme m ecanique bidimensionnel plan. Au sens math ematique, un probl` eme est bidimensionnel lorsque toutes les grandeurs ne sont fonction que de deux des trois coordonn ees despace. Cette seule restriction ne simplie pas les probl` emes 3 d elasticit e car si le champ de d eplacement u ne d epend que de x1 , x2 la d eformation 33 = u et les x3 u3 u3 u1 u2 en eral pas. Le tenseur des gradients x3 , x3 sont nuls mais x1 et x2 donc 31 et 32 ne le sont en g d eformations poss` ede encore 5 composantes non nulles au lieu de 6 et le tenseur des contraintes 6 composantes non nulles. An de simplier le probl` eme elastique, on impose comme condition suppl ementaire que laxe x3 soit direction principale en tout point ce qui implique que le chargement de la structure, invariant par translation selon x3 , seectue dans le plan de section droite {x1 , x2 }. Il faut alors distinguer le cas des d eformations planes de celui des contraintes planes.
3.5.1
La d eformation plane
En d eformation plane laxe x3 est en tout point direction principale ` a valeur propre nulle du tenseur u3 1 u3 des d eformations impliquant 33 = 0, 13 = 1 = 0 et = = 0 do` u u3 = 0 23 2 x1 2 x2 Laxe x3 est egalement direction principale du tenseur des contraintes impliquant 13 = 23 = 0, mais, la d eformation 33 etant nulle, en d eformation plane les sections adjacentes ne sont pas libres de se d eformer par eet Poisson selon x3 , elles se g enent mutuellement et cette frustration est ` a lorigine dune contrainte 33 = 0. Sa valeur 33 = (11 + 22 ) se d eduit directement de la loi de comportement 1 elastique 33 = E (33 (11 + 22 )) (cf. relation dYoung Eq. 3.13). La d eformation plane concerne donc des structures de grande longueur invariantes en forme et en chargement par translation selon laxe x3 telles que des tunnels ou des feuillets minces ins er es entre deux blocs susamment rigides pour etre consid er es comme ind eformables. Les tenseurs , et le champ de d eplacement u satisfont alors aux relations dun probl` eme bidimensionnel : u3 = 0 33 = (11 + 22 ) (3.24) a condition de remplacer dans la relation de Young E = (1 + ) Tr( ) les modules vrais du ` mat eriaux par les modules eectifs (cf. Eq. 3.20) : = u= = avec 1 L equation de l equilibre elastique statique DivD + X = 0 se r eduit ` a: 11 12 21 22 + + X1 = 0 + + X2 = 0 X3 = 0 x1 x2 x1 x2 la derni` ere equation impliquant que la force de volume X ait une composante X3 = 0 sur laxe x3 . Lorsque les forces de volume se r eduisent au poids propre de la structure X = g implique que laxe E = = x3 soit horizontal. Compte tenu de la relation 33 = (11 + 22 ) et de l equation g en erale (3.23) la solution dun probl` eme de d eformation plane passe par la r esolution de : (11 + 22 ) = 0 (3.25) E 1 2 11 12 12 22 u1 (x1 , x2 ) u2 (x1 , x2 ) 11 12 12 22
` 3.5. LES PROBLEMES PLANS Fonction de contrainte
51
Lorsque lon n eglige les forces de volumes l equation de l equilibre elastique statique se r eduit ` a: 11 12 + =0 x1 x2 21 22 + =0 x1 x2
Les composantes 11 ,22 et 12 se d eduisent alors dune fonction de contrainte arbitraire (x1 , x2 ) par les relations : 2 2 2 11 = = = (3.26) 22 12 x1 x2 x2 x2 2 1 Mais les 3 composantes 11 ,22 et 12 ne sont pas ind ependantes puisquelles sexpriment au moyen des deux seules composantes u1 , u2 du champ de d eplacement. La relation de Young conduit alors ` a la relation E (11 + 22 ) = (1 )(11 + 22 ) = (1 ). Comme 33 = 0 entra ne 11 + 22 = Div u et comme Div u v erie l equation(3.23) la fonction de contrainte est une fonction biharmonique : () = 0 33 = (3.27)
3.5.2
La contrainte plane
Le probl` eme de la contrainte plane En contrainte plane laxe x3 est en tout point direction principale ` a valeur propre nulle du tenseur des contraintes impliquant 13 = 23 = 33 = 0. Le tenseur des d eformations d eduit de la loi de comportement elastique lin eaire (cf. relation 3 dYoung Eq. 3.13) comporte une composante 33 = u ( + ) fonction de x1 , x2 . La com= 11 22 x3 E posante u3 du champ de d eplacement est donc une fonction de x1 , x2 , x3 lin eaire en x3 . En cons equence u3 u3 x1 = 0 et x2 = 0 impliquant 13 = 0, 23 = 0 et 13 = 0, 23 = 0. Le seul probl` eme r eellement bidimensionnel de contrainte plane vraie doit donc satisfaire ` a 33 = 0, cest egalement un probl` eme de d eformation plane. Il correspond ` a 11 + 22 = 0. Cest le cisaillement pur. La contrainte quasi plane
Fig. 3.6 Feuillet mince en contrainte quasi plane Pour un feuillet mince et vertical, sans force de volume autre que la gravit e, sollicit e dans son plan de section droite par un chargement sym etrique sur l epaisseur, condition n ecessaire pour que le feuillet ne echisse pas hors de son plan, on pourra d enir rigoureusement un probl` eme de contrainte moyenne plane en d enissant les composantes du tenseur des contraintes moyen par :
e/2
< ij >=
e/2
ij (x1 , x2 , x3 )dx3
(3.28)
52
En eet, i1 et i2 etant des fonctions paires de x3 par sym etrie du chargement, il en est de m eme i1 i2 i3 equence la primitive i3 est une fonction de x1 et x2 donc de x3 puisque DivD = Cte. En cons impaire de x3 dont la valeur moyenne prise selon l epaisseur e est rigoureusement nulle. Avec < 33 >= E (< 11 > + < 22 >) et ` a condition de raisonner sur les valeurs moyennes selon l epaisseur du feuillet, le probl` eme de contraintes quasi-planes s ecrit comme un vrai probl` eme bidimensionnel :
< 13 >=< 23 >= 0 < 11 > < 12 > avec < 33 >= E < 12 > < 22 > (< 11 > + < 22 >) (3.29) la relation de Young conservant sa forme habituelle : E < >= (1 + ) < > Tr(< >) . La d eformation 33 etant libre en contrainte plane les sections adjacentes sont libres de se d eformer par eet Poisson selon x3 , il ny a pas de frustration donc E et sont les vrais modules du mat eriau. Compte tenu de la relation < 33 >= 0 et de l equation g en erale (3.23) la solution dun probl` eme de contrainte plane passe par la r esolution de : = < 11 > < 12 > < 12 > < 22 > = (< 11 > + < 22 >) = 0 (3.30)
3.5.3
Lieux caract eristiques des probl` emes plans
Loi de similitude Le fait que l equation r egissant les probl` emes plans (< 11 > + < 22 >) = 0 en contraintes planes et (11 + 22 ) = 0 en d eformation plane ne contienne aucun module elastique implique que, ` a g eom etrie et ` a chargement donn e, la r epartition des contraintes au sein dune section droite du mat eriau est ind ependante du mat eriau etudi e. Cette propri et e remarquable est ` a la base des m ethodes danalyse exp erimentale des contraintes telles que la photo elasticim etrie qui utilise des mod` eles en mat eriau photo elastique transparent comme le verre, le PMMA (Polym etacrylate de m ethyle) connu sous le nom commercial de Plexiglas ou diverses r esines comme les araldites et polyur ethanes pour d eterminer l etat plan de contraintes car il ny a pas n ecessit e dune mise ` a l echelle des modules elastiques du mat eriau mod` ele et du mat eriau r eel. Le tenseur repr esentant l etat plan de contrainte etant caract eris e dans le syst` eme daxe x1 , x2 par ces trois composantes 11 , 12 , 22 , en chaque point du mod` ele il admet un syst` eme daxes propres eviateur D sous la forme : dans lequel il se d ecompose en sph erique S et d = I 0 0 II 1 1 1 0 1 0 = S + D = (I + II ) + (I II ) 0 1 0 1 2 2
I + II est repr esentatif du sph erique tandis que I II est repr esentatif du d eviateur des contraintes. Lieux caract eristiques
Fig. 3.7 Isoclines - Isochromes - Isopaches - Isostatiques
` 3.5. LES PROBLEMES PLANS
53
Isoclines Une isocline - m eme inclinaison - est le lieu des points du mod` ele charg e ou les directions des contraintes principales I et II font un angle constant par rapport ` a la direction de r ef erence x1 . L equation implicite du r eseau des isoclines dans le rep` ere x1 , x2 est : tg2 = 212 (x1 , x2 ) 11 (x1 , x2 ) 22 (x1 , x2 )
Le r eseau des isoclines est un r eseau obtenu exp erimentalement en photo elasticit e. Isochromes Une isochrome - m eme couleur - est le lieu des points du mod` ele charg e o` u la di erence I II des contraintes principales est constante. Le r eseau des isochromes mat erialise les isovaleurs du cisaillement maximal 1 max = (I II ) = 2 ( 11 (x1 , x2 ) 22 (x1 , x2 ) 2 2 (x , x ) = Cte ) + 12 1 2 2
en tout point du mod` ele. Il est repr esentatif de l etat d eviatorique et sobtient exp erimentalement en photo elasticit e. Isopaches Une isopache - m eme epaisseur - est le lieu des points du mod` ele charg e o` u la variation d epaisseur e(x1 , x2 ) = e0 33 (x1 , x2 ) est constante. Comme en contraintes planes 33 = E (11 + 22 ), cest aussi le lieu des points du mod` ele o` u la somme I + II des contraintes principales est constante. Le r eseau des isopaches mat erialise les isovaleurs de l epaisseur en tout point du mod` ele. Il est repr esentatif de l etat sph erique et sobtient exp erimentalement par interf erom etrie.
Fig. 3.8 Isostatiques des neuds du bois et dune t ete de f emur Isostatiques Les isostatiques sont les trajectoires des contraintes principales. Comme les lignes de courant en m ecanique des uides, elles repr esentent la mani` ere dont les eorts s ecoulent ` a travers le mod` ele. Elle sont tangentes aux contraintes principales en tout point, formant un double r eseau de lignes orthogonales. En particulier, un bord de mod` ele non charg e est une isostatique pour une des contraintes principales, les isostatiques de lautre contrainte d ebouchant perpendiculairement sur ce bord libre de charge. L equation di erentielle implicite du r eseau des isostatiques est donc : tg = dx2 dx1 tg2 = 212 (x1 , x2 ) 11 (x1 , x2 ) 22 (x1 , x2 ) dx2 dx2 2 12 (x1 , x2 ) = (1 ( ) ) dx1 dx1 11 (x1 , x2 ) 22 (x1 , x2 )
54
CHAPITRE 3. ELASTICIT E Ce r eseau tr` es important car les isostatiques sont les trajectoires potentielles des ssures. Il ne sobtient pas directement exp erimentalement. Son trac e seectue ` a partir du relev e des isoclines, en tra cant au sommet dun quadrillage les croix correspondant ` a lorientation des contraintes principales dont la direction est fournie par langle de lisocline passant par ce point, puis en tra cant les courbes enveloppes. Dans les structures qui soutiennent la mati` ere vivante la nature aligne les bres r esistantes le long de lignes de ferraillage qui mat erialisent les isostatiques. La gure 3.8 pr esente les lignes isostatiques ` a lencastrement des branches sur un tronc darbre et dans une t ete de f emur, lignes que lon retrouve tr` es nettement dans la direction des bres du bois ` a lemplacement des noeuds et dans les bres osseuses. Tous ces r eseaux respectent les sym etries du mod` ele et de son chargement.
3.6
Ondes et vibrations
La propagation des ondes elastiques r esulte de la comp etition entre les forces dinertie et les forces de rappel elastique correspondant ` a un echange oscillant entre l energie cin etique et l energie elastique. Un milieu isotrope poss` ede deux modules elastiques caract erisant la compressibilit e (changement de volume ` a forme constante) et la r esistance au cisaillement (changement de volume ` a forme constante). Il peut propager en volume simultan ement mais de mani` ere d ecoupl ee des ondes de dilatation com pression, ondes longitudinales dont la polarisation u L (champ de d eplacement de la mati` ere induit par le passage de londe) est parall` ele ` a la direction de propagation de londe et des ondes de cisaille ment sans dilatation, ondes transversales dont la polarisation u T est perpendiculaire ` a la direction de propagation.
3.6.1
Les ondes de volume
An d etablir la forme g en erale de la c el erit e des ondes de volume dans les solides, consid erons le mod` ele scalaire simple dune onde de pulsation et de vecteur donde k se propageant ` a la vitesse V dans la direction x au sein dun milieu mat eriel de module E et de masse volumique induisant x sur son passage un d eplacement local de la mati` ere u = u0 sin (t V ) (cf. g. 3.9).
Fig. 3.9 Propagation dune onde

u 2 1 2 2 La densit e volumique d energie cin etique 1 2 ( x ) prend la valeur maximale 2 u0 tandis que la 1 prend, compte tenu du comportement elastique du milieu densit e volumique d energie elastique 2 u 1 2 u0 2 = E = E x , la valeur maximale 2 E ( V ) . Du fait de l echange p eriodique entre ces deux formes d energie, l egalit e de ces deux valeurs maximales conduit ` a la forme g en erale de la vitesse du son : E V = (3.31)
Les vitesses typiques de propagation du son dans les solides sont de lordre de quelques milliers de m.s1 . Dans un milieu elastique isotrope de dimensions caract eristiques D grandes devant la longueur donde , ( D), et en labsence de forces de volumes X = 0 l equation de Lam e du mouvement
3.6. ONDES ET VIBRATIONS s ecrit (cf. eq. 3.22) :
55
d2 d2 u u ( + )Rot(Rot u ) + ( + 2) u = 2 (3.32) ( + )Grad(Div u ) + u = 2 dt dt Tout champ de vecteur u est d ecomposable en la somme de 2 champs u L et u T tels que : u = uL+ uT Les ondes longitudinales avec Div u L = 0 Rot uL =0 Div u T = 0 Rot uT =0 (3.33)
Fig. 3.10 Propagation dune onde longitudinale Ce sont des ondes de compression-traction induisant un d eplacement de la mati` ere u L dans la direction de propagation d enie par le vecteur donde k (cf. g. 3.10). La divergence du champ de d eplacement u L nest pas nulle, traduisant des variations locales de volume (extension-contraction ) au passage de londe. Par contre le rotationnel du champ de d eplacement u L est nul. L equation (3.32) se r eduit alors ` a l equation de propagation des ondes longitudinales : d2 u ( + 2) u = 2 dt dont la vitesse de propagation est : VL = Les ondes transversales + 2 = E avec E = E 1 (1 + )(1 2 ) (3.35) (3.34)
Fig. 3.11 Propagation dune onde transverse Ce sont des ondes de cisaillement induisant un d eplacement de la mati` ere u T perpendiculaire ` a la direction de propagation d enie par le vecteur donde k (cf. g. 3.11). La divergence du champ de d eplacement u T est nulle, traduisant une absence de variation locale de volume au passage de londe. Par contre le rotationnel du champ de d eplacement u L est non nul. L equation (3.32) se r eduit alors a l ` equation de propagation des ondes longitudinales : d2 u u = 2 dt (3.36)
56 dont la vitesse de propagation est : VT = = E avec E =
E 2(1 + )
(3.37)
Le rapport des vitesses longitudinale et transverse ne d epend que du coecient de Poisson : VT = VL 1 2 1 < 2(1 ) 2 VT 1 = VL 2 pour = 1 3 (3.38)
3.6.2
Barres, plaques et blocs
Les expressions des vitesses de propagation des ondes longitudinales (eq. 3.35) et transverse (eq. 3.37) ont et e obtenues dans lhypoth` ese ou les dimensions D du milieu sont grandes devant la longueur donde . Elles doivent etre modi ees si les dimensions du milieu perpendiculaires ` a la direction de propagation deviennent comparables ou inf erieures ` a la longueur donde . Ondes longitudinales Pour un milieu de dimensions caract eristiques L dans la direction de propagation et l, h dans les directions perpendiculaires, on distinguera (cf. g. 3.12) les trois cas : Barres : l, h Plaques : h et l Blocs : l, h
Fig. 3.12 Barres, plaques et blocs 1. Barres Comme l, h , les d eformations ll et hh induites par eet Poisson sont libres et le module equivalent ` a retenir dans lexpression de la vitesse de propagation est le module vrai E = E du mat eriau (cf. section 3.4.2). 2. Plaques En d ecomposant la plaque en une s erie de poutre de hauteur h et de largeur la d eformation et hh induite par eet Poisson reste libre mais la d eformation ll est nulle, les eets Poisson des poutres adjacentes dans la direction l se contrariant mutuellement. Le module equivalent E du a retenir dans lexpression de la vitesse de propagation est le module apparent E = 1 ` 2 mat eriau. 3. Blocs
3.6. ONDES ET VIBRATIONS
57
En d ecomposant le bloc en une s erie de poutre de hauteur et de largeur les d eformations hh et ll sont nulles, les eets Poisson des poutres adjacentes dans les directions h et l se contrariant mutuellement. Le module equivalent ` a retenir dans lexpression de la vitesse de propagation est 1 le module apparent E = E (1+)(12) du mat eriau. Les vitesses longitudinales de propagation correspondantes sont : VL = Barres Ondes transverses La d eformation induite par le cisaillement seectuant ` a volume constant, (Div u T = 0), leet Poisson nintervient pas et la vitesse de londe transverse VT ne d epend pas des dimensions transversales a la direction de propagation. `
E 1 VL = E 1 2 Plaques
VL = Blocs
1 E (1+ )(12 )
(3.39)
3.6.3
Les ondes de exion
Les ondes de exion des plaques et des coques Les structures minces, comme les plaques et les coques, propagent egalement des ondes transversales dispersives de exion. Pour des longueurs donde grandes devant l epaisseur h mais petites devant la largeur l et la longueur L de la plaque, la propagation est r egie par l equation donde : D2 + h 2 =0 t2 avec D = E h3 12 et E = E 1 2 (3.40)
(x1 , x2 ) etant la d eform ee de la surface neutre de la plaque. Les solutions du type ( x , t) = 0 cos( k x t) conduisent ` a l equation de dispersion et ` a la vitesse de groupe : = D 2 k h VG = d = kh dk E 1 = kh 1 2 3 E 3 (3.41)
Dans le cas dune plaque mince dont deux bords parall` eles de longueur L sont libres et les deux autres de largeur l soumis ` a conditions dappui simple ne d epend plus de y et l equation donde s ecrit par int egration sur l dans la direction y : Dl 4 2 + hl =0 x4 t2 EI 4 2 + S =0 x4 t2 (3.42)
avec I moment quadratique de exion et S aire de la section droite, ` a: = EI 2 k S VG = d = kh dk E 3 (3.43)
1. Pour une plaque large (l L > h) la d eformation ll est interdite (d eformation plane (ll = 0, ll = 0) et le module equivalent E doit etre pris egal au module de d eformation plane E E = 1 . 2 2. Pour une poutre etroite (L > l h) la d eformation ll est libre (contrainte plane ll = 0, ll = 0) et le module equivalent E doit etre pris egal au module dYoung E . Pour une structure de masse surfacique w, l equation donde s ecrit plus g en eralement D2 + x ) d eform ee de sa surface neutre. Mais w peut varier dun point ` a un autre w dt2 = 0 avec ( w = w( x ), traduisant soit des variations locales d epaisseur h( x ), soit des variations locales de masse volumique ( x ). Les solutions de la forme i = i ( x )cos(i t + i ) conduisent ` a l equation 2 2 ( x ) wi ( x ) = 0, les conditions aux limites fournissant la suite des fr equences propres wi ad missibles. Lamplitude de la d eform ee associ ee i ( x ) est appel ee mode propre dordre i de la structure.
d2
58
Ainsi, dans le cas simple dune plaque rectangulaire ( epaisseur h et masse volumique constantes, l longueur L et largeur l) en appui simple sur son pourtour : d eplacement ( L 2 , x2 ) = (x1 , 2 ) = 0 2 2 L l equation aux modes propres admet une et moment echissant x 2 ( 2 , x2 ) = x2 (x1 , 2 x2 ) = 0 l 1 2 solution analytique : mx1 nx2 m,n ( x ) = A sin sin L l m,n = 2 h Eh m n [( )2 + ( )2 ] 2 12w(1 ) L l (3.44)
Les modes propres de vibration dune structure Le d eplacement u( x , t) dun point dune structure mince en vibration normalement ` a sa surface peut s ecrire ` a tout instant comme combinaison lin eaire dun ensemble de N modes propres : u( x , t) =
N i=1
i (t) ( x)
(3.45)
i repr esentant le coecient dinuence (de pond eration) du mode i. Pour une structure continue N est inni, mais on obtient en g en eral une bonne evaluation de u( x , t) en se limitant ` a un nombre ni de modes. Chaque mode propre i est orthogonal relativement ` a la distribution de masse de la structure do` u le nom de mode normal. w( x )i ( x )j ( x )dS = Mi ij
S
(3.46)
Mi etant la masse g en eralis ee du mode propre i. Pour une structure soumise ` a une densit e surfacique de force ext erieure F ( x , t), en rempla cant u( x , t) par son d eveloppement, les equations de Lagrange du mouvement (inertie m = forces ext erieures F -amortissement visqueux f -rappel elastique K ) : m u 2u =F f Ku 2 t t (3.47)
se s eparent en N equations di erentielles ind ependantes : i Fi 2 i 2 + 2i + i i = 2 t t Mi avec Fi =

S
F ( x , t)i ( x )dS
(3.48)
d enissant les coecients dinuence des di erents modes, Fi etant la force g en eralis ee et i le coefcient damortissement associ es au mode i. Ainsi la connaissance des modes propres dune structure (r epartition spatiale, fr equence, amortissement) permet de calculer la r eponse dune structure complexe ` a une sollicitation ext erieure connue. Un cas particulier important en pratique est celui dune densit e surfacique de force dont la r epartition spatiale nest pas fonction du temps : F ( x , t) = F ( x )H (t) ; la d ependance temporelle H (t) etant la m eme en tout point. F ( x ) peut alors se d ecomposer en int egrale de Fourier sous la forme : F ( x ) = S F ( X ) ( x X )dS et la lin earit e des equations permet dobtenir la r eponse de la structure ` a la sollicitation F( x ,t) comme superposition des r eponses el ementaires aux forces F ( X )H (t) o` u F ( X ) est lamplitude de la force ponctuelle appliqu ee en X . La force g en eralis ee du mode i est Fi = S F ( x , t) ( x )dS = F ( X )i ( X )H (t) et l equation (3.48) du coecient dinuence du mode i devient : 2 i i F ( X )i ( X ) 2 + = H (t) (3.49) + 2 i i i t2 t Mi Pour une excitation sinuso dale H (t) = exp(It) ` a la pulsation , la solution de cette equation conduit ` a = ( ) avec ( ) = 1 F ( X )i ( X ) (I nombre imaginaire tel que I 2 =-1).
i i i
La r eponse impulsionnelle de la structure ` a la force ponctuelle F ( X )H (t) est alors donn ee par u( x , t) = Re( exp(It) N ( ) ( x )). La r e ponse de la structure a ` la sollicitation F ( x , t ) sobi i=1 i tient alors par superposition des r eponses el ementaires ci-dessus.
2 2 )+2I Mi (i i
` LINEAIRE 3.7. THEOR EMES ENERG ETIQUES EN ELASTICIT E
59
La r eponse du mode i ( x ) d epend de la valeur i ( X ) de ce mode au point X dapplication de lexcitation. Elle est maximale lorsque i . Il sera donc possible, en choisissant la fr equence dexcitation et le point dapplication X de lexcitation de mani` ere ad equate, de s electionner un mode donn e. Si ui d esigne lamplitude du d eplacement pour = i : 1 ui ( x) Mi
N i=1
F ( X )i ( X ) i ( x) 2i i
(3.50)
Lexpression de la r eponse impulsionnelle sapplique egalement au cas dune sollicitation ` a fr equence nulle, cest ` a dire au cas dune d eform ee statique. En faisant = 0, la d eform ee statique dune structure sous la sollicitation ponctuelle F( X ) au point X s ecrit : uS ( x ) = F (X )
N i=1
1 i ( x )i ( X ) 2 Mi Mi i
(3.51)
3.7
Th eor` emes energ etiques en elasticit e lin eaire
Ces th eor` emes ne sappliquent que lorsque le mat eriau pr esente un comportement parfaitement elastique lin eaire caract eris e par sa capacit e` a stocker et ` a restituer sans pertes la totalit e du travail fourni par les eorts externes lors de la d eformation.
3.7.1
R eciprocit e des chargements
Fig. 3.13 R eciprocit e des chargements a l etat nal = + , = + l energie Pour un chargement de l etat initial = 0, = 0 ` (1) (2) elastique accumul ee F = F11 + F22 + F12 selon le trajet de chargement est la somme de (i) trois termes, Fij d esignant l energie elastique stock ee sous laction de la contrainte au cours de (j ) (1) eversible du premier chargement de 0 ` a entra ne la d eformation . Lapplication lente et r une d eformation proportionnelle progressive conduisant ` a une d eformation interm ediaire (1) et ` a (1) (1) 1 etat interm ediaire, lapplication une energie elastique stock ee F11 = 2 Tr( ). A partir de cet (2) a lente et r eversible du second chargement de 0 ` entra ne une d eformation proportionnelle (1) (2) a une energie elastique progressive conduisant ` a une d eformation nale qui sajoute ` a et ` (2) (2) (1) 1 stock ee F22 = 2 Tr( ). Mais durant cette etape la contrainte etablie constante travaille dans (1) (2) energie elastique F12 = Tr( ). Dans l le champ de d eformation stockant l etat nal l energie elastique totale stock ee est : 1 1 (1) (1) (2) (2) (1) (2) F = F11 + F22 + F12 = Tr( ) + Tr( ) + Tr( ) 2 2 Pour le trajet de chargement
(2) (1) (2) (1) (2)
(1)
on obtient de m eme :
1 1 (2) (2) (1) (1) (2) (1) F = F22 + F11 + F21 = Tr( ) + Tr( ) + Tr( ) 2 2
60
(2)
F21 repr esentant cette fois l energie elastique stock ee par le travail de la contrainte etablie dans (1) (1) le champ de d eformation cr ee par . Lind ependance vis ` a vis du trajet suivi implique l egalit e des termes F12 et F21 (r eciprocit e). L energie totale F ne se r eduit pas ` a la somme F11 + F22 des energies associ ees ` a chaque chargement suppos e appliqu e seul. Il existe un terme crois e F12 + F21 = 2F12 = 2F21 qui traduit la d ependance (2) (1) quadratique de l energie. Dans lapplication lente et r eversible du chargement de 0 ` a = + , (1) (2) la d eformation cro t proportionnellement de 0 ` a = + et l energie elastique totale stock ee est bien : 1 1 1 1 (1) (2) (1) (2) F = Tr ( + )( + ) = F11 + (F12 + F21 ) + F22 2 2 2 2 Le travail de la contrainte du premier chargement dans le champ de d eformation cr ee par le second est egal au travail de la contrainte du second chargement dans le champ de d eformation cr ee par le premier.
3.7.2
Th eor` emes energ etiques
En elasticit e lin eaire, dans le cas habituel o` u les eorts ext erieurs appliqu es aux structures sont pr epond erants (force de volume et poids propre n egligeables), le travail de d eformation dune structure de volume V se r eduit au travail des forces ext erieures appliqu ees (densit e surfacique de force T ou chargement ponctuel T ) sur sa surface S dans le champ de d eplacement elastique u quelles induisent et l energie elastique stock ee s ecrit dapr` es (3.1) et (3.10) : 1 1 UE = W = 2 2 de sorte que : U E T = u U E u = T (3.53) Tr()dV =
V
1 2
1 T u dS = 2 S
T i ui
i
(3.52)
dans lesquelles T et u forment un couple de variables conjugu ees dont le produit ` a la dimension dune energie. Il faut donc prendre ce produit au sens des charges et des d eplacements g en eralis es, ainsi si une force correspond ` a un d eplacement, un moment correspondra ` a un d eplacement angulaire. Sen d eduisent trois th eor` emes dapplication pratique permettant de d eterminer soit les eorts, soit les d eplacements en calculant l energie elastique stock ee dans la structure. Formule de Maxwell-Betti Avec V Tr()dV = S f u dS la r eciprocit e des chargements Tr( 1 2 ) = Tr( 2 1 ) s ecrit directement sous la forme : T 1 x 2 = T 2 x1 Pour deux etats d equilibre dune m eme structure elastique, le travail des sollicitations ext erieures du 1er etat dans le champ de d eplacement du 2nd est egal au travail des sollicitations ext erieures du 2nd etat dans le champ de d eplacement du 1er. Th eor` eme de Castigliano L energie elastique U E dune structure supportant des charges Q appliqu ees aux points X est une E U etermine le d eplacement elastique u fonction quadratique des Q ( X ) et la relation u (X ) = d Q (X ) au point X ` a laplomb de la charge Q . Pour d eterminer la d eform ee de la structure en tout point, appliquons au point x la charge P . L energie U E devient une fonction quadratique des Q ( X ) et de P ( x ). Le d eplacement u au point x ), E Q , P ) . Dans la limite o` e par u ( x ) = U ( fonction de P et des charges Q , est donn u le chargement P
3.8. FLEXION ET FLAMBEMENT P ( x ) 0, le d eplacement u ( x ) est une fonction des seules charges Q donn ee par : U E ( Q ( X ), P ( x) u ( x) = P ( x )=0 P (x)
61
Le th eor` eme de Castigliano permet de calculer en tout point le champ de d eplacement induit par un chargement Q par application de la m ethode dite de la charge ctive. Formule de M enabr ea Pour un probl` eme hyperstatique o` u le nombre des r eactions dappuis inconnues R j , est sup erieur au nombre d equations de la statique et ne permet pas dexprimer toutes les r eactions en fonction de la g eom etrie de la structure et des charges ext erieures Q i l energie de la structure est de la forme U E = f ( Q i , R j ). L equilibre correspondant au minimum de cette energie, les r eactions dappuis seront d etermin ees par les relations : U E uj = =0 Rj traduisant le fait que les appuis sont des points xes. Principe des travaux virtuels Pour le champ de d eplacement virtuel u calculons : Wext ( u ) le travail des forces ext erieures (fourni au syst` eme) Wint ( u ) le travail des forces int erieures (absorb e par le syst` eme) correspondant ` a une augmentation de l energie interne Si la di erence (u) = Wint (u) Wext (u) est : (u) < 0 Wext (u) > Wint (u) le d eplacement est physiquement possible (hors equilibre) (u) = 0 Wext (u) = Wint (u) le d eplacement est le champ d equilibre (solution d equilibre m ecanique) (u) > 0 Wext (u) < Wint (u) le d eplacement est physiquement impossible.
3.8
3.8.1
Flexion et ambement
Flexion des poutres
Flexion circulaire Consid erons un el ement de poutre de section droite rectangulaire (b, h), de longueur dx soumis ` a un moment de exion M .
Fig. 3.14 Flexion circulaire
62
Dans lhypoth` ese de la exion faible, les sections droites restent planes et tournent les unes par rapport aux autres. Ainsi, les deux sections extr emes de l el ement de poutre de longueur dx, initialement parall` eles, forment un angle d. La d eform ee de exion de l el ement est un arc de cercle de rayon R tel que : dx = Rd (3.54) La surface neutre (y = 0), lorigine etant prise au barycentre de la section droite, conservant sa longueur dx les bres sup erieures (y > 0) subiront un allongement et les bres sup erieures (y < 0) un raccourcissement dx(y ) tel que : dx(y ) = yd (3.55) La surface de cote y , (y > 0), subit donc une d eformation dextension ` a laquelle est associ ee une contrainte de traction : dx y y (y ) = = (y ) = E = E (3.56) dx R R La r epartition des contraintes dans la section droite est donc invariante sur la largeur b et varie lin eairement dans l epaisseur h de l el ement de poutre, Traction au dessus de la surface neutre, Compression en dessous. Le torseur des eorts (R, M ) sur la section terminale vaut : R esultante R = Moment avec
h/2 b y 0 dz h/2 E R dy = 2 h/2 b M = S ydS = 0 dz h/2 E y R dy 3 h/2 b I= 0 dz h/2 y 2 dy = bh 12 S
dS =
0 =
E RI
I etant le moment quadratique de exion de la section droite. Le torseur des eorts appliqu es (0, M ) se r eduisant au moment M , les conditions aux limites seront assur ees pour : EI My My = M (y ) = (y ) = (3.57) R EI I L energie elastique stock ee vaut : UE = 1 2 dV =
V
1 2EI
y2 1 dV = dx 2 R 2EIR2 1 U E = M d 2
y 2 dy =
S
1 1M dx = dx 2 2ER 2R (3.58)
Poutre console Consid erons une poutre de section droite rectangulaire (b, h), de longueur L encastr ee en x = L et soumise ` a son extr emit e libre (x = 0) ` a une force transversale F .
Fig. 3.15 Poutre console R epartition des Contraintes Equilibre statique
3.8. FLEXION ET FLAMBEMENT
63
La force F qui tend ` a faire echir la poutre induit ` a lencastrement un moment M = F L qui tend a le faire pivoter dans le sens horaire. Le torseur RE , ME des r ` eactions dencastrement se compose donc dune r eaction R E oppos ee ` a F et dun moment M E oppos e` a M tels que : R esultante R E + F = 0 RE = F Moment M E + M = 0 ME = F L Moment de exion M (x) Dans une section droite dabscisse x, laction de la partie droite de la poutre se traduit par un torseur deorts R(x), M (x) donn e par : Eort tranchant Rx = F Moment echissant M x de module F (L x) D eform ee y (x) L equation di erentielle de la d eform ee s ecrit : EI d2 y = M (x) EI 2 = M (x) = F (L x) R dx Par int egration la pente de la d eform ee s ecrit : EI x dy = F x(L ) dx 2
dy dx (0)
tg() =
dy F L2 (L) = dx 2EI
compte tenu de la condition dencastrement x = L. Par int egration la d eform ee s ecrit :
= 0. repr esentant langle de pente dextr emit e en
1 x F L3 EIy = F x2 (L ) = y (L) = 2 3 3EI compte tenu de la condition dencastrement y (0) = 0. repr esentant la ` eche dextr emit e en x = L. Contraintes (x, y ) On d emontre que les contraintes induites par leort tranchant R(x) sont n egligeables devant celles induites par le moment echissant M (x) lorsque la poutre est longue : L h, b. En vertu de (3.57) la r epartition des contraintes et celle des d eformations d ependent maintenant de labscisse x : M (x)y F M (x)y F (x, y ) = = y (L x) = (x, y ) = = y (L x) (3.59) I I E EI EI Les contraintes sont maximales sur les faces externes y = h eairement d ecroissantes de la section 2 , lin dencastrement ` a la section terminale libre, soit : M (x) = Energie elastique Par calcul ` a laide des forces internes : U E = U int = U E = U int =
1 2 V
Fh (L x) 2I
(3.60)
dV = =
F2 2EI 2
d 1 L 2 0 M dx dx
1 L 2 0
L F L 2 y 2 (L x)2 dV = 2F EI 0 (L x) dx = 6EI ou L L M 1 F2 F 2 L3 2 2 R dx = 2EI 0 M dx = 2EI 0 (L x) dx = 6EI V
Par calcul ` a laide des forces externes : 1 F 2 L3 U E = U ext = F = 2 6EI
64
3.8.2
Flambement des poutres
Les mat eriaux ne c` edent pas de la m eme fa con suivant quils travaillent en tension ou en compression. Lorsquun el ement travaille en tension, quil sagisse dune corde, dune tige dacier ou du tendon dun muscle, il s etire tout en restant rectiligne et la rupture survient g en eralement ` a lendroit le plus faible de l el ement. En revanche le comportement des mat eriaux vis-` a-vis dune compression d epend de leur longueur. Une courte tige de m etal, un petit mur de brique ou un os court conservera sa forme sous compression jusquau moment o` u se produira un ph enom` ene de destruction par ecrasement local. Pour une m eme force de compression, une tige plus longue mais de m eme section, un mur plus haut ou un m at de bateau se courbera avant de rompre. La exion dun solide rectiligne et allong e sous leet de forces qui le compriment suivant sa longueur est une instabilit e m ecanique appel ee ambage, ou encore ambement. Charge critique de ambage Le ambage est une transition vers une conguration de plus basse energie. Lors de la compression dune tige par une force F , la structure commence par se comprimer jusqu` a une force critique FC au del` a de laquelle la conguration amb ee est energ etiquement plus favorable. Lanalyse lin eaire permet de d eterminer la force critique FC seuil de linstabilit e mais ne fournit aucune indication sur l evolution du syst` eme pour des eorts appliqu es F > FC . Le ambage est analogue ` a la exion dont il se distingue par lexistence de la force seuil FC .
Fig. 3.16 Flexion et Flambement Consid erons, comme etat de r ef erence, une tige de longueur L, de moment dinertie I et de module dYoung E comprim ee par la force FC au seuil de la transition entre la compression et le ambement. Juste au del` a du seuil de ambement F FC la d eform ee caract eris ee par sa ` eche petite est r egie d2 y EI 1 par l equation de exion faible R = M (x). En estimant la courbure R dx2 L2 et le moment echissant M FC , la charge critique de ambage est donn ee par : FC Charge critique dEuler La force de compression axiale FC susceptible de produire le ambage dune tige ou dune colonne calcul ee exactement par le math ematicien suisse L eonard Euler (1707-1783) est : FC = k 2 EI EI = L2 L2 ef f (3.62) EI L2 (3.61)
k etant une constante sans dimension qui d epend des degr es de libert e des extr emit es de la tige et Lef f la longueur de la poutre en appuis simples admettant la m eme charge critique FC . La force qui provoque le ambage d epend : de linverse du carr e de la longueur libre de la tige Plus la tige est courte, mieux elle r esiste. Ce r esultat a une enorme inuence pratique sur la forme et le poids des structures, tant articielles que naturelles. de la rigidit e de la tige Pour r esister au ambage, un module de Young elev e est essentiel do` u l elaboration bres sp eciales ` a haute rigidit e - en bore ou en graphite - pour produire des mat eriaux composites tr` es performants.
3.8. FLEXION ET FLAMBEMENT Appui Simple-simple Encastr e-encastr e Encastr e-simple Encastr e-libre Charge dEuler FC 1 4 2,04
1 4
65 Longueur eective Lef f L 1 2L 0, 7L 2L
Tab. 3.1 Valeurs de k et de Lef f pour quelques types dappui du moment dinertie de la section droite La gamme des mat eriaux ` a module dYoung elev e etant restreinte, un moyen simple et economique pour rigidier une tige consiste ` a changer la g eom etrie de sa section pour augmenter sa raieique deur ` a masse constante. Le moment dinertie de exion etant I = S y 2 dS et la masse lin m = S dS la structure la plus rigide en exion ` a masse donn ee sera celle qui repoussera la mati` ere le plus loin possible de laxe de exion. La charge de ambage dune tige nest pas n ecessairement sa charge de rupture. Pour une tige longue le ambage peut survenir pour des chargements tr` es faibles. De ce fait, si la force de compression dispara t, la tige peut se redresser sans dommage. Cest le m ecanisme de d efense des poils de tapis ou de paillasson, des herbes et des jeunes pousses que lon pi etine. Coecient de charge et crit` ere de qualit e du mat eriau La comparaison de lecacit e d el ements structuraux travaillant en tension ou en compression passe par lestimation du poids minimal de l el ement capable de supporter une charge F donn ee sur une port ee L donn ee : son co ut pond eral. Comme la r esistance dun el ement travaillant en traction est quasi ind ependante de L alors que celle dun el ement comprim e, limit ee par le ambage dEuler, diminue comme L2 , le co ut pond eral peut varier enorm ement. Un rapport simple permet de quantier lecacit e dun el ement : son coecient de charge C d eni comme le rapport de la charge F ` a la port ee L : C= F L (3.63)
Plus C est elev e, plus l el ement est ecace en compression. Lecacit e cro t si la conception densemble de la structure permet daugmenter la charge ou de r eduire la port ee. Ainsi une bicyclette poss` ede des roues de grand diam` etre peu charg ees. C est petit le gain en poids est substantiel en utilisant des rayons travaillant en traction. La charge dune automobile est plus importante et le diam` etre des roues plus petit. C est grand et les jantes travaillent en compression. Laugmentation du coecient de charge est un moyen commode d eviter le ambage. Ce nest pas toujours possible, la port ee et la charge roulante dun pont sont des donn ees incontournables. Dans les structures ` a faible coecient de charge, il est plus dicile de traiter ecacement les charges compressives que les charges en tension. Cest pourtant une situation tr` es courante, aussi bien dans les structures biologiques que dans celles fabriqu ees par lhomme. Il faut donc trouver des moyens de r esoudre ce probl` eme sans inconv enient r edhibitoire. Trois moyens sont utilis es pour eviter le ambage sans entra ner pour autant des poids ou des co uts suppl ementaires quand le coecient de charge de la structure C est faible : La pr econtrainte du mat eriau en appliquant une tension pr ealable aux el ements qui risqueraient de plier. Le gonage des pneus evitant le ambement des ancs ou la pression hydrostatique de la s` eve emp echant le ambage des parois des cellules animales ou v eg etales en sont des exemples. Le choix de la forme de la section an daugmenter le moment dinertie. Les structures pleines sont remplac ees par des tubes creux (bambou, la plupart des os) ou des prol es. Les mat eriaux en plaques ou en feuilles peuvent etre dot es de renforts pliss es, coll es ou soud es (t ole ondul ee) ou constitu es de structures sandwich pliss ees (carton) ou nid dabeille (cloisons placopl atre).
66
Par le choix du mat eriau le plus favorable. A faible coecient de charge certains mat eriaux r esistent beaucoup mieux que dautres ` a la compression. Pour une charge de ambement F et une port ee L x ees le module elastique E et le moment dinertie I v erient la relation dEuler EI F L2 . La masse de la structure portante est m = LS (S aire de section droite et masse volumique du mat eriau). La structure la plus ecace tant du point de vue pond eral que du point de vue economique sera la structure la plus l eg` ere. La g eom etrie de la section droite va xer la L2 L2 relation S = f (I ) f ( FE ), soit m Lf ( FE ). La dimension caract e ristique de section droite dune L son moment dinertie 4 tige est (S ) 2 I ( S ) soit S I et une masse m E L F . Les dimensions caract eristiques de section droite des panneaux sont l epaisseur h << L et 3 2 1 / 3 la largeur l de lordre de L. S Lh et I Lh , soit S (IL ) et une masse m = E 1/3 L7/3 F 1/3 . La quantit e critique est le rapport (tiges) ou E 1 /3 (panneaux). On utilise pour les comparaisons E les rapports inverses appel es crit` eres de qualit e du mat eriau. Plus ces rapports sont grands, plus le mat eriau r esiste ` a la compression. Mat eriau Acier Aluminium B eton Composites bre de carbone Bois tendre Bois dur E (mpa) 210000 73000 15000 200 10000 12000 (kg.dm3 ) 7,8 2,8 2,5 2,0 0,35 0,65
E E 1/3
59 99 49 223 290 170
7,7 15,0 10,0 29,0 61,4 35,5
Tab. 3.2 Crit` eres de qualit e typiques de quelques mat eriaux On peut se servir de ces deux crit` eres de qualit e pour classer divers mat eriaux naturels ou synth etiques en fonction de leur r esistance au ambage. Le tableau illustre la raison des choix faits ` a la fois dans lindustrie et par la nature. Ainsi, pour fabriquer des panneaux, laluminium est environ deux fois plus ecace que lacier, ce qui explique son emploi pour le fuselage et les ailes des avions. Lacier reste tr` es utilis e parce quil est facile daugmenter le moment dinertie I de la section (prol es, raidisseurs soud es ou rivet es). Le bois est un mat eriau ` a crit` ere de qualit e elev e tr` es utilis e depuis la mise au point de colles ecaces et de traitement anti-pourrissement.
3.9
Le contact
Lorsque deux corps en contact ponctuel sont press es lun contre lautre, ils se d eforment localement pour cr eer une aire de contact de dimension caract eristique a petite devant les rayons de courbure R des deux corps au point de contact, aire sur laquelle se r epartit leort de contact. Les contraintes induites sont ainsi concentr ees dans une petite r egion autour du point de contact et leur intensit e d ecro t rapidement lorsque lon sen eloigne.
3.9.1
Le contact : ph enom` ene m ecanique local
Sous laction dune charge normale concentr ee F agissant sur un milieu elastique semi inni la contrainte radiale rr d epend, par sym etrie, de la distance r au point dapplication de la charge. L equilibre dune demi sph` ere d = 3 (ou dun demi cylindre de longueur unit e en dimension d = 2) d 1 dont la surface est dordre S r s ecrit F rr S et conduit ` a la loi variation de la contrainte : 1 (3.64) rd1 En elasticit e lin eaire il en va de m eme pour les d eformations et la variation du d eplacement sobtient par int egration : d=2 1 1 u ln r r r (3.65) 1 d=3 r2 r12 u 1 r
3.9. LE CONTACT
67
Les contraintes d ecroissent rapidement lorsque lon s eloigne du point de contact. Le contact est un ph enom` ene m ecanique local. Pour autant que les dimensions L (et pas seulement les rayons de courbure R) des corps en contact soient grandes devant celle a de laire de contact, la distribution des contraintes de contact ne d epend pas de mani` ere critique ni de la forme exacte des corps loin de cette zone, ni du d etail du mode de transmission vers la r egion de contact des eorts ext erieurs appliqu es. Quelque soit la mani` ere dont la pression p se r epartit sur laire de contact, la distribution des contraintes et des d eplacements tend lorsque r a vers celle cr ee par la force concentr ee F egale ` a lint egrale de p sur laire de contact. La distribution des contraintes peut etre calcul ee avec une bonne approximation en consid erant, qu` a l echelle de laire de contact, chacun des deux corps est un solide semi inni limit e par un plan, le plan de contact et les contraintes se concentrent dans un petit volume de dimension caract eristique ad autour du point de contact. Pour des d eformations susamment faibles pour rester dans le domaine de validit e de l elasticit e lin eaire, la solution dun probl` eme de contact sobtient par application du principe de superposition une fois connue la r eponse en d eplacement et en contrainte ` a une charge ponctuelle concentr ee au point de contact. Cette approximation est mise en d efaut en ce qui concerne les d eplacements r esultant dun contact en dimension d = 2 par suite de la divergence logarithmique u lnr. Il faut alors tenir compte de la forme r eelle des corps pour lever lind etermination r esultant de cette approximation.
3.9.2
Le contact en dimension d = 3
Le probl` eme du contact en dimension d = 3 se ram` ene ` a celui du demi espace elastique limit e par un plan inni charg e par une distribution de forces F ( x ) qui ne doit satisfaire qu` a lunique condition de sannuler ` a linni an de pouvoir d enir une zone de contact loin de laquelle les d eformations sannulent. Le tenseur de Green du contact
Fig. 3.17 Contact ponctuel en dimension 3 Dans le demi espace, le contact doit satisfaire l equation de l equilibre elastique : Grad(Div u)+ (1 2 ) u = 0 et les conditions aux limites iz = Fi sur le plan z = 0, le vecteur unitaire de la normale au milieu etant dirig e dans le sens des z n egatifs. Par convention x d esigne un vecteur appar tenant au plan de contact z = 0 et x un vecteur quelconque du demi espace, pouvant eventuellement appartenir au plan de contact. Le champ de d eplacement u , cr e e au point x par une charge ponctuelle F plac ee ` a lorigine est : ux = uy = uz =
2(1 )r +z [2r(r +z )+z 2 ]x 1 (xFx + yFy ) + [ xz 4G { r (r +z ) Fx + r 3 (r + z )2 r3 2 2(1 )r+z [2r (r +z )+z ]y yz 1 (xFx + yFy ) + [ r3 4G { r (r+z ) Fy + r 3 (r + z )2 2 2(1 ) 1 2 z 1 +z ]F } 4G {[ r (r +z ) + r3 ](xFx + yFy ) + [ r r3 z
(1 2 ) r(rx +z ) ]Fz } (1 2 ) r(ry +z ) ]Fz } (3.66)
E avec G = 2(1+ x2 + y 2 + z 2 . Ces relations conduisent ` a la d enition du tenseur de Green G ) et r = (r eponse en d eplacement ` a une force concentr ee ` a lorigine) du contact :
u ( x ) = G( x )F
(3.67)
68 La solution g en erale du contact elastique
Par application du principe de superposition la solution du probl` eme de contact elastique de densit e surfacique de force F ( x ) quelconque se met sous la forme : u ( x) =
S
G( x x ) F ( x )d x
(3.68)
Le tenseur des d eformations sen d eduit facilement par la relation 2 = Grad u + t Grad u et celui tenseur des contraintes par la loi de Hooke E = (1 + ) Tr( ) .
Fig. 3.18 Les di erents types de contact : poin connement - pression impos ee - Hertz Bien que ces equations fournissent la solution formelle des probl` emes de contact, champs de d eplacement, d eformation et contraintes, lorsque la distribution surfacique des charges est connue, les solutions analytiques nexistent que pour des g eom etries et des chargements particuliers. Il en va de m eme pour la solution du probl` eme inverse dans le cas o` u le champ de d eplacement est impos e dans la zone de contact (poin connement) ou dans celui du contact de Hertz dans lequel les corps en contact soumis ` a un chargement ext erieur sadaptent lun ` a lautre en se d eformant mutuellement de sorte que ni la r epartition des contraintes dans laire de contact, ni les d eformations ne sont connues a priori. Il faudra alors recourir ` ` a dautres approches.
3.9.3
Poin con plan rigide ` a base circulaire sous chargement normal
La r epartition de pression p() compatible avec la condition uz = Cte = sous le poin con est P p() = p0 2 . La charge totale est P = S p()dS = 2a2 p0 et la pression moyenne pm = a 2 = 2p0 .
1 2
a
Fig. 3.19 R epartition de pression et isostatiques du poin connement Le calcul des int egrales de superposition (Sneddon 1946) conduit au champ de d eplacement dont on d eduit les champs de d eformation et de contrainte. Plastication et rupture Du fait de la discontinuit e des contraintes sur le pourtour de laire de contact, le cisaillement y est maximal et la plastication samorce sur le pourtour de laire de contact comme le montre
3.9. LE CONTACT
69
Fig. 3.20 Plastication : Isovaleurs de Van Mises - Coupe dun laiton poin conn e exp erimentalement la coupe dun poin connement dans du laiton et th eoriquement les isovaleurs de Van Mis` es . La rupture se produira dans un mat eriau fragile ` a partir du pourtour de laire de contact comme le montre les isostatiques de la gure 3.19.
3.9.4
Le contact de Hertz
Lorsque deux corps elastiques entrent en contact ponctuel, ils s ecrasent localement (se d eforment) de mani` ere ` a former une aire de contact non nulle. Il sagit dun probl` eme complexe puisque ni laire de contact ni la r epartition de charge qui en r esulte ne sont connues ` a priori. Approche dimensionnelle Dans le contact elastique de Hertz il est int eressant destimer comment les d eformations et les contraintes croissent avec la charge P appliqu ee ` a laide dun raisonnement dimensionnel. De ce fait on peut se limiter au cas simple de deux sph` eres en contact selon une aire circulaire plane de rayon a sous laction dune force pressante P normale ` a laire de contact. Chaque sph` ere de rayon Ri est un solide elastique lin eaire caract eris e par son module dYoung Ei et son coecient de Poisson i . L ecrasement i des surfaces seectuant parall` element ` a laxe des centres, il ny a pas de d eplacement dans le plan de contact. Il sagit dun probl` eme de d eformation plane et le module elastique ` a prendre Ei en compte est Ei = 12 .
i
Tant que i a ou a Ri l etat de d eformation dans chaque corps au voisinage de la zone de i contact est d eni par une d eformation i eplacement i sur une a correspondant au rapport dun d i base initiale de longueur a. On aurait pu na vement proc eder ` a une estimation du type i R mais i cela aurait et e en contradiction avec laspect localis ee de la d eformation de contact. La pression de P P contact a ecrasement total egion de contact les d eformations i E a2 E et l 2 induit dans la r = 1 + 2 a(1 + 2 )
a2 R P , a2 E
E module elastique equivalent du contact tel que
1 E
1 E1
1 . E2
Mais l ecrasement i est reli e` a la courbure de la sph` ere par la relation
l ecrasement total , R rayon equivalent du contact d eni par Il r esulte de l egalit e des deux expressions de la loi du contact de Hertz : P E a3 R P E R 1/2 a3 P R E
i 1 d2 z Ri d1 a2 1 1 1 R = R 1 + R2 .
de sorte que
a2 R
(3.69)
Le contact de Hertz est un exemple de comportement macrosopique force d eplacement non lin eaire bien que le comportement microscopique contrainte d eformation du mat eriau soit lin eaire. L energie elastique accumul ee dans le contact est donn ee par : UE =
0
P d
2 3
P 0
P 2/3 2 P 5/3 2 dP = = P 2 / 3 1 / 3 2 / 3 1 / 3 5E 5 E R R
(3.70)
70
Du fait de la non lin earit e de la loi du contact, P E R1/2 3/2 lexpression U E = 1 2 P nest pas applicable. La p en etration ne peut pas etre calcul ee par d erivation de l energie elastique U E par rapport ` a la charge appliqu ee P . Il faut egalement d eterminer le potentiel compl ementaire : UE = =
P 5/3 2 2 1/2 5/2 2 a5 =2 0 P d = 5 E 2/3 R1/3 = 5 E R 5 P = 5 E R2 P P 5/3 3 1/2 5/2 3 E =2 0 dP = P U = 5 P = 5 E R 5 E 2/3 R1/3
E R 1/2 P = dU = E d 2/3 d = dP = E 2P /3 R1/3
(3.71)
1 Mais U E s ecrit aussi U E = 2 eaire. En V dV puisque la relation microscopique = E est lin 2 a2 E etant le volume des corps dans estimant comme pr ec edemment a , U E ( a ) V = E R2 V , V lesquels agissent les d eformations d ecrasement, la comparaison des deux expressions de U E conduit 3 a V a traduisant laspect local des d ` eformations de contact.
Contact bille rigide - plan d eformable Ce probl` eme particulier est associ e aux essais de duret e Rockwell et Brinell qui donnent acc` es ` a la r esistance plastique dun mat eriau par la mesure de la taille de lempreinte plastique produite par une bille rigide press ee contre l echantillon plan.
Fig. 3.21 Contact de Hertz : bille rigide sur plan d eformable Dans laire de contact circulaire de rayon a petit devant le rayon R du p en etrateur sph erique 1 2 rigide, lenfoncement uz de la surface plane, assimil e` a la parabole ausculatrice, est uz = (1 2 ). a2 La r epartition de pression de Hertz p() compatible avec cette condition, la charge totale P et la pression moyenne pm sont donn ees par : p() = p0 1 2 a2 P = 2 p()dS = a2 p0 3 S pm = P 2 = p0 . a2 3 (3.72)
Le calcul des int egrales de superposition (Huber 1904) conduit au champ de d eplacement dont on d eduit les champs de d eformation et de contrainte.
Fig. 3.22 R epartition des contraintes en surface

La contrainte radiale prend sa valeur maximale p0 1+2 sur le pourtour de laire de contact. 3 Le poin connement dun mat eriau fragile, comme un bloc de verre, par un indenteur sph erique rigide
ELASTICIT 3.10. RESUM E E
71
Fig. 3.23 La plastication commence sur laxe, sous laire de contact, au point de Hertz de rayon R ne produit pas de plastication sous laire de contact mais une rupture qui sinitie sous la forme dun anneau circulaire de rayon a tel que = R , o` u R est la contrainte de rupture du mat eriau.
Fig. 3.24 Isostatiques et c one de rupture de Hertz La rupture se produit le long de lisostatique 3 et conduit ` a la formation dun tronc de c one de rupture, le c one de Hertz.
3.10
R esum e Elasticit e
E = Tr( ) + (1 + ) Young Eij = kk ij + (1 + )ij = Tr() + 2 Lame ij = kk ij + 2ij S = 3KS Hooke D = 2D =
Loi de Hooke
Equation de Lam e en d eplacement 2 ( + )Grad(Div u ) + u + X = ddtu 2 2 ( + )Rot(Rot u ) + ( + 2) u + X = ddtu 2 d2 1 u 12 Grad(Div u ) + u + X = dt2 Relations entre les modules elastiques =
E (1+ )(12 ) +2) E = (3 + E K = 3(1 2 )
G== = K=
E 2(1+ ) 2(+) + 2 3
72 Potentiel d elasticit e et energie elastique
Le travail de d eformation W s ecrit soit en terme de forces externes, soit en terme de forces internes : W =
V
Tr()dV =
V
f u dV +
S
T u dS
En labsence de forces de volume, l energie elastique stock ee s ecrit : UE =

dU E dV = 0 Tr(d) E dU V dV dV = S T d u dS
elasticit e lin eaire

dU E 1 dV = 2 Tr() 1 UE = 2 S T u dS
Chapitre 4
PLASTICITE
Lorsquun mat eriau est sollicit e jusqu` a rupture, les essais montrent que la contrainte de rupture R est une grandeur pr esentant de fortes uctuations pouvant m eme d epasser la d ecade pour certains mat eriaux et que le mode de ruine d epend de la nature du mat eriau. Ainsi la rupture peut intervenir brutalement quasi sans d eformation pr ealable pour les mat eriaux quali es aujourdhui de fragiles, tandis quelle nintervient quapr` es une etape de grande d eformation permanente pour les mat eriaux quali es aujourdhui de ductiles. Nous savons maintenant que les mat eriaux fragiles rompent brutalement au del` a dune certaine tension, tandis que les mat eriaux ductiles s ecoulent plastiquement avant de rompre sous cisaillement. Si la rupture est toujours l etape ultime de la ruine des structures, elle est pr ec ed ee dune etape de plastication pour les mat eriaux ductiles.
4.1
Le comportement plastique
Le comportement plastique est celui dun corps solide qui prend des d eformations permanentes sans se ssurer. On admet g en eralement que ces d eformations permanentes se produisent au del` a dun seuil de contrainte appel e seuil de plasticit e ou limite d elasticit e.
4.1.1
Le seuil de plasticit e
En dessous du seuil de plasticit e les d eformations ne restent pas toujours parfaitement elastiques (frottements internes), mais apr` es d echarge, le corps doit reprendre progressivement mais int egralement sa forme initiale. Le seuil de plasticit e doit etre vu comme une sch ematisation commode : au del` a du seuil les d eformations permanentes deviennent beaucoup plus importantes que les d eformations elastiques. La d enition du seuil est conventionnelle (cf. Fig. 4.1) et d epend de la pr ecision des moyens de mesure utilis es. La limite d elasticit e vraie (point A) d enie par la valeur de la contrainte V qui produit une d eformation permanente dans le premier grain de la microstructure du mat eriau est inaccessible ` a la mesure exp erimentale. Lorsque le nombre de grains plasti es augmente la d eformation permanente devient accessible ` a la mesure. Elle est d enie comme la d eformation p mesur ee apr` es une d echarge elastique (trajet BC ) qui r ecup` ere la partie de d eformation elastique e , les propri et es elastiques (modules elastiques) etant suppos ees raisonnablement non modi ees par le tr` es faible taux de plastication subit par le mat eriau (identit e des pentes des trajets OA et BC ). A cette d eformation 2 5 d enie conventionnellement par p = 2.10 (ou 10 selon la pr ecision des moyens de mesure utilis es) correspond le seuil d elasticit e conventionnelle C (p ) appel e seuil de plasticit e. En pratique, le seuil de plasticit e est appel e limite d elasticit e e du mat eriau, terminologie pr etant ` a confusion puisquil sagit en r ealit e dune limite d elasticit e conventionnelle. En g en eral la r esistance ` a la d eformation plastique d epend plus ou moins, selon les mat eriaux et la temp erature, de la vitesse de d eformation (visco-plasticit e ) et de lhistoire des d eformations permanentes d ej` a subies par le mat eriau soit au cours du processus d elaboration, soit au cours de sollicitations ant erieures ( ecrouissage ). On constate exp erimentalement que lorsquun solide a et e soumis ` a une contrainte non isotrope, il poss` ede vis-` a-vis dun nouveau chargement un seuil egal ` a la 73
74
CHAPITRE 4. PLASTICITE
Fig. 4.1 Seuil de plasticit e plus grande valeur de la charge ant erieure. Ainsi, sur la gure 4.1 repr esentant la courbe de charge (force Q, d eplacement q ), le seuil de plasticit e` a la premi` ere charge OB correspond au point A. A la seconde charge CB , le seuil de plasticit e correspond au point B . Labsence de co ncidence rigoureuse entre B et B et la boucle d echarge-recharge BCB sont la cons equence dun eet de frottement interne. Pour des chargement inniment lents, les frottements internes ninterviennent pas, les points B et B et les trajets BC et CB sont confondus, la plasticit e est alors ind ependante du temps, absence deet visqueux. Dans ce cas, le nouveau seuil de plasticit e au point B confondu avec B est bien egal a la valeur de la plus grande charge atteinte lors de la charge pr ` ec edente, point B . Cest cette evidence exp erimentale qui justie la notion de seuil d ecoulement. Gr ace ` a leur ductilit e, les mati` eres plastiables peuvent etre moul ees sous laction de contraintes susantes et gardent ensuite leur forme sous des contraintes plus faibles. Tous les m etaux non alli es et certains alliages pr esentent une phase de comportement plastique. La d eformation plastique est utilis ee dans les op erations de corroyage : forgeage, estampage, emboutissage, laminage, lage, pliage, ... Les terres, largile et la plupart des p ates sont plastiables. Enn, les corps r eput es fragiles, b etons, roches, verres, ... soumis ` a pression hydrostatique susamment elev ee cessent d etre fragiles et acqui` erent un comportement plastique vis-` a-vis des contraintes additionnelles.
4.1.2
Inuence des d eformations plastiques sur les propri et es m ecaniques
D eformations plastiques mod er ees Des d eformations plastiques mod er ees nentra nent pas de changement des modules d elasticit e dans les corps compacts. Leurs trois eets essentiels sont :
Fig. 4.2 Durcissement, ductilit e et eet Bauschinger Le durcissement evation du seuil de plasticit El e pour des contraintes de m eme nature et de m eme signe que celles qui ont produit l ecoulement plastique. La courbe de charge (sans d echarge) = f ()
4.1. LE COMPORTEMENT PLASTIQUE
75
est une fonction non d ecroissante de traduisant le durcissement du mat eriau ecrouissage ou d work-hardening : d > 0. La r eduction de la ductilit e Cest la diminution de lallongement possible avant rupture. La position du point de rupture R nest quasiment pas modi ee par les d echarges AO2 , BO3 , ... Ces d echarges ont pour eet de d eplacer lorigine des d eformations de O en O2 puis O3 , ... r eduisant progressivement lallongement restant ` a parcourir jusqu` a la rupture. On observe g en eralement une diminution progressive du durcissement au fur et ` a mesure que lon se rapproche du point de rupture R. La courbe de 2 charge = f () est une fonction croissante de : d eriv ee d ecro t : d < 0. d > 0, mais cette d d2 Leet Bauschinger On observe g en eralement une diminution (en valeur absolue) du seuil de plasticit e pour des contraintes de m eme nature mais de signes oppos es ` a celles qui ont produit la d eformation plastique, soit |2 | < |1 |. Dans tous les cas on observe une r eduction de lamplitude du domaine elastique : |2 | |1 | < 2 1 . Dans le cas des m etaux pour lesquels 1 = 1 on a 2 > 2 . D eformations plastiques importantes Des d eformations plastiques importantes ont pour eet d etirer et dorienter les grains cristallins ou les cha nes de polym` eres. Sous leet du laminage intense, le mat eriau initialement isotrope devient anisotrope entra nant le changement de ses modules d elasticit e. Les m etaux fortement plasti es prennent une texture, les roches une schistosit e. Les modications produites par les d eformations plastiques peuvent dans tous les cas etre rattach ees ` a un changement de structure ` a une certaine echelle. Dans certains cas ces changements sont d enitifs, mais il arrive assez souvent que le corps ait tendance ` a reprendre tr` es lentement sa structure initiale. Dans le cas des m etaux ce ph enom` ene est appel e restauration : apr` es d echarge dune eprouvette, plus on attend pour la recharger plus l ecrouissage sestompe car le durcissement dispara t par annihilation lente des dislocations.
4.1.3
Le comportement plastique pur
Dans la pratique la vitesse de d eformation est susamment lente pour que lon puisse n egliger les eets de frottement interne : absence de d eformation di er ee ou de recouvrance retard ee. La plasticit e pure est ind ependante du temps. L elasto-plasticit e parfaite Elle correspond au cas id eal o` u le seuil d ecoulement est une constante mat erielle ind ependante de la valeur de la d eformation plastique atteinte. L ecrouissage ou durcissement est nul. Le comportement plastique parfait est sch ematis e par le mod` ele dun patin id eal ` a frottement sec (cf. Fig 4.3) dont le seuil de glissement correspond au seuil d ecoulement e ind ependant de p . Au del` a du seuil, quand e le patin noppose aucune r esistance additionnelle au glissement. Ce mod` ele ne permet pas de d enir la d eformation plastique p au del` a du seuil puisquil ne comporte aucun m ecanisme de contention de la d eformation plastique, il est par contre tr` es utile pour repr esenter la notion de seuil d ecoulement plastique libre (non contenu) le Yield point. L elasticit e est repr esent ee par le ressort de raideur E mont e en s erie. Tant que la contrainte < e , le patin est bloqu e, seul le ressort travaille et la relation = f () s ecrit = E = Ee . La d eformation totale est dorigine purement elastique jusquau point A. Lorsque lon cherche ` a augmenter la contrainte appliqu ee au del` a de e , le patin se met ` a glisser sans opposer de r esistance, le mat eriau se plastie, la contrainte reste plafonn ee ` a la valeur e et le mat eriau s ecoule plastiquement. Sa d eformation totale = e + p est alors la somme de la d eformation elastique constante e = Ee et de la d eformation plastique p dont la loi d evolution est ind etermin ee dans ce mod` ele el ementaire. Si lon proc` ede ` a une d echarge ` a partir de l etat de d eformation atteint au point B le patin se bloque instantan ement arr etant l ecoulement plastique de sorte que p = p (B ) tandis que le ressort se d etend progressivement et la d eformation elastique suit la loi e = E ( < e ) de sorte quapr` es d echarge compl` ete la d eformation permanente est p = p (B ). Un nouveau chargement retendra le ressort jusqu` a revenir au point B au del` a duquel l ecoulement
76
Fig. 4.3 Plasticit e parfaite : le mod` ele du patin ` a frottement sec plastique reprendra ` a = e x e. Le fait que le seuil d ecoulement soit ind ependant de lamplitude de la d eformation plastique p traduit bien labsence d ecrouissage du mat eriau. En elasto-plasticit e parfaite il nexiste pas de relation biunivoque entre et p . L elasto-plasticit e ecrouissante Le mod` ele le plus simple consiste ` a mettre en parall` ele sur le patin un ressort de raideur K appel ee module d ecrouissage qui correspond au m ecanisme de cr eation des contraintes internes n ecessaires pour contenir l ecoulement plastique. Tant que la contrainte < e , le patin est bloqu e, seul le ressort
Fig. 4.4 Plasticit e ecrouissante : le mod` ele du patin ` a frottement sec E travaille et la relation = f () s ecrit = E = Ee . La d eformation totale est dorigine purement elastique jusquau point A. Lorsque lon cherche ` a augmenter la contrainte appliqu ee au del` a de e , le patin se met ` a glisser opposant toujours la r esistance e , le mat eriau se plastie mais le ressort K vient limiter l ecoulement possible de sorte que = e + Kp est la somme de la contrainte seuil du patin et de la contrainte I = Kp = e du ressort K . Le ressort elastique se d eforme egalement selon la loi d elasticit e = Ee . La d eformation totale = e + p au point B est alors la somme de la d eformation e elastique e = E et de la d eformation plastique p = K de sorte que la r eponse = f () s ecrit : 1 1 1 1 1 1 1 = (E +K ) K e soit (B ) (A) = E ( (B ) (A)) avec E =E +K . E pente du segment AB est appel e module tangent. Comme E K, E K . Ce mod` ele simple met en evidence le caract` ere incr emental des lois de la plasticit e. De mani` ere plus g en erale, il y aura une relation biunivoque = f () dont la lin earisation locale au voisinage dun point B de la zone plastique conduit imm ediatement ` a la d enition du module tangent do` u son appellation et a ` l e criture incr e mentale d = Kd e, le E ( ) = d p de la loi de plasticit d module tangent E ( ) et le module d ecrouissage K ( ) etant tout deux des fonctions d ecroissantes de la contrainte rendant compte de la diminution progressive du durcissement lorsque la plastication. Si lon proc` ede ` a une d echarge ` a partir de l etat de d eformation atteint au point B le patin se bloque instantan ement arr etant l ecoulement plastique de sorte que p = p (B ) tandis que le ressort se d etend progressivement et la d eformation elastique suit la loi e = E ( < (B )). Apr` es d echarge compl` ete la d eformation permanente est p = p (B ). Mais le ressort K qui supportait la contrainte I = Kp (B ) reste tendu par suite du blocage du patin. Il exerce donc sur le patin une contrainte
4.1. LE COMPORTEMENT PLASTIQUE
77
I .Cest gr ace ` a lexistence de cette contrainte interne induite par la plastication que l ecoulement plastique peut rester conn e. La plastication ecrouissante saccompagne toujours de la cr eation de contraintes internes de connement. A l echelle microscopique tous les grains ne se plastient pas en m eme temps et l ecoulement des grains qui se plastient est contenu par les d eformations elastiques des grains non plasti es, ces d eformations etant ` a lorigine des contraintes internes. Cependant, au cours de l ecrouissage, le nombre de grains en r egime elastique diminue tandis que le nombre de grains passant en ecoulement plastique augmente. Il existe donc un point au del` a duquel l ecoulement plastique ne peut plus etre contenu, et la ruine intervient alors inexorablement. Ce simple mod` ele met egalement en evidence une deuxi` eme caract eristique fondamentale des lois de plasticit e, son caract` ere non univoque : Si au point B on augmente la contrainte appliqu ee , la plastication se poursuit selon la loi d = f () d enie de mani` ere incr ementale par K ( ) = d . p Si au contraire on la diminue, on rentre ` a nouveau en r egime elastique et la d echarge = f () sidentie simplement ` a la loi de l elasticit e. Chaque point de la courbe de charge = f () doit etre consid er e comme un point de bifurcation possible ce qui revient ` a dire que la courbe = f () est la limite du domaine de comportement elastique du mat eriau pour la sollicitation consid er ee. Leet Bauschinger Ce mod` ele simple permet egalement de rendre compte sch ematiquement de leet Bauschinger.
Fig. 4.5 Eet Bauschinger : le mod` ele du patin ` a frottement sec Partant de l etat de repos, la contrainte appliqu ee peut varier entre e et e avant que le patin ne se mette en mouvement. Le domaine elastique AA initial (d eformation purement elastique du ressort E sans glissement du patin plastique p = 0) est d eni par e < < e . Appliquons maintenant une charge > e de sorte que le patin glisse puis se bloque ` a la nouvelle position d equilibre B . Le ressort K est alors tendu par la contrainte interne I = Kp et le patin supporte la charge I qui doit en valeur absolue rester inf erieure ` a e an que le patin reste bloqu e. Le domaine elastique BB apr` es plastication p (d eformation purement elastique du ressort E sans glissement du patin plastique p = Cte) est donc d eni par I e < < I + e . Il sest bien agrandi du cot e de la contrainte de plastication initiale et r eduit pour la contrainte de signe oppos e. Dans ce mod` ele simple, le domaine elastique garde une amplitude constante 2e , mais il se translate de I , ecrouissage, r eduisant la ductilit e en se rapprochant du point de rupture.
4.1.4
Instabilit e plastique et ecoulement libre
La gure 4.6 repr esente la courbe de charge typique F = f (u) dun mat eriau ductile sollicit e en traction uniaxiale, essai classique dans lequel F est la force appliqu ee ` a l eprouvette (longueur initiale l0 , aire de section droite initiale S0 ) et u lallongement r esultant mesur e par le d eplacement de la
78
traverse mobile de la machine dessai). Moyennant une anit e de coecient S0 selon laxe des forces et l0 selon celui des d eplacements, cette courbe repr esente egalement la relation n = f (n ) entre d eformation et contrainte nominales. Sch ematiquement elle se d ecompose en trois domaines :
Fig. 4.6 Instabilit e plastique : courbes de charge nominale et vraie Un domaine elastique OB caract eris e par une tr` es forte pente (module dYoung E ) correspondant ` a une d eformation elastique maximale 103 . La n du domaine elastique est caract eris ee par la limite elastique conventionnelle Re (point B ) correspondant ` a un allongement plastique permanent r esiduel P de 0, 2%. La limite elastique vraie e pour laquelle le premier cristal se plastie (point A), non mesurable, est port ee ici pour m emoire. Un domaine d ecoulement plastique contenu BM caract eris e par lallongement plastique uniform ement r eparti Au et la r esistance ultime ` a la traction Rm . La d eformation plastique reste homog` ene sur le corps de l eprouvette. Tous les tron cons de l eprouvette se d eforment de la m eme mani` ere et la r eduction daire de section droite qui en r esulte est la m eme quelque soit la section droite consid er ee. Cest le domaine de plasticit e utilisable pour les op erations de formage et demboutissage. Les d eformations atteignent quelques dizaines de % et il faut utiliser la contrainte vraie telle que F = n S0 = S et la d eformation vraie = Ln(1 + n ) pour repr esenter la loi de comportement = g ( ) qui ne se confond plus avec la courbe de charge n = f (n ). Un domaine dinstabilit e plastique Au del` a, domaine M R, la courbe de charge pr esente une pente n egative, traduisant une instabilit e m ecanique plastique conduisant rapidement ` a la rupture (point R) caract eris ee par lallongement a rupture Ar encore appel ` e ductilit e en traction. Plus Ar est grand et plus le mat eriau est ductile et apte ` a lutilisation pour les op erations de formage. L ecoulement plastique libre Au point M une section particuli` ere de l eprouvette travers ee par un d efaut toujours pr esent dans les mat eriaux r eels se d eforme plus rapidement que les autres. Son aire devient plus petite, la contrainte y augmente et la d eformation plastique se localise au voisinage de cette section : cest la striction. Le mat eriau a atteint sa limite de r esistance. La plastication n evolue plus de mani` ere homog` ene le long de l eprouvette, l ecoulement plastique nest plus contenu dans la zone de striction tandis que la n d eformation sarr ete dans le reste de l eprouvette. Linstabilit e plastique se produit lorsque d dn = 0 et correspond au maximum dF = 0 de la courbe de charge. L ecoulement plastique devenu libre dans la zone de striction entra ne un allongement rapide de l eprouvette et une diminution de la force impos ee par la machine dessai dont la vitesse dallongement est limit ee.
` ` 4.2. FRONTIERE ELASTIQUE ET FRONTIERE DECOULEMENT Le seuil dinstabilit e plastique
79
dS En terme de loi de comportement le seuil dinstabilit e dF = 0 est tel que d erience = S . Lexp montre que, si la d eformation plastique est susamment grande, la plastication des mat eriaux seffectue ` a volume constant ce qui permet de relier les variations de S ` a celle de l par la relation dS dl = = d . Linstabilit e plastique correspond donc au point de la loi de comportement tel que S l d = d au del` a duquel le durcissement du mat eriau nest plus susant pour accommoder laugmentation de contrainte appliqu ee. La condition de d eformation ` a volume constant permet egalement de pr eciser la mani` ere dont la loi de comportement = g ( ) se d eduit de la courbe de charge n = f (n ) au travers des transformations : = Ln(1 + n ) et = n (1 + n ).
4.1.5
La striction stable
Dans certains polym` eres la courbe de charge Q = f (q ) pr esente un maximum au del` a duquel, il ny a plus durcissement mais palier plastique.
Fig. 4.7 Striction stable des polym` eres Les polym` eres, comme le poly ethyl` ene pr esentent une striction stable qui ne conduit pas ` a la n rupture. d sannule a ` assez faible contrainte et la striction commence. Toutefois le col ne devient dn jamais instable, il sallonge de mani` ere importante car pour ce mat eriaux l ecrouissage ` a forte contrainte est consid erable accommodant laugmentation de contrainte d u` a la r eduction de section de la zone de striction. Ce comportement etrange r esulte de lalignement des cha nes polym eriques dans le col le long de la direction d etirement. Les polym` eres etir es (compl` etement strictionn es) sont beaucoup plus r esistants que les polym` eres non etir es.
4.2
Fronti` ere elastique et fronti` ere d ecoulement
La sollicitation de traction utilis ee jusquici pour la caract erisation du comportement plastique est fonction dun seul param` etre de charge, la force de traction Q ` a laquelle est associ e le d eplacement q . G en eralisons les notions de limite elastique et de limite d ecoulement plastique au cas des sollicitations complexes caract eris ees par l etat de contrainte .
4.2.1
La fronti` ere elastique
Partant de l etat de repos = 0 on cherche ` a d eterminer lensemble de tous les etats de contraintes = 0 faisant appara tre une d eformation permanente. Dans lespace des contraintes cet ensemble d enit une surface d equation f ( ) = 0 que lon nomme fronti` ere elastique. Cette surface egalement appel ee surface de charge est ind ependante du trajet de chargement et de lhoraire suivis pour lategime elastique. En g en eral, l ecrouissage du mat eriau teindre puisque = f () est biunivoque en r modie la fronti` ere elastique. Lorsquelle nest pas modi ee par lapparition des d eformations plastiques, le mat eriau est dit plastique parfait.
80
Lorsque le point de charge atteint la surface de charge avec une vitesse dirig ee vers lext erieur, il ne peut la franchir mais lentra ne avec lui. Cette translation saccompagne egalement dune d eformation de la surface de charge. Par contre, d` es que la vitesse de charge est dirig ee vers lint erieur le point de charge quitte la surface de charge pour rentrer dans le domaine elastique, la d eformation plastique sarr ete et la surface de charge se ge.
Fig. 4.8 Domaine elastique, surface de charge et ecrouissage Pour illustrer ce comportement reprenons le mod` ele simple du patin ` a frottement sec (Cf. Fig 4.9) soumis cette fois ` a deux chargements X et Y , les deux ressorts de raideurs kX et kY symbolisant le comportement plastique ecrouissant et les deux ressorts de raideurs EX et EY symbolisant le comportement elastique. Le seuil de r esistance au glissement S du patin etant suppos e ind ependant de la direction de glissement le patin glissera dans la direction de la r esultante des eorts qui lui sont appliqu es lorsque lamplitude de cette r esultante atteindra le seuil S et ce, quelle que soit la direction de cette r esultante. Partant de l etat initial o` u les ressorts de contention sont au repos (X0 = Y0 = 0) laction des eorts X et Y se traduit simplement par des d eformations elastiques dans les ressorts 2 2 EX et EY tant que le module X + Y de la r esultante reste inf erieur au seuil de glissement S . La limite elastique sera atteinte lorsque X 2 + Y 2 = S . La fronti` ere elastique initiale, cercle de rayon S centr e sur lorigine O, a pour equation : f (X, Y ) = X 2 + Y 2 S 2 = 0 Pour un trajet de
Fig. 4.9 Mod` ele du patin ` a frottement sec charge radial aboutissant au point I de la fronti` ere elastique initiale la force appliqu ee F (X, Y ) = OI fait langle avec laxe OX . Un incr ement d F de la force induit un glissement du patin plastique dxP dans la direction F , une force interne d F 0 (dX0 , dY0 ) avec dX0 = kx dx0 et dY0 = ky dy0 dans les ressorts de contention et le centre O du domaine elastique se d eplace dans la direction telle ky dy0 ky dY0 ecrouissage est isotrope kx = ky , = et le centre du domaine dX0 = tg = kx dx0 = kx tg . Si l
` ` 4.2. FRONTIERE ELASTIQUE ET FRONTIERE DECOULEMENT
81
elastique se d eplace dans la direction OI de leort appliqu e. Une d echarge, diminution de F , provoque larr et du glissement mais les ressorts de contention plastique restent soumis ` a leort interne d F 0 . Partant dun etat ecroui (C centre du domaine elastique) sans eort externe appliqu e mais o` u les ressorts de contention sont tendu (X0 = Y0 = 0), laction dun eort se traduit simplement par des d eformations elastiques dans les ressorts EX et EY tant que le module (X X0 )2 + (Y Y0 )2 de la r esultante appliqu ee au patin reste inf erieur au seuil de glissement S . La nouvelle limite elastique 2 2 sera atteinte lorsque (X X0 ) + (Y Y0 ) = S . La fronti` ere elastique ecrouie, cercle de rayon S centr e sur lorigine C (X0 , Y0 ), a pour equation : f (X, Y ) = (X X0 )2 + (Y Y0 )2 S 2 = 0. A seuil de glissement S constant la fronti` ere elastique ne se d eforme pas, sa translation traduit l ecrouissage et leet Bauschinger. Eectuons maintenant le trajet de charge CP qui am` ene le point de charge sur la fronti` ere elastique ecrouie au point P o` u la r esultante des eorts appliqu es au patin est F (X X0 , Y Y0 ). Au point P appliquons alors un incr ement de charge F (dX , dY ) = P P dans une direction P P di erente de CP . En vertu de la propri et e de la loi de glissement, laccroissement de d eformation plastique xP seectuera dans la direction de la r esultante actuelle, cest ` a dire CP et non dans celle de lincr ement P P . Par contre son amplitude d ependra ` a la fois de lamplitude et de la direction de lincr ement de charge. Pour un mat eriau isotrope la d eformation elastique instantan ee cr ee par lincr ement de charge seectue elle dans la direction P P de cet incr ement. Cette propri et e se v erie facilement avec un l ecrouissable etir e au del` a du seuil de plasticit e. La force de traction F ayant conduit ` a lallongement plastique actuel etant maintenue constante, appliquons un petit couple de torsion dC . La r eponse elastique instantan ee est une l eg` ere torsion qui sannule avec le retrait du couple dC . Par contre dC g en ere egalement un incr ement de d eformation plastique sous la forme dun petit etirement suppl ementaire du l et non dune petite torsion. Ce mod` ele met en evidence la di erence fondamentale entre les d eformations elastique et plastique : lincr ement de d eformation elastique suit la direction de lincr ement de charge, tandis que lincr ement de d eformation plastique suit la direction de la charge appliqu ee.
4.2.2
La fronti` ere d ecoulement
Comme le montre lessai de traction tout mat eriau admet une limite de r esistance au del` a de laquelle la d eformation plastique ne peut plus etre contenue. Au del` a de cette limite la structure evolue rapidement vers la rupture. Dune mani` ere g en erale la fronti` ere d ecoulement sera la surface enveloppe F ( ) = 0 de toutes les fronti` eres elastiques ayant atteint le seuil d ecoulement plastique libre, elle d enira la limite de r esistance du mat eriau comme fonction de la sollicitation impos ee, cest le crit` ere d ecoulement. Dans une structure l etat de contrainte cr ee par les eorts ext erieurs appliqu es nest en g en eral pas homog` ene et varie dun point ` a un autre. La limite elastique nest pas atteinte simultan ement en tous points et les el ements macroscopiques de structure nayant pas encore atteint leur limite d ecoulement plastique libre contiennent les el ements layant atteint jusquau moment o` u toute la structure s ecoule plastiquement librement. Ainsi, m eme si le mat eriau constitutif de la structure est un mat eriau ` a comportement plastique parfait, ce qui revient ` a dire que pour un volume el ementaire en etat de contrainte homog` ene la fronti` ere elastique initiale se confond avec la fronti` ere d ecoulement, la r eponse globale de la structure en terme de chargement pr esente habituellement un ecrouissage et, en terme de param` etres de chargement Q1 , Q2 , la surface de charge se distingue de la surface d ecoulement. Partant de lorigine imposons au point de charge P un trajet de charge qui sen eloigne. La fronti` ere elastique initiale est atteinte en P0 . A partir de cet instant la plastication commence et le point P , bloqu e sur la fronti` ere, suit le trajet P0 P1 entra nant avec lui la fronti` ere elastique : cest l ecrouissage a l ` echelle de la structure. Si on proc` ede ` a une d echarge la d eformation plastique cesse instantan ement et la fronti` ere elastique ecrouie se ge tandis que P rebrousse chemin et rentre ` a lint erieur de la fronti` ere elastique ecrouie : cest la d echarge elastique. Au point limite de chargement P1 la limite de r esistance est atteinte et l ecoulement plastique ne peut plus etre contenu. En modiant le trajet de charge le point limite de chargement P1 d ecrit dans lespace des param` etres de chargement Q1 , Q2 , une surface lieu des points de chargement limite. Cette surface est appel e surface de chargement limite.
82
Fig. 4.10 Fronti` eres elastiques et surface de chargement limite
4.3
Crit` eres de plasticit e et d ecoulement
Pour un el ement de mati` ere en etat de contrainte homog` ene la fronti` ere elastique, initiale ou ecrouie, f ( ) = 0 repr esente le crit` ere de plasticit e. La fronti` ere d ecoulement, surface enveloppe F ( ) = 0 de toutes les fronti` eres elastiques ayant atteint le seuil d ecoulement plastique libre apr` es ecrouissage, d enit la limite de r esistance du mat eriau comme fonction de la sollicitation homog` ene impos ee : cest le crit` ere d ecoulement ou limite de r esistance. Ces deux crit` eres sont confondus pour les corps a comportement plastique parfait. ` Pour un corps a comportement plastique anisotrope les fonctions f et F d ependent evidemment des axes utilis es, elle d ependront donc dans le cas g en eral des trois invariants du tenseur d enissant la sollicitation impos ee et des trois angles dEuler rep erant les axes principaux de par rapport aux axes mat eriels danisotropie. Pour un corps ` a comportement plastique isotrope tel que les conditions n ecessaires au d eclenchement ou ` a la poursuite de l ecoulement plastique soient ind ependantes de la direction de sollicitation par rapport ` a la mati` ere on peut toujours confondre les axes propres de et les axes mat eriels de sorte que les crit` eres f et F sont obligatoirement des invariants de . Les crit` eres s ecriront donc soit en terme dinvariants F (I1 , I2 , I3 ) = 0 soit en terme de contraintes principales F (1 , 2 , 3 ) = 0. Dans lespace 1 , 2 , 3 des contraintes principales le domaine F < 0 est appel e domaine de r esistance. Ce nest pas le domaine elastique mais celui des d eformations plastiques contenues. Comme toute d eformation plastique conduit inexorablement ` a la rupture nale du mat eriau par traction ce domaine est limit e par deux nappes distinctes (Cf. Fig 4.11) : lune P correspondant ` a l ecoulement plastique et lautre R ` a la rupture. La nappe R est tangente aux trois plans 1 = R , 2 = R , 3 = R au point S o` u elle rencontre laxe des contraintes isotropes 1 = 2 = 3 , traction hydrostatique, ce qui nous ram` ene ` a la notion de contrainte de rupture R dun mat eriau en traction.
Fig. 4.11 Allure probable des deux nappes en projection sur le plan 1 , 2 M eme dans le cas de grandes d eformations plastiques la s eparation se termine par une rup-
` ET DECOULEMENT 4.3. CRITERES DE PLASTICITE
83
ture fragile, clivage sur la nappe R . Les causes de cet eet sont diverses : lendommagement par d eveloppement de ssures microscopiques, l ecrouissage augmentant la r esistance au glissement mais diminuant souvent la r esistance au clivage, la viscosit e agissant dans le m eme sens que l ecrouissage quand la d eformation plastique sacc el` ere et la modication de l etat de contrainte induite par la modication de la forme ext erieure du corps sous laction des d eformations plastiques. Nous limiterons l etude aux principaux crit` eres d ecoulement plastique, surface P , mais il faudra garder en m emoire le fait que ces crit` eres ne pr ejugent pas du mode de rupture nal.
4.3.1
Eet dune pression isotrope
Pour un corps r eput e homog` ene et sans vides le domaine des d eformations plastiques contenues s etend ind eniment du cot e des pressions (contrainte n egative) sur laxe (1 = 2 = 3 ). La plastication seectuant ` a volume constant (d eformation isotrope nulle) une compression hydrostatique, quelle que soit son amplitude, ne produit ni rupture ni ecoulement plastique comme lont d emontr ees les exp eriences de Bridgmann et Cook. Cependant ce r esultat est mis en d efaut pour les corps pr esentant des vides ou de graves d efaut dhomog en eit e. Une pression hydrostatique peut alors induire des d eformations plastiques importantes voire m eme la rupture. Ainsi : Les m etaux fritt es et le b eton sec r epondent ` a un crit` ere ferm e du cot e des pressions avec une r esistance ` a la traction faible (li ee ` a la faible coh esion du mat eriau). Les textiles tiss es pr esentent au contraire une tr` es faible r esistance ` a la compression (li ee au ambement des ls) compar ee ` a leur r esistance en traction.
Fig. 4.12 Crit` eres ferm es : mat eriaux h et erog` enes et textiles
4.3.2
Sym etries du domaine de r esistance
Le crit` ere F doit etre sym etrique en 1 = 2 = 3 . Laxe (1 = 2 = 3 ) des contraintes isotropes est laxe de sym etrie ternaire de la fronti` ere d ecoulement P (F = 0) et les plans 1 = 2 , 2 = 3 et 1 = 3 plans de sym etrie. La section de P par un plan perpendiculaire ` a poss` ede une sym etrie ternaire. Pour d eterminer compl` etement P il sut de la d eterminer dans un angle di` edre egal ` a 3. Dans lespace O1 , O2 , O3 des contraintes principales, le vecteur OM de composantes 1 , 2 , 3 qui d ecrit l etat de contrainte en un point du corps est assujetti ` a rester dans le domaine d elimit e par P . Il se d ecompose en un vecteur OH (m , m , m ) port e par axe des contraintes normales moyennes m et dun vecteur perpendiculaire HM (1 m , 2 m , 3 m ) dans le plan perpendiculaire ` a dorigine H . Le vecteur OH de module 3m = 33 Tr( ) caract erise le sph erique des contraintes. Le vecteur HM caract erise le d eviateur de contraintes. d etant la contrainte d eviatorique moyenne et J2 = |(1 m )(2 m ) + 1 m )(3 m ) + 2 m )(3 m )| la valmeur absolue du second 2 3 invariant du d eviateur, son module |HM | = Tr( D ) = 2J2 = 3d = 2 etant 3 I , I = 2 d lintensit e des contraintes. Dans le r ef erentiel H1 , H2 , H3 perspectives des axes O1 , O2 , O3 dans le plan perpendiculaire ` a en H caract erisant le d eviateur, le vecteur HM a pour composantes 3 2 (i m ). En traction simple damplitude selon O1 : 3m = 2 |HM |2 = 2 3 soit = I (4.1)
84
Fig. 4.13 Sym etries du domaine de r esistance, plan du d eviateur et espace des contraintes 3 3 3 1 1 Le vecteur HM a pour composantes 2 3 2 , 3 2 , 3 2 sur les perspectives H1 , H2 , H3 des trois axes O1 , O2 , O3 . Dans le plan du d eviateur, il est port e par la perspective H1 de la partie positive de laxe O1 . L etat de compression simple damplitude sera donc le point sym etrique par rapport ` a lorigine H sur le m eme axe. En cisaillement pur dans le plan 1 , 2 caract eris e par 1 = , 2 = et 3 = 0 : = D m = 0 |HM |2 = 2 2 soit I = 3 (4.2) 3 Le vecteur HM a pour composantes 3 2 , 2 , 0 sur les trois axes H1 , H2 , H3 . Dans le plan du d eviateur, il est port e par la perpendiculaire a ` laxe H3 .
4.3.3
Crit` ere de Tresca et Courbe intrins` eque de Caquot
En 1870 Tresca, eectuant des exp eriences sur le plomb, admet que la d eformation plastique se produit en un point lorsque sur une facette passant par ce point la cission (module du cisaillement) atteint une valeur caract eristique du mat eriau cest ` a dire lorsque la cission maximale M = 1 2 (1 3 ) lorsque 1 2 3 atteint une valeur d etermin ee k , r esistance au cisaillement du mat eriau. Ce crit` ere est bien adapt e au comportement des m etaux purs et ` a certains alliages, un changement de signe des contraintes ne change pas la limite d ecoulement : F (1 , 2 , 3 ) = F (1 , 2 , 3 ).
Fig. 4.14 Crit` ere de Tresca et courbe intrins` eque de Caquot Pour les autres corps Mohr (1900), se basant sur lid ee que la d eformation plastique sop` ere par glissement, propose une g en eralisation du crit` ere de Tresca sous la forme : = f ( ), cission et contrainte normale support ees par la facette de glissement. f est une fonction d ecroissante de (les > 0 sont des tractions) et la courbe limite = f ( ) du plan , dite courbe de r esistance intrins` eque ou courbe intrins` eque de Caquot d elimite le domaine de r esistance du mat eriau. Dans le plan , de la repr esentation de Mohr la condition = f ( ) sera r ealis ee pour deux facettes lorsque le plus grand des cercles de Mohr, ici de diam` etre 3 , 1 avec 3 < 2 < 1 , deviendra
` ET DECOULEMENT 4.3. CRITERES DE PLASTICITE
85
bitangent ` a la courbe intrins` eque. Les facettes de glissement qui contiennent la direction 2 , font alors un angle 4 2 avec la direction de la facette soumise ` a la traction maximale. La condition de bitangence se r eduit ` a une expression du type g (1 , 3 ) = 0 dans laquelle la contrainte principale 2 nintervient pas. An que le cercle limite reste bitangent ` a la courbe intrins` eque 1 et 3 doivent g g < 0. La d e termination exp e rimentale de la courbe varier dans le m eme sens et g v erie : 1 3 intrins` eque sobtient comme enveloppe des cercles limites de lexp erience d etreinte avec compression (1 = 2 = q , 3 = p, p > q ). On constate : q Aux tr` es grandes pressions q , pour tous les mat eriaux, la valeur de | | = p 2 tend vers une limite nie, le crit` ere tend vers celui de Tresca : deux droites parall` eles ` a O . Le mat eriau aux grandes pressions q est capable de supporter de tr` es grandes d eformations plastiques sans rupture, m eme les roches les plus dures. Lapplication dune pression hydrostatique pr ealable ` a un corps fragile d eplace le centre du cercle limite vers la gauche sur laxe O expliquant les plissements sans fracture des terrains s edimentaires ou le lage du verre ` a froid. Au sommet S de la courbe intrins` eque il y a rupture avant d eformation plastique avec une forte dispersion des valeurs de la contrainte de rupture : on est pass e sur la surface R
Fig. 4.15 Ductilit e et fragilit e Les mat eriaux di` erent seulement par la position S du sommet de la courbe intrins` eque par 1 OS rapport ` a lorigine O des contraintes, cest ` a dire par la valeur du rapport 2 . Ce rapport est k grand pour les corps ductiles, le cercle limite tangente dabord la surface P . Il est tr` es petit pour les corps fragiles (b eton, roches, c eramiques, verres) et le cercle limite tangente dabord R au voisinage de S . La ductilit e se caract erise egalement par le rapport des limites T ` a la traction simple et C ` a la compression simple. Pour les corps tr` es ductiles, ce rapport est egal ` a 1 car C = T = 2k . Pour les corps fragiles, il est tr` es petit (de 1/10 ` a 1/100) car T = R T = 2k .
4.3.4
Crit` eres de Von Mis` es et Coulomb
Dans le cas des terres denses o` u lon observe des glissements la loi = f ( ) nest que grossi` erement respect ee. Le crit` ere de la courbe intrins` eque nest donc pas rigoureux. De nombreux essais ont montr e que pour tous les mat eriaux (m etaux, terres, roches, b etons) la contrainte principale interm ediaire 2 joue un r ole. Si son inuence reste limit ee dans le cas des m etaux o` u lorsque lon fait varier 2 de 1 a 3 , ` ` a 3 = Cte la valeur critique de 1 varie de 10%, elle est au contraire tr` es importante dans le cas des roches pour lesquelles la r esistance ` a l etreinte (1 = 2 = q , 3 = p, p > q ) est double de la r esistance ` a la compression simple (2 = 0, 1 = q , 3 = p, p > q ). Pour prendre en compte la contrainte principale interm ediaire, il faut revenir ` a la d enition du crit` ere en terme dinvariants des contraintes F (I1 , I2 , I3 ) = 0. Pour les corps tr` es ductiles lexp erience montre que seul intervient le d eviateur des contraintes D = m avec m contrainte normale moyenne telle que 3m = I1 . On peut donc substituer aux invariants I2 et I3 de les invariants J2 2 2 2 et J3 correspondant de son d eviateur D puisque J1 = Tr( D ) = 0, 2J2 = Tr( D ) = Tr( ) 3m et J3 = Det( D ). Le crit` ere s ecrit alors : F (J2 , J3 ) = g (m ). La section droite de cette surface dans tout plan perpendiculaire ` a laxe de sym etrie ternaire (1 = 2 = 3 ) de la surface P est limit ee par la courbe d equation (J2 , J3 ) = g (m ) = Cte. Aux fortes pressions la surface P se rapproche dun cylindre de g en eratrices parall` eles ` a et la constante g (m ) devient ind ependante de m (Cf. Fig. 4.13).
86 Crit` eres de Von Mis` es et de Tresca
Le crit` ere de Von Mis` es J2 = k 2 en est la forme la plus simple obtenue lorsque ne d epend ni 2 de J3 ni de m . Comme |HM | = 2J2 = 2k 2 cest un cylindre circulaire daxe et de rayon r = 2k . Dapr` es (4.2) esistance au cisaillement est C = k et dapr` es (4.1) la r esistance ` a la traction la r est T = k 3. Le crit` ere de Tresca qui s ecrit 1 3 = 2k lorsque 1 2 3 , correspondant ` a un plan parall` ele ` a et ` a O2 coupant laxe O1 ` a labscisse 2k et dont la trace sur le plan perpendiculaire ` a est une droite parall` ele ` a H2 . En faisant jouer les sym etries le crit` ere de Tresca Sup|i j | = 2k est un cylindre daxe ayant pour base, dans le plan perpendiculaire ` a , un hexagone r egulier. Dapr` es 1 3 = 2k la r esistance au cisaillement 1 = , 3 = est C = k et la r esistance ` a la traction 1 = , 3 = 0 est T = 2k .
Fig. 4.16 Crit` eres de Von Mis` es et Tresca Ces deux crit` eres sont voisins. En prenant comme r ef erence la r esistance en cission pure k , lhexagone de Tresca est circonscrit au cercle de Von Mis` es car les deux gures sont tangentes aux points repr esentatifs du cisaillement pur. Par sym etrie les r esistances en traction et compression sont egales dans chacun des crit` e res, mais, a ` r e sistances au cisaillement k egales, la r esistance ` a la traction est T = k 3 pour Von Mis` e s et = 2 k pour le crit` e re de Tresca. L e cart relatif maximal entre les T k 3 2k deux crit` eres donn e par 2k = 13% intervient pour une sollicitation de traction pure. Lexp erience donne pour les m etaux des r esultats compris entre les deux, en g en eral plus proches de Von Mis` es. De ce fait il est fr equemment utilis e dautant quil pr esente une r egularit e math ematique commode compar ee ` a celui de Tresca. Crit` eres de Schleicher et de Coulomb Pour faire intervenir la contrainte moyenne m la g en eralisation la plus simple des crit` eres pr ec edents consiste ` a remplacer la constante k pr ec edente par une fonction de m : J2 = f (m ) g en eralisation du crit` ere de Von Mis` es connue sous le nom de crit` ere de Schleicher. Ce crit` ere donne de bons r esultats pour les roches en prenant f (m ) = A|m | avec un peu < 1. La valeur = 1 correspond au crit` ere de Coulomb d enissant le frottement sec. La r esistance au glissement augmente proportionnellement ` a la charge de compression moyenne m , leur rapport constant = tg etant le coecient de frottement. La coh esion C est la r esistance ultime ` a la traction g en eralement faible.
4.4
Les equations de la plasticit e
Rappelons la di erence fondamentale entre les d eformations elastique et plastique : lincr ement de E d eformation elastique d suit la direction de lincr ement de contrainte d qui le provoque, tandis que P lincr ement de d eformation plastique d d epend plus de l etat de contrainte qui le rend possible
4.4. LES EQUATIONS DE LA PLASTICITE
87
Fig. 4.17 Crit` ere de Coulomb que de lincr ement de contrainte d qui le provoque. En eectuant la partition de la d eformation totale = + en d eformation elastique et plasP tique, la d eformation plastique dans un etat donn e est une fonctionnelle d ependant ` a la fois des contraintes de l etat consid er e et de leur evolution au cours de tous les etats pr ec edents. En introP duisant un temps conventionnel pour d ecrire cette histoire, t d esignant l etat actuel, la relation , P s ecrit : (t) = F [ ( ), (t)] avec < < t. Il est clair qu` a une m eme valeur de d eformation P peut correspondre une innit e d etats de contrainte . On ne peut ecrire la loi de comportement plastique sous forme nie comme en elasticit e car elle est de nature incr ementale. Devant la dicult e de raisonner sur des fonctionnelles non lin eaires on utilise lhypoth` ese dite des variables cach ees : la donn ee de lhistoire ( ) peut etre remplac ee par celles des valeurs actuelles k (t) dun certain nombre de variables cach ees dites param` etres d ecrouissage repr esent ees (pour des raisons de simplicit e) par le vecteur (t) fonctionnelle de ( ) et dont la connaissance, jointe ` a celle de (t), d etermine l etat du corps. En plasticit e classique, ind ependante du temps, les equations incr ementales s ecrivent : P P d = Y(, )d d = 0 (4.3) d = K(, )d d = 0 en r egime plastique en r egime elastique Pour r esoudre un probl` eme de plasticit e, il faut donc conna tre : ) = 0 qui evolue au cours du chargement La fonction de charge f (, P La fonction d ecoulement Y(, ) qui lie lincr ement de d eformation plastique d ` a laccroissement de chargement d La loi d ecrouissage K(, ) qui lie l evolution d du param` etre d ecrouissage ` a laccroissement de chargement d La description de l ecoulement plastique est un probl` eme distinct de celle de l ecrouissage. Il faut etablir les lois d evolution des param` etres d ecrouissage permettant de d eterminer la d eformation de la surface de charge et la loi d ecoulement plastique an d etablir ` a chaque incr ement de contrainte l etat de d eformation plastique induit.
E P
4.4.1
Les mat eriaux ductiles
Loi d ecoulement Nous nous limiterons au cas des mat eriaux cristallins ductiles pour lesquels, au moins de mani` ere P approch ee, lexp erience montre que l ecoulement plastique d seectue dans la direction du gradient f de la surface de charge ecrouie f (, ) = 0, Le mat eriau suit une loi d ecoulement associ ee ` a la surface de charge et la fonction d ecoulement Y(, ) est enti` erement d etermin ee par la connaissance ) = 0. Au voisinage de la fronti` ere elastique initiale la contention de la surface de charge f (, des grains plasti es par leurs voisins non plasti es limite leur d eformation plastique ` a un ordre de grandeur egal ` a celui des d eformations elastiques des grains non plasti es. La d eformation plastique saccompagne n ecessairement dune variation de volume. Mais lexp erience montre que lorsque la
88
Fig. 4.18 Loi d ecoulement plastique des mat eriaux ductiles d eformation plastique cro t la variation permanente de volume (variation plastique) devient n egligeable a l ` echelle des d eformations plastiques, la plastication seectue ` a volume constant et la fonction de charge ne d epend plus que du d eviateur des contraintes D . La surface d ecoulement confondue avec la surface de charge f ( D , ) est donc un cylindre de g en eratrices parall` eles ` a la droite d equation = m repr esentant les etats de contrainte isotrope justiant les crit` eres de Von Mis` es et de Tresca (Cf. section 4.3). En r egime elastique la variation relative de volume Tr() est associ ee au coecient de Poisson par E Tr() = (1 2 )Tr( ). Au del` a de la limite elastique la plastication ` a volume 1 constant (d eformation elastique n egligeable) Tr() Tr(D ) = 0 implique = 2 , le coecient de poisson passe progressivement de < 1 a=1 eformation plastique progresse. 2 ` 2 lorsque la d Loi d ecrouissage isotrope L evolution de la surface de charge au cours de l ecoulement peut etre complexe et, en plus du d eplacement qui accompagne le point de charge, elle subit un changement de forme modiant ainsi les seuils de plasticit e pour tous les autres chargements. A partir dune forme initiale f ( ) = 0 le sch ema d evolution le plus simple est celui de l ecrouissage isotrope. Il se traduit par une simple dilatation homoth etique de la surface de charge par rapport ` a lorigine. Un seul param` etre scalaire d ecrouissage sut ` a d ecrire cette evolution . Sous ces restrictions, la seule donn ee de la fonction de charge f (, ) = 0 permet de caract eriser ` la fois la fonction d a ecoulement et la fonction d ecrouissage, conduisant ` a une forte simplication du probl` eme. Relation de Von Mis` es Le crit` ere de Von Mis` es, bien adapt e aux m etaux ductiles, s ecrit en pr esence d ecrouissage isotrope caract eris e par la fonction () : 1 2 f J2 () = Tr( D ) () 2 f J2 = = D
P
et la loi d ecoulement se r eduit ` a une proportionnalit e entre lincr ement de d eformation plastique d en` ere. Dans lespace tridimensionnel des contraintes princiet le d eviateur des contrainte D qui le g pales, la fronti` ere d ecoulement est un cylindre circulaire dont laxe est la droite (1 = 2 = 3 ) et la vitesse de d eformation plastique est repr esent ee par un vecteur dirig e selon la normale ext erieure au cylindre. La fonction de charge initiale de Von Mis` es, en labsence d ecrouissage () = 0, s ecrit plus commod ement sous la forme : I e fe ( ) = I e = 0
89
avec e limite d elasticit e initiale en traction simple et I intensit e des contraintes ou contrainte equivalente au sens de Von Mis` es : I = 3J2 = 3 D D = 2 3 3 2 Tr( D ) = 2 2
Tr( D ) 3 = d 3 2

qui sassimile ` a la contrainte axiale dans le cas de la traction simple puisque : 2 0 0 4 0 0 1 0 0 2 1 1 2 0 1 0 D = 9 0 1 0 = 0 0 0 D = 3 0 0 1 0 0 1 0 0 0 2 2 1 2 2 3 2 d = 3 Tr( D ) = 9 d = 3 et I = 2 d = Un etat de contrainte complexe peut etre assimil e` a celui dune traction pure equivalente damplitude I .

4.4.2
Chargement radial et d eformation simple
Lorsque les charges externes varient de mani` ere monotone proportionnellement ` a un seul param` etre cin ematique t appel e temps conventionnel en tout point de la structure le tenseur varie proportionnellement ` a lui m eme en gardant une orientation xe correspondant ` a un trajet de chargement radial dans lespace des contraintes. Son tenseur des directions ne d epend pas de t. Dans ce cas, le chargement est soit un chargement simple ` a un param` etre (traction uniaxiale, exion dune poutre dont la section droite pr esente un axe de sym etrie, le moment echissant etant parall` ele ` a cet axe, ...) soit ` a un chargement composite (torsion+traction,...) tel que les eorts appliqu es dans les di erents modes de sollicitation restent toujours proportionnels au cours du temps. P Si de plus le mat eriau est isotrope ` a ecrouissage isotrope, les directions principales de d co ncident avec celles de D , qui sont aussi celles de . Comme garde une direction constante au cours du charP gement, il en va de m eme pour d . Il est alors possible dint egrer les equations incr ementales et P dobtenir des relations nies entre les variables et comme dans le cas elastique. Cest la simplication dite de la d eformation simple. A lintensit e des contraintes ou contrainte equivalente de Von Mis` es I = 3 2 D D qui sassimile a la contrainte axiale dans le cas dune traction simple est associ ` ee la d eformation plastique cumul ee : I = 2 D D = 2 3 T r(D ) = 2d 3
2
1 En traction simple, la plastication seectuant ` a volume constant ( = 2 ):
1 0 0 = 0 0 0 0 0 0
2 0 0 P = D = 0 1 0 2 0 0 1
et I = de la m eme mani` ere que I = . Hencky et Mis` es ont etabli la relation : D = 2 I 2 I D = ( S ) 3 I 3I (4.4)
qui lie les d eviateurs de et de . Cette relation traduit simplement l egalit e = des tenseurs des directions de et de sous la forme : D D = = = puisque I = 2d et 2I = 3d d d L equation de plasticit e se ram` ene donc ` a la d etermination de la fonction telle que I = (I ). En d eformation simple cette fonction est universelle, valable pour tous les chargements radiaux monotones.
90 Loi de Hollomon
La courbe I = (I ) obtenue exp erimentalement par un essai de traction d enit la fonction inverse de . Diverses formes analytiques ont et e retenues pour son ajustement en r egime plastique. La plus usit ee, car bien adapt ee ` a l ecrouissage des m etaux, est la loi dHollomon : I = A I 0<1 (4.5)
Selon la valeur de lexposant d ecrouissage , cette loi permet de repr esenter une evolution continue
Fig. 4.19 Loi dHollomon de la fonction d ecrouissage entre la plasticit e parfaite pour = 0 et la plasticit e ecrouissante pour < 1. En pratique, comme le montre le tableau ci-dessous, < 1 traduisant la diminution progressive du durcissement lorsque la plastication progresse. Les probl` emes d elasto-plasticit e en d eformation M etaux et Alliages Acier doux recuit Acier 0,6% C tremp e revenu Acier alli e lamin e Acier inoxydable recuit Cuivre recuit Laiton (70-30) recuit Aluminium recuit Al Cu Mg (2024) RP (Mpa) 210 520 630 590 60 80 40 310 A (MPa) 500 1270 100 1280 320 900 180 700 0,28 0,15 0,14 0,45 0,54 0,49 0,20 0,16
Tab. 4.1 Exposant d ecrouissage. RP limite de r esistance en traction simple se ram` enent ` a celui de la traction plastique simple dune eprouvette equivalente soumise ` a la contrainte I = plastique cumul ee de l etat de d eformation plastique cumul ee actuelle ce qui permet de donner un sens plus large ` a lexposant d ecrouissage de la loi dHollomon d eni en traction.
2 3 eduite de 2 Tr( D ) d 2 I = 2 eduite 3 Tr(D ) d
l etat de contrainte actuel et pr esentant une d eformation
4.4.3
Loi de Hooke g en eralis ee
L ecoulement plastique seectuant ` a volume constant, le tenseur des d eformations plastiques cuP mul ees sidentie au d eviateur du tenseur des d eformations . La relation de Hencky-Mis` es s ecrit I 2 I D = 2 = ( ) et lie les d e viateurs de et de . En adjoignant la relation de compressibilit e S 3I D 3I m = 3Km ou S = K Tr() liant les sph eriques de et de et prenant en compte les variations de volume induites par la partie elastique des d eformations la loi de Hooke se g en eralise facilement : = S + D = (K 2 I 2 I )Tr() + 3 I 9 I
d d
(4.6)
I I
a En r egime elastique pur la relation D = 2GD conduit ` 2 = (K G)Tr() + 2G 3 ou
= 2G et
= 3G soit :
2 2 = (K [3G])Tr() + [3G] 9 3
an de conserver la m eme forme de loi en r egime plastique et elasto-plastique.
91
Fig. 4.20 Loi de Hooke g en eralis ee dans le plan I , I Comme I = (I ) est une fonction caract eristique du mat eriau ind ependante de l etat de contrainte d eterminable exp erimentalement par des essais de traction simple ou de torsion, en posant I = MM I I = M erise l ecart relatif en terme de (I ) = 3G(1 (I ))I , la fonction (I ) = 3G 3GI M caract contrainte par rapport ` a un comportement purement elastique. En r egime elastique I e et I e dI I et la fonction (I ) 0. Dans le plan I , I les modules elastique 3G, s ecant erient I et tangent dI v dI I les in egalit es 0 dI I 3G. Si le mat eriau est ecrouissable, la relation I = (I ) est inversible et peut etre mise sous la forme I = 31 (1 + ( )) o` u = caract e rise cette fois l e cart relatif en d e formation par rapport ` a un I I G 1 comportement purement elastique. Par inversion la relation d elasto-plasticit e devient : =( 1 I 1 2 I )Tr( ) + 9K 2 I 3 I
1 ou, en introduisant sph eriques et d eviateurs = S + D = 3 Tr( ) + D et la fonction :
1 1 (I ) S + D + D 3K 2G 2G
E I 3G
1 repr esentant la partition en d eformation elastique = 31 e E I = K S + 2G D dintensit P (I ) (I ) ( I ) I P d eformation plastique = 2G D dintensit e I = 2G I = 3G(1(I )) I = I 3G .
et en
4.4.4
Travail plastique
En d ecomposant = S + D = m + d et = S + D = m + d la variation du travail elasto-plastique des forces internes W = Tr() s ecrit : W = m m Tr( ) + m d Tr( ) + d m Tr( ) + d d Tr( ) Comme par d enition Tr( ) = 3 et Tr( ) = Tr( ) = 0, lexpression se r eduit ` a: W = 3m m + d d Tr( ) erentielle exacte : Pour une d eformation simple = = avec T r( ) = 3, W devient la di dW = dWF + dWV avec dWF = 3m dm et dWV = 3d dd
2
92
Le travail elasto-plastique des forces internes ne d epend plus du chemin suivi :

m d I
W = WF =Cte +WV =Cte
WF =Cte = 3
0
m dm =
0
m d
WV =Cte = 3
0
d dd =
I dI
0
= 3m etant la dilatation cubique (variation relative de volume) et I , I les intensit es de contrainte et de d eformation v eriant I I = 3d d W (, I )nest autre que le potentiel des contraintes V =Cte I = W m = W = W D = W I
D
WF =Cte correspond au changement de volume ` a forme constante sous laction de la contrainte normale isotrope moyenne m . Il est de nature purement elastique la plastication seectuant ` a 1 volume constant. Comme m = 3Km = K : WF =Cte = 2 K2 . WV =Cte correspond au changement de forme ` a volume constant sous laction de la contrainte d eviatorique d . Il reste de nature elasto-plastique et se d ecompose en un terme elastique r ecup erable et un terme plastique : WV =Cte = W E + W P . Tant que la contrainte d na pas atteint le seuil de r esistance au cisaillement ce travail est de nature purement elastique r ecup erable WV =Cte = W E et le changement de forme r esultant r eversible. Comme d = 2Gd et I = 3GI le module de cisaillement G caract erisant la r esistance au changement 3 1 1 2 de forme : W E = 3G2 = = = . I I d d d 2 2 6G I Au del` a, la plastication avec changement de forme irr eversible intervient. Pour un mat eriau plastique parfait ce seuil est la constante I = e et la capacit e de stockage d energie elastique r ecup erable sous forme dun changement de forme ` a volume constant du corps 2 sature ` a W E = 61 G e . En pr esence d ecrouissage le seuil progresse avec la plastication augmentant la capacit e de stockage d energie elastique r ecup erable de sorte que, par ecrouissage, le travail elastique W E continue ` a cro tre. Cependant, la raideur d ecroissant rapidement lorsque que la d eformation irr eversible progresse, le travail d epens e pour d eformer le corps plastiquement devient tr` es rapidement sup erieur au travail elastique. Le travail plastique d epens e sous forme de chaleur et d energie elastique de contention, energie bloqu ee non r ecup erable, s ecrit dans tous las cas : WP =
0 I
I dI
1 2 6G I
On ne sint eresse quau travail WV =Cte de changement de forme ` a volume constant, le seul qui intervienne au niveau de la courbe d ecrouissage I = (I ). Ce travail etant ind ependant du chemin suivi (Cf. Fig. 4.20) :
I WV =Cte = W E + W P = 0 I dI SurfaceOSM M 2 W E = 61 G I SurfaceO M M O I 2 WP = 0 I dI 61 G I SurfaceOSM O O
Le travail compl ementaire WV =Cte = I I WV =Cte soit la surface OSM OO : WV =Cte = I I

0 I I
I dI =
0
I dI
I =
WV =Cte I
D =
WV =Cte D
nest autre que le potentiel des d eformations plastiques (hors variation de volume). Th eor` eme de la d echarge La d echarge partielle de M ` a N (Cf. Fig. 4.20) suit la loi de l elasticit e = (K 2 3 G)Tr() + 2G 2 soit en posant = K 3 G et = Tr() :
N M
= (N M ) + 2G( )
A ` LECHELLE 4.5. LA PLASTICITE MICROSCOPIQUE

O
93
La d echarge totale (point O avec = 0 et O = 0) fournit la valeur de la d eformation plastique P obtenue par chargement jusquau point M : 2G = M + 2G
P M
Si le mat eriau etait rest e elastique lin eaire il aurait fallu lui appliquer, pour obtenir la m eme d eformation M fM M , une contrainte : = M + 2G . La d eformation plastique r esultant du chargement r eel fM (point M ) sobtient donc ` a partir de la di erence entre la contrainte ctive solution du probl` eme M eme elasto-plastique r eel. Do` u elastique lin eaire (point M ) et la contrainte vraie solution du probl` le th eor` eme de la d echarge : 1 f P = ( ) 2G Pour r etablir la forme initiale et annuler il faut poursuivre la d echarge et appliquer un etat M fM P rM rM etat de contrainte r esiduelle ). Cet = 2G = ( (point I ) tel que de contrainte P (induite par la plasticit e qui a cr e e la d eformation obtenue apr` es d echarge totale au point O ) correspond ` a la contrainte de contention et ` a l energie elastique bloqu ee. Il sobtient aussi directement M fM et la solution elasto-plastique r eelle . a partir de la di ` erence entre la solution elastique ctive rM Il est auto equilibr e dans le mat eriau : Div( ) = 0.
P
4.5
4.5.1
La plasticit e` a l echelle microscopique

Le glissement dans un monocristal
Lexp erience montre que les solides monocristallins se d eforment plastiquement ` a basse temp erature par glissements le long de directions particuli` eres dans les plans cristallographiques les plus denses. Contrainte th eorique de glissement L energie du cristal est une fonction p eriodique de la distance de glissement puisquun d ecalage dune distance atomique dun plan dense par rapport ` a son voisin dans la direction du glissement ram` ene lensemble des atomes dans des positions energ etiquement equivalentes. En labsence de contrainte les atomes occupent des positions telles que cette energie est minimale. Tant que lamplitude du cisaillement dans la direction du glissement reste faible sa suppression entra ne le retour en position d energie minimale, le comportement est elastique. Au del` a dun certain seuil de cission th on franchit la barri` ere energ etique et le plan glisse dune distance interatomique pour se retrouver en position d energie minimale. Apr` es suppression de la contrainte il reste un glissement r esiduel, le comportement est devenu plastique.
Fig. 4.21 R esistance th eorique au cisaillement La cission etant la d eriv ee de l energie par rapport au glissement , elle est aussi p eriodique de p eriode egale ` a la distance interatomique a le long de la ligne de glissement. Au premier terme du d eveloppement en s erie de Fourier : = th sin 2 x a = th sin 2 2 b bth lorsque 0 a a
94
x etant le d eplacement dune moiti e du cristal par rapport ` a lautre et b d esignant la distance entre plans atomiques denses, aux faibles valeurs, o` u comportement est elastique, le glissement = x b est reli e` a la cission par = , etant le module de cisaillement du cristal dans la direction de glissement. Do` u lexpression de la contrainte de cission th eorique : th = a 2b Pour b a th 10 (4.7)
En pratique la cission critique C mesur ee sur des monocristaux est inf erieure de plusieurs ordres de grandeur ` a la cission th eorique th . ement El Cu,Ag ,Au M g ,Zn,Cd Structure CFC Hexagonal Cission critique C (Mpa) 1,0 - 0,60 - 0,92 0,83 - 0,94 - 0,58 Cission th eorique th (Mpa) 700 - 1200 2300
Tab. 4.2 Cission critique et th eorique des monocristaux
Origine de la plasticit e dans les m etaux Les d eformations permanentes ont toujours pour origine des m ecanismes de glissement. A haute temp erature ce sont les changements de structure voire de phase qui provoquent les glissements relatifs des grains les uns par rapport aux autres.
Fig. 4.22 Glissement intragranulaire A temp erature moins elev ee la d eformation se fait uniquement par glissement intra-grain. Le m ecanisme le plus fr equent est un m ecanisme de translation : glissement dune maille ou dun nombre entier de mailles de part et dautre dun plan interatomique. Apr` es glissement le r eseau atomique retrouve sa disposition initiale mais le cristal sest d eform e de mani` ere permanente. Il existe une di erence de plusieurs ordres de grandeur entre la limite elastique th eorique et celle mesur ee exp erimentalement (Cf. Tab. 4.3), ce que conrme egalement le tableau des limites elastiques e normalis ees ( Cf. Annexe A.6). En 1934, pour lever cette contradiction entre th e orie et exp erience, E Module de cisaillement (Gpa) Monocristaux Al monocristal Ag monocristal Polycristaux Al polycristal Al polycristal ecroui Alliages Dural (AU4G) Acier Acier Cr N i 25 28 25 25 25 80 80 Limite d elasticit e e (Mpa) 0,4 0,6 30 100 360 650 1200
e
60000 45000 830 250 70 120 67
Tab. 4.3 Limite elastique th eorique et exp erimentale Taylor a emis lhypoth` ese que le glissement des plans atomiques ne seectue pas dun bloc mais progressivement par propagation dun d efaut appel e dislocation dans larrangement des atomes. Son d eplacement est plus ais e que le glissement en bloc car il nint eresse quun tout petit nombre datomes
95
` la fois. Du point de vue de la d a eformation macroscopique, il aboutit au m eme r esultat lorsque la ligne de dislocation a balay e tout le plan atomique, mais l energie n ecessaire pour d eplacer ce d efaut de proche en proche correspond ` a celle du basculement dune seule rang ee atomique au lieu du basculement simultan e de toutes les liaisons du plan de glissement. De ce fait, elle est nettement plus faible que l energie de basculement simultan e. Il en est de m eme de la contrainte ` a appliquer pour obtenir le glissement.
Fig. 4.23 Trichite de carbure de Si dans un composite ` a matrice Al (photo D. Chambolle ) Les trichites (whiskers en anglais), monocristaux aiguille ou lamentaires de tr` es petit diam` etre (quelques microns de diam` etre) trop petit pour contenir des dislocations, pr esentent bien une limite elastique de lordre de th = 10 d emontrant le bien fond e de lhypoth` ese de Taylor. Trichite e (Gpa) (Gpa)
e
Graphite 19,6 257 13
Al2 O3 15,4 200 13
Fe 12,6 74 6
SiC 20 263 13
Tab. 4.4 Trichites et limite elastique th eorique
4.5.2
Les dislocations
Limitons l etude au cas o` u la d eformation plastique r esulte du d eplacement des d efauts du r eseau : les dislocations. Les divers obstacles quelles doivent franchir vont conditionner lamplitude de la contrainte ` a appliquer pour obtenir une d eformation plastique explicitant les di erences de duret e entre covalents et m etaux, la nature de l ecrouissage, linuence de la taille des grains, des atomes etrangers en solution solide, des pr ecipit es et des inclusions. La duret e (Cf. Tab. 4.3) cro t du monocristal ` a lalliage traduisant laugmentation de r esistance au d eplacement des dislocations. Ces eets ont des cons equences pratiques importantes pour le d eveloppement de mat eriaux ` a haute limite d elasticit e et pour la description du comportement au cours des op erations de corroyage (mise en forme par d eformation plastique) et pour la compr ehension du uage. G eom etrie Dans un solide continu on r ealise une coupure selon une surface S sappuyant sur une ligne l. On translate ensuite les l` evres ainsi form ees lune par rapport ` a lautre selon un vecteur b appel e vecteur de B urgers de la dislocation. Cette op eration n ecessite lapplication deorts sur le solide. On supprime la discontinuit e ainsi cr ee au sein du mat eriau en comblant les vides cr ees par de la mati` ere ou en collant les l` evres sil a fallu retirer de la mati` ere pour r ealiser la translation. Apr` es collage on retire les eorts ext erieurs. Il subsiste alors au sein du mat eriau un champ de contraintes internes auto equilibr e ind ependant de la surface S choisie. Il est enti` erement caract eris e par la donn ee de la ligne l et du vecteur de B urgers b . Cette ligne l est la dislocation caract eris ee par son vecteur de B urgers b et son vecteur tangent t d enissant le sens de parcours sur la ligne. Toute dislocation se d ecompose sur la base form ee par la dislocation Coin b t et la dislocation Vis b // t correspondant ` a la d ecomposition dune dislocation mixte sur sa base propre. Il sut donc d etudier ces deux types de dislocations. La dislocation Coin correspond ` a linsertion dun demi plan datomes suppl ementaire, comme une demi page ins er ee entre les pages dun livre.
96
Fig. 4.24 Description virtuelle de la cr eation dune ligne de dislocation
Fig. 4.25 Dislocations Coin et Vis : Aspects macroscopique et microscopique Propri et es En d esignant par d u le d eplacement de chaque atome par rapport ` a sa position dans le r eseau id eal sans dislocation, le vecteur C d u sur un contour arbitraire ferm e (C ) passant par les nuds du r eseau atomique entourant la ligne de dislocation l nest pas nul. En orientant ce contour (C ) dans le sens direct (r` egle du tire bouchon) ` a partir du sens d eni par lorientation choisie pour le vecteur tangent t pour parcourir l le vecteur de B urgers de la dislocation est donn e par : d u =
C C
d u Grad u d x =b
La ligne de dislocation est le lieu des points singuliers du champ de d eformation. Elle est analogue ` la ligne tourbillon de la m a ecanique des uides (circulation de la vitesse autour dun vortex) o` u` a un conducteur parcouru par un courant electrique (circulation du champ magn etique) do` u son nom de vortex solide. Le champ gradient du d eplacement etant ici un tenseur de rang 2, sa circulation est un
97
Fig. 4.26 Dislocations : Circulation de Gradu et loi des noeuds vecteur, le vecteur de B urgers, au lieu d etre un scalaire comme en electricit e ou en m ecanique des uides. Il en r esulte que la ligne de dislocation l est : Soit une boucle ferm ee. Soit une ligne d ebouchant ` a la surface du corps. Soit une ligne rencontrant une autre dislocation et formant un nud qui v erie l equation d equilibre (loi des noeuds) b 1 + b 2 + b 2 = 0, les tangentes aux di erentes lignes concourant au nud etant toutes orient ees dans un m eme sens convergent ou divergent par rapport au nud. La p eriodicit e du r eseau impose des restrictions sur les valeurs possibles du vecteur de B urgers b des dislocations. Il doit etre tel que le d eplacement r esultant r etablisse la p eriodicit e du r eseau. Les vecteurs de B urgers sont donc des multiples des vecteurs du r eseau, (donc des distances interatomiques). D eformation et contrainte induites La condition de circulation signie quen pr esence dune dislocation le vecteur d eplacement u est une fonction multivalu ee des coordonn ees subissant un accroissement donn e lorsquon d ecrit un contour ferm e (C ) autour de la ligne de dislocation l. Physiquement il nen est rien car laccroissement repr esente une translation suppl ementaire des points du r eseau egale ` a une des p eriodes ce qui naecte en rien son etat. Cela signie simplement quen pr esence de dislocations le r eseau nest pas au repos mais soumis ` a un syst` eme de contraintes responsables de la distorsion par rapport au r eseau id eal. Ces contraintes internes li ees au fait que les atomes ne sont pas au fond des puits de potentiel du r eseau cristallin id eal forment un champ auto equilibr e. Les dislocations sont des d efauts thermodynamiquement instables qui sont responsables de l energie elastique bloqu ee au sein du mat eriau. On devrait sattendre ` a ce quils disparaissent en vertu du principe du minimum d energie. En pratique ces d efauts sont pi eg es au sein du mat eriau et n ecessitent un processus dactivation pour pouvoir se d eplacer et sannihiler entre eux ou s evacuer hors de la mati` ere. De ce fait ce sont des d efauts thermodynamiquement m etastables. Par invariance par translation le gradient de d eplacement Grad u le long dune ligne de dislocation ne d epend que des coordonn ees du plan perpendiculaire ` a la ligne. La circulation C Grad u d x =b le long dun circuit entourant la dislocation ne doit pas varier dans une homoth etie de contour dans ce plan. Ceci nest possible que si Grad u , et varient comme 1 . Le champ dune ligne de dislocation r est un champ ` a longue port ee. Champs de contrainte et de d eformation dune dislocation Dislocation vis Par invariance par translation et par raison de sym etrie le champ de d eplacement nadmet quune composante uz fonction de r et mais ind ependante de z . En d epliant le cylindre macroscopique de hauteur unit e d ecrivant la dislocation, la d eformation correspond ` a b un glissement simple, sans variation de volume, damplitude = 2z = 2r , soit : u = 0 0
b 2
b 4r
0 0 0 0 0 1 0 1 0
b 2r
0 0 0 0 0 1 0 1 0
(4.8)
Dislocation coin Par invariance par translation le long de la ligne z de la dislocation Coin dont le vecteur de B urgers b (b, 0, 0) est orient e selon Ox, le champ de d eplacement u appartient au
98
Fig. 4.27 Champ de contrainte dislocation Vis et dislocation Coin plan x, y et ses composantes ne sont pas fonction de z . Il lui correspond un etat de d eformation plane et un etat de contrainte :
1 2 1 b 1 1 rr = = 2b 2(1 ) r sin 2r = 2 1 r cos zz = 0 1 rr = = b 2(1) 1 r sin r = b 2 (1 ) r cos zz = (rr + )
(4.9)
Energie et tension de ligne

1 egale au travail L energie par unit e de longueur de dislocation E = 2 V Tr()dV est aussi 1 ecessaire pour d eplacer les l` evres de la coupure daire S de la quantit e b, n d esignant 2 S b n dS n la normale ` a la surface de coupure (Cf. Fig. 4.25). La seule composante de contrainte intervenant dans lexpression etant z pour la dislocation Vis ( b // Oz et n //O) et r ( = 0) pour la dislocation Coin ( b //Or et n //O), en posant D = 2 pour la dislocation Vis et D = 2(1 ) pour la dislocation Coin, l energie par unit e de longueur de dislocation se r eduit ` a:
1 E = Db2 2
dr 1 rSup = Db2 Ln r 2 rInf
et pr esente une divergence logarithmique aux deux limites. La limite inf erieure rInf est de lordre de grandeur de la distance interatomique rInf b 0, 25 nm. Elle d enit le cur de la dislocation o` u les positions des atomes sont telles quil est impossible de les d ecrire par la th eorie de l elasticit e. La limite sup erieure rSup correspond physiquement ` a la distance moyenne lD entre deux dislocations. Dans les m etaux recuits la distance moyenne entre dislocation est lD 104 cm. Leurs champs de contrainte sannihilent mutuellement ` a des distances de cet ordre car, le champ de contraintes internes etant auto equilibr e, il y a statistiquement autant de dislocations dun signe que de dislocations de signe contraire. L energie dune dislocation isol ee serait donc consid erable dans un solide de grandes dimensions. En pratique il est tr` es dicile de produire des cristaux contenant de faibles densit es de dislocation. L energie par unit e de longueur de dislocation, energie elastique pi eg ee dans le solide vaut : EE b2 lD Ln 4 b
Avec ces valeurs, lordre de grandeur de E E est de 0,6 ` a 0,7b2 . A cette energie il faut adjoindre l energie pi eg ee dans le cur o` u les lois de l elasticit e ne sont plus valables. On peut estimer la d eformation ` a 0, 2 et la contrainte 10 et l energie singuli` ere de cur vaut : E C 0, 02b2 Dans les m etaux, cette energie singuli` ere de coeur E C ne repr esente que quelques % de l energie E elastique E .
99
Il ne sagit l` a que dordres de grandeur et lon saccorde g en eralement pour prendre comme energie par unit e de longueur de dislocation : 1 E = b2 (4.10) 2 Il nen reste pas moins vrai que l energie de dislocation reste tr` es grande par rapport ` a son entropie. 1 b2 L. Comme sur L il y a N b atomes, L energie E L dune dislocation de longueur L vaut E L = 2 L 1 3 l energie par atome vaut E A = E N = 2 b . Le nombre de positions que peut occuper une dislocation de longueur L (volume Lb2 ) dans un cube L 2 2 L L dar ete L est ( L esignant la b ) . Lentropie de conguration S correspondante est S = k Ln( b ) , k d L b L 2 S A constante de Boltzman. Lentropie par atome vaut S = N = L k Ln( b ) . En prenant pout L la distance moyenne entre disloctions lD l energie libre par atome vaut : 1 lD b F A = E A T S A = b3 Ln( )2 kT 2 lD b (4.11)
Pour le cuivre = 4.1010 N m2 et b energie par unit e de longueur de dislocation vaut = 2, 5.1010 m, l 9 1 A E = 1, 25.10 Jm soit E 2eV par atome le long de la ligne de dislocation. Avec lD = 104 cm 1 lentropie par atome vaut S A 4.103 k . A lambiante kT 40 eV de sorte que S A E A et l energie A A libre F = E > 0. Une dislocation augmente fortement l energie libre. Bien que thermodynamiquement instables prises isol ement, les dislocations forment des r eseaux r eseaux autostabilis es et sont toujours pr esentes dans un cristal. Courber un segment de dislocation en maintenant ses deux extr emit es xes augmente sa longueur l donc son energie E . Cela revient ` a dire quil existe tension de ligne de dislocation T = dE dl , force de tension r egnant le long de la ligne de dislocation et qui tend ` a la rendre rectiligne. T = Densit e de dislocation La densit e de dislocation D est d enie comme la longueur totale de dislocation par unit e de volume. 2 Dimensionnellement cest linverse dune surface, D se mesure en cm . Les dislocations perturbent les distances d entre plans cristallographiques et leurs orientations , elles sont donc visibles en microscopie electronique. Localement la pr esence dune dislocation d etruit la condition de r eexion de Bragg v eri ee par le plan cristallographique choisi, elle appara t comme une ligne sombre sur le champ dobservation comme sur ce clich e de microscopie electronique dun acier inoxydable aust enitique. Nous avons un moyen exp erimental de voir les dislocations. Il faut cependant relier la densit e de dislocation D ` a une quantit e mesurable en surface. Estimons la densit e D de dislocation dans un cube el ementaire de mati` ere dar ete L petite devant la longueur des dislocations en admettant quil contient N morceaux de dislocations de longueur L de m eme vecteur de B urgers b . La longueur totale L N N de dislocation est N L dans le volume V = L3 et la densit e de dislocation : D = N V = L2 = S , soit le nombre de dislocations traversant lunit e daire. 1 dE = b2 dl 2 (4.12)
Fig. 4.28 Clich e de microscopie electronique dun acier inoxydable. Cette m ethode de comptage permet de d eterminer exp erimentalement une densit e approximative de dislocation D . Le tableau suivant donne les valeurs approximatives des densit es de dislocation en fonction de l etat du mat eriau.
100 Etat Monocristaux solidi es avec pr ecaution Monocristaux recuits Polycristaux recuits Polycristaux fortement ecrouis D (cm2 ) 102 - 103 105 - 106 106 - 107 109 - 1012
V V
CHAPITRE 4. PLASTICITE (b = 3, 1.1010 m) 1013 - 1012 1010 - 109 109 - 108 106 - 103
Tab. 4.5 Densit e de dislocation et variation relative de volume associ ee Variation de volume induite Le champ de glissement simple induit par une dislocation Vis ninduit pas de variation de volume. Ce r esultat reste vrai pour une dislocation Coin, la variation < 0 dans la r egion en compression compensant exactement la variation > 0 dans la r egion en traction. Dune mani` ere plus g en erale, le champ de contraintes internes cr ee par la pr esence de dislocations etant auto equilibr e, < >= 0, la variation de volume r esultante est nulle. Cependant, le cur des dislocations est trop d eform e pour ob eir aux lois de l elasticit e lin eaire. La coeur de la dislocation forme un tube de rayon r b, soit une section S b2 ` a peu pr` es equivalente ` a celle dun tube de lacune. La pr esence des dislocations se V SL traduit donc par un accroissement relatif de volume avec L longueur totale des dislocations V V V 2 . Cons contenues dans le volume V , soit b e quence essentielle : la d eformation plastique D V macroscopique li ee ` a laugmentation de la densit e de dislocations saccompagne dune variation de volume tout ` a fait n egligeable, justiant lhypoth` ese de d eformation plastique ` a volume constant de la m ecanique des solides coh erents.
4.5.3
Action dun champ de contrainte externe sur une dislocations
Les dislocations interagissent avec la contrainte appliqu ee au cristal, que celle-ci provienne dune action ext erieure ou de la pr esence de contraintes induites par des d efauts voisins. Force de Peach-Ko ehler
Fig. 4.29 Action dun champ de contrainte sur une dislocation Au sein dun volume de mati` ere V de surface ext erieure V lexistence dune dislocation se tra duit au par un champ de contraintes internes D , un champ de d eplacement u D responsable de la distorsion du r eseau atomique et une energie elastique pi eg ee ED . Lapplication deorts T cr ee un e eplacement u et une energie elastique stock ee ET champ de contrainte externe , un champ de d ind ependante de ED . L energie elastique emmagasin ee est E = ED + ET . Dislocation pr eexistante Si les forces T varient, leur travail el ementaire W = V T u dV est egal ` a la variation de l energie elastique emmagasin ee E = ET + ED . La variation d energie elastique pi eg ee ED est egale au travail des forces fD = D n, n normale ext erieure ` a V , dans le champ de d eplacement u cr ee par
101
T . Or, ces forces fD sont nulles, la surface etant libre de charge en labsence de chargement externe, et leur travail donc la variation ED le sont egalement. La variation d energie se r eduit ` a la seule variation d energie elastique ET egale au travail des forces externes W . Elle ne d epend pas de la pr esence de la dislocation. En dautres termes une mesure des constantes elastiques ne permet pas de d etecter les dislocations. Il faut que les dislocations se d eplacent pour quelles soient m ecaniquement d etectables sous la forme dune d eformation plastique irr eversible. Cr eation dune Dislocation A linverse cr eons au sein de la mati` ere soumise aux actions externes T ayant stock e une energie elastique ET une dislocation de vecteur de B urgers b en appliquant les eorts TD sur la surface de coupure SD sappuyant sur la ligne l orient ee de vecteur tangent t . Le travail W d epens e par les forces TD pour d eplacer de b les l` evres de la coupure est egal ` a l energie ED de la dislocation auquel il faut ajouter le travail V T u D dS des forces ext erieures etablies T dans le champ u D cr ee par la dislocation et celui SD ( n ) b dS des contraintes sur la face origine du circuit de B urgers de la surface de coupure SD de normale ext erieure n . Le signe n egatif provient de la convention e ees et d eventuelles dorientation du circuit de B urgers et est la somme des contraintes appliqu contraintes internes provenant de sources comme par exemples dautres dislocations. u D dS SD ( Au total l energie elastique emmagasin ee E = ED + ET + V T n ) b dS doit rester egale ` a ED + ET . Il en r esulte l egalit e: T u D dS =
V SD
( n ) b dS
D eplacement dune Dislocation Lorsquune dislocation existante se d eplace de x (s), s etant labscisse curviligne de la ligne de dislocation l, le travail des eorts externes correspondant est : W =
V
T u D dS =
SD
( n ) b dS =
l
[( n ) t ] x ds
En ecrivant ce travail sous la forme W = l F x ds, laction du champ de contrainte sur une dislocation de vecteur de B urgers b se r eduit ` a une force par unit e de longueur de dislocation appel ee force de Peach-K ohler : F = ( n) t (4.13) Cette force est toujours normale au plan d eni par les vecteurs t et ( b ). En particulier elle est toujours perpendiculaire ` a la ligne de dislocation l. Plan de glissement et force de mont ee Le plan de glissement dun segment de dislocation est le plan d eni par les vecteurs t et b . Une dislocation Vis admet une innit e ( b // t ) de plans de glissement alors quil est unique ( b t ) pour une dislocation Coin. La particularit e physique du plan de glissement, r esultant de la structure microscopique de la dislocation, fait quelle ne peut se d eplacer plus ou moins facilement que dans ce plan. Mais le seul d eplacement possible de la dislocation ` a basse temp erature seectue dans la direction de b car il sut de d eplacements relativement petits des atomes entourant le cur pour d ecaler le demi plan suppl ementaire dune distance b en conservant lorganisation du r eseau cristallin (glissement conservatif ). Dans le rep` ere local d eni par la tangente t ` a la ligne de dislocation l, sa normale n (appartenant au plan de glissement contenant t ) et sa binormale = t n la facette du plan de glissement de normale est soumise ` a un vecteur contrainte T = produit par le champ externe . La cission r esolue , contrainte de cisaillement dans la direction de glissement b vaut = b b = b (par sym etrie de ) avec b module de b . b La force de Peach-K ohler F etant ` a t cest sa composante F = ( F n ) n dans le plan qui d etermine les possibilit es de glissement, de multiplication et de franchissements dobstacles ` a basse
102
Fig. 4.30 Glissement dune dislocation Coin n = b ( t n ) = b elle est directement li ee ` a la cission r esolue temp erature. Comme [( b ) t ] par F = b n. La seule direction de glissement autoris e dune dislocation Coin ` a basse temp erature etant parall` ele a b , cette force se r ` eduit ` a F = b . On appelle F F force de mont ee. Cest la partie de F qui tend ` a faire quitter le plan de glissement. Un tel mouvement (non conservatif ), appel e mont ee de la dislocation quelque soit son sens le long de la direction ` a , nest possible que si les atomes du demi plan exc edentaire sen echappe par diusion datome ou de lacune ce qui n ecessite une activation thermique importante donc une temp erature elev ee.
M ecanisme de glissement dune dislocation Coin Le champ de contrainte externe exerce une force f = b par unit e de longueur de ligne de dislocation. Si cette force est susante pour vaincre la r esistance au mouvement la ligne de dislocation se d eplace au sein du cristal provoquant une marche plastique damplitude b. Le mouvement de la dislocation correspond ` a la rupture des liaisons des atomes de cur puis ` a leur restauration avec leurs plus proches voisins dans le sens du mouvement. Ce processus est beaucoup plus ais e que le glissement dun bloc dun demi cristal par rapport ` a lautre qui n ecessiterait la rupture simultan ee de toutes les liaisons, donc des energies et des contraintes appliqu ees beaucoup plus intenses. Le m ecanisme
Fig. 4.31 Glissement macroscopique induit par le mouvement dune dislocation de d ecalage des deux demi cristaux obtenus lorsque la dislocation a balay e la totalit e de laire du plan de glissement sapparente ` a celui employ e pour d eplacer un tapis. Le d eplacement dun bloc du tapis en tirant sur un bord met en jeu une force importante pour vaincre leort de frottement qui se d eveloppe sur la totalit e de la surface du tapis ( equivalent dun mouvement en bloc de lensemble du plan de glissement). Il est beaucoup plus ais e de d eplacer le tapis en lan cant un pli ( equivalent de la dislocation) qui, se propageant de proche en proche, conduira au m eme d eplacement nal mais avec un eort beaucoup plus faible.
103
Fig. 4.32 Analogie de Mott D eformation macroscopique induite Pour un bloc initialement cubique dar ete L, lorsque la dislocation ` a parcouru la distance L, elle b 2 que lon peut ecrire a balay e une aire A = L provoquant un glissement macroscopique moyen = L 2 bA = bL . Une dislocation de vecteur de burgers b balayant une aire A au sein dun volume de = V L3 mati` ere V produira un accroissement de glissement macroscopique : = bA V (4.14)
L Par ailleurs, la densit e de dislocation dans ce m eme volume est D = N etant le nombre de V , N dislocations de vecteur de B urgers b et de longueur L. Si chacune des dislocations se d eplace dune D distance moyenne lD elle balaye une surface A = LlD et produit un glissement = bLl V . Le NL glissement macroscopique total = N = V blD = D blD . En pratique seule une fraction m des dislocations est mobile. v etant leur vitesse moyenne la vitesse de glissement macroscopique est
= m bv .
(4.15)
La densit e initiale de dislocations nautorise pas une d eformation plastique de grande amplitude. M eme en supposant que toutes les dislocations soient mobiles la d eformation plastique maximale dun grain de polycristal recuit de taille typique =100 m contenant une densit e D = 108 cm2 de dislocations de vecteur de B urgers b = 2, 5.108 cm est limit ee ` a = D b = 2, 5%. Dislocations daccommodation g eom etrique Pour former un solide par d eformation plastique il faut une densit e de dislocation G dite densit e de dislocation daccommodation g eom etrique.
Fig. 4.33 Flexion plastique et densit e daccomodation g eom etrique Estimons la densit e G n ecessaire dans le cas simple dune poutre en exion en tra cant un circuit de B urgers ABCD dans le cristal non d eform e. Il devient AB CD dans le cristal echi. Le d efaut de fermeture du circuit BB est egal au vecteur de B urgers total N b, N etant le nombre de dislocations daccommodation g eom etrique n ecessaire. La densit e G ,nombre de dislocations par unit e daire, N 1 AB AB AB AB AB 10 m et n ecessaire est G = N = = car N = et = . Avec b = 2 , 5 . 10 S AB xAD Rb b AD R D = 105 cm2 La densit e de dislocation D initialement pr esente est insusante pour atteindre une d eformation plastique importante. Il faut donc admettre lexistence de m ecanismes de multiplication des dislocations, ce que conrme lexp erience.
104 R (m) G (cm2 )

G D
CHAPITRE 4. PLASTICITE 0,01 4.107 400 0,1 4.106 40 1 4.105 4
Tab. 4.6 Densit e daccomodation g eom etrique en exion Moulin de Frank-Read Le moulin de Frank-Read est un des m ecanismes ecaces de multiplication des dislocations.
Fig. 4.34 Multiplication des dislocations : m ecanisme de Frank-Read Sous leet de la cission qui sexerce sur le plan de glissement la dislocation, ancr ee en deux points A et B distants de L, se courbe de telle mani` ere quun el ement darc ds soit en equilibre sous 2 laction combin ee de la force F = b et de la tension de ligne T = 1 etant langle sous lequel 2 b . ds T = TR on voit le segment ds depuis le centre de courbure, l equilibre des forces F ds = 2T sin 2 1 b a atteindre L d enit le rayon de courbure R = 2 . Lorsque augmente R diminue jusqu` 2 pour F R = b L (4.16)
contrainte critique dactivation du moulin, larc devient instable, tourne autour des points A et B distants de L et la recombinaison des portions de signes oppos es en regard ejecte une boucle qui se propage par glissement et recr ee un nouveau segment AB qui d emarre un nouveau cycle. Un moulin de Frank-Read peut ainsi produire jusqu` a 500 boucles (Cf. Fig. 4.35).
Fig. 4.35 Marches supercielles sur une surface dAluminium polie electrolytiquement r esultant de l emergence de deux dislocations Vis. (J.M. Marchin, G. Wyon, Acta. Met. 10 (1962) 915)
4.5.4
Obstacles intrins` eques au mouvement des dislocations
La d eformation plastique commence quand la cission sur le plan de glissement atteint une valeur critique capable de mettre les dislocations en mouvement. Cette force critique qui caract erise le seuil de plasticit e et son evolution au cours de la d eformation va d ependre de la r esistance oppos ee au mouvement des dislocations. Cette r esistance provient de la r esistance des liaisons du r eseau, de l ecrouissage et des joints de grain.
A ` LECHELLE 4.5. LA PLASTICITE MICROSCOPIQUE R esistance du r eseau atomique Force de Peierls-Nabarro
105
L energie de cur le long dune dislocation est minimale lorsque celle-ci suit une rang ee atomique dense, vall ee de Peierls. Pour passer dune vall ee ` a la suivante et faire basculer les liaisons atomiques, il faut franchir une barri` ere de potentiel EP N ` a laquelle correspond une cission critique P N traduisant la r esistance du r eseau au glissement des dislocations. Lorsque les vall ees ne sont pas trop profondes le passage dune vall ee ` a lautre ne seectue pas dun bloc, mais par propagation dune d eviation o` u dun d ecrochement. Le cristal, de part sa structure atomique et son type de liaison, va exercer une r esistance comme sil existait un frottement au mouvement des dislocations, r esistance conduisant ` a un seuil d ecoulement P N beaucoup plus elev e dans les covalents et les ioniques que dans les m etaux.
Fig. 4.36 Friction de r eseau, d eviation et d ecrochement Liaisons ionique et covalentes Dans les cristaux ioniques les glissements am` enent face ` a face des ions de m eme signe provoquant une grande d epense d energie Coulombienne, dans les covalents les liaisons sont tr` es orient ees et tr` es rigides. Dans ces mat eriaux la profondeur de vall ees est particuli` erement grande, les dislocations ont tendance ` a etre rectilignes et ` a prendre des orientations cristallographiques particuli` eres. La plupart des c eramiques sont intrins` equement fragiles, les liaisons ioniques ou covalentes opposent une enorme force de friction de r eseau au d eplacement des dislocations, quasi impossible ` a lambiante. Quand une dislocation se d eplace dans une telle structure elle doit briser puis reconstituer les liaisons cours de son mouvement, ce qui sapparente ` a la travers ee dune for et en arrachant et en replantant tous les arbres rencontr es sur le passage. La rupture brutale intervient toujours avant la plastication car E . Leur duret e, la contrainte P N est une fraction importante du module dYoung E , typiquement 30 si elev ees que le seul moyen de la mesurer consiste ` a indenter la c eramique avec un p en etrateur en diamant, est ` a lorigine de leur utilisation comme abrasif ou outil de coupe (diamant, carbures, oxydes, nitrures. . .).
Fig. 4.37 R esistance au mouvement des liaisons ionique, covalente et m etallique Liaison m etallique Les m etaux purs sont intrins` equement ductiles car la liaison m etallique est d elocalis ee et les vall ees de Peierls beaucoup moins profondes. Le passage dune dislocation d eplace les atomes situ es au-dessus de son plan de glissement par rapport ` a ceux qui sont en dessous, mais elle na quun faible eet sur les liaisons electrons-ions, son mouvement sapparente ` a une promenade ` a travers des herbes hautes. Le r eseau nexerce quune l eg` ere force de tra nage sur la dislocation mobile. La contrainte P N est E typiquement de lordre 1000 ou moins pour des m etaux mous comme le cuivre ou le plomb. A la
106
temp erature ambiante ou au-dessus presque tous les m etaux purs courants sont r esistants ` a la rupture qui nintervient quapr` es une forte plastication. R esistance du r eseau de dislocations r eseau de Frank Les dislocations dans un cristal non ecroui forment un r eseau tridimensionnel de densit e D appel e 1/2 r eseau de Frank dans lequel la distance moyenne entre dislocations lD = D . Ces dislocations interagissent entre elles et se placent en position d energie minimale dans les vall ees de potentiel. Pour d eplacer une dislocation dans son plan de glissement il faut lui faire franchir des collines qui r esultent des interactions avec les autres dislocations. Parmi les dislocations environnantes, certaines sont dans des plans de glissement parall` eles ` a celui de la dislocation ` a d eplacer, les autres traversent, percent, son plan de glissement, ce sont les arbres de la for et. Deux dislocations qui sintersectent peuvent se combiner pour former une dislocation de vecteur 2 de B urgers b 1 + b 2 et d energie 1 epulsive et le 2 | b 1 + b 2 | . Lorsque b1 b2 > 0 la jonction est r franchissement de larbre produit un cran mais lorsque b1 b2 < 0 cette jonction diminue l energie, elle est attractive et stable. Ces jonctions attractives peuvent servir de point dancrage pour les sources de 1/ 2 Frank-Read. Leur distance moyenne etant de lordre de L = 2l = 2D , puisquil y a en moyenne un arbre attractif sur deux, la contrainte dactivation du moulin de Frank-Read F R = b L est de lordre b de C = 2 D .
Fig. 4.38 Interactions avec la for et Pour faire glisser les dislocations au milieu du r eseau de Frank-Read la contrainte appliqu ee doit etre sup erieure au seuil : C b D (4.17) Lorsque D augmente C augmente traduisant l ecrouissage du mat eriau ` a l echelle macroscopique. Microd eformation du cristal Tant que la contrainte appliqu ee ne d epasse pas la force de Peierls-Nabarro P N , les dislocations sont immobiles et le mat eriau se comporte de fa con parfaitement elastique. D` es quelles commencent ` a bouger, elles forment des arcs entres les points dancrage et balayent des aires A conduisant ` a une d eformation macroscopique suppl ementaire produisant une diminution apparente du module d elasticit e. Cependant, tant que reste inf erieur au seuil dinstabilit e des arcs F R elles reviennent ` a leur position initiale ` a la d echarge. Le cristal reste elastique mais la courbe contrainte d eformation pr esente de petites boucles dhyst er esis. Ce ph enom` ene dissipatif an elastique correspond ` a laccroissement du frottement interne avec laugmentation de la d eformation. Le moment o` u atteint la limite dinstabilit e F R des arcs co ncide avec la micro limite elastique dicile ` a mesurer car correspondant ` a de tr` es faibles d eformations. Puis, au fur et ` a mesure que croit, la densit e D des dislocations augmente et la for et devient de plus en plus dense provoquant un fort durcissement. Les lignes de glissement se raccourcissent mais leur distance diminue egalement. Comme les distances entre points dancrage sont distribu ees statistiquement il existe des zones dures aux endroits o` u la for et est plus touue. Lorsquune dislocation glisse dans une telle for et elle abandonne des boucles de dislocation autour des zones dures. Le passage des dislocations successives provoque donc la cr eation d echeveaux de dislocations fortement stabilis es. La
107
Fig. 4.39 Dislocations dans un alliage hastalloy : Recuit, Ecroui, Ecroui ` a 15% avec formation damas (photos CEA.SRMA) r esistance au mouvement des dislocations correspond ` a la contrainte n ecessaire pour franchir les espaces plus clairsem es. Les passages entre zones dures se bouchent progressivement par laccumulation des boucles conduisant au durcissement d ecrouissage. L ecrouissage est un mode de durcissement tr` es utilis e (tubes de Cu, l etir e, acier de pr econtrainte,...). Restauration Si l ecrouissage est trop important il emp eche la poursuite des op erations de corroyage et peut m eme provoquer des ruptures, le r eseau de Frank etant quasi compl` etement g e. Pour r etablir la ductilit e il faut d ebloquer les dislocations en for cant des mouvements en dehors des plans de glissements. Pour ce faire il faut permettre aux atomes et aux lacunes de diuser au sein du mat eriau ce qui implique une activation thermique forte, cest lop eration de recuit au cours de laquelle les dislocations voisines de signes oppos es, comme celles formant des dip oles, vont sannihiler tandis que les dislocations de m eme signe vont se placer les unes pr` es des autres an de minimiser leur energie dinteraction. La mont ee, rendue possible par la migration de lacunes jusquau cur des dislocations les am` enent ` a egale distance les unes des autres, formant des parois de dislocations qui introduisent une d esorientation et qui partagent les grains en sous grains, cest la polygonisation. Puis certains sous grains vont cro tre au d epens des autres, formant les germes de grains nouveaux, cest la recristallisation. On aboutit nalement ` a une structure nouvelle de grains qui ont retrouv es une faible densit e de dislocation et donc, par abaissement de la duret e, une nouvelle capacit e ` a subir un corroyage par ecrouissage. La taille des grains recristallis es est fonction croissante de la temp erature de recuit et d ecroissante de l ecrouissage pr ealable. Pour que la recristallisation ait lieu, il faut que l ecrouissage pr ealable ait d epass e un seuil critique. Cest tout lart du forgeron qui alterne ecrouissage m ecanique et recuit de restauration. R esistance des joints de grain Les mat eriaux polycristallins sont form es de grains poss edant des orientations cristallographiques di erentes s epar ees par des joints de grains. Quand la contrainte appliqu ee d epasse la r esistance interne P N de frottement du r eseau le glissement des dislocations samorce dans les grains poss edant les plans de glissement dorientation la plus favorable par rapport au cisaillement impos e. Puis, lorsque P N atteint la valeur critique dactivation F R , les sources de dislocations emettent des boucles qui viennent se bloquer sur les joints de grains formant des empilements jusqu` a ce que la force en retour exerc ee sur la source lemp eche de fonctionner. Une fois bloqu ees les premi` eres sources actives laugmentation de d eclenche des glissements dans des grains moins favorablement orient es. Comme les empilements de dislocations cr eent des concentrations de contrainte aux joints de grain, celles-ci peuvent ` a leur tour activer les sources proches des joints dans les grains voisins. Les dislocations emises par les sources proches des joints traversent alors les grains et viennent buter sur les joints des grains suivants. La distance entre empilements est alors de lordre de la taille d du grain. De proche en proche la propagation des glissements passe ainsi de grain en grain. 1 La loi d evolution Y = P N + kY de la r esistance au cisaillement Y dun grain etablie par d
108
a appliquer Hall et Petch est bien conrm ee exp erimentalement. La contrainte Y = P N + b D ` pour obtenir une d eformation etant la somme de la contrainte seuil initial P N de r esistance du r eseau atomique et de la contrainte de durcissement d ecrouissage b D , comme est li e` a D par = blD D et la distance moyenne lD parcourue par les dislocations est proportionnelle ` a la taille d du grain, le facteur de Petch kY varie comme . A m eme niveau d ecrouissage , la r esistance au cisaillement sera dautant plus elev ee que le grain est petit. La relation de Hall-Petch etablie au niveau du grain se g en eralise et sapplique ` a la limite d elasticit e RP du polycristal : 1 RP = I + kY (4.18) d I etant li e` a la contrainte seuil de glissement des dislocations (limite elastique initiale) et le facteur de Petch kY ` a la contrainte dactivation des sources ( ecrouissage). Si la contrainte interne I d epend fortement de la temp erature, le facteur de Petch kY nen d epend pas.
4.5.5
Obstacles externes au mouvement des dislocations
Les m ecanismes intrins` eques de durcissement permettent dagir sur la duret e des corps purs. Mais pour agir sur les propri et es m ecaniques il faut plus de souplesse. Pour ce faire il sut de combiner traitements thermiques, irradiation,... et introduction datomes etrangers sous forme de solution solide, de pr ecipit es ou dinclusions, cest ` a dire employer des alliages. Durcissement de solution solide Les impuret es peuvent se mettre en solution dans un m etal solide. Par exemple dans le laiton, alliage de Cu et de Zn, les atomes de Zn de rayon a0 + a0 remplacent des atomes de Cu de rayon a0 pour former une solution solide de substitution d esordonn ee. A lambiante le Cu peut dissoudre jusqu` a 30% de Zn. Les atomes de Zn etant plus gros que ceux du Cu leur substitution dans le r eseau du Cu cr ee des dilatations locales du r eseau cristallin. Une dislocation Coin aura donc tendance ` a se positionner au voisinage des atomes de Zn qui dilatent le r eseau pour diminuer sont energie. Ce faisant, elle sallonge ce qui a pur eet daugmenter son energie. De ce fait, la dislocation adopte une position d equilibre forme des zigzags aplatis entre les atomes de solut e qui se trouvent dans son plan de glissement, tout en restant proche dune ligne droite moyenne. Ces pi egeages au voisinage des atomes de solut e rendent rugueux le plan de glissement augmentant la r esistance au mouvement des dislocations, franchissement dune barri` ere energ etique pour d ecrocher dun atome de solut e an de saccrocher ` a un autre. Le durcissement par les solutions solides conduit a une augmentation de la r ` esistance au mouvement des dislocations dont la contrainte critique varie approximativement en racine carr ee de la concentration en solut e. Cependant ce mode de durcissement, ecace ` a lambiante pour de nombreux alliages m etalliques comme le laiton monophas e, les bronzes, les aciers inoxydables,... perd rapidement de son ecacit e avec laugmentation de la temp erature qui autorise la diusion des atomes de solut e lib erant le mouvement des dislocations et provoquant le uage. Durcissement par les pr ecipit es Une mani` ere tr` es ecace de durcir une matrice m etal ou c eramique est dy introduire des pr ecipit es dune seconde phase. La plupart des aciers sont durcis par des pr ecipit es de carbures ainsi obtenus. Cest aussi le cas typique des alliages daluminium Al Cu comme AU 4G connu sous le nom de duralumin pour rappeler son fort durcissement par rapport ` a Al. De petites particules peuvent egalement etre introduites dans des m etaux ou c eramiques par dautres moyens. Le plus simple est de m eler un disperso de (un oxyde par exemple) dans un m etal en poudre (cest le cas pour le plomb ou laluminium) puis de compacter et de fritter le m elange des poudres. Les deux moyens conduisent ` a des particules petites et dures sur la trajectoire des dislocations. Les pr ecipit es coh erents avec le r eseau de la matrice seront franchis par cisaillement. Par contre,
109
les dislocations ne peuvent pas p en etrer dans les pr ecipit es incoh erents, elles doivent les contourner, abandonnant des boucles qui entourent les pr ecipit es.
Fig. 4.40 De gauche ` a droite : Cisaillement dun pr ecipit e dans super alliage ` a base de N i - Boucles de dislocations laiss ees autour des pr ecipit es par leur contournement dans un alliage ` a base de N i sollicit e de mani` ere cyclique. photos M. Clavel Contournement dun pr ecipit e
Fig. 4.41 Contournement dun pr ecipit e par une dislocation et abandon dune boucle Le contournement seectue selon le m ecanisme dOrowan, analogue ` a celui de la source de FrankRead, en laissant une boucle de dislocation autour de chaque pr ecipit e. La contrainte critique : OR = b L 2R (4.19)
est donn ee par la formule de Frank-Read (Cf. Eq. 4.16) ` a condition de remplacer L par L 2R, R etant le rayon du pr ecipit e dans le plan de glissement de la dislocation. La contrainte C n ecessaire faire avancer la dislocation par contournement des obstacles est elev ee. Pour sen convaincre, utilisons lanalogie du gonage dun ballon de baudruche dans une cage ` a oiseaux, les barreaux repr esentent les obstacles. Il faut exercer une forte pression pour que le ballon d eborde des barreaux, mais quand cela sest produit il ny a plus de dicult e` a poursuivre son gonage. Dans tous les cas la contrainte critique augmente lorsque diminue la distance entre pr ecipit es. Le durcissement maximal est produit par des pr ecipit es durs et rapproch es.
4.5.6
Vers la plasticit e macroscopique
La courbe de consolidation du monocristal La limite d ecoulement Y = M ax{P N , SS , P P } + b r esulte des diverses contributions ` a la r esistance ` a lavancement des dislocations : La force de Peierls-Nabarro P N traduisant la r esistance des liaisons du r eseau. Le durcissement de solution solide SS . Le durcissement des pr ecipit es ou des particules P P . Le durcissement d ecrouissage b Le monocristal Crit` ere de plasticit e L ecoulement plastique se produit ` a partir de la multiplication et du d eplacement collectif irr eversible dun nombre susant de dislocations. Quel que soit le m ecanisme consid er e
110
CHAPITRE 4. PLASTICITE (multiplication, franchissement dobstacles. . .), une force susante, la composante F = b de la force de Peach-Koehler, doit sexercer sur les dislocations. Avec normale au plan de glisse ee et C la cission critique le ment, n direction de glissement dans ce plan, contrainte appliqu crit` ere de plasticit e se met sous la forme f ( ) = | n | C pour chaque famille de dislocations consid er ee. A basse temp erature seul un petit nombre de syst` emes de glissement (plans et directions de glissement dans ces plans), dits syst` emes de glissement facile, cristallographiquement d etermin es, sont susceptibles d etre activ es plastiquement. A chaque syst` eme de glissement facile est associ e son propre crit` ere f ( ) et donc sa propre cission r eduite critique C , le cristal ne pouvant se d eformer plastiquement que lorsque l etat de contrainte permet dannuler lune des fonctions de charge (ou plusieurs simultan ement), les autres restant n egatives. Dans lespace des contraintes la surface de charge ou crit` ere du monocristal a la forme dun hyperpoly` edre.
Loi d ecrouissage Les cissions r eduites critiques C jouent le r ole de param` etres d ecrouissage dont il faut pr eciser l evolution au cours de l ecoulement plastique. Ceci conduit ` a d enir dautres param` etres physiques d ecrouissage dont d ependent les cissions. Compte tenu du r ole majeur des interactions entre dislocations dans l ecrouissage des m etaux purs, il est logique de chercher a relier les cissions r ` eduites critiques aux densit es de dislocations pr esentes dans l el ement de volume consid er e. Le mod` ele dinteractions du r eseau de Franck conduit ` a une loi d ecrouissage isotrope C = b D . Dautres relations peuvent etre etudi ees pour traduire des cin ematiques d ecrouissage plus complexes. Il reste alors ` a exprimer les lois d evolution des densit es D , mais il est tr` es dicile daboutir ` a des expresssions susamment de g en erales. Loi d ecoulement plastique Les relations entre taux de d eformation plastique et taux de contrainte pr esentent le m eme genre de dicult es. Dun point de vue purement cin ematique, il faut remplacer la relation scalaire dOrowan = m bv , (m etant la densit e de dislocations mobiles et v leur vitesse moyenne), par une relation vectorielle donnant la vitesse de d eplacement relatif de deux plans cristallographiques de la m eme famille, puis g en eraliser ` a lensemble des syst` emes de glissement. Mais, au-del` a, il faut egalement pr eciser quelle est la fraction m de la densit e totale de dislocations qui est mobile sous le chargement actuel et quelle est son evolution en fonction de et pr eciser l evolution de la vitesse moyenne de d eplacement des dislocations. Autant de probl` emes qui, bien quayant et e trait es dans de nombreux cas particuliers, nont pas aujourdhui de r eponse susamment g en erale pour garantir un passage explicite sur un large domaine de validit e de l echelle des d efauts cristallins ` a celle du comportement global du monocristal. Le polycristal En plus des dicult es d ej` a evoqu ees pour le monocristal, la plasticit e du polycristal pr esente de nouveaux degr es de complexit e majoritairement li es ` a la pr esence des joints de grain qui constituent des structures complexes de d efauts, rarement r eductibles ` a de simples arrangements plans de dislocations. Leur inuence sur le comportement plastique du polycristal sexerce ` a plusieurs niveaux : Au niveau microscopique, cette inuence est d etermin ee par la nature des interactions entre dislocations de r eseau et d efauts constituant le joint. Aux eets de force-image sajoutent des effets dobstacle ` a la propagation des dislocations responsables de la formation dempilements et de concentrations de contraintes susceptibles dactiver dans les grains voisins des sources de dislocations assurant la transmission de l ecoulement plastique de grain ` a grain. Le joint de grain (site privil egi e de s egr egation dimpuret es, de pr ecipitation, ...) agit egalement de mani` ere plus complexe, aussi bien comme source que comme puits de dislocations. A un niveau interm ediaire, le joint est responsable de la formation, dans son voisinage, dune zone cristalline riche en d efauts en moyenne plus ecrouie que lint erieur des grains. En d ecoule une h et erog en eit e de comportement du grain partag e en domaines plus ou moins ecrouis qui font du grain lui-m eme une structure complexe dont le comportement moyen est, du fait de la non-lin earit e de la plasticit e, fort eloign e de celui du monocristal isol e.
PLASTICITE 4.6. RESUM E
111
Enn, ` a un niveau macroscopique, le joint de grains intervient comme fronti` ere entre deux cristaux dorientations di erentes. M eme si chaque grain est d eform e plastiquement de mani` ere uniforme la d eformation plastique nest plus globalement compatible. Il en r esulte un champ de contraintes internes qui conduit ` a des uctuations importantes de la contrainte locale dun grain ` a lautre, ne redonnant quen moyenne les contraintes appliqu ees ` a l el ement polycristallin. Au-del` a de leet individuel des joints de grains, le comportement global du polycristal est d etermin e par la distribution densemble des joints (position, orientation, dimensions), r egissant les formes et les tailles des grains mais aussi par les orientations cristallines propres ` a chaque grain et leur evolution au cours de l ecoulement. Pour analyser pr ecis ement ces di erents param` etres et leur inuence il ne sut pas davoir connaissance de leurs probabilit es, il faut encore conna tre leur distribution spatiale, la r eponse dun grain donn e d ependant aussi des d etails de son voisinage, orientation, forme et dimensions de ses proches voisins, voire de grains plus eloign es qui interagissent ` a distance avec lui. Le passage micro-macro Compar ee ` a lapproche macrocopique purement ph enom enologique dans laquelle les param` etres d ecrouissage sont des variables cach ees sans signication physique etablie, la compr ehension des m ecanismes aux echelles micro et m esoscopiques qui d ecrit les param` etres les plus importants de lagr egat polycristallin (texture cristallographique ou morphologique) et traite le polycristal comme un mat eriau composite incompl` etement d ecrit de mani` ere statistique, permet de pr eciser la nature physique de l ecrouissage et de la r esistance plastique. Bien que l etude des m ecanismes physiques ` a lorigine de la plasticit e macroscopique ne permette pas, en l etat actuel des connaissances, dassurer le passage complet du comportement microscopique au comportement macroscopique, elle nen reste pas moins un guide pr ecieux pour l elaboration des mat eriaux destin es ` a r esister aux d eformations plastiques.
4.6
R esum e Plasticit e
Seuil de Plasticit e Elasticite = E Plasticite = E + P si e si > e
Au del` a de la limite elastique, chaque point de la courbe de charge est un point de bifurcation. La
plastication seectue par changement de forme ` a volume constant et ne d epend que du d eviateur des contraintes D . Cela correspond ` a une r esistance limite du mat eriau au cisaillement. M etaux ductiles Dans lespace des contraintes, le crit` ere de plasticit e ou surface de charge f ( ) = 0 d enit la limite elastique ecrouie pour un etat de chargement donn e. Dans le cas des m etaux, la surface de charge est
112 bien repr esent ee par le cylindre de Von Mis` es.
Pour un ecrouissage isotrope (dilatation du cylindre au cours de la plastication), l ecoulement P emes plastique seectue normalement ` a cette surface et lincr ement de d eformation plastique d a m ees. directions propres que le d eviateur D des contraintes appliqu Pour une d eformation simple (trajet radial dans lespace des contraintes conservant les directions P eformation plastique cumul ee qui propres de D ), il existe une relation biunivoque entre D et la d admettent m emes directions principales. D = D =
P P
d = d = =
P
Tr( D ) 3 Tr(D ) 3 3 I 2 I D
2
I = I =
2 3 2 Tr( D ) 2 2 3 Tr(D )
= =
3 2 d
2 d
I = (I )
Toute sollicitation complexe D , se ram` ene ` a une sollicitation de traction equivalente caract eris ee par la contrainte vraie I intensit e des contrainte ou contrainte equivalente au sens de Von Mis` es et lintensit e I de la d eformation plastique cumul ee. Au del` a de la limite elastique, la loi de Hollomon I = A I d ecrit l ecrouissage des m etaux ductiles. Travail elasto-plastique Pour eectuer un changement de forme irr eversible ` a volume constant, il faut d epenser un travail plastique : I 1 2 WP = I dI 6G I 0 Ce travail est d epens e sous forme de chaleur (pertes plastiques) et d energie elastique de contention (bloqu ee non r ecup erable ). 0<1
Chapitre 5
RUPTURE
Lorsquun mat eriau est sollicit e jusqu` a rupture, les essais montrent que la contrainte de rupture R est une grandeur pr esentant de fortes uctuations pouvant m eme d epasser la d ecade pour certains mat eriaux et que le mode de ruine d epend de la nature du mat eriau. Ainsi la rupture peut intervenir brutalement quasi sans d eformation pr ealable pour les mat eriaux quali es aujourdhui de fragiles, tandis quelle nintervient quapr` es une etape de grande d eformation permanente pour les mat eriaux quali es aujourdhui de ductiles. Nous savons maintenant que les mat eriaux fragiles rompent brutalement au del` a dune certaine tension, tandis que les mat eriaux ductiles s ecoulent plastiquement sous cisaillement avant de rompre. Si la rupture est toujours l etape ultime de la ruine des structures, elle est pr ec ed ee dune etape de plastication pour les mat eriaux ductiles. Ce document traitera principalement de la rupture fragile au sens macroscopique dun mat eriau, cest ` a dire une rupture intervenant sans plastication macroscopique notable, ce qui nexclut pas une plastication microscopique en t ete de ssure. La m ecanique de la rupture a pour objet l etude des ssures macroscopiques, la d etermination des champ des contraintes et de d eformations correspondants et l etablissement des donn ees exp erimentales permettant de d eterminer la cin etique de propagation des d efauts et leur taille critique au-del` a de laquelle, pour une sollicitation donn ee, la rupture instable se produit. Le d eveloppement th eorique de la m ecanique de la rupture, important depuis les ann ees 1960, doit beaucoup aux progr` es r ealis es conjointement dans la mise au point des m ethodes de contr ole non destructif. Contrainte critique et taille critique de d efaut Rupture brutale La sollicitation croissante dune pi` ece comportant une ssure de longueur aC se traduit dans une premi` ere etape ( etape douverture ) par un ecartement progressif des l` evres du d efaut. Lorsque la contrainte appliqu ee atteint une valeur critique C (aC ) dautant plus faible que la taille aC du d efaut est grande, la ssure sallonge rapidement ( etape de propagation ) ce qui conduit brutalement ` a la rupture de la pi` ece. Rupture de fatigue Lorsque la sollicitation est une fonction du temps t (corrosion sous contrainte, uage en temp erature) ou du nombre de cycles N (fatigue cyclique), la taille aC de la ssure augmente progressivement et, lorsque la contrainte critique C (aC ) atteint la valeur de la contrainte appliqu ee , la pi` ece rompt brutalement. Ce m ecanisme de fatigue par croissance de la taille du d efaut produit une rupture brutale di er ee au bout dun temps tR ( ) (ou dun nombre de cycle NR ( )). La gure 5.1 d ecrit le sch ema de principe illustrant la variation de la dimension a dune ssure avec le nombre de cycles N , en fatigue, ou le temps t, en corrosion sous contrainte ou en uage, et la taille de d efaut critique aC ` a rupture, pour une sollicitation donn ee. La taille a du d efaut cro t avec N ou t tandis que la contrainte de rupture R d ecro t. Pour un d efaut de taille a = aC donn ee, il existe donc une contrainte critique C = (aC ) provoquant la rupture. R eciproquement, pour une contrainte = C donn ee, il existe une taille maximale de d efaut admissible aC = a(C ) pour que la structure ne casse pas. 113
114
CHAPITRE 5. RUPTURE
Fig. 5.1 Principe de la rupture di er ee
5.1
5.1.1
R esistance th eorique ` a la rupture

La contrainte th eorique de clivage
L energie interne dun monocristal est une fonction p eriodique de la distance atomique a. Au repos les atomes occupent les positions d energie minimale. Tant que la contrainte de traction appliqu ee perpendiculairement au plan atomique reste faible sa suppression entra ne le retour en position d energie minimale, le comportement est elastique. Au del` a dun certain seuil de traction th correspondant au franchissement du col energ etique la s eparation intervient par clivage, rupture de lensemble des liaisons chimiques entre les atomes de deux plans adjacents.
Fig. 5.2 Contrainte th eorique de clivage La contrainte etant la d eriv ee de l energie par rapport ` a lextension, elle oscille avec la m eme p eriode a distance interatomique. Au premier ordre du d eveloppement en s erie de Fourier la contrainte s ecrit : 2 = th sin x = th sin 2 2th lorsque 0 a x etant le d eplacement dune moiti e du cristal par rapport ` a lautre. Aux faibles d eformations lidentication avec la loi de Hooke = E permet de relier raideur et r esistance par : th = E 2 th E 10
ordre de grandeur conrm e par la th eorie des energies de liaison (Cf. Eq. 1.2 et Fig. 1.3). Les liaisons chimiques etant responsable de la coh esion du mat eriau ` a l echelle atomique il est normal de trouver une relation entre la raideur E (Module dYoung) et la r esistance en traction th (contrainte de rupture).
` LA RUPTURE 5.1. RESISTANCE THEORIQUE A
115
5.1.2
L energie supercielle des solides
Le clivage cr ee deux nouvelles surfaces dont les atomes voient leur environnement modi e, ils nont plus autant de proches voisins que les atomes en volume. Il en r esulte, comme pour les liquides, une tension de surface donc une energie supercielle . L energie de s eparation W S ` a fournir pour cr eer S par clivage les deux nouvelles surfaces daire S est W = 2S .
Fig. 5.3 Energie supercielle et contrainte th eorique de clivage Supposant, avec Grith, que l energie elastique mobilisable pour assurer le clivage est celle stock ee au voisinage du plan de s eparation dans un volume V = Sa, S etant laire de clivage et a la distance 1 2 interatomique. 2 = 21 e tant la densit e volumique d e nergie e lastique stock ee, l energie mobilisable E 2 Sa. Le clivage intervient donc pour une contrainte est W El = 21 telle que W El = W S , soit th E 2 = 4E . Dans l ath etablissement de cette relation on suppose que les liaisons atomiques continuent dob eir ` a la loi de Hooke jusqu` a rupture. Ce nest pas le cas, la courbe force de rappel - ecart ` a la position d equilibre d eduite du potentiel de Lennard-Jones s ecarte de la loi lin eaire dune mani` ere approximativement parabolique, la force croissant moins vite que l ecart. Compte tenu de la propri et e g eom etrique des paraboles, la contrainte maximale calcul ee par la loi lin eaire est surestim ee dun facteur 2, ainsi la relation : E th = a est une bonne approximation de la r esistance th eorique ` a la rupture en traction de la plupart des solides. E E es par : En rapprochant les deux expressions de th = 2 et th = a , , E et a sont li 4 2 = Ea . (5.1)
5.1.3
Leet d echelle
Dans les solides cristallins la structure mol eculaire se r earrange compl` etement au moment de la solidication et les tensions supercielles mesur ees en phase liquide ne permettent pas n ecessairement den d eduire l energie de surface de l etat solide. En revanche, le verre nest g en eralement pas cristallis e lorsquil se solidie ` a partir dun etat liquide ou p ateux ; sa structure mol eculaire nest pas sensiblement modi ee. Lextrapolation ` a 15C des mesures de la tension supercielle du verre ` a des temp eratures comprises entre 745C et 1110C donne pour le verre solide une energie de surface =0,56 N.m1 =0,56 J.m2 . Le module dYoung E du verre ordinaire est denviron 62000 MPa. La r esistance th eorique ` a E E 4 4 la traction du verre est, selon le mode de calcul, th = 2 = 10 MPa ou th = a = 1, 3.10 MPa 10 avec a de lordre de 2A (2.10 m). La contrainte de rupture en traction de baguettes de verre denviron 1 mm de diam` etre est de lordre de 170 MPa, valeur pr` es de 100 fois plus faible que la valeur calcul ee. Cependant, une diminution du diam` etre augmente la contrainte de rupture et les bres les plus nes, les whiskers, ont une contrainte de
116
CHAPITRE 5. RUPTURE
rupture d epassant 13600 MPa, correspondant parfaitement ` a la pr evision th eorique. Cet eet d echelle nest pas lapanage du verre et la contrainte de rupture th eorique nest pas une abstraction scientique on sait latteindre ou sen approcher en laboratoire pour la quasi-totalit e des mat eriaux. Mat eriaux Fer Cuivre Zinc Aluminium Tungst` ene Diamant Chlorure de sodium Oxyde daluminium Verre ordinaire (J.m2 ) 2,0 1,65 0,75 0,90 3,0 5,4 0,115 4,6 0,54 E (Gpa) 210 120 90 73 360 1200 43 420 70 th (Gpa) 46 31 18 18 73 180 6,2 67 14
Tab. 5.1 Energie supercielle, Module dYoung et R esistance th eorique La r esistance eective ` a la rupture R des mat eriaux massifs de nos structures est 10 ` a 100 fois plus faible que la contrainte de coh esion th de la mati` ere (somme des forces de liaison de la section la plus faible). Bien que sa valeur moyenne soit fonction d ecroissante de la taille de l echantillon, R pr esente toujours une grande dispersion quel que soit le soin pris pour op erer sur des echantillons identiques dans des conditions identiques. Une cha ne de mol ecules devrait pr esenter une r esistance eective egale a la r ` esistance th eorique, ce sont les in evitables d efauts qui sont responsables des eets d echelle et de dispersion. Du fait de leur r epartition statistique plus un echantillon est volumineux et plus les d efauts quil contient peuvent etre de taille importante diminuant sa r esistance ` a la rupture.
Fig. 5.4 dispersion de la contrainte de rupture et eet d echelle Deux th eories, lune fond ee sur des consid erations de forces et de contraintes, lautre due ` a Grith fond ee sur des bilans energ etiques, ont permis de jeter les bases de la m ecanique de la rupture et sont a lorigine de son d ` eveloppement. Les arguments fond es sur l energie sont les plus importants, les plus fondamentaux et les plus universels, mais commen cons par exposer les arguments fond es sur les forces et les contraintes.
5.2
Approche en force et en contrainte
Les variations locales de g eom etrie dune structure sous sollicitation peuvent conduire ` a une amplication locale du champ de contrainte par rapport ` a sa valeur moyenne, cest la notion de concentration des contraintes. Toute variation brutale de section amplie localement les contraintes entra nant un aaiblissement corr elatif de la structure, mais lintroduction de trous, dencoches ou de ssures est particuli` erement n efaste. Il est instructif d etudier le r eseau des isostatiques, trajectoires le long desquelles se transmet la contrainte dans la masse dun corps solide supportant une charge. Analogues des lignes de courant en hydrodynamique elles mettent en evidence les dicult es d ecoulement des contraintes.
5.2. APPROCHE EN FORCE ET EN CONTRAINTE
117
Fig. 5.5 Variations locales de g eom etrie et concentration des contraintes Dans une plaque uniforme soumise ` a traction uniaxiale, les isostatiques sont parall` eles, l ecoulement est laminaire. Si la pi` ece comporte un etranglement sym etrique et progressif, les isostatiques se resserrent dans la partie etroite et le niveau de contrainte augmente ` a cet endroit, cest lanalogue de laugmentation de vitesse par conservation du d ebit. Les isostatiques se concentrent ` a la pointe dune rayure ou dune ssure accroissant tr` es fortement lintensit e de la contrainte locale de mani` ere analogue au contournement dune plaque perpendiculaire a l ` ecoulement. La rupture qui intervient le long de la rayure est exploit ee par le vitrier pour couper le verre.
5.2.1
Le coecient de concentration des contraintes
La pr esence dun trou de petite taille dans une plaque en traction uniforme produit une concentration de la contrainte localis ee au bord du trou caract eris ee par le coecient de concentration de contrainte k rapport de la contrainte locale m ` a la contrainte 0 appliqu ee au loin. Les r esultats principaux du calcul du champ de contraintes (Inglis 1913) au voisinage dun trou elliptique perc e dans une plaque de taille grande devant ses dimensions, 2b et 2c etant le petit et le grand axe de lellipse, mise en traction perpendiculairement au grand axe sont regroup es sur la gure 5.6.
Fig. 5.6 Concentration de contrainte autour dun trou elliptique Au voisinage des sommets du grand axe appara t une forte concentration de la contrainte de c c m traction. Sa valeur maximale m en bord dellipse est ` a cet endroit 0 = k = 1 + 2 b = 1 + 2 , avec rayon de courbure en extr emit e du grand axe (c = b2 ). k = 3 dans le cas du trou circulaire (b = c = ). La contrainte de traction diminue pour tendre vers 0 lorsque lon s eloigne de lellipse le long du grand axe. Aux sommets du petit axe 2b de lellipse, r` egne au contraire une contrainte de compression, damplitude 0 tendant ` a sannuler lorsque lon s eloigne de lellipse le long du petit axe.
118
CHAPITRE 5. RUPTURE
Si les trous elliptiques sont rarement rencontr es en pratique, la solution reste valable pour des ouvertures dont la forme en est peu eloign ee telles que les ssures (ellipse aplatie) ou les ouvertures a angles assez vifs comme les hublots et les ` ecoutilles. Le coecient de concentration de contrainte k et, par voie de cons equence, la contrainte m augmentent tr` es rapidement avec laplatissement de lellipse de sorte que rapidement : c c k2 =2 (5.2) b
5.2.2
La contrainte de rupture eective
Les mat eriaux fragiles renferment une multitude de ssures internes dont le rayon dextr emit e , la ssure etant vue comme une ellipse tr` es aplatie, est de lordre dune dimension atomique a et la rupture intervient lorsquen t ete de ssure la contrainte maximale locale m atteint la valeur de la contrainte de rupture th eorique en traction th . Comme m varie proportionnellement ` a la contrainte appliqu e e 0 , c le facteur de proportionnalit e etant justement le coecient de concentration de contrainte k 2 ,
th est tr` es inf erieure ` a la valeur th eorique. a etant de la contrainte de rupture eective R : R = k lordre de 1 A, un d efaut non visible de taille caract eristique c 1 m conduit ` a un facteur k de lordre de 102 correspondant bien ` a lordre de grandeur du rapport constat e exp erimentalement.
Avec th = du d efaut :
E a ,
on obtient la relation de Grith reliant la contrainte de rupture R ` a la taille c

2 R c E
(5.3)
relation qui montre que la r esistance eective ` a la rupture R est li ee ` a la taille du plus grand d efaut existant justiant ` a la fois la dispersion sur R li ee ` a la distribution des d efauts et leet d echelle puisque statistiquement plus le volume est grand et plus il contient de grands d efauts.
5.3
La rupture fragile
A l echelle macroscopique une ssure peut etre consid er ee comme une ellipse de grand axe 2c dont le petit axe 2b, donc le rayon , tend vers 0. Dans ce cas, le coecient de concentration de contrainte k diverge induisant une discontinuit e et une divergence des contraintes en t ete de ssure. La ssure doit alors etre vue comme une discontinuit e au sein dun milieu continu.
5.3.1
Fissure et modes de rupture
La rupture est caract eris ee (au moins localement) par la s eparation irr eversible (g en eralement les liaisons chimiques rompues ne se r etablissent pas par suite de la pr esence in evitable de polluant) dun milieu continu de part et dautre dune surface g en eratrice S . La coupure ainsi cr ee est appel ee ssure.
Fig. 5.7 ssure et modes de rupture Cest une surface de discontinuit e pour le champ de d eplacement. Le saut [ u] = u+ u est le d eplacement douverture de la ssure. Sa composante un normale ` a S est louverture, ecartement des l` evres de la ssure. Elle ne peut, ` a
5.3. LA RUPTURE FRAGILE
119
l evidence, etre n egative. Sa composante tangentielle ut est le glissement relatif des l` evres de la ssure. Lorsque la s eparation est eective, les l` evres sont libres de charge et les vecteurs contrainte des facettes de chaque l` evre sannulent. n =0 T = Cette condition nest evidemment pas applicable aux ssures ferm ees qui imposent une condition de frottement entre les l` evres, comme cela se produit dans les roches sous pression. On distingue trois modes de rupture : Le mode I appel e de mani` ere evidente mode douverture. Le mode II appel e mode de glissement plan. Le mode III appel e mode de glissement antiplan ou mode de d echirure, celui mobilis e lorsque lon d echire une feuille de papier.
5.3.2
Les phases de chargement
Lors du chargement dune pi` ece ssur ee, on distingue deux phases : La phase douverture pendant laquelle, la ssure immobile souvre, les l` evres s ecartant sans changement g eom etriquee de la surface S . Cette phase se poursuit jusqu` a un chargement critique autorisant la ssure ` a se propager en sagrandissant. A ce chargement critique correspond la condition damor cage. La phase de propagation Au del` a du chargement critique damor cage, la ssure sagrandit (avance) soit dans le plan tangent ` a S soit dans dautres directions (branchement), cest la phase de propagation qui pourra etre contr ol ee (propagation dite stable ) ou non (propagation dite instable conduisant ` a la rupture brutale ou catastrophique ).
Fig. 5.8 Ouverture et propagation dune ssure
5.3.3
Les hypoth` eses du mod` ele de rupture fragile
Le mat eriau est suppos e homog` ene, isotrope ` a comportement elastique lin eaire jusqu` a rupture. La courbe de traction de la structure macroscopique pr esente un comportement lin eaire jusqu` a rupture ; On parle alors de rupture fragile ` a l echelle macroscopique ce qui nexclut pas lexistence dune ductilit e ` a plus petite echelle au voisinage de la ssure pour autant que la plastication reste strictement conn ee au voisinage de la ssure. On n eglige les forces de volume et les acc el erations, la rupture dynamique etant exclue. On se restreint aux probl` emes bidimensionnels (d epaisseur e) en contrainte plane (cas des plaques minces) et en d eformation plane (cas des plaques epaisses). Lorigine O etant prise en t ete de ssure, laxe Ox1 sera pris dans le prolongement de la ssure.
Fig. 5.9 Ouverture et propagation dune ssure
120
CHAPITRE 5. RUPTURE
On sattend donc ` a ce que le mod` ele pr esente une divergence des contraintes physiquement sans signication au voisinage de la t ete de ssure, mais la solution repr esentera bien l evolution spatiale du champ de contrainte induit par la ssure au del` a dun petit rayon r0 .
5.3.4
Le mod` ele de rupture fragile
Le r esultat essentiel en elasticit e lin eaire a et e etabli par Irwin. Le premier terme du d eveloppement limit e du champ de contrainte au voisinage dune ssure est le m eme pour tous les probl` emes (chargement et g eom etrie de ssure) correspondant ` a un mode douverture donn e. Pour chaque mode, ce premier terme est connu ` a un facteur multiplicatif pr` es not e K facteur dintensit e de contrainte. La solution dun probl` eme de ssure se ram` ene donc en elasticit e lin eaire ` a la d etermination du facteur K qui ne d epend que de la g eom etrie de la ssure et du type de chargement. Dans un probl` eme r eel, la solution sera souvent une combinaison lin eaire des trois modes, combinaison rendue possible en raison du principe de superposition des solutions en elasticit e lin eaire. Le mode I est cependant physiquement le mode le plus important puisque louverture de la ssure conduit assez facilement ` a la rupture. Les autres modes ne sont pas toujours faciles ` a contr oler, en particulier en pr esence de frottement des l` evres. En mode I la ssure se propage dans son propre plan par raison de sym etrie. On sint eressera donc essentiellement au mode I. Champ de d eplacement Champ de contrainte K u = 2 2r = K f () f (, ) 2r (5.4)
etant le coecient de Poisson et le module de cisaillement, = 3 4 en d eformation plane et 3 en contrainte plane . = ( + ) en d e formation plane et = 0 en contrainte plane. = 1+ 33 11 22 33
Fig. 5.10 Traction en t ete de ssure Les facteurs dintensit e de contraintes sont aussi des facteurs de discontinuit e des d eplacements. Cette interpr etation appliqu ee ` a KI d egage une condition de compatibilit e importante, napparaissant pas de fa con evidente en terme de contrainte, ` a savoir KI 0. En cons equence la contrainte 22 (r, = 0) juste en avant de la ssure est toujours 0. En mode I la t ete de ssure travaille toujours en traction (travail ` a louverture ). Il ne faut cependant pas oublier que ces champs correspondent seulement au premier terme du d eveloppement limit e. D` es que lon s eloigne de la ssure, dautres termes r eguliers 1 interviennent. On peut seulement armer quils seront n egligeables devant r lorsque r 0.
5.3.5
Coecient de concentration k et facteur dintensit eK
Il est important de ne pas confondre le coecient de concentration de contrainte k qui ne donne quune information locale ` a la pointe m eme de la ssure et le facteur dintensit e de contrainte K qui d ecrit lensemble de la singularit e spatiale du champ de contrainte. Si k est sans dimension, K est le produit dune contrainte par la racine carr ee dune longueur [K ] = [ ][L]1/2 et se mesure en MPa. m. Le passage ` a la limite permettant de d enir une ssure comme la limite dun trou elliptique compl` etement aplati conduit naturellement ` a une relation entre les deux grandeurs, la longueur intervenant dans K etant reli ee ` a la taille c du d efaut par la relation dIrwin : K= Lim 0 m 2
m etant la contrainte en t ete de la ssure elliptique et son rayon de courbure. Pour une ssure elliptique aplatie de longueur 2c dans une plaque innie (en pratique de dimensions c grandes devant c) soumise ` a une traction , m = k avec k = 2 , le passage ` a la limite conduit ` a KI = c .
5.4. LA CORRECTION DELASTO-PLASTICIT E
121
Fig. 5.11 Facteur dintensit e de contrainte Citons comme autre exemple le cas classique dune ssure lat erale de longueur c d ebouchant sur le cot e dune plaque semi innie soumise ` a une traction homog` ene perpendiculaire ` a la ssure pour laquelle KI = 1, 122 c 2 c. On retrouve bien le fait annonc e que K est une fonction du chargement et de la g eom etrie du probl` eme. Les expressions de K pour diverses g eom etries et divers chargements sont tabul ees dans les ouvrages sp ecialis es.
5.4
La correction d elasto-plasticit e
La solution elastique nest pas physiquement r ealiste. Les contraintes en t ete de ssure sont ecr et ees par la plasticit e, particuli` erement dans les m etaux.
Fig. 5.12 Correction d elasto-plasticit e
5.4.1
Autonomie de la zone critique
La divergence des contraintes en t ete de ssure est physiquement sans signication. Au voisinage imm ediat de la t ete de ssure les contraintes seront au minimum ecr et ees par lapparition de d eformations plastiques. Il existe en t ete de ssure un domaine, de rayon r0 caract eristique du mat eriau, dans lequel la d egradation est telle que toute description par une loi de comportement type milieu continu est illusoire. Lhypoth` ese de lautonomie de la zone critique, sous-jacente ` a toutes les th eories de la rupture fragile revient ` a admettre que la forme de la zone critique et les valeurs critiques des champs qui y r` egnent sont les m emes pour chaque classe de mat eriaux quelle que soit la g eom etrie de la pi` ece et son chargement. A lext erieur de cette zone les champs de contrainte correspondent pratiquement ` a ceux donn es par la th eorie elastique. L etat critique de la ssure (condition damor cage) sera r eput e atteint lorsque les contraintes sur le cercle de rayon r0 v erieront certaines relations caract eristiques du mat eriau, le rayon r0 etant lui m eme une de ces caract eristiques. A lappui de cette hypoth` ese, plusieurs solutions plastiques, dont celle de Rice dans laquelle le champ elastique ` a lext erieur dune zone plastique circulaire correspond bien ` a celui pr evu par la th eorie elastique ` a un l eger d ecalage dorigine pr` es.
5.4.2
Mod` ele dIrwin en plasticit e conn ee
Le mod` ele dIrwin sapplique aux conditions de contrainte plane. Le mat eriau est suppos e etre P P parfaitement plastique, sans consolidation et ob eir au crit` ere de Tresca 2k = R , R etant la limite
122
CHAPITRE 5. RUPTURE
elastique du mat eriau. La contrainte yy qui sapplique sur le plan prolongeant la ssure est principale, dans le plan constante dans la zone plasti ee et vaut RP . En zone elastique la contrainte yy = K 2r = 0 atteint la limite RP ` a une distance ry telle que ry =
1 K 2 2 ( R P ) .
En r ealit e, la zone d eform ee
Fig. 5.13 zone plastique dIrwin et crack tip opening displacement plastiquement est plus etendue de fa con ` a respecter l equilibre des contraintes. Il faut compenser la troncature de la distribution elastique pour x ry . En faisant lhypoth` ese simple selon laquelle la distribution elastique de la contrainte yy est translat ee dune quantit e X l egalit e des aires hachur ees 1 K 2 conduit ` a X = ry , soit R = 2ry . La dimension de la zone plastique est donc : R = ( RP ) . Ce calcul est evidemment approximatif l equilibre des contraintes n etant assur e que dans le plan prolongeant la ssure. Il nest valable que si la dimension de la zone plastique reste assez petite (hypoth` ese de zone plastique conn ee ). La ssure accompagn ee de sa zone plastique se comporte comme une ssure elastique ctive de longueur (c + R). R appel ee correction de zone plastique dIrwin est utilis ee pour mieux repr esenter la ssure dans le cas o` u la plasticit e commence ` a devenir importante. Ce mod` ele ne peut pr etendre repr esenter correctement la forme de la zone plastique dans tout le plan. Des calculs analytiques et num eriques plus evolu es montrent que lestimation fournie conduit, dans tous les cas, ` a un tr` es bon ordre de grandeur peu aect e par l ecrouissage. Par contre, les formes de la zone plastique sont fortement d ependantes du probl` eme trait e. Le prol de la ssure est emouss e par la plasticit e. Les l` evres s ecartent ` a leur extr emit e dune K2 quantit e appel ee ecartement de ssure ou Crack Tip Opening Displacement, CTOD. ER P (E est le module de Young) est un bon ordre de grandeur.
5.4.3
Mod` ele de Barenblatt
Pour lever la divergence des contraintes et des d eformations en pointe de ssure, Barenblatt ` a emis lhypoth` ese des forces de coh esion conn ees dans le plan de ssure au voisinage de sa pointe. Physiquement, bien que les liaisons soient rompues, les atomes des deux l` evres continuent de sattirer tant que l ecartement des l` evres de la ssure nest pas trop grand. Aux faibles ecartements la r eponse est quasi elastique, mais lattraction sannule pour les ecartements importants d epassant une certaine valeur m correspondant ` a une longueur de bec R petite devant la taille c de la ssure. La force dattraction F est une fonction non lin eaire de l ecartement . Ces forces r egularisent le champ de contrainte lorsque le facteur dintensit e de contrainte K qui leur est associ e compense exactement celui K de la th eorie lin eaire. Dans lhypoth` ese dautonomie de la zone critique la forme du bec de longueur R est ind ependante de la g eom etrie de la structure et du chargement et la force F devient fonction non lin eaire de la distance ` a la t ete de ssure. La solution du probl` eme de la ssure charg ee par des contraintes de coh esion qui tendent ` a la fermer conduit aux deux r esultats important : ( x) dx Le facteur dintensit e de contrainte est li e aux forces de coh esion par K = 2 0 x Le prol douverture du bec (x) varie comme x3/2 au lieu de x1/2 dans le mod` ele elastique. Le bec est pointu, ce qui est physiquement satisfaisant. Physiquement, le mod` ele de Barenblatt est satisfaisant puisque les champs m ecaniques sont damplitude nie dans tout le solide. Du point de vue pratique, le calcul, qui doit prendre en compte la
DES MATERIAUX 5.5. LA TENACIT E
123
Fig. 5.14 forces de coh esion mod` ele de Barenblatt fonction non lin eaire F (x) est moins simple que celui des facteurs dintensit e de contrainte, do` u lusage r epandu du mod` ele elastique qui se trouve ainsi justi e.
Fig. 5.15 Craquelure dans un polym` ere photo Schirrer Les etudes sur polym` ere ont montr e que cette forme de bec est assez bien v eri ee. Dans de nombreux cas, la rupture des polym` eres amorphes r esulte du d eveloppement de craquelures (ou craze) ssures dont les faces sont pont ees par des brilles. Ce sont des faisceaux de cha nes polym eriques extraites de la matrice. Elles sont relativement align ees, comme dans un polym` ere fortement etir e. Lorsque louverture de la craquelure augmente, la longueur des brilles augmente, non par uage, mais par poursuite de lextraction des cha nes qui nissent par c eder cr eant une v eritable ssure.
5.5
La t enacit e des mat eriaux
La correction d elasto-plasticit e levant la divergence non physique des contraintes en t ete de ssure, le mod` ele de ssure en elasticit e lin eaire est ` a la base de la plupart des th eories de la rupture fragile au sens macroscopique du terme. En mode douverture sym etrique, mode I le plus important en pratique, il conduit ` a la notion de seuil critique, non pas pour la contrainte qui diverge toujours en t ete de ssure, mais pour le facteur dintensit e de contrainte K .
5.5.1
Condition damor cage
Le crit` ere de rupture, condition damor cage de la propagation de la ssure en mode douverture s ecrit alors sous la forme simple : K = KC (5.5)
Le facteur dintensit e de contrainte K uniquement fonction du chargement et de la g eom etrie, en particulier de la taille c de ssure est solution dun probl` eme d elasticit e lin eaire. KC est une caract eristique physique du mat eriau appel ee t enacit e. La t enacit e, dont lunit e de mesure est le MPa m , sobtient via la relation KC = K (R , c) R c par la d etermination exp erimentale du chargement critique R provoquant la rupture d eprouvettes normalis ees pr eentaill ees pour dont la forme analytique de la fonction K (, c) est connue.
124
CHAPITRE 5. RUPTURE
5.5.2
La t enacit e th eorique
La t enacit e dun mat eriau, caract eristique intrins` eque donc ind ependante de la taille c de ses d efauts, mesure sa r esistance au clivage. Elle est donc fonction de l energie supercielle . La rupture 2 intervenant sous laction de la concentration de contrainte pour une contrainte eective telle R c E , la t enacit e th eorique vaut KC R c = E . Ainsi pour le verre et lacier doux : (Jm2 ) 0,54 2 E (GPa) 70 210 th (GPa) 14 46 KCth (MPa.m1/2 ) 0,19 0,65 KC (MPa.m1/2 ) 0,7 140
Verre Acier doux
Tab. 5.2 Energie supercielle, Module dYoung et R esistance th eorique Compte tenu du faible intervalle de valeurs de l energie supercielle, ( 0,5-5 J.m2 ) la t enacit e dun mat eriau, qui varie comme la racine carr ee de sa raideur, reste du m eme ordre de grandeur (KC 0,1-1 MPa.m1/2 ) pour la quasi totalit e des c eramiques et des m etaux.
5.5.3
Le paradoxe de la t enacit e
La concentration des contraintes a longtemps et e consid er ee comme expliquant de fa con satisfaisante la di erence entre les r esistances exp erimentale et th eorique des solides. Cependant, si lon accepte totalement cette explication, la plupart des mat eriaux solides devraient etre fragiles et se rompre ` a la mani` ere du verre. En admettant, avec Grith, que le diam` etre eectif dextr emit e dune ssure est de lordre de grandeur de la distance interatomique, environ 1 A, une ssure supercielle de c taille c amplie localement les contraintes dun facteur k 2 Taille de d efaut c Coecient de concentration de contrainte k 1 m 200 1 cm 20000 1m 200000
Une ssure de 1cm devrait r eduire la r esistance th eorique dun facteur 20000, auquel cas les vitrages, qui ont souvent des ssures de cette taille, pourraient dicilement survivre. Sur des structures de tr` es grande taille comme des bateaux, on rencontre parfois des ssures de plus dun m` etre de long, qui produiraient une concentration de contraintes dun facteur 200000, impliquant que la structure en question ne supporterait m eme pas son propre poids ! De plus, apr` es des ann ees dusage, il appara t souvent, dans une grande structure (un navire, un pont ou une automobile), des ssures, des rayures, des points de rouille, . . .Le calcul du facteur de concentration des contraintes, ` a la mani` ere dInglis, pour le plus important de ces d efauts, conduit ` a des r esultats earants. Or ces structures continueront ` a assurer leur fonction avec une abilit e satisfaisante pendant des dizaines, voire des centaines dann ees.
5.5.4
La t enacit e eective
La t enacit e r eelle (d etermin ee exp erimentalement) de la plupart des mat eriaux est sup erieure ` a la t enacit e th eorique (voir tableau ci-dessous et Annexe A.8). Mat eriau Acier doux Acier haute r esistance Alliages daluminium Bois Os Verre et c eramique (J.m2 ) 2,0 2,0 0,9 0,1 0,2 0,5 W S (J.m2 ) 500000 10000 10000 15000 1700 1-10 R (MPa) 400 1000 400 100 120 170
Comme KC = E , cela revient ` a admettre que l energie supercielle dans cette expression doit etre remplac ee par une energie de s eparation GC > . M eme dans le cas de mat eriaux r eput es fragiles
5.6. APPROCHE ENERG ETIQUE
125
comme le verre, l energie de s eparation GC est sup erieure ` a l energie supercielle . Lorigine physique de cet ecart tient au fait que, non seulement il faut s eparer les atomes et les mol ecules au niveau de la fracture ( energie ), mais de plus toute la structure ne du mat eriau se trouve d esorganis ee au voisinage de cette fracture jusqu` a des distances eloign ees parfois de plusieurs centim` etres. Des liaisons atomiques peuvent etre bris ees ` a des distances allant jusqu` a 500000 fois la maille atomique et l energie totale n ecessaire ` a la rupture de ces liaisons plus ou moins eloign ees est tr` es sup erieure ` a dans les mat eriaux ductiles. M eme pour des mat eriaux cassants comme le verre, l energie de s eparation est environ dix fois plus elev ee que la valeur de l energie de cr eation des surfaces. Lorsquun mat eriau est S caract eris e par une energie de s eparation elev ee (i.e. acier ou bois) la valeur de l energie W n ecessaire a la formation dune ssure est souvent bien sup ` erieure ` a 100000 fois l energie de cr eation des surfaces traduisant un m ecanisme de fracturation dune grande ecacit e pour absorber des quantit es importantes d energie dans des r egions eloign ees de la fracture. Sil faut bien fournir une energie 2dS pour accro tre de dS la surface de ssure, la cr eation dune zone ` a fort endommagement en t ete de ssure n ecessite une quantit e d energie suppl ementaire justiant le fait que la t enacit e r eelle soit sup erieure ` a la t enacit e th eorique. Le rayon de cette zone etant de 1 KC 2 lordre de R = ( RP ) et la contrainte de lordre de RP , pour faire progresser la ssure de dS , il faut aussi fournir de l energie pour obtenir cet endommagement. L energie suppl ementaire ` a fournir pour 2 KC (R P ) 2 cr eer cet endommagement dans le volume balay e RdS est de lordre de W E RdS = E dS = GC dS a comparer ` ` a 2dS . Pour les mat eriaux fragiles comme le verre, 0,5 J.m2 , E 70 GPa, RP 170 MPa et KC 0,5 MPa.m1/2 soit W S 3 J.m2 et R 3 m. Pour les mat eriaux tenaces comme lacier doux, 2 J.m2 , E 210 GPa, RP 400 MPa et KC 100 MPa.m1/2 soit W S 5.105 J.m2 et R 20 cm. Les mat eriaux peu tenaces (fragiles) ont une energie de s eparation GC qui reste de lordre de l energie supercielle et la th eorie du clivage donne bien le bon ordre de grandeur KC KCth , la zone dendommagement en pointe de ssure restant tr` es limit ee. Les mat eriaux tenaces (ductiles ou rendus tenace par dautres m ecanismes comme les brilles des polym` eres) ont une energie de s eparation GC tr` es sup erieure ` a l energie supercielle . KC >> KCth et la th eorie du clivage nest pas adapt ee. L energie n ecessaire ` a la rupture est quasi enti` erement consomm ee dans la zone dendommagement de grande taille dont la croissance accompagne celle de la ssure.
Fig. 5.16 Sillage plastique bordant une ssure de fatigue dans un acier inoxydable. Photo ETCACREA
5.6
Approche energ etique
La th eorie des concentrations de contrainte suppose implicitement que, si en un point quelconque du solide, la contrainte locale est susante pour briser une liaison atomique alors la ssure se propage a travers lensemble du solide provoquant la rupture. Or, dans la plupart des mat ` eriaux existent des d efauts locaux et certains atomes sont trop eloign ees de leurs voisins pour assurer une bonne coh esion des liaisons et, malgr e cela, ces mat eriaux ne se brisent pas spontan ement, beaucoup sont m eme tr` es solides. La concentration de contrainte ne sut pas, ` a elle seule, ` a rendre compte du m ecanisme
126
CHAPITRE 5. RUPTURE
de rupture, cest une condition n ecessaire mais non susante pour s eparer atomes et mol ecules et permettre la rupture. Comme tout m ecanisme (horloge, moteur...), il a besoin d etre aliment e avec la bonne forme d energie. Un mat eriau ou une structure qui supporte une charge se comporte comme un ressort : il stocke de l energie elastique. Cette energie se r epartit dans un volume consid erable de la structure. Pour quune rupture se produise, une part susante de cette energie doit etre transmise ` a lendroit de la ssure pour actionner eectivement le m ecanisme de rupture.
5.6.1
Crit` ere energ etique pour la rupture brutale
Le point commun ` a la rupture brutale des structures est la pr esence de ssures, r esultant souvent dun soudage d ecient. La rupture brutale est caus ee par la croissance, ` a la vitesse du son dans le mat eriau, de ssures pr eexistantes qui soudainement deviennent instables. Illustrons ce comportement a laide dun ballon de baudruche. Un ballon gon ` e est un r eservoir d energie elastique, celle du gaz comprim e et celle de la membrane tendue, l energie totale augmentant avec la pression de gonage. La cr eation dun d efaut par enfoncement dune aiguille provoque lexplosion du ballon dont la membrane se brise par rupture brutale bien avant davoir atteint sa limite elastique. Mais si le ballon nest que partiellement gon e, le trou cr ee par laiguille est un d efaut stable provoquant simplement une fuite dair. Enn si le ballon perc e est gon e rapidement, il nit par atteindre une pression qui le fait brutalement eclater. En dautres termes le ballon a atteint une pression critique ` a laquelle le d efaut cr e e par l epingle devient instable.
5.6.2
Le bilan d energie
Pour agrandir la surface dun d efaut il faut d echirer la mati` ere ce qui consomme une energie de s eparation dU S = GC dS produit de l energie de s eparation du mat eriau par laire d echir ee. Tant que l energie m ecanique dU M EC restitu ee au cours de cette d echirure est plus faible que S l energie dU n ecessaire ` a la s eparation, la d echirure ne se produit pas, sinon elle enfreindrait les lois de la thermodynamique, et le d efaut reste stable, autrement dit il souvre sans sagrandir. Lorsque l energie m ecanique emmagasin ee U M EC est susante pour que la fraction dU M EC restitu ee au cours de la d echirure dS soit sup erieure ` a l energie consomm ee dU S , le syst` eme lib` ere plus d energie quil nen consomme et le d efaut, devenu instable, sagrandit brusquement. A chaque d efaut est associ e un chargement limite fonction de la taille initiale du d efaut et de la g eom etrie de la pi` ece qui le quelle contient, chargement au-del` a duquel l energie disponible dans la pi` ece devient susante pour fournir l energie n ecessaire ` a la propagation du d efaut. Consid erons le syst` eme thermodynamiquement isol e constitu e dune plaque contenant une ssure de longueur c dans un mat eriau d epaisseur e et du syst` eme de mise en charge . L energie totale U de ce syst` eme doit rester constante. U = U EXT + U EL + U S = U M EC + U S = Cte Cette energie se d ecompose en : U S Energie de s eparation utilis ee pour cr eer la ssure de longueur 2c. U EL Energie elastique stock ee au sein de la plaque, potentiel des eorts internes. U EXT Energie potentielle des eorts impos es. M EC Avec U = U EXT + U EL energie m ecanique totale du syst` eme. Ces di erentes energies d ependent bien evidemment, ` a epaisseur e = Cte, de la longueur de ssure c. La longueur d equilibre de la ssure est donc x ee par la condition : dU dU M EC dU S = + =0 dc dc dc
dU Si la ssure sallonge de dc > 0, sa surface cro t de dS = edc dU < 0. Accro tre dc > 0 et dc la longueur de ssure consomme de l energie et laccroissement d energie de s eparation est pr elev e sur l energie m ecanique disponible U M EC . Physiquement la ssure ne peut cro tre que par lib eration des tensions qui la tiennent ferm ee. Pour allonger r eellement la ssure encore faut-il que l energie m ecanique U M EC du syst` eme soit susante M EC S pour que sa variation dU dc puisse compenser laccroissement dU ecessaire ` a la s eparation. dc n
S M EC
5.6. APPROCHE ENERG ETIQUE
127
Fig. 5.17 Allongement dune ssure par lib eration des tensions.
5.6.3
Condition damor cage et taux de restitution de l energie

S
La quantit e dU dS = mat eriau. La quantit e:
1 dU S e dc
nest autre que l energie de s eparation GC caract eristique propre au G=
dU M EC 1 dU M EC = (5.6) dS e dc est appel ee logiquement taux de restitution d energie. Le crit` ere de rupture ou condition damor cage equivalent au crit` ere K = KC s ecrit donc : GC G = 0 soit G = GC (5.7)
Comme K , G est une fonction du chargement , de la g eom etrie de la pi` ece et du d efaut, en particulier de sa longueur c, solution dun probl` eme m ecanique elastique en th eorie de la rupture fragile. L equilibre G = GC est : 2U instable si d < 0, soit dG dS > 0 dS 2 d2 U dG stable si dS 2 > 0, soit dS < 0
5.6.4
Stabilit e et propagation
Lapport de lapproche energ etique est la mise en evidence de la stabilit e de l equilibre de la ssure et les conditions de contr ole de sa propagation que lon peut r esumer dans le tableau ci-dessous, v etant la vitesse de propagation de la ssure. G < GC Fermeture G = GC Equilibre (v = 0) dG dS 0 Stable dG dS > 0 Instable G > GC Propagation (v > 0) dG ol ee dv 0 Contr dG > 0 Catastrophique dv
m ecanique mobilisable insusante pour accro tre la longueur de ssure, celle-ci se G < GC Energie referme (ou se cicatrice dans le cas de certains mat eriaux comme les adh esifs). G = GC La ssure en equilibre (v =0 mais ssure ouverte) sous laction du chargement. Si dG 0 e quilibre stable : toute uctuation entra nant un accroissement de la longueur de dS ssure provoque une diminution du taux de restitution d energie et la ssure tend ` a reprendre sa longueur d equilibre en r egressant. Si dG equilibre instable : toute uctuation entra nant un accroissement de la longueur dS > 0 de ssure provoque une augmentation du taux de restitution d energie et la ssure se met ` a cro tre (v = 0 ssure se propageant plus ou moins rapidement). G > GC Energie mobilisable exc edentaire pour accro tre la longueur de la ssure, celle ci est donc en r egime de propagation. Il faut alors sint eresser ` a la cin etique de propagation qui sera contr ol ee par l evolution du taux de restitution d energie en fonction de la vitesse de ssure. ol ee, la ssure progresse ` a vitesse d ecroissante vers un Si dG dv < 0 la propagation est dite contr nouvel etat d equilibre (ssure plus grande) Si dG a vitesse constante. dv = 0 la ssure progresse ` dG Si dv > 0 la propagation est dite catastrophique, la ssure progresse ` a vitesse croissante et provoque la rupture de la pi` ece. Si l energie en exc` es nest pas dissip ee par dautres m ecanismes, cas des mat eriaux fragiles,
128
CHAPITRE 5. RUPTURE la vitesse de clivage augmente rapidement jusqu` a atteindre une vitesse proche de la vitesse des ondes de surface de Rayleigh. L energie exc edentaire est dissip ee dans la propagation des ondes associ ees, do` u le bruit caract eristique accompagnant ce type de rupture.
5.6.5
Courbe d equilibre dune ssure
Le taux de restitution d energie G(, c) etant fonction du chargement et de la longueur c de la ssure, la longueur d equilibre ceq donn ee par G(, ceq ) = GC est fonction du chargement impos e . A l echelle de la structure au chargement Q correspond un allongement q dont le taux de croissance dq est dautant plus grand que la ssure pr eexistante est longue. Autrement dit la ssure souvrant dQ
dq sans progresser sous laction du chargement Q la souplesse (inverse de la raideur) apparente = dQ de la structure est une fonction croissante de la longueur de ssure c. Ce r egime douverture perdure jusquau chargement v eriant la condition damor cage G(Q, c) = GC pour la ssure de longueur c.
Fig. 5.18 Courbe d equilibre ou damor cage de propagation Dans le plan de chargement Q, q la condition damor cage devient la courbe damor cage Q = f (q ) param` etr ee en longueur de ssure. Elle s epare le plan de chargement en deux r egions : La r egion inf erieure correspond au domaine douverture (la ssure souvre sous laction du chargement sans variation de sa longueur) La r egion sup erieure correspond au domaine de propagation (la ssure sagrandit sous laction du chargement).
5.6.6
Inuence du type de chargement
La th eorie de la rupture fragile suppose un comportement lin eaire q = (c)Q jusquau point damor cage. A longueur de ssure c donn ee : Les eorts impos es d erivent dun potentiel U EXT dont la variation dU EXT = Qdq est loppos ee du travail dW = Qdq des eorts impos es consid er es comme externes au syst` eme. Les eorts internes d erivent dun potentiel U EL energie elastique stock ee dans le mat eriau dont 1 1 EL la variation dU = 2 Qdq = 2 qdQ ( elasticit e lin eaire). L energie m ecanique U M EC = U EXT + U EL est egalement un potentiel ind ependant du trajet de chargement suivi que celui-ci seectue ` a d eplacement impos e, ` a charge impos e ou comme combinaison des deux. Sous chargement croissant un d efaut nucl eant de petite taille va cro tre jusqu` a atteindre la dimension d equilibre 2ceq appel ee longueur de Grith ind ependante elle aussi du type de chargement utilis e pour atteindre l equilibre. Par contre, au del` a de lamor cage, le type de chargement inue sur le comportement en propagation. Il est donc int eressant de d enir lorigine de l energie m ecanique motrice de la ssuration pour les deux types de chargement extr emes : chargement ` a force ou ` a d eplacement impos e. Equilibre ` a d eplacement impos e Le d eplacement q0 etant impos e brutalement ` a linstant initial, le d efaut va cro tre jusqu` a la longueur d equilibre c. La force r esultante Q est d etermin ee ` a tout instant par la r eponse du mat eriau q = (c)Q, la souplesse etant fonction croissante de la taille
5.7. LA LONGUEUR DE GRIFFITH
129
Fig. 5.19 Energie m ecanique en elasticit e lin eaire
Fig. 5.20 Fissure ` a d eplacement impos e et ` a charge impos ee c du d efaut. A dq = 0 entra nant dQ = d Q < 0 la force Q ne travaille pas et la variation du potentiel des eorts externes dU EXT = Qdq = 0. La variation d energie elastique dU EL = 1 elasticit e 2 qdQ en 1 1 2 EL lin eaire vaut alors dU = 2 q0 dQ = 2 Q d < 0. Il en va de m eme de la variation d energie 2 d < 0. m ecanique dU M EC = dU EXT + dU EL = 1 Q 2 Finalement : dU M EC < 0 avec dU EXT = 0 et dU EL < 0. L energie motrice de ssuration est pr elev ee sur la r eserve d energie elastique stock ee. La propagation ult erieure sera contr olable. Equilibre ` a force impos ee La charge Q0 etant impos ee brutalement ` a linstant initial, le d efaut va cro tre jusqu` a la longueur d equilibre c. A dQ = 0, entra nant dq = Q0 d, le d eplacement r esultant q etant d etermin e` a tout instant par la r eponse du mat eriau q = (c)Q. La force Q0 travaille dans le d eplacement q et la variation du potentiel des eorts externes vaut cette fois dU EXT = dW EXT = Q0 dq < 0, celle de 1 1 2 l energie elastique stock ee dU EL = 2 Qdq vaut 2 Q0 d > 0 et la variation d energie m ecanique 1 2 M EC EXT EL EL dU = dU + dU = dU = 2 Q0 d < 0. Finalement : dU M EC < 0 avec dW EXT = dU EXT > 0 et dU EL > 0. L energie motrice de ssuration est pr elev ee sur le travail des forces externes dont une moiti e sert ` a augmenter l energie elastique stock ee. La propagation ult erieure sera catastrophique.
5.7
La longueur de Grith
La longueur de Grith d equilibre dune ssure etant ind ependante du trajet de chargement, imposons ` a une plaque ssur ee de grande dimension devant la longueur de ssure 2c et d epaisseur e un chargement uniforme normal ` a la ssure. L energie quil a fallu fournir pour cr eer cette ssure est U S = GC S = 2GC ec. Le calcul exact en coordonn ees elliptiques (Inglis) de l energie elastique stock ee dans la plaque est fastidieux, mais son estimation est ais ee. A la contrainte appliqu ee correspond une d eformation de lordre de E ,E etant le module dYoung du mat eriau, et la densit e volumique d energie 1 2 1 2 elastique est de lordre de 2 E . L energie elastique est de lordre de 2 E V , V volume caract eristique associ e ` a la taille de la ssure, seule dimension associ ee ` a ce probl` eme plan, et non pas le volume total de la plaque de taille innie car, physiquement, une ssure ne perturbe le champ de contrainte de
130
CHAPITRE 5. RUPTURE
fa con signicative que dans une petite zone en son voisinage et seule l energie m ecanique disponible dans cette zone sera mobilisable pour la faire progresser. V = 4c2 e etant le volume du cylindre, rayon 2c epaisseur e, entourant la ssure, l energie elastique 2c2 e 2 EL stock ee vaut U = , la variation d energie m ecanique, moteur de la ssuration, vaut, ` a force E 4c 2 dG dU M EC M EC EL = E . dS > 0, impos ee, dU = dU et le taux de restitution d energie G = dS l equilibre G = GC est instable ( equilibre ` a chargement impos e) et la longueur d equilibre de Grith : E 1 2 LC = GC 2 telle que LC = GC E .
Fig. 5.21 Longueur d equilibre de Grith et energie motrice L energie U S absorb ee par le syst` eme pour cr eer une ssure varie comme c. A chargement impos e M EC , l energie m ecanique |U | lib er ee par le syst` eme pendant la cr eation de la ssure varie elle comme 2 e 2 2GC ec pour faire progresser la c2 . Il dispose donc de l energie motrice U m = |U M EC | U S = c E dU m ssure. La variation d energie dc fournie par le syst` eme pour agrandir (dc > 0) les ssures de taille c: est n egative si 2c < LC inf erieure ` a la longueur de Grith, le syst` eme consomme de l energie. Il ny a donc aucune raison energ etique pour que ces ssures se propagent. Si de telles ssures pr eexistent, elles sont stables et g en eralement sans danger. est positive si 2c > LC sup erieure ` a la longueur de Grith ces ssures, le syst` eme fournit de l energie pour agrandir ces ssures. Elles sont donc instables et se propagent rapidement conduisant ` a la rupture.
5.7.1
Taux de restitutiton d energie
G, solution du probl` eme elastique lin eaire, se d etermine ` a partir de la g eom etrie et du chargement de la pi` ece et son expression analytique se calcule ais ement pour ssure bidimensionnelle, le raisonnement portant sur une epaisseur e unit e. La structure bidimensionnelle daire S et d epaisseur e unit e contenant la ssure de longueur c est limit ee par le contour C . Lors de laccroissement dc de la longueur de ssure le contour C se d eforme dans le champ de d eplacement u quil induit et : La variation de l energie elastique U EL = 1 ecrit par application du principe des 2 S dS s 1 EL u dl, lint egration portant sur le contour total : contour travaux virtuels U = 2 C +F T u T ext erieur C et contour de ssure F . Soit c U EL = 1 etant 2 C +F { T c + u c }dl. La ssure T = 0 sur F , le contour dint libre de charge T = 0 et c egration se r eduit au contour ext erieur u T U EL = 1 C et c 2 C { T c + u c }dl. d u 1 u La variation du travail des forces ext erieures dc W EXT = 1 2 C T T c = 2 C T c car leort externe ne travaille pas sur la partie de C o` u les d eplacements sont impos es.
5.7. LA LONGUEUR DE GRIFFITH Finalement, le taux de restitution d energie : G= 1 (U EXT + U EL ) = (W EXT U EL ) = c c 2 u T {T u }dl c c C
131
(5.8)
Cette expression permet de calculer G connaissant les valeurs des champs sur le contour ext erieur C de la structure ou de le mesurer. Elles permettent egalement de d eterminer G exp erimentalement les champs m ecaniques consid er es forces impos ees et d eplacements r esultants etant exp erimentalement accessibles.
5.7.2
Energie de ssuration et longueur absolue
La longueur de Grith est une longueur absolue, rapport de la densit e surfacique d energie de 2 dans la structure. La longueur ssuration GC du mat eriau ` a la densit e volumique d energie elastique E critique de stabilit e LC dune ssure est, ` a niveau donn e de contrainte de traction , proportionnelle a l ` energie de s eparation GC . Cette grandeur et la nature des m ecanismes dont elle d epend sont des caract eristiques tr` es importantes, tant en biologie que dans les divers domaines techniques. On constate que la valeur habituellement admise pour la r esistance ` a la traction - celle que lon mesure en tirant sur une eprouvette de forme r eguli` ere - nest que m ediocrement corr el ee avec l energie de s eparation. Pour les m etaux, la corr elation est m eme invers ee : les aciers mous de faible r esistance a la traction sont peu fragiles, tandis que les durs qui ont une grande r ` esistance ` a la traction sont cassants. L echelle des dimensions de la structure joue un r ole important. En eet, la longueur de Grith etant une grandeur absolue pour un mat eriau et un niveau de contrainte donn es, cette longueur est la m eme quil sagisse dune mouche ou dun p etrolier. Cest l` a que la th eorie de Grith prend toute son importance : Dans les petits objets Une ssure risque d etre critique d` es lors quelle fait plus de quelques millim` etres, il est alors plus s ur dutiliser un mat eriau dur ` a haute r esistance dont le travail de fracture est assez faible. Dans les grandes structures Les dimensions des ouvertures intentionnelles (i.e. portes ou hublots) ou accidentelles (i.e. ssures) doivent etre proportionn ees ` a la longueur critique. Un alliage tr` es ductile de travail de fracture elev e est alors pr ef erable. Ces mat eriaux solides, mais ne r esistant pas aux fortes contraintes de traction, devront etre utilis es avec des contraintes faibles, an que la taille des ssures critiques reste acceptable. Pour lacier doux ordinaire utilis e en construction m etallique la longueur critique est de lordre de 2m pour une contrainte de 80 MPa. Une structure charg ee doit etre vue comme un syst` eme energ etique potentiellement instable, un r eservoir accumulant de l energie qui cherche ` a s echapper ` a linstar dun explosif chimique. Celui-ci ne doit pas exploser sous leet dun echauement localis e, provoqu e par exemple par un petit impact. Si l echauement ne concerne quun tr` es petit volume, la perte de chaleur dans lenvironnement sera sup erieure ` a la production de chaleur issue de la d egradation chimique et la r eaction explosive ne divergera pas. Pour lib erer la totalit e de l energie explosive, il faut activer un certain volume critique. Le travail des sp ecialistes est de faire en sorte que lexplosif stocke une energie chimique susante, mais que cette energie ne se lib` ere que dans des conditions parfaitement d etermin ees. La lib eration dune grande quantit e d energie stock ee se trouve bloqu ee par une barri` ere energ etique coupl ee avec un eet dimensionnel (ou eet d echelle). Dans le cas dun mat eriau sous contrainte, cette dimension critique est la longueur de Grith. Pour les niveaux de contrainte que lon rencontre dans les structures ordinaires, la quantit e d energie stock ee par unit e de masse est tr` es inf erieure ` a l energie chimique des explosifs. Cest pourquoi, lors des essais de traction, la rupture dune eprouvette ne saccompagne que dun bruit mod er e. Maintenant que lon parvient, en laboratoire, ` a approcher la r esistance th eorique de nombreux solides, on constate quau voisinage de la limite de rupture la quantit e d energie de d eformation stock ee par le mat eriau sapproche de l energie totale des liaisons chimiques. La rupture de ces echantillons hyperr esistants lib` ere une energie par unit e de masse de mati` ere peu di erente de celle dun explosif comme la dynamite. Lors de la rupture des trichites on observe une v eritable explosion et l emission dun petit nuage de
132
CHAPITRE 5. RUPTURE
poussi` ere ou de fum ee. En outre, il ne reste pratiquement rien de l echantillon qui est totalement d esint egr e.
5.7.3
Energie de ssuration et t enacit e : La relation entre GC et KC
Pour un niveau de contrainte donn e on trouve une longueur critique de d efaut LC telle que 2 dans lapproche en terme de force K = K et 2 L G E dans lapproche en terme 2 LC KC C C C 2 G E. d energie G = GC conduisant ` a la relation : KC C GC est une caract eristique du mat eriau quil faut d eterminer exp erimentalement. Mouton pendule de Charpy. La di erence d energie potentielle du pendule, caract eris ee par la di erence des angles de l acher et de remont ee, est egale ` a l energie consomm ee pour provoquer la rupture au choc de l eprouvette pr eentaill ee. Cette energie, appel ee r esilience, comprend trois termes : l energie de s eparation proprement dite 2S , l energie elastique U EL proportionnelle au carr e de la limite elastique e et l energie plastique (GC 2 )S . L energie elastique etant calcul ee ` a partir de la connaissance de e et de la g eom etrie de l eprouvette la r esilience est une mesure de GC . Transition fragile ductile. Pour les mat eriaux fragiles la r esilience se r eduit pratiquement ` a U EL + 2S autorisant la d etermination de l energie supercielle du mat eriau. Les mat eriaux ductiles, comme les m etaux, pr esentent une variation brutale de r esilience autour dune temp erature caract eristique appel ee temp erature de transition fragile-ductile. En dessous de cette temp erature, l energie de rupture se r eduit ` a l energie de s eparation , le mat eriau se comporte comme un mat eriau fragile. Lactivation thermique est trop faible pour mobiliser les dislocations et la rupture de clivage ne saccompagne pas de dissipation plastique. Au del` a de cette temp erature, lendommagement et la dissipation plastique thermiquement activ ee augmentent fortement l energie dissip ee, donc la r esilience. La fragilisation peut etre obtenue par vieillissement, corrosion chimique (le Ga abaisse tr` es fortement l energie de rupture de laluminium, leau celle du verre do` u la d ecoupe sous arrosage), traitement thermique et irradiation aux neutrons.
Fig. 5.22 Mouton de Charpy, Transition fragile ductile, Pelage des adh esifs Pelage des adh esifs. La m eme grandeur GC mesure la force des adh esifs. En suspendant un poids mg ` a un petit morceau d eroul e de ruban adh esif d epaisseur e et de largeur b, le ruban ne se d eroule pas sur le bord du rouleau, comme dans le cas dune pelote de celle, mais le long du plan de sym etrie vertical. Le pelage du ruban ` a a la propagation dune ssure 2 est assimilable ` entre la partie d eroulante et la partie coll ee sur le rouleau. La charge critique produisant le d eroulement rapide du ruban (rupture brutale ) est li ee ` a l energie de rupture GC de ladh esif de mani` ere particuli` erement simple. Lors du d ecollement dune longueur dx de ruban qui consomme l energie de s eparation dW S = GC bdx la charge externe mg eectue un travail dW = mgdx. L energie elastique associ ee ` a lallongement de la partie d ecoll ee dx etant n egligeable du fait de la raideur elev ee du ruban, l egalit e dW = dW S conduit ` a la relation GC = mg b . Typiquement, b=2 2 2 cm, m=1 kg, et g=l0 m.s , ce qui donne GC =500 J.m valeur raisonnable pour les adh esifs.
5.8. LA PROPAGATION DES FISSURES
133
Fig. 5.23 M ethode de la souplesse

2 a charge Q impos M ethode de la souplesse. Elle d ecoule directement des relations G = 1 e 2 q c ` 1 2 et G = 2 Q c ` a d eplacement q impos e. On r ealise deux mesures de pente des courbes force d eplacement correspondants ` a deux longueurs de ssure l eg` erement di erentes. Il sagit donc dune m ethode di erentielle qui porte sur la variation de pente elastique a la variation c due ` de g eom etrie de la ssure. La dicult e exp erimentale r eside dans la r ealisation de deux mod` eles identiques sauf en ce qui concerne la ssure. Il ne faut pas que la di erence de longueur de ssure soit importante, mais il faut quelle soit susante pour entra ner une variation de pente d ecelable exp erimentalement.
5.8
La propagation des ssures
Louverture dune ssure jusquau point damor cage est un ph enom` ene quasi statique mais au del` a, dans la phase de propagation, la ssuration devient un ph enom` ene dynamique et il faut ajouter au bilan d energie l energie cin etique correspondant ` a la mise en mouvement de la mati` ere lib er ee par lagrandissement de la ssure. Dans le changement de g eom etrie correspondant ` a un processus r eel de ssuration (augmentation dS daire de ssure) la conservation de l energie totale du syst` eme s ecrit maintenant : dW EXT = dU EL + dU S + dU CIN (5.9) dU CIN etant la variation d energie cin etique lors de laccroissement de surface de la ssure. La condition damor cage G = GC s ecrit aussi dU CIN = 0 et la condition de propagation G > GC est equivalente ` a dU CIN > 0. Linitiation de la propagation ` a partir de la conguration d equilibre douverture dune ssure est possible d` es que G = GC . Plusieurs cas sont ` a distinguer : 1. Si, ` a tout instant, les sollicitations externes evoluent de mani` ere ` a maintenir l egalit e G = GC donc sans accroissement d energie cin etique, la rupture est contr ol ee et la croissance de la ssure stable. 2. Mais si, ` a tout instant, les sollicitations externes provoquent un accroissement d energie cin etique, G > GC , seule la fraction dU S de l energie motrice dU M EC = dW EXT dU EL est utilis ee ` a la rupture des liaisons donc ` a laccroissement de la surface de ssure, la partie compl ementaire dU CIN = dU M EC dU S etant transform ee en energie cin etique. La mani` ere dont le mat eriau utilisera cette energie cin etique va conditionner le caract` ere contr olable (stable) ou catastrophique (instable) de la propagation. Si le mat eriau ne pr esente pas de frottement interne, mat eriau elastique fragile parfait, laccroissement d energie cin etique est dissip e dans la cr eation de nouvelle surface et la vitesse de propagation de la ssure va cro tre tr` es rapidement pour atteindre une vitesse proche de la vitesse du son dans le mat eriau (quelques milliers de m.s1 ) conduisant ` a la rupture catastrophique. Si celui-ci est dou e de frottement interne, comme cest le cas des polym` eres et des elastom` eres, le surplus d energie sera dissip ee sous forme de chaleur limitant dautant plus la vitesse de propagation que le frottement interne sera elev e.
134
CHAPITRE 5. RUPTURE
3. Enn, si l evolution du chargement ext erieur est telle que dans une premi` ere phase il y a surplus d energie motrice (G > GC ) donc accroissement d energie cin etique puis dans une seconde phase d ecit d energie motrice (G < GC ), le surplus d energie cin etique accumul e dans la premi` ere phase pourra etre partiellement utilis e pour compenser le d ecit d energie motrice pendant une partie de la seconde phase et conduire ` a un eventuel equilibre (arr et de la propagation) de la ssure.
5.8.1
La courbe d equilibre et la propagation contr ol ee
Ces m ecanismes sillustrent graphiquement dans le plan de chargement Q, q dont les r egions stable (r egime douverture) et instable (r egime de propagation) sont s epar ees par la courbe damor cage. Le mat eriau sera consid er e, pour des raisons de simplicit e, fragile ` a faible frottement interne. La courbe d equilibre correspondant ` a la condition damor cage G = GC admet deux asymptotes, lune correspondant ` a la raideur du mat eriau en labsence de ssure et lautre laxe des q correspondant au cas o` u le solide est travers e compl` etement par une ssure coupant la ligne des forces. Elle repr esente la limite du domaine de s ecurit e de la pi` ece, domaine ` a lint erieur duquel, quelque soit le trajet de charge, donc quelle que soit la longueur de ssure, on a lassurance quelle ne se propage pas. Consid erons le trajet de charge OAD (abscisse curviligne s) au cours duquel la rupture contr ol ee produit un accroissement de la ssure de la longueur initiale c(A) ` a la longueur nale c(D) > c(A). Sur le trajet OA les l` evres de la ssure de longueur c(A) souvrent progressivement sans variation de sa longueur. Au del` a du point A l evolution du chargement ext erieur est contr ol e de sorte quil d ecrive la portion AD de la courbe d equilibre. La longueur de la ssure cro t progressivement de c(A) ` a c(D), la condition G = GC etant v eri ee en tout point du trajet AD. Le taux de restitution d energie G v erie la relation dU M EC = Gdc, soit dapr` es (5.8), U M EC = 1 D 2 A (Qdq qdQ)ds, Q les eorts externes appliqu es et q les d eplacement correspondants, relation qui nest autre (au signe pr` es) que la surface sous la courbe de charge, dans ce cas particulier OADO. M EC S La rupture etant parfaitement contr ol ee, G = GC ou U c + U a D, cette c = 0 en tout point de A ` S surface repr esente egalement l energie U quil a fallu pour agrandir la ssure. Laire du triangle curviligne OADO repr esente donc l energie de ssuration ` a fournir pour faire progresser la ssure de sa longueur initiale c(A) ` a sa longueur nale c(D).
Fig. 5.24 Courbe d equilibre et stabilit e de propagation
5.8.2
La stabilit e de la propagation
Consid erons maintenant le probl` eme de la stabilit e de la propagation de la ssure lorsque le trajet de charge traverse la courbe d equilibre : courbe P ACEBF qui se termine en F au moment pr ecis o` u la ssure sarr ete. 1. Au point A de la courbe d equilibre la ssure commence ` a se propager. 2. Au point E une d echarge virtuelle elastique seectuant suivant le trajet rectiligne EDO dont la pente ,raideur de la pi` ece ssur ee, est une fonction univoque de la longueur de ssure, la
5.8. LA PROPAGATION DES FISSURES Aire Aire Aire Aire Aire Aire
135
OACEEO OEE O OADO ACED OACEDO
Energie associ ee EXT W travail des eorts externe U EL energie elastique stock ee S U energie de rupture dissip ee U CIN energie cin etique disponible > 0 U M EC = U S +U CIN = W EXT U EL energie motrice disponible > 0
ssure en propagation ` a la m eme longueur que la ssure en etat d equilibre au point D. Ces EXT EL S aires v erient bien le bilan energ etique W = U + U + U CIN 3. Au point B l energie cin etique U CIN repr esent ee par laire ACEBDA est maximale. Si cette energie n etait pas transform ee en energie de rupture, la ssure arr eterait de se propager et sa nouvelle longueur d equilibre serait c(B ). Aire Aire Aire Aire Aire Energie associ ee EXT W travail des eorts externe U EL energie elastique stock ee S U energie de rupture dissip ee U M EC = W EXT U EL energie motrice disponible > 0
OOBII O OII O OBGO OBIO
4. Lorsque la ssure cro t de B en G, la d echarge elastique virtuelle GO d enit le point I sur le trajet de charge qui rentre dans le domaine de stabilit e. Il ny a donc plus d energie cin etique cr e ee. La di erence U M EC U S aire BGIB est n egative conform ement au fait que le trajet de charge est rentr e dans le domaine de stabilit e G < GC . La ssure ne peut cro tre au del` a de B que si une partie au moins de l energie cin etique accumul ee entre A et B , aire ACEBDA vient compenser le d ecit d energie motrice entre B et G. 5. Si la quasi totalit e de cette energie cin etique est utilis ee pour faire progresser la ssure, celle-ci se stabilisera au point H correspondant au point F du trajet de charge sur la d echarge elastique HF O tel que les aires ACEBDA et BHF soient egales. Toute l energie cin etique en exc` es a et e utilis ee pour compenser le d ecit d energie motrice aire BHF . 6. De B ` a H Le d ecit de force motrice U S U M EC est bien egal ` a laire BF H . Le point H Aire Aire Aire Aire Aire Energie associ ee W EXT travail des eorts externe U EL energie elastique stock ee S U energie de rupture dissip ee U M EC = W EXT U EL energie motrice disponible > 0
OOBF F O OF F O OBHO OBF O
est bien le point d equilibre ultime de la ssure. La rupture interviendra si la dimension de la pi` ece est inf erieure ` a la longueur c(H ). La rupture ne sera contr olable que si le trajet de charge revient assez t ot dans la zone de stabilit e. Linterpr etation g eom etrique de Berry permet cependant de comprendre au moins qualitativement le comportement de propagation car elle suppose un calcul de l energie de rupture en quasi statique. Or pour de nombreux mat eriaux, l energie de rupture est une fonction de la cin etique de rupture au travers de la d ependance de GC avec la vitesse de propagation.
5.8.3
Inuence du type de chargement
En rupture ` a force impos ee. Lorsque le point damor cage A est atteint la force Q = QA est maintenue constante. Une fois dans le domaine instable, U CIN augmente rapidement et toujours plus
136
CHAPITRE 5. RUPTURE
Fig. 5.25 Stabilit e de propagation et type de chargement ` a force et d eplacement impos e vite que U S . Les courbes de chargement et d equilibre ne peuvent se recouper conduisant ` a la rupture brutale catastrophique. En rupture ` a d eplacement impos e. Lorsque le point damor cage A ou B est atteint le d eplacement constant q = qA ou q = qB est maintenu constant. Si la taille initiale de la ssure est petite, amor cage sur la partie sup erieure de la courbe d equilibre au point A, il y aura d ebut de propagation instable, larr et de la ssure d ependra de limportance de l energie cin etique acquise au moment ou la courbe de charge recoupe ` a d eplacement x e la courbe d equilibre. Le dessin correspond ` a un arr et de ssure au point A lorsque tout l energie cin etique en exc` es a et e consomm ee pour agrandir la ssure. Plus la ssure initiale est petite (plus haut sur la courbe se trouve le point damor cage) et plus le risque de rupture catastrophique est important. Si la taille initiale de la ssure est grande, amor cage sur la partie inf erieure de la courbe d equilibre au point B , il ny aura pas de propagation, la ssure va souvrir diminuant la partie elastique du d eplacement de la structure donc la force appliqu ee et lon rentre imm ediatement dans le domaine de stabilit e. A d eplacement impos e, une grande ssure est moins dangereuse quune petite. La stabilit e de la propagation d epend essentiellement du mode de chargement. Le mode ` a force impos ee est toujours instable, le mode ` a d eplacement impos e est habituellement stable (en pratique on se trouve presque toujours sur la partie inf erieure de la courbe damor cage) mais il peut devenir instable dans certains cas particuliers.
5.9
Les m ecanismes de la rupture brutale
Les deux m ecanismes principaux de propagation dune ssure sont le d echirement ductile et le clivage fragile.
5.9.1
Le d echirement ductile des m etaux
Lorsquune charge susante est appliqu ee ` a un mat eriau ductile pouvant soutenir une d eformation plastique importante, la rupture se d eveloppe ` a partir dune ssure, souvent une ssure de fatigue, et la surface de rupture est extr emement rugueuse, constitu ee de cupules traduisant larrachement de mati` ere et la forte dissipation d energie de d eformation plastique en t ete de ssure dans la zone 1 KC 2 de rayon R = ( RP ) . Ce rayon augmentant rapidement quand RP diminue. Les ssures dans les mat eriaux mous sont associ ees ` a des zones plasti ees importantes. La rupture par d echirement ductile consomme beaucoup d energie par d eformation plastique et plus la zone plastique est etendue, plus l energie absorb ee est importante, donc plus GC et KC sont elev es. Cest pourquoi les m etaux ductiles ont une telle t enacit e. Dautres mat eriaux doivent aussi leur t enacit e` a ce comportement, par exemple la p ate ` a modeler, et certains polym` eres la doivent ` a un mode de rupture similaire au d echirement ductile (formation des crazes avec arrachement des macromol ecules entre les l` evres de la ssure).
5.9. LES MECANISMES DE LA RUPTURE BRUTALE
137
Du fait de la faible force de tra nage du r eseau atomique les m etaux sont intrins` equement ductiles. M eme quand ils sont quali es de purs, la plupart des m etaux contiennent de petites inclusions (ou particules) de compos es chimiques form es par r eaction du m etal avec des atomes dimpuret e. Dans la zone plasti ee, la d eformation se produit autour de ces inclusions, conduisant ` a la formation de cavit es allong ees. Au fur et ` a mesure que la d eformation plastique se poursuit, ces cavit es se relient les unes aux autres et la ssure progresse par d echirement ductile. La d eformation plastique en t ete de ssure transforme naturellement la ssure etroite en une ssure plus large et cet elargissement diminue la contrainte locale de telle fa con qu` a lextr emit e de la ssure elle soit juste susante pour entretenir la d eformation plastique du mat eriau ecroui ` a cet endroit. A temp erature ambiante ou au-dessus, presque tous les m etaux purs sont r esistants ` a la rupture mais lajout d el ements dalliages diminue la mobilit e des dislocations augmentant la limite elastique et r eduisant du m eme coup la zone plasti ee. La formation de pr ecipit es ou de structures cristallines de duret e elev ee donc fragiles permet la propagation de ssures qui ne peuvent plus s emousser et diminue la r esistance ` a la rupture entra nant une rupture fragile. Un traitement thermique appropri e est essentiel pour obtenir les propri et es m ecaniques souhait ees, cest tout lart du m etallurgiste.
Fig. 5.26 M ecanismes de rupture : d echirement ductile et clivage fragile
5.9.2
Le clivage fragile des c eramiques
La surface de rupture des mat eriaux tr` es durs (c eramique, verre,. . .) pr esente un faci` es tr` es di erent. Au lieu d etre tr` es rugueuse, la surface de rupture est plane et sans asp erit es sugg erant une absence quasi totale de zone de d eformation plastique en t ete de ssure (RP grand, KC faible). La contrainte locale atteint au voisinage de la t ete de ssure des valeurs consid erables, proches de la contrainte de rupture th eorique en traction ` a condition que la ssure reste etroite. M eme si on admet un certain emoussement de la t ete de ssure, la contrainte locale y est n eanmoins tr` es sup erieure ` a la limite elastique et les liaisons interatomiques sont litt eralement rompues, la ssure se propage par clivage, s eparation des plans atomiques, et conduit ` a des surfaces de rupture plates ` a l echelle atomique. L energie n ecessaire ` a la rupture des liaisons dans un mat eriau dur est plus faible que celle que n ecessaire au d echirement ductile do` u leur fragilit e. A basse temp erature, les m etaux de structure hexagonale ou cubique centr ee deviennent fragiles et rompent par clivage comme le verre. Labaissement de la temp erature diminuant lagitation thermique des atomes r eduit la mobilit e des dislocations par augmentation de la r esistance intrins` eque du r eseau induisant une augmentation de la limite elastique et une diminution de la taille de la zone plasti ee en t ete de ssure jusqu` a ce quelle soit devenue si petite que le mode de rupture de d echirement ductile devienne un clivage. Pour certaines compositions daciers cette transition ductile-fragile survient ` a des temp eratures proches de 0C et les constructions en acier sont plus fragiles en hiver quen et e. Des ph enom` enes semblables apparaissent dans les polym` eres ` a la transition vitreuse. En dessous de la Tg les polym` eres sont beaucoup plus fragiles. De nombreux polym` eres comme les r esines epoxydiques sont toujours fragiles (faible GC ) simplement parce qu` a toute temp erature les cha nes sont fortement r eticul ees par des liaisons covalentes et les ssures ne sont pas emouss ees par plastication en t ete de
138 ssure.
CHAPITRE 5. RUPTURE
5.10
5.10.1
La r esistance ` a la rupture des mat eriaux fragiles

R esistance ` a la rupture
Di erents essais m ecaniques permettent de d eterminer la r esistance ` a la rupture des mat eriaux fragiles. Essai de traction
Fig. 5.27 Mat eriau fragile : Rupture en traction

M n Lessai le plus simple est lessai de traction. Il mesure la contrainte Rt ecessaire pour provoquer la propagation instable de la plus longue ssure que contient l echantillon. Dans un echantillon donn e, si la plus longue microssure la mieux orient ee a une longueur 2cM ax alors cest cette ssure qui d eterminera la r esistance ` a la traction. En eet, cette ssure repr esente le maillon le plus faible, elle deviendra instable lorsque la contrainte moyenne de traction v eriera la condition damor cage 2 2 cM ax = KC et provoquera la rupture catastrophique de l echantillon. La r esistance ` a la traction M de l Rt echantillon est donc egale ` a la contrainte damor cage du maillon le plus faible, soit : M Rt
KC cM ax
Il y a donc deux mani` eres dam eliorer la r esistance m ecanique des c eramiques : diminuer cM ax en contr olant soigneusement la fabrication ou augmenter KC par alliage ou par constitution dun composite ` a partir de cette c eramique. Essai de exion
Fig. 5.28 Mat eriau fragile : Rupture en exion Les essais de traction sur les c eramiques sont d elicats car elles tendent ` a se rompre dans les mors de la machine dessai. Il est beaucoup plus facile de mesurer la force n ecessaire pour casser un barreau dans un essai de exion. La contrainte de traction maximale r en surface du barreau au moment de sa rupture est appel ee module de rupture. On pourrait penser que r doit etre egal ` a M . En fait, il est l la r esistance ` a la traction Rt eg` erement plus elev e (typiquement 1,7 fois plus) car la r epartition des contraintes dans l eprouvette nest pas homog` ene. La demi eprouvette sup erieure travaille en compression tandis que la demi eprouvette inf erieure travaille en traction, cette traction etant dautant plus forte que lon se rapproche de la face inf erieure et du centre de l eprouvette, ce qui explique que la rupture se produise ` a partir de cette face ` a laplomb de lappui exer cant la force
` LA RUPTURE DES MATERIAUX 5.10. LA RESISTANCE A FRAGILES
139
F . Statistiquement le plus grand d efaut ` a plus de chance de se situer au centre de l eprouvette, donc dans une zone sous faible contrainte, de sorte que la rupture se d eclenchera sur un d efaut de taille inf erieure dans la zone de forte traction, conduisant donc ` a une contrainte de rupture r sup erieure ` a M Rt . Essai de compression Le troisi` eme type dessai est lessai de compression. Pour les m etaux (ou nimporte quel autre solide M mesur M mesur plastique) la r esistance Rc ee en compression a la m eme signication que celle Rt ee en traction. Mais il nen est pas de m eme pour les solides fragiles dont la r esistance ` a la compression est M 15RM . En compression, les ssures se propagent de mani` environ 15 fois plus elev ee, soit : Rc ere t stable et d evient de leur orientation initiale pour se propager parall` element ` a laxe de compression. La rupture nest pas provoqu ee par la progression rapide et instable dune ssure unique comme en traction, mais par la lente progression de nombreuses ssures qui forment une zone d ecrasement. Ce nest donc pas la longueur cM ax de la plus grande ssure qui intervient, mais plut ot la longueur moyenne cM oy . La r esistance ` a la compression est, comme en traction, du type :
M Rt
KC cM oy
Fig. 5.29 Mat eriau fragile : Rupture en compression Pour expliquer ce ph enom` ene, il faut revenir au mod` ele de la ssure elliptique aplatie dInglis. En traction, lorsque la ssure est orient ee perpendiculairement ` a la contrainte, les pointes de lellipse sont soumises ` a une forte traction provoquant la propagation instable de la ssure. En compression, au contraire, les pointes sont soumises ` a une forte compression et la ssure stable tend ` a se fermer. Mais elle est soumise ` a une contrainte de traction aux extr emit es du petit axe et, si on impose ` a linni une contrainte susamment grande (beaucoup plus grande quen traction traduisant la grande r esistance ` a la compression), deux branchement vont appara tre dans la direction de la compression. Lorsque la ssure sincline, ces points de branchement se d eplacent rapidement vers les pointes avec laugmentation de langle dinclinaison. Les branchements se produisent perpendiculairement ` a la direction de la contrainte de traction, donc dans la direction de la compression. Essai de choc thermique Quand en versant de leau bouillante dans un verre le fond se d etache avec un bruit sec, on r einvente lessai standard de r esistance au choc thermique. La rupture provoqu ee par de brutales variations de temp erature est un probl` eme typique des c eramiques. Mais tandis que certaines (comme le verre ordinaire), ne pourront encaisser quun choc thermique de 80C avant de casser, dautres (comme le nitrure de silicium), pourront supporter une variation brutale de 500C. Une mani` ere de mesurer la r esistance aux chocs thermiques consiste ` a laisser tomber dans de leau froide un echantillon de c eramique chau e` a des temp eratures de plus en plus elev ees. L ecart maximum de temp erature T (en K) auquel il survit sans se casser donne la mesure de sa r esistance au choc thermique. Si son coecient de dilatation thermique est , la couche supercielle brutalement
140
CHAPITRE 5. RUPTURE
refroidie subit une contraction T . Mais elle fait partie dun solide beaucoup plus volumineux qui est encore chaud, et ceci lastreint ` a conserver sa dimension initiale : elle doit donc supporter une M la contrainte de traction elastique ET . Si cette contrainte exc` ede la r esistance ` a la traction Rt surface de la pi` ece se ssure et nalement s ecaille. Donc la temp erature maximale supportable TM ax M. est donn ee par la relation : ETM ax = Rt Pour le verre ordinaire, est grand et TM ax est faible, mais pour la plupart des c eramiques M techniques, est faible et Rt est elev ee, de sorte quelles peuvent etre refroidies brutalement de plusieurs centaines de degr es sans se briser.
5.10.2
La statistique de la rupture fragile
Il nest jamais possible darmer quun solide fragile ne cassera pas sous une contrainte de traction donn ee car la rupture d epend de la taille inconnue du plus grand d efaut maillon le plus faible. Or celleci peut varier de mani` ere consid erable dune eprouvette ` a lautre. Seule la probabilit e de survie dune pi` ece en fonction de la contrainte externe appliqu ee peut etre d etermin ee pour un mat eriau fragile. La craie ` a tableau est un solide fragile. Certains b atons de craie sont plus fragiles que dautres. En ecrivant au tableau, on constate quen moyenne 3 b atons sur 10 cassent tandis que les 7 autres survivent. La probabilit e de rupture PR pour cette craie, sollicit ee en exion sous la force normalis ee d ecriture vaudra PR = 0, 3. Si la pi` ece est un outil de coupe en c eramique, une probabilit e de rupture de 1 sur 100 peut etre acceptable, car un outil se remplace facilement. Mais sil sagit dun hublot dinstallation sous vide, dont la rupture peut causer des blessures, on souhaitera limiter fortement le risque daccident en choisissant une probabilit e de rupture PR de lordre de l06 . Pour une tuile du bouclier de navette spatiale, quand la rupture dune sur 10000 peut etre fatale, on visera une 8 probabilit e de rupture PR de lordre de l0 . Si un risque acceptable (la probabilit e de rupture) peut etre aect e` a la fonction remplie par la pi` ece, il est alors eectivement possible de la concevoir de sorte que le risque nexc` ede pas ce maximum acceptable. Distribution statistique de d efauts
Fig. 5.30 Distribution statistique de d efauts La craie est une c eramique poreuse de faible t enacit e KC =0,9 MPa.m1/2 mal consolid ee, pleine de M est de lordre de 15 MPa correspondant ` ssures et de pores. Sa r esistance moyenne ` a la traction Rt a une taille de d efaut de lordre du mm. Mais la craie contient une distribution de d efauts de di erentes longueurs. Deux morceaux de craie A et B g eom etriquement identiques peuvent avoir des r esistances notablement di erentes, dun facteur 3 ou plus. Ceci provient du fait que lun (morceau B ) a et e d ecoup e de telle sorte que, par hasard, il ne contienne que des ssures courtes, tandis que lautre (morceau A) a et e taill e de sorte quil contienne lune des plus longues ssures de la distribution. Si de petits echantillons g eom etriquement identiques sont d ecoup es dans un gros bloc de c eramique fragile, ils pr esenteront une dispersion de r esistance m ecanique due ` a la dispersion de la taille des
` LA RUPTURE DES MATERIAUX 5.10. LA RESISTANCE A FRAGILES
141
d efauts. En moyenne un gros echantillon ayant plus de chances de contenir lun des plus longs d efauts cassera pour une contrainte plus faible quun echantillon plus petit. Il y a d ependance de la r esistance par rapport au volume. Hypoth` ese du maillon le plus faible Les ruptures par clivage prennent naissance ` a partir d el ements microstructuraux, grains, indentations, qui pr esentent une distribution statistique et cest en g en eral le grain le plus gros et le plus favorablement orient e pour cliver, el ement le moins r esistant, qui d eclenche la rupture. La th eorie statistique du maillon le plus faible sapplique ` a ces ruptures fragiles. Elle repose sur quelques hypoth` eses fondamentales ` a v erier soigneusement en pratique : Le solide est consid er e comme la juxtaposition de N el ements parfaitement ind ependants et la rupture de l el ement le plus faible entra ne la rupture du solide entier. A chaque el ement correspond une probabilit e de rupture P0 ( ) sous une contrainte donn ee. La probabilit e de survie de l el ement etant 1-P0 ( ), celle des N el ements vaut selon lhypoth` ese N N dind ependance [1 P0 ( )] et la probabilit e de rupture PR ( ) = 1 [1 P0 ( )] s ecrit aussi sous la forme 1 1 PR ( ) = 1 exp(N ln[ ]) = 1 exp(N f ( )) avec f ( ) = ln[ ] 1 P0 ( ) 1 P0 ( ) o` u la fonction P0 ( ) est inconnue. Eet de volume Le volume total V ayant et e subdivis e en N el ements de volume V0 , la probabilit e de rupture du solide V de volume V s ecrit : PR (, V ) = 1 exp V f ( ) fonction croissante de V . 0 Eet de contrainte inhomog` ene Lorsque la pi` ece est soumise ` a une contrainte h et erog` ene, on la divise en un grand nombre de volumes el ementaires V , chacun soumis ` a une contrainte suppos ee homog` ene sur V mais fonction de la position du volume V consid er e dans la structure. Pour chacun de ces volumes V la probabilit e de rupture PR (, V ) est donn ee par lexpression pr ec edente avec V = V . La probabilit e de survie de la pi` ece est le produit des probabilit es de survie de chacun de ses el ements (tous doivent survivre pour que la pi` ece survive) et vaut : 1 PR (, V ) = [1 PR (, V )] = 1 exp( V f ( )) V0 PR (, V ) = 1 exp(
V
f ( )
dV ) V0
en passant ` a la limite continue sachant que le volume V0 reste petit devant le volume dV sur lequel on admet que la contrainte est constante. La probabilit e de rupture est fonction de la r epartition des contraintes dans la pi` ece. Mais quelle valeur faut-il attribuer ` a ? En g en eral on utilise la plus grande des contraintes principales lorsquelle est positive. Ainsi une eprouvette en exion a une probabilit e de rupture plus faible que celle de la m eme eprouvette en traction sous une contrainte egale ` a celle qui agit sur la bre la plus tendue en exion. En traction, tout le volume est soumis ` a la contrainte alors quen exion seule une mince couche proche de la surface tendue supporte la contrainte de traction maximale. Le contrainte de rupture en exion est plus grande que la r esistance ` a la traction. Si la d ependance en volume est une cons equence directe de lhypoth` ese de la th eorie du maillon le plus faible, reste ` a pr eciser la fonction f ( ). Th eorie de Weibull Weibull a propos e la forme empirique suivante : s m ) f ( ) = ( )m (5.10) u u qui rend bien compte de la dispersion exp erimentale des contraintes de rupture des mat eriaux fragiles en traction. Dans cette expression, s repr esente un seuil de contrainte en dessous duquel la probabilit e de rupture est nulle. Dans la plupart des cas on suppose que s = 0, ce que nous ferons par la suite. Le module de Weibull m est un indicateur de la dispersion. Plus il est faible, plus cette dispersion est importante : f ( ) = (
142
CHAPITRE 5. RUPTURE Pour les faibles module de Weibull, (m < 20), la distribution des d efauts est tr` es variable dun echantillon ` a lautre, do` u la dispersion des contraintes de rupture. Pour les forts module de Weibull, la distribution des d efauts est tr es peu variable dun echantillon a lautre, do` ` u faible dispersion des contraintes de rupture , la contrainte de rupture R est une grandeur quasi d eterministe.
Fig. 5.31 Loi de Weibull de la rupture fragile En mesurant la probabilit e de survie PS (, V0 ) = 1 PR (, V 0) comme le nombre d echantillons de m eme volume V0 nayant pas cass e sous la contrainte , la loi de Weibull PS (, V0 ) = 1 PR (, V 0) = exp[( m ) ] u
est v eri ee si les points salignent dans le plan ln(ln[ 11 egale PR ]), ln sur une droite dont la pente est au module de Weibull m. A contrainte nulle, PS = 1, tous les echantillons survivent. Lorsque augmente PS diminue tendant vers 0 pour les fortes contraintes et tous les echantillons cassent. u est la contrainte telle que PS (u , V0 ) = 1 0,37 laissant survivre 37% des e chantillons. e Le volume eectif et la contrainte de Weibull . V m Dans la loi de Weibull compl` ete PS (, V ) = exp( V egrant les eets de volume, les param` etres m ) int 0 u m intervient. V0 et u ne sont pas ind ependants, seul leur produit V0 u etant dans une pi` ece de M ax volume V la valeur maximale de la contrainte majeure positive solution du probl` eme elastique en contrainte inhomog` ene la probabilit e de survie de la pi` ece s ecrit : PS (, V ) = exp(
V
m dV M ax m Vef f ) ) = exp( ( ) ) u V0 u V0
avec
V ef f =
V
M ax m ) dV u
La probabilit e de survie dune pi` ece soumise ` a contrainte inhomog` ene de maximum M ax est egale ` a celle dune pi` ece equivalente de volume Vef f en etat de contrainte homog` ene M ax . Lapplication ` a la 1 M [2(m + 1)2 ] m exion trois points conduit ` a la relation r = Rt entre la r esistance en traction RM t M annonc et le module de rupture en exion r , soit r 1,7 Rt e pour la valeur typique m = 10 des c eramiques. On peut egalement d enir la contrainte de Weibull w (li ee au volume eectif Vef f ) telle que : PS (, V ) = exp(
V
m dV w 1 ) ) = exp{( )m } avec w = [ u V0 u V0
m dV ] m et
V
1 Vef f m w =( ) M ax V0
Lessai d epreuve ou comment tricher avec la statistique . Dans un lot de pi` eces avec une certaine distribution de r esistances, on elimine les plus faibles en les chargeant toutes sous une contrainte d epreuve donn ee. Celles qui contiennent des ssures de grande longueur cassent et il ne reste que la fraction r esistante ` a la contrainte d epreuve. Statistiquement parlant, les essais d epreuve constituent une s election qui rejette la queue de la distribution du c ot e
RUPTURE 5.11. RESUM E
143
des faibles r esistances. Cest une m ethode largement utilis ee pour r eduire la probabilit e de rupture des pi` eces critiques dont lecacit e est remise en cause par la transformation lente au cours du temps des petits d efauts inoensifs en ssures dangereuses de grande dimension. Il faut donc eprouver la pi` ece ` a intervalles r eguliers tout au long de son utilisation. Ce type de proc edure est egalement impos e par la r eglementation pour les pi` eces critiques en mat eriau ductile comme les r eservoirs dacier sous pression (chaudi` eres, bouteille de gaz,. . .) pour d etecter la croissance des ssures de fatigue. Les limites de lapproche statistique Cette approche nest plus valide lorsquune des hypoth` eses de d epart, notamment celle concernant lind ependance des el ements de volume est mise en d efaut. Si la contrainte normale est n egative, une propagation de la microssure est possible, mais elle se fait en g en eral avec une bifurcation telle que le facteur dintensit e de contrainte diminue. Une telle ssure cesse d etre activ ee. Elle participe n eanmoins ` a un endommagement progressif du mat eriau, mais lhypoth` ese du maillon le plus faible nest pas utilisable. Il en est de m eme si les microssures se propagent mais sarr etent sur des obstacles qui les stabilisent (b eton et c eramiques).
5.11
R esum e Rupture
La rupture correspond ` a une r esistance limite du mat eriau en traction. La contrainte de rupture eective
2 R c = GC E
KC =
GC E
est li ee ` a la taille c du d efaut. Elle pr esente une dispersion li ee ` a la distribution de taille des d efauts. Le mat eriau est caract eris e par sa t enacit e KC (Mpa m) ou son energie de rupture GC (J.m 2 ). Rupture fragile et rupture ductile Rupture fragile Rupture ductile Surface de rupture lisse Surface de rupture rugueuse GC , KC faibles GC , KC forts Clivage des liaisons Endommagement plastique GC La dimension caract eristique R de la zone plastique en t ete de ssure : R( KC 2 ) RP avec RP seuil plastique
est petite pour les corps fragiles, grande pour les corps ductiles (tenaces).
Mod` ele elastique Au voisinage de la t ete de ssure le champ de contrainte ne d epend que de la g eom etrie de la ssure
144
CHAPITRE 5. RUPTURE
et du type de chargement. Il est caract eris e par le facteur dintensit e de contrainte K : K = f () 2r Ouverture et propagation La propagation dune ssure nest possible que si l energie m ecanique mobilisable au voisinage de la ssure est susante pour contrebalancer l energie de rupture n ecessaire ` a son allongement. Pour agrandir la surface dun d efaut il faut d echirer la mati` ere ce qui consomme une energie de S s eparation dU = GC dS produit de l energie de s eparation du mat eriau par laire d echir ee. Ouverture du d efaut. Tant que l energie m ecanique dU M EC restitu ee au cours de cette d echirure est plus faible que l energie dU S n ecessaire ` a la s eparation, la d echirure ne se produit pas et le d efaut reste stable, autrement dit il souvre sans sagrandir. Propagation du d efaut. Lorsque l energie m ecanique emmagasin ee U M EC est susante pour que la fraction dU M EC restitu ee au cours de la d echirure dS soit sup erieure ` a l energie consomm ee dU S , le syst` eme lib` ere plus d energie quil nen consomme et le d efaut, devenu instable, sagrandit brusquement. Condition damor cage et taux de restitution de l energie L energie totale U de lensemble constitu e dun mat eriau contenant une ssure et du syst` eme de mise en charge doit rester constante. U = U EXT + U EL + U S = U M EC + U S = Cte Cette energie se d ecompose en : U S Energie de s eparation utilis ee pour cr eer la ssure. U EL Energie elastique stock ee au sein de la plaque, potentiel des eorts internes. U EXT Energie potentielle des eorts impos es. M EC Avec U = U EXT + U EL energie m ecanique totale du syst` eme. Ces di erentes energies d ependent bien evidemment de la taille de ssure. La longueur d equilibre de la ssure est donc x ee par la condition : dU dU M EC dU S = + =0 dS dS dS
dU Si laire de ssure sacro t de dS > 0, dU < 0. Accro tre la longueur de ssure consomme dc > 0 et dc de l energie et laccroissement d energie de s eparation est pr elev e sur l energie m ecanique disponible dU M EC M EC U . La quantit e G = dS est appel ee taux de restitution d energie. Le crit` ere de rupture ou condition damor cage s ecrit :
S M EC
dU = GC G = 0 dS L equilibre G = GC est instable si

d2 U dS 2
ou
dG dS
G = GC
K = KC
d2 U dS 2
< 0, soit
> 0 et stable si
> 0, soit
dG dS
< 0.
Stabilit e et propagation Les conditions de contr ole de la propagation dune ssure sont : v etant la vitesse de propagation de la ssure. G < GC Fermeture G = GC Equilibre (v = 0) dG dS 0 Stable dG dS > 0 Instable G > GC Propagation (v > 0) dG ol ee dv 0 Contr dG > 0 Catastrophique dv
Annexe A
Propri et es m ecaniques des mat eriaux

1. Temp eratures de fusion et de ramollissement 2. Masse volumique 3. Echelles de structure des mat eriaux 4. Module dYoung E 5. Limite d elasticit e et r esistance ` a la traction 6. Limite d elasticit e normalis ee 7. Ductilit e en traction - allongement ` a rupture 8. T enacit e 9. Energie de rupture
145
146
ES MECANIQUES ANNEXE A. PROPRIET DES MATERIAUX
A.1
Temp eratures de fusion et de ramollissement(*) en K
A.2. MASSE VOLUMIQUE EN KG.M 3
147
A.2
Masse volumique en kg.m3
148
A.3
Echelles de structure des mat eriaux
A.4. MODULE DYOUNG EN GPA
149
A.4
Module dYoung en Gpa
150
A.5
Limite d elasticit e Re et r esistance ` a la traction Rm
NORMALISEE : A.6. LIMITE DELASTICIT E
RE E
151
Re E
A.6
Limite d elasticit e normalis ee :
152
A.7
Ductilit e en traction - allongement ` a rupture AR en %
KC EN M P A.M 1/2 A ` LAMBIANTE A.8. TENACIT E
153
A.8
T enacit e KC en M P a.m1/2 ` a lambiante
154
A.9
Energie de rupture GC en kJ.m2 ` a lambiante
Annexe B
Op erateurs di erentiels - Formulaire

1. Coordonn ees cart esiennes 2. Coordonn ees polaires 3. Coordonn ees sph eriques
155
156
ANNEXE B. OPERATEURS DIFFERENTIELS - FORMULAIRE
B.1
Coordonn ees cart esiennes
Coordonn ees : x, y, z , Accroissements : dx, dy, dz , Longueur : ds2 = dx2 + dy 2 + dz 2
B.1.1
Scalaire
F = Grad =
x y z
2 x2
2 y 2
2 z 2
B.1.2
Vecteur u
ux x uy x uz x ux y uy y uz y ux z uy z uz z
G = Grad u =
Div u = Tr =
ux x
uy y
uz z
Rot u =
uz y ux z uy x
uy z uz x ux y
u =
2 ux x2 2 uy x2 2 uz x2
+ + +
2 ux y 2 2 uy y 2 2 uz y 2
+ + +
2 ux z 2 2 uy z 2 2 uz z 2
B.1.3
Contrainte et D eformation
xx x yx x zx x
xy xz + y + z yy yz + y + z zy zz + y + z
DivD =
ux x
1 2 ux y ux z
1 2 1 2
uy x uz x
+ +
1 2
ux y + uy y uz y +
uy x uy z
1 2 1 2
ux z + uy z + uz z
uz x uz y
B.2. COORDONNEES POLAIRES
157
B.2
Coordonn ees polaires
Coordonn ees : r, , z , Accroissements : dr, rd, dz , Longueur : ds2 = dr2 + r2 d2 + dz 2
B.2.1
Scalaire
F = Grad =
r r z
1 r r
r r +
2 r 2 2
2 z 2
B.2.2
Vecteur u
ur r u r uz r 1 ur r 1 u r 1 uz r
u + ur
G = Grad u =
ur z u z uz z
Div u = Tr =
1 rur r r
u r
uz z
Rot u =
uz r ur z u r
u z uz r ur r
u = +
u r
1 r 1 r 1 r
r r r
r r u + r r u + r z r u r
2 ur r 2 2 2 u r2 2 2 uz r2 2
+ + +
2 ur z 2 2 u z 2 2 uz z 2
2u r 2 2ur r 2
ur r2 u r2
B.2.3
rr r r r rz r
DivD =
+ + +
1 2
1 r r 1 r 1 z r
+ + +
rz z z z zz z
+ rr r 2r + r rz + r
ur r
1 r
1 2
1 r
u ur u + r uz 1 ur 2 ( z + r )
u ur u + r 1 u r + ur 1 u 1 uz 2 ( z + r )
uz 1 ur 2 ( z + r ) 1 u 1 uz 2 ( z + r ) uz z
158
ANNEXE B. OPERATEURS DIFFERENTIELS - FORMULAIRE
B.3
Coordonn ees sph eriques
Coordonn ees : r, , , Accroissements : dr, rd, r sin d, Longueur : ds2 = dr2 ++r2 d2 +r2 sin 2d2
B.3.1
Scalaire
F = Grad =
r r r sin
1 r2 r
r2 r +
1 r 2 sin
sin +
2 1 r 2 sin2 2
B.3.2
Vecteur u
ur r u r u r 1 ur r 1 u r 1 u r
u + ur
G = Grad u =
1 r sin 1 r sin 1 r sin
ur u u
u r u r cotg u ur r + r cotg
Div u = Tr =
1 (r2 ur ) 1 (u sin ) 1 u + + 2 r r r sin r sin u r u = u + u +

2 r2 2 r2 1 (u sin ) 1 u + sin sin u ur cos u 2 sin2 sin2 u u ur 2 + cotg 2 sin r 2 sin2
Rot u =
(u sin ) 1 u r sin 1 ur 1 (ru ) r sin r r ur 1 (ru ) r r
ur +
B.3.3
rr r r r r r
+ + +
DivD =
1 r 1 r 1 r + r sin + r (2rr + r cotg ) 1 1 1 r + r sin + r (3r + ( )cotg ) 1 1 1 r + r sin + r (3r + 2 cotg )
ur r
=
1 2
1 2
1 ur r 1 ur r sin
u r u u r + r
1 2
u ur u r 1 u + u r r u 1 u 1 u r sin r cotg + r 1 2 1 r
1 2
u u 1 ur r sin r + r u 1 u 1 u r sin r cotg + r u ur 1 u r sin + r + r cotg 1 2
Annexe C
Bibliographie M ecanique du solide et des mat eriaux

Les ouvrages de base introduisent de mani` ere simple avec un formalisme tr` es l eger les concepts fondamentaux de la M ecanique du solide et de la Science des mat eriaux. Sil ne faut lire quun ouvrage, cest celui de Gordon, Structures et Mat eriaux. En seconde position viennent les deux tomes Mat eriaux de Ashby et Jones, Propri et es et applications et Mat eriaux, microstructure et mise en uvre. En troisi` eme position du tierc e les deux tomes Elasticit e et Plasticit e et Comportement m ecanique des mat eriaux de Fran cois, Zaoui et Pineau, certes plus approfondis et plus calculatoires mais toujours tr` es physiques. Ouvrages de base Means, Stress and Strain (basic concepts for geologists), Springer Verlag (1976). J.E. Gordon, Structures et Mat eriaux, Pour la Science Belin (1994). M.F. Ashby, D.R.H. Jones, Mat eriaux : Propri et es et applications, Dunod (1996). Pour en savoir plus S.Timoshenko, Th eorie de l elasticit e, B eranger (1948). S.Timoshenko, R esistance des mat eriaux (tomes I et II) B eranger (1947). L.Landau, E.Lifchitz, Th eorie de l elasticit e, Editions MIR (1990). E. Dieulesaint, D. Royer, Ondes elastiques dans les solides, Masson (1974). D.Fran cois,A. Pineau, A. Zaoui, Elasticit e et Plasticit e, Herm` es (1992). J. Mandel, Propri et es m ecaniques des mat eriaux Eyrolles (1978). M.F. Ashby, D.R.H. Jones, Mat eriaux : Microstructure et mise en forme, Dunod (1996). D.Fran cois,A. Pineau, A. Zaoui, Comportement m ecanique des mat eriaux, Herm` es (1992). C.Bathias, J.P. Ba lon, La fatigue des mat eriaux et des structures, Herm` es (1997).
159

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M ecanique du solide et des mat eriaux Elasticit e-Plasticit e-Rupture

ESPCI - Laboratoire dHydrodynamique et M ecanique Physique

Table des mati` eres

Les mat eriaux

Tab. 1.2 Microstructure

Les classes de mat eriaux et leurs propri et es

Fig. 1.1 La classe des mat eriaux composites .

La liaison chimique et les propri et es m ecaniques

1.2. LES MATERIAUX

K grand grand grand grand grand

Raideur et r esistance ultime

1.2. LES MATERIAUX

1.2. LES MATERIAUX

Fig. 1.6 Inuence de la Tg et du taux de r eticulation

Entre raideur et rupture

1.3. LA MECANIQUE DES SOLIDES CONTINUS

La m ecanique des solides continus

Les essais en m ecanique

Lessai de traction simple

Fig. 1.8 Essai de traction : r eponse typique

1.3. LA MECANIQUE DES SOLIDES CONTINUS

Les modes de ruine

H et erog en eit e et anisotropie

Le Comportement m ecanique des mat eriaux

1.3. LA MECANIQUE DES SOLIDES CONTINUS

Forces internes, forces de surface et transmission des eorts

CHAPITRE 2. ETAT MECANIQUE

Raideur, rigidit e, etat m ecanique local

Etat m ecanique local

2.2. LES CONTRAINTES Le vecteur contrainte

CHAPITRE 2. ETAT MECANIQUE

Le tenseur des contraintes

2.2. LES CONTRAINTES

CHAPITRE 2. ETAT MECANIQUE

Propri et es du tenseur des contraintes

= Det( ) = 1 6 ijk pqr ip jq kr = 1 2 3

Fig. 2.6 Contraintes octa` edriques

CHAPITRE 2. ETAT MECANIQUE

Repr esentation des contraintes

Fig. 2.7 Espace des contraintes - Surfaces de charge

2.2. LES CONTRAINTES

CHAPITRE 2. ETAT MECANIQUE

2.2. LES CONTRAINTES

1 0 cos2 sin2 +R 0 1 sin2 cos2

dans le rep` ere O, x1 , x2 et dans le rep` ere principal O, X1 , X2 , on v erie bien :

CHAPITRE 2. ETAT MECANIQUE

Fig. 2.11 Cisaillement pur, rep` ere principal : M, X1 , X2 rep` ere ` a

La loi fondamentale de la dynamique

2.3. LA LOI FONDAMENTALE DE LA DYNAMIQUE

Fig. 2.12 Equilibre dynamique dune particule de mati` ere

En projection sur laxe x1 , l equilibre des forces : T dS =

CHAPITRE 2. ETAT MECANIQUE

Conditions aux limites

2.4. LES DEFORMATIONS

Etat local de d eformation

CHAPITRE 2. ETAT MECANIQUE

Les grandes d eformations

2.4. LES DEFORMATIONS

Cest le r egime des grandes d eformations.

Les petites d eformations

CHAPITRE 2. ETAT MECANIQUE

u (Q0 ) = u (P0 ) + (P0 ) d X + (P0 )d X

CHAPITRE 2. ETAT MECANIQUE