0 T T T T T T: Cours Mécanique

Cours
Mcanique
Rsistance des matriaux (R.d.M)
La mcanique industrielle s'intresse plus particulirement au dimensionnement des systmes

mcaniques, pour qu'ils soient en mesure de supporter les efforts qui leur sont appliqus pendant
leur service, dans les conditions requises de scurit.
I Hypothses gnrales :
En R.d.M. nous tudierons des corps allongs (poutres)
dont les sections ne varieront que trs lentement.
On nomme ligne moyenne la succession des barycentres
de chaque section.
Les matriaux tudis sont supposs homognes (mmes
caractristiques en tous points) et isotropes (mmes
caractristiques dans toutes les directions).
Avant dformation
Ligne moyenne
Hypothse de Navier-Bernoulli : pour des petites

dformations, Les sections planes et droites (normales
la ligne moyenne) restent planes et droites aprs
dformation, ces sections sont supposes planes avant
et aprs dformation.
Aprs dformation
II Efforts de cohsion et sollicitations
a) Le torseur de cohsion.
y
Les actions mcaniques que le tronon E2 exerce sur

le tronon E1 travers la section droite fictive S sont
intrieures la poutre E.
E1
G
x
E2
Comme actions mcaniques nous pouvons les

modliser par le torseur de cohsion :
r
R
{Tcoh } = r
M G G
en G centre de gravit de la section droite.
L'quilibre du tronon de gauche E1 se traduit par : TE E + {Tcoh } = {0}
{Tcoh } = {TE E } ou = la somme des actions mcaniques extrieures gauche de la section.

L'quilibre de la poutre E se traduit par : {TE E } = {0} avec {TE E } = {TE E }+ {TE E }
donc
{Tcoh } = {TE E
De mme on dduit lquilibre du tronon de droite E2 qui se traduit alors par :

2
ou = + la somme des Actions Mcaniques Extrieures (AME) droite de la section.
b) Comment calculer le torseur de cohsion dans une section droite ?

-
faire la coupure passant par la section droite souhaite;
reprer la "partie gauche";
crire les quations du torseur de cohsion;
rechercher s'il vaut mieux calculer
{T
E E1
(AME gauche) ou
{T
E E 2
(AME droite) sachant que :
toutes les actions doivent tre connues;

suivant la partie considre il peut y en avoir plus ou moins;
le calcul doit se faire en G;
-
exprimer alors le torseur de cohsion souhait.
Rsistance des matriaux.doc
STS : Conception Industrialisation Microtechniques
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Mcanique
c) Comment dterminer la ou les sollicitations dans une section droite?

- mettre en place le repre local des sollicitations
(Laxe x est la normale extrieure la section droite plus grande longueur) ;
y
r
R
r
T
r
N
r
MG
r
Mf
r
Mt
r
N
R
{Tcoh } = r = Ty
M G G T
z
Mt
M fy
M fz G
Dans le repre local des sollicitations, les lments de rduction du torseur de cohsion sont reprsents ci dessus:
Le torseur de cohsion doit tre connu donc calcul ; on identifie alors :
r
- la composante sur x de la rsultante R du torseur de cohsion est l'effort normal N;
La sollicitation engendre est de la traction (si N > 0) ou de la compression (si N < 0) ;
r
- la
composante de la rsultante R contenue dans le plan de section est l'effort tranchant T;

La sollicitation engendre est du cisaillement ; composantes possibles sur y et z.
la composante sur x du moment rsultant M G est le moment de torsion nomm M t ;

La sollicitation engendre est de la torsion ;
- la composante du moment rsultant contenue dans le plan de section est le moment de flexion
-
nomm M f ; la sollicitation engendre est de la flexion.

Ce qui donne en synthse le torseur des efforts de cohsion et les sollicitations associes :
r
N
R
{Tcoh } = r = Ty
M G G T
z
Mt
M fy
M fz G
Effort normal : N
Traction si N > 0
Compression si N < 0
Moment de torsion
Mt : Torsion
Efforts tranchants T
Cisaillement
Tr = ( Ty2 + Tz2)1/2
Moments flchissants
Mf :Flexion
Mfr = ( Mfy2 + Mfz2)1/2
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Mcanique
III. Contraintes - Vecteur contrainte.

Soit : dS un petit lment de surface de la section droite, M le centre de ce petit lment;
r
df l'action de cohsion dans cette petite surface.
r
df
Par dfinition le vecteur contrainte est
dS
r
df r r
nous noterons :
=+
dS
Si on rpartit l'effort de cohsion dF appliqu
au point M d'une section (S) sur une surface dS
on peut crire que : r
r
df
dS
r
dS
df r r
=+
dS
r
r
o et sont des grandeurs quivalentes
des pressions (en MPa).
dF
r
contrainte normale (tend carter ou
approcher les sections et est porte par la
normale la section),
r
contrainte tangentielle (tend faire glisser les sections et est contenue dans la section.),
r
r
contrainte normale est contrainte tangentielle ( perpendiculaire)
Dans la suite nous procderons ltude indpendante de chaque sollicitation.

IV Traction
a) Dfinition :
Effort normal : N
Traction si N > 0
Compression si N < 0
(S)
N
G
b) Contraintes :
(S)
N
G
=N
S
: contrainte normale en MPa

N : effort normal en N
S : section en mm
Rpartition uniforme
des contraintes
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Mcanique
Contrainte maximum MAX :

Lorsqu'il y a une variation brusque des sections de la poutre, la rpartition de la contrainte cet
endroit n'est plus uniforme, il y a concentration de contrainte. Dans ce cas, la valeur maximum de la
contrainte est la produit de la contrainte par un coefficient de concentration de contrainte k (la valeur
de k est donne suivant la configuration de la poutre, par des abaques obtenus par exprimentation)
MAX = k .
Exemples de
variation brusque
de section
c) Dformation longitudinale:
contrainte en MPa
Rappel sur les caractristiques de l'essai de traction :

Loi de Hooke : = E.x
L
N . L0
avec x =
d'o L =
L0
E.S
E : module d'Young (en MPa)
L, L0 : longueur (en mm)
N : effort en traction (en N)
S : section (en mm)
Re
)
s
Rpe : Rsistance pratique la traction (en MPa)
Re : Rsistance lastique la traction (en MPa)
s : coefficient de scurit
Condition de rsistance : Rpe ( R pe =
Rm =
Fm
S0
Re =
Fe
S0
R pe =
Re
s
Zone de scurit
d) Dformation transversale :
allongement relatif en %
L1
x = L = L 0 L1
L0
L0
h1 x
h0
L0
et
y = h 0 h1
h0
=y
y : contraction selon y
: coefficient de Poisson selon les matriaux :

0,1 0,5 (pour les aciers = 0,3)
Poutre aprs
dformation
Valeur des caractristiques mcaniques (pour informations voir bibliothque de matriaux,Ces4)

Dnomination et symbole
Re min
E (MPa)
Dnomination et symbole
Re min
E (MPa)
Fonte EN-GJL-200 (FGL 200)
200
80 000
Acrylonitrile-butadine-styrne(ABS)
17
700
Fonte EN-GJS-600-3 (FGS 600.3)
370
170 000 Polyamide type 6-6 (PA 6/6)
49
1830
Acier non alli S235 (E 24)
235
210 000 Polycarbonate (PC)
56
2450
Acier alli 25 Cr Mo 4 (25 CD 4
785
210 000 Polyttrafluorthylne (PTFE)
11
400
Bronze CW453K (Cu Sn 8 P)
380
100 000 Polystyrne (PS)
35
2800
Cupro-aluminium CC333G
250
122 500 Polychlorure,de vinyle rigide (PVC U)
35
2450
Duralumin EN-AW-2017 (A U 4 G)
240
72 500
Phnoplaste (baklite) PF 21
25
7000
Alpax A S 13
80
74 500
Epoxyde (araldite)
28
2450
(Cu Al 10 Ni 5 Fe 4)
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Mcanique
V Compression
a) Dfinition :
Effort normal : N
Traction si N > 0
Compression N < 0
(S)
N
G
b) Contraintes :
(S)
N
G
: contrainte normale en Mpa

N : effort normal en N
S : section en mm
=N
S
Rpartition uniforme
des contraintes
Pour des pices longues :
Sous l'action de l'effort, la poutre flchit, la
sollicitation de flambage remplace celle de
compression
Phnomne de flambage
Pour des pices trs courtes :
Si h devient trs petite, on n'obtient plus de

dformation significative. La sollicitation de
compression est remplace par du matage.
Matage
Les concentrations de contrainte sont peu dangereuses en compression, elles sont en gnral
ngliges.
VI cisaillement
a) Dfinition :
T
x
T
G
G
x
T
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Mcanique

y
4
M4
M1
M2
Efforts tranchants T
Cisaillement simple
Ty ou Tz
Cisaillement compos
Les 2 (Ty et Tz) : Tr
Tr = ( Ty2 + Tz2)1/2
b) Contraintes :
Approche simplifie (la ralit pour le cisaillement est plus complexe non aborde ici)
On dfinit une contrainte moyenne Moy suppose uniformment rpartie :
= TS
avec
en MPa ; T
en N ; S en mm
c) Dformations :
On dfinit le glissement
y
relatif : =
x
Matriau
Plexiglass
verre
11 000
11 000
Valeur de G
T
y
T
S = G.
S
x
= G.
Moy =
Moy
Alpax
Duralumin
28 000
y: glissement transversal (mm)

x: distance entre 2 sections (mm)
T : en N
S : aire de la section cisaille mm
G : module d'lasticit transversal
en MPa
Laiton
Fontes
Bronzes
Aciers
34 000
40 000
48 000
80 000
Acier
ressort
84 000
d) Conditions de rsistance :
Matriaux
Rpg =
Re g
s
Rpg
Attention:
acier doux (Re < 270 Mpa)

rsistance pratique au glissement en Alliages d'aluminium
MPa
aciers mi-durs
Reg :
rsistance lastique au glissement en (320 < Re < 500 MPa)
MPa
aciers durs (Re < 600 MPa)
fontes
Relation
Rpg :
Reg = 0.5 Re
Reg = 0.7 Re
Reg = 0.8 Re
Articulation en porte--faux : 1 seule section cisaille

Articulation en chape: 2 sections cisailles
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Mcanique
VII Torsion
Moment de torsion
Mt : Torsion
a) Dfinition : Couples de torsion antagonistes aux deux extrmits

(S)
y
Mt
Mt
G
b) Contraintes :
M = Mt
I
0
: angle de torsion unitaire en rad/mm
: rayon en mm
(par rapport la fibre neutre)
= G..
M : contrainte tangentielle en MPa

G : module d'lasticit transversal en MPa
Max
Contrainte en M :
Mt : moment de torsion en N.mm

I0 : moment quadratique de la section par
rapport Gx en mm4
Moments quadratiques particuliers :
s
.D 4
4 4
- section pleine : I0 =
- section creuse : I0 = .(D -d ) /32 - quelconque I Gx = . y 2 +z 2 .ds
32
Moments quadratiques quelconques : ( dterminer par le calcul) ou
I0 ou Ixx : moment quadratique de la section par rapport Gx en mm4
I0 ou Ixx peut pour des sections complexes tre dtermin partir de logiciel de CAO : avec la
fonctionnalit - proprits de la section qui nous donne la matrice des moment quadratiques et
moments produits. ( CAO modeleur volumique de Conception Assiste par Ordinateur)
Comment identifier alors Ixx ?
Ixx se trouve sur la diagonale principale de la matrice et Ixx = Iyy + Izz
On pourra de mme dterminer avec la CAO la distance (rayon) par rapport la fibre neutre.
c) Dformations :
La dformation se caractrise par une rotation des sections en bout de poutre.Pour une poutre
de section et de moment de torsion constants sur une longueur l, la dformation est
proportionnelle la longueur de la poutre, soit : = 1
l
y
Gnratrice avant dformation

1
Mt
z
M0
M1
M'
G0
Mt
M'1
G1
= l 1
: angle de torsion unitaire en (rad/mm)
1 : angle de torsion de la section en rad
x
l
l : longueur sparant les sections en mm
Gnratrice aprs dformation

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Cours
Mcanique
Equation de dformation :
Mt = G..0
contrainte :
= G..
Mt : moment de torsion en N.mm

Io : moment quadratique de la section par rapport Gx
: distance entre le point et la fibre neutre
Mt
I0
Maxi pour Maxi, distance la plus grande entre le

point le plus loign et la fibre neutre (R : rayon de la
poutre)
d) Conditions de rsistance :
Gomtrie parfaite
Rpg
Re g
Rpg =
s
Maxi
Rpg : rsistance
glissement en MPa
pratique
Reg : rsistance
glissement en MPa
lastique
au
Gomtrie non parfaite

(variation brusque de section)
= k .
au
Maxi
k :coefficient de concentration de
contrainte
VIII Flexion simple

a) Dfinition
3/1
5/1
Plan P
2/1
3/1
x
z
1
2
(S)
ligne moyenne
3
Les actions extrieures sont modlisables par des rsultantes dans le plan de symtrie P(x,y) et
perpendiculaire la ligne moyenne.
La flexion est issue du moment flchissant Mf
Moments flchissants
Mf :Flexion simple
Mfy ou Mfz
Flexion compose (les 2)
Mfr = ( Mfy2 + Mfz2)1/2
Nota : la flexion saccompagne de cisaillement : Ty = d(Mfz)/dx ou Tz = d(Mfy)/dx
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Cours
Mcanique
b) Contraintes
Contrainte en M :
le moment de flexion est port par laxe z
fibre neutre
y
Zone de
compression
Gz
= Mf
IGz
Zone de
traction
ordonne du point M
Ou
Gy
= Mf
IGy
si le moment de flexion est port par laxe y
M : contrainte normale en M en MPa

Mfz : moment de flexion en N.mm
IGZ : moment quadratique de la section droite S par rapport Gz en mm4
y : ordonne du point M en mm
Moments quadratiques particuliers :

.D 4
- section pleine : IGZ =
- section creuse : IGz = .(D4-d4) /64
64
- section rectangulaire : IGZ =
b .h 3
12
( moyen mnmotechnique : b parallle z )

Moments quadratiques quelconques : ( dterminer par le calcul) :
s
I GZ = . . y .ds
2
ou I GY = . .z 2 .ds
IGz ou Izz : moment quadratique de la section par rapport Gz en mm4

IGy ou Iyy : moment quadratique de la section par rapport Gy en mm4
IGz ou IGy peuvent facilement pour des sections complexes tres dtermins partir de logiciel de
CAO : avec la fonctionnalit - proprits de la section qui nous donne la matrice des moments
quadratiques et moments produits. ( CAO modeleur volumique de Conception Assiste par Ordinateur)
La difficult rside alors dans lidentification de y ou z.
Ixx , Iyy et Izz se trouvent sur la diagonale principale de la matrice et Ixx = Iyy + Izz
On pourra de mme dterminer avec la CAO la distance y ou z du point le plus loign de la
section par rapport la fibre neutre.
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Cours
Mcanique

y
c) Dformations-visualisation
section (S2) avant

dformation
ligne moyenne
aprs dformation
G1
section (S1) de
rfrence
G2
section (S2) aprs

dformation
- Relation contrainte - dformation
M : contrainte normale au point M en MPa
= E.y.
E : module d'lasticit longitudinal ou d'Young en MPa
y : ordonne du point M par rapport au plan de la fibre neutre en mm

cf. schma ci-dessus
: angle unitaire de flexion en rad/mm avec =

x
Re
- Condition de rsistance : M Rpe ( R pe =
) Rpe : Rsistance pratique la traction (en MPa)
s
Re : Rsistance lastique la traction (en MPa)
s : coeffiecient de scurit
Pour une variation brusque des sections, on note la prsence de concentrations de contrainte ; dans
ce cas la valeur maximum est gale :
MAX = k . M
k : coefficient de concentration de contrainte
- Dformations :
I
A
G1
A
S1
: angle de rotation de la section S1 par rapport

la section S2 autour de (G1,z) en radian
x : distance entre S1 et S2 en mm
MfGz(x) : moment de flexion par rapport (G1,z)
dabscisse x en N.mm
E : module de Young en Mpa
IGz : moment quadratique de la section par
rapport (G1,z) en mm4
G2
S2
Angle de rotation dune

section S par rapport S0,
sections distantes de l
l
(0, l ) = 1 MfGZ ( x).dx
E.IGZ 0
Rayon de courbure R
IG1 = IG2 = R
1
Mf GZ ( x )
=
R
E . IGZ
Equation de la dforme
on appelle dforme la courbe
de la ligne moyenne aprs
dformation
E.IGZ . y" = MfGZ
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Cours
Mcanique
- Synthse flexion :
Poutre de longueur x
Cisaillement donc
Effort tranchant T :
x
suivant laxe y
Ty
x
suivant laxe z
Tz
Mfz avec Mfz = Ty.dx
Moment de flexion induit :
Mfy avec Mfy = Tz.dx
Equation de la dforme
dforme suivant laxe y
dforme suivant laxe z
E.IGZ . y" = MfGZ
E.IGY .z" = MfGY
y ' = y ' ' ( x).dx
Equation
de langle de rotation
z ' = z ' ' ( x).dx
( 0, l ) = y ' =
0
l
( 0, l ) = z ' =
1
MfGZ ( x).dx
E.IGZ 0
Equation de la dformation
1
MfGY ( x).dx
E.IGY 0
y = y ' ( x).dx
z = z ' ( x).dx
La dformation sobtient alors par intgration successives. (mthode calculatoire)

Ou bien mthode par intgration graphique ( Formules de Bresse suivantes)
FLEXION Formules de BRESSE ( Intgration graphique )

- Formule 1 : Rotations ou angles
A
A B = Aire Mfz
E .IGZ B
avec A = y ' (A ) et B = y ' (B ) en radian

- Formule 2 : Dformations
oment
YA YB = B [x (A ) x (B )] M
Mfz
Aire
A
E .IGZ B
avec Y A et YB dformations de la poutre en mm

- Rpartition TRIANGLE position CDG : 1/3, 2/3
- Rpartition PARABOLE - surfaces 1/3, 2/3
- position CDG surface1/3 : 1/4, 3/4
- position CDG surface2/3 : 3/8, 5/8
(voir exemples dtails fiche cours ( Formules de Bresse.doc).
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Rsistance des matriaux (R.d.M)

La mcanique industrielle s'intresse plus particulirement au dimensionnement des systmes

Hypothse de Navier-Bernoulli : pour des petites

Les actions mcaniques que le tronon E2 exerce sur

Comme actions mcaniques nous pouvons les

en G centre de gravit de la section droite.

L'quilibre du tronon de gauche E1 se traduit par : TE E + {Tcoh } = {0}

{Tcoh } = {TE E } ou = la somme des actions mcaniques extrieures gauche de la section.

De mme on dduit lquilibre du tronon de droite E2 qui se traduit alors par :

ou = + la somme des Actions Mcaniques Extrieures (AME) droite de la section.

b) Comment calculer le torseur de cohsion dans une section droite ?

faire la coupure passant par la section droite souhaite;

reprer la "partie gauche";

crire les quations du torseur de cohsion;

rechercher s'il vaut mieux calculer

(AME droite) sachant que :

toutes les actions doivent tre connues;

exprimer alors le torseur de cohsion souhait.

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Rsistance des matriaux (R.d.M)

c) Comment dterminer la ou les sollicitations dans une section droite?

Le torseur de cohsion doit tre connu donc calcul ; on identifie alors :

composante de la rsultante R contenue dans le plan de section est l'effort tranchant T;

la composante sur x du moment rsultant M G est le moment de torsion nomm M t ;

nomm M f ; la sollicitation engendre est de la flexion.

Rsistance des matriaux.doc

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Rsistance des matriaux (R.d.M)

III. Contraintes - Vecteur contrainte.

Dans la suite nous procderons ltude indpendante de chaque sollicitation.

: contrainte normale en MPa

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Rsistance des matriaux (R.d.M)

Contrainte maximum MAX :

Rappel sur les caractristiques de l'essai de traction :

Condition de rsistance : Rpe ( R pe =

: coefficient de Poisson selon les matriaux :

Valeur des caractristiques mcaniques (pour informations voir bibliothque de matriaux,Ces4)

Fonte EN-GJL-200 (FGL 200)

Fonte EN-GJS-600-3 (FGS 600.3)

170 000 Polyamide type 6-6 (PA 6/6)

Acier non alli S235 (E 24)

210 000 Polycarbonate (PC)

Acier alli 25 Cr Mo 4 (25 CD 4

210 000 Polyttrafluorthylne (PTFE)

Bronze CW453K (Cu Sn 8 P)

100 000 Polystyrne (PS)

122 500 Polychlorure,de vinyle rigide (PVC U)

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Rsistance des matriaux (R.d.M)

: contrainte normale en Mpa

Si h devient trs petite, on n'obtient plus de

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Rsistance des matriaux (R.d.M)

y: glissement transversal (mm)

acier doux (Re < 270 Mpa)

Articulation en porte--faux : 1 seule section cisaille

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