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Balourd Transmission de Puissance
Balourd Transmission de Puissance
Transmission de
Puissance mcanique II
Fascicule TP
Tarek Hassine
2011-2012
Hassine Tarek
Transmission de puissances mcanique
__________________________________________________________________________________
1.2
1.3
1.3.1
1.3.2
1.3.3
2.2
Thorie..................................................................................................................................... 4
2.3
2.3.1
Partie I ............................................................................................................................. 7
2.3.2
Partie II ............................................................................................................................ 7
3.2
4.2
Hassine Tarek
Transmission de puissances mcanique
__________________________________________________________________________________
Acclromtre
(Capteur de vibrations)
Disque
quilibrer
Moteur asynchrone
Appareil de
mesure
A l'aide du montage ci-dessus, on peut mesurer les dplacements, les vitesses et les acclrations de
vibrations. Gnralement, les balourds (ou dsquilibres) sont quantifis par la mesure des vitesses de
vibrations (/).
Essai vide
On ralise un premier essai, sans ajout de masse supplmentaire, pour quantifier le dsquilibre. Sur
l'appareil de mesure on lit la valeur 0 (/)
1.3.2
A l'aide d'une masse d'essai ( 10) qu'on fixera au rayon du milieu 6 on va ajouter un
nouveau balourd de valeur 10 60 = 600 .
Cette masse d'essai est fixe la position = 0 (position choisie par le manipulateur).
0
1
2
3
2
Hassine Tarek
Transmission de puissances mcanique
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La mesure obtenue 1 (/) correspond aux effets du balourd existant et de l'ajout de la masse
d'essai.
Mesure en 2
3
Mesure en 3
Mesure en 1
En crivant:
Mesure 1:
Mesure 2:
Mesure 3:
1.3.3
1 =
12 = 02 + 2 + 20 (0 )
0 +
2 (): 12 = 02 + 2 + 20 (0 )
2 =
22 = 02 + 2 + 20 0
0 +
2
2
2
2
2 (): 2 = 0 + + 20 (0 )
3 =
32 = 02 + 2 + 20 (0 )
0 +
2 (): 32 = 02 + 2 20 (0 )
(2 + 32 )
() + () = 1
02 = =
2
2
2
(1 3 )
() () (0 ) =
0
40
() (0 ) 0
Hassine Tarek
Transmission de puissances mcanique
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2.2 Thorie
On prend comme hypothse simplificatrice constantes. On travaille avec le modle poutre de
Bernoulli en ngligeant les termes d'inerties de rotation . On essayea de chercher les mouvements
vibratoires libres (pas de forces extrieures). Donc on aura rsoudre :
pas de forces extrieures :
1 = 2 = = = 0
4
2
4 + 2 = 0
1 4
1 2
4
=
= = 4
4
2
4
4
= 0
4 4
2
4
+ = 0
2 4
2 4
1
+
= 0 () = ( 2 ) + ( 2 ), = 2
2
4
4 4
= 0
4 4
4
= 4
4
4 4
4
=
0
=0
4 4
0
() = ( )
=0
4
4
4
4 4 = 0 4 = 4 2 = 4
1 = 2 = 3 = 4 =
() = 1 + 2 + 3 + 4
On a une solution relle, on peut choisit :
+
+
1 =
, 2 =
, 3 =
, 4 =
2
2
2
2
+ +
() =
+
+
+
2
2
2
2
4
Hassine Tarek
Transmission de puissances mcanique
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+
+
() =
+
+
+
2
2
2
2
Remarques :
() = + + +
(0, ) = 0 (0, ) = 0
(, ) = 0 (, ) = 0
(0) = 0
(0) = 0
() = 0
() = 0
() = + + +
() = + +
Ecriture matricielle :
. 0 + . 1 + . 0 + . 1 = 0
. 1 . 0 + . 1 + . 0 = 0
() + () + () + () = 0
() () + () + () = 0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
() () () () =
0
() () () ()
0
C'est un systme homogne il n'admettra de solution que si son dterminant est aussi nul. Comme
= = on peut simplifier le systme :
() () () ()
0
=
() () () ()
0
Hassine Tarek
Transmission de puissances mcanique
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() () () ()
= 21 (). () = 0
() () () ()
1 (). () = 0
Cette quation n'a pas de solution analytique et ses solutions sont recherches numriquement.
1 4.730, 2 7.853, 3 10.995
2 + 1
3
2
() ()
() ()
( ) ( )
() =
( ) ( )
Mode
1
2
3
>3
= 2 . ,
4.730
7.853
10.995
2 + 1
Hassine Tarek
Transmission de puissances mcanique
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Partie I
= 2 =
Donnes:
= 210
= 7800 /3
. 3
= .
=
12
h= 3mm
b=3 cm
On cherche mesurer les frquences propres, cinq premiers, et les comparer aux frquences
thoriques.
mode
I
II
III
IV
V
2.3.2
(%)
Partie II
On suppose que dans cette partie du TP que le module d'lasticit E est inconnue et on cherche le
dterminer.
On doit raliser la mesure d'une frquence au choix (exemple 4 3 ) pour trois longueurs de la
poutre .
1
On reporte les mesures sur un papier millimtr (exemple 4 = ( 2 )). La pente de la droite, passant
Hassine Tarek
Transmission de puissances mcanique
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fourchette
Synchroniseur
Hassine Tarek
Transmission de puissances mcanique
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Hassine Tarek
Transmission de puissances mcanique
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Quelques Rappels:
Valeurs normalises du module m
valeurs principales en mm
valeurs secondaires en mm
0,06
0,25
1,25
20
0,07
0,28
1,125
5,5
22
0,08
0,30
1,5
25
0,09
0,35
1,375
28
0,10
0,40
32
0,11
0,45
1,75
36
0,12
0,50
2,5
10
40
0,14
0,55
2,75
11
45
0,15
0,75
12
50
0,18
0,7
3,5
14
55
0,20
1,0
16
60
0,22
0,9
4,5
18
70
PS
G
Diffrentiel dautomobile
10