PROPOSITION

EXAMEN ESPRIT JANVIER 2021

Exercice I

Soit un corps élastique en équilibre statique défini par :

0 ≤ 𝑥1 ≤ 𝑎 0 ≤ 𝑥2 ≤ 𝑏 0 ≤ 𝑥3 ≤ 𝑐

où a, b, c sont des constantes positives.

Le tenseur des contraintes en tous points M de ce corps est défini par :

0 0 −𝑘𝑥2
𝑄=( 0 0 𝑘𝑥1 )
−𝑘𝑥2 𝑘𝑥1 0

où k est une constante positive.

1- Déterminer le vecteur densité volumique des forces à distance⃗⃗⃗⃗ Φ(𝑀).
2- Déterminer sur les faces définies par les équations suivantes :
𝑥1 = 𝑎 𝑥2 = 𝑏 𝑥3 = 𝑐
le vecteur densité surfacique des forces de contact ⃗⃗⃗T(𝑃) en un point P de la surface
limitant ce milieu.
3- Déterminer au point O le torseur des actions mécaniques exercées sur les faces définies par
les équations suivantes :
𝑥1 = 𝑎 𝑥2 = 𝑏 𝑥3 = 𝑐

CORRECTION
Soit un corps élastique en équilibre statique défini par :

0 ≤ 𝑥1 ≤ 𝑎 0 ≤ 𝑥2 ≤ 𝑏 0 ≤ 𝑥3 ≤ 𝑐
𝑥3
où a, b, c sont des constantes positives.
𝐺 𝐹
𝒄
𝐵
𝐶

0 𝒃 𝐸 𝑥2

𝐴 𝒂 𝐷
𝑥1

Le tenseur des contraintes en tous points M de ce corps est défini par :

 0 0 −𝑘𝑥2
𝑄=( 0 0 𝑘𝑥1 )
−𝑘𝑥2 𝑘𝑥1 0

où k est une constante positive.

1- Déterminer le vecteur densité volumique des forces à distance⃗⃗⃗⃗

Φ(𝑀).

Equation d’équilibre :
3
𝜕𝜎𝑖𝑗
∑ + 𝛷𝑖 = 0
𝜕𝑥𝑗
𝑗=1

𝜕𝜎11 𝜕𝜎12 𝜕𝜎13

+ + + 𝛷1 = 0 ⇒ 𝛷1 = 0
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3

𝜕𝜎21 𝜕𝜎22 𝜕𝜎23

+ + + 𝛷1 = 0 ⇒ 𝛷2 = 0
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3

𝜕𝜎31 𝜕𝜎32 𝜕𝜎33

+ + + 𝛷3 = 0 ⇒ 𝛷3 = 0
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3

⃗ (𝑀)
La densité des forces à distance est nulle 𝛷

2- Déterminer sur les faces définies par les équations suivantes :

𝑥1 = 𝑎 𝑥2 = 𝑏 𝑥3 = 𝑐

le vecteur densité surfacique des forces de contact ⃗⃗⃗T(𝑃) en un point P de la surface

limitant ce milieu.

2.1 Densité surfacique des forces de contact sur la face (𝑥1 = 𝑎) ABCD : S1

∀ 𝑃 ∈ 𝑆1 , 𝑃(𝑎, 𝑥2 , 𝑥3 ) 𝑒𝑡 𝑛⃗(𝑃) = 𝑥1

0 0 −𝑘𝑥2 1 0
⃗𝑇(𝑃) = 𝑄. 𝑛⃗(𝑃) = ( 0 0 𝑘𝑎 ) (0) = ( 0 )
−𝑘𝑥2 𝑘𝑎 0 0 −𝑘𝑥2

Sur la face S1 (𝑥1 = 𝑎), le vecteur densité surfacique des forces de contact ⃗⃗⃗T(𝑃) est :

⃗𝑻(𝑷) = −𝒌𝒙𝟐 𝒙
⃗𝟑

2.2 Densité surfacique des forces de contact sur la face (𝑥2 = 𝑏) CDEF : S2
 ∀ 𝑃 ∈ 𝑆2 , 𝑃(𝑥1 , 𝑏, 𝑥3 ) 𝑒𝑡 𝑛⃗(𝑃) = 𝑥2

0 0 −𝑘𝑏 0 0
⃗ (𝑃) = 𝑄. 𝑛⃗(𝑃) = ( 0
𝑇 0 𝑘𝑥1 ) (1) = ( 0 )
−𝑘𝑏 𝑘𝑥1 0 0 𝑘𝑥1

Sur la face S2 (𝑥2 = 𝑏), le vecteur densité surfacique des forces de contact ⃗⃗⃗T(𝑃) est :

⃗𝑻(𝑷) = 𝒌𝒙𝟏 𝒙
⃗𝟑

2.3 Densité surfacique des forces de contact sur la face (𝑥3 = 𝑐) BCFG : S3

∀ 𝑃 ∈ 𝑆3 , 𝑃(𝑥1 , 𝑥2 , 𝑐) 𝑒𝑡 𝑛⃗(𝑃) = 𝑥3

0 0 −𝑘𝑥2 0 −𝑘𝑥2
⃗ (𝑃) = 𝑄. 𝑛⃗(𝑃) = ( 0
𝑇 0 𝑘𝑥1 ) (0) = ( 𝑘𝑥1 )
−𝑘𝑥2 𝑘𝑥1 0 1 0

Sur la face S3 (𝑥3 = 𝑐), le vecteur densité surfacique des forces de contact ⃗⃗⃗T(𝑃) est :

⃗ (𝑷) = −𝒌𝒙𝟐 𝒙
𝑻 ⃗ 𝟏 + 𝒌𝒙𝟏 𝒙
⃗𝟐

3- Déterminer au point O le torseur des actions mécaniques exercées sur les faces définies par
les équations suivantes :
𝑥1 = 𝑎 𝑥2 = 𝑏 𝑥3 = 𝑐

Rappel
⃗⃗
𝑹
{𝒯}0 = { }
⃗⃗⃗ 𝟎
𝑴
⃗⃗⃗⃗⃗
𝒅𝒇 = ⃗𝑻(𝑷)𝒅𝑺 Résultante

𝑹 ⃗⃗⃗⃗⃗ = ∫ 𝑻
⃗⃗ = ∫ 𝒅𝒇 ⃗ (𝑷)𝒅𝑺
𝑷 𝑺 𝑺

Moment au point O
𝒅𝑺
𝑶 ⃗𝑴 𝑶𝑷 ∧ ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗ 𝟎 = ∫ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒅𝒇 = ∫ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑷 ∧ ⃗𝑻(𝑷)𝒅𝑺
𝑺 𝑺

3-1 Torseur au point O des actions mécaniques exercées sur la Face (𝑥1 = 𝑎) : S1

Sur S1 : ⃗ (𝑃) = −𝑘𝑥2 𝑥3

𝑇 𝑑𝑆 = 𝑑𝑥2 𝑑𝑥3 𝑎𝑣𝑒𝑐 0 ≤ 𝑥2 ≤ 𝑏 𝑒𝑡 0 ≤ 𝑥3 ≤ 𝑐
 Résultante 𝑥3
𝒃 𝒄
⃗ (𝑃) 𝑑𝑆 = ∫ ∫ −𝑘𝑥2 𝑑𝑥2 𝑑𝑥3 𝑥3 = ⃗0
𝑅⃗ (𝑆1 ) = ∫ 𝑇
𝑆1 0 0

𝑏 𝑥2
𝑥2 2 𝑏2𝑐
𝑅⃗ (𝑆1 ) = −𝑘 ( ) (𝑥3 )𝑐0 𝑥3 = −𝑘 𝑥
2 0 2 3 P
𝑎
𝒃𝟐 𝒄
⃗⃗ (𝑺𝟏 ) = −𝒌
𝑹 ⃗
𝒙
𝟐 𝟑 𝑥1
Moment au point O des actions exercées sur 𝑆1

⃗⃗ 𝑂 (𝑆1 ) = ∫ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀 𝐺1 𝑃 ∧ 𝑇⃗ (𝑃) 𝑑𝑆
𝑆1

𝑎 −𝑘𝑥2 2 0
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 ∧ 𝑇⃗ (𝑃) = (𝑥2 ) ∧ ( 0 ) = ( 𝑘𝑎𝑥 )
2
𝑥3 −𝑘𝑥2 0
𝒃 𝒄 𝒃 𝒄
⃗⃗ 𝑂 (𝑆1 ) = ∫ ∫ −𝑘𝑥2 2 𝑑𝑥2 𝑑𝑥3 𝑥1 + ∫ ∫ 𝑘𝑎𝑥2 𝑑𝑥2 𝑑𝑥3 𝑥2
𝑀
0 0 0 0

3 𝒃 2 𝑏
⃗⃗ 𝑂 (𝑆1 ) = −𝑘 (𝑥2 ) (𝑥3 )𝒄0 𝑥1+𝑘𝑎 (𝑥2 ) (𝑥3 )𝑐0 𝑥2
𝑀 3 0 2 0

𝒃𝟑 𝒄 𝒂𝒃𝟐 𝒄
⃗⃗⃗ 𝑶 (𝑺𝟏 ) = −𝒌
𝑴 ⃗𝟏+ 𝒌
𝒙 ⃗𝟐
𝒙
𝟑 𝟐

𝒃𝟐 𝒄
⃗⃗ (𝑺𝟏 ) = −𝒌
𝑹 ⃗
𝒙
{𝓣(𝑺𝟏 )}𝟎 = 𝟐 𝟑
𝒃𝟑 𝒄 𝒂𝒃𝟐 𝒄
⃗𝑴
⃗⃗ 𝑶 (𝑺𝟏 ) = −𝒌 ⃗
𝒙 + 𝒌 ⃗ 𝟐}
𝒙
{ 𝟑 𝟏 𝟐

3-2 Torseur au point O des actions mécaniques exercées sur la Face (𝑥2 = 𝑏) : S2

Sur S2 : ⃗ (𝑃) = 𝑘𝑥1 𝑥3

𝑇 𝑑𝑆 = 𝑑𝑥1 𝑑𝑥3 𝑎𝑣𝑒𝑐 0 ≤ 𝑥1 ≤ 𝑎 𝑒𝑡 0 ≤ 𝑥3 ≤ 𝑐
Résultante
𝒂 𝒄 𝑥3
𝑅⃗ (𝑆2 ) = ∫ 𝑇
⃗ (𝑃) 𝑑𝑆 = ∫ ∫ 𝑘𝑥1 𝑑𝑥1 𝑑𝑥3 𝑥3
𝑆2 0 0

𝑎
𝑥1 2 P
𝑅⃗ (𝑆2 ) = 𝑘 ( ) (𝑥3 )𝑐0 𝑥3
2 0 𝑥2
𝒂𝟐 𝒄 𝑏
⃗𝑹
⃗ (𝑺𝟐 ) = 𝒌 ⃗
𝒙
𝟐 𝟑
𝑥1
 Moment au point O des actions exercées sur 𝑆2

⃗⃗ 𝑂 (𝑆2 ) = ∫ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀 𝑂𝑃 ∧ 𝑇⃗ (𝑃) 𝑑𝑆
𝑆2

𝑥1 0 𝑘𝑏𝑥1
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ 𝑏
𝑂𝑃 ∧ 𝑇(𝑃) = ( ) ∧ ( 0 ) = (−𝑘𝑥1 2 )
𝑥3 𝑘𝑥1 0
𝒂 𝒄 𝒂 𝒄
⃗⃗ 𝑂 (𝑆2 ) = ∫ ∫ 𝑘𝑏𝑥1 𝑑𝑥1 𝑑𝑥3 𝑥1 + ∫ ∫ −𝑘𝑥1 2 𝑑𝑥1 𝑑𝑥3 𝑥2
𝑀
0 0 0 0

𝑎 𝒂
𝑥 2 𝑥 3
⃗⃗ 𝑂 (𝑆2 ) = 𝑘𝑏 ( 1 ) (𝑥3 )𝑐0 𝑥1 − 𝑘 ( 1 ) (𝑥3 )𝒄0 𝑥2
𝑀
2 0 3 0

𝒂𝟐 𝒃𝒄 𝒂𝟑 𝒄
⃗⃗⃗ 𝑶 (𝑺𝟐 ) = 𝒌
𝑴 ⃗𝟏−𝒌
𝒙 ⃗
𝒙
𝟐 𝟑 𝟐

𝒂𝟐 𝒄
⃗𝑹
⃗ (𝑺𝟐 ) = 𝒌 ⃗
𝒙
{𝓣(𝑺𝟐 )}𝟎 = 𝟐 𝟑
𝒂𝟐 𝒃𝒄 𝒂𝟑 𝒄
⃗⃗⃗ (𝑺 ) ⃗𝟏−𝒌 ⃗
{𝑴𝑶 𝟐 = 𝒌 𝟐
𝒙
𝟑 𝟐}
𝒙

3-3 Torseur au point O des actions mécaniques exercées sur la Face (𝑥3 = 𝑐) : S3

Sur S2 : 𝑇 ⃗ (𝑃) = −𝑘𝑥2 𝑥1 + 𝑘𝑥1 𝑥2 𝑑𝑆 = 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 𝑎𝑣𝑒𝑐 0 ≤ 𝑥1 ≤ 𝑎 𝑒𝑡0 ≤ 𝑥2 ≤ 𝑏

Résultante

𝑎 𝑏 𝑎 𝑏
𝑅⃗ (𝑆3 ) = ∫ 𝑇
⃗ (𝑃) 𝑑𝑆 = ∫ ∫ −𝑘𝑥2 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 𝑥1 + ∫ ∫ 𝑘𝑥1 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 𝑥2
𝑆3 0 0 0 0 𝑥3
𝑏 𝑎 𝑐
𝑥2 2 𝑥1 2
𝑅⃗ (𝑆3 ) = −𝑘(𝑥1 )𝑎0 ( ) 𝑥1 + 𝑘 ( ) (𝑥2 )𝑏0 𝑥2 P
2 0 2 0
𝟐 𝟐
𝒂𝒃 𝒂 𝒃 𝑥2
⃗𝑹
⃗ (𝑺𝟑 ) = −𝒌 ⃗𝟏+𝒌
𝒙 ⃗
𝒙
𝟐 𝟐 𝟐
Moment au point O des actions exercées sur 𝑆3
𝑥1
⃗⃗ 0 (𝑆3 ) = ∫ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀 𝑂𝑃 ∧ 𝑇⃗ (𝑃) 𝑑𝑆
𝑆3

𝑥1 −𝑘𝑥2 −𝑘𝑐𝑥1
⃗⃗⃗⃗⃗
0𝑃 ∧ 𝑇⃗ (𝑃) = (𝑥2 ) ∧ ( 𝑘𝑥1 ) = ( −𝑘𝑐𝑥2 )
𝑐 0 𝑘𝑥1 2 + 𝑘𝑥2 2
 𝒂 𝒃 𝒂 𝒃
⃗⃗ 0 (𝑆3 ) = ∫ ∫ −𝑘𝑐𝑥1 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 𝑥1 ∫ ∫ −𝑘𝑐𝑥2 𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 𝑥2
𝑀
0 0 0 0
𝒂 𝒃
+ ∫ ∫ (𝑘𝑥1 2 + 𝑘𝑥2 2 )𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 𝑥3
0 0

𝑎 𝑏 𝒂
𝑥 2 𝑥 2 𝑥 3
⃗⃗ 0 (𝑆3 ) = −𝑘𝑐 ( 1 ) (𝑥2 )𝑏0 𝑥1 − 𝑘𝑐(𝑥1 )𝑎0 ( 2 ) 𝑥2 + 𝑘 ( 1 ) (𝑥2 )𝒃0 𝑥3
𝑀
2 0 2 0 3 0
𝒃
𝒂
𝑥2 3
)
+ 𝑘(𝑥1 0 ( ) 𝑥3
3 0

𝑎2 𝑏𝑐 𝑎𝑏 2 𝑐 𝑎3 𝑏 𝑎𝑏 3
⃗⃗ 0 (𝑆3 ) = −𝑘
𝑀 𝑥1 − 𝑘 𝑥2 + 𝑘 𝑥3 + 𝑘 𝑥
2 2 3 3 3

𝒂𝟐 𝒃𝒄 𝒂𝒃𝟐 𝒄 𝒂𝒃 𝟐 𝟐
⃗⃗⃗ 𝟎 (𝑺𝟑 ) = −𝒌
𝑴 ⃗𝟏−𝒌
𝒙 ⃗𝟐+𝒌
𝒙 (𝒂 +𝒃 )𝒙
⃗𝟑
𝟐 𝟐 𝟑

𝒂𝒃𝟐 𝒂𝟐 𝒃
⃗𝑹
⃗ (𝑺𝟑 ) = −𝒌
⃗ +𝒌
𝒙 ⃗
𝒙
{𝓣(𝑺𝟑 )}𝟎 = 𝟐 𝟏 𝟐 𝟐
𝒂𝟐 𝒃𝒄 𝒂𝒃𝟐 𝒄 𝒂𝒃 𝟐 𝟐
⃗𝑴
⃗⃗ 𝟎 (𝑺𝟑 ) = −𝒌 ⃗
𝒙 − 𝒌 ⃗
𝒙 + 𝒌 (𝒂 +𝒃 )𝒙
⃗ 𝟑}
{ 𝟐 𝟏
𝟐 𝟐
𝟑
 Récapitulatif

Sur S1 :

⃗ (𝑃) = −𝑘𝑥2 𝑥3
𝑇

𝑏2𝑐
𝑅⃗ (𝑆1 ) = −𝑘 𝑥
2 3

𝑏3𝑐 𝑎𝑏 2 𝑐
⃗⃗ 𝑂 (𝑆1 ) = −𝑘
𝑀 𝑥1 + 𝑘 𝑥
3 2 2
𝑥3
Sur S2 : 𝒄

⃗ (𝑃) = 𝑘𝑥1 𝑥3 −𝑘𝑏

𝑇
𝑘𝑎 𝑘𝑎
2
𝑎 𝑐
𝑅⃗ (𝑆2 ) = 𝑘 𝑥 𝑥2
2 3 −𝑘𝑏 𝒃

𝑎2 𝑏𝑐 𝑎3 𝑐
⃗⃗ 𝑂 (𝑆2 ) = 𝑘
𝑀 𝑥 −𝑘 𝑥
2 1 3 2 𝑥1 𝒂

Sur S3 :
Densité surfacique des forces de contact ⃗⃗⃗T(𝑃)
⃗ (𝑃) = −𝑘𝑥2 𝑥1 + 𝑘𝑥1 𝑥2
𝑇

𝑎𝑏 2 𝑎2 𝑏
𝑅⃗ (𝑆3 ) = −𝑘 𝑥 +𝑘 𝑥
2 1 2 2

𝑎𝑏 2 𝑐 𝑎2 𝑏𝑐 𝑎𝑏
⃗⃗ 0 (𝑆3 ) = −𝑘
𝑀 𝑥1 − 𝑘 𝑥2 + 𝑘 (𝑎2 +𝑏 2 )𝑥3 𝑎𝑏 2 2
2 2 3 𝑘 (𝑎 +𝑏 )𝑥3
3
𝑎𝑏 2 𝑎𝑏 2 𝑐
𝑥3 −𝑘 𝑥 𝑥3 −𝑘 𝑥
2 1 𝑎2 𝑏𝑐 2 1
𝑎 𝑏2 𝒄 −𝑘 𝑥 𝒄
𝑘 𝑥 2 2 2 𝑎2 𝑏𝑐
2 2 𝑎 𝑘 𝑥
3 2 1
𝑏3𝑐
−𝑘 𝑥 𝑎3 𝑐
2 3 1
𝑏 𝑥2 −𝑘 𝑥
3 𝒃 𝒃 3 2
𝑎𝑏 2 𝑐
𝑎2 𝑐 𝑘 𝑥
𝑅⃗ (𝑆2 ) = 𝑘 𝑥 2 2 𝑥2
2 3
𝑥1 𝒂 𝑥1 𝒂
𝑏2𝑐
𝑅⃗ (𝑆1 ) = −𝑘 𝑥
2 3

Résultante des forces de contact Moment au point O des forces de contact

Exercice 2

En un point d’un solide élastique linéaire, isotrope, le tenseur des contraintes rapporté au repère
orthonormé (𝑂, 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ) est :
𝟐 √𝟑 𝟏
𝑸 = (√𝟑 𝟐 𝟎) 𝑴𝑷𝒂
𝟏 𝟎 𝟐 (𝑶,𝒙⃗𝟏,𝒙⃗𝟐,𝒙⃗𝟑)

La mesure des déformations dans les directions principales donne 𝜺𝑰 = 𝟏, 𝟔𝟏𝟖𝐱𝟏𝟎−𝟓 𝒆𝒕 𝜺𝑰𝑰 =
𝟎, 𝟑𝟖𝐱𝟏𝟎−𝟓
Déterminer
1. Les contraintes et les directions principales du tenseur 𝑄.
2. Le module d’élasticité E et le coefficient de Poisson 𝜈 du solide.
3. La déformation principale 𝑰𝑰𝑰 .
4. Le tenseur des déformations dans le repère (𝑂, 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 )

CORRECTION

1. Les contraintes et les directions principales du tenseur Q.

1.1 Contraintes principales

Les contraintes principales sont les racines de l’équation :

𝐝𝐞𝐭(𝑸 − 𝝈𝕀) = 𝟎
Le tenseur Q est représenté par une matrice 3x3, il y aura donc 3 racines distinctes ou
confondues.

2−𝜎 √3 1
𝑑𝑒𝑡 ( √3 2−𝜎 0 )=0
1 0 2−𝜎

- - -
2−𝜎 √3 1 2 − 𝜎 √3
( √3 2−𝜎 0 ) √3 2 − 𝜎
1 0 2−𝜎 1 0
+ + +
(2 − 𝜎)3 − (2 − 𝜎) − 3(2 − 𝜎) = 0

(2 − 𝜎)[(2 − 𝜎)2 − 4] = 0

(2 − 𝜎)[(2 − 𝜎) + 2][(2 − 𝜎) − 2] = 0

(𝟒 − 𝝈)(𝟐 − 𝝈)𝝈 = 𝟎

Les racines de cette équation sont donc :

𝜎𝐼 = 4 𝑀𝑃𝑎 𝜎𝐼𝐼 = 2 𝑀𝑃𝑎 𝜎𝐼𝐼𝐼 = 0 𝑀𝑃𝑎

1.2 Directions principales

1.2.1 ⃗ 𝐼 correspondante à 𝜎𝐼 = 4
Direction principale 𝑁

Elle est déterminée par la relation :

⃗ 𝐼 = ⃗0
(𝑄 − 𝜎𝐼 𝕀)𝑁
{ 𝑒𝑡
⃗ 𝐼| = 1
|𝑁
⃗ 𝐼 = 𝛼1 𝑥1 + 𝛽1 𝑥2 + 𝛾1 𝑥3
Posons 𝑁

2−4 √3 1 𝛼1 0
( √3 2−4 0 ) ( 𝛽1 ) = (0)
1 0 2−4 𝛾1 0
2 2 2
𝛼1 + 𝛽1 + 𝛾1 = 1

−2𝛼1 + √3𝛽1 + 𝛾1 = 0 (1)

√3𝛼1 − 2𝛽1 = 0 (2)
𝛼1 − 2𝛾1 = 0 (3)
2 2 2
{𝛼1 + 𝛽1 + 𝛾1 = 1 (4)

1
(3) ⇒ 𝛾1 = 𝛼
2 1
√3
(2) ⇒ 𝛽1 = 𝛼
2 1
Introduisons cette équation dans (1), on obtient :
3 1
−2𝛼1 + √3𝛽1 + 𝛾1 = −2𝛼1 + 𝛼1 + 𝛼1 = 0 ⇒ 0 = 0
2 2
3 1 8
(4) ⇒ 𝛼1 2 + 𝛽1 2 + 𝛾1 2 = 1 ⇒ 𝛼1 2 + 𝛼1 2 + 𝛼1 2 = 𝛼1 2 = 2𝛼1 2 = 1
4 4 4
1
⇒ 𝛼1 =
√2
La première direction principale est définie par le vecteur unitaire :
1
√2
⃗ 𝐼 = √3 =
1 2
𝑁 (√3)
2√2 2√2 1
1
(2√2)

1.2.2 ⃗ 𝐼𝐼 correspondante à 𝜎𝐼 = 2
Direction principale 𝑁

Elle est déterminée par la relation :

 (𝑄 − 𝜎𝐼𝐼 𝕀)𝑁 ⃗ 𝐼𝐼 = ⃗0
{ 𝑒𝑡
⃗ 𝐼𝐼 | = 1
|𝑁
⃗ 𝐼𝐼 = 𝛼2 𝑥1 + 𝛽2 𝑥2 + 𝛾2 𝑥3
Posons 𝑁

2−2 √3 1 𝛼2 0
( √3 2−2 0 ) ( 𝛽2 ) = (0)
1 0 2−2 𝛾2 0
2 2 2
𝛼1 + 𝛽1 + 𝛾1 = 1

2−2 √3 1 𝛼2 0
( √3 2−2 0 ) ( 𝛽2 ) = ( 0)
1 0 2−2 𝛾2 0
√3𝛽2 + 𝛾2 = 0 (1)
√3𝛼2 = 0 (2)
𝛼2 = 0 (3)
2 2 2
{ 2 + 𝛽2 + 𝛾2 = 1
𝛼 (4)

(3) ⇒ 𝛼2 = 0
(1) ⇒ 𝛾2 = −√3𝛽2
(4) ⇒ 𝛼2 2 + +𝛽2 2 + 𝛾2 2 = 1 ⇒ 𝛽2 2 + 3𝛽2 2 = 1
1
⇒ 𝛽2 =
2
La deuxième direction principale est définie par le vecteur unitaire :
0
1
⃗ 𝐼𝐼 =
1 0
𝑁 2 = ( 1 )
√3
2 −√3
−
( 2)
La troisième direction principale est définie par le vecteur unitaire :
⃗ 𝐼𝐼𝐼 = 𝑁
⃗𝐼 ∧𝑁
⃗ 𝐼𝐼 =
1 2 1 0 1 −4
1 −2
𝑁 (√3) ∧ ( 1 ) = (2√3) = (√3)
2√2 1 2 −√3 4√2 2 2√2 1

Les trois directions principales correspondantes respectivement à 𝜎𝐼 , 𝜎𝐼𝐼 𝑒𝑡 𝜎𝐼𝐼𝐼

sont :

2 0 −2
⃗ 𝑰 = 1 (√3)
⃗𝑵 ⃗ 𝑰𝑰 = 1 ( 1 )
⃗𝑵 ⃗ 𝑰𝑰𝑰 = 1 (√3)
⃗𝑵
2√2 2 2√2
1 −√3 1

2. Le module d’élasticité E et le coefficient de Poisson ν du solide.

Loi de comportement :
1+𝜈 𝜈
𝜀𝑖𝑗 = 𝜎𝑖𝑗 − Σ𝛿𝑖𝑗
𝐸 𝐸

1 𝑠𝑖 𝑖 = 𝑗
𝛴 = 𝑡𝑟𝑄 = 𝜎11 + 𝜎22 + 𝜎33 , et 𝛿𝑖𝑗 𝑙𝑒 𝑠𝑦𝑚𝑏𝑜𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝐾𝑟𝑜𝑛𝑒𝑐𝑘𝑒𝑟 = {0 𝑠𝑖 𝑖 ≠ 𝑗
Relations entre déformation et contraintes principales
 (1 + 𝜐) 𝜈 𝜎𝐼 𝜎𝐼𝐼 𝜎𝐼𝐼𝐼
𝜀𝐼 = 𝜎𝐼 − (𝜎𝐼 + 𝜎𝐼𝐼 + 𝜎𝐼𝐼𝐼 ) = − 𝜈 −𝜈
𝐸 𝐸 𝐸 𝐸 𝐸
(1 + 𝜐) 𝜈 𝜎𝐼 𝜎𝐼𝐼 𝜎𝐼𝐼𝐼
𝜀𝐼𝐼 = 𝜎𝐼𝐼 − (𝜎𝐼 + 𝜎𝐼𝐼 + 𝜎𝐼𝐼𝐼 ) = −𝜈 + −𝜈
𝐸 𝐸 𝐸 𝐸 𝐸
(1 + 𝜐) 𝜈 𝜎𝐼 𝜎𝐼𝐼 𝜎𝐼𝐼𝐼
{𝜀𝐼𝐼𝐼 = 𝐸 𝜎𝐼𝐼𝐼 − 𝐸 (𝜎𝐼 + 𝜎𝐼𝐼 + 𝜎𝐼𝐼𝐼 ) = −𝜈 𝐸 − 𝜈 𝐸 + 𝐸
Avec
𝜎𝐼 = 4 𝑀𝑃𝑎 𝜎𝐼𝐼 = 2 𝑀𝑃𝑎 𝜎𝐼𝐼𝐼 = 0 𝑀𝑃𝑎 et 𝜀𝐼 = 1,618x10−5 𝑒𝑡 𝜀𝐼𝐼 = 0,38x10−5 on a :
𝐸𝜀 = 𝜎𝐼 − 𝜈𝜎𝐼𝐼 − 𝜈𝜎𝐼𝐼𝐼
{ 𝐼
𝐸𝜀𝐼𝐼 = −𝜈𝜎𝐼 + 𝜎𝐼𝐼 − 𝜈𝜎𝐼𝐼𝐼
𝜀𝐼 = 1,618x10−5 𝑒𝑡 𝜀𝐼𝐼 = 0,38x10−5

1,618x10−5 𝐸 = 4 − 2𝜈
{
0,38x10−5 𝐸 = −4𝜈 + 2

1,619x10−5 𝐸 + 2𝜈 = 4 (1)
{
0,380x10−5 𝐸 + 4𝜈 = 2 (2)

6
(1)x2 − (2) ⇒ 2.857x10−5 𝐸 = 6 ⇒ x105 = 2,1x105
𝐸=
2.857
𝐸 𝑑𝑎𝑛𝑠 (2) ⇒ 0,38x10−5 x2,1x105 + 4𝜈 = 2 ⇒ 4𝜈 = 2 − 0,798 ⇒ 𝜈 = 0,3
Alors
𝑬 = 𝟐, 𝟏𝐱𝟏𝟎𝟓 𝑴𝑷𝒂 𝒆𝒕 𝝂 = 𝟎, 𝟑

3. La déformation principale III.

1
𝜀𝐼𝐼𝐼 = (−𝜈𝜎𝐼 − 𝜈𝜎𝐼𝐼 + 𝜎𝐼𝐼𝐼 )
𝐸
𝜈
𝜎𝐼𝐼𝐼 = 0 ⇒ 𝜀𝐼𝐼𝐼 = − (𝜎𝐼 + 𝜎𝐼𝐼 )
𝐸
0,3 1,8
𝜀𝐼𝐼𝐼 = − 5
(4 + 2) = − = −0.857x10−8
2,1x10 2,1x105

𝜀𝐼 0 0 1,618 0 0
𝐷 = (0 𝜀𝐼𝐼 0) =( 0 0,38 0 ) x10−5
0 0 𝜀𝐼𝐼𝐼 (𝐷⃗ ,𝐷⃗ ⃗ 𝐼𝐼𝐼) 0 0 −0.857 ⃗ 𝐼 ,𝐷
(𝐷 ⃗ 𝐼𝐼,𝐷
⃗ 𝐼𝐼𝐼)
𝐼 𝐼𝐼,𝐷

4. Le tenseur des déformations dans le repère (0, 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 )

Loi de comportement :
1+𝜈 𝜈
𝜀𝑖𝑗 = 𝜎𝑖𝑗 − Σ𝛿𝑖𝑗
𝐸 𝐸

1 𝑠𝑖 𝑖 = 𝑗
𝛴 = 𝑡𝑟𝑄 = 𝜎11 + 𝜎22 + 𝜎33 , et 𝛿𝑖𝑗 𝑙𝑒 𝑠𝑦𝑚𝑏𝑜𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝐾𝑟𝑜𝑛𝑒𝑐𝑘𝑒𝑟 = {
0 𝑠𝑖 𝑖 ≠ 𝑗
 (1 + 𝜐) 𝜈 𝜎11 𝜎22 𝜎33
𝜀11 = 𝜎11 − (𝜎11 + 𝜎22 + 𝜎33 ) = −𝜈 −𝜈
𝐸 𝐸 𝐸 𝐸 𝐸
(1 + 𝜐) 𝜈 𝜎11 𝜎22 𝜎33
𝜀22 = 𝜎22 − (𝜎11 + 𝜎22 + 𝜎33 ) = −𝜈 + −𝜈
𝐸 𝐸 𝐸 𝐸 𝐸
(1 + 𝜐) 𝜈 𝜎11 𝜎22 𝜎33
𝜀33 = 𝜎33 − (𝜎11 + 𝜎22 + 𝜎33 ) = −𝜈 −𝜈 +
𝐸 𝐸 𝐸 𝐸 𝐸
1+𝜐
𝜀12 = 𝜎12
𝐸
1+𝜐
𝜀13 = 𝜎13
𝐸
1+𝜐
{𝜀23 = 𝐸 𝜎23
Avec
𝜎11 𝜎12 𝜎13 2 √3 1
𝜎
𝑄 = ( 21 𝜎22 𝜎23 ) = (√3 2
5
0) , 𝐸 = 2,1x10 𝑀𝑃𝑎 𝑒𝑡 𝜈 = 0.3
𝜎31 𝜎32 𝜎33 1 0 2

1 1 0,8
𝜀11 = (𝜎11 − 𝜈𝜎22 − 𝜈𝜎33 ) = 5
(2 − 0.3x2 − 0.3x2) = = 0.38x10−5
𝐸 2,1x10 2,1x105
1 1 0,8
𝜀22 = (−𝜈𝜎11 + 𝜎22 − 𝜈𝜎33 ) = (−0.3x2 + 2 − 0.3x2) = = 0.38x10−5
𝐸 2,1x105 2,1x105
1 1 0,8
𝜀33 = (−𝜈𝜎11 − 𝜈𝜎22 + 𝜎33 ) = 5
(−0.3x2 − 0,3x2 + 2) = = 0.38x10−5
𝐸 2,1x10 2,1x105
1+𝜐 1 + 0,3
𝜀12 = 𝜎12 = x√3 = 0.799x10−5
𝐸 2,1x105
1+𝜐 1 + 0,3
𝜀13 = 𝜎13 = = 0,619x10−5
𝐸 2,1x105
1+𝜐
{𝜀23 = 𝐸 𝜎23 = 0

Le tenseur de déformation est donc :

𝜀11 𝜀12 𝜀13 0,38 0,799 0,619
𝐷 = (𝜀21 𝜀22 𝜀23 ) = (0,7990 0,38 0 ) x10−5
𝜀31 𝜀32 𝜀33 (𝑥 0,619 0 0,38 (𝑥1,𝑥2 ,𝑥3)
1 ,𝑥2 ,𝑥3 )