Les modalits de lImagerie Mdicale

5.
LEchographie
Dr J.M. Rocchisani
CHU de Bobigny.93.

J.M. Rocchisani

Echographie 2D-3D

Plan

1. Introduction
2. Bases Physiques de l'chographie
Ondes ultrasonores
Interactions avec la matire

3. L'chographie 2D
Les sondes
Formation de l'image
Applications

4. L'chographie 3D:

motivations
Les dispositifs d'acquisition

le traitement des images

applications

J.M. Rocchisani

Echographie 2D-3D

1. Introduction
L'chographie doit son succs 3 facteurs:

Innocuit de l'examen : aucun effet secondaire

Faible cot de l'appareillage
Souplesse d'utilisation.

Principales applications:

Obsttrique

Cardiologie.

J.M. Rocchisani

Echographie 2D-3D

1. Introduction
Historique
SPALLANZANI le premier en 1794 souponna l'existence
des ultrasons en observant le vol des chauves-souris.
En 1880 CURIE dcouvre le principe de la pizo-lectricit
et le moyen de produire des ondes ultrasonores.
Il faut attendre la premire guerre mondiale avec
LANGEVIN pour que l'homme les utilise la dtection des
sous-marins en plonge.

J.M. Rocchisani

La premire application mdicale est due DUSSIK en

1942 pour la recherche d'une dviation des structures
mdianes intracrnienne
Echographie 2D-3D

Plan

1. Introduction
2. Bases Physiques de
l'chographie
Ondes ultrasonores
Interactions avec la matire

3. L'chographie 2D
4. L'chographie 3D:

J.M. Rocchisani

Echographie 2D-3D

2.1. les Ondes Acoustiques

Les Sons

Infra Sons

F < 20 Hz (F= frquence)

Sons Audibles

Ultrasons

20 kHz < F < 1 GHz

Hypersons

F > 1 GHz

J.M. Rocchisani

20 Hz < F < 20 kHz

Echographie 2D-3D

2.1. les Ondes Acoustiques

Propagation dans un milieu matriel

c = clrit

= vitesse de propagation

= 2F

= pulsation

= c/F
k = 2/F

= longueur donde
= vecteur donde

Onde longitudinale :

mouvement des particules le long de la direction de propagation

a ( x, t ) = a sin( t kx )
0
u ( x , t ) = a cos(t kx )
02
( x , t ) = a ( x, t )
p ( x , t ) = p sin( t kx )
0

Mouvement
Vitesse
Acclration
Pression acoustique
J.M. Rocchisani

Echographie 2D-3D

2.1. les Ondes Acoustiques

Equations de Propagation
La clrit c dpend des proprits mcaniques du milieu
de propagation
c=

E : module d' lasticit

: densit

a 1a
=
x c t
2

propagation

p( x, t ) = .c.u( x, t )

idem avec u et p
J.M. Rocchisani

Echographie 2D-3D

2.1. les Ondes Acoustiques

Energie dune Onde Ultrasonore, Puissance

Surfacique
Une onde US qui se propage transporte de lnergie.
Lnergie contenue dans londe se propage la vitesse c
=

1
2

.u

2
0

(densit volumique dnergie)

Intensit acoustique = puissance surfacique = quantit
dnergie par unit de temps par unit de surface .
I =
J.M. Rocchisani

2
p
0

2
(watt/cm )

2Echographie
.c 2D-3D

2.1. les Ondes Acoustiques

Impdance Acoustique du milieu
Z = .c =

.E

(kg/m2/s)

traduit la rsistance du milieu la propagation d'une

onde US

exemples: (x10-6 kg/m2/s)

Reins
Foie

1.62
1.64

Eau

1.52

Air 0.0004
Os 3.65 7.09

J.M. Rocchisani

10

Echographie 2D-3D

2.2. Interaction des ondes acoustiques avec

la Matire
Attnuation
.x

I (x) = I e
0

= coefficient linaire dattnuation (milieu homogne, cm-1)

Profondeur / Pouvoir de pntration

I
= 10. log ( 0 ) coefficien t d' attnuation (dB/cm)
10 I

= 10.

2 .3

petit pntration lve

augmente avec la frquence des US
J.M. Rocchisani

= k .F .

1 < 2D-3D
<
Echographie

11

2.2. Interaction des ondes acoustiques avec

la Matire
Rflexion des ondes acoustiques
Lois de Descartes
R = I
sin T
sin I

c
= 2
c1

Facteur
de Rflexion

de Transmission
R+T=1
J.M. Rocchisani

R=

T=

(Z cos -Z cos )2
2
I 1
T
(Z cos + Z cos )2
2
I
1
T

4 Z cos .Z cos
2
I 1
T
(Z cos + Z cos )2
2
I 1
T

Echographie 2D-3D

12

2.2. Interaction des ondes acoustiques avec

la Matire

Diffusion
sur globules rouges ,micro-vaisseaux, amas cellulaires

I Diff = I 0 . f ( , 1, 2 , c1, c2 )
(Rayleigh)

R6
4

"Speekle"
J.M. Rocchisani

13

Echographie 2D-3D

2.2. Interaction des ondes acoustiques avec la

Matire

Absorption
-

Elvation de temprature
Energie perdue par le faisceau = nergie absorbe par le milieu
dE
dI
=
= .I ( x) = .C .T
dV .dt dx
m

T .I ( x)
=
dt
.C
m

exemple :
a=0.5 dB/cm
T= 3C

I=2 watt/cm
dt=1 min
perte de chaleur rpartie par la circulation sanguine

PAS D'EFFETS BIOLOGIQUES NUISIBLES

J.M. Rocchisani

Echographie 2D-3D

14

2.3. Gnration d'une onde

acoustique
Pizo-electricit

principe
dformation maille cristalline diple lectrique -champ lctrique

matriaux

J.M. Rocchisani

cramiques
polymres
cristaux
composites

kt = 0.3 0.5
kt faible
kt = 0.1, fragile
kt = 0.5 0.7

titanate de Baryum
polyvinydne difluorure
Quartz
cramiques-rsines

Echographie 2D-3D

15

2.3. Gnration d'une onde

acoustique
Pizo-electricit

Mode d'utilisation
Continu

Puls

J.M. Rocchisani

Echographie 2D-3D

16

Plan

1. Introduction
2. Bases Physiques de
l'chographie
3. L'chographie 2D
Les sondes
Formation de l'image
Applications

4. L'chographie 3D

J.M. Rocchisani

Echographie 2D-3D

17

3.1. Sonde chographique

Sonde mcanique

J.M. Rocchisani

Echographie 2D-3D

18

3.1. Sondes
Sonde Sectorielle

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Echographie 2D-3D

19

3.1. Sonde chographique

Sonde Electronique

J.M. Rocchisani

Echographie 2D-3D

20

3.1. Sondes chographiques

Faisceau ultrasonore

Homogne dans la zone de Fraunhofer

Et divergent

J.M. Rocchisani

Echographie 2D-3D

21

3.1. Sondes chographiques

Faisceau: Focalisation

J.M. Rocchisani

Echographie 2D-3D

22

3.1. Sondes
Faisceau: Focalisation
lectronique
Dphasage de l'excitation des
lments pizo-lectrique pour
crer un front d'onde composite
convergent et dans une direction

J.M. Rocchisani

Echographie 2D-3D

23

3.1. Sondes
Fonctionnement en
mission/rception
l'onde est partiellement
reflchie sur les interfaces
quelle traverse.
La sonde enregistre cette
onde reflchie (cho)
L'cart de temps
mission/rception (tAR)est
proportionel la profondeur
de l'interface

d = c.t AR
J.M. Rocchisani

Echographie 2D-3D

24

3.1. Sonde
Amplification du signal reu
L'onde reue a subit une attnuation (rflexion, diffusion)
Et doit tre amplifie

Rle de la courbe de gain

J.M. Rocchisani

25

Echographie 2D-3D

3.2. Formation de l'image

l'image est forme ligne de tir par ligne de tir
Sur chaque ligne de tir, un cho est caractris par son
amplitude et son temps de rception
Mode A (Amplitude) : diagramme amplitude=f(t)
Mode B (Brillance) : l'amplitude est traduite par la
brillance d'un point ligne de l'image chographique

J.M. Rocchisani

26

Echographie 2D-3D

3.2. Formation de l'image

remplissage du plan image

Interpolation entrer les points de

la ligne de tir et la matrice image
(bilinaire)

512x512

Imagerie temps rel

FR 250 s

100 lignes/image = 25 ms

40 images/s

J.M. Rocchisani

Echographie 2D-3D

Remplissage de la
matrice image par
interpolation

27

3.3. Matriels

J.M. Rocchisani

Echographie 2D-3D

28

3.4. chographie 2D: applications

Obsttrique

vaisseaux

Abdomen

J.M. Rocchisani

Echographie 2D-3D

29

3.4. chographie 2D: applications

Applications: voir

Cardiologie

J.M. Rocchisani

Echographie 2D-3D

30

10

3.4. chographie 2D: applications

Applications: mesurer

Obsttrique: Diamtre biparital, abdominal

Cardiologie
Mouvements

Vitesses

(mode TempsMouvement)

(echographie+doppler)

Vitesses
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Echographie 2D-3D

31

3.4. chographie 2D:

Echo+Doppler

J.M. Rocchisani

Echographie 2D-3D

32

3.5. chographie 2D
Avantages

Peu coteux (30,000-200,000 )

Rsolution < mm

Miniaturisation (explorations endovasculaires)

Vlocimtrie sanguine (et tissulaire)

Images harmoniques (tissus et produits de contraste)

Limites

Profondeur d'exploration limite

par l'attnuation
Les objets trs rflchissants (os, air)

Plans de coupes, "oprateur-dpendant", en nombre limit

Artfacts (speekle)

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Echographie 2D-3D

33

11

3.5. chographie 2D
Limitations de l'chographie 2D

Plans de coupes, "oprateur-dpendant", en nombre limit

Reconstruction mentale du volume

Localisation des plans de coupe approximative

Variabilit et Erreurs de mesure
Comparaison de plusieurs examens difficile (suivi d'volution)

J.M. Rocchisani

Echographie 2D-3D

34

Plan
1. Introduction
2. Bases Physiques de l'chographie
3. L'chographie 2D
4. L'chographie 3D:
Pourquoi
Acquisition des donnes
Traitement des images
Applications

J.M. Rocchisani

Echographie 2D-3D

35

4.1. Echographie 3D: Pourquoi ?

Nouvelles possibilits offertes par l'acquisition
d'un volume

Suppression de la subjectivit, re-utilisation des

donnes
Mesures prcises et surtout reproductibles
Visualisation :
Analyse volumique
Plans de coupe quelconques
Vision panoramique

Nouvelles applications:
Simulation d'examen, tlmdecine, chirurgie asssiste,
ralit augmente

J.M. Rocchisani

Echographie 2D-3D

36

12

Plan

les modalits d'imagerie

L'chographie 2D

L'chographie 3D:

pourquoi

Acquisition

Sondes tridimensionnelles
Systmes balayage mcanique

Systmes d'acquisition main libre

traitement des images

J.M. Rocchisani

Echographie 2D-3D

37

4.2. US 3D: Acquisition des

donnes
Cahier des charges de l'acquisition 3D:

chantillonage fin (bonne reconstruction)

chantillonage rapide (compensation des

mouvements respiratoires, cardiaques, )

Libert de manipulation de la sonde par l'oprateur

Solutions ?

Sondes tridimensionnelles

Systmes balayage mcanique

Systmes d'acquisition main libre

J.M. Rocchisani

Echographie 2D-3D

38

4.2. US 3D: Acquisition des

donnes
Sondes tridimensionnelles
Sonde matricielle= matrice de transducteurs
En dveloppement, confidentialit
Philips

GE_voluson

http://www.aloka.com
http://www.aloka.com
http://www.acuson.com/=http://www.medical.siemens.com
http://www.esaote.com/
http://www.atl.com=www.medical.philips.com/
http://www.gemedicalsystemseurope.com/eufr/rad/us/us_home.html

J.M. Rocchisani

Echographie 2D-3D

39

13

4.2. US 3D: Acquisition des

donnes
Sondes tridimensionnelles:transducteur 2D (matrice)
Sonde DUKE university

Angle=64

Profondeur=13cm

22 trames/sec

16 lignes de tir simultanes

Temps rel

J.M. Rocchisani

Echographie 2D-3D

40

4.2. US 3D: Acquisition des

donnes
Systmes balayage mcanique

principe
chantillonage 3D par des plans 2D
Reconstruction du volume

Mode de balayage
linaire(translation)
Par rotation
En ventail

J.M. Rocchisani

Echographie 2D-3D

41

4.2. US 3D: Acquisition des

donnes
Systmes
balayage mcanique

Ex:http://www.univ-orleans.fr/polytech/LESI/vg4d/
St VERMON
Rotation= 1,48/ms
43 images/sec
Angle conique de 60
Ventricule gauche temps rel

J.M. Rocchisani

Echographie 2D-3D

42

14

4.2. US 3D: Acquisition des

donnes
Systmes d'acquisition main libre (balayage manuel)

Un systme de reprage
fix sur la sonde donne la position et l'orientation de la sonde chaque
instant

Contraintes:
Latence: faible (1ms) ou plus lente mais rgulire
Vitesse de mise jour: leve (100Hz, >>cho2D 30Hz)
Prcision des mesures: rsolution cho2D; localisation 1mm
Intfrences par l'environnement
Espace de travail: systme peu encombrant

Les Systmes

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[Bras mcanique]
Reprage acoustique(US)
Reprage optique
Reprage lectromagntique
Echographie 2D-3D

43

4.2. US 3D: Acquisition des

donnes
Systmes d'acquisition main libre

J.M. Rocchisani

Echographie 2D-3D

44

4.2. US 3D: Acquisition des

donnes
Reprage lectromagntique, ex Esaote

rcepteur

Transmetteur

Tracking system

J.M. Rocchisani

Echographie 2D-3D

45

15

4.2. US3D: Acquisition des

donnes
Approximation de la fonction chantillonne

Interpolation de Shepard
n

I ( Puvw )

i =1

1
M i Puvw 2
n

i =1

I (M i )

1
M i Puvw 2

Dans une direction privilgie

Par plus proches voisins

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Echographie 2D-3D

46

4.3. US3D: reprsentation des

modalits
Mthodes

Plan de coupes (Multiplanar imaging)

Surfaces (Surface rendering)

Rendu de volume
Reprsentations Transparentes :
Minimal intensity projection
Maximal intensity projection

Color

Composite

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Echographie 2D-3D

47

4.3. US3D: Visualisation

Plan de coupes

J.M. Rocchisani

Echographie 2D-3D

48

16

4.3. US3D: visualisation

Surfaces (surface rendering): foetus

semitransparent
J.M. Rocchisani

gradient
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Echographie 2D-3D

4.3. US3D: Visualisation

Transparent rendering

Maximal amplitude

Minimal amplitude
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Echographie 2D-3D

50

4.4. Echographie 3D: applications

tus in utero

J.M. Rocchisani

Echographie 2D-3D

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17

4.4. Echographie 3D: applications

vaisseaux
J.M. Rocchisani

Echographie 2D-3D

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Bibliographie
Manuel dultrasonologie gnrale de ladulte
Paulette Jouve Editeur. Masson, 1993.
J.M Bourgeois, M.Boynard, P.Espinasse
Limage par Echographie. Sauramps Mdical, 1995.
Thses
Bruno ROBERT
Echographie tridimensionnelle.
Thse de l'Ecole Nationale Suprieur des Tlcommunication.1999.
Franois ROUSSEAU
Mthodes d'analyse d'images et de calibration pour l'chographie 3D en main libre.
Thse de l'Universit de Rennes I. 2003
Webographie
DIU dEchographie, http://naxos.biomedicale.univ-paris5.fr/diue/rubrique11.html
http://www.aloka.com
http://www.acuson.com/=http://www.medical.siemens.com
http://www.esaote.com/
http://www.atl.com=www.medical.philips.com/
http://www.gemedicalsystemseurope.com/eufr/rad/us/us_home.html
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