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CALSTRU04 B
CALSTRU04 B
STRUCTURES
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1.1 Dfinitions
Une structure est dite statiquement dtermine ou isostatique lorsque toutes les ractions dappui et tous les
efforts intrieurs peuvent tre dtermins par les seules quations de la statique. Dans le cas contraire, lorsquil y a trop
peu dquations, la structure est dite statiquement indtermine ou hyperstatique . Le degr dindtermination
statique ou degr dhyperstaticit h dune structure est alors gal au nombre de coupures simples ncessaires pour
la rendre isostatique.
Rappelons que lhyperstaticit dune structure peut provenir de liaisons surabondantes avec le monde extrieur
(hyperstaticit extrieure), auquel cas les coupures simples seront relatives aux appuis. Mais que lhyperstaticit peut
aussi provenir de liaisons surabondantes lintrieur de la structure mme (hyperstaticit intrieure), auquel cas les
coupures simples seront relatives aux efforts intrieurs M, N, V.
Le degr dhyperstaticit total h est, bien sr, gal la somme du degr intrieur hi et extrieur he !
Chaque coupure simple i modifiant le systme en supprimant la liaison relative une composante de raction inconnue
ou un effort intrieur (en ralit deux efforts gaux et opposs) inconnu, fait disparatre cette composante ou cet effort
qui correspond une inconnue hyperstatique. Le nombre total h de coupures simples effectuer pour rendre la structure
isostatique est donc gal au nombre dinconnues hyperstatiques du problme.
La structure isostatique dduite de la structure relle sera appele structure isostatique de rfrence S0 . Il y a
videmment plusieurs structures isostatiques de rfrence possibles, pour la mme structure de dpart, puisque les
coupures simples peuvent seffectuer dans des sections quelconques. Il faudra nanmoins, faire particulirement
attention, en effectuant les coupures, ne pas aboutir un mcanisme !
On appellera Xj (j=1, 2, h) les inconnues hyperstatiques. Aux coupures associes ces efforts, peuvent exister, dans
la structure isostatique de rfrence S0, sous un chargement de celle-ci, des dplacements di (i=1, 2, h) appels
dplacements relatifs des bords de la coupure i. Lobjectif de la mthode des forces (ou des coupures) est de dterminer
les h inconnues hyperstatiques Xj dune structure dont le degr dhyperstaticit est h !
Exemples :
X1
Dplacement relatif correspondant
X1
X2
h = 2, donc
deux coupures :
67
S0
X4
X1
h=4
ou
X3
ou
X2
X3
X3
ou
X2
X1
X4
X4
X1
X2
X3
X4
X2
X1
X1 = 1
f21
f11
f22
X2 = 1
f12
Le coefficient de flexibilit fij reprsentant un dplacement dans la structure isostatique de rfrence, peut tre calcul
par le thorme de la force unit :
f ij =
str
NiN j
EA
dx +
str
MiM j
EI
dx +
str
Vi Vj
GA'
dx
Ni, Mi, Vi sont les quations des efforts intrieurs, dans la structure iso de rfrence, sous une charge virtuelle
unitaire Xi applique en i (afin dy obtenir le dplacement relatif) ;
et : Nj, Mj, Vj sont les quations des efforts intrieurs, dans la structure iso de rfrence, sous linconnue hyperstatique
unitaire Xj applique en j.
Il est important de noter quen vertu du thorme de rciprocit de Betty-Maxwell, fij = fji !
o :
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On appelle coefficient fiP, le dplacement relatif des bords de la coupure i dans la direction i, produit par les
forces extrieures appliques.
Dans cette dfinition, les termes force et dplacement doivent tre considrs au sens gnralis . Ainsi, fiP
peut reprsenter le dplacement proprement dit, ou la rotation, associ une coupure dappui, ou le dplacement
proprement dit relatif, ou la rotation relative, associ une coupure interne !
Exemple :
f1P
f2P
Le coefficient de flexibilit fiP reprsentant un dplacement dans la structure isostatique de rfrence, peut tre calcul
par le thorme de la force unit :
f iP =
str
NiNP
dx +
EA
str
MiM P
dx +
EI
str
Vi VP
dx
GA'
Ni, Mi, Vi sont les quations des efforts intrieurs, dans la structure iso de rfrence, sous une charge virtuelle
unitaire Xi applique en i (afin dy obtenir le dplacement relatif) ;
et : NP, MP, VP sont les quations des efforts intrieurs, dans la structure iso de rfrence, dus lensemble des forces
extrieures appliques.
o :
X1
f11X1
f21X1
f22X2
f12X2
f1P
X2
f2P
En vertu du principe de superposition, nous pouvons considrer la structure hyperstatique (de degr h) relle comme la
superposition des (h+1) tats de la structure isostatique de rfrence, condition dimposer que les dplacements
relatifs totaux des bords des coupures soient nuls, puisque dans la structure relle, il ny a pas de coupure !
Si nous considrons la coupure i dans la direction i, elle sera le sige dun dplacement relatif total di, somme des
dplacements produits par chaque force inconnue Xj, soit fij.Xj, et du dplacement d aux forces extrieures appliques,
soit fiP. Ce dplacement relatif devant tre nul, on pourra donc crire :
h
f X + f
ij
iP
j=1
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On obtient ainsi, par cette condition, un systme de h quations h inconnues Xj. Ces quations traduisent la condition
de compatibilit des dplacements aux h coupures et constituent les quations de la mthode des forces.
[F][. X] = [A ] , avec :
ij
iP
Une fois les h inconnues dtermines, la structure rsoudre est devenue isostatique. La dtermination des efforts
intrieurs M,N,V dans la structure complte peut alors se faire de deux manires :
- soit en procdant, comme pour toute structure isostatique, par coupes et schmas rendus libres ;
- soit par superposition des diagrammes des (h+1) structures isostatiques de rfrence, en remplaant les forces
unitaires par les valeurs des inconnues hyperstatiques.
f ij =
str
MiM j
EI
dx
et :
f iP =
str
MiMP
dx .
EI
Lorsquil sagit de cbles ou de barres de treillis, ces lments sont, uniquement ou principalement, le sige defforts
normaux. Les expressions des fij et fiP se rduiront alors :
f ij =
str
NiN j
EA
dx et f iP =
str
NiNP
dx .
EA
Par ailleurs, on remarquera que toute intgrale intervenant dans les calculs des coefficients fij et fiP, fait appel deux
efforts pouvant tre de signes diffrents. Les coefficients fij et fiP pourront donc tre ngatifs pour i ? j.
Dans les applications numriques, le moment dinertie de la section dune poutre ou laire de la section dun cble, sont
souvent constants sur la longueur de llment. De plus, au vu des chargements habituellement considrs, les moments
varient linairement ou paraboliquement et les efforts normaux sont souvent constants ou peuvent tre considrs comme
tels. Il a, ds lors, t intressant de calculer une srie dintgrales de type
70
71
72
Exemples :
Soit la poutre sur trois appuis suivante, soutenue, en plus, par un cble :
EA=1,6.105 kN
p=15kN/m
6m
EI=2.105 kNm2
A
10m
10m
C 10m
Ce systme tant deux fois hyperstatique, nous effectuerons deux coupures. Lune sous forme de rotule dans la poutre,
sur lappui C, et lautre, dans le cble. Les inconnues hyperstatiques correspondantes seront alors le moment dans la
poutre au droit du deuxime appui et leffort dans le cble :
X2
S0
X1
D
C
On procde alors la dtermination des diagrammes des moments de flexion et des efforts normaux dans la structure
isostatique de rfrence ; leffet de leffort normal dans la poutre tant nglig, seul le diagramme de leffort normal dans
le cble sera reprsent :
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N1=0
M1C =1kNm
X1=1
B
M1 et N1
N2=1kN
X2=1
M2 et N2
M2B=2,573kNm
NP=0
MPB=750kNm
P
A
D
MP et NP
Les expressions des fij et fiP fournissent alors les rsultats suivants :
1 1 2 1 1 2
1 1
1 2
5
2
f 11 =
1 . 10 2 + 6 2 = 2,9356.10 4 ,
.1 .20 + .1 .10 = 5.10 , f 22 = 2 .(2,573) .10 +
EI 3
EI 3
EI 3
EA
f 12 =
1 1
1 1
5
.0,5.(2,573).10 + .[ 2,573.(2.0,5 + 1).10] = 6,4325.10 ,
EI 3
EI 6
f 1P =
1 1
1 5
2
2
.1.750.20 = 2,5.10 , f 2 P =
.(2,573).750.20 = 8,0406.10
EI 3
EI
12
D
EA=4.104 kN
5m
60 kN
EI=6,5.104 kNm2
A
5m
5m
Cette structure tant deux fois hyperstatique, nous effectuerons deux coupures. Lune en supprimant lappui D, et lautre,
dans le cble. Les inconnues hyperstatiques correspondantes seront alors la raction dappui horizontale en D et leffort
dans le cble :
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X1
S0
X2
On procde alors la dtermination des diagrammes des moments de flexion et des efforts normaux dans la structure
isostatique de rfrence ; leffet de leffort normal dans les poutres tant nglig, seul le diagramme de leffort normal
dans le cble sera reprsent :
D
M1 et N1
X1=1
N2=1kN
N1=0
M2 et N2
X2=1
M1C=
5kNm
M2C=3,536
kNm
D
MP et NP
MPB=150kNm
P
A
NP=0
Les expressions des fij et fiP fournissent alors les rsultats suivants :
1 1 2 1 1 2
1 1
1 2 2
3
2
f 11 =
1 . 5 + 5 2 = 8,1797.10 4 ,
.5 .5 + .5 .10 = 1,9231.10 , f 22 = 2 .(3,536) .5 +
EI 3
EI
3
EI
3
EA
f 12 =
1 1
1 1
3
.5.3,536.5 + .[3,536.(2.5 + 2,5).5] = 1,02.10 ,
EI 3
EI 6
f 1P =
1 1
1 1
1 1
2
3
.2,5.150.5 + [150.(2.2,5 + 5).5] = 2,8846.10 , f 2 P =
.3,536.150.5 = 6,8.10
EI 3
EI 6
EI 6
f ij =
EA
k =1
Ni N j
k
Lk
et
f iP =
k =1
Ni NP
L k avec :
EA k
- Ni : les efforts normaux dans les barres du treillis S0 sous un effort virtuel unitaire Xi ;
- Nj : les efforts normaux dans les barres du treillis S0 sous linconnue hyperstatique unitaire Xj ;
- NP : les efforts normaux dans les barres du treillis S0 sous les charges extrieures appliques.
Mthode des forces - Deh 2007
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Exemple :
Soit le treillis suivant :
11
10
12
8
3
Ce treillis tant deux fois hyperstatique, nous effectuerons deux coupures : une dans chacune des diagonales n 4 et 9.
Les inconnues hyperstatiques correspondantes seront les efforts dans ces mmes diagonales n 4 et 9.
S0
X1=1
X2
X1
11
X2=1
9
10
12
11
10
12
1
4
5
12
11
6
9
10
On procde alors, de faon classique, au calcul des efforts, dans chaque barre, pour chacune des trois structures
isostatiques prcdentes :
N barre
1
Longueur barre
L
2 .L
L
2 .L
L
0
0
10
11
12
f 22 =
k =1
( N 2, k )
EA
L k = 4,828
L
, f 1P =
EA
12
k =1
2P
2 .P
P
2
1
0
P
2
0
0
( N 1, k )
EA
N 1, k N P , k
EA
1
1
2 .L
k =1
12
2P
12
Le calcul des
2 .P
2 .L
L
Effort NP sous P
3P
2 .L
L
L k = 4,328
L k = 3,414
2 .P
L
, f 12 = f 21 =
EA
PL
, f 2P =
EA
12
k =1
12
N 1, k N 2, k
k =1
N 2,k N P, k
EA
EA
L k = 0,5
L k = 4,121
L
,
EA
PL
.
EA
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Tsup
Tsup
T0
(Tsup T0)
T0
h
Tsup
T =
(Tsup Tinf)
Tinf
dx
Tinf
(Tinf T0)
Tinf
dx
du
Laccroissement moyen de temprature T0 provoque la dilatation (ou la contraction) du de llment dx, tandis que le
gradient de temprature T = (Tsup Tinf) provoque une rotation d de la section. On a alors les relations suivantes :
d
. T
du
=
(le signe ngatif
= .T0 , avec le coefficient de dilatation thermique du matriau et
dx
h
dx
correspondant au fait quun T positif provoque une courbure correspondant un moment ngatif).
Lexpression du coefficient
f iP =
str
Ni N P
dx +
EA
str
MiMP
dx devient alors, compte tenu que :
EI
N
du
M d
T
=
= T0 , et que
=
=
,
EA dx
EI dx
h
f iT =
str
N i .T0 dx +
str
0
Mi .
T
dx
h
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L1
L3
L2
: tassement dappui
X1
L4
X3
X2
f3A
f1A
f2A
On dterminera aisment : f 1A =
,
L2
f 2A =
L 2 L3
et
f 3A =
.
L3
di =
Xj
k
ngatif correspond au fait que le dplacement se fait dans le sens oppos celui de la raction choisie comme inconnue
hyperstatique). Dans cette formule, le dplacement di peut reprsenter aussi bien une translation quune rotation,
associe une raction Xj force ou moment !
h
On obtient alors, pour les coupures relatives aux appuis lastiques, des quations du type :
f X + f
ij
j=1
iP
Xj
k
Il est clair que cette mthode est facile appliquer si le nombre dappuis lastiques est plus petit ou gal au degr
dhyperstaticit de la structure. Dans le cas contraire, la structure isostatique de rfrence comportera elle-mme des
appuis lastiques, dont il faudra tenir compte dans le calcul des dplacements relatifs des bords des coupures, ce qui est
moins ais !
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