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Redress Comm
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la fermeture avec un retard angulaire (temps de retard = = t ) sur lamorage naturel (cas des
diodes). Cette tude pourra tre applique facilement un montage PD3 ou autre.
La figure 3-14 dcrit le montage P3 tout thyristors.
v1
v T1
v2
iT1
T1
T2
v3
ud
T3
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> , il nest plus possible damorcer les thyristors car la diffrence de potentiel leur borne devient
ngative.
si < : T1 senclenche : ud ( t ) = v 1 (t ) ; v T 1 = 0 et T3 se trouve polaris en inverse ( v T 3 = u31 < 0 )
et se bloque ; do i T 1 = I d .
T
T1 reste enclench tant que T2 nest pas command, soit jusqu linstant t 2 = t 1 +
( q = 3 dans le
q
cas du montage P3) si lon admet (cest le cas en pratique) que les signaux de commande des thyristors
T
se succdent avec le mme dcalage
que les instants damorage naturel (pour les diodes).
q
pour t > t 2 , on a : ud = v 2 ; v T 1 = u12 ; i T 1 = 0
Do les courbes de ud ( t ) , v T 1 (t ) et i T 1 ( t ) tablies la figure 3-15. On note que pour les montages
parallles simples (Pq), de mme que pour les montages diodes, la tension ud ( t ) est forme de p=q
portions de sinuso des.
U di 0 =
UdM Cost dt = .U dM .sin . Cos = U di 0 . Cos
t 2 t1 t1
P
Chp-3
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U dM Sin
(redresseur diodes).
P
On a reprsent graphiquement lvolution de U di0 en fonction de langle sur la figure 3-16.
U di 0 =
avec:
Udi0
Udi0
Udi0Cos
/2
-Udi0
Figure 3-16. Montage P3 tout thyristor. Tension moyenne redresse.
On en dduit les deux types de fonctionnement dun tel montage :
pour 0 < : U di 0 est positive et la puissance active fournie par le dispositif redresseur la charge
2
dans laquelle circule un courant continu Id vaut :
P = U di 0 . I d > 0 . La charge absorbe donc de
lnergie.
Le montage fonctionne alors en redresseur tension de sortie U di0 rglable grce langle de retard
lamorage .
Chp-3
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batterie
accumulateurs
(a)
bornes de
commutation
pont
redresseur
f, V
f, V
pont
redresseur
pont
redresseur
(a)
bornes de
commutation
Chp-3
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, la
2
machine fonctionne en gnratrice. On peut assurer ainsi le freinage du moteur par rcupration dnergie.
Lorsque les bornes sont en position (a), la machine fonctionne en moteur. En position (b), avec >
T1 est amorc t =
lorsque la tension v (t ) = v1 ( t ) v 2 ( t ) est positive. Le potentiel en B tant
iT1
T1
(A)
T2
v(t)
ud
(B)
D2
D1
Ds que t >
Remarque : dans cette phase, la charge est court-circuite par D1 et T1. La circulation du courant I d est
assure par linductance de la charge dont limpdance est considre comme trs grande (L>>R)
Chp-3
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devant la rsistance R totale de la maille constitue par T1, D1 et la charge (rsistance du thyristor, de la
diode et de la charge).
T
+ t correspondant langle + , une impulsion est envoye sur la gchette de T2
2
qui se met conduire. T1 se bloque.
...
Au temps t1 =
ud(t)
iT1(t)
t
0
T
2
t = t +
T
2
is(t)
T2 - D2
(1)
T1 - D2
(2)
T1 - D1
(3)
T
v(t)
T2 - D1
(3)
Figure 3-21. Fonctionnement du pont PD2 mixte. Les phases (1) et (3) sont appeles phases de
roue libre .
4.2.2 Valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge
PD2 :
Dans le cas gnral on a :
avec :
Chp-3
1 T/2
V
VM .Sint dt = M (1 + Cos)
T / 2 t
1 + Cos
U ' di 0 = U di 0
2
Sin
q
U di 0 = U dM
/q
U 'di 0 =
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Il savre ainsi possible, comme pour le pont tout thyristors, de rgler la valeur de la tension moyenne
redresse U ' di 0 en agissant sur langle de retard lamorage .
Cependant, la diffrence du pont tout thyristors, cette tension ne peut devenir ngative comme le montre
la figure 3-22 qui donne U ' di 0 en fonction de .
Udi0
Udi0
U di' 0 = U di 0
Udi0
2
1 + Cos
2
/2
I 'si eff = I d
Chp-3
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id
v T1
l
T1
D1
v(t)
Transformateur
J
ud
T2
excitation
D2
Figure 3-23. Moteur courant continu aliment par un pont redresseur mixte PD2. Linductance l
sert lisser le courant id(t).
On distingue deux types de fonctionnements :
Fonctionnement courant interrompu pour les fortes valeurs de langle de retard (pour une
charge donne).
L
En modlisant la charge par un circuit R ,L ,E srie et en nommant Q =
le facteur de qualit de la
R
charge, on aura un fonctionnement interrompu, pour donn, si Q est suffisamment faible.
La tension et le courant redresss ud (t ) et i d ( t ) sont donns la figure 3-24 pour un fonctionnement
courant interrompu.
Pour t 0 < t < t , le courant i d ( t ) est nul, donc :
ud ( t ) = E
aucun interrupteur ne conduit.
A t = t , une impulsion de courant positive est envoye sur la gchette de T1 qui senclenche car :
v T 1 ( t ) = v (t ) ud ( t ) > 0
D2 et T1 se mettent conduire
T
Pour t < t < , D2 et T1 conduisent.
2
di
On a donc :
ud ( t ) = Rid ( t ) + L d + E
dt
T
A t=
, v( t ) devient ngatif, donc D1 se met conduire et T1 se bloque. D2 continue conduire car
2
T2 nest pas command. Cette phase de roue libre dure tant que i d ( t )>0 . On a :
di
L d + E '+ Rid (t ) = 0
dt
Lorsque le courant i d ( t ) sannule, les diodes cessent de conduire. La charge n'est plus alimente et :
ud ( t ) = E .
T
A t = + t , le thyristor T2 est command ...
2
Chp-3
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id(t)
IdM
ud(t)
VM
t
t0
D1 - D2
T/2
T1 - D2
t1
D1 - D2
v(t)=VMSint
T2 - D1
Figure 3-24. Fonctionnement courant interrompu lors de lalimentation dun moteur courant
continu par un pont PD2 mixte.
Fonctionnement courant ininterrompu pour les faibles valeurs de (pour une charge
donne).
Le fonctionnement est le mme que pour le 4.2.
Les deux diodes D1 et D2 servent conduire le courant i d ( t ) durant la phase de roue libre.
Lexpression de la valeur moyenne de la tension redresse ud ( t ) scrit :
1 + Cos
U ' di 0 = Udi 0
= E + R Id
2
si I d est la valeur moyenne de i d ( t ) et R la rsistance de la maille (moteur + diodes).
E
La vitesse de rotation du moteur =
est donc rgle par action sur langle de retard .
K
Remarques :
La valeur moyenne I d du courant redress i d ( t ) donnera la valeur moyenne du moment du couple
moteur :
M = K I d
On pourra rguler la vitesse du moteur en rglant langle de retard en fonction de lcart entre un
signal de rfrence et une tension continue issue dune dynamo tachymtrique place sur larbre du
moteur (voir figure 3-25).
Chp-3
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Dynamo
tachymtrique
T1
D1
v(t)
Transformateur
arbre
vitesse (t)
ud
k.(t)
D2
T2
Circuit de commande
de gchette (TCA785)
A
Ampli. diff.
Chp-3
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tension de
consigne