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Commande MLI de l'onduleur monophasé

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Electronique de puissance

Commande MLI de l'onduleur monophasé Université Oum El Bouaghi Institue des Sciences et Technologies Département d’Electronique

Module : TEC 518 Laboratoire : Electronique de Puissance Niveau : 4 ELN

Le :14-03-2009

Les étudiants : CHERRAD Ali GHENNAM Abd El Aziz MEROUANI Achour BELAZIZIA Said 2008 - 2009 Université Oum El Bouaghi 4ELN 1

L’enseignante : S. KEBAILI

http://istoeb.3oloum.org

Une machine à courant continu d'autre part dont l'excitation commandée permettait de disposer d'une tension continue variable en sortie. à l'aide de dispositifs semi-conducteurs fonctionnant en interrupteurs. ont vu le jour le convertisseur de type Ward-Léonard qui a ouvert la porte de la vitesse variable pour la machine à courant continu. Différents chapitres seront abordés dans la thématique :  Généralités  les "hacheurs"  les "onduleurs". Cet ensemble était composé de deux machines accouplées mécaniquement. Origines Les premiers convertisseurs de puissance électrique ont été réalisés avec des machines électriques. la conversion d'énergie peut nécessiter ou non d'être bidirectionnelle. ces deux grandeurs étant par ailleurs. qui sont des convertisseurs destinés à alimenter des récepteurs à courant alternatif à partir d'une source continue.  les "redresseurs"  Autres convertisseurs. soit négatives. Université Oum El Bouaghi 4ELN 2 http://istoeb.org . il y a distinction suivant le sens du courant par rapport à la tension. soit positives. Ainsi. qui présentent en outre comme avantages ceux d'être peu encombrants. Réversibilité Réversibilité Suivant l'application.Electronique de puissance Commande MLI de l'onduleur monophasé Electronique de puissance L'électronique de puissance assure.3oloum. facilement commandables et de très bon rendement. • Le développement des composants de puissance au milieu du siècle a permis de développer des convertisseurs de puissance électrique sans machines tournantes. • Une machine à courant alternatif d'une part (de type synchrone ou asynchrone) couplée au réseau permettant de convertir l'énergie électrique en énergie mécanique à vitesse fixe. Pour un convertisseur statique. le réglage et la mise en forme de l'énergie électrique fournie par un générateur à un récepteur.

org .Electronique de puissance Commande MLI de l'onduleur monophasé Dans le cas général. plusieurs familles de convertisseurs statiques ont été bâties. C'est ainsi que l'on trouvera : Université Oum El Bouaghi 4ELN 3 http://istoeb. Familles de convertisseurs Suivant le type de machine à commander et suivant la nature de la source de puissance.3oloum. On distinguera alors les 4 quadrants suivants : Nous reviendrons sur cet aspect lors de l'étude de la variation de vitesse des machines électriques. on distingue alors 4 possibilités avec une convention récepteur : • Tension et courant de même sens : Le moteur reçoit de l'énergie (récepteur) • Tension et courant de sens opposés : Le moteur renvoie de l'énergie (générateur) Ces phases peuvent être facilement traduites sur un graphique avec l'axe vectical pour la tension et l'axe horizontal pour le courant.

La structure de l'onduleur assisté est la même que celle du redresseur commandé. avec une inversion du sens de transfert de l'énergie.Electronique de puissance • • • • Commande MLI de l'onduleur monophasé Les convertisseurs alternatif . les composants utilisés peuvent être de simples thyristors commandés uniquement à la fermeture et la commutation est "naturelle" contrairement à l'onduleur autonome qui necessité des composants commandés à la fois à la fermeture et à l'ouverture.org .continu Les convertisseurs alternatif . Université Oum El Bouaghi 4ELN 4 http://istoeb.continu Les convertisseurs continu . L'application principale de ce type d'onduleur se trouve dans les variateurs pour moteurs synchrones de très forte puissance où les thyristors sont souvent les seuls composants utilisables.3oloum. Dans ce cas.continu Les convertisseurs alternatif . Afin de rendre le montage réversible en courant.alternatif Il est possible de les rassembler sur le graphique suivant : Onduleur assisté L'onduleur assisté est nommé ainsi par la nécessité pour la charge connectée de disposer d'une force électromotrice pour fonctionner tout comme pour le redresseur commandé. on placera des composants têtebêche comme le montre la figure ci-dessous.

ils peuvent : Université Oum El Bouaghi 4ELN 5 http://istoeb.3oloum. La commande d'un onduleur s'effectue la plupart du temps en mode découpage Les onduleurs Les onduleurs autonomes sont des convertisseurs destinés à alimenter des récepteurs à courant alternatif à partir d'une source continue. Ils sont généralement monophasés ou triphasés. chacun des trois bras élémentaires permet de commuter +U ou -U sur chaque enroulement. L'onduleur complet comprend non seulement les éléments de puissance mais également les régulateurs nécessaires au contrôle des courants délivrés au moteur. machines asynchrones). Suivant les applications.org . si les tensions sont triphasées équilibrées. la tension moyenne du neutre est nulle et le neutre de la machine n'est pas relié.Electronique de puissance Commande MLI de l'onduleur monophasé Dans le cas des montages devant délivrer une tension alternative sur des charges sans force électromotrice (réseau de secours. un autre type de montage appelé onduleur autonome doit être utilisé. Son fonctionnement est similaire à celui du hacheur à 4 quadrants. En effet. Onduleur autonome L'onduleur triphasé fait appel à trois bras identiques dont la sortie constitue alimente une phase de la machine.

Figure 1  En pratique. On distingue deux grandes familles d'onduleurs autonomes :   les onduleurs de tension les onduleurs de courant Les onduleurs de tension Un onduleur de tension est alimenté par un générateur à courant continu du type source de tension  Idéalement.3oloum. Le générateur proprement dit est le plus souvent • le réseau redressé (figure 2) Figure 2 Université Oum El Bouaghi 4ELN 6 http://istoeb. la tension à son entrée a une valeur constante U qui est indépendante du courant i que l'onduleur absorbe (figure 1).Electronique de puissance Commande MLI de l'onduleur monophasé  soit fournir une ou des tensions alternatives de fréquence et d'amplitude fixe : c'est le cas en particulier des alimentations de sécurité destinées à se substituer au réseau en cas de défaillance de celui-ci.  soit fournir des tensions ou courants alternatifs de fréquence et amplitude variables : c'est le cas des onduleurs servant à alimenter des moteurs à courant alternatif (synchrones ou asynchrones) devant tourner à vitesse variable.org . le caractère de "source de tension" du générateur est obtenu en plaçant en parallèle avec ses bornes d'accès un condensateur C de forte valeur ou un filtre L-C.

l'onduleur doit alimenter un récepteur à courant alternatif du type source de courant.Electronique de puissance • Commande MLI de l'onduleur monophasé ou une batterie d'accumulateurs (figure 3) Figure 3 Pour respecter la règle de l'alternance des sources. le courant absorbé par le récepteur est (figure 4) Figure 4 • un courant sinusoïdal si le récepteur est monophasé • un système triphasé équilibré de courants sinusoïdaux si le récepteur est triphasé.  En pratique.org . le caractère de source de courant du récepteur découle de la présence d'inductances série à ses bornes d'accès (figure 5).3oloum. Figure 5 Université Oum El Bouaghi 4ELN 7 http://istoeb.  Idéalement.

un paramètre important pour ces systèmes se trouve être le rendement. En effet. pour obtenir un courant sinusoïdal. il convient tout d'abord d'en préciser la structure en déterminant les caractéristiques exigées des interrupteurs à semiconducteurs et la manière de les faire commuter d'un état à l'autre. on peut imposer les tensions aux bornes du récepteur de manière à obtenir une ou des tensions alternatives. Université Oum El Bouaghi 4ELN 8 http://istoeb. Il faut ensuite examiner les différents modes de commande    la commande pleine onde la commande par réglage MLI des tensions la commande par modulation delta. c'est à dire avec un minimum de distorsion un signal de référence. il faut une tension d'alimentation sinusoïdale. Le ou les courants absorbés par le récepteur découlent des tensions qui lui sont appliquées. Figure 6a Figure 6b En commandant l'état (ON-OFF. chaque borne du récepteur est reliée au générateur par deux interrupteurs à semi-conducteurs : l'un permet de la relier à la borne + du générateur.3oloum. il n'en va pas de même pour les amplificateurs de puissance pour moteurs. Commande MLI En régime permanent. si les amplificateurs de puissance audio.org . Ces courants et la commande des interrupteurs fixent le courant absorbé au générateur. permettent de reproduire fidèlement. Or. par exemple. passant-bloquant) des interrupteurs. Pour étudier les onduleurs de tension.Electronique de puissance Commande MLI de l'onduleur monophasé Dans les onduleurs en pont. Ces deux interrupteurs forment un bras d'onduleur (figure 6). l'autre à la borne -.

ce qui est bien trop faible dans le cadre des moteurs électriques. c'est à dire en modulation de largeur d'impulsion. on module le rapport cyclique de la période de conduction des transistors pour obtenir une suite de créneaux de tension dont la moyenne correspond à la valeur instantanée de l'onde pendant la période de découpage. La modulation s'effectue généralement en comparant la référence de tension à une porteuse triangulaire. mais en commutation. Le principe revient à considérer une forme discrète de l'onde sinusoïdale et l'on s'en approchera le plus possible avec un grand nombre de périodes de découpage. Les transistors ne fonctionnent plus en régime linéaire.3oloum. C'est pourquoi la fréquence de commande des interrupteurs peut facilement atteindre 10 kHz pour synthétiser une onde sinusoïdale à 50 Hz. C'est pourquoi ces derniers fonctionnent en classe D. celui atteint au maximum 67 %. La figure ci-dessous illustre le cas de la synthèse d'une onde sinusoïdale par des créneaux de fréquence élevée. Les intersections définissent alors les instants de commutation comme le détaille la figure à la page suivante.Electronique de puissance Commande MLI de l'onduleur monophasé Dans le cadre des amplificateurs audio classe B. Les pertes dans les semi-conducteurs sont donc réduites et le rendement peut atteindre 98 % facilement ! Pour s' approcher le plus possible d'une onde sinusoïdale. Université Oum El Bouaghi 4ELN 9 http://istoeb.org .

En notant fo la fréquence de l'onde sinusoïdale et fd la fréquence de découpage. avec un choix judicieux des fréquences et des instants de commutation. Toutefois.fo.org .fd ± n. Université Oum El Bouaghi 4ELN 10 http://istoeb. on peut éliminer bon nombre des harmoniques basse-fréquence. les fréquences harmoniques sont rejetées assez loin et peuvent alors facilement être éliminées par filtrage. comme le montre le spectre ci-dessous.Electronique de puissance Commande MLI de l'onduleur monophasé La décomposition en série de Fourier de cette onde fait apparaître de nombreux harmoniques.3oloum. Si fd est choisie suffisamment haute par rapport à fo. on peut montrer que les harmoniques se placent à des fréquences k.

on utilise trois références sinusoïdales que l'on compare à la même porteuse triangulaire afin de générer des ondes synchrones comme le montre la figure ci-dessous.Electronique de puissance Commande MLI de l'onduleur monophasé Lorsque l'on veut synthétiser une onde triphasé.3oloum.org . Université Oum El Bouaghi 4ELN 11 http://istoeb.

Université Oum El Bouaghi 4ELN 12 http://istoeb. Le schéma de principe de type de contrôle est représenté ci-dessous. Grâce à l'emploi d'une fréquence de découpage élevée ( 10 kHz) par rapport à la fréquence fondamentale souhaitée (ici 300 Hz).Electronique de puissance Commande MLI de l'onduleur monophasé Nous venons de voir la modulation faisant appel à des références de tension sinusoïdale.3oloum. Le principe est identique à celui étudié pour les moteurs pas à pas et fait appel à un capteur de courant pour chaque phase. Ce mode de commande sera largement exploité pour les hacheurs et les onduleurs. la plupart du temps.org . Or. l'ondulation résiduelle de courant est maintenue très faible. ce n'est pas tant la tension qu'il est important de piloter. Les courbes suivantes illustrent l'onde de courant et de tension recueillie sur une phase d'un moteur. mais le courant de chaque phase. La technique de contrôle du courant la plus simple consiste à maintenir l'erreur de courant dans une fourchette grâce à un comparateur à hystérésis qui détermine lequel des deux transistors il convient de mettre en conduction.

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