G.

Pinson - Physique Applique

Machine asynchrone - C34 / 1

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C34 - Machine Asynchrone (MAS)

Moteur asynchrone Transmissions mcaniques asynchrones (transmissions de couple) :
moteur moteur moteur

s
bain dhuile ailettes

champ magntique tournant

Pm
"stator"

N
aluminium

S
"rotor"

roues roues

roues

Pem

embrayage ou transmission hydraulique (frottements visqueux) ex. : engin de chantier

transmission lectromagntique asynchrone induction (courants de Foucault)

- Pour qu'une transmission asynchrone puisse fonctionner, il faut que : . (vitesse de rotation) < s (vitesse de synchronisme) . il y ait ncessairement des pertes par chauffement (ex. : frottements ou effet Joule) - Glissement : c'est l'erreur relative sur la vitesse, en % : g= = : transmission mcanique asynchrone (embrayage,...) : couple transmis : puissance sur l'arbre moteur : puissance sur l'arbre utilisateur : pertes par frottements s = = 1 s s s Pm C = m = =1 g Pem Cms s

- Rendement : o Cm Pem = Cms Pm = Cm PJR = Pem Pm

conversion lectromcanique asynchrone (MAS,..) couple moteur puissance lectromagntique puissance mcanique au rotor pertes Joule Rotor g = 1 = PJR Pem

Le rendement d'une MAS ainsi calcul est le rendement thorique de la machine. Ce rendement de la seule transmission asynchrone ne tient pas compte des autres facteurs de pertes (voir plus bas bilan des puissances). Constitution Le stator est un bobinage triphas, qui engendre un champ magntique tournant. Pour les petites puissances (usuellement < 10 kW), le rotor est constitu de barres (cuivre ou aluminium) formant un tambour appel "cage d'cureuil". Le rotor, non connect, est en court-circuit : ce moteur est dpourvu de collecteur et de balais. Pour des puissances plus importantes, le rotor est bobin (triphas, Y), reli l'extrieur via un collecteur simplifi trois bagues, et court-circuit en fonctionnement normal. Mais on peut aussi modifier les proprits lectromcaniques du moteur en agissant sur le rotor par ces connexions.

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Machine asynchrone - C34 / 2

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Exemple : moteur " cage d'cureuil" (schma simplifi) :

carcasse circuit magntique inducteur stator

rotor arbre palier enroulements statoriques ventilateur

Caractristiques (moteurs cage) : - Dure de vie trs leve ; maintenance quasi inexistante (paliers...) - Faible cot Mais - Vitesse de rotation dpendant fortement de la charge applique sur l'axe - Contrle lectronique de vitesse et de couple complexe Modle lectrique d'un MAS idal : r f f Vitesse de synchronisme (vitesse de B ) : s = ) rad / s ou n s = ) trs / s ou 60 ) trs / mn p p p Vitesse du rotor : = (1 g)s rad / s ou n = (1 g )ns trs / s ou trs / mn r Vitesse de B par rapport au rotor ("vitesse de glissement") : s - = gs = g ) p ) = ) (s ) = g (mme relation que = p s ) Pulsation des courants rotoriques (J2 ) : p Le moteur asynchrone est quivalent un transformateur dont l'enroulement secondaire (rotor) est en rotation. A l'arrt, son rapport de transformation vaut : nb spires 1 phase rotor fem rotor l'arrt N E m= = m = 2 = 20 nb spires 1 phase stator tension alim stator N 1 V1 NB : pour un rotor cage, N2 est gal la moiti du nb de barres. Le rotor (R2 , L2 ) est branch en court-circuit. D'o le schma quivalent au MAS idal en rotation (MAS idal : pas de fuites magntiques, stator sans rsistance, etc) : E20 V1 J2 L2g (2) E20 = d0 = E2 = d = = g = gE20 = mgV1 dt dt V1 N1 N2 E2 l'arrt (g = 1) en rotation (0 < g < 1) R2 E mgV1 J2 = 2 = 2 Z2 2 stator rotor (en court-circuit) R2 + (L2 g) m J1 (1) m =

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Machine asynchrone - C34 / 3

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Conversion electromcanique - Conversion lectromcanique idale : Cette conversion ne saurait tre parfaite, puisqu'il FAUT des pertes Joule au rotor pour que la transmission asynchrone puisse fonctionner. Mais on suppose ici le MAS idal. 2 2 PJR 3R2 J 2 g ) 2 V1 (3) g = = Cm = 3 pm R2 P Cms R2 + (L g) 2 em 2 2 2 ) dCm 3 pm2 V1 R Le couple est maximum quand : = 0 Cmax = . pour g = 2 dg 2L2 L2 V pour conserver un couple maximal, il faut maintenir le rapport 1 constant. - Conversion lectromcanique relle : bilan des puissances Pa PJS Pem PJR Pm Puissance absorbe : Pa = 3V1.J1.cos Pertes Joule Stator : PJS = 3R1.J1
conversion lectromcanique asynchrone idale
2

Puissance lectromagntique Pertes Joule Rotor : PJR = 3R2.J2

2

Puissance mcanique : Pm = Cm

PF Pu Fonctionnement statique

Pertes {Fer + Frottements} Puissance mcanique utile : Pu = Cu .

La caractristique statique mcanique d'un MAS se dduit de l'quation du couple Cm(g) : couple Cm = f(g) (%) Cmax 100% Cmax valeurs adoptes : R2 = 1 L2 = 0,012H f = 50 Hz L2 = 3,75 gmax 0,27 zone de fonctionnement instable (si le couple ) 0 s 0 g glissement vitesse

zone de fonctionnement stable et linaire (si le couple )

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Fonctionnement dynamique : contrle de la vitesse d + Cr dt Il existe plusieurs moyens pour contrler la vitesse d'un MAS, du plus simple au plus complexe : Le fonctionnement vitesse variable est rgi par les quations (1), (2), (3) et (4) Cm = J - Dmarrage toile / triangle Chaque enroulement est d'abord alimente sous une tension V, puis sous une tension U = 3V. Exemple : dmarreur Y- 11kW (d'aprs doc. Schneider ref LE3-D126E7) : Tension entre phases (U) : 380 440V M Fusible ( monter sur le sectionneur) : aM 25A 3 Tension du circuit de commande : 48V Enveloppe : coffret mtallique tanche IP559 Commande par deux boutons : "I" Marche - "O" Arrt Service : 30 dmarrages/heure maxi Temporisation dmarrage : 0 30s

L1, L2, L3 : rseau triphas Q1 : sectionneur tripolaire porte-fusibles KM1 : contacteur tripolaire "toile" KM2 : contacteur tripolaire "ligne" KM3 : contacteur tripolaire "triangle" F2 : relais thermique de protection 25A (ref Schneider LR2D1322) adjoindre au coffret. Le contact KM2 (67-68) est fermeture diffre, grce un temporisateur imposant un retard de 40ms environ KM3 au moment de la commutation Y afin d'assurer un temps de coupure suffisant KM1. Cela vite le risque de court-circuit entre deux fils de phase. Chronogramme :
Arrt Marche KM2 Ligne KM1 Etoile KM3 Triangle Tension enroulement

0 1 2 3

Attente Ordre de marche K2 K1 Temporisation 0 30s K2 Temporisation 40ms K2 K3 Ordre darrt

30s maxi V 40ms U = 3xV

U var

f,U var

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- Contrle U et f variables, avec U /f = cte . U var f,U var Le contrle de vitesse d'un MAS tension U variable, comme on le fait par exemple sur un MCC, ne convient pas (simulation numrique l'aide des mmes donnes que prcdemment) : Cm Cmax Cm Cmax Cr P1 V P2 P3

Le contrle est possible entre les points P1 et P2 . Mais en dessous de P2 , si la vitesse diminue, le couple galement le point de fonctionnement "saute" en P 3 . Ce fonctionnement n'est pas stable. Le principe rellement utilis consiste conserver un rapport U/f de valeur constante l'aide d'un onduleur MLI (cf C25). Non seulement le glissement (donc la vitesse ) varie, mais aussi la vitesse ) de synchronisme s = 2f / p . Les caractristiques de couple se dplacent en fonction de U et de f en restant parallles entre elles (dans la zone de fonctionnement stable) et conservent au couple maximum une valeur constante. Au total, on obtient un rseau de caractristiques de couple identique celui d'un moteur courant continu : Cm Cmax Cm Cmax U, f P1 P2 P3 g Cr

Ici, le contrle est possible quel que soit le point de fonctionnement (P1 , P2 , P3 ). Malheureusement, il n'a pas t tenu compte dans le calcul du couple effectu plus haut des caractristiques du MAS rel : impdance du stator, fuites magntiques, etc. La commande en U/f = cte ne fonctionne qu' la condition que ces diffrents facteurs soient ngligeables, ce qui est faux basse vitesse et en rgime transitoire : au dmarrage, cette commande n'est utilisable qu' partir d'un certain seuil. L'ordre de grandeur pratique de la gamme de vitesse est de 1 10 (d'aprs doc. Schneider ALTIVAR 08).

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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * COMPLEMENTS * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
- Contrle vectoriel de flux (suite variation de vitesse des MAS) Comme dans un moteur courant continu, c'est une rgulation cascade avec contrle du courant dans une boucle interne et contrle de position dans une boucle externe. Pour la boucle externe, on se donne un modle de fonctionnement du moteur asynchrone quivalent un moteur courant continu au moyen d'une transformation mathmatique appele "transformation de Park". Les paramtres de commande du moteur sont les courants de ligne (gnrs par un onduleur de courant triphas). On mesure tout instant la position du rotor d'o on dduit par drivation la mesure vitesse. Alors que dans un moteur asynchrone ordinaire les courants statoriques influent la fois sur les variables flux et couple, le circuit de commande vectorielle permet de contrler sparment ces deux variables, exactement comme dans un MCC excitation spare (o le courant inducteur commande le flux donc la vitesse et le courant induit commande le couple). r Cela est rendu possible grce aux proprits vectorielles des champs tournants : le champ B engendr par les enroulements statoriques aliments en triphas peut tre vu comme tant engendr par deux enroulements fictifs perpendiculaires aliments par deux courants id et iq en quadrature (c'est d'ailleurs le principe de fonctionnement d'un MAS monophas utilis en petite puissance dans les quipements domestiques). En outre, ces deux enroulements fictifs sont calculs dans un repre li au rotor (d'o la ncessit de connatre sa position ). Dans ce repre, on montre que le moteur est quivalent une MCC dont id serait le courant inducteur (commande de flux donc de vitesse) et iq le courant induit (comande de couple). Il existe deux types de contrle vectoriel de flux : en boucle ouverte, sans capteur de position (gamme de vitesse de 1 100, d'aprs doc. Schneider ALTIVAR 58 ou 66 en version de base), et en boucle ferme, avec capteur de position (gamme de vitesse de 1 1000, ALTIVAR 66).
rfrence flux Id ref redresseur onduleur de courant capteur de position

modle machine CC Id correcteur vitesse rfrence couple Iq ref Iq circuit de commande de londuleur rotor =

calcul de Id mes et Iq mes d /dt position rotor

MAS en fonctionnement rversible - gnratrice asynchrone

La caractristique statique d'une MAS est rversible. On en dduit que cette machine peut fonctionner en gnratrice pour g < 0 ("hypersynchronisme" : > s). Le rotor d'une gnratrice asynchrone est gnralement cage d'cureuil ( robustesse et faible cot). Consommant de la puissance ractive, elle doit tre couple au rseau ou une batterie de condensateurs dans le cas C m/C max d'une utilisation isole. Son emploi est rserv aux gnrateurs de puissance moyenne dont l'arbre d'entranement tourne des vitesses fortement variables : mini centrale hydraulique, olienne, turbine ou moteur gaz de rcupration, certains groupes lectrognes,... Exemple : moteur de puissance utile de 10 kW moteur U = 400V , f = 50 Hz , I = 17A , cos = 0,85 (donc sin = 0,527) n = 1475 tr/min donc n = 1500 - 1475 = 25 tr/min g Les puissances actives et ractives fournies par le rseau sont : P = U I cos = 3.400.17. 7.0,85 = 10 000 W Q = U I sin = 3.400.17. 7.0,527 = 6 200 VAR gnratrice Si la machine est utilise en gnratrice elle fournira P en absorbant Q sous 400V et 50 Hz en tournant la vitesse n' = ns + n , soit 1500 + 25 = 1525 tr/min.