Cor9ASmeca RDM TD

Rsistance des matriaux
Hypothses Sollicitations - Contraintes

Exercice 1
Soit une poutre droite ( E) de section constante, de longueur l, encastre son
extrmit A et supportant son extrmit B un effort concentr
F .
Soit R
0
=( A, x
0
, y
0
, z
0
) le repre li la poutre, tel que l'axe ( A, x
0
) est confondu
avec la ligne moyenne.
On effectue une section droite fictive de la poutre par un plan ( P) . Soit G, d'abscisse x
dans R
0
, le centre de surface de cette section droite.
1- Isoler la poutre ( E) et dterminer, au point A, les lments de rduction du torseur
associ la liaison encastrement : T (1 -E) .
2- En utilisant successivement les deux critures du torseur de cohsion (en fonction des
efforts extrieurs sur ( E
1
) et ( E
2
) ), dterminer les lments de rduction en G du
torseur de cohsion dans la section droite d'abscisse x.
3- Donner l'expression des composantes algbriques
N ( x) , T
y
( x) , T
z
( x) , M
t
( x) , M
fy
( x) , M
fz
( x) dans le repre R=(G, x , y , z) .
4- Reprsenter la variation de ces composantes algbriques en fonction de l'abscisse x du
centre de surface G de la section droite fictive.
RdM : Hypothses Sollicitations - Contraintes TD - Page 1
STS Productique Conception des outillages Mcanique 09/2003 jgb - rdm1.sxw
F
1
y
0
x
0
B
y
x
l
o
( E
2
)
x
( P)
( E
1
)
Exercice 2
La figure ci-dessous reprsente la modlisation de l'arbre porte-mandrin d'une tte
d'usinage multibroche. Cet arbre reoit le mandrin porte-outil 4 son extrmit A ; son
autre extrmit, en O , un pignon arbr de rayon primitif R=12mm reoit la puissance
mcanique d'un autre pignon 2 non reprsent. L'arbre 1 est guid en rotation dans un
carter repr 0 par l'intermdiaire de deux roulements billes placs en B et C .
(units : m et N)
Une tude statique pralable a permis de calculer la totalit des actions mcanique sur 1.
On en donne les composantes algbriques dans le repre R
0
=(G
0
, x
0
, y
0
, z
0
) :
Action du mandrin 4 en A : T ( 4 -1 )=
625 2,4
0 0
0 0

( x
0
, y
0
, z
0
) A
Action du mandrin 2 en D : T (2 -1 )=
0 0
65 0
200 0
( x
0
, y
0
, z
0
) D
Action du carter 0 en B : T (0 -1 )=
625 0
20 1,2
40 0,075
( x
0
, y
0
, z
0
) B
Action du carter 0 en C : T (2 -1 )=
0 0
85 0
240 0
( x
0
, y
0
, z
0
) C
Question
Dfinir le torseur de cohsion dans les sections droites de 1 entre O et A et
construire les diagrammes des composantes algbriques des lments de rduction en
G des efforts de cohsion dans 1.
Exercice 3
La figure ci-dessous reprsente le crochet d'un pont roulant supportant une charge verticale
F .
Hypothses :
Le centre de surface G
1
de la section droite fictive ( S
1
) dfinie sur la figure est tel
que OG
1
=15mm
Le centre de surface G
2
de la section droite fictive (S
2
) dfinie sur la figure est tel
que OG
2
=15mm
On donne :
F=5000 N
On dsigne par ( E
1
) le tronon de crochet situ droite de la section fictive/
Units : N et m
Question :
1- Dterminer dans le repre R
1
=(G
1
, x
1
, y
1
, z
1
) li ( S
1
) les composantes
algbriques des lments de rduction en G
1
du torseur des forces de cohsion dans
(S
1
) . Quelles sont les sollicitations simples qui apparaissent dans ( S
1
) ?
2- Dterminer dans le repre R
2
=(G
2
, x , y , z) li ( S
2
) les composantes
algbriques des lments de rduction en G
2
du torseur des forces de cohsion dans
( S
2
) . Quelles sont les sollicitations simples qui apparaissent dans (S
2
) ?
0
0
1
1
Exercice 4
La figure ci-dessous reprsente la bride 2 d'un systme de serrage d'un montage
d'usinage. L'effort de serrage de la pice est obtenu par deux boulons reprs 3 qui
passent dans les trous de la bride A et B . L'effort de la pice 4 sur la bride s'exerce
en C .
Les trois forces concentres qui s'exercent sur la bride 2 sont reprsentes sur la figure et
valent :
A(3 -2)=800 N -
B(3 -2)=800 N -
C(4 -2)=1600 N
Dterminer les quations qui dfinissent le long de la ligne moyenne AB les projections sur
R=(G, x , y , z) des lments de rduction en G du torseur de cohsion.
Exercice 5 - Extrait BTS 2000
Vrification de la bride repre 3 la contrainte de flexion
Voir document B2 et extrait document DT9
Hypothses :
La bride 3 reprsente sur ce document est ralise d'un seul bloc, mais elle possde le
mme comportement la flexion que l'ensemble constitu par 3+8.
Le matriau C45 est conserv.
Les dimensions sont identiques.
Cette bride est dispose horizontalement avec son systme de reprage : l'axe des X est
confondu avec l'axe moyen de la poutre.
Le poids de la bride est nglig, le chargement extrieur est dfini par les torseurs :
(units : composantes des forces en N, composantes des moments en mmN)
T 2 / 3 =
O
2/3
274
5712
0

M
0
2/3=
(x , y ,z) O

T 9 / 3 =
P
7/3
0
9355
0

M
P
7/3=
(x , y , z) P
T pice/3 =
Q
pice/3
274
3643
0

M
Q
pice/ 3=
(x , y , z) Q
La rsistance lastique de la bride a pour valeur Re=420 Mpa
Le coefficient de scurit s=2,5
Travail demand :
(A traiter sur feuille de copie)
1- Ecrire pour la section de ligne moyenne comprise entre O et Q les quations du moment
flchissant.
2- Reprsenter le diagramme de ce moment flchissant.
3- Vrifier dans la section droite passant par P la condition de rsistance la flexion de
cette bride.
Document DT9 (Extrait)
Correction Exercice N1
1- Equilibre de la poutre :
T
F
+T (1 -E)=0
T
F
=
F.sin(o) 0
F.cos(o) 0
0 0
(x
0
,y
0
,z
0
) B
M
A
(
F)=
M
B
(
F)+
AB
F
soit :
0
0
0
l
0
0
F.sin(o)
F. (coso)
0

=
0+0
0+0
0l.F.cos(o)
donc :
T (1 -E)=T
F
=
F.sin(o) 0
F.cos(o) 0
0 l.F.cos(o)
(x
0
,y
0
,z
0
) A
2-
T E-E
1
=T (1 -E)
T (1 -F)=
Fsino 0
Fcos o 0
0 lFcos o
(x
0
,y
0
,z
0
) A
M
G
(1 -F)=
M
A
(1 -F)+
GA
R(1 -F)
T E-E
2
=T
F
=
F.sin(o) 0
F.cos(o) 0
0 0
(x
0
,y
0
,z
0
) B
M
G
(
F)=
M
B
(
F)+
GB
F
N= T
y
= T
z
= M
t
= M
fy
= M
fz
=
t
t
t
On utilise les units suivantes : N (newtons) et Nm (newtons mtres)
On dsigne par le E1 tronon de poutre compris entre A et G.
Dans la zone AC pour laquelle 0 <x0,015 on choisit d'utiliser une des relations
dfinissant le torseur de cohsion : T
coh
=T ( E -E
1
) .
Les actions de ( E -E
1
) sont celles du boulon 3 sur la bride 2 (en A) donc :
T (E-E
1
)=T (3
A
-2 ) avec T (3
A
-2 )=
0 0
800 0
0 0
(x , y , z) A
on calcule :
M
G
(3
A
-2)=
M
A
(3
A
-2)+
GA
R(3
A
-2)=800 x z
car :
0
0
0
x
0
0

0
800
0

=
0+0
0+0
0800x
donc T (3
A
-2 )=
0 0
800 0
0 800 x
(x , y , z) G
On en dduit que sur AC ( 0 <x0,015 )
T
coh
=T (E-E
1
)=T (3
A
-2 )=
0 0
800 0
0 800x
(x , y , z) G
donc :
N=0 T
y
=800 N T
z
=0 M
t
=0 M
fy
=0 M
fz
=800x Nm
Dans la zone CB pour laquelle 0,015 <x0,030 on choisit d'utiliser une des
relations dfinissant le torseur de cohsion : T
coh
=T ( E-E
2
) (ceci permet de
simplifier un peu les calculs)
2
) sont celles du boulon 3 sur la bride 2 en B donc :
T (E-E
1
)=T (3
B
-2 ) avec T (3
B
-2 )=
0 0
800 0
0 0
(x , y , z) B
on calcule :
M
G
(3
B
-2)=
M
B
(3
B
-2)+
GB
R(3
B
-2)=800(0,03x)z car :
0
0
0
0,03x
0
0

0
800
0

=
0
0
800(0,03x)
soit
T (3
B
-2 )=
0 0
800 0
0 800(0,03x)
(x , y , z) G
On en dduit que sur CB ( 0,015 <x0,030 )
T
coh
=T (E-E
2
)=T (3
B
-2 )=
0 0
800 0
0 800(0,03x)
(x , y , z) G
donc :
N=0 T
y
=800 N T
z
=0 M
t
=0 M
fy
=0 M
fz
=800(0,03x)Nm
x(m)
T
y
(N)
A C B
0 0,015 0,03
800
-800
x(m)
M
fz
(Nm)
A C B
0 0,015 0,03
15
On utilise les units suivantes : N (newtons) et Nmm (newtons millimtres)
On dsigne par le E1 tronon de poutre compris entre O et G.
Dans la zone AP pour laquelle 0 <x37,5 on choisit d'utiliser une des relations
coh
=T ( E -E
1
) .
1
) sont celles de 2 sur la bride 3 (en O) donc :
T (E-E
1
)=T (2 -3 ) avec T (2 -3 )=
274 0
5712 0
0 0
(x , y , z) O
on calcule :
M
G
(2 -3)=
M
O
(2 -3)+
GO
R(2 -3)=5712 x z
car :
0
0
0
x
0
0

274
5712
0

=
0
0
5712 x
donc T (3
A
-2 )=
274 0
5712 0
0 5712x
(x , y , z) G
On en dduit que sur AC ( 0 <x37,5 )
T
coh
=T (E-E
1
)=T (2 -3 )=
274 0
5712 0
0 5712x
(x , y , z) G
donc :
M
fy
=0 M
fz
=5712x Nmm
Dans la zone PQ pour laquelle 37,5 <x96,3 on choisit d'utiliser une des relations
coh
=T ( E -E
2
) (ceci permet de simplifier un
peu les calculs)
2
) sont celles de la pice sur la bride 3 en Q donc :
T (E-E
1
)=T ( pice-3 ) avec T ( pice-3 )=
274 0
3643 0
0 0
(x , y , z) Q
on calcule :
M
G
( pice-3)=
M
Q
( pice-3)+
GQ
R( pice-3)=3643(96,3x)z
car :
0
0
0
96,3x
0
0

274
3643
0

=
0
0
3643(96,3x)
soit
T ( pice-3 )=
274 0
3643 0
0 3643(96,3x)
(x , y , z) G
On en dduit que sur PQ ( 37,5 <x96,3 )
T
coh
=T (E-E
2
)=T ( pice-3 )=
274 0
3643 0
0 3643(96,3x)
(x ,y , z) G
donc :
M
fy
=0 M
fz
=3643(96,3x)Nmm
x(m)
O P Q
0 37,5 96,3
214200
Correction Exercice N5 (complment)
Complter le tableau :
0 <x37,5 37,5 <x96,3
Actions exerces sur E1

O
2/3

P
7/3

G
Pice/3

O
2/3

P
7/3

G
Pice/3
Actions exerces sur E2

O
2/3

P
7/3

G
Pice/3

O
2/3

P
7/3

G
Pice/3
T
coh
=.T (E-E
1
)=.
.T (2 -3 )+.
.T (7 -3 )+.
.T ( pice-3 )
.T (2 -3 )+.
.T (7 -3 )+.
.T ( pice-3 )
T
coh
=.T (E-E
2
)=.
.T (2 -3 )+.
.T (7 -3 )+.
.T ( pice-3 )
.T (2 -3 )+.
.T (7 -3 )+.
.T ( pice-3 )
OG ... x
GO ... x
GQ ... x
QG
... x
G
x
E1 E2

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