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2 1 / 8 Les circuits magntiques en rgime impulsionnel

/HVFLUFXLWVPDJQpWLTXHVHQUpJLPHLPSXOVLRQQHO
Tout fini afin que tout recommence, tout meurt afin que tout vive.
Jean Henry Fabre in Souvenirs entomologiques
Rsum
Lassociation de plusieurs enroulements autour dun circuit magntique parfait permet de raliser une
premire machine lectromagntique statique appele transformateur. Le premier des deux enroulements,
le primaire, est aliment par une source de tension. En raison de la loi de Faraday, cette tension doit tre
variable dans le temps afin de permettre un flux variable dans le circuit magntique. Dans ces conditions
une tension variable apparat aux bornes du deuxime enroulement (secondaire). La connexion dune charge
permet alors deffectuer un transfert dnergie au travers dun support magntique.
Le transformateur est ici tudi en rgime impulsionnel, correspondant une tension dentre en
chelon. Cette tude est simplifie par une srie dhypothses bases sur celles des circuits magntiques
parfaits : les rsistances des enroulements sont supposes nulles ; le circuit magntique est dans un premier
temps linaire, puis satur et les inductances lies aux fuites sont supposes nulles.
Dans le domaine linaire, la mise en quation du fonctionnement conduit dfinir le modle quivalent
du transformateur. Il est fond sur un transformateur parfait, dfinit par son rapport de transformation et une
inductance primaire de magntisation qui traduit la cration dune induction dans le matriau du circuit
magntique.
La croissance du flux dans le circuit magntique conduit invitablement la saturation du matriau.
Dans ce comportement non linaire, la tension ne peut plus tre variable, ce qui conduit un
dysfonctionnement de lensemble. Des prcautions sont alors ncessaires pour viter cet tat : limitation de
la dure et de lamplitude de limpulsion de tension primaire.
Dans le cadre dun fonctionnement priodique, une dmagntisation du circuit magntique doit avoir
lieu avant la remagntisation par le primaire pour saffranchir du risque dun rgime satur. Une priode
de fonctionnement se dcompose en une premire phase de magntisation de dure fixe. La
dmagntisation est envisage au travers de deux solutions permettant de diminuer la dure de cette phase
dans le but dacclrer le transfert dnergie du primaire au secondaire.
Une srie dapplications de tels transformateurs est propose en dernier lieu afin de prsenter leur
emploi dans la commande de semi-conducteurs (transformateur dimpulsions) ou la conversion dnergie
(alimentations dcoupage).
Sommaire
I. Introduction............................................................................................................. 2
II. Hypothses de travail.............................................................................................. 2
II.1. Rsistance des enroulements..................................................................................................2
II.2. Matriau du circuit magntique................................................................................................2
II.3. Aspect nergtique..................................................................................................................2
II.4. Dtermination des coefficients dauto-induction (inductances)................................................2
II.5. Inductances de fuite.................................................................................................................3
III. Mise en quation du transformateur ...................................................................... 3
III.1. Fonctionnement dans le domaine linaire................................................................................3
III.2. Incidence de la saturation........................................................................................................4
IV. Caractristiques et comportement du transformateur ........................................... 5
IV.1. Produit E. ...............................................................................................................................5
IV.2. Dmagntisation du circuit magntique...................................................................................5
IV.2.1. Montage de base ................................................................................................................5
IV.2.2. Remagntisation prmature................................................................................................6
IV.2.3. Frquence de fonctionnement limite Remdes ...................................................................6
IV.2.4. Diode Zener de dmagntisation...........................................................................................6
IV.2.5. Transformateur avec enroulement de dmagntisation ...........................................................7
V. Principales applications.......................................................................................... 8
V.1. Commande de thyristor ...........................................................................................................8
V.2. Alimentations dcoupage .....................................................................................................8
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I. Introduction
Le circuit magntique de la Figure 1 a une longueur moyenne l et une section S constante. Il est muni
dun bobinage primaire de N
1
spires et secondaire de N
2
spires. Cet ensemble constitue un transformateur
dont le symbole apparat la Figure 2.
Flux |}
8ec||or S
h1 sp| |es
o2
|} o1
|}
|1|}
h2 sp| |es
|2|}
u
2
|} u
1
|}
u
1
|} u
2
|}
Figure 1 : schmatisation du transformateur. Figure 2 : symbolisations.
Si on se rfre la loi de Faraday, un tel ensemble noffre un intrt technologique que si le flux dans le
circuit magntique est variable dans le temps. Le transformateur sera donc tudi lorsquil est aliment par
des grandeurs primaires transitoires. Dans ces conditions, les grandeurs instantanes sont seules capables
de reproduire les phnomnes lectriques et magntiques notables.
II. Hypothses de travail
Ltude du transformateur est fonde sur les hypothses relatives aux circuits magntiques parfaits
auxquelles sajoutent quelques simplifications lectriques.
II.1. Rsistance des enroulements
Les rsistances propres des enroulements constituent les rsistance primaire r
1
et secondaire r
2
. Dans le
cas de cette tude, ces rsistances sont supposes nulles : r
1
= r
2
= 0.
II.2. Matriau du circuit magntique
B
H
sat
Zore de forc||orrerer|
||ra||e
Zore de sa|u|a||or Zore de sa|u|a||or
H H
sat
B
sat
B
sat
Par extension du comportement strictement
linaire, ici le matriau magntique est saturable :
sa courbe daimantation est donne la Figure 3.
1. Cest uniquement dans la zone linaire
que la rluctance 5 est dfinie.
2. Dans la partie sature, du fait de
linvariance des grandeurs, on peut
considrer que la permabilit relative
est nulle. Ceci correspond une
rluctance infinie.
Figure 3 : courbe daimantation du matriau
magntique du transformateur.
II.3. Aspect nergtique
Sur le plan nergtique, lemploi de circuits magntiques essentiellement en ferrite permet de
considrer quaucune puissance nest dissipe dans le matriau : le transfert dnergie est total entre le
primaire et le secondaire. Le rendement est unitaire. On dit du transformateur quil est sans pertes.
II.4. Dtermination des coefficients dauto-induction (inductances)
Dans la partie linaire du matriau, la permabilit relative
r
est constante, donc H B
r

0
= . [1]
Dans ces conditions, on peut dfinir la rluctance du circuit magntique :
S
l
r

0
1
= 5 . [2]
Aucun courant ne parcourt le secondaire (il est vide), la relation dHopkinson relie le flux dans le
circuit magntique au courant i
1 : ) ( ) (
1 1
t t i N 5 = . [3]
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Le flux total travers toutes les spires du primaire est alors : ) ( ) ( ) (
1 1
t SB N t N t
T
= = . [4]
En combinant les relations [3] et [4], on obtient : ) ( ) (
1
2
1
t i
N
t
T
5
= .
On dfinit le coefficient dauto-induction au primaire :
5
2
1
1
N
L = et au secondaire
5
2
2
2
N
L = .
II.5. Inductances de fuite
h1
o1|}
S

f1
|}
|}
h2
f2
|}
o
2
|}
|
2
|}
R
|
1
|}

1
|}

2
|}
Figure 4 : les fuites dans le transformateur.
A partir de la Figure 4, on crit le flux dans le primaire et dans le secondaire :
) ( ) ( ) (
1 1
t t t
f
+ = et ) ( ) ( ) (
2 2
t t t
f
=
Par la loi de Faraday, les tensions primaire et secondaire sont :
dt
t d
N
dt
t d
N
dt
t d
N t u
f
) (
) ( ) (
) (
1
1 1
1
1 1

+ = = et
dt
t d
N
dt
t d
N
dt
t d
N t u
f
) (
) ( ) (
) (
2
2 2
2
2 2

= =
Le milieu o apparaissent les fuites est linaire puisque amagntique (air).
On dfinit donc linductance de fuite au primaire
1
2
1
1
f
f
N
L
5
= et au secondaire
2
2
2
2
f
f
N
L
5
= .
Hypothses simplificatrices
En rgime impulsionnel, les inductances de fuite du transformateur sont supposes nulles. Cette
conclusion reprend celle relative aux circuits magntiques parfaits supposant que les flux de fuite sont nuls.
III. Mise en quation du transformateur
III.1. Fonctionnement dans le domaine linaire
Les relations en tension et la loi dHopkinson de la partie prcdente (Figure 4) donnent :
dt
t d
N t u
) (
) (
1 1

= ;
dt
t d
N t u
) (
) (
2 2

= et ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
t t i N t i N 5 =
La rluctance 5 sexprime par :
S
l
r

0
1
= 5 .
Pour caractriser le circuit magntique, on dfinit linductance spcifique :
5
1
= AL (en H).
Ce qui conduit aux deux relations essentielles :

= = =
= =

dt
(t) di
L
dt
(t) di
AL N
dt
(t) d
N (t) u
(t) i
AL N
(t)
(t) i (t) i
N
N
1
2
1 1 1
1
2 1
.
.
1
2

Le courant
AL N
(t)
(t) i
.
1

= est appel courant de magntisation du transformateur. Cest aussi le

courant apparaissant au primaire lorsque le transformateur est vide.
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Linductance AL N
N
L
2
1
2
1
1
= =
5
est appele inductance de magntisation.
En tenant compte des hypothses et de ces quations, le modle retenu apparat la Figure 6. Llment
central est un transformateur parfait dcrit la Figure 5.
i
2
(t) i
1
(t)
u
1
(t) u
2
(t)

1
2
N
N
m = est le rapport de transformation.
Elimination du flux des lois de Faraday : m
t u
t u
=
) (
) (
1
2
.
Le rendement est unitaire donc p
1
(t)

= p
2
(t),
en consquence ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
t i t u t i t u = ,
soit m
t i
t i
t u
t u
= =
) (
) (
) (
) (
2
1
1
2
soit ) ( . ) (
2 1
t i m t i = .
Figure 5 : dfinition et description dun transformateur parfait.
i

(t)
L1 u
2
(t) u
1
(t)
m = N
2
/N
1
m.i
2
(t) i
1
(t) i
2
(t)
L
Rs|s|arce g|ooa|e
du p||ra||e
E
T
r
u
1
(t) u
2
(t)
Crde
Figure 6 : schma quivalent en linaire. Figure 7 : commande du transformateur.
Remarque : le flux intervient sous forme drive, si bien quil est reprsent par une fonction
continue du temps. Cest un comportement similaire au courant dans une inductance (forme intgrale
de la tension) ou la tension aux bornes dun condensateur (forme intgrale du courant).
III.2. Incidence de la saturation
Lorsque la saturation est atteinte, linduction B(t) = B
sat
donc (t) =
sat
(= cte), donc :
0 ) (
1 1
= =
dt
d
N t u
sat

et de mme u
2
(t) = 0
Ceci ne pose pas de problme au secondaire : en labsence de variations, la tension aux bornes de la
charge est nulle. Par contre, au primaire (Figure 7), lannulation de la tension u
1
(t) conduit une
augmentation de la tension aux bornes de la rsistance quivalente du circuit primaire. Cette dernire est
plutt faible si bien que le courant primaire est important. Ce courant dpasse bien souvent le courant
nominal de collecteur du transistor T pouvant entraner sa dtrioration.
En pratique, il faut prendre toutes les prcautions ncessaires afin de ne pas atteindre la
saturation. Cette remarque nous incite dfinir une caractristique limite du transformateur (Cf. IV.1).
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IV. Caractristiques et comportement du transformateur
IV.1. Produit E.
Le transformateur est insr dans un montage permettant dalimenter son primaire (Figure 8) par un
chelon de tension (Figure 9) en saturant le transistor T linstant t = 0.
La tension u
2
(t) est dans le rapport de transformation donc u
2
(t) = m.u
1
(t) = m.E.
Le flux sexprime par :

=
t
dt t u
N
t
0
1
1
) (
1
) 0 ( ) (
La dmagntisation initiale, (0) = 0, entrane t
N
E
t
1
) ( = .
La tension u
2
(t) sannule ds que la saturation est atteinte.
On dfinit le produit E., de manire ne pas atteindre la saturation :
atteint
sat
linstant t = do
1
N
E
sat

= .
E
T
i
1
(t)
u
1
(t) u
2
(t)
Crde
u
1
(t)
E

t
u
2
(t)
m.E
t

(t)

sat
t
pente E / N
1
Figure 8 : alimentation du primaire. Figure 9 : chronogrammes.
IV.2. Dmagntisation du circuit magntique
Une fois magntis et aprs avoir dlivr limpulsion de tension u
2
(t), il faut replacer le circuit
magntique dans un tat initial non magntis : cest lopration de dmagntisation.
IV.2.1. Montage de base
Pour assurer la continuit du courant dans le primaire du transformateur au moment o le commutateur
souvre, on place une diode antiparallle D (tension de seuil V
D0
) avec le primaire (Figure 10). Cette
solution permet aussi de protger le transistor qui ralise le commutateur.
Rsultat de la magntisation de dure T
1
de dure infrieure pour viter la saturation, le flux atteint
1
1
1
T
N
E
T
= .
Lorigine temporelle est alors choisie t = t
0
+ T
1
. A cet instant, le transistor est bloqu : le courant i
1
force la diode D conduire, donc u
1
(t) = V
D0
.
Le flux sexprime par : t
N
V
dt
N
V
t
D
T T
D
1
0
1 1
1
0
) (
) ( = +

.
On observe que le flux dcrot. Son annulation entrane celle du courant i
D
.
D se bloque au bout de
1
0
1
0
1
T
V
E
V
N
T
D
T
D
d
= = .
Les chronogrammes illustrant ce fonctionnement sont indiqus la Figure 11.
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E
D
T
i
C
(t)
u
1
(t) u
2
(t)
i
D
(t)
i
1
(t)
Crde
t
0
+ T
1
u
2
(t)
dure T
d
Pnase oe oemagne||sa||on
m.v
D0
m.E
t

(t)

t1
t
Per|e -v
00
/ h1
8|ocage de 0 Per|e E / h1
t0
+ T
1
+ T
d
t
0
T1
Figure 10 : diode de dmagntisation. Figure 11 : chronogrammes ( partir de t
0
).
IV.2.2. Remagntisation prmature
Que se produit-il si on remagntise le circuit avant sa dmagntisation complte ? Dans ce cas, la
condition initiale sur le flux nest pas nulle si bien quau blocage de T, le flux dpasse le flux maximal de
la phase de magntisation prcdente. Au-del de quelques priodes de commande du commutateur, le flux
de saturation est atteint. On retrouve les inconvnients dcrits au III.2. Le phnomne est illustr la
Figure 12.
T
1
u
2
(t)
m.v
D0
m.E
Vers la
saturation
t 3T 4T 2T T
4T+T
1
3T+T
1
2T+T
1
T+T
1
T
1
(t)

t1b

t1a
t
Figure 12 : chronogrammes illustrant la non dmagntisation du circuit magntique.
IV.2.3. Frquence de fonctionnement limite Remdes
Il est la ncessaire de remagntiser le circuit aprs une priode de rcupration T
d
suffisante. Cette
dure a linconvnient daugmenter la priode de commande du commutateur et donc de limiter la
frquence de fonctionnement :
d
T T
f
+
=
1
max
1
Pour augmenter la frquence de fonctionnement, il faut diminuer la dure de dmagntisation T
d
. Deux
solutions sont proposes et tudies.
IV.2.4. Diode Zener de dmagntisation
La premire solution consiste placer une diode Zener Dz en srie avec la diode D (Figure 13). Ces
diodes sont supposes idales : tensions de seuil nulles et tension Zener V
Z
(compte positivement).
Durant la phase de magntisation, les diodes sont bloques, le fonctionnement est similaire celui du
montage de base.
Lorigine temporelle est choisie linstant douverture de T. Le courant forc dans les diodes les rend
passantes : u
1
(t) = V
Z
donc u
2
(t) = m.V
Z
.
Le flux sexprime par : t
N
V
dt
N
V
t
Z
T T
Z
1
1 1
1
) (
) ( = +

avec
1
1
1
T
N
E
T
= (fin de magntisation).
Le flux dcrot. Son annulation entrane celle du courant i
D
.
D se bloque au bout de
1 1
1
) ( T
V
E
T
V
N
T
Z Z
d
= = marquant la fin de la dmagntisation.
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Le temps de dmagntisation est inversement proportionnel la tension Zener. Cette tension est
suprieure la tension de seuil dune simple diode, ce qui rend ce procd plus performant que le montage
de base.
Les chronogrammes illustrant ce fonctionnement sont indiqus la Figure 14.
E
D
Dz
T
i
C
(t)
u
1
(t) u
2
(t)
i
1
(t) i
D
(t)
Crde
t
0
+
T
1
+ T
d
u
2
(t)
m.V
Z
m.E
t

(t)
t
Per|e -v
Z
/ h
1
8|ocage de 0 e| 0z
T o|oqu T sa|u|
T
1
Commanoe
t
Per|e E / h1
T
d
t
0
t
0
+ T
1

T1
Figure 13 : insertion dune diode
Zener.
Figure 14 : chronogrammes.
IV.2.5. Transformateur avec enroulement de dmagntisation
Une seconde solution consiste placer un troisime enroulement de N
3 spires sur le circuit magntique
(Figure 15).
Pour simplifier, ltude sera mene en fonctionnement vide : i
2(t) = 0.
Phase de magntisation (origine en t
0
)
Durant cette phase : u
1(t) = E, E
N
N
t u
1
2
2
) ( = et E
N
N
t u
1
3
3
) ( = .
Le flux sexprime par : t
N
E
t dt
N
E
t
1
0
1
) ( ) ( = + =

(circuit initialement dmagntis : (t

0) = 0).
La tension E
N
N
t u
D
) 1 ( ) (
1
3
+ = est ngative : la diode D est bloque et i
3(t) = 0.
A lissue de cette phase
1 1
1
1 0
) (
T
T
N
E
T t = = + .
Phase de dmagntisation (origine en t
0
+ T
1
)
A linstant t = t
0 + T
1, nouvelle origine temporelle, T bloqu force le courant i
1 sannuler.
La relation dHopkinson scrit : N
1
i
1(t) N
2
i
2(t) + N
3
i
3(t) = 5(t),
en consquence, lee courant ) ( ) (
3
3
t
N
t i
5
= force la conduction de la diode D.
La tension u
D
est nulle, donc
dt
t d
N E t u
) (
) (
3 3

= = , donc t
N
E
dt
N
E
t
T T
3
1 1
3
) ( = +

Les tensions u
1
(t) et u
2
(t) sont le reflet de la tension u
3
(t) : E
N
N
t u
3
2
2
) ( = et E
N
N
t u
3
1
1
) ( = .
Le flux dcrot et sannule au blocage de D :
1
1
3
1
3
T
N
N
E
N
T
T d
= = .
Le temps de dmagntisation est proportionnel au nombre de spires du troisime enroulement.
Les chronogrammes illustrant ce fonctionnement sont indiqus la Figure 16.
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E
D
T
N
2
N
3
N
1
v
CE
i
1
(t)
u
1
(t) u
2
(t)
i
3
(t)
i
2
(t)
u
D
|}
u
3
(t)
Crde
Figure 15 : troisime enroulement.
u
2
(t)

N
N
E
2
3
t

(t)
t
Per|e -E / h
J
8|ocage de 0
T o|oqu T sa|u|
T
1
Commanoe
t
Per|e E / h
1
t
0
+ T
1
t
0
u
1
(t)
E
N
N
3
1

E
N
N
1
2
t
T
d
t
0
+ T
1
+ T
d

T1
E
Figure 16 : chronogrammes.
V. Principales applications
V.1. Commande de thyristor
u
2
(t)
I
G
(t)
Tl
R
Pour tre amorc, le thyristor a besoin dune
impulsion de courant travers sa gachette. Cette
dernire est donc relie au secondaire dun
transformateur dimpulsions. Ce dernier assure
aussi lisolation galvanique entre la commande et la
puissance (Figure 17).
Figure 17 : circuit de commande de thyristor.
V.2. Alimentations dcoupage
Pour amliorer le rendement des alimentations continues on utilise des alimentations dcoupage. La
tension continue de dpart (ventuellement le rseau alternatif redress et filtr) est dcoupe et transmise
travers un transformateur en rgime impulsionnel pour tre redresse, filtre et rgule.
Lintrt dun tel procd provient :
de la possibilit dlever la tension ;
du rendement favorable de lalimentation obtenue ;
du volume limit du circuit magntique si la frquence de dcoupage est leve (au del de la
plus haute frquence audible pour un meilleur confort des utilisateurs). Les signaux de frquence
leve entranent des pertes par courants de Foucault accrues. Lusage dun matriau magntique
forte rsistivit lectrique tel que les ferrites est particulirement recommand ;
des lments de filtrage (C et L) de taille limite (car la frquence est leve) ;
de lisolation galvanique.