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IUT DE LORIENT Gnie Thermique et Energie 2009/2010

Module de maintien en temprature

LE GOFF Pierre STEPHANT Ludovic DANJOU Camille

SOMMAIRE
SOMMAIRE ............................................................................................................................................ 2 CAHIER DES CHARGES ...................................................................................................................... 3 DO SOMMES NOUS PARTIS .......................................................................................................... 4 COMPRHENSION DU DISPOSITIF ET REALISATION ................................................................ 5 LE MODULE EFFET PELTIER OU MODULE THERMOLECTRIQUE ................................................................................................5 FONCTIONNEMENT.......................................................................................................................................................................5 Notre module thermolectrique...............................................................................................................................................................6 LE CONTRLEUR DE TEMPRATURE : MPT 2500......................................................................................................................7 Sa broche dentre et de sortie ................................................................................................................................................................7 Son capteur de temprature.....................................................................................................................................................................8 Son support et dissipation thermique ....................................................................................................................................................9 LE SUPPORT DE LCHANTILLON............................................................................................................................................... 12 LE PUPITRE ................................................................................................................................................................................... 12 LES MESURES ..................................................................................................................................... 14 NOS PREMIERS ESSAIS .................................................................................................................................................................. 14 TABLEAU DE MESURES (VOIR LES TRACS DE CHAQUES CONSIGNES EN ANNEXE) ..................................................................... 16 GRAPHIQUE T=F(VC) ................................................................................................................................................................ 17 CONCLUSION ET PERSPECTIVE .................................................................................................................................................. 18 CONCLUSION GNRALE............................................................................................................... 19 REMERCIEMENTS .............................................................................................................................. 20 SOURCES............................................................................................................................................. 20 ANNEXES ............................................................................................................................................ 21

CAHIER DES CHARGES


Nous ralisons ce projet dans le but deffectuer un module pour le maintien temprature dun chantillon. Comme son nom lindique, il aura pour but de permettre ltude dun chantillon une temprature constante et homogne sur ce dernier. Ce systme servira par la suite ltude de diffrents matriaux, et plus particulirement leur absorption en fonction de leur temprature. Ce module est quip pour cela dun systme de rgulation afin dajuster au mieux la temprature souhaite, dite temprature de consigne. En ce qui concerne le systme de chauffage, il faut que celui-ci, pour une bonne rgulation, puisse agir trs rapidement pour viter de trop grandes oscillations de la temprature autour de la consigne. Le systme en plus dtre fiable, se devra dtre sr en ce qui concerne les composants et tant que faire ce peu simple dutilisation.

PARTIS DO SOMMES NOUS PARTIS


Ce projet a t lanc il y a dj un petit moment, nous sommes donc reparti de ce qui nous a t fournit. Le module tait alors compos : dun systme de rgulation dun systme de chauffage MPT2500 Module effet Peltier

dun transformateur pour lalimentation en +12Vcc dun cble avec broche dun radiateur de processeur dordinateur avec un ventilateur

Tout cela fix sur une petite plaque de bois qui est un isolant lectrique certes mais aussi thermique ce qui tait peu conseill pour le systme de rgulation.

DISPOSITIF COMPRHENSION DU DISPOSITIF ET REALISATION


Comme indiqu prcdemment nous avons rcupr ce projet, il a donc t tout dabord question pour nous de comprendre le fonctionnement du module dans sa globalit, de comprendre le fonctionnement des composants comme le module effet Peltier, mais aussi le rle de chacun dans linstallation. Pour cela nous avons bien tudi la documentation qui t fournie et surtout celle qui concerne le systme de rgulation. Voici un schma explicatif du module de maintien en temprature :

thermolectrique Le module effet Peltier ou module thermolectrique


Fonctionnement
Leffet Peltier est un phnomne physique de dplacement de chaleur en prsence d'un courant lectrique. Le module thermolectrique est un assemblage d'lments semiconducteurs entre deux lamelles conductrices de la chaleur. Si on fait passer un courant lectrique continu dans ce module, on a une face, dite face froide, qui absorbe des calories, et une face chaude qui dgage des calories. Cest le mme systme quune pompe chaleur, c'est--dire quil est capable de prendre des calories une source froide pour les restituer une source chaude.

Notre module thermolectrique


Les donnes de notre module thermolectrique :
Qmax : la capacit de transfert de chaleur T =0 C Hot Side Temperature Qmax (Watts) Tmax (C) Imax (Amps) Vmax (Volts) Module Resistance (Ohms) 25 C 21.4 67 2.5 15.4 5.30 50 C 23.8 77 2.5 16.3 5.98

Le module thermolectrique mesure 30x30mm et possde 127 couples.

Le contrleur de temprature : MPT 2500


Le contrleur de temprature MPT2500 est un rgulateur PID (Proportionnel Intgral Driv) qui permet deffectuer la rgulation en boucle ferme du systme automatiquement. Nous pouvons simplement agir sur le terme proportionnel (gain) en le rglant de 1 50 laide dun potentiomtre.

Sa broche dentre et de sortie


Nous avons revu tout le cblage qui avait t ralis, celui-ci semblait correct mais aprs plusieurs dplacements du matriel les soudures au niveau de la broche du MPT 2500 se sont fatigues et certaines dentre elles ont dues tre ressoudes. Nous avons donc pris la dcision aprs plusieurs casse quil fallait mieux tout refaire le cblage une bonne fois pour toute.

Les sorties de cette broche sont reprsentes sur la figure 3. Les sorties 11 / 12 / 13 sont des sorties dites de mesures. En effet on peut mesurer entre les bornes 11 et 13 (13 tant la masse) une tension qui correspond limage de notre consigne, cette tension est comprise entre 0V et 5V. Entre les bornes 12 et 13 nous pouvons mesurer une tension qui correspond limage de notre temprature.

Pour plus de faciliter en cas de modification, chaque fil sortant de la broche a t numrot au numro de sa sortie.

Son Son capteur de temprature


Pour permettre davoir une rgulation, le MPT 2500 doit avoir aux bornes 9 et 10 un capteur de temprature qui mesurer la temprature de lchantillon. Ce dernier sera plac entre lchantillon et le module effet Peltier. En choisissant cet emplacement pour la mesure, nous avons donc une contrainte qui est que le capteur se doit dtre assez petit et fin pour ne pas trop gner lchange thermique. Cest pour cela que nous avons opt pour une sonde platine PT 100. Mais malheureusement ce capteur sera remplac par la suite car il ne convenait pas linstallation (voir p..).

Le nouveau capteur que nous avons choisi pour ces caractristiques est une thermistance CTN de 10k . Grace ce dernier, nous avons vraiment pu utiliser le systme

et amliorer le contrle de la tension de consigne. Contrairement la PT100, la thermistance de 10k est plus paisse et donc ne permet pas un bon contact entre le

module Peltier et lchantillon. Pour remdier ce problme, nous avons ralis une plaque en cuivre dans laquelle nous avons ralis lempreinte du capteur pour permettre la mesure de la temprature sans perturber lchange thermique.

Son support et dissipation thermique


Le souci du contrleur MPT2500 est que ce dernier monte facilement en temprature aprs quelques minutes de fonctionnement et il faut donc dissiper cette chaleur. Elvation en temprature = 50 / Punit 50C tant la temprature maximale de fonctionnement du contrleur Pour le MPT2500, Punit vaut 15W, nous avons une lvation en temprature de 3.33C/W, il nous faut donc un radiateur avec une rsistance thermique de 3.3C/W pour pouvoir dissiper suffisamment la chaleur. Nous avons ralis un support en aluminium, sur lequel nous avons fix deux radiateurs afin de dissiper encore mieux cette chaleur. Par la suite nous avons rajout un ventilateur devant le support pour amliorer les changes convectifs. Grace ce montage nous ne risquerons pas datteindre des tempratures leves du MPT2500 et donc carter tout danger dendommagement de celle-ci.

Daprs le site de

, nous avons pu trac la courbe SOA (Safe

Operating Area) qui illustre la zone dopration dangereuse dans laquelle le MPT peut tre endommag cause de la charge thermique sur ltage de puissance de sortie. Le trac bleu reprsente la courbe SOA une temprature de la MPT de 50C, la documentation prcise de ne jamais laisser la temprature de 75C nous avons donc pris une marge par prcaution. Tandis que le trac vert, notre utilisation dans les conditions extrmes. Les valeurs rentres sont : temprature maximale de fonctionnement : 50C la limite de courant maximale : 2,5 A la rsistance du module thermolectrique dans notre cas environ 5.3 pour une temprature de la face chaude de 25C, nous lavons donc abaisse 4 extrmes la tension dalimentation : 12V pour tre dans des conditions

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Le support de lchantillon
Le support de lchantillon permet de maintenir lchantillon, le capteur et le module effet Peltier ensemble comme un sandwich . Le couvercle permet de maintenir ces lments compress et donc davoir un maximum de contact entre chaque. Sur ce couvercle on retrouve un radiateur qui a pour effet de dissiper la chaleur absorber quand celui-ci est en mode refroidissement. Nous avons ajout un ventilateur pour amliorer la dissipation car si le radiateur dissipe pas assez la chaleur cela pourrait endommager le module effet Peltier.

Le pupitre
Afin de rendre plus facile la manipulation et de donner un ct plus fini la maquette, nous avons ralis un petit boitier de commande. On peut ainsi actionner les ventilateurs, mettre en fonctionnement le systme ou encore relever la tension de la consigne Vc. Deux voyants supplmentaires de voir si la face utilise module thermolectrique chauffe ou refroidit lchantillon. Linterrupteur trois positions nous permet de passer du mode chauffage au mode refroidissement trs facilement. Cet interrupteur est utile que pour les capteurs de type RTD (rsistance temperature detector)

qui ncessite linversement du module Peltier pour passer du chauffage au refroidissement et vice versa. Avec une thermistance CTN il suffit de le mettre sur chauffage quelque soit le mode souhait.

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LES MESURES
Nos premiers essais
Pendant tout ce dbut de projet nous avons t impatients de voir le systme en route, aprs toute cette partie de montage. Malheureusement de multiples problmes, comme la casse de soudure au niveau de la broche, dun fil de la PT100, manque de matriel, ont fait que ce moment a t report de nombreuses fois. Les premiers essais nont pas t trs concluant, car malgr la monte (ou descente) en temprature du module effet Peltier nous narrivions pas rgler une temprature, le systme ntait pas stable. La tension de consigne relev par un voltmtre variait pourtant bien en fonction de la modification de notre consigne. Lors de nos premiers test la temprature tempraure augmentait subitement (de 5C plus de 60C) pour une trs faible variation de la consigne (quelques millivolts). Aprs rflexion, nous avons dduit que la PT100 ntait pas le capteur idal, alors quil tait mentionn dans la documentation.

Explications : Daprs des cavaliers situs dans la MPT 2500 nous pouvons choisir entre trois intensits de rfrence : 1mA, 100A et 10A. Grce ces intensits on peut dfinir une valeur de la tension de consigne une temprature donne en connaissant la valeur de la rsistance de notre capteur de temprature. Nous voulons atteindre comme objectif environ 80C, or cette temprature la rsistance de notre capteur vaut 130,9 . Vconsigne = Iref x Rcapteur Si on prend Iref = 1mA alors on a Vconsigne qui vaut seulement 130,9mV ce qui nous donnait limpression davoir une monte brusque puisque la variation de consigne est faible par rapport celle de la temprature.

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Maintenant si on prend Iref = 1mA et si on veut utiliser au maximum la plage de 0/5V de la consigne alors il nous faudrait une plus grande plage dvolution de la rsistance. Pour cela il nous faut capteur du type CTN (coefficient de temprature ngatif) comme une thermistance 10k 3,6k qui offre une volution de rsistance entre 480k et

(entre les valeurs des rsistances -45C et 50C).

Avec les modifications apportes notre systme, nous avons effectu de nouvelles sries de mesures afin de dfinir une quation qui permettrait de connaitre la tension de consigne appliquer pour obtenir la temprature souhaite. Pour raliser cela nous avons effectu de multiples acquisitions avec une table traante, afin davoir la rponse du systme et relev la temprature atteinte pour chaque tension de consigne (voir tableau de mesure page 14) Comme on peut le constater dans ce tableau, la temprature qui est atteinte une fois que le systme est stable ne correspond pas aux valeurs attendues. Mais pour autant daprs les acquisitions ralises on peut constater que le temps de rponse est assez rapide et que le systme est stable (pas plus de un dpassement).

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mesures Tableau de mesures


Tension de consigne (V) Temprature ambiante (C) Temprature initiale (C) Temprature finale (C) Temprature attendue (C) Echelle du temps (mm/min) Sensibilit temprature (mV) Mesure longueur (mm) Temps d'tablissement (secondes) 5 18,2 18 2,7 -8 20 4 18,2 19,7 3,9 -4 20 3,5 18,2 19,6 4,3 -1 20 3 18,2 20,8 4,6 1,5 50

(Voir les tracs de chaque consignes en annexe)

2,5 18,2 19 4,85 5,3 20

2 18,2 19,7 7,4 10 20

1,5 18,2 19,9 16,3 16 20

1 18,2 20,9 29,3 25 20

1 18,2 21,8 29,1 25 50

0,5 18,2 20,8 53,3 41 20

0,5 18,2 22 51,8 41 50

0,5 160 480

1 145 435

1 105 315

2 180 216

1 22 66

1 70 210

1 43 129

1 55 165

2 138 165,6

2 90 270

2 135 162

avec ventilo

avec ventilo

avec ventilo

avec ventilo

avec ventilo

avec ventilo

avec ventilo

avec ventilo

sans ventilo

avec ventilo

sans ventilo

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Graphique T=f(Vc)

60 50 40 30
T (en C )

E x primentale
y = 0,3534x 4 - 5,806x 3 + 34,72x 2 - 90,17x + 90,363

20 10 0 -10 0 -20 1 2 3
Vc (en V)

T horique

y = -21,278L n(x ) + 25,3

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Comme on peut le voir sur le graphique prcdent, les courbes non pas la mme allure et on constate que quand Vc augmente la temprature stagne environ 3C alors que celle-ci devrait atteindre -8C pour Tc=5V. Aprs avoir ralis de multiples essais dans le hall et dans la salle de TP, et nayant pas obtenu les mmes rsultats, nous avons suppos que la temprature ambiante modifiait considrablement le comportement du module thermolectrique.

Conclusion et perspective
La temprature ambiante implique que le radiateur ne peut descendre en dessous de cette temprature mais aussi que le ct froid du module thermolectrique sera rchauff par convection naturelle. Cela pourrait expliquer que le module thermolectrique ne puisse descendre en dessous de 3C. Pourtant mme si le radiateur est temprature ambiante, il devrait tre cens pouvoir descendre en dessous de 0C car le T max est dau moins 60C.

Nous avons donc effectu un essai en isolant la face froide laide dune mousse, cela permettra dviter les changes thermiques avec lair ambiant. Mais ce test na pas abouti de bons rsultats.

Nous avons pens donc que le ventilateur narrive pas dissiper la chaleur produite par le ct chaud. Nous avons donc imagin de dissiper cette chaleur laide dune circulation avec bain thermostat utilis parfois pour le refroidissement de certains ordinateurs.

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CONCLUSION CONCLUSION GNRALE


Ce projet a t effectu dans le but de raliser un module permettant le maintien en temprature pour ltude dchantillon. Nous avons pu ainsi nous familiariser avec un module thermolectrique et donc leffet Peltier. Dans le cadre de ce projet nous avons eu une part de ralisation matrielle et lectrique (soudure et cblage). Malheureusement le cahier des charges na pas t totalement rempli car avec ce systme nous ne somme pas capable de pouvoir prdire la temprature quon obtiendra pour chaque tension de consigne. Pour autant le systme est stable et ragis rapidement.

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REMERCIEMENTS
Nous tenons remercier M. Noel pour les conseils aviss quil a pu nous fournir, M. Douguet pour toute laide et le temps consacr ainsi que le prt de matriel, et enfin M. Daniel pour ses solutions dans le domaine lectrique.

SOURCES
Documentation crite AMS ELECTRONICS srie MPT datant de 1992 et http://www.ams.de/fr/fr/file/download/t/download/id/2014/ dernire version avec amlioration. Page internet du trac de la courbe SOA : http://www.teamwavelength.com/support/calculator/soa/soatc.php Feuille de correspondance de la rsistance de 10K en fonction de la temprature crite et informatique : http://www.teamwavelength.com/downloads/datasheets/tcs610.pdf#page=1 Encyclopdie informatique WIKIPEDIA

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ANNEXES

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