CHOIX, DEPARASITAGE, MONTAGE ET CABLAGE DUN MOTEUR ELECTRIQUE POUR MODELE DE CHALUTIER I.

CHOIX DU MOTEUR

Je me limiterai ici aux modles dplacement lent de 0,60 m 1 m aliments en 6V, tels que chalutiers, remorqueurs, cargos, pniches, baleinires etc... Pour les Racers, OffShores, il y a des sites spcialiss sur internet.
LONGUEUR MOTEUR 6 V 7,2V

0.60 m Srie 380

0.70 m Srie 400

0.80 m Srie 550

1m Srie 700

Pour les modles de taille suprieure 1 m, il est prfrable de monter un moteur en 12 V.

II. ANTI-PARASITAGE DUN MOTEUR

Afin dviter de perturber la rception du signal de lmetteur, le moteur doit tre anti-parasit. Ceci se fait laide de condensateurs souds entre les bornes et la carcasse mtallique du moteur. Certains moteurs sont livrs dj quips de condensateurs de dparasitage : le boulot est dj fait ! II.1. Condensateurs de dparasitage Personnellement, jutilise avec succs les condensateurs MKT type Milfeuil que lon trouve trs facilement chez Conrad, Slectronic et dans tout magasin dlectronique qui se respecte.
Condensateur de 47 nF 63 V Condensateur de 47 nF 63 V Condensateur de 470 nF 63 V

47 nK 63

47 nK 63

470 nK 63

Auteur : Philippe LOUSSOUARN

Il suffit de 3 condensateurs pour dparasiter efficacement un moteur : 2 de 47 nF (prononcer nano Farad) 1 de 470 nF (prononcer nano Farad) Leur tension de service sera choisie au moins 63 Volts (la plus courante). Les condensateurs de ce type ne sont pas polariss, autrement dit, ils nont pas de sens de montage. II.2. Position des Condensateurs de dparasitage sur le Moteur

470 nF 47 nF

MOTEUR

Le condensateur de 470 nF est soud entre les 2 bornes du moteur. Un condensateur de 47 nF est soud entre la carcasse du moteur et une des bornes du moteur Le 2nd condensateur de 47 nF est soud entre la carcasse du moteur et lautre borne du moteur ATTENTION, il est prfrable dtamer la carcasse du moteur avant, car il faut chauffer beaucoup et les condensateurs, comme tout composant lectronique, naiment pas tre surchauffs. Pour que le dparasitage soit efficace, il faut que les condensateurs aient les liaisons les plus courtes et soient placs au plus prs des bornes du moteur. Lassemblage prsent ci-dessus est parfait.

Auteur : Philippe LOUSSOUARN

III. MONTAGE MECANIQUE DU MOTEUR

Pour monter mcaniquement moteur, il y a essentiellement 2 montages : Le montage en direct Le montage avec rducteur

III.1. Montage du Moteur en direct

Le moteur est reli directement larbre dhlice. En gnral, et cest fortement conseill, un cardan 2 ou 3 pices est intercal entre larbre moteur et larbre dhlice. Celui-ci vite les points durs en corrigeant les lgers dsalignements.

Niveau du Pont Mche de Gouvernail Jaumire (tube)

Ligne de Flottaison Equerre Alu Bati en CTP 3 mm ou 5 mm Bague d'Arrt Graisse Palier intrieur Moteur Cardan 2 ou 3 pices

Tube tambot

Le moteur sera fix sur un bti en contre-plaqu de 3 ou 5 mm par lintermdiaire dune querre en aluminium.

Auteur : Philippe LOUSSOUARN

III.2. Montage du Moteur avec Rducteur

III.2.1 Rle du Rducteur Le rle du Rducteur est, comme son nom lindique, de rduire la vitesse de rotation de larbre dhlice. Ceci a plusieurs avantages : Une hlice ayant beaucoup de pas et tournant lentement a un meilleur rendement quune hlice ayant peu de pas et tournant rapidement, Le moteur subit moins deffort quen prise directe, il consomme donc moins, lautonomie de la batterie de propulsion est plus grande Assemblage compact : (pas de cardan insrer) et quelques inconvnients : Le rendement dun rducteur nest pas de 100 % Un rducteur peut tre bruyant Cependant, les inconvnients sont ridicules (ngligeables) par rapport aux avantages. Avec un rducteur, lautonomie peut tre plus que double. Le bruit pourra tre limit en enfermant le rducteur dans une bote dont les parois seront recouvertes de mousse ou de plaques de lige. En gnral, si lalignement des pignons et le jeux inter-dents sont corrects, le bruit du rducteur est raisonnable.

III.2.1 Rapport de rduction du Rducteur La formule de calcul du rapport de rduction dun rducteur pour modle rduit est donne par la formule suivante:
R= P.M(t / min) Ech.(100G(%)) 3858.V(Nd)

La dmonstration complte est donne en annexe la fin de ce dossier.

Auteur : Philippe LOUSSOUARN

Avec : R : Rapport de rduction du Rducteur du modle (ce que lon cherche) P : Pas de lhlice du modle. En gnral, P=1,4. (=Diamtre hlice) M : Vitesse de rotation du moteur du modle en t/min en charge Ech : Echelle du modle G : Glissement de lhlice (30 40 %) pour les coques de chalutiers V : Vitesse en Nuds du chalutier rel Exemple : Soit un chalutier rel se dplaant 10 Nuds et dont le modle est construit au 1/35e : Paramtres du chalutier rel : V = 10 Ech = 35 Paramtres du chalutier modle rduit : = 60 mm, soit P = 1,4 x 0,06 = 0,084 m M = 2500 t/min (en charge, pas vide) G = 40, soit 40% de glissement, ce qui est courant pour ce type de coque Application numrique :
R= 0,084.2500 35.(10040) 3086.10

R = 2,4

Dans la pratique, on prendra R=2, cest--dire une rduction au 1/2. On constate que pour les chalutiers, le calcul donne toujours une valeur voisine de 2 ou 3. Je minore toujours un peu la valeur calcule, histoire davoir un peu de rserve de vitesse : pour lutter contre les forts courants marins, par exemple. Cest pourquoi jutilise toujours des rducteurs au 1/2 sur mes chalutiers.

Auteur : Philippe LOUSSOUARN

III.3. Ralisation du Rducteur Personnellement, je ralise mes rducteurs laide dengrenages en matire synthtique. Je mapprovisionne chez Motor Model Montreuil. Le rducteur se compose tout simplement de 2 pignons qui forment un engrenage, le plus petit tant mont sur larbre du moteur et le plus grand sur larbre dhlice. Si on fait linverse, on fait un sur-multiplieur ! Personnellement, ct arbre moteur, jutilise un pignon 16 dents et ct arbre dhlice un pignon 32 dents. Remarquez que le rapport de rduction correspond au rapport du nombre de dents soit: 32 / 16 = 2. Remarque: le rapport de rduction correspond galement au rapport des diamtres des pignons. III.4. Montage du Rducteur dans la coque du Chalutier En gnral, il est ncessaire de baguer les pignons par des tubes laitons du diamtre qui vont bien pour sadapter au diamtre de larbre moteur et dhlice. Ces pignons disposent dune partie lisse (sans dent, comme mm), quil va falloir percer (en mme temps que le tube adaptateur de diamtre) : Ct moteur : percer le pignon 1,5 mm de diamtre pour ensuite tarauder 2 mm (pas M2). Ct arbre dhlice : percer le pignon 2,5 mm de diamtre pour ensuite tarauder 3 mm (pas M3).

Une vis pointeau viendra ensuite immobiliser les deux pignons sur leur arbre respectif. Il ne faudra pas oublier de faire un mplat la petit meule sur chaque arbre pour tre certain que la vis pointeau remplisse bien son rle.
Vis Pointeau M2 ou M3 Tube Laiton Mplat Arbre Moteur ou d'hlice

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III.4.1. Montage classique du Rducteur Le moteur se trouve en avant de la bague darrt de larbre dhlice.
Montage du Rducteur et du Moteur: Classique

Niveau du Pont Mche de Gouvernail Jaumire (tube) Bague d'Arrt Graisse Palier intrieur Equerre Alu Tube tambot Ecrous de Rglage Inclinaison / jeu inter-dent Bati en CTP 3 mm ou 5 mm

Ligne de Flottaison Moteur

Avantages : Montage toujours possible quel que soit lentraxe des 2 arbres Rglage assez facile de linclinaison et du jeu inter-dent Possibilit de placer un palier en bout darbre dhlice (non reprsent sur la figure ci-dessus) pou limiter le flambage.

Inconvnients : Colonnettes (Vis) assez longues, do sensibilits aux vibrations. Il est cependant possible de noyer les ttes de vis dans un petit caisson en CTP rempli de rsine pour diminuer ce risque de vibration. La vis pointeau du pignon moteur se trouve ct moteur : leffort de transmission se fait loin du palier de larbre moteur risque supplmentaire de vibrations

Auteur : Philippe LOUSSOUARN

III.4.2. Montage invers du Rducteur (Le meilleur Montage) Le moteur se trouve en arrire de la bague darrt de larbre dhlice.
Montage du Rducteur et du Moteur: invers (le meilleur)

Niveau du Pont Mche de Gouvernail Jaumire (tube) Ecrous de Rglage Inclinaison et jeu inter-dent Equerre Alu Moteur

Ligne de Flottaison

Tube tambot Ttes de Vis noyes dans un bac de rsine

Bague d'Arrt

Avantages: Montage trs compact Possibilit de placer le moteur plus en arrire : do des colonnettes (Vis) assez courtes, do une sensibilit limite aux vibrations Sur chaque arbre, leffort est concentr au plus prs du palier, do une sensibilit limite aux vibrations Il nest pas ncessaire de placer un palier en bout darbre dhlice pour limiter le flambage. Inconvnients: Montage pas toujours possible si lentraxe des 2 arbres est trop faible (moteur de trop grand diamtre): dans ce cas, il faut prendre des pignons plus grand diamtre (si possible). Rglage moins facile de linclinaison et du jeu inter-dent Cest le montage que je conseille tout constructeur de modle rduit.

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IV. CABLAGE MOTEUR / VARIATEUR / BATTERIE

Pour un chalutier de 0,6 m 1 m, son moteur lectrique va consommer en moyenne entre 2 et 6 A selon son poids, le pas de son hlice, la prsence dun rducteur, les points durs , etc Par contre, au dmarrage, il va consommer plusieurs fois son courant nominal de fonctionnement. Il est donc ncessaire que les fils dalimentation du moteur aient une assez forte section. En effet, si les fils sont trop fins, ils vont chauffer et risquent mme de mettre le feu dans votre modle ! De plus, les fils fins se comportent comme des rsistances qui vont faire chuter la tension aux bornes du moteur : il ne pourra pas donner le meilleur de lui-mme. Il faut au minimum du fil de section 0,75 mm2 qui peut supporter 12 A en permanence sans risquer de mettre le feu.

IV.1. Section des fils dalimentation du Moteur

Voici un petit tableau indiquant les courants supports en permanence en fonction de la section des fils : Section du Fil Courant Max 0,75 mm2 12 A 1,00 mm2 15 A 2,5 mm2 36 A

Bien sr, tous ces cbles supportent beaucoup plus de courant pendant un temps assez court : le pic de courant de dmarrage dun moteur, par exemple. Une section de 0,75 mm2 est un minimum, mais vous pouvez monter plus gros si vous le voulez. Lidal tant dutiliser du fil extra souple multibrins dont lisolant (la gaine) est en caoutchouc de silicone. Malheureusement, ce fil est assez cher.

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IV.2. Cblage dun Moteur sur Variateur Electronique

Section 0,75mm2 Antenne

+
Variateur lectronique

Les condensateurs de Dparasitage ne sont pas reprsents Section 0,75mm2 Section 0,75mm2 Moteur Ici, c'est le variateur lectronique

Accus propulsion

_
Section 0,75mm2

Rcepteur Radio

qui alimente le rcepteur partir de l'accu de propulsion Systme BEC: Circuit Eliminateur de Batterie(de Rception)

Servo Direction

Les fils dalimentation du moteur auront la longueur la plus courte possible afin de limiter sa rsistance: ainsi, la tension aux bornes du moteur sera maximale. Un interrupteur peut tre plac entre le + de la Batterie et le variateur. La connectique : Ct moteur, les fils seront directement souds sur ses bornes, car il y a toujours des pertes au niveau des cosses, do perte de puissance du moteur. Ct Batterie, on na malheureusement pas le choix, il faut utiliser des cosses si lon veut pouvoir dmonter celle-ci du navire. On utilisera des cosses Faston que lon sertira avec soin. Cest une source de panne.

V. CONCLUSIONS
Avec toutes ces informations, la motorisation dun chalutier na plus de secret pour vous. Avec le montage rducteur, un chalut peut tre tran sans faire chauffer exagrment le moteur du chalutier. Vous pourrez ensuite vous occuper de son animation: les feux, le chalut, la fume, la sortie de la pompe eau, les cris des mouettes, lodeur du poisson Ces techniques sont bien sr utilisables pour tous les type de bateau dplacement lent tels que remorqueurs, cargos, pniches, baleinires, etc

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ANNEXE
DETERMINATION DU RAPPORT DE REDUCTION DUN REDUCTEUR DE MODELE REDUIT
1. Abrviations : VNd : VKm/h : vKm/h : vm/min : P: G: Ech : Mt/min : St/min : R: Vitesse en Nud du bateau grandeur Vitesse en Km/h du bateau grandeur Vitesse en Km/h du bateau modle rduit Vitesse en m/min du bateau modle rduit Pas de lhlice en m du modle rduit Pourcentage de glissement de lhlice Echelle du modle rduit Vitesse de rotation moteur en t/min du bateau modle Vitesse de rotation en sortie de rducteur du modle Rapport de rduction rducteur du modle

2. Calcul de la vitesse du bateau modle en fonction de celle du bateau grandeur et de lchelle de rduction :
V(Km / h)=V(Nd).1,852 v(Km / h) = V(Km / h) V(Nd) =1,852. Ech Ech

V(Nd) v(m / min)=1000 .v(Km / h)=1852 . 60 60 Ech

La vitesse en mtre par minute du modle rduit est donc :

V(Nd) v(m/ min)=1852. 60 Ech

Relation N 1

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3. Calcul de la vitesse du bateau modle en fonction du pas de lhlice et de la vitesse de rotation de celle-ci :
v(m/ min)=S(t / min).P'

P est le pas rel qui tient compte du glissement G, on a :

P'= (100G(%)) .P 100

(G % de glissement : si G=0, P=P)

do :
v(m/ min)= S(t / min).P'=

M(t / min) M(t / min).(100G(%)) .P'= .P R 100.R M(t / min).(100G(%)) .P R

v(m/ min)=

Relation N 2

4. Calcul du rapport de rduction du rducteur du bateau modle en fonction de lchelle, du pas de lhlice, de sa vitesse de rotation et de la vitesse davancement du bateau grandeur Pour cela, nous devons avoir : Relation N 1 = Relation N 2

1852.V(Nd) = M(t / min)(100G(%)).P 60 Ech 100.R R= 60 . 1852 R= P.M(t / min) Ech.(100G(%)) 100.V(Nd)

do :

soit :

P.M(t / min) Ech.(100G(%)) 3086.V(Nd)

(Formule gnrale pour tout modle)

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