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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE


SCIENTIFIQUE

UNIVERSITE MHAMED BOUGARRA


BOUMERDES
FACULTE DES HYDROCARBURES ET DE LA CHIMIE

En vue de lobtention du Diplme dingnieur dtat en automatisation


Option : Commande des procds industriels

Programmation du systme de
tlmtrie des manifolds et
puits de gaz
Promoteur:

Ralis par :

Mr : M. HAMADACHE

GUENAOUI Zakaria

Promotion 2013

Remerciements
Je remercie tout dabord par excellence sa grandeur le bon dieu , qui ma
donn le courage et la patience tout an long de ma vie.
Mon premier remerciement vo mon promoteur Mr M.HAMADACHE,
qui a suivi et veill sur le bon droulement de ce travail avec ses conseils et
ses remarques constitutives, et surtout pour sa comprhension et son
encouragement.
Mes remerciements sadressent galement Mme B.NADJI.
Je remercie au personnel dquipes dinstrumentation & lectrique
De BONATTI la rgion GASSI TOUIL et particulirement aux
ADJAN MILOUD, JEDDI BRAHIM et MOUSSA pour leurs assistance et
disponibilits quils mon accord, ses remarques et leurs conseils avertis ce
qui ma permis de raliser mon travail dans sa meilleure forme.
Je remercie Le prsident du jury et les examinateurs davoir accept de
juger notre travail.
Je rserve un remerciement mos amie A.SAID et mon gratitude
particulirement mes amies de lIAR/08.
Enfin, je tiens remercier galement toute personne ayant contribue de
prs ou de loin la ralisation de ce travail.
G-ZK

Ddicace
Jai le grand honneur de ddier ce travail :
A celui qui ma fait de moi un homme, mon Pre.
A ltre le plus cher de ma vie, ma Mre.
A mon frre et mes surs.
A BOUMEDIEN Morad.
A AZZAZ Mohamed.
A tous ceux qui aiment le bonheur dans mon chemin.
A tous ceux qui maiment.

SOMMAIRE

2013

Sommaire
Sommaire
Introduction gnrale
01
03

Chapitre I

04
04

Description du systme F&G

05
Introduction. 05
03
I-1 Situation gographique de Gassi Touil .
03
07
I-2 Historique du champ de Gassi Touil
04
07
I-3 Dveloppement du site Gassi Touil . 07
05
I-4Organisation et structure de Bonatti dans Gassi Touil.06
08
I-5Lorganisation et fonctionnement de chaque service.. 06
09
I-5-1 Service mthode ... 06
10
I-5-2 Service gnie civile 06
10
I-5-3 Service lectricit.. 07
10
I-5-4 Service instrumentation 07
10
I-6 Les activits de la rgion de Gassi Touil 07
11
I-7 Diffrents sections pour conduire le gaz lusine . 11
08
I-7-1 Prsentation de la nouvelle usine du traitement du gaz .

09
11
I-7-1-1 Objectif de lunit 09
.

I-7-2 les manifolds 09


I-7-3 les puits 10
I-8 Description et Fonctionnement des manifolds........................................................................ 11
I-8-1 Description du MANOFOLD . 11
I 8-2 fonctionnements du manifold 11
I-9 Description et Fonctionnement des puits .

12

I-9-1 Description du puits

13
I 9-2 fonctionnements du puits.13
I-10 Conclusion.

14

SOMMAIRE

2013

Chapitre II
Instrumentation, Equipements
Introduction15
II- 1 Instrumentation . 15
II -1-1 Les Capteurs-Transmetteurs.. .

15

II-1-1-1 Capteur de pression

15

II-1-1-1-1 Les transmetteurs de pression relative..

15

II-1-1-1-2 Les indicateurs de pression relative 16


II-1-1-1-3 Les manomtres..

16

II.1.1.1.4. Les pressostats

16

II.1.1.2. Les capteurs de dbit..

17

II.1.1.2.1. Les compteurs turbine.. .. 17


II.1.1.2.2 Les transmetteurs de dbit ultrasons 18
II.1.1.3. Les capteurs de niveau. 18
II.1.1.3.1. Les transmetteurs de niveau. 18
II.1.1.3.2. indicateur de niveau ..

19

II.1.1.4. Les capteurs de temprature ..

19

II.1.1.4.1. Les thermomtres de rsistance (RTD)

19

II.1.1.4.2. Les transmetteurs de temprature

20

II.1.1.5. Contacts de fin de course .

20

II.1.1.6. Indicateur de position .

20

II.1.1.7. Distributeur 3/2 : (SOV)

21

II.1.1.8. les Filtres .

21
13
II.1.1.9. Accumulateur . 13
23
II.1.1.10. Tubing et Fiting. 23
14
II.1.1.11. Les Relais.. 23
II.1.2. Les Actionneurs ..

25

II.1.2.1. Les vannes 25


II.1.2.1.1. Les vannes de rgulation.. 25
II.1.2.1.2. Les vannes hydrauliques fermeture rapide ..
26
II.1.2.1.3. Llectrovanne
27
II.2. Equipement.
27
II.2.1. Alimentation (nergie solaire)..
27
09
09
09

SOMMAIRE

2013

II.2.1.1. Introduction .
27
II.2.1.2. Spcification du Systme
28
II.2.1.3. Exploitation du systme ..29
II.2.1.4. Le Matrielle utilis dans le projet29
II.2.2. SKID chimique (protection de la pipe)..
34
II.2.2.1. Introduction..
34
II.2.2.2. Constitution de SKID chimique
34
II.2.2.3. Fonctionnement.34
II.3. Conclusion.
36
07
07
08

Chapitre III

09

La tlmtrie des puits et manifolds

09
09

Introduction... 10
37
III-1 La Tlmtrie des Puits.11
37
III.1.1. Introduction.11
37
III.1.2. WHCP.. 11
38
12
III.1.2.1. Condition demplacement..
38
III.1.2.2. Description EXTERNE du WHCP .13
38
13
III.1.2.2.1 WHCP Tableaux frontaux
40
A. BOTE DU CONTRLE DU MOTEUR ..
40
14
B. WELLHEAD CONTROL PANEL44
III.1.2.2. Description INTERNE et fonctionnement du WHCP . 47
III.1.3 Description fonctionnel du puits.. 52
III.1.3.1 Squence de dmarrage.52
III.1.3.2 Squence darrt normale..53
III.1.3.3 SKID chimique.53
III.1.3.4 INTRUSION 53
III.1.3.5 Action darrt durgence 54
III.2. La Tlmtrie des manifolds..57
III. 3. La communication RTU/PLC et DCS ..58
III. 3.1. RTU/PLC
58
III. 3.2. DCS..
64

SOMMAIRE

2013

III. 3.3. SCADA 64


III. 3.4. : Architecture de base du systme de contrle 65
Conclusion 66
15
15

Chapitre IV
Programmation et simulation

16
16
16

17
Introduction.. 17
67
IV.1 Programmation sous STEP 768
18
IV.1.1 Aperu du progiciel STEP 7 68
18
IV.1.2 Langages de programmation de STEP 7..68
18
IV.1.3 Cration dun projet S7 avec configuration matrielle de la priphrie dcentralise...70
19
IV.1.4 Structure du programme..74
19
IV.1.5 programmations.. 79
19
IV.1.5.1 Squence de dmarrage : FC 3. 79
20
IV.1.5.2 Squence darrt normal : FC 4.. 84
20
IV.2. Simulation du programme avec S7-PLCSIM88
20
IV.2.1. Prsentation du S7-PLCSIM..21
88
IV.2.2. test du programme.88
13
IV.2.2.1 Test de lintrusion
88
13
IV.2.2.2 Test de la squence de dmarrage
89
14
IV.2.2.3 Test du SKID chimique
91
IV.2.2.4 Test de lESD-3.
92
IV.2.2.5 Test de lESD-2.
92
IV.2.2.6 Test de lESD-1
93
Conclusion
93
Conclusion gnrale

Introduction Gnrale

Projet de fin dtudes

Introduction gnrale :
Les entreprises de tous les secteurs dactivit ont de plus en plus recours lautomatisation, qui
reprsente une procdure trs puissante permettant datteindre une performance optimale avec un
cot qui reste relativement rduit.
Ces dernires annes, la SONATRACH a pris un peu davance avec linstallation des nouveaux
systmes numriques de contrle et commande trs performants, la rnovation des quipements,
la modernisation de linstrumentation et des machines afin damliorer la fiabilit, dassurer la
scurit industrielle, daugmenter le rendement de la production et de faciliter le diagnostic et la
maintenance.
Dans le cadre de mon projet de fin dtude, jai effectu un stage au sein de lentreprise
BONATTI, division construction de Gassi-Touil.
Lentreprise BONATTI est une entreprise italienne qui est connue par son efficacit dans les
travaux de construction, maintenance et rnovation dans lAlgrie et ailleurs.
Je me suis intress plus particulirement lautomatisation et la constitution du nouveau
systme de tlmtrie des puits de gaz. Ce systme est connue sous le nom de le systme de

protection contre feu & gaz "F&G".


Beaucoup de puits qui existent en Algrie ou ailleurs, que se soit deau de ptrole ou de gaz,
sont fonctionnement manuel non scuris. Le systme de puisage doit avoir la proprit dune
haute scurit soit le contrle total de tous ses actionneurs distance sans le risque de perdre des
vies humaines ou des ressources naturelles. Cette haute scurit doit tre assure manuellement
ou automatiquement donc avec ou sans lintervention de loprateur. Daprs lhistorique de
toutes les catastrophes qua connues le milieu industriel et conomique. Ce systme devient plus
que ncessaire parce que le feu dun puits peut durer plusieurs jours, voire plusieurs mois, mme
avec lintervention des quipes les plus aguerris et spcialises dans le monde (exemple de mise
feu des puits de ptrole intentionnellement ou non.).
Le systme de scurit des puits est contrl par une commande hydraulique a laide d huile qui
alimente 3 vannes de scurit et command par le WHCP (well hydraulique contrle pannel)
lnergie solaire capter par des panneaux photovoltaque permet dalimenter le systme en

IAR 0

Page 1

Introduction Gnrale

Projet de fin dtudes

nergie lectrique. Le cerveau de cette commande est lautomate programmable industrielle, ou


API.
La tche qui ma t confie est dtudier et de concevoir une automatisation pouvant aboutir
manipuler ce systme distance c..d. laide des priphriques dcentraliss.
Ma contribution dans ce systme de puisage scuris est dinstaller linstrumentation ncessaire,
de dterminer lautomate programmable convenable et de concevoir un programme qui excute
toutes les taches du systme de tlmtrie.
Pour cela jai organis mon travail selon le plan suivant :

Introduction gnrale.

Chapitre 1 : Prsentation du site Gassi-Touil et le projet.

Chapitre 2 : instrumentation et Equipement du systme.

Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds.

Chapitre 4 : programmation et simulation.

Conclusion gnrale

IAR 0

Page 2

Chapitre 1 : Description et fonctionnement de linstallation

2013

Introduction :

Le gaz naturel joue un rle nergtique croissant dans le monde. Pendant longtemps il a t
Considr comme un sous-produit du ptrole ; il tait brl la torche sur de nombreux
gisements. Il a commenc tre utilis aux Etats-Unis, dans lindustrie dabord, puis pour des
usages domestiques en se substituant peu peu au gaz manufactur.
Son dveloppement a ensuite t trs rapide, grce a labondance de ses rserves, leur
rpartition sensiblement plus quilibre que celle des rserves ptrolires et a son excellente
qualit pour le consommateur final.
Lconomie algrienne sappuie sur un patrimoine nergtique ou prdomine largement le gaz
naturel, 61% des rserves rcuprables contre 15% de ptrole brut.
LAlgrie est un pays exportateur de gaz, avec des rserves rcuprables estimes plus de
3000 milliards de m3. Un des nombreux gisements de gaz naturel se situe dans le Sahara
Algrien GASSI TOUIL.
Dans ce chapitre je prsenterai le site de Gassi-Touil, ou jai effectu mon stage pratique, ainsi
que le fonctionnement gnral de systme de tlmtrie des puits.

I.1 Situation gographique de Gassi Touil :


Le site de projet se trouve sur le champ de Gassi Touil 150 km au sud de Hassi Messaoud,
une attitude de 30 31' 0" nord et une longitude de 6 28' 7" est, laltitude moyenne est
200m environ. Il stend sur une superficie denviron 170 km de long et 105 km de large, dans
une rgion caractre dsertique sujette aux temptes de sable et aux clairs.
Le climat est caractris par une humidit relative 10 % min, et 75 % max. les amplitudes de
temprature sont importantes, variant de -5 c en hiver 55 c en t. Le vent est violent et
souvent accompagn de sable avec une direction nord-est / sud-ouest.

IAR 08

Page 3

Chapitre 1 : Description et fonctionnement de linstallation

2013

Figure I.1: situation gographique du Gassi Touil.

I.2 Historique du champ de Gassi Touil

La rgion de Gassi Touil est vocation ptrolire et gazire, elle est compose de plusieurs
champs dont les principaux : NEZLA Nord / Sud ; Hassi Touareg Nord / Sud, Gassi Touil ;
Hassi Chergui Nord / Sud ; Toual.
Le champ de Gassi Touil a t dcouvert en 1961 par le forage de GT 1, implant au sommet de
la structure (COPEFA- CEP). Ce forage a mis en vidence la prsence de gaz dans les rservoirs
des Trias Suprieur et Infrieur. Il a fallu attendre le forage de GT 3 (Novembre1962 - Mars

IAR 08

Page 4

Chapitre 1 : Description et fonctionnement de linstallation

2013

1963), implant sur le flanc est de la structure, pour dcouvrir de l'huile dans le Trias Infrieur
une profondeur de 2100 m.

Le dveloppement de ce champ a t poursuivi trs rapidement durant les deux annes suivantes
o pas moins de 30 puits ont t fors et mis en exploitation. Depuis, le forage de nouveaux puits
a continu jusqu'en 1974, pour dlimiter les contours du gisement.

Figure I.2 : les diffrents champs de Gassi Touil.

I.3 Dveloppement du site Gassi Touil


Les rserves importantes rvles par le gisement dcouvert, des tapes importantes ont marqu
le dveloppement du champ :

1965 : Une unit de sparation brute est ralise de capacit de 21 850 m3/j.

1976 : Ralisation de lunit traitement du gaz par la socit franaise SOFREGAZ


pour traiter le gaz du champ de Gassi-Touil (TAGS). La capacit initiale de
traitement installe est de 20 millions de Stm3/jour de gaz pour une production de

IAR 08

Page 5

Chapitre 1 : Description et fonctionnement de linstallation

2013

2900 tonnes de condenst rcuprs.

2000 : Ralisation dune station de dshuilage, dont le but principal est la protection
de lenvironnement. La capacit de traitement de la station est de 100 m3/h.

2003 : Ralisation de lunit RGA (Rcupration des Gaz Associs BP, MP, HP)
contrle par un systme DCS. La capacit est de 4 900 000 Sm3/j une pression
de 150 bars pour la rinjection.

I.4 Organisation et structure de BONATTI dans la rgion de Gassi Touil :


Lentreprise SONATRACH veut construire un nouveaux usine dans la rgion de GASSI Touil
donc elle a vendue se Project a JGC (une entreprise japonaise), JGC a confit la construction des
puits a BONATTI.
BONA TTI dans GASSI TOUIL a 4 service (instrumentation, mthode, lectrique et gni civile),
on sintresse seulement la division maintenance et en particulier au service instrumentation.
I.5 Lorganisation et fonctionnement de chaque service :
Les 4 services (instrumentation, mthode, lectrique et gni civile) on travaille prcise dans les
puits, chaque service accomplie le travaille de lautre.

I.5.1 Service mthode


Il est charg de :

La documentation technique ;

La prsentation des pices de rechange ;

Ltablissement des rapports dactivit (hebdomadaire, mensuel, annuel).

I.5.2 Service gnie civile :


Il est charg de :

Construire la plateforme des puits.

Construire des massifs pour le chemin de cble et pour les panneaux solaires laide de
lorientation de service lectrique.

Construire des massifs pour pou WHCP, RTU et instrument de mesure laide de
lorientation de service instrumentation.

IAR 08

Page 6

Chapitre 1 : Description et fonctionnement de linstallation

2013

I.5.3 Service lectricit :


Il est charg de :

Superviser le travail du service de gnie civil.

Passer les cbles de terre.

Passer les cbles des instruments au dessus dun chemin de cble.

I.5.4 Service instrumentation :


Il est charg de :

Superviser le travail du service lectricit pour pouvoir installer les instruments de


mesure ainsi que les boites de contrle.

Le branchement des diffrents appareils.

Construction du tubing pour les appareils de mesure.

Faire les tests des instruments de mesure et tubing.

Faire ltalonnage des instruments de mesure (capteur, transmetteur)

I.6 Les activits de la rgion de Gassi Touil


Elle dispose de diffrentes installations de base permettant dassurer la production, le stockage et
lexpdition des hydrocarbures, dont principalement :

Une unit de traitement brut;

Des units de stockage du brut;

Une unit de traitements du GAZ ;

Une unit dinjection du gaz pour le maintien de la pression dans le gisement ;

Une unit de dshuilage pour la protection de lenvironnement ;

Laboratoire danalyse ;

Unit dexploitation ;

Unit de scurit industrielle.

IAR 08

Page 7

Chapitre 1 : Description et fonctionnement de linstallation

2013

I.7 Diffrentes sections pour conduire le gaz lusine :

Figure I.4 : schma du circuit de gaz

Description et fonctionnement :
Le site possde plusieurs rgions de productions. Chaque rgion possde un nombre de puits et
un manifold. Chaque puits envoie le gaz un manifold rcolteur. Les manifolds transmettent le
gaz vers lusine.

IAR 08

Page 8

Chapitre 1 : Description et fonctionnement de linstallation

2013

I.7.1 Prsentation de la nouvelle usine du traitement du gaz :


Cette usine a t installe pour traiter prochainement, le gaz de Gassi-Touil et produire plus de
gaz naturel par rapport lusine qui a t cre dans 1980. Donc pour animer cette nouvelle usine
on a besoin de nouveaux puits pour la mise de marche de cette usine.

I.7.1.1 Objectif de lunit :


Le gaz naturel de Gassi-Touil est satur en hydrocarbures liquides et en eau dans les conditions
initiales du gisement ( une pression de 80 bars et une temprature de 40C). La prsence de
liquides en quantits plus ou moins importantes dans le gaz expdier par pipe vers
Hassi-Messaoud fait apparatre la ncessit de traiter ce gaz avant son vacuation dans le
but de :

Rduire les pertes de charge dues au rgime dcoulement bi-phasique (gaz +liquide) ;

Rduire les charges de transport ;

Eviter les difficults dexploitation du gazoduc GT-HMD occasionnes par la prsence


dventuels bouchons de liquides, la formation des hydrates et la corrosion de la pipe qui
serait favorise par la prsence deau ;

Respecter des spcifications du gaz exiges par le design des units de rinjection de
Hassi-Messaoud.

I.7.2 les manifolds :


Cest quoi le manifold ?
Le manifold est un endroit ou une zone de rassemblement de gaz Le site de GASSI
TOUIL contient plusieurs rgions brides, toual, hassi touaregetc. Chaque rgion
possde un pipe de gaz et un manifold qui rcupre les diffrentes informations dun cot
et les PIPES de gaz dautre cot pour transfrer un seul cble dinformation la salle de
commande de lusine.
La pipe de gaz est un quipement constitu d'un jeu de vannes qui permet de diriger les
fluides vers des points dtermins. Il contient plusieurs entres et une seule sortie, il sert
gnralement au regroupement et a l'acheminement de la production de diffrents puits.
IAR 08

Page 9

Chapitre 1 : Description et fonctionnement de linstallation

2013

Figure I.3 : vue sue un manifold

Rle du manifold :
Le but de crer des manifolds est :

Plus de manipulation de gaz c..d. plus dautomatisation. si on dcide darrter


lcoulement de toute une rgion, on peut le faire dun clic !

Plus de scurit.

I.7.3 les puits :


Cest quoi un puits ?
Un puits peut tre reprsent par un trou obtenu par une opration de forage. Cependant,
il existe deux sortes de puits savoir:
1- le puits d'injection qui sert acheminer le gaz destin l'injection vers le rservoir a
la pression minimum de miscibilit. La tte de chaque puits comporte des vannes
ncessaires au contrle de l'injection ainsi que les prises de manomtre et de
dbitmtre.
2- le puits de production qui sert a achemin les effluents sortants du rservoir vers les
manifolds.

Note :
Dans mon Projet de fin dtude je mintresse plus lacheminement du gaz du puits
jusqua lusine c..d. le fonctionnement du puits et manifold et non pas lusine.

IAR 08

Page 10

Chapitre 1 : Description et fonctionnement de linstallation

2013

I.8 Description et Fonctionnement des manifolds :

Figure I.4 : schma de manifold

I.8.1 Description du MANIFOLD :


Le manifold est constitu dune unit RTU qui contient un API siemens ET200M pour
commander la vanne automatique et dun panneau solaire pour lalimentation de lunit RTU.

I.8.2 fonctionnement du manifold :


Le gaz qui arrive des puits a deux parcours soit le rouge (1) ou le vert (2) reprsent sur la fig1.4.
1. Circuit vert : (01)
Le circuit vert est un circuit de fonctionnement normal sans dfaut, le gaz qui
arrive des puits passe par un indicateur de pression pour la lecture locale. Ce
systme possde plusieurs vannes manuelles utilise pour purge chaque pipe
seul. on a une vanne circuit de contrle pneumatique commande par lautomate
programmable. Sil y a manque de gaz cette vanne ne fonctionne pas.
si la vanne est ouvert le gaz de toute la rgion est achemin vers lusine pour tre
IAR 08

Page 11

Chapitre 1 : Description et fonctionnement de linstallation

2013

Trait.

2. Circuit rouge : (02)


Le circuit rouge est un circuit de scurit. Il est utilis dune faon automatique en
cas dune haute pression dans les pipes. Il possde une vanne HV qui permet la
purge du circuit. la pression de scurit est controle par une deuxime vanne a
soupape tare la pression de scurit du systme. Si la pression dpasse la
valeur limite, alors cette vanne souvre et vacue le gaz vers lair libre. Si la
vanne soupape est ouverte, lautomate donne lordre au puits afin darrter
lcoulement de gaz.

I.9 Description et Fonctionnement des puits :

Figure I.5 : schma dun puits


IAR 08

Page 12

Chapitre 1 : Description et fonctionnement de linstallation

2013

I.9.1 Description du puits :


Chaque puits contient une unit RTU, qui est constitu par un API siemens ET200S, un SKID
chimique qui contient un produit chimique entrain par une motopompe. Ce produit chimique est
inhibiteur de corrosion dont le but est de protger le pipe contre les corrosions. Ce produit sera
sparer du gaz dans lusine. Un panneau solaire permet dalimenter le SKID chimique et lunit
RTU. Le puits contient galement 3 vannes automatiques commande hydraulique :
- la vanne TRSSSV situ a 50m de profondeur, coupe en cas de ncessit.
-la vanne USV master et la vanne WSSV WING situe en surface
Les 3 vannes sont contrles par lAPI et utilise dhuile pour tre commande. Cette huile est
fournie par le systme WHCP (well hydraulique control panel).

I.9.2 fonctionnement du puits :


Le gaz circule dans 2 circuits principaux 1et 2. Le circuit 3 est un circuit complmentaire au
circuit 2.
Circuit 1 :
Cest le circuit principal du puits. Il permet le transfert du gaz du puits vers le manifold. Le
gaz sort du puits et arrive la partie suprieure de celui-ci appele tte du puits. Cette
dernire est compose de 4 vannes manuelles est 3 vannes commande hydraulique. Le gaz
passe aprs par la vanne Duse (vanne de rglage de pression), si les PIT (transmetteur
indicateur de pression) ne dtecte pression haute ou basse alors le gaz va sort du puits et se
dirige vers le manifold approprie, si les PIT dtecte une hausse de pression alors le circuit 2
(ou circuit 3) se dclenchera.

Circuit 2 :
Ce circuit ce dclenchera si le PIT 04 ou 08 indique une hausse de pression (HAUT-HAUT)
(PAHH), la vanne a soupape souvre automatiquement et les vannes hydraulique se
ferment ; c.--d. arrt durgence. Donc le gaz qui reste dans la pipe circule dans le circuit 2
puis sera vacu vers le circuit 4 qui donne lair libre.

Circuit 3 :

Ce circuit se dclenche si le PIT 05 indique une hausse de pression (HAUT-HAUT) (PAHH)


ou le FIT ( indicateur de dbit) indique un haut dbit (haut-haut flow) ou le TIT (indicateur
IAR 08

Page 13

Chapitre 1 : Description et fonctionnement de linstallation

2013

de temprature) indique une hausse de temprature (haut-haut), la vanne soupape


souvre automatiquement avec un arrt durgence des vannes hydraulique, le gaz qui reste
dans la pipe circule dans le circuit 3 puis sera vacu vers le circuit 4 qui donne lair libre
.
Circuit 4 :
Le circuit 4 sert vacuer le gaz, qui vient des circuits 2 et 3, vers lair libre.
Ce circuit intervient uniquement de dfaut ou en cas du purge du circuit.

I.10 Conclusion :
Dans ce chapitre jai donn une description gnrale de system de tlmtrie pour transfrer le
gaz naturel du puits jusqu lunit de traitement.
Pour assurer un fonctionnement optimum, linstallation t quipe dun ensemble de
capteurs et dactionneurs dune technologie de pointe ainsi que un systme dalimentation
moderne, protection la pipe et un panneau de contrle complexe.
Le chapitre suivant sera consacr pour tout qui est dinstrumentation, alimentation et
protection utilis dans ce Projet.

IAR 08

Page 14

Chapitre 2 : Instrumentation, Equipements

2013

Introduction :
Toute installation industrielle est quipe dun ensemble de capteurs et actionneurs dont lutilit
consiste contrler les principaux paramtres physiques, savoir, la pression, le dbit, la
temprature,, etc.
Dans ce chapitre je vais prsenter le diffrent capteur et actionneur utiliser dans les puits et
manifold ainsi leur raccordement, et les diffrents quipements pour raliser le fonctionnement
du puits et manifold dune coter et le transfert du gaz naturelle avec tout scurit dautre coter.

II.1 Instrumentation :
II.1.1 Les Capteurs-Transmetteurs :
Un capteur est un organe de prlvement d'informations qui labore, partir d'une grandeur
physique, une autre grandeur physique de nature diffrente (trs souvent lectrique). Cette
grandeur reprsentative de la grandeur prleve est utilisable des fins de mesure ou de
commande.
Le transmetteur est le dispositif qui convertit le signal de sortie du capteur en un signal de
mesure standard, il fait le lien entre le capteur et le systme de contrle commande.

II.1.1.1 Capteur de pression :


II.1.1.1.1. Les transmetteurs de pression relative :
Les composants principaux de ces transmetteurs sont le module du capteur et le botier
lectronique ; le module du capteur contient le systme de capteur rempli dhuile
(diaphragmmes isolants, systme de remplissage dhuile et le capteur), et llectronique du
capteur qui inclut un capteur de temprature RTD, un module de mmoire et une capacit vers le
convertisseur de signal numrique (convertisseur C/D).
Les signaux lectriques du module du capteur sont transmis llectronique de sortie dans le
boitier lectronique qui contient la carte lectronique de sortie (microprocesseur, module de
mmoire, convertisseur de signal numrique analogique D/A), les boutons locaux de zro et de
plage et la plaque bornes de connexion.
Dans ce transmetteur, la pression de calcul est applique au diaphragme isolant, lhuile fait
flchir le diaphragme central, ce qui change le signal de capacit qui est transform en un signal
numrique par le convertisseur C/D. Le microprocesseur prend les signaux du RTD et le
convertisseur C/D calcule la sortie correcte du transmetteur envoy au convertisseur D/A qui
convertit ce signal en un signal analogique.

Figure II.1.1.1 : Transmetteur de pression


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Chapitre 2 : Instrumentation, Equipements

2013

Dans les puits on a utilis (05) transmetteur de pression de ce genre, et dans la WHCP on a
utilis un PIT 51 aliments par une boucle de 24 VCC.

II.1.1.1.2. Les indicateurs de pression relative :


La pression du procd est donne sur un afficheur LCD des indicateurs de pression WIKA
Alexander wiegande 23X.50.100 qui sont rsistants aux vibrations et la corrosion et sont
scurit intrinsque.
Ces indicateurs reoivent un signal de 4-20 mA CC et le convertisse en un signal linaire dont
les limites sont de -1000 1 000
II.1.1.1.3. Les manomtres :
Les manomtres utiliss sont de type de Bourdon indicateur locale, le principe de
fonctionnement de ces capteurs est le suivant :
Le tube de Bourdon est bras, soud ou viss avec le support de tube qui forme gnralement
une pice complte avec le raccord. Par lintermdiaire dun trou dans le raccord, le fluide
mesurer passe lintrieur du tube. La partie mobile finale du tube se dplace lors de
changement de pression (effet Bourdon). Ce dplacement qui est proportionnel la pression
mesurer, est transmis par lintermdiaire du mouvement laiguille est affich sur le cadran en
tant que valeur de pression. Le systme de mesure, le cadran et laiguille sont monts dans un
botier.

Figure II.1.1.2 : Schmas interne et externe du manomtre.

Dans les puits on a utilis (03) manomtre, un dans le SKID chimique, et (12) dans le WHCP.
Dans les manifolds on utilis (12) manomtre.

II.1.1.1.4. Les pressostats :


Un pressostat est un dispositif comprenant un commutateur lectrique dans lequel le mouvement
des contacts est ralis pour une valeur prdtermine de la pression du fluide.

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Chapitre 2 : Instrumentation, Equipements

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Les pressostats utiliss SOR sont des instruments robustes monts sur le terrain. Llment
sensible la pression est un ensemble quilibrage de forces, actionn par un piston ; par
exemple, PSLL-51,52sont des pressostats rgls pour dtecter de faibles pressions daspiration
sur la ligne MP HEADER et HP HEADER dans le WHCP pour dtecter les basse bassse
pression.
Les signaux de pression daspiration basse basse ou de refoulement haute haute provenant de ces
pressostats (transmetteur darrt) dclencherons larrt dune pompe.

Figure II.1.1.3 : Pressostat simple soufflet.

II.1.1.2. Les capteurs de dbit :


II.1.1.2.1. Les compteurs turbine :
Les lments de mesure de dbit sur les lignes de comptages sont les dbitmtres turbine de la
srie Smith Sentry.

Cest un compteur rotor pales hlicodales.

Lhuile traversant le

compteur fait tourner le rotor une vitesse proportionnelle celle de lcoulement dhuile. Une
bobine magntique dtectrice est positionne lextrieur, loppos de lemplacement du rotor
et perpendiculairement laxe de rotation. La rotation du rotor travers le champ magntique
cre des impulsions lectriques qui sont rcupres par la bobine magntique et transmises
lindicateur de dbit et au totaliseur.

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Chapitre 2 : Instrumentation, Equipements

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II.1.1.2.2 Les transmetteurs de dbit ultrasons :


Les mesures de dbit aux ultrasons sont faites en pntrant la canalisation avec des ondes
ultrasoniques.

Le liquide en coulement cause les diffrences de dlais, les variations de

frquences et les dphasages dans les signaux ultrasoniques. Les composants lectroniques des
dbitmtres utilisent les diffrences dans les signaux pour mesurer le dbit dcoulement du
fluide. Dans toute notre procder on a utilis que un seul FIT qui se situer dans le puits pour
mesure lcoulement du gaz, il se branche avec le pipe, deux entrer une pour le basse dbit et
lautre pour les faibles dbits, et une sortie utiliser pour purger le gaz on cas de maintenance ou
remplacement. On a utilis un autre FIT a la fin du SKID chimique pour voir si on a un dbit,
ce FIT est trs nessecaire dans le fonctionnement de SKID.
Max: pressure 400bar a tem 40 c
Marque : MAGNETROLE
MODELLE : ISSEPO5ATEX057
TOMB : -40 TO +70 C

II.1.1.3. Les capteurs de niveau :


Une varit large de technologies existe pour mesurer le niveau de substances dans un vaisseau,
chacun qui exploite un principe diffrent de physique

II.1.1.3.1. Les transmetteurs de niveau :


Linstallation dexportation est dote de transmetteurs de niveau dplacement ultramodernes
(yokogawa EJA 210A: figure C.1), ce sont des appareils perfectionns deux ou quatre fils,
scurit intrinsque, reposant sur un principe de flottabilit simple pour dtecter des variations de
niveau de liquide et les convertir en un signal de sortie 4-20 mA stable. La liaison entre l'lment
dtecteur de niveau et la sortie lectronique permet une conception et une construction
mcanique simples. La conception verticale en ligne du transmetteur permet dallger le
dispositif et de simplifier son installation.
on a deux LIT de se genre dans les puits un dans le WHCP pour transmettre le niveau du
rservoir de huile, et un autre dans le SKID chimique pour transmettre le niveau de linhibiteur
de corrosion dans sont rservoir.

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Figure II.1.3.1 : Transmetteur de niveau

II.1.1.3.2. indicateur de niveau :


Lindicateur de niveau est un instrument utilis pour la lecture de niveau dune matire dans sont
rservoir sur le champ.

Figure II.1.3.2 : indicateur de niveau

On a utilis dans notre projet deux indicateurs de niveaux un dans le rservoir de WHCP et
lautre dans le rservoir de SKID chimique.

II.1.1.4. Les capteurs de temprature :


II.1.1.4.1. Les thermomtres de rsistance (RTD)
Les thermomtres de rsistance, galement appels les dtecteurs de la temprature de rsistance
(RTDs), sont des sondes de temprature qui exploitent le changement prvisible de la rsistance
lectrique de quelques matriaux avec la temprature changeante. Pendant qu'ils sont presque
invariablement faits en platine, on les appelle souvent les thermomtres de rsistance de platine
(PRTs), ils remplacent lentement l'utilisation des thermocouples dans beaucoup d'applications
industrielles au-dessous 600 C.
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II.1.1.4.2. Les transmetteurs de temprature :


A titre dexemple, yokogawa YTA 110-EA2DN/CA est un transmetteur linaire de temprature
intelligent aliment par une boucle de 24V CC.

Ces transmetteurs utilisent un RTD 3

conducteurs, platine 100 comme lment sensible principal. Le RTD produit des signaux de
bas niveau proportionnels la temprature capte. Le modle 644 convertit le signal du capteur
RTD en un signal standard de 4-20 mA CC qui est relativement insensible la longueur des
cbles et au bruit lectrique. Le signal courant est ensuite transmis aux indicateurs locaux par
deux conducteurs

Figure II.1.1.4.2 : Transmetteur de temprature

II.1.1.5. Contacts de fin de course :


Les fins de course sont des contacts intgrs sur les vannes qui nous indiquant la position du
corps. Ce dispositif permet de signaler la fermeture ou l'ouverture complte de la vanne, ils
peuvent aussi indiquer une position intermdiaire dtermine. Sur la commande distance, il est
souvent utile d'avoir une indication continue de la position de vannes de rglage.

II.1.1.6. Indicateur de position :


Ce sont des Switch pour indiquer la position, on utiliser deux indicateur de position TOR (tout
ou rien) dans les deux portes, porte principale et porte durgence pour voir on a une intrusion
dans le puits ou manifold

Figure II.1.5 : indicateur de position


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II.1.1.7. Distributeur 3/2 : (SOV)


Le distributeur 3/2 permet dalimenter un circuit hydraulique ou de le mtre lchappement :
lorsque le distributeur est en position repos, la canalisation A est vide de son huile.

Figure II.1.1.7.a : le fonctionnement du distributeur 3/2

II.1.1.8. les Filtres :


Une installation hydraulique comportera plusieurs filtres rpartie dans le circuit et charger
chacun dun type de filtration.

Filtre daspiration :
Une filtration fine nest pas envisageable car la pompe risquerait dtre alimente sous un
dbit insuffisant. Il peut alors se cre des poches dair ou de vapeur.
Dans notre installation on utilis ce type de filtre pour les deux pompes de WHCP.

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Figure II.1.1.8.a : photo de Filtre daspiration.

Filtre en ligne haut pression :


Ce filtre protge tous les composants monts en aval de la pompe par une filtration fine
( partir de 10m).
Ce pendant, le corps de filtre doit rsister des pressions trs leves.

Figure II.1.1.8.b : photo de Filtre en ligne haut pression.

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II.1.1.9. Accumulateur :
Laccumulateur hydraulique permet de restituer de lnergie ou une pression dans le circuit lors
dun appel brutal de puissance importante ou pour compenser des pertes dues des fuites.
Install derrire la pompe, il accumule lnergie hydraulique pendant les temps mort et la restitue
lorsquune baisse subite de la pression apparait.
Il peut aussi absorber les surplus dus des irrgularits de fonctionnement.

Figure II.1.1.9 : photo dun accumulateur.

II.1.1.10. Tubing et Fiting :


Tubing est une structure creuse a conu pour fournir un chemin clos pour les fluides pour couler.
Il est fabriqu d'habituellement a roul ou a expuls du mtal (bien que le plastique soit un
matire du tube commune pour beaucoup d'applications industrielles). Cette section en discute
quelques-uns du plus mthodes communes pour joindre des tubes ensemble (et joindre le tube
termine matriel tel que pression instruments).
Les accessoires du tube conus pour relier un tube pour jouer des fils sont appels des Fiting.

Figure II.1.1.10 : vue sur le tubing et Fiting

II.1.1.11. Les Relais :


Le relai est une phase terminale de cble du signal multi-conducteur blocs. Chacun des paires a
t tordu utiliser ensemble un ensemble de la perceuse main vitesse trs lente. Note comme la
fin du cble est enveloppe dans une section courte de tuyauterie du chaleur-psy pour une
apparence nette.
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Chapitre 2 : Instrumentation, Equipements

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Figure II.1.1.11 : vue extrieur du relai.

Une photographie du gros plan d'un module du bloc de connexion seul montre comme le systme
de la vis-pince travaux. Dans le ct droit de ce bloc un fil seul (sur support en continu avec une
poigne de la compression droite) est serr solidement. Aucun fil n'est insr dans le ct gauche

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II.1.2. Les Actionneur :


Dans un systme automatique, un actionneur est un organe de la partie oprative qui, sur ordre
de la partie commande via le pr actionneur, convertit l'nergie qui lui est fournie sous une forme
utile pour les tches programmes d'un systme automatis.

II.1.2.1. Les vanne :


La vanne est un dispositif permettant de rgler le dbit d'un fluide, ou d'un solide pulvrulent
s'coulant comme un fluide, dans une conduite ferme ou dans un ouvrage ou appareil
coulement libre. Elle peut tre commande manuellement par un volant ou distance par un
signal lectrique ou pneumatique.
On peut classer les vannes selon les critres suivants :
Par la taille : depuis le simple robinet jusqu' la vanne de rgulation du dbit d'arrive
d'eau dans une centrale hydrolectrique.
Par la fonction : vanne rgulatrice de dbit, vanne de purge, vanne d'arrt
Par le principe employ : vanne papillon, vanne boisseau, vanne trois vois
Par le systme de commande : manuelle, lectrovanne.

II.1.2.1.1. Les vannes de rgulation :


La vanne de contrle de dbit ou de pression est un organe qui pour but de faire varier sous
limpulsion dun ordre (rgulateur), la section de passage dun fluide dans une conduite. La
variation peut aller de la fermeture louverture totale (0% 100%)

La vanne rgulatrice est constitue de deux lments principaux :


Le servomoteur : cest l'lment qui assure la conversion du signal de commande en
mouvement de la vanne.
Le corps de vanne : cest l'lment qui assure le rglage du dbit.
Et aussi d'un certain nombre d'lments auxiliaires :
Un contacteur de dbut et de fin de course.
Une recopie de la position.
Un filtre dtendeur.
Un positionneur : il rgule l'ouverture de la vanne en accord avec le signal de commande.

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Chapitre 2 : Instrumentation, Equipements

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Figure II.1.2.1.1 : Vue en coupe d'une vanne de rgulation hydraulique


Exemple : la vanne Duse.

Figure II.1.2.1 : la vanne Duse.

II.1.2.1.2. Les vannes hydrauliques fermeture rapide


Il existe galement d'autres types de vannes appeles des vannes Tout ou Rien. Ces vannes sont
soit totalement ouvertes, soit totalement fermes. Elles assurent sur les procds des fonctions
utilitaires (la mise en service de fluides, ...) ou des fonctions de scurit (isolement d'appareil,
...).
A. Vanne hydraulique simple effet :
Une pression dair comprim permet de bloquer ou de librer la canalisation. Lair comprim est
admis ou non dans le servomoteur de la vanne grce une lectrovanne dite vanne de
commande. Dans ce type de vanne, la pression dair comprim mise dans le servomoteur ne
produit le mouvement de la tige et du clapet que dans un seul sens.
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Chapitre 2 : Instrumentation, Equipements

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B. Vanne hydraulique double effet :


Ce sont les vannes dont le servomoteur est muni de deux chambres o se dveloppe la pression
permettant ainsi la vanne de souvrir ou de se fermer. Lair comprim est donc orient au
niveau de llectrovanne trois vois vers la chambre ou la chambre basse.
II.1.2.1.3. Llectrovanne :
Une lectrovanne est un dispositif command lectriquement, permettant d'autoriser ou
d'interrompre par une action mcanique, la circulation d'un fluide ou d'un gaz dans un circuit.
Cest un actionneur lectromagntique TOR, appel souvent bobine ou solnode.
Llectrovanne est constitue principalement dun corps de vanne o circule le fluide et dune
bobine alimente lectriquement qui fournit une force magntique dplaant le noyau mobile qui
agit sur lorifice de passage permettant ainsi, ou non le passage du fluide. La bobine doit tre
alimente dune manire continue pour maintenir le noyau attir.

II.2. Equipement :
II.2.1. Alimentation : (nergie solaire)
II.2.1.1. Introduction :
Lnergie est au cur de toutes les activits humaine pour se nourrir, divertir, bouger, sclairer,
se chauffer, construireetc.
Lnergie solaire est une des nergies quil faudra dvelopper, le soleil constituant une source
dnergie inpuisable chaque jour le soleil met sous forme de lumire lquivalent de 27 ans de
consommation lectrique, thoriquement il suffit de capt qui met le soleil pour rpondre a tout
nos besoin.
Il existe plusieurs moyen pour utiliser lnergie du soleil une des mthodes est transfrer la
lumire en lectricit grce a des cellules photosensibles qui on lappelle nergie solaire
photovoltaque

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Chapitre 2 : Instrumentation, Equipements

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II.2.1.2. Spcification du Systme :


Gnralits :
Le comit solaire est raccord via leur contrleur respectif pour produire 24V le Pouvoir de
courant continu du systme avec le courant maximum (Solaire 120A). L'nergie sera utilise
pour charger la batterie et soutenir la charge.
Pendant la journe avec la lumire du soleil (de 7am 6pm), le comit solaire fournira l'nergie
de charger la batterie.
Dans le site ce systme est conu au soutien de :
la pompe chimique
RTU
la charge d'unit Hydraulique
Lnergie reue du Soleil est assez pour 8.756KWH par Jour.
Les dtails de charge et de leur calcul :
Charge de courant continu :
1. Pompe Chimique : 24V 130W, l'opration :
24 heures par jour = 3.12KWH par jour

2. RTU : 24V 180W, l'opration : 24 heures par


Jour = 4.32KWH par jour
3. Unit Hydraulique : 24V 1100W, l'opration :
1 heure par jour = 1.1KWH par jou
ventualit : 20 %
Charge totale : 10.5KWH par jour
La batterie est conue au pouvoir de la charge par susdite dure. Le soutien maximum cette
condition est trois (03) jours.

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Chapitre 2 : Instrumentation, Equipements

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II.2.1.3. Exploitation du systme :


POUVOIR D'ENTRE :
L'Unit d'Alimentation lectrique est actionne de la source de pouvoir Solaire. Ces
approvisionnements sont normalement obtenus de la source d'alimentation Solaire 24Vdc
pendant la journe.
CONTRLEUR DE CHARGEUR :
Le coffret est quip de 2 contrleurs de charge. Ceux ci commandent l'entre de DC dans des
batteries pour viter la batterie surchargeant.
L'entre de DC est alimente par l'intermdiaire des disjoncteurs pour des charges.
BATTERIES :
Des batteries au plomb scelles sont prvues pour le systme 24V. Les batteries 24V se
composent de 12 banques parallles et chaque banque se compose de (02) batteries relies en
srie. Les batteries sont relies aux DC barres omnibus et commandes par le fusible 250A.
BOTE DE JONCTION SOLAIRE (COMBINATEUR DE RANGE SOLAIRE) :
Les botes de drivation solaires sont installes sous le comit solaire et sont montes sur la
structure de soutien. Chaque bote de jonction solaire sera relie quatre ficelles des panneaux
solaires. Chaque ficelle se compose de 3 panneaux relis en srie. La bote solaire de jonction
combinera 4 ficelles de panneaux solaires pour fournir le pouvoir au cabinet de contrle.
CHARGEUR AC :
Le chargeur sera aprs activer que 30 sec quand le gnrateur est activ.
MISE LA TERRE :
Une scurit terre clou raccorde le mtal ouvr "entre de principale" scurit terre

II.2.1.4. Le Matrielle utilis dans le projet :


a. Introduction :

La technologie dans le domaine industrielle svolue dune faon


exponentielle grce a la recherche et lexpertise dans tout forme de la
production industrielle. On parlant de lindustrie dans cest
automatiquement on attire dans naux phrase les grandes socits comme
siemenc, schnider, camronetc.

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Chapitre 2 : Instrumentation, Equipements

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Dans cette partie nous parlant sur les diffrents instruments ou appareille
de conversion de lnergie solaire a une nergie lectrique et apprt le
stockage de cette dernier.

b. Le schma du systme dalimentation :

c. panneaux solaires :
Cest panneaux solaire sont construit par la mthode de lnergie solaire
photovoltaque qui commence avec le sable prcisment avec le silicium. Le silicium
est la deuxime matire la plus abondants dans la taire, il gnre un courant lectrique
quand est exposer a la lumire on lappelle semi-conducteur . le silicium sera
cristalliser pour obtenir des LINGOS , aprs dtre coup on tranche il devient un
WAFER . Cest wafer serrant rassembler est attacher avec des filles lectrique et ils
deviendront un panneau solaire

24 panneaux solaires sont installs sur un 6m haute structure mont par terre. Ils sont
connects dans 8 ficelles et chaque ficelle consiste en 3 panneaux connects dans la
collection. Il y a deux botes de solaire jonction et 4 ficelles de panneaux solaires sont
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Chapitre 2 : Instrumentation, Equipements

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combines dans une bote de solaire jonction. Il y a un cble de 2 noyaux relier entre la
bote de jonction solaire et le coffret de contrle. La structure avec des panneaux est
arrange pour faire face aux sud, assortissant avec la condition de site et les perspectives
avec l'angle d'inclinaison de 30 degrs.

Figure II.2.1.4.c. : Schma de placement de panneau solaire.

d. FLEXmax :
Le FLEXmax 60 et le FLEXmax 80 ce sont des contrleurs de charge MPPT
conversion optimale dnergie raliser par la socit OUT BACH power. Ces
contrleurs se dmarquent par un cycle de recharge en plusieurs phases efficace et sr :
celui-ci prolonge la dure de vie utile des batteries et favorise un fonctionnement optimal
du gnrateur PV.

Les contrleurs sont tudis pour sintgrer parfaitement dautres accessoires


dOutBack. Ils peuvent tre commands et paramtrs distance (jusqu 34 m) par
lafficheur en option MATE.

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Chapitre 2 : Instrumentation, Equipements

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Figure II.2.1.4.d : photo du FLEXmax

Caractristiques :
Les contrleurs de charge FLEXmax 60 et FLEXmax 80 MPPT possdent les
caractristiques suivantes.

FLEXmax 80 : Courant de sortie continu maximum de 80 A (jusqu 40 C sans


dclassement thermique)

FLEXmax 60 : Courant de sortie continu maximum de 60 A (jusqu 40 C sans


dclassement thermique)
Tensions de batterie prises en charge : 12, 24, 36, 48 et 60 V c.c.
Afficheur ACL rtro clair 80 caractres (4 lignes, 20 caractres par ligne)
Stockage pour examen des derniers 128 jours de donnes oprationnelles
Capacit dabaissement de tension, permettant de rgler le gnrateur PV sur une
tension plus leve
Phase dgalisation manuelle et automatique
Les MX60 et FM80 se distinguent par une conversion optimale de lnergie (MPPT),
cest--dire par leur recherche continue de la puissance maximum disponible dun
gnrateur PV en vue de recharger les batteries. Sans cette particularit, le gnrateur
PV ne fonctionne pas la tension de service idale et ne peut recharger quau niveau
de tension propre la batterie. Chaque contrleur de charge contrle en permanence la
puissance utile maximum du gnrateur PV.

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Chapitre 2 : Instrumentation, Equipements

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Figure II.2.1.4.d.2 : la Charge des batteries en plusieurs phases par le FLEXmax

e. Batterie : POWER 12V


Le POWER 12V la batterie de Monobloc est un au plomb rgul de valve recombinant la
batterie conue aux applications stationnaires. Ce type de batterie n'a aucune exigence de
manipulation ou de ventilation spciale. Parce que l'lectrolyte dans la batterie est
immobilis, les batteries sont considrs batteries sec et peuvent tre manipuls et
expdis en consquence. Elle contient de l'acide Sulfurique dans la forme dilue.
L'lectrolyte d'Immboilized empchera de l'acide de fuir de la batterie en cas de la rupture
de cas. Pourtant, si les composantes intrieures de la batterie sont touches ou
manipules, contactez avec l'acide s'ensuivra.

Figure II.2.1.4.e : photo de la batterie

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Chapitre 2 : Instrumentation, Equipements

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II.2.2. SKID chimique : (protection de la pipe)


II.2.2.1. Introduction :
Le SKID chimique est un dispositif de protection de pipe. Il sagit denvoyer un produit
chimique qui se mlange avec le gaz transport. Ce produit chimique a un effet de protection
anticorrosion de la pipe.

II.2.2.2. Constitution de SKID chimique :


Le SKID chimique contient :

Un rservoir de 100 L

LIT (transmetteur indicateur de niveau)

LI (indicateur de niveau)

Une pompe qui envoie le produit 0.8 L/heure

Une soupape de scurit

(09) petites vannes manuelles

PI (indicateur de pression)

(02) cumulateur.

FSL (basse Switch dbit)

CAT calibrateur pour test pompe

II.2.2.3. Fonctionnement :

Figure II.2.2 : schma fonctionnel du SKID


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Chapitre 2 : Instrumentation, Equipements

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Lanalyse du schma :
a. Le trajet bleu : (3)

Le trajet bleu est un trajet qui est utilis uniquement dans le cas de test de la pompe. Ce test
consiste dterminer la pression de soufflage de la pompe.
Pour ce test on ouvre la vanne V1, qui est relie au rservoir du produit chimique, et V2 jusqu
ce que le calibrateur CAT se remplisse. Aprs on ferme la vanne V1 et on laisse vanne V2
ouverte. on rgle la pompe en tenant compte de lindicateur gradu du, CAT,de lindicateur de
pression PI et du temps. Le produit qui reste dans CAT retourne dans le rservoir.

b. Le trajet vert : (1)


Le trajet vert est le trajet principal dans ce SKID chimique. Cest par ce trajet que la pompe
envoie le produit chimique dans le PIPE.
Au dbut on ferme la vanne V2 (juste pour le test) et la vanne V3 (pour purger le produit qui est
dans le tubing), on ouvre alors la vanne V1, la pompe commence souffler le produit du
rservoir jusquu le PIPE en passant par le switch FSL (Dbit Switch Basse) qui est tar un
certain dbit.

c. Le trajet rouge : (2)


Le trajet rouge est un trajet durgence. C.--d. un mcanisme pour la protection du SKID
chimique et prcisment la pompe.
Dans le cas o le gaz arrive avec une haute pression du gaz dans le PIPE il risque dentrer dans
le SKID chimique. on a pos un clapet anti retour afin de stopper le gaz entre dans le SKID et le
pipe.
Si on a un retour de produit chimique (inhibiteur de corrosion) avant le FSL donc le trajet (2) se
divisera on deux, une partie du produit se dirige vers la soupape et lautre se dirige vers la
pompe.

Vers la pompe :

On laisse la vanne V5 toujours ouverte (ferme pour la maintenance du CV ou le faire


remplacer). Le CV permet de stopper lcoulement du produit chimique vers la pompe et de
protger la pompe en cas de dfaillance.
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Chapitre 2 : Instrumentation, Equipements

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vers la soupape :

Dans ce trajet on trouve une soupape qui permet de renvoyer le produit chimique vers le
rservoir.

d. Trajet de signal :
Dans le SKID chimique on a deux formes de signaux, les signaux dentre et de sortie

I.

Signal dentre :

La POMPE reoit un signal analogique (24V) mis par lunit RTU pour donner lordre de
dmarrage (prsence de gaz) ou darrt (absnce d gaz).

II.

Signaux de sortie :

La POMPE envoi un signal analogique (4-20 MA) lunit RTU pour signaler son
tat dans la salle de contrle (POMPE ON/OFF).

Lindicateur de niveau (LIT) envoi un signal analogique (4-20 MA) lunit RTU
pour indiquer le niveau du produit chimique dans le rservoir.

Lindicateur de dbit (FSL) envoi un signal analogique (4-20 MA) lunit RTU
afin de vrifier le dbit qui scoule dans le PIPE.

II.3. Conclusion :
Dans ce chapitre on a vu diffrents capteurs et actionneur qui sont utiliss dans ce projet ainsi
que le fonctionnement de lalimentation et systme de protection du pipe (SKID chimique).
Dans le chapitre suivant je vais expliquer le fonctionnement dtaill des puits et manifold, leur
communication et le systme de contrle utilis.

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Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

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Introduction :
La tlmtrie est le processus hautement automatis de communication par lequel les mesures
sont prises et autres donnes recueillies des points loigns ou inaccessibles et transmis aux
quipements de rception pour la surveillance. Le mot est driv du grec racines: tele =
distance et metron = mesure. Les systmes qui ont besoin d'instructions et de donnes externe
pour fonctionner ncessitent la contrepartie de tlmesure (ou mesure distance, donc).
Dans ce chapitre je vais expliquer le fonctionnement des puits et manifolds, la communication
entre eux et les diffrents instruments avec lautomate programmable industrielle.

III.1. La Tlmtrie des Puits :


III.1.1. Introduction :
Un systme Automatis de production (SAP) est un ensemble de moyens (matriel et logiciel)
constituant la partie automatisme, communication et conduite de production dune installation
industrielle.
Le systme automatis de production a pour rle principal :
Assurer lacquisition de linformation fournie par les capteurs.
En faire le traitement.
Elaborer la commande des actionneurs.
Un SAP, dans sa configuration la plus simple, est constitu principalement de deux parties
Partie commandes (Automate programmable par exemple).
Partie Oprative : la machine ou le procd industriel commander.
Le SAP assure galement la communication pour lchange dinformation avec
lenvironnement qui, en plus de la partie oprative, comprend la partie oprateur permettant la
conduite et la gestion technique.
Dans certains domaines, ptrolier par exemples, lusine automatiser est trs complexe,
comprenant un grand nombre de machines mcaniques ou autre avec un nombre important de
paramtres grer. Ceci reprsente un ensemble dont on doit rester matre tous les stades
du dveloppement et de lexploitation.
Pour ces raisons, des structures, dites hirarchises grce aux techniques de commandes
distribues (DCS) tendent se gnraliser.
En effet, nous pouvons crer un DCS grce au rajout dune carte rseau (priphrique) de
communication (Ethernet ou autres) sur lAPI ou sur larmoire des automates, chaque
entreprise possdera, de ce fait, son architecture ou sa structure propre et spcifique ses
applications.
Remarquons que dans les dispositifs commandes distribus de structures trs complexes,
lautomate programmable reste llment clef et indispensable.

IAR 08

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Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

2013

III.1.2. WHCP: (well hydraulic control panel)


Le well hydraulique control panel est le cur du puits, il est constitu de deux pompes qui
alimentant les autres pompes avec de huile.

III.1.2.1. Condition demplacement:


L'Armoire refroidissante passive et larmoire WHCP sont installes dans des rgions
dsertiques et sont exposs aux conditions suivantes:

Temprature ambiante: maximum. +50C (t), min. -5C (hiver)

Dessin de la temprature: +60C

Humidit relative: maximum. 70%, min. 25%

Vitesse du vent: maximum. 24 m/sec

Temptes du sable: maximum. 180 kph 10 mtre au-dessus de terre

Pression baromtrique: maximum. 1022 mbar, mbar min.988,

Tremblement de terre: non constat

III.1.2.2. Description EXTERNE du WHCP :

Figure III.1.2.1: schma de la position du WHCP

IAR 08

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Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

2013

Le tableau de bord du wellhead est conu pour contrler et fournir une quantit dhuile( XMasse) l'arbre actionneur . Ce dernier sera complt d'une vanne TRSSV (Tubing Surface
Recouvrable) situ 50m sous terre, Il contient aussi une autre vanne Suprieure USV et une
vanne la WING (WSSV).

Tous les actionneurs de la tte de puits sont des actionner, dune faon hydraulique,
manuellement automatiquement (API)
Le contrle de toutes les vannes est excut en appliquant une pression dhuile hydraulique..
L'arrt de la machine est obtenu par la suppression de cette pression dhuile.
La pression dhuile hydraulique possde deux circuits spars:
-Un circuit pour la vanne infrieure TRSSV
-Un autre circuit pour les vannes infrieure la WING (WSSV) et la vanne Matre Suprieur
(USV).

L'alimentation en nergie lectrique est produite par un systme photovoltaque Panneaux


Solaires dlivrant une tension de 24VDC.
L'alimentation en nergie minimum pour le systme RTU/PLC est 20.4 VDC (-15% de
24VDC) et maximum 27.6 VDC (+15% de 24VDC).

Le WHCP est totalement indpendant du fluide de la ligne de flux de gaz. Il utilise de l'huile
hydraulique propre comme moyen de commande.
Ce systme prsente beaucoup davantages :

Une Bote de Contrle du Moteur lectrique est installe sur le devant (panneau de
commande) et est excute travers le systme RTU/PLC. La marche et larrt est
fonction de la logique de fermeture et douverture des pompes. Le PLC contrle
toute la logique des pompes pour diriger les fonctionnalits.

les vannes utilisant huile hydraulique propre sont indpendantes de la prsence ou non
du gaz. Cela permet dliminer les risques de contamination des actionneurs.

Le panneau est conu pour ne prsenter aucune fuite dhuile lintrieur.

Le tableau de bord est conu spcialement pour les oprations de production du gaz.

IAR 08

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Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

2013

Figure III.1.2.2 : vue externe du WHCP

III.1.2.2.1 WHCP Tableaux frontaux :


A. BOTE DE CONTRLE DU MOTEUR :

Figure III.1.2.3.1 : boite de contrle.

IAR 08

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Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

2013

Franais
ARRET DURGENCE
ALARME DECLENCHEMENT
POMPES
BOUTON BY-PASS ORDRE
DE DECLENCHEMENT
SELECTEUR DISTANCE/LOCAL
POMPE P-101A

ENGLISH
EMERGENCY STOP
TRIP ALARM PUMPS

BOUTON MARCHE
POMPE P-101A
BOUTON ARRET
POMPE P-101A

START PUMP P-101A


PUSH BUTTON
STOP PUMP P-101A
PUSH BUTTON

MARCHE
POMPE P-101A

RUNNING P-101A

10

INDISPONIBLE
POMPE P-101A
SELECTEUR DISTANCE/LOCAL
POMPE P-101B

UNAVAILABLE P-101A

BOUTON MARCHE
POMPE P-101B
BOUTON ARRET
POMPE P-101B

START PUMP P-101B


PUSH BUTTON
STOP PUMP P-101B
PUSH BUTTON

14

MARCHE
POMPE P-101B

RUNNING P-101B

15

INDISPONIBLE
POMPE P-101B

UNAVAILABLE P-101B

16

BOUTON RE-INITIALISATION
ESD
ALARME TRES BASSE PRESSION
COLLECTEUR HYDRAULIQUE HPMP

WHCP ESD RESET PUSH BUTTON

18

WSSV est activer

Valve WSSV is activiterd

19
20

Usv activer

Valve USV is activiterd


Valve TRSSV is activiterd

21

ALARME TRES HAUTE PRESSION


DANS LA LIGNE

HI-HI PRESSURE FLOWLINE

22

ALARME HAUTE PRESSION


DANS LA LIGNE

HI PRESSURE FLOWLINE

23

ALARE TRES BASS PRESSION


DANS LA LIGNE
ALARME BASSE PRESSION
DANS A LIGNE
VANNE DUSE FERMEE

LO-LO PRESSURE FLOWLINE

ALARME INTRUSIONS PORTE PRINCIPALE


&
ISSUE DE SECOURS
LAMPE TEST

COMMON INTRUSION MAIN GATE AND


EMERGENCY EXIT

1
2
3
6
7
8

11
12
13

17

24
25
26
27

IAR 08

TRSSV ACTIVER

BY-PASS TRIP
SELECTOR PUMP P-101A
REMOTE/LOCAL

SELECTOR PUMP P-101B


REMOTE/LOCAL

OVERRIDE LOW PRESSURE FLOWLINE

LO PRESSURE FLOWLINE
CHOKE VALVE CLOSE

TEST LAMP

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Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

2013

1. ARRT D'URGENCE
Description: bouton poussoir Champignon auto-accrochage (self-maintened) rouge
Fonction: arrt de l'urgence des pompes

2. ALARME DECLENCHEMENT POMPES


Description: lampe rouge
Fonction: condition du voyage des signaux (*) des pompes WHCP
3. BOUTON BY-PASS ORDRE DE DECLENCHEMENT
Description: bouton-poussoir bleu
Fonction: dviations la pression bas basse dans le tableau de bord du wellhead(*)

6. SLECTIONNEUR DES POMPES P-101A


Description: 2 positions du slectionneur
Fonction: slectionne entre le contrle loign et local (*) de la pompe 101A
7. DBUT DU POMPE P-101A
Description: bouton-poussoir vert
Fonction: pompe du moteur des dbuts P-101A quand a install l'exploitation
autonome
8. L'ARRT de POMPE P-101A
Description: bouton-poussoir rouge
Fonction: condition du voyage des signaux (*) de la pompe du WHCP P-101A
9. P-101A COURANT
Description: lampe verte
Fonction: signaux condition courante (*) de la P-101A moteur pompe du WHCP
10. P-101A NON DISPONIBLE
Description: lampe jaune
Fonction: indisponibilit des signaux (*) de la pompe du WHCP P-101A
11. SLECTIONNEUR DE POMPE P-101B
Description: 2 places slectionneur
Fonction: slectionne entre le contrle loign et local (*) de la pompe P-101B
12. POMPE DU DBUT DU BOUTON-POUSSOIR P-101B
Description: bouton-poussoir vert
Fonction: pompe du moteur des dbuts P-101B quand a install l'exploitation
autonome
13 L'ARRT DE LA POMP P-101B
Description: bouton-poussoir rouge
Fonction: condition du voyage des signaux (*) de la pompe du WHCP P-101B

IAR 08

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Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

2013

14. P-101A COURANT


Description: lampe verte
Fonction: signaux condition courante (*) de la P-101B moteur pompe du WHCP
15. P-101B NON DISPONIBLE
Description: lampe jaune
Fonction: indisponibilit des signaux (*) de la pompe du WHCP P-101B
16. WHCP ESD RINITIALISATION
Description: bouton-poussoir rouge
Fonction: rinitialisations la condition ESD du WHCP
17. L'ALARME COMMUNE PRESSION BASSE-BASSE HP MP EN-TTE
HYDRAULIQUE
Description: lampe rouge
Fonction: signaux pression basse-basse dans les hautes et centrales lignes de la
pression du WHCP

18. WSSV est activ


Description: lampe rouge
Fonction: INDIQUE QUE LA VANNE WSSV EST ACTIVER.
19. USV est activ
Description: lampe rouge
Fonction: INDIQUE QUE LA VANNE USV EST ACTIVER.
20. TRSSV est activ
Description: lampe rouge
Fonction: INDIQUE QUE LA VANNE TRSSV EST ACTIVER.
21. HI-HI PRESSURE FLOWLINE
Description: lampe rouge
Fonction: signaux la mme condition de la haute pression de la ligne de flux
22. HI PRESSURE FLOWLINE
Description: lampe rouge
Fonction: signaux la condition de la haute pression de la ligne de flux

23. LO-LO PRESSURE FLOWLINE


Description: lampe rouge
Fonction: signaux la condition de la pression trs basse de la ligne de flux

24. LO PRESSURE FLOWLINE


Description: lampe rouge
Fonction: signaux la condition de la pression basse de la ligne de flux

IAR 08

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Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

2013

25. TOUFFEZ LA FIN DE LA VANNE


Description: lampe rouge
Fonction: signaux le statut proche de la valve du starter
26. INTRUSION COMMUNE PORTE PRINCIPALE ET SORTIE DE SECOURS
Description: lampe rouge
Fonction: signaux porte principale inattendue ou sortie de secours statut ouvert
27. TESTEZ LA LAMPE
Description: bouton-poussoir jaune
Fonction: preuves les fonctionnalits des lampes de MCB

B. WELLHEAD CONTROL PANEL :

Figure III.1.2.3.2 : vue sur le wellhead control panel

IAR 08

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Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

2013

28

REFOULEMENT POMPE HP
HYDRAULIQUE P-101 A

P-101 A SUPPLY

29

REFOULEMENT POMPE HP
HYDRAULIQUE P-101 B
REFOULEMENT POMPE
HYDRAULIQUE MANUEL P-102
COLLECTEUR HYDRAULIQUE
HP

P-101 B SUPPLY

32

LIGNE HIDRAULIQUE HP TRSSSV

TRSSSV HYDRAULIC SUPPLY

33

COLLECTEUR HYDRAULIQUE MP
WSSW/USV

WSSV/USV HYDRAULIC SUPPLY

34

RESEAU HYDRAULIQUE POUR


BOUCHON FUSIBLE

FUSIBLE PLUG NETWORK SUPPLY

35

COLLECTEUR HYDRAULIQUE
LP

LP HYDRAULIC SUPPLY

36

BOUCHON FUSIBLE ()

FUSIBLE PLUG NETWORK ()

37

ESD-1 TEST()

ESD-1 TEST ()

38

INDICATEUR DE PRESSION
POUR ESD-1

REMOTE ESD-1
PRESSURE INDICATOR

39

TRSSSV ACTIONAMENT()

TRSSSV CONTROL BUTTON()

40

ESD-1 RESET()

ESD-1 RESET ()

41

PRESSION DE LA LIGNE HP
TRSSSV ()

HP TRSSSV
PRESSURE INDICATOR ()

42

ESD-1 RESET ()

ESD1 RESET ()

43

VANNE MASTER-USV ACTIONAMENT ()

MASTER VALVE/USV
CONTROL BUTTON

44

INDICATEUR DE PRESSION
POUR VANNE MASTER-USV

MASTER VALVE/USV
PRESSURE INDICATOR

45

VANNE WING-WSSW
ACTIONAMENT ()

WING VALVE/WSSV
CONTROL BUTTON

46

INDICATEUR DE PRESSION
POUR VANNE WING-WSSV

WING VALVE/WSSV
PRESSURE INDICATOR

30
31

HP-102 SUPPLY
HP HEADER SUPPLY

28. P101 UNE PROVISION


Description: jauge de pression
Fonction: indique la pression du P101 de la pompe UN approvisionnement ptrolier
IAR 08

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Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

2013

29. P101-B SUPPLY


Description: jauge de pression
Fonction: indique la pression de la pompe approvisionnement ptrolier P101-B
30. HP 102 PROVISION de l'EN-TTE
Description: jauge de pression
Fonction: indique la pression de la pompe approvisionnement ptrolier HP102
31. HP EN-TTE PROVISION
Description: jauge de pression
Fonction: indique la pression dans la ligne HP du whcp
32. TRSSSV PROVISION HYDRAULIQUE
Description: jauge de pression
Fonction: indique la pression sur la ligne de la valve TRSSSV
33. WSSV/USV PROVISION HYDRAULIQUE
Description: jauge de pression
Fonction: indique la pression sur la ligne des valves WSSV/USV
34. PROVISION DU RSEAU DU BOUCHON FUSIBLE
Description: jauge de pression
Fonction: indique la pression sur la ligne du rseau du bouchon fusible
35. LP PROVISION HYDRAULIQUE
Description: jauge de pression
Fonction: indique la pression dans la ligne LP du whcp
36. RSEAU DU BOUCHON FUSIBLE
Description: bouton noir
Fonction: reprsente la pression sur le rseau du bouchon fusible
37. ESD-1 TEST
Description: bouton noir
Fonction: dviations llectrovalve pour test fonctionnel
38. INDICATEUR DE PRESSION POUR ESD-1
Description: jauge de pression
Fonction: indiquer la pression si on a ESD1
39. TRSSSV ACTIONAMENT
Description: bouton noir
Fonction: pour allumer la vanne TRssv.

40. ESD-1 RESET


Description: Bouton noire
Fonction: pour initialiser lESD-1
IAR 08

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Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

2013

41. PRESSION DE LA LIGNE HP TRSSSV


Description: jauge de pression
Fonction: indique la pression de la ligne HP.

42. ESD-2 RESET


Description: bouton noir
Fonction: pour activer ESD2 dans WHCP
43. VANNE MASTER-USV ACTIONAMENT
Description: bouton noir
Fonction: activer la vanne USV.
44. INDICATEUR DE PRESSION POUR VANNE MASTER-USV
Description: jauge de pression
Fonction: indicateur de pression pour la vanne USV.
45. VANNE WING-WSSW ACTIONAMENT
Description: bouton noir
Fonction: activer ou fermer la vanne WSSV.
46. INDICATEUR DE PRESSION POUR VANNE WING-WSSV
Description: jauge de pression
Fonction: indiquer la pression qui passe dans la vanne WSSV.

III.1.2.2. Description INTERNE et fonctionnement du WHCP :


Lintrieur du WHCP contient plusieurs appareils qui permettent le fonctionnement le
systme.

Figure III.1.2.2 : vue sur lintrieur de WHCP


IAR 08

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Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

2013

Etape 1 :
Dans la 1ERE etape on allume les pompes p-101A et p-101B qui injecte de huile dans
le circuit partir dun rservoir de 100L. Ce rservoir est reli un tranmeteur et un
indicateur de niveau ( lecture sur place). Ce grand reservoir permet aussi rcolter tout
lhuile de tout les tubes (tubing) lexeption des tubes qui arrivent de vanne TRSSV.
Un autre rservoir plus petit rcolte lhuile venant de la vanne TRSSV il est aussi
reli un indicateur de niveau. Les deux reservoirs possdent des conduit de purge
lextrieur du WHCP. Le grand rservoir est reli galement une pompe manuelle .

Figure III.1.2.3 : fonctionnel diagramme tape 1

IAR 08

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Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

2013

Etape 2 :
Dans ltape 2, 2 conduits sortent du grand rservoir pour les pompes automatique et
un pour la pompe manuelle. Pour les pompes, on a une vanne de control CV (control
valve) pour diriger le sens de lcoulement, un lecteur ou indicateur de pression (
maximum 1000BAR) dans chaque ligne de pompe, un PSV vanne Switch pression
tar a 650BAR. Un autre PG-54 pour la lecture de lensemble de pression si deux
pompes travaillent au mme temps.

Le PIT-51 permet la lecture et la transmission de pression au DCS. Les cumulateurs


sont utilis pour liminer les bulles dair dans lhuile.
On a utilis aussi des vannes de control de pression PCV, et des Switch PSLL-52 pour
commander le HP ligne qui control la vanne TRSSV. Le switch PSLL-51 permet de
commander la ligne MP pour les vannes WSSV/USV. La ligne commune (COMMON
HEADER) est utilise pour les bouchons fusibles (dtecteur de feux).
Touts les conduits de cette tape sont sous pression maximale est 650 BAR.

Figure III.1.2.4 : fonctionnel diagramme tape 2

IAR 08

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Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

2013

Etape 3 : (rseaux du feu)


Cette tape est utilise pour le chargement des bouchons fusible. On commence par La
ligne commune qui injecte une pression de huile 650BAR. cette pression est rgle
ensuite 6 BAR par lintermdiaire des vannes PCV. Ce circuit contient aussi un
soupape de pression tare a 9 BAR maximum et un accumulateur pour dbarrasser
lhuile des bulles daire. un VEF permet de charger la ligne de bouchons fusible (car
les bouchons fusible sont jetable).
Les bouchons fusibles sont utiliss pour dtecter le feu. en cas de feu le plomb qui
constitue les bouchant fusible fond une temprature de 90. lhuile qui circule dans
les conduits scoule sur la tte de puits, le XS-51 se dclenche et lESD (arrt
durgence) est activ.
Un circuit venant des bouchons fusible permet de dclencher le lESD.

Un autre circuit, le LP 6 BARG, est reli deux distributeur piloter et permet


dalimenter lESD1 et lESD2.

Figure III.1.2.5 : fonctionnel diagramme tape 3


IAR 08

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Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

2013

Etape 4 :
Dans cette tape nous dcrivons le fonctionnement des vannes TRSSV, USV et
WSSV.
Pour la TRSSV le LP (6 bars) envoi dhuile au distributeur MR-51. Le rseau de
bouchons fusible commande aussi ce distributeur. Si le Switch XS-51 est activer donc
le distributeur MR-51 sera ferm et lhuile qui dans le rseau de la vanne TRSSV sera
envoy au grand rservoir, cette action sera rpt pour HS-63 qui est le Switch de
LESD 1, HY-51 pour tester ESD 1, HS-71 pour activer ESD 1 et MR-52.
Le distributeur SV-52 est reli 3 conduits. Le 1er permet de tirer si on a ESD1, le
second permet de fournir dhuile ( 650 bars) pour ouvrir la TRSSV et le 3eme est
reli au petit rservoir en cas de fermeture de la vanne.
Pour les vannes USV/WSSV sont commande par lESD2. Le distributeur MR-53 est
reli avec le conduit LP 6 bar et un conduit qui sort de lESD1. Il faut initialiser
lESD1 pour que le distributeur soit ouvert.
Les distributeurs USY-53 et WSSY-51 permettent de dclencher lESD2.

Figure III.1.2.5 : fonctionnel diagramme tape 4.


IAR 08

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Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

2013

III.1.3 Description fonctionnel du puits :

Le WHCP communique avec le DCS (Systme de la Commande rpartie). LE systme


RTU/PLC communique avec les actionneurs.
Le systme excute les oprations suivantes:
empcher l'arrt d'urgence niveau 0 (ESD-0) qui est envoy seulement du DCS.
LESD-0 commence une Fermeture totale des installations, y compris le raccourci de
l'alimentation en nergie, matriel et systmes et dpressurisation automatique.
empcher l'action de l'arrt d'urgence niveau 1 (ESD-1) est envoy seulement du
DCS.
LESD-1 arrte la circulation du gaz totale ou de la rgion gographique
correspondante c.--d zone du feu.
empcher l'arrt d'urgence niveau 2 (ESD-2) est envoy seulement du DCS.
Les arrts d'urgence niveau (ESD-1 et 2) sont programms dans lAPI
Larrt d'urgence niveau3 (ESD3) implique une fermeture totale du circuit
hydraulique.

III.1.3.1 Squence de dmarrage :


Dans la squence de dbut les actionneurs souvrent dans lordre suivant : la TRSSV souvre
directement, la vanne USV avec un dlai de 20 secs et la vanne WSSV avec un dlai de 40
sec.
Il faut que loprateur soit sur le site pour :
1) Pousser le bouton PB-51 by-pass de dclenchement.
2) Actionner Le secteur UAM-53 local P101A et le bouton HS-54 de la pompe.
3) Actionner Le secteur UAM-56 local P101A et le bouton HS-57 de la pompe.
4) Vrifier que le rservoir TK-101 nest pas vide.

IAR 08

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Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

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III.1.3.2 Squence darrt normale :


Dans cette squence les actionneurs se ferment dans lordre inverse de la squence de
dmarrage c..d. la vanne WSSV se ferme en premier, la vanne USV se ferme avec un dlais
de 20 secs et la vanne TRSSV se ferme avec un dlai de 40 secs.
Pour avoir une fermeture normale il faut que :
1) Les deux pompes fermes.
2) Le PIT-06 transmet une basse-basse pression c..d. il ya une fuite.
3) Le PIT-02 transmet une basse-basse pression c..d. il ya une fuite dans la tte de
puits.
4) La vanne soupape de la ligne souvre.
5) La vanne de manifold se ferme.

III.1.3.3 SKID chimique :


Le SKID chimique est autoris travailler seulement si la vanne Duse est ouverte. le SKID
commence refouler le produit chimique dans le pipe. Ils envoient des signaux au PLC. celuici communique ave le DCS par protocole MODBUS
-information envoyes par le SKID :
1. niveau de rservoir par LIT-21.
2. La situation de la pompe ouverte ou ferme.
3. Lcoulement du produit inhibiteur de corrosion par FSL.
4. La situation de la vanne Duse ouverte ou ferme.

III.1.3.4 INTRUSION :
Loprateur dans la salle de commande peut constater sil ya une intrusion dans le
puits laide de 2 dtecteurs de position qui transmettent au RTU/PLC.
- transmetteurs de position :
1. XS-10 le port de sortie durgence.
2. XS-30 le port dentre principale.
Si un des deux Switch est activ une lampe dintrusion sallume dans le tableau de
bord du WHCP ainsi que dans la salle de contrle.

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Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

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III.1.3.5 Action darrt durgence : (ESD)

a) ESD-1 :
ESD-1 est larrt total de tous les circuits (gaz & hydraulique). Il est activ par
RTU/PLC du puits. LESD-1 ferme toutes les vannes selon la squence suivante:
La vanne WSSV et la vanne matre suprieur USV sont arrtes en premier.
La vanne TRSSV est arrte dans un dlai de 20s le dernier.
Dans le cas dune panne de courant, ce dlai est de 40s.
Conditions de dclenchement de lESD1 :

dtection du feu par fonte du bouchon fusible (Signal du XA-51).

Le bouton darrt durgence de la sortie HS-10 est pouss.

Le bouton local manuel HS-71 est pouss.

LESD-1 active le distributeur SOV (HS-63) l'intrieur du WHCP et de arrte la


pression de tout le circuit hydraulique.
Pour linitialisation dESD-1, il faut que loprateur soit en place pour excuter la
squence suivante :

Recharger les bouchons fusibles, Poussez le chargeur de rseau du bouchon


fusible
VEF-001. Et acquitter le dfaut par le bouton du distributeur MR-51 (traction
la vanne du bouton hydraulique). Le statut est indiqu par la jauge de pression
PG57 (pression = service / aucun pression= fermeture).

Vrification de bouton darrt durgence de la sortie quil nest pas activ.

Pousse r le bouton HS-59 du panneau de commande. Condition de remise


zro est seulement valable pour XA-51 et HS-10.

Test du bouton SOV HS-63 (vrification dans la salle de commande). Le statut


est indiqu par la jauge de pression PG-59 (pression = service / aucun pression
= fermeture)

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Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

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Activer le bouton MR-52 pour initialiser la vanne TRSSV. Le statut du dbut


est indiqu par jauge de pression PG-60 (pression = service / aucun pression =
manuvre en bas) et par pression ZSC-04

Rinitialisez les procdures dESD-2 aprs les conditions de remise zro


ESD-1.

b) ESD-2 :
LESD-2 est une procdure darrt durgence des vannes WSSV et USV. Il est activ
par la RTU/PLC et DCS systme. Selon la squence suivante:
LESD-2 ferme immdiatement llectrovanne WSSY-51et ferme llectrovanne
USY-53 dans un dlai de 20 secs
LESD-2 ferme tous les actionneurs lexception de la vanne infrieure TRSSV
qui est garde ouverte.
Conditions de dclenchement de lESD2 commencer si:

LESD-1 est initialis.

Le PIT-04 dtecte une haut-haut pression dans la ligne, il transmet cette


pression au PLC.

Le PIT-08 dtecte une base-base pression dans la ligne, il transmet cette


pression au PLC.

Le bouton local manuel HS-72 est pouss. La vanne WSSV et USV sont
fermer simultanment, la vanne TRSSV reste ouverte.

La basse-basse pression dans le MP/HP ligne est dtect pa le switch PSLL51/52.

Suite une fermeture de lESD2 l'oprateur doit visiter le site pour vrifier les
conditions de renclenchement.
Pour initialiser lESD-2 il faux appliquer la mthode suivant :

IAR 08

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Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

2013

Activer le bouton MR-53 (traction de la valve du bouton hydraulique) aprs


rinitialisation ESD-1.

Pousser le bouton HS-61.

Tirez l'ordre manuel pour ouvrir la vanne matre suprieure USV par le bouton
HS-72. Le statut est indiqu par jauge de pression PG-61 (pression = service /
aucun pression = fermeture)

Tirez l'ordre manuel pour ouvrir la vanne WSSV par HS-73. Le statut sera
indiqu par jauge de pression PG-62 (pression = service / aucun pression =
fermeture).

c) ESD-3 :
Le niveau 3 de larrt durgence est responsable de larrt des pompes du WHCP qui
produit un arrt immdiat des vannes TRSSV, USV et WSSV. Les conditions pour
larrt des pompes sont :
Basse-basse niveaux dhuile dans le rservoir TK-101 transmit par le
transmetteur LIT-51.
Le bouton HS-51 darrt durgence sur la boite de control du moteur est pouss.
Basse-basse pression dans le WHCP indiqu par le transmetteur de pression
PIT-51.
Haut-haut pression dans le WHCP indiqu par le transmetteur de pression
PIT-51.

Suite une Fermeture niveau 3 l'oprateur doit visiter le WHCP pour vrifier le coffre
(WHCP) et procde la remise zro local.

La rinitialisation effectue par l'oprateur est la suivante:

IAR 08

Remplir ou vrifier le niveau du rservoir TK-101.

Initialiser ou vrifier le bouton darrt durgence HS-51.

Pousser le bouton PB-51.

La vrification du Bouton By-pass PB-51.

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Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

2013

III.2. La Tlmtrie des manifolds :


Par opposition au puits, le manifold ne possde pas des circuits dhuile. Il est command par
le circuit du gaz.
Le RTU/PLC du manifold (esclave) transmet au RTU/PLC du DCS (le maitre DP) :

1. La situation de la vanne de manifold.


2. Si on na pas de gaz, le ZSL Switch basse sactive est la vanne se ferme.
3. Si on du gaz, le ZSH Switch haut sactive et la vanne souvre tan que le Switch est
activ.

4. Si ZSL est activ il transmet au RTU/PLC de DCS sa situation dans la salle de


contrle.

5. Si ZSH est activ il transmet au RTU/PLC de DCS sa situation dans la salle de


control.

Figure III.2 : la communication dans le manifold.

IAR 08

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Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

2013

III. 3. La communication RTU/PLC et DCS:


III. 3.1. RTU/PLC : (unit terminale distante)
Une unit terminale distante (RTU) est un microprocesseur dispositif commande
lectronique qui s'interface un systme de commande distribu (DCS) ou SCADA systme
(contrle et d'acquisition de donnes) en transmettant tlmtrie des donnes un systme
matre, et en utilisant des messages du systme de contrle principal pour contrler des objets
correspondant. Un autre terme qui peut tre utilis pour RTU est l'unit de tlmtrie
distance, la dure de l'usage courant varie en fonction de la zone d'application gnrale.

Le RTU diffrent des automates programmables industriels (API). Dans ce RTU sont plus
adapts pour la tlmtrie gographique large, souvent en utilisant les communications sans
fil, tandis que les automates sont plus appropris pour le contrle local (centrales, lignes de
production, etc.) o le systme utilise des supports physiques pour contrler.

Figure III. 3.1: constitution dRTU.

IAR 08

Page 58

Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

indice
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

2013

nom
Convertisseur analogique numrique
SIMATIC ET 200 ou CPU 315-2DP

Borner dentre.
Relais de sortie.
Plaque de sortie Fibre Optique.

DC-DC convertisseur.
Fusibles.
Relais dalimentation.
Fusibles de protection.
Thermostat.

1. Convertisseur analogique numrique

Fonction: convertir les donner analogique qui sorte


de ET200 au numrique.

2a. SIMATIC ET 200S pour lRTU des puits.


FONCTION : SIMATIC ET 200 est une famille de stations priphriques dcentralises trs
diversifie pour l'installation en armoire ou le montage direct
sur la machine (sans armoire) ou encore pour l'emploi en
atmosphre explosible (source siemens).
La modularit des stations ET 200 favorise l'adaptabilit
et l'extensibilit graduelle. Des modules supplmentaires
intgrs rduisent les cots et couvrent un large ventail
d'applications. Les combinaisons possibles sont trs varies :
entres/sorties TOR et analogiques, modules intelligents
fonction CPU, constituants de scurit, dparts-moteurs,
dispositifs pneumatiques, variateurs de vitesse et divers
modules technologiques (par exemple pour le comptage et le Figure III. 3.1.a : ET200S IM 151-1
positionnement).

IAR 08

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Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

2013

Sur la base de ltude tablie, du nombre de capteurs, dactionneurs du puits. On utilis dans cet
automate :
02 modules de puissance (PM-E DC24V). Le 1er est utilis avant le module de
scurit (PROFIsafe) et le second et utilis aprs le module de scurit pour
lalimentation de modules dentre et sortie analogique et digitale (TOR).
le module de sorties digitales de scurit ET 200S 4 F-DO DC24V/2A pour
les actionneurs.
03 modules sortie TOR ; (DO)
05 modules dentre TOR. DI
03, module dentre analogique (AI analogique input) pour les signaux 420mA des transmetteurs.

2b. SIMATIC ET 200M pour lRTU des Manifolds :

Figure III. 3.1. B : ET200M IM153-3.


La station de priphrie dcentralise ET 200M est une station de priphrie
modulaire, dote de la protection IP 20.
L'ET 200M a la mme architecture technique que le systme d'automatisation S7-300
et elle est constitue d'un IM 153-x et de modules de priphrie du S7-300.
L'ET 200M peut communiquer avec :
tous les matres DP se comportant selon la norme CEI 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1
tous les I/O Controller se comportant selon la norme CEI 61158.

On a utilis dans cet automate :


un module dentre (TOR).
IAR 08

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Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

2013

Un module de sortie (TOR).


Un module alimentation de puissance.(PM).
2c. SIMATIC 315-2DP pour lRTU de DCS :

Figure III. 3.1. c : le maitre DP 315-2DP.


une CPU SIMATIC 300 ou SIMATIC 400 avec interface PROFIBUS DP
intgre : les esclaves DP figurent sous leur "nom de famille (par exemple ET
200S).
un CP avec interface PROFIBUS DP (CP : Control programmable)
2. Borner dentre :

Fonction : est de rassembler les fils des capteurs et transmetteur.

3. Relais de sortie.

Fonction : est de rassembler les touts les fils qui sortent vers les actionneurs.

4. Plaque de sortie Fibre Optique.

Fonction : il permet la liaison entre le cble cuivr de DAC et le cable de fibre


optique connect au DCS.

IAR 08

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Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

2013

5. DC-DC convertisseur

Fonction : utilis pour renforcer le signal analogique.

7et 9. Fusibles.

Fonction : utilis pour la protection des modules de lautomate programmable en


cas de surintensit.

10. Thermostat

IAR 08

Fonction : utilis pour contrler la temprature de larmoire du RTU.

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Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

2013

III. 3.2. DCS: (Systme de commande distribue)


DCS, "Distributed Control System" ou systme de contrle distribu, est un ensemble de
moyens matriels et logiciels assembls de faon partager les fonctions de base pour la
conduite des procds industriels.
Les fonctions de base dun systme de conduite sont les suivantes:

Adaptation des signaux changs avec le procd

Traitement en temps rel des donnes changes

Traitement en temps diffr des donnes changes

Communication avec lutilisateur du systme

Communication avec des autres systmes voisins

dans un systme distribu ou rparti, les fonctions de base sont plutt confie plusieurs
dispositifs (station) relies entre eux par des rseaux de communication. Une indisponibilit
dun dispositif ne provoque que la fonction quil a en charge.

III. 3.3. SCADA: (Supervisory Control and Data Acquisition)


SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) est un type de systme de contrle
industriel (ICS). les Systmes SCADA se distinguent historiquement des autres systmes de
l'ICS en tant des procds qui peuvent inclure plusieurs sites, et les grandes distances.
Un systme SCADA est gnralement constitu des sous-systmes suivants:

Une interface homme-machine ou HMI est l'appareil ou d'un dispositif qui prsente
des donnes de processus un oprateur humain, et par ce biais, les moniteurs des
oprateurs humains et contrle le processus.

SCADA est utilis comme un outil de scurit selon verrouillage balise Dpart

Un systme de contrle (ordinateur), la collecte de donnes (acquisition) sur le


processus et l'envoi de commandes (contrle) au processus.

Remote Terminal Units (RTU) reliant des capteurs dans le processus, la conversion de
signaux de capteurs en donnes numriques et d'envoyer des donnes numriques au
systme de contrle.

Contrleur logique programmable (PLC) utilis comme appareils de terrain parce


qu'ils sont plus conomiques, polyvalent, flexible et configurable que RTU spciaux.

IAR 08

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Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

2013

Infrastructure de communication reliant le systme de supervision aux units de


terminaux distants.

Divers processus et l'instrumentation analytique

III. 3.4. : Architecture de base du systme de contrle:

III. 3.4.a : Architecture de base du systme de contrle des puits et manifolds:

Figure III. 3.4. a : schma de base dun rseau de communication dune rgion.
La communication entre les puits, manifolds et lusine est faite par un mode de
communication PROFIBUS laide dun cable Fibre Optique.
PROFIBUS :
Le Profibus est un rseau qui permet la communication de priphries dcentralises,
appareils de contrle et de nombreux autres appareils de terrain avec les systmes
dautomatisation, la communication sert lchange de donnes entre automates
programmables ou entre un automate et les stations dcentralises.
IAR 08

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Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

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Fibre Optique :
Une fibre optique est un fil en verre ou en plastique trs fin qui a la proprit d'tre un
conducteur de la lumire et sert dans la transmission de donnes. Elle offre un dbit
d'information nettement suprieur celui des cbles coaxiaux et supporte un rseau
large bande par lequel peuvent transiter aussi bien la tlvision, le tlphone, la
visioconfrence ou les donnes informatiques.
En permettant les communications trs longue distance et des dbits jusqu'alors
impossibles, les fibres optiques ont constitu l'un des lments clef de la rvolution
des tlcommunications optiques. Ses proprits sont galement exploites dans le
domaine des capteurs (temprature, pression, etc.).

III. 3.4.a : Architecture de base du systme de contrle gnrale:

Figure III. 3.4. b: schma de base dun rseau de commende dans lusine de traitement

de gaz.

IAR 08

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Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

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Touts les cbles fibre optique qui vient des manifolds sont reli au RTU dusine qui contient
le Maitre DP, aprs les signaux sont traiter et visualiser dans la salle de control.

Conclusion :
Dans ce chapitre on a vu le fonctionnement du systme dans les conditions normales. Nous
avons aussi prsent sa rponse en cas de dfaut ou durgence (ESD).
Nous avons aussi prsent les diffrentes communications entre les instruments et lautomate.
la communication entre les automates dun autre cot c..d. la tlmtrie de systme FIRE
and GAZ.
Dans le chapitre suivant nous allons entamer la programmation ainsi que la simulation de ce
projet.

IAR 08

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Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

2013

Introduction :
La tlmtrie est le processus hautement automatis de communication par lequel les mesures
sont prises et autres donnes recueillies des points loigns ou inaccessibles et transmis aux
quipements de rception pour la surveillance. Le mot est driv du grec racines: tele =
distance et metron = mesure. Les systmes qui ont besoin d'instructions et de donnes externe
pour fonctionner ncessitent la contrepartie de tlmesure (ou mesure distance, donc).
Dans ce chapitre je vais expliquer le fonctionnement des puits et manifolds, la communication
entre eux et les diffrents instruments avec lautomate programmable industrielle.

III.1. La Tlmtrie des Puits :


III.1.1. Introduction :
Un systme Automatis de production (SAP) est un ensemble de moyens (matriel et logiciel)
constituant la partie automatisme, communication et conduite de production dune installation
industrielle.
Le systme automatis de production a pour rle principal :
Assurer lacquisition de linformation fournie par les capteurs.
En faire le traitement.
Elaborer la commande des actionneurs.
Un SAP, dans sa configuration la plus simple, est constitu principalement de deux parties
Partie commandes (Automate programmable par exemple).
Partie Oprative : la machine ou le procd industriel commander.
Le SAP assure galement la communication pour lchange dinformation avec
lenvironnement qui, en plus de la partie oprative, comprend la partie oprateur permettant la
conduite et la gestion technique.
Dans certains domaines, ptrolier par exemples, lusine automatiser est trs complexe,
comprenant un grand nombre de machines mcaniques ou autre avec un nombre important de
paramtres grer. Ceci reprsente un ensemble dont on doit rester matre tous les stades
du dveloppement et de lexploitation.
Pour ces raisons, des structures, dites hirarchises grce aux techniques de commandes
distribues (DCS) tendent se gnraliser.
En effet, nous pouvons crer un DCS grce au rajout dune carte rseau (priphrique) de
communication (Ethernet ou autres) sur lAPI ou sur larmoire des automates, chaque
entreprise possdera, de ce fait, son architecture ou sa structure propre et spcifique ses
applications.
Remarquons que dans les dispositifs commandes distribus de structures trs complexes,
lautomate programmable reste llment clef et indispensable.

IAR 08

Page 37

Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

2013

III.1.2. WHCP: (well hydraulic control panel)


Le well hydraulique control panel est le cur du puits, il est constitu de deux pompes qui
alimentant les autres pompes avec de huile.

III.1.2.1. Condition demplacement:


L'Armoire refroidissante passive et larmoire WHCP sont installes dans des rgions
dsertiques et sont exposs aux conditions suivantes:

Temprature ambiante: maximum. +50C (t), min. -5C (hiver)

Dessin de la temprature: +60C ??

Humidit relative: maximum. 70%, min. 25,%

Vitesse du vent: maximum. 24 m/sec

Temptes du sable: maximum. 180 kph 10 mtre au-dessus de terre

Pression baromtrique: maximum. 1022 mbara, mbara min.988,

Tremblement de terre: non constat

III.1.2.2. Description EXTERNE du WHCP :

Figure III.1.2.1: schma de la position du WHCP

IAR 08

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Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

2013

Le tableau de bord du wellhead est conu pour contrler et fournir une quantit dhuile( XMasse) l'arbre actionneur . Ce dernier sera complt d'une vanne TRSSV (Tubing Surface
Recouvrable) situ 50m sous terre, Il contient aussi une autre vanne Suprieure USV et une
vanne la WING (WSSV).

Tous les actionneurs de la tte de puits sont des actionner , dune faon hydraulique,
manuellement automatiquement (API)
Le contrle de toutes les vannes est excut en appliquant une pression dhuile hydraulique..
L'arrt de la machine est obtenu par la suppression de cette pression dhuile.
La pression dhuile hydraulique possde deux circuits spars:
-Un circuit pour la vanne infrieure TRSSV
-Un autre circuit pour les vannes infrieure la WING (WSSV) et la vanne Matre Suprieur
(USV).

L'alimentation en nergie lectrique est produite par un systme photovoltaque Panneaux


Solaires dlivrant une tension de 24VDC.
L'alimentation en nergie minimum pour le systme RTU/PLC est 20.4 VDC (-15% de
24VDC) et maximum 27.6 VDC (+15% de 24VDC).

Le WHCP est totalement indpendant du fluide de la ligne de flux de gaz. Il utilise de l'huile
hydraulique propre comme moyen de commande.
Ce systme prsente beaucoup davantages :

Une Bote de Contrle du Moteur lectrique est installe sur le devant (panneau de
commande) et est excute travers le systme RTU/PLC. La marche et larrt est
fonction de la logique de fermeture et douverture des pompes. Le PLC contrle
toute la logique des pompes pour diriger les fonctionnalits.

les vannes utilisant huile hydraulique propre sont indpendantes de la prsence ou non
du gaz. Cela permet dliminer les risques de contamination des actionneurs..

Le panneau est conu pour ne prsenter aucune fuite dhuile lintrieur.

Le tableau de bord est conu spcialement pour les oprations de production du gaz.

IAR 08

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Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

2013

Figure III.1.2.2 : vue externe du WHCP

III.1.2.2.1 WHCP Tableaux frontaux :


A. BOTE DE CONTRLE DU MOTEUR :

Figure III.1.2.3.1 : boite de contrle.

IAR 08

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Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

2013

Franais
ARRET DURGENCE
ALARME DECLENCHEMENT
POMPES
BOUTON BY-PASS ORDRE
DE DECLENCHEMENT
SELECTEUR DISTANCE/LOCAL
POMPE P-101A

ENGLISH
EMERGENCY STOP
TRIP ALARM PUMPS

BOUTON MARCHE
POMPE P-101A
BOUTON ARRET
POMPE P-101A

START PUMP P-101A


PUSH BUTTON
STOP PUMP P-101A
PUSH BUTTON

MARCHE
POMPE P-101A

RUNNING P-101A

10

INDISPONIBLE
POMPE P-101A
SELECTEUR DISTANCE/LOCAL
POMPE P-101B

UNAVAILABLE P-101A

BOUTON MARCHE
POMPE P-101B
BOUTON ARRET
POMPE P-101B

START PUMP P-101B


PUSH BUTTON
STOP PUMP P-101B
PUSH BUTTON

14

MARCHE
POMPE P-101B

RUNNING P-101B

15

INDISPONIBLE
POMPE P-101B

UNAVAILABLE P-101B

16

BOUTON RE-INITIALISATION
ESD
ALARME TRES BASSE PRESSION
COLLECTEUR HYDRAULIQUE HPMP

WHCP ESD RESET PUSH BUTTON

18

WSSV est activer

Valve WSSV is activiterd

19
20

Usv activer

Valve USV is activiterd


Valve TRSSV is activiterd

21

ALARME TRES HAUTE PRESSION


DANS LA LIGNE

HI-HI PRESSURE FLOWLINE

22

ALARME HAUTE PRESSION


DANS LA LIGNE

HI PRESSURE FLOWLINE

23

ALARE TRES BASS PRESSION


DANS LA LIGNE
ALARME BASSE PRESSION
DANS A LIGNE
VANNE DUSE FERMEE

LO-LO PRESSURE FLOWLINE

ALARME INTRUSIONS PORTE PRINCIPALE


&
ISSUE DE SECOURS
LAMPE TEST

COMMON INTRUSION MAIN GATE AND


EMERGENCY EXIT

1
2
3
6
7
8

11
12
13

17

24
25
26
27

IAR 08

TRSSV ACTIVER

BY-PASS TRIP
SELECTOR PUMP P-101A
REMOTE/LOCAL

SELECTOR PUMP P-101B


REMOTE/LOCAL

OVERRIDE LOW PRESSURE FLOWLINE

LO PRESSURE FLOWLINE
CHOKE VALVE CLOSE

TEST LAMP

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Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

2013

1. ARRT D'URGENCE
Description: bouton poussoir Champignon auto-accrochage (self-maintened) rouge
Fonction: arrt de l'urgence des pompes

2. ALARME DECLENCHEMENT POMPES


Description: lampe rouge
Fonction: condition du voyage des signaux (*) des pompes des whcp
3. BOUTON BY-PASS ORDREDE DECLENCHEMENT
Description: bouton-poussoir bleu
Fonction: dviations la pression bas basse dans le tableau de bord du wellhead(*)

6. SELECTEUR DISTANCE/LOCALPOMPE P-101A


Description: 2 positions du slectionneur
Fonction: slectionne entre le contrle loign et local (*) de la pompe 101A
7. BOUTON MARCHE POMPE P-101A
Description: bouton-poussoir vert
Fonction: pompe du moteur des dbuts P-101A quand a install l'exploitation
autonome
8. BOUTON ARRET POMPE P-101A
Description: bouton-poussoir rouge
Fonction: condition du voyage des signaux (*) de la pompe du whcp P-101A
9. MARCHE POMPE P-101A
Description: lampe verte
Fonction: signaux condition courante (*) de la P-101A moteur pompe du whcp
Description: lampe jaune
Fonction: signaux condition courante (*) de la P-101A moteur pompe du whcp
10. INDISPONIBLE POMPE P-101A
Description: lampe jaune
Fonction: indisponibilit des signaux (*) de la pompe du whcp P-101A
11. SLECTIONNEUR DE POMPE P-101B
Description: 2 place slectionneur
Fonction: slectionne entre le contrle loign et local (*) de la pompe P-101B
12. POMPE DU DBUT DU BOUTON-POUSSOIR P-101B
Description: bouton-poussoir vert
Fonction: pompe du moteur des dbuts P-101B quand a install l'exploitation
autonome
13 L'ARRT DE LA POMP P-101B
Description: bouton-poussoir rouge
Fonction: condition du voyage des signaux (*) de la pompe du whcp P-101B
IAR 08

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Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

2013

14. P-101A COURANT


Description: lampe verte
Fonction: signaux condition courante (*) de la P-101B moteur pompe du whcp
15. P-101B NON DISPONIBLE
Description: lampe jaune
Fonction: indisponibilit des signaux (*) de la pompe du whcp P-101B
16. WHCP ESD RINITIALISATION
Description: bouton-poussoir rouge
Fonction: rinitialisations la condition ESD du whcp (*)
17. L'ALARME COMMUNE PRESSION BASSE-BASSE HP MP EN-TTE
HYDRAULIQUE
Description: lampe rouge
Fonction: signaux pression basse-basse dans les hautes et centrales lignes de la
pression du whcp

18. WSSV est activer


Description: lampe rouge
Fonction: INDIQUE QUE LA VANNE WSSV EST ACTIVER.
19. USV est activer
Description: lampe rouge
Fonction: INDIQUE QUE LA VANNE USV EST ACTIVER.
20. TRSSV est activer
Description: lampe rouge
Fonction: INDIQUE QUE LA VANNE TRSSV EST ACTIVER.
21. HI HI PRESSURE FLOWLINE
Description: lampe rouge
Fonction: signaux la mme condition du haut pression de la ligne de flux
22. HI PRESSURE FLOWLINE
Description: lampe rouge
Fonction: signaux la condition de la haute pression de la ligne de flux

23. LO-LO PRESSURE FLOWLINE


Description: lampe rouge
Fonction: signaux la condition de la pression trs basse de la ligne de flux
24. LO PRESSURE FLOWLINE
Description: lampe rouge
Fonction: signaux la condition de la pression basse de la ligne de flux

IAR 08

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Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

2013

25. TOUFFEZ LA FIN DE LA VALVE


Description: lampe rouge
Fonction: signaux le statut proche de la valve du starter
26. INTRUSION COMMUNE PORTE PRINCIPALE ET SORTIE DE SECOURS
Description: lampe rouge
Fonction: signaux porte principale inattendue ou sortie de secours statut ouvert
27. TESTEZ LA LAMPE
Description: bouton-poussoir jaune
Fonction: preuves les fonctionnalits des lampes de MCB

B. WELLHEAD CONTROL PANEL :

Figure III.1.2.3.2 : vue sur le wellhead control panel

IAR 08

Page 44

Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

2013

28

REFOULEMENT POMPE HP
HYDRAULIQUE P-101 A

P-101 A SUPPLY

29

REFOULEMENT POMPE HP
HYDRAULIQUE P-101 B
REFOULEMENT POMPE
HYDRAULIQUE MANUEL P-102
COLLECTEUR HYDRAULIQUE
HP

P-101 B SUPPLY

32

LIGNE HIDRAULIQUE HP TRSSSV

TRSSSV HYDRAULIC SUPPLY

33

COLLECTEUR HYDRAULIQUE MP
WSSW/USV

WSSV/USV HYDRAULIC SUPPLY

34

RESEAU HYDRAULIQUE POUR


BOUCHON FUSIBLE

FUSIBLE PLUG NETWORK SUPPLY

35

COLLECTEUR HYDRAULIQUE
LP

LP HYDRAULIC SUPPLY

36

BOUCHON FUSIBLE ()

FUSIBLE PLUG NETWORK ()

37

ESD-1 TEST()

ESD-1 TEST ()

38

INDICATEUR DE PRESSION
POUR ESD-1

REMOTE ESD-1
PRESSURE INDICATOR

39

TRSSSV ACTIONAMENT()

TRSSSV CONTROL BUTTON()

40

ESD-1 RESET()

ESD-1 RESET ()

41

PRESSION DE LA LIGNE HP
TRSSSV ()

HP TRSSSV
PRESSURE INDICATOR ()

42

ESD-1 RESET ()

ESD1 RESET ()

43

VANNE MASTER-USV ACTIONAMENT ()

MASTER VALVE/USV
CONTROL BUTTON

44

INDICATEUR DE PRESSION
POUR VANNE MASTER-USV

MASTER VALVE/USV
PRESSURE INDICATOR

45

VANNE WING-WSSW
ACTIONAMENT ()

WING VALVE/WSSV
CONTROL BUTTON

46

INDICATEUR DE PRESSION
POUR VANNE WING-WSSV

WING VALVE/WSSV
PRESSURE INDICATOR

30
31

IAR 08

HP-102 SUPPLY
HP HEADER SUPPLY

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Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

2013

28. P101 UNE PROVISION


Description: jauge de pression
Fonction: indique la pression du P101 de la pompe UN approvisionnement ptrolier
29. P101-B SUPPLY
Description: jauge de pression
Fonction: indique la pression de la pompe approvisionnement ptrolier P101-B
30. HP 102 PROVISION de l'EN-TTE
Description: jauge de pression
Fonction: indique la pression de la pompe approvisionnement ptrolier HP102
31. HP EN-TTE PROVISION
Description: jauge de pression
Fonction: indique la pression dans la ligne HP du whcp
32. TRSSSV PROVISION HYDRAULIQUE
Description: jauge de pression
Fonction: indique la pression sur la ligne de la valve TRSSSV
33. WSSV/USV PROVISION HYDRAULIQUE
Description: jauge de pression
Fonction: indique la pression sur la ligne des valves WSSV/USV
34. PROVISION DU RSEAU DU BOUCHON FUSIBLE
Description: jauge de pression
Fonction: indique la pression sur la ligne du rseau du bouchon fusible
35. LP PROVISION HYDRAULIQUE
Description: jauge de pression
Fonction: indique la pression dans la ligne LP du whcp
36. RSEAU DU BOUCHON FUSIBLE
Description: bouton noir
Fonction: reprsente la pression sur le rseau du bouchon fusible
37. ESD-1 TEST
Description: bouton noir
Fonction: dviations llectrovalve pour test fonctionnel
38. INDICATEUR DE PRESSION POUR ESD-1
Description: jauge de pression
Fonction: indiquer la pression si on a ESD1
39. TRSSSV ACTIONAMENT()
Description: bouton noir
Fonction: pour allumer la vanne TRssv.

IAR 08

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Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

2013

40. ESD-1 RESET


Description: Bouton noire
Fonction: pour initialiser lESD-1
41. PRESSION DE LA LIGNE HP TRSSSV ()
Description: jauge de pression
Fonction: indique la pression de la ligne HP.

42. ESD-2 RESET ()


Description: bouton noir
Fonction: pour activer ESD2 dans whcp
43. VANNE MASTER-USV ACTIONAMENT ()
Description: bouton noir
Fonction: activer la vanne USV.
44. INDICATEUR DE PRESSION POUR VANNE MASTER-USV
Description: jauge de pression
Fonction: indicateur de pression pour la vanne USV.
45. VANNE WING-WSSW ACTIONAMENT ()
Description: bouton noir
Fonction: activer ou fermer la vanne WSSV.
46. INDICATEUR DE PRESSION POUR VANNE WING-WSSV
Description: jauge de pression
Fonction: indiquer la pression qui passe dans la vanne WSSV.

III.1.2.2. Description INTERNE et fonctionnement du WHCP :


Lintrieur du WHCP contient plusieurs appereil qui permettent le fonctionnement le
systme.

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Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

2013

Figure III.1.2.2 : vue sur lintrieur de WHCP

Etape 1 :
Dans la 1ERE etape on allume les pompes p-101A et p-101B qui injecte de huile dans
le circuit partir dun rservoir de 100L. Ce rservoir est reli un tranmeteur et un
indicateur de niveau ( lecture sur place). Ce grand reservoir permet aussi rcolter tout
lhuile de tout les tubes (tubing) lexeption des tubes qui arrivent de vanne TRSSV.
Un autre rservoir plus petit rcolte lhuile venant de la vanne TRSSV il est aussi
reli un indicateur de niveau. Les deux reservoirs possdent des conduit de purge
lextrieur du WHCP. Le grand rservoir est reli galement une pompe manuelle .

Figure III.1.2.3 : fonctionnel diagramme tape 1

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Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

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Etape 2 :
Dans ltape 2, 2 conduits sortent du grand rservoir pour les pompes automatique et
un pour la pompe manuelle. Pour les pompes, on a une vanne de control CV (control
valve) pour diriger le sens de lcoulement, un lecteur ou indicateur de pression (
maximum 1000BAR) dans chaque ligne de pompe, un PSV vanne Switch pression
tar a 650BAR. Un autre PG-54 pour la lecture de lensemble de pression si deux
pompes travaillent au mme temps.

Le PIT-51 permet la lecture et la transmission de pression au DCS. Les cumulateurs


sont utilis pour liminer les bulles dair dans lhuile.
On a utilis aussi des vannes de control de pression PCV, et des Switch PSLL-52 pour
commander le HP ligne qui control la vanne TRSSV. Le Switch PSLL-51 permet de
commander la ligne MP pour les vannes WSSV/USV. La ligne commune (COMMON
HEADER) est utilise pour les bouchons fusibles (dtecteur de feux).
Touts les conduits de cette tape sont sous pression maximale est 650 BAR.

Figure III.1.2.4 : fonctionnel diagramme tape 2

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Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

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Etape 3 : (rseaux du feu)


Cette tape est utilise pour le chargement des bouchons fusible. On commence par La
ligne commune qui injecte une pression dhuile 650BAR. Cette pression est rgle
ensuite 6 BAR par lintermdiaire des vannes PCV. Ce circuit contient aussi une
soupape de pression tare 9 BAR maximum et un accumulateur pour dbarrasser
lhuile des bulles daire. Un VEF permet de charger la ligne de bouchons fusible (car
les bouchons fusible sont jetable).
Les bouchons fusibles sont utiliss pour dtecter le feu. En cas de feu le plomb qui
constitue les bouchant fusible fond une temprature de 90. Lhuile qui circule dans
les conduits scoule sur la tte de puits, le XS-51 se dclanche et lESD (arrt
durgence) est activ.
Un circuit venant des bouchons fusible permet de dclencher le lESD.

Un autre circuit, le LP 6 BARG, est reli deux distributeur piloter et permet


dalimenter lESD1 et lESD2.

Figure III.1.2.5 : fonctionnel diagramme tape 3

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Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

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Etape 4 :
Dans cette tape nous dcrivons le fonctionnement des vannes TRSSV, USV et
WSSV.
-Pour la TRSSV le LP (6 bars) envoi dhuile au distributeur MR-51. Le rseau de
bouchons fusible commande aussi ce distributeur. Si le Switch XS-51 est activer donc
le distributeur MR-51 sera ferm et lhuile qui dans le rseau de la vanne TRSSV sera
envoy au grand rservoir, cette action sera rpt pour HS-63 qui est le Switch de
LESD 1, HY-51 pour tester ESD 1, HS-71 pour activer ESD 1 et MR-52.
Le distributeur SV-52 est reli 3 conduits. Le 1er permet de tirer si on a ESD1, le
second permet de fournir dhuile ( 650 bar) pour ouvrir la TRSSV et le 3eme est reli
au petit rservoir en cas de fermeture de la vanne.
Pour les vannes USV/WSSV sont commande par l ESD2. le distributeur MR-53 est
reli avec le conduit LP 6 bar et un conduit qui sort de lESD1. il faut initialiser
lESD1 pour que le distributeur soit ouvert.
Les distributeurs USY-53 et WSSY-51 permettent de dclencher lESD2.

Figure III.1.2.5 : fonctionnel diagramme tape 4.

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Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

2013

III.1.3 Description fonctionnel du puits :

Le WHCP communique avec le DCS (Systme de la Commande rpartie). LE systme


RTU/PLC communique avec les actionneurs.
Le systme excute les oprations suivantes:
empcher l'arrt d'urgence niveau 0 (ESD-0) qui est envoy seulement du DCS.
LESD-0 commence une Fermeture totale des installations, y compris le raccourci de
l'alimentation en nergie, matriel et systmes et dpressurisation automatique.
empcher l'action de l'arrt d'urgence niveau 1 (ESD-1) est envoy seulement du
DCS.
LESD-1 arrte la circulation du gaz totale ou de la rgion gographique
correspondante c.--d zone du feu.
empcher l'arrt d'urgence niveau 2 (ESD-2) est envoy seulement du DCS.
Les arrts d'urgence niveau (ESD-1 et 2) sont programm dans lAPI
Larrt d'urgence niveau3 (ESD3) implique une fermeture total du circuit hydraulique.

III.1.3.1 Squence de dmarrage :


Dans la squence de dbut les actionneurs souvrent dans lordre suivant : la TRSSV souvre
directement, la vanne USV avec un dlai de 20 secs et la vanne WSSV avec un dlai de 40
sec.
Il faut que loprateur soit sur le site pour :
1) Pousser le bouton PB-51 by-pass de dclenchement.
2) Actionner Le secteur UAM-53 local P101A et le bouton HS-54 de la pompe.
3) Actionner Le secteur UAM-56 local P101A et le bouton HS-57 de la pompe.
4) Vrifier que le rservoir TK-101 nest pas vide.

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Chapitre 3 : La tlmtrie des puits et manifolds

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III.1.3.2 Squence darrt normale :


Dans cette squence les actionneurs se ferment dans lordre inverse de la squence de
dmarrage c..d. la vanne WSSV se ferme en premier, la vanne USV se ferme avec un dlais
de 20 secs et la vanne TRSSV se ferme avec un dlai de 40 secs.

Pour avoir une fermeture normale il faut que :


1) Les deux pompes fermes.
2) Le PIT-06 transmet une basse-basse pression c..d. il ya une fuite.
3) Le PIT-02 transmet une basse-basse pression c..d. il ya une fuite dans la tte de
puits.
4) La vanne soupape de la ligne souvre.
5) La vanne de manifold se ferme.

III.1.3.3 SKID chimique :

Le SKID chimique est autoris travailler seulement si la vanne Duse est ouverte. le SKID
commence refouler le produit chimique dans le pipe. Ils envoient des signaux au PLC. celuici communique ave le DCS par protocole MODBUS
-information envoyes par le SKID :
1. niveau de rservoir par LIT-21.
2. La situation de la pompe ouverte ou ferme.
3. Lcoulement du produit inhibiteur de corrosion par FSL.
4. La situation de la vanne Duse ouverte ou ferme.

III.1.3.4 INTRUSION :
Loprateur dans la salle de commande peut constater sil ya une intrusion dans le
puits laide de 2 dtecteurs de position qui transmettent au RTU/PLC.
- transmetteurs de position :
1. XS-10 le port de sortie durgence.
2. XS-30 le port dentre principale.
Si un des deux Switch est activ une lampe dintrusion sallume dans le tableau de
bord du WHCP ainsi que dans la salle de contrle.
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CHAPITRE4: programmation et simulation

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Introduction :
Comme tout systme microprocesseur, les Automates programmables fonctionnent sur la
base dun programme qui lui dfinit les taches excuter. La structure logicielle qui assure le
fonctionnement dun automate se compose de deux parties bien distinctes:

Programme systme (ou systme dexploitation).

Programme utilisateur.

Systme d'exploitation
Le systme d'exploitation, contenu dans chaque CPU, organise toutes les fonctions et
procdures dans la CPU qui ne sont pas lies une tche d'automatisation spcifique. Ces
tches sont les suivantes :

Le droulement du dmarrage et du redmarrage,

Lactualisation de la mmoire image des entres et l'mission de la mmoire image


des sorties,

Lappel du programme utilisateur.

Lenregistrement des alarmes et lappel de programme de gestion des alarmes.

La dtection et le traitement d'erreurs,

La gestion des zones de mmoire,

La communication avec des consoles (ou PC) de programmation et d'autres


partenaires de communication.

La modification des paramtres par dfaut du systme d'exploitation permet d'influer sur le
comportement de la CPU dans des domaines prcis.

Programme utilisateur:
Cest le programme qui assure la gestion de linstallation industrielle pour laquelle il est
destin (gestion des sorties en fonction de ltat des entres).
A leur sortie dusine, les automates ne contiennent aucun programme utilisateur.
Cest lautomaticien qui a pour rle de dvelopper ces programmes sur PC (ou console de
programmation) conformment au procd commander (ce procd ou machine reprsente
la partie oprative.
Ce programme doit contenir toutes les fonctions ncessaires au traitement de votre tche
d'automatisation spcifique.
Il doit entre autres :
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CHAPITRE4: programmation et simulation

2013

Dterminer les conditions pour le dmarrage chaud et le redmarrage de la CPU (par


exemple, initialiser des signaux),

Traiter des donnes du processus (par exemple, combiner des signaux binaires lire et
exploiter des valeurs analogiques, dfinir des signaux binaires pour la sortie, crire des
valeurs analogiques),

Ragir aux alarmes,

Traiter les perturbations dans le droulement normal du programme.

IV.1 Programmation sous STEP 7 :


IV.1.1 Aperu du progiciel STEP 7 :
STEP 7 est le progiciel de base pour la configuration et la programmation des systmes
d'automatisation SIMATIC et qui sexcute sous un environnement Windows partir dune
console de programmation ou dun PC.
STEP 7 assiste lutilisateur dans toutes les phases du processus de cration des solutions
d'automatisation, comme par exemple :
la cration et la gestion de projets,
la configuration et le paramtrage du matriel et de la communication,
la gestion des mnmoniques,
la cration de programmes, par exemple pour les systmes cible s7,
le chargement de programmes dans des systmes cible,
le test de l'installation d'automatisation,
le diagnostic lors de perturbations de l'installation.

IV.1.2 Langages de programmation de STEP 7 :


STEP 7 prsente trois modes de programmation possibles qui peuvent tre combins dans le
mme programme :
Programmation schma logique (LOG).
Programmation schma contacte (CONT).
Programmation liste dinstruction (LIST).

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CHAPITRE4: programmation et simulation

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Dans ce projet je vais utilise que le langage de Programmation schma contacte (CONT).

Le schma contacts (CONT)


Cest un langage de programmation graphique dont lavantage rside dans le fait quil utilise
des symboles trs proches de ceux utiliss dans les schmas lectriques contact (Schma
relais). En milieu industriel, ce type de langage permet ladoption, sans effort particulier,
dun automate programmable par des utilisations de tout niveau, en particulier par des
techniciens dentretient puisquil facilite les oprations de maintenance et de dpannage par la
parfaite correspondance avec les circuits classiques relais.

Liste dinstruction (LIST)


LIST est un langage de programmation textuel proche de la machine. Dans un programme
LIST, les diffrentes instructions correspondent, dans une large mesure, aux tapes par
lesquelles la CPU traite le programme. Pour faciliter la programmation, LIST a t complt
par quelques structures de langage volu (comme, par exemple, des paramtres de blocs et
accs structurs aux donnes).
Un programme dautomate exprim en langage liste est une suite dinstruction littrale o
chaque instruction comprend un code opration et un oprande.

Le logigramme (LOG)
Cest un langage de programmation graphique qui utilise les botes de l'algbre de Boole pour
reprsenter les oprations logiques. Les fonctions complexes, comme par exemple les
fonctions mathmatiques, peuvent tre reprsentes directement combines avec les botes
logiques.

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CHAPITRE4: programmation et simulation

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IV.1.3 Cration dun projet S7 avec configuration matrielle de la


priphrie dcentralise du systme F&G :

Les procdures qui permettent de crer un projet sous STEP 7, afin de configurer la priphrie
dcentralise du systme Feu & Gaz et de programmer la logique dactivation de ces
fonctions, sont les suivantes :

1. Lancer SIMATIC Manager par un double clic sur son icne.

2. La fentre suivante permet de passer aux tapes de la cration du projet.

Figure IV.1.3.2 : Fentre de cration du projet


-

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un clic sur Aperu permet dafficher ou de masquer la structure du projet cr.


Pour passer ltape suivante, cliquer sur Suivant.

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CHAPITRE4: programmation et simulation

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3. La fentre qui saffiche permet de choisir la CPU.

Figure IV.1.3.3 : CPU 315-2DP slectionne


4. Aprs validation de la CPU slectionne, choisir les blocs dorganisation insrer et le
langage de programmation (LIST, CONT, LOG) partir de la fentre suivante et valider en
cliquant sur suivant :

Figure IV.1.3.4 : Slection des blocs et choix du langage


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CHAPITRE4: programmation et simulation

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5. la figure qui suit permet de nommer le projet et de le crer en cliquant sur Crer.

Figure IV.1.3.5 : Nomination et Cration du projet

6. Aprs lexcution de la commande Crer, SIMATIC Manager souvre avec la fentre du


projet nouvellement cr, Slectionner le dossier Station SIMATIC 300 et double-cliquer sur
Matriel. Ceci ouvre la fentre "HW Config":

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CHAPITRE4: programmation et simulation

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Figure IV.1.6. CPU avec rseau maitre DP

On insre un module dalimentation.


Un clic droit sur DP insrer un maitre DP

7. on glisse un module ET200S dans la ligne de PROFIBUS qui se trouve dans le catalogue,
PROFIBUS-DP, ET200S, IM151-1. Aprs on remplie avec les modules de puissance,
PROFISAFE, entre TOR, sortie TOR, entre analogique.

Figure IV.1.7 : la configuration de lET200S.


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CHAPITRE4: programmation et simulation

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8. du mme fassent que le ET200S on glisse un ET200M IM 153-3.

Figure IV.1.8 : la configuration de lET200M.

9. de cette fassent on a configur tout notre matrielle, on fait enregistrer et on sortant.

IV.1.4 Structure du programme :


Les automates Siemens sont orients programmation structure . Cela signifie que le
programme utilisateur peut tre dcoup en blocs qui sont eux mme dcoups en segments.
Sur les automates Siemens il existe diffrents types de blocs programmes : les blocs OB, FB,
FC et DB.
A. Les blocs dorganisation (OB)
Les blocs d'organisation (OB) constituent l'interface entre le systme d'exploitation et
le programme utilisateur. Ils sont appels par le systme d'exploitation selon leur
priorit et grent le traitement des programmes cycliques et dclenchs par alarme,
ainsi que le comportement la mise en route de l'automate programmable et le
traitement des erreurs.
Les blocs d'organisation dfinissent l'ordre (vnements de dclenchement) dans
lequel les diffrentes parties du programme sont traites. L'excution d'un OB peut
tre interrompue par l'appel d'un autre OB. Cette interruption se fait selon la priorit :
les OB de priorit plus leve interrompent les OB de priorit plus faible.
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CHAPITRE4: programmation et simulation

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Bloc dorganisation de traitement cyclique (OB1)


Le bloc dorganisation OB1 sert lexcution cyclique du programme utilisateur. On
programme, dans lOB1, des appels correspondant aux blocs fonctionnels FB ou aux
fonctions FC ou dautres types de structures. LOB1 ne peut tre appel que par le
programme systme ds que lexcution du programme de mise en route est acheve.
B. Les blocs fonctionnels (FB)
Les blocs fonctionnels sont subordonns aux blocs dorganisation. Ils renferment une
partie du programme qui peut tre appele dans lOB1 ou dans un autre bloc
fonctionnel FB.

Avant de commencer la programmation du bloc fonctionnel, il est indispensable de


remplir la table de dclaration des variables dentres/sorties dans chaque bloc
fonctionnel, en utilisant des noms qui ne figurent pas dans la table des mnmoniques,
ainsi que les paramtres formels et les donnes statiques.
C. Les blocs FC
Une fonction FC est un bloc de code sans mmoire. Les variables temporaires d'une
fonction sont sauvegardes dans la pile des donnes locales qui sont perdues
l'achvement de la fonction. Les fonctions peuvent faire appel des blocs de donnes
globaux pour la sauvegarde des donnes.
Une fonction contient un programme qui est excut quand cette fonction est appele
par un autre bloc en vue de :
renvoyer une valeur de fonction au bloc appelant (exemple : fonctions
mathmatiques),
excuter une fonction technologique (exemple : commande individuelle avec
combinaison binaire.
D. Les blocs de donnes (DB)
Dans les blocs de donns, sont mmorises les donnes ncessaires au traitement du
programme et les donnes affectes chaque bloc fonctionnel. On distingue deux
types de blocs de donnes :

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CHAPITRE4: programmation et simulation

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Blocs de donnes dinstance


Un bloc de donnes d'instance est associ chaque appel de bloc fonctionnel
transmettant des paramtres. Ces blocs contiennent les paramtres effectifs et les
donnes statiques du FB. Les variables dclares dans le FB dterminent la structure
du bloc de donnes d'instance. Linstance est l'appel d'un bloc fonctionnel. Si, par
exemple, un bloc fonctionnel est appel cinq fois dans le programme utilisateur S7, il
existe cinq instances de ce bloc.

Blocs de donnes globaux


Contrairement aux blocs de code, les blocs de donnes ne contiennent pas
d'instructions STEP 7 ; ils servent l'enregistrement des donnes du programme
utilisateur pouvant tre utilises par tous les autres blocs: ils contiennent des donnes
variables que le programme utilisateur utilise.

Figure IV.1.3.a : la structure du programme.

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CHAPITRE4: programmation et simulation

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Figure IV.1.3.b : vue du programme sur STEP 7.

Ce programme sous STEP 7 est subdivis en blocs : bloc principal OB1 (bloc dorganisation
cyclique) et autres blocs qui sont programms comme suit :
FB 1 : cest un bloc de fonction qui la fonction darrter le systme ou activer lESD.
DB 1 : cest un bloc de donnes distance pour le FB 1, utilis pour les donner de
pompes de WHCP.
DB 2 : cest un bloc de donnes distance pour le FB 1, utilis pour les donnes de
ESD2 en fonction des lectrovannes USY-53 et WSSY-51.
FC 4 : ce bloc contient lensemble des entres physiques pour larrt normal des
pompes de WHCP ainsi que les vannes actionneur TRSSV, USV et WSSV, il permet
darrter directement la vanne WSSV, la vanne USV un dlai de 20 secondes et la
vanne TRSSV a un dlai de temps de 40 secondes.

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CHAPITRE4: programmation et simulation

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FC 3 : ce bloc commande le dmarrage normal des pompes et les vannes actionneurs.


Le dmarrage des vannes est squenc comme suit : la vanne TRSSV dmarre en
premier, la vanne USV dmarre 20 secondes aprs et la vanne TRSSV aprs 40 secs.
FC 5 : ce bloc permet dactiver lESD3 laide de FB1 qui est reli DB1, si les
conditions de lESD 3 sont vrifies, il permet darrter les pompes de WHCP.
FC 6 : la fonction de ce bloc est dactiver lESD-2 laide de FB 1 qui est reli DB2,
si les conditions de lESD-2 sont actives, il arrte directement la vanne WSSV, la
vanne USV partir dun dlai de temps de 20 secs et laisse la vanne TRSSV ouverte.
FC 7 : la fonction de ce bloc est lactivation de lESD-1, cette action permet de fermer
directement les vannes USV et WSSV mais la vanne TRSSV se ferme aprs 20 secs.
FC 8 : ce bloc est consacr aux pompes de WHCP c..d. le dmarrage, larrt normal
et lESD-3. le dmarrage des pompes implique louverture des vannes actionneur.
FC 9 : ce bloc, appel le MP HEADER, est le bloc qui contrle le dclenchement de
lESD-3, lESD-2 et lESD-1 et leur coordination. pour que lESD-2 dclenche il faut
que lESD-1 et lESD-3 soit initialiss.
FC 10 : ce bloc, appele HP HEADER, est le bloc qui contrle le dclenchement de
lESD-3 et lESD-1 et leur coordination. pour que lESD-1 dclenche il faut que
lESD-3 soit initialis.
FC 11 : cest le bloc qui runie toutes les commande du WHCP, (de fc4 Fc9)
FC 1 : est le bloc qui commande le SKID chimique en fonction de la vanne Duse ainsi
que leur capteur afin dactiver la pompe.
FC 2 : ce bloc de fonction est utilis pour le contrle des portes de scurit
(lintrusion).
FC 12 : cest le bloc qui contient lensemble des instructions du MANIFOLD en
fonction de ses Switch afin douvrir ou fermer la vanne principale.

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CHAPITRE4: programmation et simulation

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OB 1 : cest le programme principal pour les appels des fonctions FC.


Motor control DI et DO sont deux tables de variables cres pour le forage et la
visualisation des entres/sorties lors de la simulation ou lexcution du programme de
WHCP.
SKID DI et DO sont deux tables de variables cres pour le forage et la visualisation
des entres/sorties lors de la simulation ou lexcution du programme du SKID
chimique.

IV.1.5 programmations :
IV.1.5.1 Squence de dmarrage : FC 3

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IV.1.5.2 Squence darrt normal : FC 4

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IV.2. Simulation du programme avec S7-PLCSIM


IV.2.1. Prsentation du S7-PLCSIM
S7-PLCSIM est une application qui permet dexcuter et de tester le programme utilisateur
labor dans un automate programmable simul dans lordinateur ou dans une console de
programmation. La simulation tant compltement ralise au sein du logiciel STEP 7, il nest
pas ncessaire quune liaison avec un matriel S7 quelconque (CPU ou modules de signaux)
soit tablie. La CPU S7 simule permet de tester les programmes destins aussi bien aux CPU
S7-300 quaux CPU S7-400, et de remdier dventuelles erreurs.
S7-PLCSIM dispose dune interface simple permettant de visualiser et de forcer les diffrents
paramtres utiliss par le programme (comme, par exemple : activer ou dsactiver des
entres). Tout en excutant le programme dans la CPU simule, il procure galement la
possibilit de mettre en uvre les diverses applications du logiciel STEP 7, comme par
exemple la table des variables (VAT) afin dy visualiser et dy forcer des variables.

IV.2.2. test du programme :


Dans cette partie je procde au test du programme avec le S7-PLCSIM.

IV.2.2.1 Test de lintrusion :


Pour lintrusion on a deux entres le XS-46 pour la porte principale et le XS-47 pour la porte
durgence. Une sortie la lampe dintrusion XA-30.

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Si XS-46 est allumer ou XS-47 la lampe dintrusion sclaire, si non elle reste teinte.

IV.2.2.2 Test de la squence de dmarrage :


Pour la squence de dmarrage excute les tapes suivantes :
Allumer PB_51 by_pass pour les pompes
LUAM-53 secteur local de la pompe P101A
LUAM-56 secteur local de la pompe P101B
Bouton ouvrir de la pompe P101A
Bouton ouvrir de la pompe P101B

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Rsultat :

La vanne TRSSV sallume directement, les pompes et lalarme de dclanchement des


pompes.

Aprs 20 secs la vanne USV elle sallume.

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CHAPITRE4: programmation et simulation

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Aprs une autre 20 secs la vanne WSSV sallume.

IV.2.2.3 Test du SKID chimique :


Le dmarrage du SKID chimique se fait par : allumer la pompe du SKID et ouvrir
manuellement la vanne Duse.
Rsultat :

La lampe de vanne Duse est allum.

La pompe est active.

Dans ce cas on linhibiteurs de corrosion dans le pipe.

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CHAPITRE4: programmation et simulation

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IV.2.2.4 Test de lESD-3 :


Lactivation de lESD-3 produit un arrt direct des pompes de WHCP ainsi que les vannes
actionneur TRSSV, USV et WSSV. On essaie avec PALL du PIT_51 du WHCP.

IV.2.2.5 Test de lESD-2 :


Lactivation de lESD-2 produit un arrt direct des vannes WSSV et un dlai de 20 secs pour
la fermeture de la vanne USV. La vanne TRSSV reste ouverte ainsi que les pompes de
WHCP. On essaie avec PAHH du PIT-04 de la ligne.

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CHAPITRE4: programmation et simulation

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IV.2.2.6 Test de lESD-1 :


Lactivation de lESD-1 produit un arrt direct des vannes USV et WSSV et La vanne
TRSSV un dlai de temps de 20 secondes ainsi que les pompes de WHCP. On essaie avec le
XS-51 le Switch en cas de dclenchement de feu.

Conclusion :
Ce chapitre a permis de constat que la programmation dune configuration dcentralise ne
requiert pas une programmation particulire du fait que lautomate programmable S7-300,
utilis pour grer le systme F&G, est destin fonctionner galement en rseau.
Enfin, pour tester ce programme afin de corriger dventuelles erreurs commises et dapporter
les modifications appropries, le logiciel S7-PLCSIM t utilis.

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Conclusion gnrale

Conclusion gnrale :
A lheure actuelle lautomatisation joue un rle dans lobtention des mthodes de travail
volues et offre des solutions de communication universelle et peu coteuses.

Toute personne ayant maintenir des quipements automatiss doit connatre ces bases
ncessaires et matriser les principes de lautomatisme et les bases de programmation.
Ce travail a t ralis au sein de lentreprise BONATTI dans le cadre de mon projet de fin
dtude. Dans ce contexte, jai tudi le fonctionnement du systme de protection des puits
contre le feu et le transport du gaz naturel jusqu lusine de traitement de gaz afin de pouvoir
lautomatiser avec un automate programmable et des priphriques dcentralises. La
programmation a t ralise laide du logiciel STEP 7. Ce Logiciel permet la
programmation directe. La vrification du programme et la simulation a t labore avec le
simulateur du logiciel STEP7 (PLCSIM).

Ce travail ma permit a de comprendre et de matriser la programmation sous le logiciel STEP


7 ainsi que de comprendre certains quipements comme le SKID chimique, lnergie solaire
avec ces panneaux et leur convertisseur dnergie.
Ce projet tait une occasion formidable dappliquer mes connaissances acquises durant mon
formation et de les confronter la ralit industrielle. Cela ma permit dacqurir une
exprience importante dans le domaine de la pratique et de tirer profit de lexprience des
personnes du domaine. Dautre part, cela ma permit aussi dapprendre une mthodologie
rationnelle suivre pour llaboration des projets dautomatisation.
En fin, jespre que mon travail sera utile toutes personnes intresses par le monde de
lautomatisation des procds industriels.

IAR O8

BIBLIOGRAPHIE

BIBLIOGRAPHIE

http://fr.wikipedia.org/Automate programmable industriel

http://www. http://www.siemens.com/automation

http://www.youtube.com/comment ca marche/lnergie solaire


Guide des panneaux solaire sharpe.

Installation Operating Manual ITP Beneli spa.


P&ID RTU/PLC WHCP type 1
Automatisation et supervision de la commande dune chaine de traitement du gaz
laide dun API Modicon M340 (mmoire raliser par BEHAR Mohamed et
MEGHERBI Rabah).

Projet de fin dtudes du systme darrt durgence du SEA-LINE de Bejaia ralis


par TALBI REDHA

IAR 08

Annexe : programme
OB 1 : BLOC DORGANISATION

IAR 08

Annexe : programme

IAR 08

Annexe : programme
FB 1 :

IAR 08

Annexe : programme
FC 1 : SKID chimique

IAR 08

Annexe : programme

IAR 08

Annexe : programme

IAR 08

Annexe : programme

FC 2 : intrusion

IAR 08

Annexe : programme

FC 3 : squence de dmarrage

IAR 08

Annexe : programme

IAR 08

Annexe : programme

IAR 08

Annexe : programme

IAR 08

Annexe : programme

IAR 08

Annexe : programme
FC 4 : squence de fermeture

IAR 08

Annexe : programme

IAR 08

Annexe : programme

IAR 08

Annexe : programme

FC 5 : ESD-3

IAR 08

Annexe : programme
FC 6 : ESD-2

IAR 08

Annexe : programme

FC 7 : ESD-1

IAR 08

Annexe : programme

IAR 08

Annexe : programme

FC 8 : LES POMPES

IAR 08

Annexe : programme

IAR 08

Annexe : programme

IAR 08

Annexe : programme

IAR 08

Annexe : programme
FC 9 : MP HEADER

IAR 08

Annexe : programme

FC 10 : HP HEADER

IAR 08

Annexe : programme

IAR 08

Annexe : programme
FC 11 : WHCP

IAR 08

Annexe : programme

FC 12 : MANIFOLD

IAR 08

Annexe : programme

IAR 08

Annexe

Table mnmonique :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31

32
33
34
35
36
37
38
39
40
41

Cycle Execution
DB1
df SKID
Duse OFF
Duse ON
DUZ ON/OFF
FB1
FC1
FC10
FC11
FC2
FC3
FC4
FC5
FC6
FC7
FC8
FC9
FSL OFF
FSL ON
HS-51
HS-62
HS_10
HS_63 ON
HS_71
HS_72
LIT-51 PLIN
LIT-51 VIDE
LIT PLIN
LIT VIDE
Motor Control
DI
Motor Control
DO
P DUZ OFF
P DUZ ON
P101A OFF
p101A ON
P101B OFF
P101B ON
PAHH-04
PAHH-08
PAHH-51

IAR 08

OB
1
DB
1
A
7.3
E
6.1
E
6.0
A
7.0
FB
1
FC
1
FC 10
FC 11
FC
2
FC
3
FC
4
FC
5
FC
6
FC
7
FC
8
FC
9
E
6.3
E
6.2
E
0.1
A
9.0
E
1.6
E
2.1
E
2.0
E
0.6
E
3.3
E
0.0
E
6.4
E
6.5
VAT 1
VAT
A
A
E
E
E
E
E
E
E

OB
1
FB
1
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
FB
1
FC
1
FC 10
FC 11
FC
2
FC
3
FC
4
FC
5
FC
6
FC
7
FC
8
FC
9
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL

2
7.2
7.1
5.1
5.0
5.3
5.2
0.4
0.5
0.3

bloc de donnes
lampe de dfaut dans le SKID chimique
la vanne Duse est ferme
la vanne Duse est ouverte
lampe de la vanne DUZ ouverte ou ferme
bloc de fonction
SKID chimique
HP HEADER
WHCP
INTRUSION
Squence de dmarrage
Squence d'arrt normal
EDS-3
ESD-2
ESD-1
POMPES
MP HEADER
basse Switch dbit dsactiv
basse Switch dbit activ
bouton d'arrt d'urgence de WHCP
lampe des tests des ESD
bouton d'arrt d'urgence de la sortie
ESD-1 est activ
activation manuelle de lESD-1
activation manuelle de lESD-2
rservoir du WHCP plin
rservoir du WHCP vide
le rservoir du SKID est plin
le rservoir du SKID est vide
la table de contrle du WHCP
la table de contrle du WHCP

BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL

lampe de la pompe du SKID ferm


Lampe de la pompe du SKID ouvert
bouton fermeture la pompe p101A
bouton OUVERTURE la pompe p101A
bouton fermeture la pompe p101B
bouton OUVERTURE la pompe p101B
Haut-haut pression alarme du PIT 04
Haut-haut pression alarme du PIT 08
Haut-haut pression alarme du PIT 51 du
WHCP

Annexe
42
43

PALL-06
PALL-51

E
E

3.4
0.2

BOOL
BOOL

44

PALL 51/52

4.1

BOOL

45

PALL_02

3.5

BOOL

46 PB-51
47 POMP OFF
48 POMP ON
49 PP101A OFF
50 PP101A ON

E
E
E
A
A

3.0
6.7
6.6
6.1
6.0

BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL

51 PP101B OFF
52 PP101B ON
53 PSLL-51

A
A
E

6.3
6.2
0.7

BOOL
BOOL
BOOL

54 PSLL-52

1.0

BOOL

55
56
57
58
59
60
61

E
3.6
E
3.7
VAT 3
VAT 4
A
5.2
E
4.0
E
3.1

BOOL
BOOL

BOOL
BOOL
BOOL

lampe fermeture de la pompe P101B


lampe OUVERTURE de la pompe P101B
Basse-basse Switch pression dans la MP
ligne
Basse-basse Switch pression dans la HP
ligne
vanne Switch pression 01
vanne Switch pression 02
visualiser les entrer du SKID chimique
visualiser les sorties du SKID chimique
lampe ON/OFF de la vanne TRSSV
Secteur distant de la pompe P101A
Secteur LOCAL de la pompe P101A

E
E

4.1
3.2

BOOL
BOOL

Secteur distance de la pompe P101B


Secteur LOCAL de la pompe P101B

A
E

5.1
1.2

BOOL
BOOL

1.1

BOOL

VANN-MANIF

10.0

BOOL

lamp ON/OFF de la vanne USV


entre dESD-2 pour les vannes USV/WSSV
OFF
entre dESD-2 pour les vannes USV/WSSV
ON
Lampe de la situation de la vanne du
manifold

WSSV ON/OFF

5.0

BOOL

lamp ON/OFF de la vanne WSSV

WSSY_OFF

1.4

BOOL

entre dESD-2 pour la vanne WSSV OFF

WSSY_ON

1.3

BOOL

entre de ESD-2 pour la vanne WSSV on

XA-30

8.0

BOOL

alarme d'intrusion

XA-51

0.1

BOOL

A
E

4.0
7.0

BOOL
BOOL

ALARME de dtection du feu dans la tte


du puits
ALARME dclanchement de pompes
Switch de la porte principale activ

62
63
64
65

PSV-01
PSV-02
SKID DI
SKID DO
TRSSV ON/OFF
UAM-53 DIST
UAM-53
LOCAL
UAM-56 DIST
UAM-56
LOCAL
USV ON/OFF
USY_OFF

66 USY_ON

67

Basse-basse pression alarme du PIT 06


Basse-basse pression alarme du PIT 51 du
WHCP
Basse-basse pression alarme dclare par
PSLL 51/52
Basse-basse pression alarme du PIT 02 de la
ligne
bouton by-pass des pompes
bouton arrt de la pompe du SKID
bouton marche de la pompe du SKID
lampe fermeture de la pompe P101A
lampe OUVERTURE de la pompe P101A

68
69
70
71
72
73
74
IAR 08

XA-53
XS-46/ON

Annexe
75

XS-47/ON
XS_10

E
E

7.1
1.7

BOOL
BOOL

Switch de la porte d'urgence activ


Switch panne de courant 24 VDC

XS_51

1.5

BOOL

ZSH_MANIF

8.0

BOOL

Switch de dtection du feu dans la tte du


puits
Switch haut de la vanne du manifold

8.1

BOOL

Switch bas de la vanne du manifold

76
77
78
79

ZSL-MANIF

Abrviation :
Nom

DCS
SCADA
SOV

PALL
PAHH
PSLL
PSHH
LIT
PIT
TOR
RTU
SAP
WHCP
PLC
ESD
ZSC
PG
HS
DC

IAR 08

Abrviation

systme de commande distribu


systme contrle et d'acquisition de donnes
Solenoid Vanne
Basse-basse alarme pression
Haut-haut alarme pression
Basse-basse Switch pression
Haut-haut Switch pression
Transmetteur indicateur de niveau
Transmetteur indicateur de pression
Tout ou rien
l'unit de tlmtrie distance
systme Automatis de production
well hydraulic control panel
Programmable logique control
Arrt durgence
Switch dune zone ferm
Jauge de pression
Switch manuelle
Convertisseur digital