Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
UNIVERSIT DE NANTES
COLE DOCTORALE
Mcanique, Thermique et Gnie Civil
DE NANTES
Anne : 2003
Thse de Doctorat
DISCIPLINE : SCIENCES POUR L'INGENIEUR
SPECIALITE : AERODYNAMIQUE & MECANIQUE DES STRUCTURES
Prsente et soutenue publiquement par
Dimitri VOISIN
Le 17 dcembre 2003
lcole des Mines de Nantes
Jury
Prsident
: C. WIELGOSZ
Rapporteurs
: C. BORRI
G. CAIGNAERT
Examinateurs
: G. GALAND
G. GRILLAUD
C. SOLLIEC
Invit
: J-L. BERLAUD
Directeur de Thse
Titre et grade
Laboratoire
Adresse
: C. SOLLIEC
: Charg de recherche HDR
: Dpartement Systmes Energtiques et Environnement, Ecole des Mines de Nantes.
: 4 rue A. Kastler, La Chantrerie, BP 20722, 44307 Nantes Cedex 03.
N ED 367 - 115
Remerciements
Cette thse ayant t ralise dans le cadre d'une convention CIFRE entre l'entreprise POTAIN
et le laboratoire du CSTB, je tiens remercier vivement les deux parties sans lesquels cette
collaboration n'aurait pu avoir lieu... En ce sens, je remercie Madame A. Beley-Sayettat et
Monsieur G. Galand pour avoir initi et soutenue cette tude au sein de l'entreprise POTAIN. Je
remercie de mme Monsieur J. Gandemer, Directeur d'tablissement, qui m'a permis d'effectuer
ce travail au sein du dpartement CAPE (Climatologie, Arodynamique, Pollution et Epuration)
du centre du CSTB de Nantes.
Merci mes deux rapporteurs, Messieurs les Professeurs C. Borri (Universit de Florence) et G.
Caignaert (ENSAM de Lille), d'avoir accept de juger ce travail. Vos remarques et commentaires
constructifs sont une grande aide pour la comprhension du lecteur.
Je suis galement reconnaissant Monsieur C. Wielgosz Professeur l'Universit de Nantes,
d'avoir accept de faire partie et de prsider le jury de thse.
Je tiens exprimer ma reconnaissance Monsieur C. Solliec, charg de recherche HDR, l'Ecole
des Mines de Nantes, qui a bien voulu diriger cette thse. Je le remercie pour les discussions
fructueuses et les conseils aviss au cours de cette thse. Encore un grand merci Camille, pour ta
disponibilit et ton soutien inconditionnel du dbut la fin de ce travail.
Ma reconnaissance va galement Monsieur G. Grillaud, Docteur Ingnieur responsable du
dpartement Ingnierie Vent et Environnement au CSTB, pour avoir assur mon encadrement au
quotidien. Je le remercie pour le soutien qu'il m'a apport et l'autonomie qu'il m'a laiss dans la
conduite de mes recherches. Je le remercie vivement pour sa confiance dans les diffrentes
phases critiques de mon travail et pour ses conseils scientifiques en Mcanique.
Je tiens remercier trs chaleureusement tous les membres du Dpartement Recherche et Calcul
des Structures de l'entreprise POTAIN, qui ont montr une disponibilit et une comptence
jamais dmenties. Je tiens plus particulirement remercier Messieurs J-l. Berlaud et A. Miton
pour leurs connaissances de la grue tour, et les nombreuses discussions que nous avons eues.
Je tiens remercier particulirement toutes les personnes qui ont particips directement la
ralisation du modle de grue dynamiquement semblable : Monsieur D. Blanchard, maquettiste,
pour la ralisation de la partie tournante ; et les membres de l'quipe technique du CSTB de
Nantes Messieurs B. Bliard, P.Guilbaud et S. Valin pour leur science de l'usinage de prcision,
Monsieur G. Etourneau pour l'instrumentation dlicate de la balance dynamomtrique et
Monsieur C. Vachon pour la ralisation non moins dlicate de l'lectronique du codeur angulaire.
Cette liste n'est pas exhaustive mais j'aimerais aussi citer J. Berthaud, H. Brbion, H. Alaime, J.
Dahler .
Je tiens remercier trs chaleureusement, Monsieur F. Danbon, Docteur au CSTB, pour m'avoir
convaincu de me lancer dans cette thse. Non seulement tu es un de mes plus fidle ami depuis
presque le dbut nos tudes rue Cuvier mais aussi tu es un de mes meilleur conseiller
professionnel, personnel et scientifique. Grce ton excellent sens physique aussi bien en tant
qu'exprimentateur quant tant que numricien, tu m'as permis d'avancer en mcanique des
fluides.
Je ne saurais oublier toute l'quipe du CSTB de Nantes. Je tiens remercier Madame C. Blazincic,
Responsable de l'Informatique, pour sa disponibilit et son aide trs efficace dans le domaine
informatique. Merci Monsieur O. Viau, Ingnieur, pour ses nombreux conseils dans le domaine
du dessin industriel. Merci Monsieur C.Barre, Ingnieur Coordinateur Technique, pour ses
conseils scientifiques et la mise disposition des moyens humains et matriels ncessaire la
bonne marche de ce travail. Merci Monsieur O. Flamand, Ingnieur, pour son dynamisme et sa
science du dimensionnement. Merci Mademoiselle S. Bodr, Ingnieur, pour son aide en
programmation. Merci Monsieur A. de la Foye, Docteur Ingnieur, pour son enthousiasme et
l'explication du fonctionnement de GENVENT. Je tiens aussi remercier pour l'ambiance
sympathique de travail qu'ils instaurent : J-P. Bouchet, A. David, P. Delpeche, D. Jouan, M.
Sabre, Y. Queveau, B.&V. Sangand, I. Valin, J. Vinet ...
Merci Monsieur L. Legoff, photographe et ami de longue date, pour tes clichs qui sans lesquels
ce rapport serait beaucoup plus terne.
Finalement, je tiens remercier ma mre pour ses corrections orthographiques et mes deux
parents pour leur soutien infaillible. Merci ma femme Nathalie et ma fille Alix, pour leur
confiance absolue, leurs encouragements et leur patience d'ange (promis, je ne vous parlerai plus
de grue ni de vent et ni de thse !)
Notations Principales
p.7
Introduction
p.9
Chapitre I
Le Vent
1.
p.15
VITESSE MOYENNE............................................................................................................................... 16
1.1.
1.2.
2.
TURBULENCE ......................................................................................................................................... 18
3.
4.
-1-
Chapitre II
Caractrisation de l'Arodynamisme de Diffrents Elments
d'une Grue Tour au 1/10
1.
p.23
3.
4.
5.
CONCLUSION.................................................................................................................................................... 45
-2-
Chapitre III
Mise en Equations du Renversement de la Grue
p.47
1.
HYPOTHSES .......................................................................................................................................... 48
2.
3.
4.
5.
6.
7.
6.1.
6.2.
7.2.
8.
9.
10.
9.1.
9.2.
9.3.
CONSQUENCES ..................................................................................................................... 57
VENT.................................................................................................................................................................... 59
11.
12.
CONCLUSION .......................................................................................................................................... 64
-3-
Chapitre IV
Approche Exprimentale
1.
p.67
Similitude gomtrique........................................................................................................ 70
1.2.2.
1.2.3.
INSTRUMENTATION ............................................................................................................................. 79
2.1. LA BALANCE DYNAMOMETRIQUE ....................................................................................................... 79
2.1.1.
3.
2.3.1.
2.3.2.
3.3.2.
4.
3.4.1.
Vent Arrire......................................................................................................................... 97
3.4.2.
Vent Perpendiculaire........................................................................................................... 99
5.
4.2.1.
4.2.2.
-4-
Chapitre V
Approche Numrique
p.115
1.
2.
2.2.
3.
4.
5.
4.1.
4.2.
6.
Chapitre VI
Effets d'Environnement Immdiat
p.145
1.
2.
3.
3.2.
4.
5.
-5-
Conclusion Gnrale
p.157
Bibliographie
p.163
Annexe A
Prsentation des Normes et Recommandations
p.167
Annexe B :
Mthode d'Estimation des Coefficients de Forme d'une
Structure Treillis selon ESDU
p.173
Annexe C :
Mise en Equation du Renversement de la Grue :
Dtails du calcul
p.183
Annexe D :
La Grue Tour : Schma dEnsemble
-6-
p.189
NOTATIONS PRINCIPALES
Notations Principales
Caractres grecs
Angle d'incidence
Angle de drapage
Facteur d'lancement
Opacit
, ,
, ,
Moment dynamique en O
Moment cintique en O
Air
Caractres romains
a
C Frottement
CVent
Couple arodynamique
C mat
Cx
Coefficient de trane
Cy
Coefficient de drive
-7-
NOTATIONS PRINCIPALES
Cz
Coefficient de portance
F ,
Fr
Nombre de Froude
Acclration de la pesanteur
Facteur de point
G PT
G mat
I i ( z)
Intensit de turbulence
I PT
kT ( z 0 )
Point de renversement
O PT
Pression dynamique
lCPmat
lmat
Longueur du mt
Re
Nombre de Reynolds
Surface de rfrence
S.Cr
Surface au vent
Uz
U ref
Vitesse de pointe
Temps
Priode
z0
-8-
INTRODUCTION
Introduction
Depuis l'invention du levier droit par Archimde trois sicles avant J.-C, les engins de levages
dans les btiments et les travaux publics n'ont cess de se dvelopper, mais il faudra attendre le
dbut du XXme sicle pour voir apparatre en 1913 une grue dite " tour" prsente par WOLFF
et Cie la foire de Leipzig [1]. C'est au lendemain de la seconde guerre mondiale que les ateliers
de construction WEITZ (France) font apparatre en France une nouvelle gnration de grue
tour, dont le chariot roulant coulissant permet d'apporter les charges prcisment aux endroits
choisis. La grue tour a alors pris l'aspect qu'on lui connat aujourd'hui. En 1950, POTAIN
prsente son tour une grue flche distributrice sous le nom de "RECORD N5", suivie un an
plus tard de la "RECORD N6" qui connatra un succs immdiat. Notons pour lanecdote les
dimensions impressionnantes de la R6 : 16 m de longueur de flche, pouvant atteindre jusqu' 40
m de hauteur sous crochet et la possibilit de lever des charges de 600 Kg un maximum de 16
m!
Ds lors, innovations et amliorations techniques n'ont cess d'accrotre les dimensions et les
caractristiques des grues tour pour rpondre aux exigences des chantiers toujours plus
ambitieux. La tenue au vent de grue dont la hauteur ne cesse de crotre devient par consquent
une proccupation de plus en plus importante. Notons par exemple, l'arrive en 1972 d'une
nouvelle forme de pylne membrures cylindriques permettant de rduire de moiti l'exposition
au vent par rapport aux anciens pylnes de type cornire.
-9-
INTRODUCTION
Malgr cette volution technologique, les temptes de dcembre 1999 nous ont malheureusement
rappel que des vents violents sont capables de renverser une grue tour. Les consquences
humaines et matrielles de tels accidents, peuvent bien videmment tre considrables. POTAIN
en partenariat avec le CSTB, souhaite rsoudre ce problme de la stabilit des grues au vent, et
ainsi rpondre aux attentes en matire de scurit, des organismes de contrles comme
NORISKO ou le CEBTP, des organismes de scurit comme la CRAM ou l'INRS et des
utilisateurs et gestionnaires de parcs de grues comme BOUYGUES.
L'intrt de cette tude est donc de comprendre et de caractriser le comportement des grues au
vent, afin de rduire le risque de renversement ou de rupture au niveau de la mture. Lide est
la fois daffiner nos estimations des efforts dus au vent sur chacune des diffrentes parties d'une
grue, mais aussi danticiper le mouvement de la partie tournante de la grue lorsque celle-ci est en
girouette. La mise en girouette signifiant de laisser la grue tourner librement autour de son axe
vertical de rotation lorsque celle-ci nest pas en service ou bien que la vitesse de pointe du vent
dpasse 72 km/h.
En effet, lorsque la grue est mise en girouette, le comportement dynamique de la partie tournante
conditionne la stabilit de la grue en condition hors service. Dans les zones durbanisation dense
et leve, les fluctuations de vitesse et de direction du vent sont fortes particulirement dans le
sillage des btiments. Lensemble de lenvironnement bti autour dune grue tour peut gnrer
une grande inhomognit du champ de vitesse au niveau de la partie tournante. Du fait de son
inertie et de son frottement (sur son pivot) lensemble flche contre-flche de la grue ne suit
pas instantanment les changements de direction rapides du flux. Elle se trouve ainsi soumise en
permanence des efforts instationnaires dus aux vents latraux qui peuvent tre la cause dun
certain nombre de chutes de grues.
Ce travail s'articule autour de deux approches complmentaires, l'une est exprimentale, la
seconde numrique. Les trois premiers chapitres sont le prambule ces deux axes de recherche,
ils regroupent la fois les approches bibliographiques, de modlisation ainsi qu'une
"cartographie" des surfaces au vent d'une grue tour.
Le premier chapitre s'intresse la modlisation du vent naturel turbulent dans la basse couche
de l'atmosphre : la couche limite atmosphrique. En effet, que ce soit exprimentalement ou
numriquement, simuler fidlement le comportement au vent d'une grue tour ncessite en
premier lieu de reproduire le profil de vitesse, la turbulence ainsi que la corrlation spatiale du
vent.
- 10 -
INTRODUCTION
Le deuxime chapitre s'attache caractriser l'arodynamisme d'une grue tour. Les surfaces au
vent des lments de flche, de contre-flche et de mture sont prsentes en fonction de l'angle
d'attaque du vent. Les mesures de trane en soufflerie de maquettes l'chelle du 1/10, nous
permettent la fois de quantifier l'influence de certains quipements et de vrifier le calcul
normatif. Mais cette tape prliminaire est aussi indispensable la suite de notre tude
exprimentale portant sur le dimensionnement d'un modle de grue dynamiquement semblable et
lors de la phase numrique. En effet, les rsultats exprimentaux des surfaces au vent seront
utiliss en entre de notre modle de simulation.
Le troisime chapitre de ce mmoire prsente la modlisation mathmatique du renversement
d'une grue tour. La grue tour est considre comme un systme deux degrs de libert : la
rotation de la partie tournante autour de l'axe de la mture et la rotation de l'ensemble de la grue
autour du point de renversement au pied de la grue. Ainsi, les diffrents moments en jeu
lorsqu'une grue est plonge dans un champ de vent sont explicits en fonction des grandeurs
caractristiques d'une grue tour. Nous verrons quels sont dans le cas d'un encastrement les
valeurs des moments d'inertie, centrifuge, de gravit et le moment d au vent au pied de celle-ci.
Le quatrime chapitre aborde la simulation exprimentale du comportement d'une grue tour.
Sachant que toute approche exprimentale n'est possible que si tous les phnomnes physiques
sont clairement identifis afin de les reproduire le plus fidlement possible, une analyse
dimensionnelle est entreprise pour dterminer les paramtres de similitudes propres notre
tude. Suite une description du modle de grue dynamiquement semblable et la vrification de
ses diffrentes caractristiques mcaniques, une prsentation des moyens de mesure et de la
soufflerie est faite.
Pour conclure ce chapitre, nous exposons les rsultats exprimentaux de deux types de
configurations : avec et sans environnement. Ces premiers rsultats nous permettent de vrifier le
comportement du modle physique et de justifier notre protocole d'essais.
Le cinquime chapitre est consacr l'approche numrique du comportement des grues tour.
Le modle numrique dvelopp durant cette thse est fond sur une hypothse quasi-statique
permettant la rsolution temporelle du systme. Aprs une description de la mthode
d'intgration des efforts, de la rsolution des quations diffrentielles, une comparaison est faite
en fonction des diffrents champs de vent utiliss en entre du module. Une comparaison
numrique / exprimentale est tablie partir d'un cas concret d'effet d'environnement immdiat
- 11 -
INTRODUCTION
- 12 -
INTRODUCTION
- 13 -
INTRODUCTION
- 14 -
Chapitre I LE VENT
Chapitre I
Le Vent
Le vent est gnr par le mouvement des masses d'air dans l'atmosphre. Ces dplacements d'air
entre l'quateur et les ples sont ncessaires l'quilibre nergtique de la plante. Loin du sol, la
vitesse du vent rsulte de l'quilibre des forces engendres par le champ de pression
atmosphrique et les forces de Coriolis dues la rotation de la Terre.
Lorsque l'on se rapproche du sol, les forces de frottement dues la rugosit et les phnomnes
thermiques augmentent pour devenir prpondrants face aux forces de Coriolis. La rugosit
augmente la turbulence, l'nergie turbulente de l'coulement se disperse par frottement visqueux
et le vent s'affaiblit.
On appelle Couche Limite Atmosphrique (CLA), la partie de l'atmosphre situe au voisinage de
la surface terrestre l'intrieur de laquelle la turbulence de petite chelle se manifeste de faon
permanente, c'est dire dans la zone o, les flux turbulents et l'nergie cintique turbulente sont
non ngligeables en permanence. Au-dessus de la CLA, c'est l'atmosphre libre (la turbulence de
petite chelle ne se manifeste que de faon intermittente).
Les grues, bien que pouvant tre "trs hautes", se trouvent dans la partie infrieure de la CLA
Elles sont donc soumises aux effets de la turbulence.
- 15 -
Chapitre I LE VENT
Dans le cas de notre tude, seule l'tude des vents forts nous intresse. Sous des latitudes
moyennes, la stabilit atmosphrique, lorsque soufflent ces vents, est gnralement "neutre", ce
qui signifie que les phnomnes thermiques sont ngligeables devant la dynamique de la CLA.
La CLA est alors caractrise par le profil vertical de vitesse moyenne et les caractristiques de la
turbulence (intensit, chelles).
1. Vitesse moyenne
La vitesse moyenne permet de suivre les volutions lentes du vent. Plusieurs formules
empiriques, semi-empiriques ou thoriques sont utilises pour reprsenter le gradient de vitesse
en fonction de la hauteur et de la rugosit. Les plus courantes pour un coulement turbulent
tabli, sont la loi en puissance et la loi logarithmique dont nous rappelons les formulations :
Remarque : La loi logarithmique provient de fondements thoriques alors que la loi en puissance est purement
empirique. La loi logarithmique est donc plus prcise que la loi en puissance.
1.1.
La loi logarithmique
Elle est parfaitement adapte de 20 m 100 m de hauteur et dcoule directement des quations
de Navier-Stokes. En effectuant les hypothses de la longueur de mlange de Prandtl et en
supposant la surface "arodynamiquement" rugueuse, nous avons :
Uz
z
= kT ( z0 ) ln
U ref
z0
(1.1)
O
Uz
U ref
kT ( z 0 )
z0
La vitesse moyenne de rfrence U ref est fixe conventionnellement (en France : moyenne sur 10
minutes, hauteur 10m, site plat, rugosit faible de type "rase campagne", "aroport"). Elle
caractrise la "force" de la tempte que l'on considre pour le dimensionnement de l'ouvrage.
La longueur des rugosits z0 varie en fonction du site (tableau 1.1). Elle dpend de la hauteur et
de la densit des obstacles au sol.
- 16 -
Chapitre I LE VENT
Site
z0 (m)
Mer
0,001 0,01
0,01 0,1
Bocage, banlieue
0,1 0,5
Zones urbaines
0,5 1,5
1,5 2,5
La loi en puissance
Elle est trs facile d'utilisation en soufflerie atmosphrique. C'est une loi empirique qui donne une
approximation simplificatrice de la CLA, voir figure 1.1
z
Uz
=
U ref z ref
(1.2)
O
U ref
= 0 , 40
= 0 , 28
= 0 ,16
z0 (m)
0,005
0,07
0,3
2,5
0,10
0,15
0,20
0,25
0,35
Chapitre I LE VENT
2. Turbulence
L'intensit et la direction du vent dans les basses couches de l'atmosphre, sont des variables
alatoires et chaotiques ; pour cette raison, le vent est dit turbulent. La nature des diffrents
obstacles est principalement l'origine de cette turbulence. Une modlisation des diffrentes
caractristiques du vent fut propose par Reynolds.
Selon le formalisme de Reynolds, la vitesse du vent U (t ) est dcomposable suivant une partie
moyenne U et une partie fluctuante U (t ) . Soit pour la composante porte par le vent moyen :
U (t ) = U + U (t )
(1.3)
Vitesse du vent U
U (t )
Ecart Type
U (t )
temps
nombre
r
Classiquement le vecteur vitesse du vent U est dcomposable (figure 1.3) dans une base
r
r r r
r
( x , y , z ) o x est horizontal, parallle la direction moyenne du vent. Ainsi U peut s'crire :
r
w
r
U
r
r
r
r
U = (U + u) x + v y + w z
r
v
r
z
r
y
r
u
r
x
trois grandeurs sont des processus gaussiens stationnaires centrs de sorte que u = v = w = 0
- 18 -
Chapitre I LE VENT
Intensit Turbulente
La turbulence, quant elle est dfinie, par la fluctuation de la vitesse autour de sa valeur
moyenne, peut donc tre caractrise sur une priode T , par l'cart type de cette fluctuation :
u =
1
T
t 0 +T
U '
(t ) dt = U (t ) 2
(1.4)
t0
Elle a un effet important quant aux efforts sur les structures du fait qu'elle fait varier le champ de
vitesse donc de pression instantane.
L'intensit de turbulence est dfinie par :
Ii ( z) =
i ( z)
U ( z)
avec i = u, v ou w
(1.5)
Iu ( z) =
1
ln( z / z0 )
(1.6)
par rapport au temps sur une priode T donne (de 10 minutes 1 heure. La vitesse de pointe
U est le maximum de vitesse rencontre sur cette mme priode T . Les deux sont mesures par
les stations mtorologiques.
U = U + U max
(1.7)
Du fait de la nature turbulente du vent, la vitesse de pointe est alatoire. La formule suivante
permet d'en estimer une valeur moyenne en fonction de l'intensit turbulente la hauteur z :
U = U + g u = U (1 + gI )
- 19 -
(1.8)
Chapitre I LE VENT
Le facteur de point g =
U max
T
tre de la forme g = 2 Ln
5T
Application numrique :
Suivant
la
convention
de
la
mtorologie
nationale
T = 10 mn = 600 s ,
pour
q =
1
1
airU 2 = airU
2
2
(1 + gI )2
(1.9)
En supposant 2gI >> (gI ) la pression dynamique de pointe est environ gale
2
1
airU 2 (1 + 2gI )
2
- 20 -
(1.10)
Chapitre I LE VENT
- 21 -
Chapitre I LE VENT
Les tableaux (1.3 et 1.4) ci-dessous rassemblent des donnes utilises pour l'tude du tablier du
pont de Normandie. Ces donnes nous apportent des ordres de grandeur des caractristiques
d'un champ de vent au-dessus de deux types de rugosit, Mer et Campagne BIETRY [4].
L'ide est d'apporter des ordres de grandeurs des chelles de turbulence du vent par rapport aux
dimensions caractristiques d'une grue tour. Les Tableaux 1.3 et 1.4 montrent que les
dimensions des tourbillons et des grues sont comparables. Cela signifie que la partie tournante
peut tre englobe par un seul tourbillon mais en gnral se trouve sollicite simultanment ou
non par plusieurs tourbillons. Le long de la partie tournante la vitesse du vent est donc rarement
homogne, ce qui a des consquences sur le couple vent.
Vent de "mer" (z0 = 0,005 m), la hauteur z = 65 m
Composante
i (= u , v , w )
de la turbulence
Intensit de turbulence
Ii
Verticale
Liy
Lzi
0,090
85
40
0,075
95
30
0,050
35
20
Intensit de turbulence
Ii
Verticale
Liy
Lzi
0,145
50
40
0,120
40
30
0,080
20
20
- 22 -
Chapitre II
Caractrisation de l'Arodynamisme de
Diffrents Elments d'une Grue Tour
au 1/10
L'objectif de ce chapitre est de caractriser l'arodynamisme global d'une grue tour. Les essais
en soufflerie, nous donnent des points de comparaisons lors de notre tude normative [8]. De
plus, ils nous permettront de dimensionner le modle de grue au 1/80 lors de l'approche
exprimentale (Chapitre IV) et serviront de donnes d'entre lors de la modlisation numrique
(Chapitre V).
Nous avons choisi d'tudier une grue
Contre-flche
Flche N4
15 m de
Mture
dans
la
soufflerie
(blocage de la veine).
FIG. 2.1 Grue de type MD238
- 23 -
Gnralits
Le champ de pression s'exerant sur un obstacle gnre une force que l'on peut dcomposer
suivant trois composantes : la force de pousse (ou trane) Fx , parallle la direction moyenne
de l'coulement ; la force de drive Fy , perpendiculaire l'coulement dans le plan horizontal ; la
force de portance Fz perpendiculaire l'coulement dans le plan vertical.
Ces forces s'expriment sous forme de coefficients adimensionns :
Coefficient de trane
Cx =
Avec
Coefficient de drive
Fx
qS
Cy =
Fy
qS
Coefficient de portance
Cz =
Fz
qS
Remarque : Dans le cas des grues on s'intresse principalement la force de trane pour une raison essentielle :
les efforts rsultants du vent sur une structure treillis correspondent principalement des efforts de trane (module et
direction de la rsultante des forces sont proches de ceux de la trane).
- 24 -
l
(figure 2.2) est une caractristique supplmentaire
d
d'une structure treillis. Il rduit le coefficient de rfrence de faon prendre en considration les
effets 3D de contournement au bord de la structure tudie. Le coefficient de rfrence est
normalement donn gal l'unit pour un lment suppos infini dans un coulement
bidimensionnel.
L'opacit d'un lment treillis n'est autre que la surface au vent de chaque lment de la
structure, projete sur un plan perpendiculaire la direction du vent, divise par la surface que
celle-ci aurait en tant pleine. Elle est tablie comme suit :
=
O
Aj
j
(2.1)
AC
Aire frontale effective : La somme des surfaces des lments individuels avec les
plaques d'clissage (plaque de liaisons) projetes dans le plan perpendiculaire la
direction du vent.
AC
Un autre facteur important est l'angle d'attaque avec lequel le vent aborde la structure treillis.
Pour dfinir celui-ci dans l'espace, nous parlons d'angle d'incidence, de drapage (figure 2.3).
L'angle d'incidence est par dfinition l'angle entre l'axe transversal du treillis et la direction
du vent. L'angle de drapage est l'angle entre l'axe longitudinal du treillis et la direction du
vent. Nous verrons que l'incidence est prpondrante lors de l'tude des efforts sur des lments
de mture. L'angle de drapage est lui important pour l'tude des efforts sur la partie tournante
d'une grue.
Angle de drapage
Vent
- 26 -
Angle d'incidence
Remarque : Les lments de la grue se prsentent au vent sous le mme angle de roulis, c'est pourquoi nous ne nous
sommes pas intresss ce troisime angle.
1.2.
(2.2)
Avec
F ,
et
Coefficient empirique
Elle est valable pour les structures treillis rectangulaires comme par exemple des lments de
mture. Mais, nous l'appliquerons aux contre-flches et lments de flche sous une incidence
nulle. Par contre les lments de flche tant des structures treillis triangulaires, l'quation (2.2)
ne convient pas lorsque l'incidence n'est pas nulle.
- 27 -
1.3.
Le calcul et l'estimation des charges du vent sur des treillis ne sont pas rcents. Le premier avoir
travaill sur le sujet est un arodynamiscien allemand O. FLACHSBART [7] de 1921 1933. Ses
travaux sont l'origine de la premire dition de la norme DIN 1055 [8] datant de 1938. La
mthode de O. FLACHSBART qui s'tait confine des poutres anguleuses a t reprise par bon
nombre de scientifiques qui l'ont adapte aux poutres de sections et de formes diffrentes.
Le calcul des efforts du vent sur les structures treillis est donc connu depuis longtemps. Il est
abord par toutes les normes et recommandations concernant les grues tour. Toutes s'appuient
sur des fondements empiriques, mais simplifient plus ou moins la mthode. Nous prsentons les
principales en annexe A.
Au dbut de ces travaux de thse, nous avons t ammen effectuer une tude normative
concernant les charges du vent sur les structures treillis des grues tour [9]. Les conclusions de
cette tude en terme de surface au vent S.Cr sont :
- Treillis membrures NON CIRCULAIRES : bonne estimation (les carts de surface au
vent S.Cx sont de l'ordre de 5 10% entre les essais et les normes) et quivalence entre ASCE
7-95 [10], DIN 1055 [8], NF 52-081 [11], FEM 1004 [13], Eurocode [14] et ESDU [15, 16, 17,
18, 19]
- Treillis membrures CIRCULAIRES : Bonne estimation par rapport aux mesures
exprimentales de l'ESDU et surestimation (les carts de surface au vent S.Cx peuvent
atteindre 40% entre les essais et les normes) ASCE 7-95, DIN 1055, NF 52-081, FEM 1004,
Eurocode
La mthode de l'ESDU, la plus pertinente (au regard des comparaisons exprimentales) pour
calculer les coefficients de trane des structures treillis, est prsente en annexe B.
- 28 -
2. Instrumentations et mesures
Les efforts engendrs par le vent sont mesurs l'aide de capteurs extensomtriques.
Pour les lments de flche et de mture, ces jauges de contraintes sont colles sur deux balances
dynamomtriques places l'intrieure de chacune des flasques du banc dynamique (figure 2.3)
L'ensemble : balances/maquette tourne autour d'un axe horizontal, ce qui nous permet d'orienter
la structure pour raliser toute la gamme d'incidence de vent souhaite.
Les peses arodynamiques doivent tre conduites sans modification ni perturbation de
l'coulement autour de la maquette, c'est dire que l'coulement doit tre uniforme et
bidimensionnel sur l'ensemble de la maquette. Le banc dynamique est donc utilis pour crer cet
coulement entre ses deux flasques et ainsi s'affranchir des effets de bords.
- 29 -
Dans le cas des peses de la contre-flche et des lments de flche, ces capteurs se trouvent sur
une balance dynamomtrique place sous le plancher de la soufflerie (figure 2.4 balance VKI
6 composantes). Dans ce cas ci l'ensemble balances/maquette tourne autour d'un axe vertical
pour scruter la gamme d'angle de drapage.
Les efforts sur les supports tubulaires reliant la maquette la balance dynamomtrique ont t
mesurs part et soustraits (pour les contre-flches environ 5 % de la surface au vent pour un
angle de drapage 90). Ces supports nous permettent de placer la maquette en dehors de la
couche limite gnre par le sol de la soufflerie. Il a t vrifi que ces supports de forme
cylindrique ont un coefficient de trane constant sur la gamme de vitesse tudie. Ils ne sont
donc pas soumis des effets du nombre Reynolds.
FIG. 2.4 Balance VKI (Von Karman Institute for fluid dynamics)
Acquisition
Avant les essais, la balance dynamomtrique a t calibre, l'aide de masses talons. La pression
dynamique est mesure l'aide d'un tube de Pitot plac en amont de la maquette. Cette pression
est ensuite multiplie par un coefficient de recalage pour obtenir la pression dynamique moyenne
au niveau de la maquette.
Les signaux issus des jauges d'extensomtrie des balances sont filtrs par un filtre passe bas antirepliement (100 Hz) avant numrisation. L'acquisition des signaux est faite une frquence de
200 Hz sur une dure de 30 secondes (cette frquence est plus que suffisante pour effectuer des
mesures de coefficients stationnaires). Ensuite, le programme de traitement des donnes calcule
la valeur moyenne de chaque signal sur les 6000 points qui le composent.
- 30 -
Les forces mesures en soufflerie sont traduites, soit sous forme de coefficients arodynamiques
adimensionns, soit, sont homognes des surfaces "surface au vent" : S.C r selon laxe port
par la force rsultante (2.3). L'intrt des coefficients arodynamiques est de s'affranchir de la
vitesse.
S Cr =
Fr
1
air U 2
2
(2.3)
Avec :
1
airU 2
2
air
Fr = Fx + Fy
2
Compte tenu de l'chelle du 1/10, la transposition des rsultats en vraie grandeur ncessite de
multiplier les rsultats soufflerie par 102 (surfaces). Ainsi, tous les rsultats sont prsents
l'chelle vraie grandeur.
Les essais ont t conduits trois vitesses de vent (5, 10 et 15 m/s) pour la contre-flche, deux
vitesses (15 et 20 m/s) pour les lments de flche et deux vitesses (10 et 15 m/s) pour les
lments de mture. La trane tant constante sur ces gammes de vitesse, nous prsentons
uniquement des rsultats obtenus aux vitesses de vent les plus leves.
Remarques: - Les mesures ont t faites avec un pas de 10 en drapage ou d'incidence. Les points sont donc les
points de mesure et les courbes le rsultat d'une interpolation. La portance (effort dans le plan vertical) qui est faible, n'est
pas reprsente sur les courbes de rsultats.
- Nous avons cherch un coulement le plus uniforme possible, l'intensit de turbulence en amont est de 1%. Des
essais prliminaires avec une grille en amont de la maquette pour gnrer de la turbulence donnaient des coefficients
arodynamiques similaires.
- 31 -
Des mesures effectues avec une instrumentation diffrente (Balance VKI figure 2.5 et balance
du banc dynamique figure 2.6) nous offrent un point de comparaison lorsque l'lment de
flche est perpendiculaire au vent (drapage de 90 ou 90 et incidence 0).
Po
int
s
de
co
mp
ara
iso
ns
Banc Dynamique
Balance VKI
Cx =
Cx =
f(drapage)
f(incidence)
Section N2
1,83
1,77
1,83
= 3,38 %
1,77
Section N4
1,74
1,71
1,74
= 1,9 %
1,71
Ecart
- 32 -
Les rsultats 0 d'incidence pour les essais sur le banc dynamique et 90 de drapage pour les
essais avec la balance VKI sont prsents dans le tableau 2.1. Les carts entre les deux types
d'essais, raliss avec des outils de mesure diffrents, sont faibles (3,4% pour la section N2 et
1,9% pour la section N4).
Cette comparaison, nous permet de valider les rsultats exprimentaux de ces essais en soufflerie.
Une interpolation des surfaces au vent est propose sur le modle de lquation (2.2)
S .C r
=0,
(2.4)
Avec
et
Coefficient empirique
Nous l'avons appliqu aux contres flche et lments de flche avec une incidence nulle. Dans
le cas de la contre-flche les courbes pour = 1,2 sont bien ajustes aux rsultats exprimentaux
(figure 2.10) et dans celui des lments de flche les interpolations pour = 1,3 sont trs
adaptes (figures 2.14 et 2.15).
Remarque: Cette interpolation n'est pas lie des considrations arodynamiques, mais le treillis subissant une
rotation, il semble cohrent d'approcher la variation des efforts dus au vent par une loi en sinus et cosinus. Nous avons
ajust le coefficient de manire obtenir une courbe la plus proche possible des rsultats exprimentaux tout en restant
scuritaire.
Extrapolation des rsultats maquette 1/10 aux rsultats sur prototype en vraie
grandeur
L'extrapolation des rsultats (Coefficient de trane) pour les lments NON CIRCULAIRES
(Mture et Contre flche) est directe car la diffrence de nombre de Reynolds entre la maquette et
le prototype n'a pas d'influence. Par contre, pour les lments de flche constitus 70% de
membrures circulaires, une extrapolation directe n'est pas possible, car les mesures en soufflerie
se font dans un coulement sub-critique (Nb. de Reynolds* soufflerie = 105 20 m/s) alors qu'en
vraie grandeur le rgime d'coulement est critique super critique (Nb. de Reynolds* Proto =
6.105 20 m/s). Un recalage a donc t effectu l'aide de l'ESDU, pour prendre en compte la
rduction de la trane avec le nombre de Reynolds.
(*) Nombre de Reynolds bas sur le diamtre de 10 cm de la membrure circulaire suprieure
- 33 -
3. La Contre-Flche MD238
Pour quantifier l'influence des diffrentes parties de la contre-flche, nous avons ralis des
peses pour diffrentes configurations de contre-flche :
Pour l'ensemble des essais, les efforts de trane sont prpondrants face aux efforts transversaux.
La force rsultante est donc principalement due la trane.
Par convention, la surface de rfrence est le matre couple calcul lorsque l'angle de drapage est
de 90, celui-ci correspondant l'aire de la surface rsultante de la projection de l'obstacle sur un
plan perpendiculaire la direction du vent. La direction du vent 0 correspond la position vent
arrire de la partie tournante, c'est dire que le vent vient frapper d'abord les lests de la contreflche.
VENT
0
45
- 45
90
-90
Fy
Fx
135
- 135
180 -180
- 34 -
Pointe 12m
6 Lests
Plaque de drive
Rallonge 2,5m
4 Lests
Configurations de la contre-flche
Longueur de flche
MD238 en soufflerie
associe
flche 30 et 35 m
flche 65m
Pointe
Pointe
Pointe
Pointe
Pointe
( 0 lest - 0 plaque )
( 0 lest - 4 plaque )
( 4 lest - 0 plaque )
( 6 lest - 0 plaque )
( 6 lest - 4 plaque )
Essais Soufflerie
SCr
NF 52-081
FEM 1001
(m^2)
(m^2)
(*)
(m^2)
(*)
16
20
23
26
30
22,2
28,8
29,7
33,8
40,1
38%
44%
29%
30%
34%
18,7
25,4
26,3
30,5
36,8
17%
27%
14%
17%
23%
22,5
33
32,1
43,3
43%
31%
27,9
39,3
24%
19%
- 35 -
Des comparaisons entre les diffrentes configurations, nous permettent de dduire la surface au
vent des plaques de drive, des 4 et 6 lests, ainsi que de la rallonge de 2,5 m :
-
La comparaison des configurations 1 / 4 et 2 / 5 ainsi que 6 / 7, nous indique que les 6 lests
ont une surface au vent perpendiculaire d'environ 10 m2 . Les normes estiment cette surface
11,2 m2 ce qui reprsente une faible majoration de 12 %
Dans les configurations 3, 5, 7 c'est dire contre-flche quipe avec les lests, en configuration
relle d'utilisation, la surface au vent est surestime d'environ de 30 % pour la NF 52-081 et
de 14 23 % pour la FEM 1001 [12].
La surface au vent en position vent arrire (0 de drapage) est peu variable suivant les
configurations. Elle est de l'ordre de 4 5 m2. Pour les angles de 180 et 180, les lests vont
masquer le support de la balance, ce qui explique que la surface au vent sera plus faible qu' 0 de
drapage.
La norme NF 52-081 donne une surface au vent arrire de 8,88 contre 5 m2 en soufflerie. Cette
majoration est due au fait que la norme prend en compte beaucoup d'lments protgs par
d'autres.
MD 238 Pointe ( 0 lest 4 plaques )
35
30
30
25
25
20
20
15
15
Surface au Vent (m )
Surface au Vent (m )
10
5
0
Fr / Pdyn
0
Fr / Pdyn
20.125* abs(sin()) +3.41 * abs(cos())
1.2
1.2
20.125* (abs(sin())) + 3.41 * (abs(cos()))
10
15
15
20
10
10
20
180
90
0
Angle de Drapage (deg)
90
180
- 36 -
180
90
0
Angle de Drapage (deg)
90
180
30
30
25
25
20
20
15
15
Surface au Vent (m )
Surface au Vent (m )
10
5
10
5
0
0
F /P
10
10
15
15
20
Fr / Pdyn
dyn
20
180
90
0
Angle de Drapage (deg)
90
180
180
90
30
25
25
20
20
15
15
Surface au Vent (m )
30
10
5
0
Fr / Pdyn
5
0
Fr / Pdyn
22.53* abs(sin()) +3.56 * abs(cos())
1.2
1.2
22.53* (abs(sin())) + 3.56 * (abs(cos()))
10
15
15
20
180
90
0
Angle de Drapage (deg)
90
180
180
90
0
Angle de Drapage (deg)
90
20
180
10
Surface au Vent (m )
Surface au Vent (m )
35
10
90
0
Angle de Drapage (deg)
15
10
5
0
Fr / Pdyn
10
15
20
180
90
0
Angle de Drapage (deg)
90
180
- 37 -
180
4. La flche de MD238
La caractrisation arodynamique de la flche a t faite en fonction de l'incidence et du drapage
du vent. Les variations d'incidence du vent ne sont pas prpondrantes lorsque l'on tudie le
comportement au vent de la partie tournante d'une grue tour classique, mais ne le sont pas pour
les grues flche relevable. De plus, cela nous permet de vrifier que les peses l'aide de la
balance VKI pour l'tude du drapage 90 et du banc dynamique pour l'incidence 0 sont
gales.
En ce qui concerne la surface de rfrence des lments de flche, c'est l'aire d'une des faces du
treillis, soit 3,23.10-2 m2 pour la section N2 et 2,87.10-2 m2 pour la section N4 ( l'chelle du
1/10).
4.1.
Les essais ont t conduits pour des vitesses de vent allant de 5 25 m/s. Nous avons pu vrifier
pour les deux maquettes, que la trane est constante sur cette gamme de vitesse (rgime
subcritique). Nous avons donc retenu les rsultats 25 m/s
90
-90
10
-10
0
-20
20
-30
30
Coefficient de traine Sections Flche 1/10 MD238
2.1
-40
40
2.05
-50
50
1.95
-60
1.9
60
1.85
-70
1.8
70
n 2 25m/s
n4 25m/s
1.75
-80
1.7
100
80
60
40
20
20
40
60
80
100
80
Incidence (deg)
-90
90
- 39 -
4.2.
N2 20ms
7
180
Fr / Pdyn
90
0
Angle de Drapage (deg)
Fr / Pdyn
4.995* abs(sin()) +1.09 * abs(cos())
1.3
1.3
4.995* (abs(sin())) + 1.09 * (abs(cos()))
90
180
180
90
0
Angle de Drapage (deg)
90
Les coefficients de trane des sections N2 et N4 estims par la mthode propose par l'ESDU
(vent de 25 m/s soit un nombre de Reynolds effectif de 7,95.104) et par la NF 52-081, sont
regroups dans le tableau 4.3.
L'ESDU sous-estime la trane de 8 13 %. Pour tre les plus universelles possible les tables de
l'ESDU sont faites partir de treillis de forme trs "thorique". Mais il faut tenir compte de la
trane induite par les quipements divers et les plaques de liaisons entre les sections : les
- 40 -
180
goussets. Elle peut avoir une importance non ngligeable. Elle peut-tre ajouter de la faon
suivante :
Section N 2
Section N 4
1,83
1,80
Avec Gousset
1,71
1,77
Sans Gousset
1,55
1,59
1,77
1,71
NF 52-081
ESDU
EXPERIENCE
Comme la trane d'un lment circulaire est gnralement fonction du nombre de Reynolds et
que les membrures circulaires des treillis reprsentent environ 70 % de la surface de rfrence, le
coefficient de trane est surestim lors de nos essais. En effet, le rgime d'coulement en
soufflerie autour des maquettes au 1/10 est subcritique, alors qu'il est supercritique autour d'une
section de flche vraie grandeur. Mais, grce une estimation faite partir des rgles ESDU, cf.
Rapport Normatif [9], il nous est possible d'effectuer un recalage de la trane. Ainsi la surface
au vent S.Cr des sections N2 et N4 est de respectivement 4,59 m et 4,28 m (tableau 2.5).
Les coefficients de forme ESDU (Annexe B) qui dpendent du nombre de Reynolds sont
calculs partir d'une vitesse de vent de 40 m/s, d'une intensit turbulente de 8 %, une chelle
de turbulence latrale de 95 m et avec une rugosit de surface de l'acier peint
- 41 -
= 3.10-5 m
SECTION
N1
N2
SURFACE de REF
3,27
3,23
1,55
1,55
1,44
ESDU
NF
Experimentale
1,41
1,42
1,42
1,42
1,83
1,83
1,80
1,80
ESDU
NF
Experimentale
4,60
4,59
2,20
5,97
5,90
2,79
Cx
Surface au
Vent (m2)
1 X N3 2 X N3 1 X N4 2 X N4
N5
N6
N7
1,44
2,99
1,16
1,00
1,49
1,49
1,58
1,80
1,87
1,80
1,80
1,92
1,88
1,88
1,74
1,74
2,20
2,14
2,14
4,73
2,10
1,87
2,79
2,58
2,58
5,75
2,18
1,88
2,50
2,50
1,83
(m/s)
20
30
40
50
60
70
72 km/h
108 km/h
144 km/h
180 km/h
216 km/h
5,04.105
6,47.105
7,66.105
8,72.105
9,67.105 1,06.106
252 km/h
Cx
N2
1,44
1,41
1,42
1,44
1,47
1,47
Cx
N4
1,55
1,48
1,49
1,51
1,54
1,55
- 42 -
5. Mture de MD238
La surface au vent d'une mture de grue de type K437A d'une grue de type MD238 est donne en
fonction de l'angle d'incidence du vent. Les essais ont t conduit sur une maquette de mture
l'chelle du 1/10 reprsentant 3 lments de 5 m soit 15 m de mture K437A de section 1,6 m x
1,6 m (figure 2.16).
Deux configurations de mture (avec quipement et sans quipement) ont t testes afin de
quantifier l'importance des chelles et autres quipements au niveau de la surface au vent.
- 43 -
Remarque : Les rsultats de la surface au vent de la mture vide pour les incidences de 180 60 ont t
obtenus par symtrie.
22
Surface au Vent (m )
20
18
16
14
Mature EQUIP. 15m/s
Mature VIDE
15m/s
12
180
90
0
Incidence (deg)
90
180
- 44 -
Conclusion
Cette tude nous a permis de connatre exprimentalement les caractristiques arodynamiques
des lments constituants la partie tournante d'une grue, en fonction de l'angle de drapage ainsi
que des lments de mture et de flche, en fonction de l'angle d'incidence.
Nous avons pu vrifier que le calcul des surfaces au vent suivant la norme NF 52-081 offre des
rsultats scuritaires pour la contre-flche quipe, la mture et la flche.
La contre-flche et la mture, sont constitues d'lments non circulaires, les rsultats des essais
en soufflerie ne sont donc pas sensibles aux effets de Reynolds.
La trane des lments de flche en treillis, bien que soumise des effets de Reynolds, pu tre
mesure en soufflerie et recale l'aide de l'ESDU. Nous avons vu que l'estimation du coefficient
de trane d'un lment de flche au 1/10 par l'ESDU (en tenant compte de la surface des
goussets) est trs proche des rsultats exprimentaux. Si l'on suppose que l'estimation par l'ESDU
en vraie grandeur est raliste, nous pouvons prendre comme rfrence la surface au vent ESDU.
L'angle d'incidence sur la flche induit un cart de 17 20 % sur le coefficient de trane.
- 45 -
- 46 -
Chapitre III
Dans ce troisime chapitre, pour caractriser le comportement des grues au vent, nous allons
tudier la modlisation du renversement. Il nous faut dterminer quelles sont les forces
intervenant lors d'un renversement et surtout de quelle faon, elles interviennent dans l'quation
de mouvement du renversement de la grue. Cette tape est essentielle pour la suite de nos
recherches ; dans un premier temps pour choisir un nombre adimensionn prpondrant lors de
l'tude dimensionnelle pour la ralisation d'un modle de grue dynamiquement semblable
(Chapitre IV) ; ensuite, lors de l'tude exprimentale, pour remonter au moment du vent sur la
grue (Chapitre IV) ; et enfin, lors de la modlisation numrique (Chapitre V).
Pour obtenir l'quation de mouvement de la mture, nous appliquerons dans un premier temps,
le PFD (Principe Fondamental de la Dynamique) la partie tournante pour connatre la
rsultante des forces de la partie tournante sur la mture. Ensuite le PFD sera appliqu la
mture [20], pour dduire l'quation de mouvement de celle-ci.
- 47 -
1. Hypothses
Pour simplifier la modlisation ainsi que la mise en quation du renversement de la grue tour,
nous formulons les hypothses suivantes:
La grue tour est considre comme un systme a deux degrs de libert : la rotation de la
partie tournante par rapport la mture & la rotation de l'ensemble de la structure par
rapport son point de renversement dans le plan vertical li la direction du vent. En
d'autres termes, supposons, la grue constitue de deux lments rigides non dformables :
la mture et la partie tournante. Ces deux lments sont relis par une liaison pivot et la
mture est lie au sol par un contact ponctuel.
Les lests de base et de contre-flche sont considrs comme des masses ponctuelles et le reste
de la structure part.
La base d'une grue est constitue (figure 3.1) d'une croix sur laquelle reposent les lests de
base. Cette croix ne repose pas directement au sol mais sur des appuis (plot avec vrin,
semelles d'appuis, pied sceller, ou sur translation lorsque la grue est sur un chemin de
roulement). Ces appuis sont au nombre de 4 disposs aux 4 coins de la croix. Au regard des
dimensions de la grue, nous avons choisi de les considrer comme des contacts ponctuels (1
par pied) sur un sol non dformable. En ralit, le sol travaille en compression (et traction si
les pieds sont scells) et dans une moindre mesure peut-tre soumis du cisaillement.
Idalement, il serait souhaitable de modliser chaque appui par une poutre continue lastique,
qui elle-mme serait modlise par une srie d'appuis ponctuels lastiques dans un calcul par
lment fini.
- 48 -
La position des centres de pousse de chaque lment reste fixe et centre. Elle ne varie
pas sous l'effet des rafales. Par contre de manire globale, la position du centre de pousse de
l'ensemble de la partie tournante varie en fonction du champ de vent autour de la grue (elle
est le barycentre des centres de pousse, pondrs par la charge du vent). Dans notre modle
numrique (Chapitre V) nous avons discrtis la partie tournante en plusieurs lments (la
flche est modlise par des tronons de 10m et la contre flche en 2 lments), ce qui
permet au centre de pousse global de se dplacer.
G PT
Poids
O PT
PT
Fvent Mat
Gmat
Fvent PT
xm
C mat
zm
xPT
Poids
Mat
zo
xm
R
O
xo
Avec
G PT
G mat
Point de renversement
OPT
C mat
FAQ : Peut-on dire que le point O soit un point d'un solide ? Oui, au sens o les appuis au sol sont gnralement
des points de fixation ou d'encastrement. Et si la grue est simplement en appuis, la masse de la grue limite les possibilits
de glissement.
z PT
r
y PT
GPT
xPT
lmat
OPT
xm
lCPmat
Cmat
lGmat
Gmat
zm
xm
a
FIG. 3.3 Schma du renversement de la grue avec les longueurs
Avec
lGmat
lCPmat
lmat
Longueur du mt (m)
- 50 -
La mture et les lests sont quant eux assimils respectivement une tige
rectiligne et une masse ponctuelle.
0 0
0
M fleche L2fleche M CF L2CF
2
avec
I PT = M lest CF Dlest +
+
0
3
3
I PT ( x , , )
PT
(3.1)
I mat
I C Mat ( mat ) = 0
0
I mat
0
0
M
2
+
avec I mat = M lest pied lCmat
0
0 ( , , z )
m
2
element mature mat
12
(3.2)
I O ( mat ) =
0
M mat a l CPmat
0
I mat + M mat ( a + L
2
2
CPmat
- 51 -
M mat a l CPmat
)
0
M mat a 2
( xm , ym , zm )
(3.3)
O ( Mature / o )
dt
o
O ( Mature / o ) =
(3.4)
A
O ( Mature / o ) = F
F
B
E 0
D
D C 0 x
= ( F xm + B ym D zm )
(3.5)
, ym , z m
O ( Mature / o ) = ( F xm + B ym D zm )
(3.6)
O ( PT / o ) = O ( PT / o ) + M PT (G PT / o ) O PT O
PT
(3.7)
Ensuite par dfinition les moments dynamique et cintique de la partie tournante en OPT sont :
d
O PT ( PT / o ) + M PT V (O PT / o ) V (G PT / o )
dt
o
O ( PT / o ) =
PT
O ( PT / o ) = M PT O PT G PT V (O PT PT / o ) + ( PT , ( PT / o ) )
PT
PT
(3.8)
(3.9)
(3.10)
- 52 -
La partie tournante est soumise son poids propre PoidsPT , aux efforts du vent Fvent PT et la
raction de la mture sur la partie tournante Rmat PT
PoidsPT
M PT g zo
(3.11)
=
M Poids PT o OGPT PoidsPT = M PT gr sin xo + M PT g (l mat sin ( r cos + a ) cos ) yo
Fxvent PT xo + Fy vent PT yo
= OO F
(lmat cos + a sin ) Fxvent PT
PT
vent PT =
M vent PT (O ) o
(lmat sin a cos ) Fy vent PT
( xo , yo , zo )
6.2.
(3.12)
Pour dterminer le moment de la mture sur la partie tournante M matPT (O ) appliquons, le PFD
la partie tournante :
+
+
=
M
(
PT
/
)
O
o
O Poids PT O vent PT O M mat PT
O
Ainsi, le PFD appliqu aux moments donne
M PT mat (O ) = O ( PT / o ) + M Poids PT (O ) + M vent PT (O )
- 53 -
(3.13)
La mture est soumise son poids propre Poidsmat , aux efforts du vent Fvent mat , la raction
de la partie tournante Rmat PT et la raction du sol en O
Poidsmat
M mat g zo
=
M Poids mat o OGmat Poidsmat = M mat g ( a cos + LGmat sin ) yo
(3.14)
=
M vent mat (o) o OCmat Fvent mat = (lCP cos + a sin ) Fxvent mat yo
(l sin a cos ) Fy
vent mat z o
CP
7.2.
(3.15)
+
+
=
+
(
/
)
Mature
M
M
Poids
mat
O
o
vent
mat
PT
mat
O
O
O
O
O
- 54 -
(3.16)
2
(I mat + M mat (a 2 + L2CPmat ) + M PT (a 2 + 2ar cos + lmat
) + I PT cos2 )
(3.17)
Vent
M PT
r
g
Fo
rc
es
Fo
r
d
I n
er
ti
&
du
Ce
lCP
y
a
Ve
nt
nt
r if
ug
Fo
e
rc
e
du
Ve
nt
su
rl
r
M Mat g
lMat
ce
O
x
- 55 -
su
rl
Pa
r
tie
To
ur
na
nt
e
Moment de
renversement
Replaons-nous dans le cas o la partie tournante serait fixe = = = 0 c'est dire que
l'ensemble (mture + partie tournante) est un systme un degr de libert. C'est dire, la mme
configuration que celle dcrite par EDEN, INY et BUTLER [21]
2
(I mat + M mat (a 2 + L2CPmat ) + M PT (a 2 + 2ar + lmat
) + I PT )
(3.18)
9.2.
Dans le cas de notre tude en soufflerie, la grue est solidaire de la balance dynamomtrique. Nous
mesurons un moment d'encastrement M ENCASTREMENT (O ) au niveau de l'tage du bas de la
=
+
M
Mature
(
/
)
M
M
Inertie
6444
7444
8 644474448
2
(3.19)
Vent
Nous retrouverons cette quation lors de l'tude exprimentale Chapitre IV. Grce aux mesures
faites par la balance et le codeur angulaire nous pourrons retrouver et quantifier chacun des
termes de l'quation (3.19)
- 56 -
9.3.
Consquences
Il est intressant de remarquer que les moments d'inertie, centrifuge et de gravit vont en
fonction de la position de la partie tournante, tre soit des moments de renversement (termes
positifs) soit des moments de rappel (termes ngatifs)
Vent arrire = 0
2
M Renversement (O ) . yo = M PT lmat r
a ( M mat + M PT ) g r M PT g
M Renversement (O ) . yo = M PT lmat r
a ( M mat + M PT ) g
M Renversement (O ) . yo = M PT lmat r
a ( M mat + M PT ) g
Vent perpendiculaire est une position critique. Le moment vent (terme de renversement) est
maximal alors que le moment de gravit (principal moment de stabilit) est toujours positif mais
- 57 -
rduit. Il faut remarquer que le moment li l'inertie contribue la stabilit de la grue car soit la
partie tournante remonte au vent ( = / 2 ) l'acclration est donc ngative, soit dans l'autre cas,
la partie tournante est acclre ( = / 2 ) mais le moment d'inertie est toujours ngatif.
Vent debout =
2
M Renversement (O ) . yo = M PT lmat r
a ( M mat + M PT ) g + r M PT g
Vent debout est une position critique. Une partie du moment li la gravit, le moment
centrifuge et le moment vent sont positifs, il ne reste que le terme a ( M mat + M PT ) g de
ngatif.
- 58 -
10.
rafales de vent
Comme nous l'avons vu prcdemment, le vent n'est pas une grandeur constante, mais
fluctuante. Cette notion est prendre en considration lors du dimensionnement des grues.
Statistiquement grce aux donnes mtorologiques, il est possible de connatre la probabilit
d'occurrence d'une rafale de vent en fonction de sa dure et de sa force. Il est donc intressant
d'anticiper, quelle intensit et quelle dure de bourrasque de vent une grue tour peut rsister.
A partir de l, il est alors possible de fixer un coefficient de scurit en fonction de la rcurrence
des temptes auxquelles la grue doit rsister. A ce sujet, une tude thorique des effets des
bourrasques sur les grues tour a t ralise par EDEN, INY et BUTLER [21] : travaux que
nous prsentons dans la suite de ce paragraphe.
M w + M w
Vent
m gr
- 59 -
L'quation de mouvement de la grue pour un moment vent instantan M w qui dure t secondes
la forme suivante :
(3.20)
Avec
m
x, y
Angle de renversement
M w et M w
Moment Vent Moyen et Moment Vent Instantan. Ils sont lis la dcomposition du vent
En supposant
y3x
nous avons
cos 1
sin 0
l'quation (3.20) de calculer la dure du coup de vent ncessaire pour mettre la grue dans une
condition d'instabilit irrversible ( ne pas confondre avec la dure de la chute)
x 2 + y 2 + re2
Mw m g x
l n 1
yg
M w + ( M w m g x )
1442443 1 444
4244443
(1)
( 2)
(3.21)
Avec
(1) =
x 2 + y 2 + re2
yg
20 m
4m
20 m
2T
4T
Centre de Gravit
x 2 + y 2 + re2
= 1,42 s
yg
6,3 m
3m
(1) =
30 T
x 2 + y 2 + re2
=2s
yg
5m
Mw m g x
est dterminant quant la stabilit de la
M w + ( M w m g x )
grue, car plus il est important plus le temps ncessaire au renversement de la grue le sera aussi.
Pour illustrer son impact, prenons deux exemples de dimensionnement
1er cas : Marge de scurit "trs rduite" :
M w = 0,99 m g x
M w = 0,25 m g x
M w = 0,75 m g x
M w = 0,3 m g x
Le second terme de l'quation (3.21) est bien plus important et donc le temps du coup de vent
ncessaire au renversement de la grue aussi.
En rsum, d'aprs EDEN, INY et BUTLER [21], le premier terme de l'quation (3.21) est
gnralement infrieur l'unit pour les petites grues et peut atteindre 4 s pour les "grosses"
- 61 -
grues. Le second terme de l'quation (3.21) quant lui peut-tre nul s'il n'y a pas de marge de
scurit sur la stabilit et peut-tre plus grand que l'unit si l'on en prend une suffisante. La
combinaison de ces deux termes dtermine donc le temps de mise en instabilit de la grue. Il
peuttre plus long pour des grues plus "grandes" et s'il existe une marge de stabilit en condition
hors service. Toutefois, pour les "grandes" grues il ne faut par perdre de vue que les contraintes
dans la mture sont aussi dimensionnantes !
Nous pouvons donner une autre mthode pour dimensionner la grue au vent. Le calcul de la
stabilit n'est plus effectu avec des grandeurs de pointe mais avec une vitesse de vent quivalente
qui tient compte des dimensions et masses de la grue par rapport aux caractristiques du vent.
En posant K le rapport des moments de rappel sur le moment de renversement du vent moyen,
l'expression (3.21), prend la forme suivante
x 2 + y 2 + re2
yg
1 K
ln 1
2
U 1
(3.22)
U
1
2
U
U
K =
exp( A )
U
avec A =
(3.23)
yg
x + y 2 + re2
2
Ainsi il est possible de dfinir une vitesse de vent quivalente Veq = K U pour dimensionner la
grue en fonction des caractristiques et de la probabilit d'occurrence d'une tempte. Le tableau
3.5 reprend l'exemple de U / U donn dans [21].
10
30
100
300
600
3600
U / U
1,5
1,47
1,42
1,33
1,23
1,13
1,08
- 62 -
11.
Par ailleurs, un bilan (figure 3.7) des moments sur la partie tournante nous donne l'quation de
mouvement de la partie tournante par rapport son axe de rotation.
I PT (t ) + C Frottement (t ) = CVent (t )
(3.20)
Avec
I PT
C Frottement
CVent
Vent
I
Force du Vent sur la
Contre Flche
CFrottement
- 63 -
Vue de
Dessus
12.
Conclusion
Ainsi, nous venons de mettre en quation le renversement d'une grue tour et de mettre en
vidence : les forces d'inertie, centrifuge, de gravit et du vent qui rentrent en jeu lors du
phnomne. Par rapport la vision d'une grue parfaitement en girouette dans le lit du vent, c'est
dire une grue un seul degr de libert, notre modlisation est beaucoup plus complte au sens
o elle prend en considration la rotation de la partie tournante. La modlisation de la grue par
un systme deux degrs de libert est particulirement adapte l'tude des effets
d'environnement immdiat.
Cette modlisation a ses limites et peut tre amliore. Nous avons considr la grue tour
comme un systme a deux degrs de libert, constitue de 2 lments rigides non dformables.
Hors la dformation de la mture peut atteindre plusieurs dizaines de centimtres (notamment
pour des grues hautes environ 50 cm pour une grue de 50 m sous crochet). Cette dformation
de la mture induit un dplacement du centre de gravit de la partie tournante par rapport l'axe
de rotation de la grue. Dans notre cas le centre de gravit de la partie tournante se trouve r =
2,6 m de l'axe de rotation de la grue. Le dplacement du centre de gravit peut donc augmenter le
moment de gravit de la partie tournante qui est prpondrant dans le moment de renversement
en pied. Une possible amlioration du modle consisterait prendre en compte la dformation de
la mture. La prise en considration des 4 pieds, pourrait aussi tre une amlioration.
Le dimensionnement de la stabilit des grues tour peut-tre fait avec la pression dynamique de
pointe. C'est supposer que la grue est en permanence soumise un vent dont la vitesse est
toujours maximale. Sachant que les charges varient en fonction du carr de la vitesse, cela revient
rajouter un coefficient "cach" de scurit sur la stabilit. Nous avons donc dcrit une mthode
plus fine avec l'introduction d'une vitesse quivalente Veq qui prend en compte la dure des
rafales de vent pour le dimensionnement des grues.
Pour conclure ce chapitre, il nous semble particulirement intressant de rappeler les principales
conclusions du rapport normatif ralis en dbut de thse [9]:
la comparaison entre chaque norme n'est possible que globalement, c'est dire qu'il
faut comparer les rsultats finaux sur les charges
- 64 -
Au niveau de l'estimation des charges du vent sur les grues tour, les normes
sont scuritaires (comparaison rsultat soufflerie / calcul normatif)
Par contre, aucune des normes et recommandations ne prennent en compte les effets
d'environnement immdiat sur les grues tour. Mme dans un environnent urbain trs haut et
dense, les grues sont toujours considres "parfaitement" en girouette. C'est la limite du calcul
normatif ! C'est cette "lacune" que cette thse veut rpondre en proposant une mthode raliste
d'tude du comportement au vent des grues tour au sein de leur environnement immdiat
d'implantation.
- 65 -
- 66 -
Chapitre IV
Approche Exprimentale
Le vent qui s'engouffre dans un environnement urbain va gnrer des zones de recirculation, de
dventement mais aussi des zones d'acclration. Dans ces conditions, si l'on implante une grue
au sein d'un tel environnement, il est difficile de prdire les charges du vent sur celle-ci. Mais
depuis longtemps, la simulation d'un coulement autour d'un environnement bti est possible
dans une soufflerie dite couche limite. L'ide d'tudier le comportement d'une grue tour en
soufflerie, nous est donc venue naturellement. Cette approche empirique prsente de nombreux
avantages, condition de reproduire fidlement chelle rduite le comportement d'une grue
tour. L'objet de ce chapitre est donc d'tudier en dtail : comment il est possible de reproduire
chelle rduite, le comportement d'une grue tour en soufflerie.
En premier lieu, nous nous appuierons sur la thorie des maquettes, pour dterminer les
paramtres de similitudes propres notre tude. Ensuite, une prsentation des moyens de mesure
et de la soufflerie sera faite. Puis nous passerons la description et la vrification des diffrentes
caractristiques mcaniques de notre modle de grue dynamiquement semblable (figure 4.1). Les
effets dynamiques au sens de l'excitation des modes de vibration sont secondaires par rapport aux
effets quasi-statiques de la structure. Lors de la ralisation et de la conception du modle de grue,
nous avons fait en sorte qu'il soit le plus rigide possible, et qu'il respecte les similitudes de masse,
d'inertie, de frottement et de surface au vent.
Enfin, pour conclure ce chapitre, nous exposons les rsultats exprimentaux de deux types de
configurations : sans et avec environnement. Ces premiers rsultats nous permettront de vrifier
- 67 -
Problmatique
Comme dans nombre de phnomnes mcaniques, il arrive qu'une tude purement thorique soit
trop complexe entreprendre et ne permette pas la rsolution du problme. L'tude de l'action
du vent sur une grue tour est un exemple de ce genre de phnomne mcanique. En effet, en
toute rigueur, il s'agit de rsoudre un problme coupl d'interactions entre un fluide et une
structure. Idalement, cela ncessiterait la rsolution des quations de Navier-Stockes (les
quations de mouvement du fluides), ensuite de calculer les champs de dplacement et de
dformation de la grue tour induit par le vent et enfin de tenir compte de ce nouvel tat de fait,
lors de la rsolution des quations concernant le fluide.
Face cette situation de grande complexit, typique en mcanique, c'est aux mthodes empiriques
que l'on s'adresse alors, car elles nous permettent d'tablir les faits empiriques fondamentaux.
Afin d'introduire la simulation exprimentale de phnomnes physiques citons L.Sdov [22]
"La thorie des dimensions et la similitude jouent un rle de premier plan dans la similitude de divers phnomnes.
Il y a simulation lorsque l'on remplace l'tude du phnomne naturel par l'tude du phnomne analogue sur un
modle d'chelle rduite ou agrandie, habituellement dans les conditions de laboratoire. L'intrt principal de la
simulation rside dans ce qu'elle fournit des rponses quant au caractre des effets et des diffrentes grandeurs lis au
phnomne naturel partir des donnes exprimentales recueillies sur les modles."
Pralablement toute exprience, il convient d'effectuer une analyse qualitative gnrale, pour
tirer les conclusions qui s'imposent et dgager des lois et grandeurs gnrales aptes dcrire le
plus simplement possible le phnomne en question. La thorie de l'analyse dimensionnelle et des
lois de similitude (thorie des maquettes) permet de faire cette analyse thorique pralable.
L'approche exprimentale n'est possible que si l'on a bien inventori les phnomnes dominants
afin de les reproduire le plus fidlement possible. Nous sommes donc conduits faire des
hypothses c'est dire ngliger les aspects secondaires face ceux qui nous sont prpondrants.
Ainsi, les effets dynamiques rsultants des modes de vibration de la structure sont supposs du
second ordre face l'action directe des charges dues au vent. La porosit de la structure et le
mouvement continu de la partie tournante touffent tous les phnomnes importants de
vibrations.
- 69 -
Tous les essais sont donc effectus sur un modle (indice M) dans notre cas beaucoup plus petit
que le prototype afin de simuler les effets d'une tempte sur une grue en soufflerie. Les
conditions de similitude traduisent certaines analogies entre prototype et modle. Dans le cas de
notre tude, elles vont tre d'ordre gomtrique, cinmatique et dynamique. L'intrt de remplir
les conditions de similitude est donc de pouvoir transposer les rsultats exprimentaux et les
conclusions tablies sur le modle au prototype (indice P) qui est lui chelle 1.
1.2.
Les Similitudes
L'objectif de notre tude est de simuler en soufflerie les efforts appliqus sur une grue tour pour
en dduire le moment instantan de renversement au pied de la grue. Il nous faut donc, avoir une
similitude de l'ensemble des forces appliques sur une grue tour en cas de tempte ; c'est dire
avoir une similitude dynamique complte du phnomne.
Les conditions ncessaires pralables la similitude dynamique sont une similitude gomtrique
et cinmatique du problme.
1.2.1. Similitude gomtrique
La similitude gomtrique existe entre le modle et le prototype si le ratio entre toutes les
dimensions du modle sur celles du prototype sont gales.
Lmodele Lm
=
= L
Lprototype Lp
(4.1)
2
Amodele L m
= 2 = 2L
Aprototype L p
(4.2)
Le choix de l'chelle du modle est un point dlicat. Il se rvle tre un compromis entre les lois
de similitude et la taille de la veine d'essais de la soufflerie. D'un cot, la ralisation technique du
modle impose une chelle assez grande pour pouvoir, par exemple, respecter la similitude sur les
masses qui varie en fonction du cube de l'chelle gomtrique et de l'autre pour tudier la grue
tour au sein d'un environnement, le plus large possible et de limiter les effets de blocage ; l'chelle
gomtrique doit tre la plus faible possible. Nous avons donc retenu L = 1 / 80 qui reprsente
un compromis appropri au respect de ces deux conditions.
Le poids de 8 tonnes d'une flche de 45 m peut sembler lev. Mais en ralit les grues tour
sont "trs" lgres au regard de leurs dimensions. La structure d'une grue doit rsister aux
contraintes engendres par la charge lever et son poids propre. Leur fonction est de pouvoir
lever des charges les plus lourdes possibles. Donc, pour obtenir des machines performantes
- 70 -
capables de lever des charges importantes, la flche doit tre lgre tout en restant solide. Cette
caractristique mcanique est d'autant plus difficile respecter chelle rduite.
Nous aurions difficilement pu raliser un modle de grue une chelle infrieure au 1/80, car
cette chelle, le respect de la similitude de la masse de la flche impose dj un poids de 15,55 gr
pour une longueur de 56 cm.
L'chelle du 1/80 nous permet de placer quelques btiments autour de la grue dans la soufflerie.
Par exemple au 1/80, nous ne pouvons pas tudier des environnements trop importants type la
Dfense dans la soufflerie NASA (dont la section de la veine est d'environ 10m2).
La ralisation de l'instrumentation est aussi une contrainte technique. La balance
dynamomtrique et le codeur angulaire sont difficilement ralisables une taille infrieure.
1.2.2. Similitude cinmatique
La simulation du mouvement d'une structure au sein d'un fluide en mouvement ncessite de
s'assurer, dans un premier temps, que le modle se dplace de la mme manire que le prototype :
modle et prototype doivent suivre le mme chemin. Ensuite comme l'explique J. FAY [23], il
faut vrifier que le rapport des vitesses et des acclrations entre celle de la structure et celle d'une
particule fluide est identique entre le modle et le prototype.
Ainsi, pour modliser le comportement de la partie tournante d'une grue tour qui dcrit un
disque de rayon L avec une vitesse angulaire plonge dans un vent ayant une vitesse uo nous
2
m
p
(4.3)
u = u
0 m 0 p
(4.4)
- 71 -
(u 0 / ) m
(u 0 / ) p
= L
(4.5)
Nous donnons cet exemple dans l'intention de fournir un ordre de grandeur de la vitesse de
rotation de la partie tournante en vraie grandeur partir des observations faites en soufflerie au
1/80 dans un cas d'effet d'environnement o la grue entre en auto rotation.
La vitesse angulaire de la partie tournante observe en soufflerie avec une vitesse de vent
moyenne de 4,7 m/s est de
p=
1 41,6
Dans ce cas d'effet d'environnement cette vitesse de vent de 150km/h, la partie tournante
tournerait 2,2 tours/minute.
- 72 -
I PT (t ) + C Frottement (t ) = CVent (t )
(4.6)
Centrifuge
Inertie
6444
7444
8 644474448
2
(4.7)
Vent
Vent
Vent
r
M PT g
Fo
r
ce
s
Fo
rc
d
In
er
tie
&
Ce
nt
Fo
rc
e
r
M Mat g
lMat
y
a
I
du
Ve
nt
su
r
la
rif
ug
e
du
lCP
Vue de
Dessus
Ve
nt
su
rl
Pa
r ti
e
To
ur
na
nt
e
CFrottement
M
t
Moment de
renversement
O
x
- 73 -
Et les forces qui composent le moment d'encastrement au pied de la grue, sont des forces
d'inertie, centrifuge, de pesanteur et du vent sur la partie tournante et la mture.
La similitude dynamique impose que les quadrilatres forms par ces forces soient semblables ; ce
qui entrane que le rapport de deux quelconques de ces forces soit le mme entre le prototype et
le modle.
Rsumons : Les grandeurs physiques caractrisant notre problme se rduisent :
Par rapport aux caractristiques mcaniques de la grue
I PT
C Frottement
2
1
Coefficient du couple de giration (N.m.s) de dimension L . M . T
CVent
FVent Grue
Ce qui revient
Air
u0
S.Cr
]
[ ]
Et les autres
Toutes ces grandeurs sont donc dimensionnes suivant trois grandeurs : Longueur, Masse et
Temps. Mais c'est le respect des rgles de similitude au niveau de l'coulement qui va fixer le
nombre sans dimension prdominant.
- 74 -
1.3.
Dans notre cas d'tude, o nous sommes en prsence d'un fluide visqueux incompressible, les
quations de mouvement d'une particule fluide s'crivent sous la forme de Navier-Stokes, c'est
dire sous la forme vectoriel suivante :
div u = 0
(4.8)
Du
= g k grad p + 2u
Dt
(4.9)
u+ =
u
p
x
y
z
p+ =
x+ =
y+ =
z+ =
1
u0
L
L
L
u 02
2
et d'oprateurs adimensionnels :
D
L D
=
Dt + u0 Dt
grad + = L . grad
2+ = L2 2+ et
div + =
L
div
u0
div + u + = 0
Du +
1
1 2
= k grad + p + +
+u +
Dt +
Fr
Re
(4.10)
(4.11)
avec
Re =
u0 L
Fr =
u02
Lg
( Re ) p = ( Re ) m
( Fr ) p = ( Fr ) m
La similitude complte revient crire
u 02
Lg p
u2
= 0
L g m
- 75 -
(4.12)
u0 L
u L
= 0
m
(4.13)
Dans notre cas, le champ de pesanteur est le mme en soufflerie qu'en vraie grandeur donc
g p = g m Si nous considrons une maquette plus petite que notre modle, en mouvement dans
l'air (donc p = m ), d'aprs la condition de Reynolds il faudra faire l'essai vitesse plus leve
que pour le modle, d'aprs la loi de Froude il faudra une vitesse plus petite.
Thoriquement, il serait possible de satisfaire aux deux lois, en utilisant des fluides diffrents.
Mais en pratique en soufflerie, l'air est le fluide utilis comme dans la ralit en vraie grandeur.
Compte tenu, des faibles vitesses de rotations (quelques tours par minute en vraie grandeur) de la
partie tournante, la contribution au moment de renversement de la force d'inertie par rapport
celle de pesanteur est ngligeable. Comme nous le vrifierons ultrieurement (Paragraphe IV.4), la
position du centre de gravit de la partie tournante est en effet responsable d'une grande part du
moment au pied de la grue. Les forces de pesanteur tant prpondrantes, cela nous conduit
retenir de la condition de Froude.
u 0,m = u 0, p
Lp
Lm
= u 0, p
(4.14)
Ce raisonnement nous conduit une similitude restreinte, mais toutefois valable, si nous vrifions
trois conditions :
-
que les efforts dus au vent sur la grue soient indpendants du nombre de Reynolds
dans la gamme de vitesse tudie
que l'on effectue un calcul direct des efforts dus au vent sur la grue.
- 76 -
1.4.
Consquences
Aprs avoir choisi le nombre de Froude comme nombre de similitude prdominant, il est alors
possible de dfinir les relations de similitude entre la maquette et le prototype :
Pour le temps :
t m = t p L
(4.15)
M m = M p 3L
(4.16)
I m = I p 5L
(4.17)
Pour la masse :
Pour l'inertie :
C Frottement
= C Frottement
4L L
(4.18)
Fm = Fp 3L
(4.19)
M m = M p 4L
(4.20)
1.5.
Les coulements qui se dveloppent au contournement des obstacles, et en particulier dans les
zones de sillage, sont lis la valeur du nombre de Reynolds.
Prenons l'exemple d'un btiment d'une largeur de 40 m plong dans un vent de 144 km/h (40
m/s). A la temprature de 20C, la viscosit cinmatique de l'air valant 1,5.10-5, le nombre de
Reynolds de l'coulement rel vaut
( Re ) p = 1,07.108
La maquette (d'indice M) est une reproduction l'chelle 1/80 du btiment rel (indice P) dont la
largeur est 0,5 m. Compte tenu des conditions d'essais (milieu ambiant une temprature de
20C sous la pression atmosphrique), la vitesse du vent en soufflerie (fixe par la similitude de
Froude) est de 4,7 m/s, nous obtenons pour de le nombre de Reynolds suivant :
( Re ) m = 1,57.105
- 77 -
Cependant, on peut montrer que dans le cas des formes angles vifs, le processus de dcollement
est dclench par la prsence des coins ou artes vives et les coulements de contournement sont
alors fixs par la gomtrie de l'obstacle indpendamment du nombre de Reynolds [3].
En consquence, mme avec des valeurs du nombre de Reynolds plus faibles l'chelle rduite, il
n'existera aucune diffrence entre les coulements en soufflerie et les coulements en vraie
grandeur, pourvu que le vent artificiel amont prsente les caractristiques du vent sur le site.
Le nombre de Reynolds a un effet local au niveau des membrures cylindriques de la flche mais
pas sur le flux global. On s'attache donc respecter la similitude de la surface au vent S.Cr entre
le modle de grue et le prototype.
- 78 -
2. Instrumentation
Afin de quantifier l'ensemble des forces agissant sur le modle de grue tour, il nous faut
connatre avec prcision les efforts instantans sur la partie tournante, sa position angulaire ainsi
que le moment de renversement instantan au pied de la grue.
La balance dynamomtrique
Prsentation
La balance dynamomtrique est constitue de deux tages en aluminium relis entre eux par un
tube de carbone de diamtre extrieur de 10 mm (figure 4.4) Ce tube prsente la mme surface au
vent qu'une mture de grue de MD238 rectangulaire de section 1,6 x 1,6 m2
Quatre jauges de contrainte sont colles sur chaque tage en aluminium de tel sorte form deux
demi pont de Wheatstone par tage. Les jauges de contrainte utilises sont de petites dimensions
0,76 x 2,39 mm2 (figure 4.4) et ont un facteur de jauge de 2.
- 79 -
tage suprieur
2,5 x 2,5 mm2
6 mm
2.5 mm
Tube en
carbone
10 mm
ZOOM Etage
suprieur
tage infrieur
3,5 x 3,5 mm2
Prcision
Compte tenu de la gamme de vitesse de vent (environ 2 4 m/s) simul en soufflerie, les efforts
engendrs sur le modle de grue sont trs faibles de l'ordre de :
-
Les corps d'preuve des tages de la balance ont donc t dimensionns de faon enregistrer
des dformations suffisamment importantes sur cette gamme d'efforts. Pour cette raison, les
sections carres des tages suprieurs et infrieurs sont respectivement de 2,5 x 2,5 mm2 et 3,5 x
3,5 mm2.
L'talonnage de la balance a t fait avec des masses de 1 50 gr. La prcision pour une masse de
10 gr (force de 0,1 N et moment de 0,02 N.m) est respectivement de 1 % et 3 % pour les forces
et moments rsultants Cette prcision est stable pour des masses comprises entre de 10 50 gr,
mais plus faible pour une masse de 1 gr (prcision de 5 % pour les forces et 8 % pour les
moments).
De plus, nous n'avons pas observ de drive perceptible des coefficients d'talonnage de la
balance dans le temps.
- 80 -
Rponse impulsionnelle
Dans un premier temps, nous avons excit la structure en donnant un coup sec au niveau de sa
partie suprieure. C'est l'exprience du "coup de marteau" ! Cette manipulation est reproduite
pour deux configurations :
-
Balance seule
Bien que ces deux configurations ne puissent tre compares du fait de leur masse diffrente,
nous avons vrifi que la balance seule est suffisamment rigide pour ne pas perturber les mesures.
En effet, le premier mode propre de la balance seule est rencontr une frquence d'environ 35
Hz (figure 4.5).
Lorsque la structure est complte, la liaison entre la balance et la partie tournante et surtout
l'ajout de masse en tte de balance vont modifier la rponse. C'est ce que nous observons lorsque
l'on vient frapper suivant les axes parallles et perpendiculaires la partie tournante, trois
frquences se dtachent 8 Hz, 14 Hz et 23 Hz (figure 4.6) Lorsque l'on frappe paralllement la
partie tournante, nous retrouvons les 3 modes. Par contre, lorsque l'excitation est perpendiculaire
la partie tournante, un seul mode se dtache 14 Hz.
25
20
Fx
15
10
5
0
-5
-10
10
15
temps [s]
densit spectrale
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
10
15
20
frequence [Hz]
25
30
35
40
0.4
0.4
0.2
Fx [N]
Fx [N]
0.2
-0.2
-0.2
-0.4
10
temps [s]
12
14
16
18
-0.6
20
0.02
0.02
0.015
0.015
0.01
0.005
10
15
20
frequence [Hz]
10
15
20
25
30
35
0.01
0.005
40
10
15
20
frequence [Hz]
25
30
25
temps [s]
densit spectrale
densit spectrale
-0.4
Nous avons plac la grue dans un environnement immdiat de telle sorte provoquer une mise
en auto rotation de la partie tournante. Nous avons effectu une srie de mesure 5 vitesses de
vent diffrentes (figure 4.7). L'objectif tant de vrifier si les frquences d'excitation sont lies la
structure ou l'arodynamisme de notre modle de grue.
Les trois frquences 8 Hz, 14 Hz et 23 Hz identifies prcdemment par le "coup de marteau"
sont prsentes pour les 5 vitesses de vent. Elles sont donc lies aux modes propres de l'ensemble
de la structure et non par dtachement tourbillonnaire.
Pour les vitesses de vent o la grue rentre en auto rotation ( partir de 2,5 m/s), la rpartition
d'nergie fait ressortir des basses frquences 0,38 Hz 0,53 Hz (figure 4.7) particulirement
marques correspondant prcisment au phnomne de rotation de la partie tournante.
La gamme de frquences des efforts arodynamiques globaux est infrieure celle des modes
mme quand la grue est fixe. En consquence, nous avons choisi de filtrer les 4 voies de la
balance par un filtre passe-bas 5 Hz. Les maxima des forces et moments correspondent donc
des efforts instantans sur 0,2 s l'chelle du 1/80 soit 1,8 s en vraie grandeur.
- 82 -
35
40
Frequence Rotation = 0 Hz
0.02
0.04
0.02
Fx [N]
Fx [N]
-0.02
-0.04
-0.06
0
-0.02
x 10
10
20
30
temps [s]
40
50
-0.04
60
-3
3
2
1
10
15
20
frequence [Hz]
40
50
60
-3
30
35
40
10
15
Fx [N]
0.1
0.05
20
frequence [Hz]
25
30
35
40
-0.1
x 10
10
20
30
temps [s]
40
50
-0.2
60
-3
x 10
10
20
30
temps [s]
40
50
60
-3
4
densit spectrale
4
3
2
1
3
2
1
10
15
20
frequence [Hz]
25
30
35
40
Vmoy = 5 m/s
10
15
20
frequence [Hz]
0.2
0.15
0.1
Fx [N]
0.05
0
-0.05
-0.1
-0.15
x 10
10
20
30
temps [s]
40
50
60
-3
4
densit spectrale
Fx [N]
25
0.1
densit spectrale
30
temps [s]
0.2
20
Vmoy = 3 m/s
x 10
10
0.15
-0.05
4
densit spectrale
densit spectrale
3
2
1
0
10
15
20
frequence [Hz]
25
30
35
40
FIG. 4.7 Rponse de la balance avec grue en auto rotation pour 5 vitesses de vent
- 83 -
25
30
35
40
2.2.
Mire rflchissante
Capteurs Optolectroniques
FIG. 4.8 Photos du codeur optique constitu d'une mire rflchissante et de 3 capteurs optolectroniques
- 84 -
Rcepteur et capteur
de lumire
3,6
0,9
Donc en thorie, la prcision du codeur est de 0,9. En pratique, un lger jeu au niveau de la
liaison partie tournante / balance gnre des variations de dphasage entre les deux phases, qui
induit des erreurs lors du comptage des impulsions.
Afin de pouvoir capter l'ensemble des impulsions, l'acquisition du signal est fixe 800 Hz. Cette
frquence a t choisie de faon respecter la condition de Shannon mme pour une frquence
de rotation de la grue allant jusqu' 1 Hz.
2.3.
SOUFFLERIE NASA
Les essais ont t conduits dans une soufflerie atmosphrique retour (figure 4.11). La section
utile de la veine est de 2 mtres par 4 mtres. La vitesse de l'coulement dans la veine est rglable
de 0 10 m/s. La simulation du vent est ralise par mise en place de diffrents jeux de rugosit
sur le plancher de la veine. Ainsi, cette soufflerie permet la simulation des phnomnes
d'interaction vent/structure des chelles comprises entre le 1/50 et le 1/1000.
Sens de lcoulement
- 86 -
suburbaine, ils se rapprochent de ceux attendus au-dessus d'une rugosit plus faible de type
campagne.
Gradient vertical de vitesse
en Vraie Grandeur
(Soufflerie 2 m/s)
Intensit de turbulence
(Soufflerie 2 m/s)
70
70
60
60
Z0=0.3
exprimental
Z0=0.05
40
30
exprimental
40
20
10
10
0
10
20
30
40
50
Z0=0.05
30
20
Z0=0.3
50
altitude (m)
altitude (m)
50
60
I (%)
10
15
20
25
U (m/s)
Intensit de turbulence
(Soufflerie 4 m/s)
70
70
60
exprimental
50
altitude (m)
altitude (m)
50
Z0=0.3
60
Z0=0.3
exprimental
Z0=0.05
40
30
20
Z0=0.05
40
30
20
10
10
0
0
10
20
30
40
50
60
I (%)
10
20
30
40
U (m/s)
- 87 -
50
1/80
Diffrence
7963 kg
15,55 g
16,02 g
3%
5542 kg
10,82 g
9,50 g
-12 %
24862 kg
48,56 g
48,51 g
-0,2 %
10422 kg
20,36 g
23,02g
13 %
TOTAL
48789 kg
95,29 g
97,05 g
2%
15 m de Mture
5490 kg
10,72 g
7,44 g
31 %
Pivot fixe
1778 kg
3,47 g
8,41
142 %
TOTAL
7268 kg
14,19 g
15,85
12 %
Partie tournante
Mture
TAB. 4.1 Masse en vraie grandeur et thorique au 1/80 ; Masse du modle au 1/80
Chaque lment a t pes sparment l'aide d'une balance d'une prcision de 0,002 g. Le
poids des lments les plus importants dans la dtermination du centre de gravit est respect
avec une prcision assez remarquable au regard de leur faible masse : 3 % pour la flche et 0,2 %
pour les lests. Et, la masse globale de la partie tournante est respecte 2 % prs.
Pour l'anecdote, le respect du critre de similitude de masse pour la flche a t possible grce
l'utilisation de tube d'inox de faible diamtre (0,5 mm 1 mm).
Du fait de l'encastrement de la grue, la similitude de masse de la mture n'est pas importante,
toutefois comme nous le verrons dans le paragraphe concernant les caractristiques de la balance
dynamomtrique, la masse "embarque" au-dessus de chaque tage doit tre la plus faible
possible.
- 88 -
3.2.
Inertie
r 2 + 2 r = 0 avec =
2
C Frottement
et T =
I PT
(4.21)
Ensuite pour effectuer une mesure de l'inertie, il faut effectuer 2 mesures : avec et sans ajout de
d'inertie I1 . Cela permet de s'affranchir du coefficient de frottement (en supposant
(4.22)
Donc
I PT =
I1
2
T1
1
T
(4.23)
Dans la configuration tudi, l'inertie par rapport l'axe de rotation de la partie tournante en
vraie grandeur de la MD238 flche 45 m est de 8 325 930 m2.kg (sans l'quipement de la flche,
- 89 -
sans le chariot et sans la pointe de flche). A l'chelle du 1/80 cette inertie n'est plus que de
2,54.10-3 m2.kg
Periode (s)
Partie Tournante SEULE
1,85
2x9g 15,5 cm
2x18g 15,5 cm
2x29,6g 14 cm
1,99
2,13
2,21
Inertie AJOUTEE
(m2.kg)
Inertie MESUREE
(m2.kg)
4,32E-04
8,65E-04
1,16E-03
2,75E-03
2,66E-03
2,72E-03
1,08
1,05
1,07
3.3.
Dans le chapitre II, nous avons choisi de modliser le couple de frottement couronne (ou
couple de giration) par un frottement de type visqueux en C Frottement . Mais en ralit, c'est une
grandeur difficile apprhender du fait de son volution suivant plusieurs paramtres tels que la
temprature, l'humidit ambiante, le graissage, la viscosit ou l'tat d'usure de la couronne... De
plus il faut distinguer le couple de frottement statique : le couple ncessaire pour initier le
mouvement, du couple de frottement dynamique lorsque la partie tournante est en mouvement.
Le frottement reste bien l'une des principales "pines" de la mcanique !
Nanmoins, nous avons des estimations de ce couple de frottement en statique et en dynamique.
Ils sont donns par des rsultats thoriques et des essais sur une grue de type MD285 fait au
centre d'essais Potain de La Clayette.
La MD285 est une grue similaire la grue la MD238 en terme de gomtrie et de mcanisme,
mais celle utilise a une longueur de flche est plus grande 65m au lieu de 45m pour la grue
tudie en soufflerie [MD285 >> flche 65m - lest CF = 23100 Kg - flche = 14860 Kg CF(18m) = 10230 Kg - Inertie Partie Tournante = 21,5.106 m2.Kg CGiration STAT (flche 65m) =
20600 N.m]. Les rsultats des essais en vraie grandeur ne sont donc pas prendre la dcimale
de N.m prs, mais ils peuvent tre considrs comme des ordres de grandeur du couple de
giration de la MD238.
- 90 -
Grce aux donnes fournies par le constructeur Rothe Erde (4.24) une estimation thorique du
couple de giration de la partie tournante donne CGiration STAT = 20600 N.m pour la MD285 et 17600
N.m pour la MD238
1
C Giration STAT = DC Peq
2
(4.24)
Avec
Coefficient de frottement
Dc
Peq
Peq = Pa +
Mr
Pa
4,4 M r
Dc
Des mesures de l'effort ncessaire pour faire tourner la couronne en statique ont t faits sur une
grue relle. Le dispositif consistait tirer perpendiculairement la flche avec un cble et un peson
une distance de 11 m de l'axe de rotation (figure 4.14)
La conclusion de ces essais est que le couple mesur est assez constant quel que soit l'quilibrage
de la partie tournante. En effet, la formule du constructeur intgre notamment le poids et le
moment d la partie tournante. Lorsque la grue est quilibre, le couple mesur est quivalent
au couple thorique. Lorsque la charge est maximale, le couple mesur est peu prs trois fois
plus faible que le couple thorique. Donc si l'on considre que le couple de giration de la MD238
volue de faon similaire celui de la MD285, la valeur thorique du CGiration STAT = 17600 N.m et
sa valeur "relle" est CGiration STAT /3 = 5866 N.m
Rappel : La charge maximum gnre un moment de stabilit de signe oppos celui de la grue vide.
- 91 -
65m
25 m
2,5 t
11 m
Charge Maxi
25
35
45
55
65
7000
4200
9500
14 800
20 000
6924
5562
7264
7605
7378
Nous avons cherch connatre la vitesse de vent ncessaire la mise en rotation de la partie
tournante au 1/80. Avant chaque essai, la vitesse du vent est nulle, la partie tournante est place
perpendiculairement l'axe de la veine. Les essais ont t conduits en soufflerie pour 6 vitesses de
vent de 20 km/h 54 km/h en vraie grandeur de faon trouver la vitesse ncessaire pour
mettre la partie tournante dans le lit du vent.
Position Initiale 90
Vent
La temprature ambiante dans la veine est d'environ 30C. La mesure de la vitesse du vent est
faite l'aide une boule chaude (incertitude de 8 % 1 m/s).
Vitesse de Vent Moyenne
(Km/h)
Dplacement angulaire
20
26
32
25
38
50
46
60
54
93
= 17600 N.m et sa valeur exprimentale est CGiration STAT /3 = 5866 N.m Le couple de giration
de notre modle au 1/80 se trouve compris entre la valeur thorique et la valeur exprimentale.
En consquence, aprs cette vrification nous considrons que le modle au 1/80 respecte la
similitude du couple de giration statique.
- 93 -
Les seuls lments en notre possession pour estimer le coefficient de frottement se limitent aux
essais de roue libre mens sur une grue de type MD285.
Ces essais consistaient faire pivoter la partie tournante de la grue grce au moteur d'orientation,
atteindre la vitesse angulaire maximale soit environ 0,7 tr/mn (0,07 rad/s) et laisser la partie
tournante en roue libre. Seuls le vent apparent et le frottement de la couronne vont venir freiner
la partie tournante. Les rsultats des essais sont prsents sous la forme de l'volution de la
vitesse angulaire en fonction du temps, pour les deux sens de rotation (figure 4.16 a et 4.16 b).
Essai Roue Libre vraie grandeur MD285
0.7
0.1
0.6
0.1
0.5
0.4
0.3
0.2
0.3
0.4
0.2
0.5
0.1
0.6
20
40
60
80
100
120
140
0.7
Temps (s)
(a)
20
40
60
Temps (s)
80
100
120
(b)
FIG. 4.16 Essais vraie grandeur de roue libre sur une MD 285
C Frottement
I PT (0)
=
Nb tours 2
(4.25)
- 94 -
Vrification Exprimentale :
Pour mesurer, le coefficient de frottement l'chelle du 1/80, nous avons repris un principe
similaire celui utiliser en vraie grandeur. A la diffrence prs que pour gnrer une vitesse
initiale de rotation (0) la partie tournante est entrane par la chute d'un corps (figure 4.17).
CFrottement (N.m.s)
200 000
150 000
Essais Experimentaux
Linaire (Essais
Experimentaux)
100 000
y = -253849x + 234417
2
R = 0,9554
50 000
0
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
FIG. 4.19 Vue en coupe des liaisons entre la partie tournante et la balance dynamomtrique
Malgr une liaison entre la partie tournante et la balance (figure 4.19) faite par un pointeau
(contact ponctuel Acier/Acier) et par une bague de porte rduite 0,5 mm (pivot glissant
- 96 -
3.4.
Pour vrifier, que l'arodynamisme du modle de grue au 1/80 est reprsentatif de celui d'une
grue chelle 1, nous nous appuierons sur les peses de chaque lment de grue au 1/10. Comme
lment de comparaison, nous donnerons la valeur du moment vent suivant la norme NF 52-081
[11]. Comme les efforts sur la partie tournante varient en fonction d'une loi en sinus et cosinus,
nous effectuerons cette vrification pour deux positions de la partie tournante, en vent arrire et
vent perpendiculaire.
De plus, pour chacune de ces positions, nous vrifierons que les efforts ne varient pas en
fonction de la vitesse du vent dans la soufflerie, c'est dire qu'il n'y a pas d'effet du nombre de
Reynolds dans la gamme de vitesse tudie.
Les peses arodynamiques du modle de grue au 1/80 sont faites dans un vent turbulent
(intensit turbulente de 11 %) et de vitesse moyenne constante sur une minute d'acquisition. Afin
de ne pas tenir compte du moment de gravit de la grue, l'offset a t fait avec la partie tournante
installe sur la balance.
- 97 -
NF52081
Soufflerie 1/10
8,42
3,17
19,92
5
2,5
19,92
4,81
23
22,2
7,5
3,85
15
11,65
17
Vitesse (m/s)
Pdyn (Pa)
Moment Vent (N.m)
43
1138
868 936
Exprimental
Moment Vent (N.m)
22,9
7,5
43
1138
782 222
Calcul suivant
1/80
NF 52081
Soufflerie 1/10
655 362
868 936
782 222
33 %
19 %
Diffrence / Expe.
TAB. 4.5 Valeur exprimentale au 1/80 extrapole la vraie grandeur et comparaison avec NF 52-081 et
Soufflerie 1/10
En vent arrire, le moment vent du modle au 1/80 est sous-estim de 19 % par rapport au
rsultat des essais sur maquettes au 1/10.
Il est important de remarquer que le coefficient de moment (Moment Vent / Pression
dynamique) reste constant de 3,8 m/s 6,4 m/s. Le modle en vent arrire n'est donc pas soumis
un effet du nombre de Reynolds sur cette gamme de vitesses.
Vitesse du vent (m/s)
Coefficient de moment (m3)
3,8
4,77
6,4
1,1.10-3
1,08.10-3
1,07.10-3
TAB. 4.6 Coefficient de moment en fonction de la vitesse du vent en position vent arrire
- 98 -
Soufflerie 1/10
33,6
29,28
19,92
26
20,47
19,92
5,82
23
22,2
7,5
3,85
15
12,25
17
Vitesse (m/s)
Pdyn (Pa)
Moment Vent (N.m)
44
1210
2 200 905
Exprimental
Moment Vent (N.m)
22,9
7,5
44
1210
1 811 724
Calcul suivant
1/80
NF 52081
Soufflerie 1/10
1 737 000
2 200 905
1 811 724
27 %
4%
Diffrence / Expe.
TAB. 4.7 Valeur exprimentale au 1/80 extrapole la vraie grandeur et comparaison avec NF 52-081 et
Soufflerie 1/10
La pese sur maquette au 1/10 et 1/80 sont quasi quivalentes : 4 % de diffrence. En position
perpendiculaire, le modle reproduit fidlement l'arodynamisme d'une grue tour.
Comme pour le cas du vent arrire, le coefficient de moment reste constant sur la gamme de
vitesse, nous n'observons donc pas d'effet du nombre de Reynolds dans la position vent
perpendiculaire.
Vitesse du vent (m/s)
Coefficient de moment (m3)
3,8
4,9
6,5
2,9.10-3
2,79.10-3
2,73.10-3
TAB. 4.8 Coefficient de moment en fonction de la vitesse du vent en position vent perpendiculaire
- 99 -
4. Etude exprimentale
Ce paragraphe prsente les rsultats de deux essais : la grue est place dans deux champs de vent
radicalement diffrents. Le but est d'prouver le modle physique en reproduisant trois
comportements diffrents de la partie tournante.
SANS environnement immdiat :
Une mise en girouette "correcte" : la grue est SANS environnement immdiat, elle
se trouve seulement plonge dans la couche limite de la soufflerie, le champ de vent est
turbulent, mais reste homogne en terme de vitesse moyenne au niveau de la partie
tournante de la grue.
AVEC environnement immdiat :
Une mise en auto rotation de la partie tournante : la grue est dans le sillage d'un
btiment dont les dimensions sont suffisantes pour gnrer une dissymtrie du champ de
vitesse. L'axe de rotation de la partie tournante se trouve l'interface entre une zone
dvente et une zone de survitesse.
Oscillation de la partie tournante : La grue est sous le vent du mme btiment que
prcdemment, mais une autre position. L'axe de rotation est centr sur le btiment. La
partie tournante est soumise aux lchs tourbillonnaires alterns gnrs par la prsence
du btiment.
4.1.
Le but de cet essai est de caractriser le temps de mise en girouette du modle de grue au 1/80.
Le temps de mise en girouette, est la dure que met la partie tournante pour passer d'une position
perpendiculaire l'coulement une position parallle l'coulement, c'est dire dans le lit du
vent.
Dans cette configuration d'essai, la grue est initialement bloque en position perpendiculaire au
sens de l'coulement. La vitesse moyenne du vent dans la soufflerie est constante, environ 5 m/s
(soit 45 m/s en vraie grandeur). La partie tournante est lche au bout de 5 s. Elle coupe l'axe du
vent en 1,42 s, remonte au vent d'environ 30 pour repartir pour une dernire oscillation de faible
amplitude et se stabilise entre 5 et 10 du lit du vent.
- 100 -
Rugosit
90
Y
Vent
180
270
FIG. 4.20 Grue SANS Environnement - Position, Vitesse, Acclration Angulaire de la grue au 1/80
- 102 -
- 103 -
4.2.
Zone dvente
Champs de Vent
Htrogne
Acclration du
Vent
FIG. 4.24 - Vue schmatique de la grue dans un champ de vent htrogne provoqu par le sillage d'un
btiment
l'axe de rotation de la grue est dcentr par rapport au btiment, la limite de la zone
de survitesse et de la zone d vente (figure 4.25).
- 104 -
Rugosit
90
Y
Vent
X
48cm
270
16cm
60cm
FIG. 4.25 Schma de la configuration de l'essai : Grue DECENTREE par rapport au btiment
Au dbut de l'essai le ventilateur est teint, la position initiale de la grue est parallle l'axe
longitudinal de la soufflerie. Puis, la vitesse du vent augmente de 0 5 m/s en
approximativement 4 s. Un phnomne d'auto rotation apparat. La partie tournante dcrit 6
rotations durant 30 s. Pour chaque tour, la vitesse angulaire est comprise dans une gamme de 70
deg/s 180 deg/s et l'acclration angulaire atteint 270 deg/s2
En drivant (*) la position angulaire de la partie tournante par rapport au temps, nous obtenons
la vitesse et en renouvelant la drivation : l'acclration angulaire. En multipliant ces deux
grandeurs respectivement par le coefficient de frottement et l'inertie de la partie tournante, nous
retrouvons les termes de l'quation de mouvement de la partie tournante par rapport son axe de
rotation. Pour obtenir le couple vent sur la partie tournante, il suffit d'additionner les couples de
frottement et d'inertie.
Ainsi, nous observons (figure 4.27) que la contribution du couple de frottement la couronne
dans l'quation de mouvement de la partie tournante est faible en comparaison de celle lie au
couple d'inertie par rapport l'axe de rotation de la grue.
- 105 -
Au dbut du test, le moment de renversement est gal au moment de gravit 0,027 N.m. La grue
est en position de scurit. 5 ou 10 s plus tard, le moment vent augmente avec la vitesse du vent
mais la partie tournante ne fait pas de mouvement significatif. Durant le premier demi-tour, le
moment de renversement augmente jusqu' un maximum de 0,08 N.m. Ensuite, le moment est
compris dans une gamme de 0,01 N.m 0,08 N.m La figure 4.29 montre que le moment de
renversement est maximal dans le secteur angulaire 240 120 et minimal dans le secteur 60
300. La valeur du module des moments, centrifuge et d'inertie, est infrieure 0,01 N.m
En comparaison avec le cas SANS environnement, le comportement de la partie tournante est
radicalement diffrent, elle n'arrte pas de tourner. Les moments au pied de la grue subissent
donc de grandes amplitudes. Les plus grandes variations sont celles du moment de gravit et
celles du moment vent. Elles ont comme origine la position du centre de gravit et l'angle
d'attaque du vent sur la partie tournante. Donc le moment de renversement de la grue dans un
champ de vent htrogne est trs fluctuant et sa valeur maximale est beaucoup plus importante
que celle de la grue SANS environnement.
(*) Les oprations de drivation sont effectues l'aide d'un schma dcentr du premier ordre. De plus, afin de lisser les courbes de vitesse
et d'acclration une moyenne mobile sur 50 points (soit 0.06s) est utilise. L'incertitude des mesures de la position angulaire est de 5
15 par tour. Nous effectuons un recalage chaque tour, ce qui vite la drive des rsultats.
- 106 -
FIG. 4.26 Grue DECENTREE par rapport au btiment Position, Vitesse, Acclration Angulaire de la
grue au 1/80
FIG. 4.27 Grue DECENTREE par rapport au btiment Couples intervenant dans l'quation de
mouvement de la partie tournante
- 107 -
FIG. 4.28 Grue DECENTREE par rapport au btiment Moments au niveau de l'tage du bas de la
balance suivant l'axe y0
FIG. 4.29 Grue DECENTREE par rapport au btiment Reprsentation polaire de la rsultante du
moment de renversement en fonction de la position angulaire de la partie tournante.
- 108 -
Rugosit
90
Y
Vent
X
48cm
270
16cm
60cm
si la partie tournante est soumise des oscillations, la grue est protge du vent par le btiment et
reste en position de sauvegarde.
Contrairement au cas prcdent, la grue ne rentre pas en auto rotation. Sa position dans le champ
de vent ne met pas la grue dans une position dlicate. La partie tournante est soumise au lchs
tourbillonnaires, ce qui engendre des oscillations mais le moment du vent reste faible par rapport
au moment de gravit.
FIG. 4.31 Grue CENTREE sur le btiment Position, Vitesse, Acclration Angulaire de la grue au 1/80
- 110 -
FIG. 4.32 Grue CENTREE sur le btiment Moments au niveau de l'tage du bas de la balance suivant
l'axe
FIG. 4.33 Grue CENTREE sur le btiment Reprsentation polaire de la rsultante du moment de
renversement en fonction de la position angulaire de la partie tournante durant 60 s
- 111 -
5. Conclusion
A t-on un modle physique fidle la ralit du comportement au vent des grues tour ? C'est
"La question", laquelle ce chapitre apporte une rponse en s'appuyant sur la thorie des
maquettes pour dfinir des similitudes respecter pour avoir un modle de grue dynamiquement
semblable, ensuite en vrifiant chacune d'elles exprimentalement et enfin en testant notre
modle dans deux configurations d'environnement intressantes.
Grce l'analyse dimensionnelle, nous avons pu dfinir le nombre de Froude, comme nombre
adimensionn prdominant pour la simulation physique du comportement des grues au vent
chelle rduite. Le choix de la similitude de Froude a t impos par l'importance des effets de la
gravit sur la stabilit de la grue. C'est pourquoi, les chelles de vitesse et de temps varient avec le
carr de l'chelle gomtrique.
Pour avoir un modle de grue dynamiquement semblable, nous avons vu que chaque terme des
quations de mouvement et du moment de renversement au pied de la grue doit tre semblable
entre le modle et le prototype. Cette similitude dynamique impose donc des contraintes
respecter en terme de masse, d'inertie, de frottement la couronne et de surface au vent.
Aprs avoir dfini le rgles de similitude suivre, nous avons vrifi exprimentalement les
caractristiques physiques de notre modle de grue au 1/80.
La similitude de masse de la partie tournante est respecte trs fidlement. En effet nous avons
seulement enregistr une diffrence de 2% entre la masse de notre modle et celle qu'il aurait d
avoir thoriquement. Nous pouvons donc considrer que notre modle de grue est fidle la
similitude de Froude.
Au regard des difficults estimer le frottement de la partie tournante sur le pivot fixe, nous
pouvons considrer que le couple de frottement statique de giration de notre modle est
reprsentatif de la ralit. Cette condition est trs importante, elle conditionne directement le
comportement de la partie tournante.
Malgr un mauvais respect du coefficient de frottement, 4,5 fois suprieur sa valeur thorique,
nous avons vu que cette similitude n'est pas primordiale. En effet l'influence du couple de
- 112 -
frottement est relative dans l'quation de mouvement de la partie tournante, par rapport au
couple li l'inertie. Mais par contre nous avons vrifi que l'inertie du modle est trs proche de
l'inertie thorique respecter.
Pour estimer les effets du vent sur une grue tour, nous nous sommes appuys sur les rsultats
de peses obtenus sur des maquettes d'lments de grue au 1/10. Les efforts du vent varient en
fonction d'une loi en sinus et cosinus de l'angle d'attaque du vent sur la partie tournante. Il suffit
donc de vrifier les efforts pour deux positions de la partie tournante, vent arrire et vent
perpendiculaire; la position perpendiculaire ayant une importance plus forte dans cette loi.
Aprs avoir constat que notre modle de grue n'est pas soumis des effets du nombre de
Reynolds dans la gamme de vitesse tudie, nous avons constat que les moments du vent en
pied respectent les valeurs souhaites 19 % en position vent arrire et 4 % en position
perpendiculaire.
Nous avons ensuite dcrit notre instrumentation et les caractristiques du champ de vent dans la
soufflerie NASA et enfin nous avons test le modle de grue dans deux configurations avec et
sans environnement immdiat. Le temps de mise en girouette est trs proche de nos prvisions,
les moments, centrifuge et d'inertie, sont ngligeables face ceux dus la gravit.
Malheureusement nous n'avons pas de rsultat en vraie grandeur pour effectuer une comparaison
stricte entre le modle au 1/80 et le prototype chelle 1. Toutefois, en nous appuyant sur
l'ensemble des vrifications dimensionnelles prcdentes, sur les rsultats de ces trois essais, nous
pouvons conclure que le modle de grue dynamiquement semblable est un outil efficace pour
tudier le comportement des grues au vent.
- 113 -
- 114 -
Chapitre V
Approche Numrique
Lors d'une visualisation laser de l'coulement par injection de fume, nous avons pu observer des
dcollements et des recollements lorsque l'angle de drapage de la partie tournante avec le vent
est faible. La prsence de la grue n'est donc pas sans effet et modifie invitablement l'coulement.
C'est l'essence mme d'un problme d'interaction : Fluide / Structure. Cette ralit est bien
videmment simule en soufflerie avec le modle de grue dynamiquement semblable.
Toutefois, il faut remarquer que la porosit de la flche (environ 70%) est favorable pour que
notre vision simplifie de ce problme d'interaction : Fluide / Structure soit reprsentative. En
effet, le sillage de la structure treillis poreuse perturbe l'coulement gnral dans une moindre
mesure.
Aprs une prsentation des mthodes de gnration du champ de vent et du module de
simulation temporelle, et aprs avoir valid le modle numrique lorsque la grue n'est pas soumise
un effet d'environnement immdiat, nous allons confronter les rsultats des simulations :
numrique et exprimentale, sur un cas concret de grue plonge dans le sillage d'un btiment
dont les dimensions sont suffisamment importantes pour provoquer un coulement cisaill
capable de faire entrer la partie tournante de la grue en auto rotation.
Le module de simulation temporelle du comportement au vent d'une grue tour est programm
sous l'environnement MATLAB.
La gnration du champ de vent, considre comme une donne d'entre de notre modle de
simulation numrique, peut : soit tre effectu l'aide de codes CFD (Computanional Fluid
Dynamics) soit grce au module GENVENT (programme dvelopp par le CSTB pour simuler
un vent statistiquement semblable).
- 116 -
- 117 -
nl p
CVent (t ) = l p (i )
i =1
1
2
air V Apparent
(t , i ) S .Cr (Vent Apparent , i ) sin(Vent Apparent )
2
(5.1)
Avec
l p (i )
V Apparent (t , i )
2
S.C r ( Vent Apparent , i) Surface au vent pour l'lment i (m )
Vent Apparent
- 118 -
lment de la
Partie Tournante
Apparent
VApparent
FVent =
1
2
l p (i ) S .C r ( Apparent ) V Apparent
sin( Apparent )
2
Vent
l p (i )
(t )
VApparent
VRel
l p (i ) ( t )
FIG. 5.5 Vent apparent sur la partie tournante
- 119 -
2. Simulation du vent
La simulation du champ de vent est le point le plus dlicat dans la modlisation numrique du
comportement au vent des grues tour. Il nous faut reproduire un champ de vent dissymtrique,
non homogne dans l'espace et dans le temps, avec des lchs tourbillonnaires et des
recirculations. Bref, la ralit est complexe, mais est-ce qu'une vision simplifie du champ de vent,
ne suffirait-elle pas ? Est-ce que l'coulement tourbillonnaire est important ? Pour rpondre ces
interrogations, nous proposons deux mthodes pour gnrer du vent : GENVENT qui reproduit
un vent statistiquement semblable avec la possibilit de dfinir des zones de vent diffrentes ; et
une simulation avec FLUENT qui permet de reproduire le champ de vent instationnaire dans
l'environnement bti de la grue.
2.1.
- 120 -
plus la corrlation est forte. GENVENT gnre un signal temporel tridimensionnel de vent
spatialement corrl dont les proprits sont exprimes dans le domaine frquentiel sous la
forme de matrices de densit spectrale.
En pratique, il est possible de fixer plusieurs zones avec des caractristiques de vent diffrentes.
Mais plus la diffrence de vitesse moyenne est importante entre les zones, plus le pas de
frquence doit tre petit ; ce qui allonge le temps de calcul.
Les champs de vent obtenus avec GENVENT dans la suite de ce chapitre sont construits de la
mme manire. GENVENT a gnr une srie de signaux de vent en 56 points de l'espace, celui
ci tant spar en 2 zones respectivement de vitesse moyenne 4 m/s et 1 m/s ; dchelle de
turbulence : longitudinal 1 m et 0,5 m - latral 0,2 m et 0,1m ; et d'intensit turbulente 5% et 15%.
Chaque signal est compos de 92160 points espacs de 0,006 s soit une simulation totale de 55
secondes. Deux signaux de la composante longitudinale d'un vent turbulent sont reprsents
figure 5.6. On a galement reprsent leurs spectres et interspectres, rels imposs en conditions
d'entre.
2.2.
Vent de sillage
Les codes de calcul CFD commerciaux comme FLUENT nous offrent la possibilit de simuler
des champs de vent instationnaires autour de n'importe quel environnement bti, mais pas de
reproduire une turbulence raliste. Par rapport une tude en soufflerie, l'outil numrique n'est
pas limit par les dimensions de l'environnement. Mais il est subordonn une validation
exprimentale et au temps de calcul. Nous allons donc reproduire la configuration d'tude de la
soufflerie atmosphrique NASA (4 m de largeur par 10 m de longueur) avec la prsence d'un
btiment de 48 cm de longueur par 16 cm de largeur. Le mouvement de la partie tournante
s'effectuant dans le plan, nous nous sommes limits la modlisation de la veine en deux
dimensions. Le logiciel de maillage GAMBIT permet de reproduire la gomtrie de la veine
d'essai et du btiment ainsi que le maillage associ. Le maillage est donc bidimensionnel (figure
5.7). Nous avons utilis un maillage non-structur plus raffin proximit du btiment pour
capter au mieux les forts gradients prsents dans sa couche limite. Il est galement plus dense en
aval qu'en amont afin d'tre plus prcis sur l'expansion du sillage du btiment, cette zone nous
intressant tout particulirement. En dfinitif nous avons gnr un maillage de 4612 cellules de
sections triangulaire.
f L
= 0,2
V
(5.2)
1
0,5
T= =
= 0,625
f 0,2 4
(5.3)
Compte tenu des dimensions du btiment, nous avons choisi St = 0,2 . En prenant comme
longueur caractristique L = 0,5 m , la vitesse du vent dans la soufflerie V = 4 m / s , nous
obtenons une dure de 0,625 s entre chaque lch tourbillonnaire. Afin de bien capter ce
phnomne, le pas de temps choisi est de 0,03 s (20 fois plus fin).
Pour se rendre compte de la structure globale de l'coulement, des cartographies du champ de
vitesse et de pression statique sont donnes figure 5.8 un instant donn. En entre du domaine
de calcul, la vitesse est fixe 4 m/s avec une intensit turbulente de 10 % et en sortie, une
condition de pression nulle. La simulation nous montre que la vitesse peut dpasser 6 m/s au
coin du btiment. Les lchs tourbillonnaires sont facilement identifiables par les zones de basse
pression. Ils se forment priodiquement aux coins du btiment puis se dissipent dans le sillage. La
- 123 -
figure 5.9 est un instantan du champ de vitesse toutes les 0,09 s, elle illustre la formation de deux
tourbillons alterns ainsi que la modification du champ de vitesse associe ce phnomne.
- 124 -
- 125 -
- 126 -
3. Rsolution du systme
Comme dcrit au chapitre III, le mouvement de la partie tournante est dcrit par une quation
diffrentielle du second ordre (5.4). Les couples en jeu sont : le couple d'inertie de la partie
tournante qui est fonction de l'acclration angulaire ; le couple de giration, fonction de la vitesse
angulaire ; et le couple arodynamique ou couple vent dpendant de la position angulaire et de la
vitesse angulaire. La rsolution de cette quation diffrentielle est faite en effectuant l'hypothse
d'un mouvement quasi-statique. Cette hypothse repose sur le fait que les paramtres qui
interviennent dans le calcul sont quivalents ceux d'un tat statique. Lorsque nous calculons les
efforts du vent sur la partie tournante un instant donn, nous utilisons les coefficients
arodynamiques obtenus sur une maquette statique. Afin de rsoudre l'quation de mouvement, il
est donc ncessaire de considrer que la partie tournante passe par une succession d'tat
d'quilibre.
I PT (t ) + C Frottement (t ) = CVent (t )
(5.4)
Avec
I PT
C Frottement
CVent
MATLAB permet de rsoudre les systmes d'quations diffrentielles de la forme ci-dessous (5.5)
connaissant la valeur initiale de la solution X (t 0 ) = X 0
M (t , X )
dX
= f (t , X )
dt
(5.5)
Les solvers d'quations diffrentielles sous MATLAB utilisent des mthodes numriques
d'intgration. Ce sont des solvers pas variables. La fonction utilise sous MATLAB est ode45
qui rsout l'quation par une mthode d'ordre 4 similaire la mthode de Runge-Kutta d'ordre 4 ;
en plus, elle utilise un pas de temps variable et elle choisit chaque instant le pas de temps le plus
convenable de faon satisfaire une tolrance fixe. Mais MATLAB propose d'autres solvers
notamment ode23 et ode113.
Ode 23 est lui aussi bas sur l'algorithme de Runge-Kutta mais l'ordre est simplement
infrieur.
- 127 -
Ode113 est une adaptation de l'algorithme d'Adams. Cet algorithme est d'ordre variable c'est
dire que son pas d'intgration varie. Il est trs efficace pour le cas o l'on a une fonction
particulirement coteuse en temps de calcul.
Nous avons compar les rsultats (figure 5.10) des trois solvers dans le cas o la grue est soumise
un champ de vent dissymtrique, afin d'observer une auto rotation de la partie tournante.
FIG. 5.10 Rsolution de l'quation diffrentielle l'aide des solvers ODE45 ODE23 et ODE113
En terme de position angulaire les trois simulations donnent des rsultats quivalents pendant les
20 premires secondes, ensuite la solution de ode113 est en "retard" par rapport aux solutions
ode45 et ode23. De mme, les solutions des solvers ode45 et ode23 sont proches pendant les 35
premires secondes, puis la solution de l'ode45 prend son tour du "retard" par rapport
l'ode23.
Les acclrations angulaires calcules partir des solutions des solvers ode23 et ode113,
prsentent des pics trs marqus dpassant 300 deg/s2. En comparaison l'acclration angulaire
calcule partir de la solution du solver ode45, est bien moins "perturbe".
- 128 -
Le bon choix du solver est essentiel ! Comme nous le constatons les solvers ode23 et ode113
conduisent des pics d'acclration angulaire, notre choix se porte donc sur le solver ode45. De
plus l'ordre de l'algorithme de Runge-Kutta du solver ode 45 est suprieur celui de ode23.
1er test : Sans vent - Nous commenons par vrifier que le modle simule correctement
une partie tournante en "roue libre", c'est dire sans vent uniquement lanc par son
moteur d'orientation.
2me test : Vent Uniforme C'est l'tape suivante, elle permet de reproduire une mise en
girouette lorsque la partie tournante est initialement perpendiculaire au vent.
4.1.
Reprenons les essais en vraie grandeur de roue libre, mens sur une grue de type MD285.
Rappelons qu'ils consistaient lancer la partie tournante une vitesse angulaire de 0,7 tr/mn
(valeur VG) grce au moteur d'orientation et la laisser voluer en roue libre. Nous avons utilis
prcdemment (chapitre IV 2.3.2) les rsultats de ces essais pour dterminer le coefficient de
frottement du modle de grue au 1/80. Nous avions conclu un coefficient compris entre 10-4 et
1,5.10-4 N.m.s (39 423 et 56 340 N.m.s en VG). Le coefficient de notre modle de grue au 1/80
est lui, gal 5,8.10-4 N.m.s (215 876 N.m.s en VG) soit 4,5 fois plus que la valeur mesure en
vraie grandeur.
La simulation est faite dans les mmes conditions que l'essai, c'est dire, avec une vitesse initiale
quivalente, un vent nul et une inertie de la partie tournante de 21 500 000 m2.kg (valeur VG) et
cela pour trois valeurs du coefficient de frottement.
La figure 5.11 reprsente lvolution de la position angulaire au cours du temps. En vraie
grandeur, la partie tournante effectue 220 avant de sarrter. Numriquement, plus la valeur du
coefficient de frottement augmente, moins langle parcouru est important.
Comme lessai vraie grandeur, la simulation CFrottement = 39 423 N.m.s et S.Cr=0 parcourt une
rotation de 220. Ce rsultat est sans surprise du fait que cette valeur de 39 423 N.m.s avait t
dduite de cet essai.
L'volution de la vitesse angulaire en fonction du temps est prsente figure 5.12
- 129 -
FIG. 5.11 Essai de roue libre et simulation numrique d'une grue de type MD285
FIG. 5.12 Essai de roue libre et simulation numrique d'une grue de type MD285
- 130 -
1er remarque :
La courbe CFrottement = 39423 N.m.s nous donne un lment de comparaison entre le rsultat
numrique et l'exprimentation. Pendant les 20 premires secondes les pentes (l'acclration) sont
trs similaires. Ensuite la tendance de la dcroissance de la vitesse angulaire exprimentale est
quasi linaire alors que celle donne par le modle numrique est parabolique. Cela vient du fait
que notre modlisation du couple de frottement est directement proportionnelle la vitesse
angulaire, celle-ci correspondant au modle de frottement sec de Coulomb. La ralit est bien
plus complexe : le frottement augmente lorsque la vitesse diminue et inversement ; le frottement
est asymptotique lorsque la vitesse tend vers l'infini. Il serait intressant d'intgrer des mthodes
de compensation efficaces reposant sur une modlisation fine du frottement notamment comme
le modle de P.R. DAHL [28].
Pour des vitesses angulaires suprieures 0,7 tr/mn l'utilisation du modle de frottement sec de
Coulomb doit surestimer le frottement mais par contre, le sous-estime pour des vitesses
infrieures 0,1 tr/mn Toutefois, la vitesse de rotation d'une grue soumise un fort effet
d'environnement est de l'ordre de quelques tours par minute, l'utilisation de ce modle "en
premire approximation" n'est donc pas aberrant.
2eme remarque :
Une seconde simulation avec le coefficient de frottement de 39 423 N.m.s est prsente figure
5.12, mais ici la surface au vent de la partie tournante est nulle S .C r = 0 : celle-ci n'est pas
soumise au frottement de lair, le couple vent est donc nul. Il est intressant de remarquer que le
vent engendr par le mouvement "vent relatif" ( cette faible vitesse initiale de rotation de 0,7
tr/mn) joue un rle ngligeable : les deux courbes sont pratiquement superposes.
3eme remarque :
Deux autres courbes sont traces pour des valeurs du coefficient de frottement plus importantes
56 340 N.m.s et 215 876 N.m.s
56 340 N.m.s est la seconde valeur du coefficient de frottement obtenue exprimentalement
lorsque la grue est lance dans l'autre sens de rotation.
215 876 N.m.s (5,8.10-4 N.m.s au 1/80) correspond au coefficient de frottement dynamique de
notre modle de grue au 1/80 (Cf. Chapitre IV 2.3.2) En appliquant ce coefficient de frottement,
le ralentissement de la partie tournante est particulirement marqu par rapport l'essai vraie
grandeur. Mais le modle au 1/80 ne suit pas non plus "exactement" la loi de frottement sec de
Coulomb. Au chapitre IV nous avons montr que le frottement statique tait respect au 1/80 et
- 131 -
que lorsque la vitesse de rotation est importante le couple de frottement n'a pas un poids
important dans l'quation de mouvement (5.4) de la partie tournante en comparaison aux couples
lis l'inertie et au vent.
4.2.
Aprs avoir reproduit numriquement et exprimentalement une mise en girouette de grue, nous
allons confronter les rsultats. Dans cette configuration d'essai, la grue est initialement bloque en
position perpendiculaire l'coulement. La vitesse moyenne du vent dans la soufflerie est
constante, environ 5 m/s (soit 45 m/s en vraie grandeur). La partie tournante est lche au bout
de 5 s.
90
Vent
180
270
Elle coupe l'axe du vent en 1,42 s (12,7 en VG), remonte au vent d'environ 30 pour repartir
pour une dernire oscillation de faible amplitude et se stabilise entre 5 et 10 du lit du vent.
Numriquement les conditions initiales sont identiques, la partie tournante est initialement
perpendiculaire au vent, le vent est uniforme et fix 5 m/s. La partie tournante coupe l'axe du
vent en 1,40 s (12,5 s en VG), remonte au vent d'environ 45 pour repartir pour une srie
d'oscillations de plus faible amplitude (24 > 12 > 5 > 2 >.. > 0) et converge vers le 0
dans le lit du vent.
Globalement l'volution de la vitesse angulaire calcule est comparable celle mesure. Toutes
deux atteignent des maxima et minima quivalents de l'ordre de 80 deg/s (1,5 tr/mn en VG).
Quant l'acclration : numriquement elle est plus forte au dmarrage, mais atteint un niveau
moins important lors de la seconde oscillation de l'ordre de 90 deg/s2 alors qu'exprimentalement
elle dpasse 150 deg/s2
L'influence de l'acclration sur le couple vent est trs importante. Pour cette raison, les couples
vent dduits exprimentalement et numriquement suivent la mme tendance que leur
acclration respective. Lors de la seconde oscillation le couple vent exprimental et numrique
atteint respectivement 0,007 N.m (2,9.105 N.m en VG) contre 0,004 N.m (1,6.105 N.m en VG)
soit une diffrence d'environ 45 %
Ces diffrences entre l'exprimental et le numrique sont lies notre modlisation du frottement
lors des phases de "dmarrage" ou de transition. Les courbes de vitesse et d'acclration angulaire
illustrent bien le phnomne durant la premire seconde : l'acclration est progressive
exprimentalement alors qu'elle est trs brutale numriquement.
Malgr une imperfection lie notre modlisation du frottement, notre modle numrique
reproduit bien le comportement de mise en girouette. Nous pouvons donc conclure que le
modle numrique est valid dans la configuration sans environnement.
- 133 -
Bat - 20 cm
Bat + 20 cm
Bat + 10 cm
Bat 0 cm
Bat + 30 cm
Bat + 40 cm
Pour les configurations (Bt. 20cm +20cm +30cm), le comportement numrique de la partie
tournante suit la mme tendance que le comportement physique observ en soufflerie:
Auto rotations de la partie tournante pour les configurations (Bt. +20cm +30cm).
Nous pouvons remarquer que la vitesse de rotation est plus importante
exprimentalement que numriquement. En supposant la simulation numrique du vent
idale : identique la soufflerie, nous pouvons conclure que le frottement numrique
est trop fort lorsque la grue est en auto rotation.
La partie tournante reste quasi immobile pour les configurations (Bt. 0cm +10cm) alors
quen soufflerie, elle entre en auto rotation. Le couple vent numrique nest pourtant pas
nul. Il fluctue priodiquement autour de 0. La modlisation du frottement est lorigine
de ce phnomne. Nous voyons bien que le frottement nest pas assez important faible
vitesse et inversement trop fort lorsque la vitesse angulaire augmente : les amplitudes
doscillation sont bien moins leves numriquement quexprimentalement.
Pour la configuration (Bt. +40cm) la partie tournante trouve une position d'quilibre
entre 120 et 130 alors qu'en soufflerie la partie tournante reste fixe la position 0.
Durant les 10 premires secondes le couple vent exprimental est quasi nul alors que
- 135 -
Ce cas dtude (un btiment perpendiculaire au vent) se prte bien une simulation du vent avec
GENVENT condition que laxe de rotation de la grue ne soit pas sous le vent du btiment.
Cest pourquoi, nous prsentons uniquement les configurations (Bt. 0cm +10cm +20cm
+30cm).
Pour les configurations (Bt. 0cm +10cm +20cm), le comportement numrique de la partie
tournante suit la mme tendance que le comportement physique observ en soufflerie:
Auto rotations de la partie tournante pour les configurations (Bt. 0cm +10cm +20cm).
Comme prcdemment, nous remarquons que la vitesse de rotation est plus importante
exprimentalement que numriquement nous pouvons conclure que le frottement
numrique est trop fort lorsque la grue est en auto rotation.
La grue nentre pas en auto rotation et reste immobile. Dans ce cas le couple du vent est
nul, et ne peut donc pas mouvoir la partie tournante.
Ici, la diffrence de la simulation effectue avec FLUENT, la grue nentre pas en auto
rotation. Le sillage, lcoulement de contournement du btiment nest pas pris en compte
lors de la simulation.
- 136 -
Bat - 20 cm
Oscillations
- 137 -
Bat 0 cm
- 138 -
Bat + 10 cm
- 139 -
Bat + 20 cm
- 140 -
Bat + 30 cm
- 141 -
Bat + 40 cm
- 142 -
6. Conclusion
Un modle numrique du comportement au vent de la partie tournante a t ralis sous
MATLAB afin de simuler les effets d'un champ de vent quelconque sur une grue tour. Le
champ de vent est une donne d'entre du modle numrique, obtenue l'aide du module
GENVENT de gnration de signal statistiquement semblable ou avec un code de calcul
commercial type FLUENT.
Les autres donnes d'entre du modle portent sur les caractristiques arodynamiques et
mcaniques (inertie et coefficient de frottement) de la grue tour. Les rsultats du chapitre II
relatifs aux surfaces au vent S.Cr de chaque lment composant la partie tournante d'une grue en
fonction de l'angle d'attaque du vent sont ncessaires la simulation.
Aprs avoir dfini la mthode de calcul du couple vent chaque instant, la rsolution de
l'quation de mouvement de la partie tournante a t aborde. L'influence du solver ncessaire
la rsolution de l'quation diffrentielle a t tudie, ce qui nous a conduit au choix de ode45
comme solver.
Des simulations lorsque la grue n'est pas soumise un effet d'environnement immdiat ont valid
notre modle numrique et ont dfini ses limites en terme de modlisation du couple de
frottement.
Une exploration paramtrique, portant sur la position de l'axe de rotation de la grue par rapport
un btiment a t ralise. A cet effet, des simulations numriques et exprimentales ont t
conduites. Un maillage 2D de la veine d'essai a donc t cr pour nous permettre de simuler
sous FLUENT le champ de vent instationnaire auquel est soumis le modle de grue
dynamiquement semblable au 1/80. Une seconde mthode avec GENVENT a t utilise pour
soumettre la partie tournante un coulement cisaill.
Les simulations ont permis de mettre en vidence l'importance du frottement et de sa
modlisation. Malgr le fait que le frottement soit mal connu en vraie grandeur, nous pensons,
que notre modlisation numrique sous-estime le couple de frottement basse vitesse angulaire
- 143 -
et inversement le sur estime lorsque la vitesse dpasse le seuil d'environ 40 deg/s (pour le modle
au 1/80). Il serait intressant d'intgrer des mthodes de compensation efficaces reposant sur une
modlisation fine du frottement notamment comme le modle de P.R. DAHL [28]. Hlas, le
temps ncessaire cette investigation n'a pu tre dgag durant ces travaux.
Il est difficile de dterminer quelle mthode de gnration de champ de vent est la plus
pertinente. En effet, pour conclure sur ce sujet, il faut d'abord amliorer la modlisation du
frottement. Mais de notre point de vue, GENVENT ne peut pas reproduire l'coulement autour
d'un ou plusieurs obstacles. La simulation effectue l'aide du modle RKE de FLUENT n'est
pas satisfaisante non plus. Le sillage est parfaitement priodique, les bourrasques d'une couche
limite atmosphrique ne sont pas simules. Les codes de calculs de type k sont conus pour
apprhender les phnomnes arodynamiques moyens ; les fluctuations lies la turbulence ne
sont pas calcules mais modlises. Ces codes prsentent l'intrt d'tre conomique en temps de
calcul ; cependant ils manquent cruellement de prcision pour prdire les dcollements et
recollements, du fait d'une surproduction d'nergie cintique aux points d'impacts [25].
Des simulations de champ de vent produites par une mthode LES (Large Eddy Simulation) avec
en entre de domaine un vent statistiquement semblable gnr par GENVENT est une
perspective intressante approfondir.
Les codes de type LES rsolvent directement les quations de Navier-Stokes pour les structures
tourbillonnaires de dimensions suprieures la taille des mailles et modlise la turbulence pour les
chelles infrieures avec des modles de "sous mailles". Ces codes numriques sont trs coteux
en temps de calcul mais permettent d'apprhender finement les phnomnes arodynamiques
instationnaires.
- 144 -
- 145 -
Chapitre VI
L'emplacement d'une grue tour sur un chantier est dict par les contraintes techniques propres
au chantier. Il s'agit d'apporter des lments pour valuer si l'environnement du chantier peut
crer un ou des effets d'environnement qui, en cas de tempte, risqueraient de nuire la stabilit
de la grue. C'est la principale problmatique de ces travaux de thse : identifier et quantifier
chacun des effets arodynamiques prjudiciables la scurit proximit des grues tour. Au
cours de ces trois annes de travaux, nous avons t amen raliser un bon nombre
d'implantations de grue sur des chantiers de construction en France. C'est au fil des tudes, que
nous avons identifi empiriquement des configurations de btiments susceptibles de provoquer
un comportement instable de la partie tournante et ainsi daugmenter le moment de renversement
en pied de grue. Nous avons remarqu que plus les dimensions caractristiques des btiments par
rapport la grue sont importantes, plus il y a risque deffet denvironnement immdiat.
Nous ne prsentons pas une tude exhaustive ni paramtrique des effets d'environnement
immdiat. Ces travaux feront l'objet d'une tude approfondie la suite de cette thse. Mais, par
contre nous dfinissons certains de ces effets et pour illustrer nos propos, prsentons deux
exemples d'tude paramtrique en fonction de la hauteur du btiment par rapport celle de la
grue (rsultats exprimentaux obtenus en soufflerie laide du modle de grue au 1/80).
- 145 -
la rugosit : le chantier se trouve-il sur une zone plane, boise ou bien urbaine ?
Au contraire, les effets d'environnement sont lis aux btiments et autres infrastructures trs
proches de la grue.
En rsum, les effets de site s'abordent une chelle gographique plus grande que les effets
d'environnement. Et donc, dans une mme zone gographique concerne par un effet de site
propre, les effets d'environnement peuvent tre multiples. C'est pourquoi, nous parlons d'effet
d'environnement immdiat.
Quant aux statistiques mtorologiques de la zone concerne (vent dominant, rose des
vents), elles concernent une chelle plus grande encore dite macroscopique. Cest pourquoi les
normes et recommandations (Annexe A) partagent un pays en diffrentes zones gographiques.
- 146 -
Une augmentation de la vitesse du vent sur l'ensemble de la grue ou seulement sur une partie de
celle-ci, en particulier sur le haut de la mture, implique une augmentation du moment de
renversement. L'effet induisant des acclrations de l'coulement est en particulier : l'effet de
Venturi.
Effet de Venturi : Cet effet est d la compression du vent. La zone dans laquelle les survitesses
sont les plus importantes se trouve dans le col d'tranglement (figure 6.1).
Zone Critique
- 147 -
3.2.
Une dissymtrie du champ de vitesse apparat lorsque le disque que dcrit la partie tournante
(zone de survol) est coup en deux zones de vitesse de vent trs diffrentes. Par exemple, la
contre flche subit un vent dont la vitesse est deux fois plus leve que sur la flche. Un fort
diffrentiel de vitesse provoque des effets dynamiques sur la partie tournante de la grue. Cet effet
peut-tre l'origine d'une mauvaise mise en girouette (donc accentuation de la prise au vent) voir
une mise en auto-rotation de la partie tournante (donc augmentation du moment de
renversement due aux forces d'inertie).
Champs de Vent
Dissymtrique
- 148 -
Zone de Survol
Effet de Sillage d'une tour : Un immeuble isol plus haut que la hauteur sous crochet (HSC) de
la grue perturbera la mise en girouette si la zone de survol de celle-ci se trouve en partie dans le
sillage du btiment.
Zone dvente
Champs de Vent
Dissymtrique
Acclration du
Vent
Effet de coin d'une barre d'immeubles : Une grue implante proximit du coin d'un
immeuble avec une hauteur sous crochet (HSC) suprieure de quelques mtres la hauteur de
celui-ci, peut subir un champ de vent dissymtrique.
Zone dvente
Champs de Vent
Dissymtrique
Acclration du
Vent
Coefficient de Moment =
(6.1)
- 150 -
Un exemple d'effet de coin est prsent ci aprs figure 6.5. L'axe de rotation de la grue est plac
proximit du coin du btiment.
Lorsque la hauteur du btiment est trs proche de la hauteur sous crochet de la grue, de 45 m
50 m (HSC 10% et HSC 20% ), la partie tournante remonte au vent pour le secteur 20 20.
C'est un cas trs dfavorable pour la stabilit de la grue : la partie tournante trouve une position
perpendiculaire au vent ce qui provoque une augmentation du coefficient de renversement qui
atteint 60%. Par contre lorsque la diffrence de hauteur est assez importante (suprieure 30%)
ou pour toute autre direction de vent, la grue n'est plus soumise une majoration du moment de
renversement.
Il faut remarquer que l'intensit de l'effet de coin est trs lie la longueur du btiment (ici 77 m)
et la longueur de flche (45 m). Pour une longueur du btiment infrieure et une longueur de
flche suprieure, l'effet est moins marqu.
- 151 -
HSC - 10% = 50 m
Vent
HSC = 55 m
HSC - 40% = 33 m
6m
50
40
30
Grue : HSC :
55m
Flche : 45 m
Btiment :
20
Hauteur :
50 m (HSC - 10%)
45 m (HSC - 20%)
10
6m
39 m (HSC - 30%)
33 m (HSC - 40%)
Largeur :
-10
13 m
Longueur : 77 m
-20
coin
1,70
HSC -10%
1,60
-30
1,50
HSC -20%
1,40
HSC -30%
1,30
HSC -40%
1,20
1,10
1,00
0,90
-60
-40
-20
20
40
Incidence ()
60
- 153 -
HSC + 20% = 66 m
Vent
HSC - 40% = 33 m
HSC = 55 m
53 m
50
Grue : HSC :
Flche :
40
30
55m
45 m
Btiment :
Hauteur :
20
66 m (HSC + 20%)
60 m (HSC + 10%)
10
55 m (HSC
50 m (HSC - 10%)
45 m (HSC - 20%)
39 m (HSC - 30%)
-10
33 m (HSC - 40%)
53 m
-20
Largeur :
13 m
Longueur : 77 m
-30
0
-4
-5
0
HSC + 20%
HSC + 10%
HSC
HSC - 10%
HSC - 20%
HSC - 30%
HSC - 40%
1,9
1,7
1,5
1,3
1,1
0,9
-60
-40
-20
20
40
Incidence ()
60
5. Conclusion
L'objectif de ce paragraphe est la fois d'introduire la notion d'effets d'environnement immdiat,
de prciser la diffrence entre effet d'environnement et effet de site et de dissocier les effets
pnalisants pour la stabilit de la grue suivant plusieurs groupes : ceux lis une acclration
homogne de la vitesse du vent sur l'ensemble de la grue (Effet Venturi) et ceux lis une
dissymtrie du champ de vitesse au niveau de la partie tournante (Effets de Coin et de Sillage).
Dans la ralit les effets peuvent tre combins.
L'impact de l'Effet Venturi sur la grue est infrieur ceux produits par une dissymtrie du champ
de vitesse (Effets de Coin et de Sillage) parce que la grue reste parfaitement dans le lit du vent. La
grue conserve sa stratgie de sauvegarde, car le moment de gravit contribue la stabilit de la
grue.
Paramtres
Effet dEnvironnement
Btiment
4 Hauteur - Longueur - Largueur
Oui
Vitesse du vent > Seuil
Grue
4 HSC - Longueur Flche
Les rsultats prsents sont intimement lis aux dimensions de la grue, de l'environnement, de la
position relative entre les deux, et de la vitesse du vent. Malheureusement, nous ne concluons pas
sur des rgles prcises et des recommandations en terme de rapport de dimensions entre grue et
environnement. Ces trois annes de recherche nous ont permis de mettre en vidence ces effets
d'environnement, puis de dvelopper et raliser un outil exprimental pour les caractriser avec
prcision. Mais hlas le temps ncessaire une vaste tude paramtrique n'a pu tre trouv.
Nanmoins elle constitue l'objet de recherches qui dbuteront fin 2003.
- 155 -
- 156 -
Conclusion Gnrale
Notre travail a t de raliser une mthode d'tude des grues tour en cas de tempte. Le but est
de quantifier les charges du vent sur les grues tour, pour les conditions d'utilisation hors service,
lorsque la grue est mise en girouette. C'est un objectif ambitieux, car jusqu'alors le
dimensionnement des grues tour reposait uniquement sur une base normative. Cette approche
est trs "limite" : les effets de site (rugosit, topographie, zone gographique) sont trs bien pris
en considration, mais actuellement, en 2003 aucune norme ne tient compte des effets
d'environnement immdiat sur le comportement de la partie tournante. Hors ces effets sont lis
la modification du champ de vent par l'environnement bti proche de la grue. Dans certaines
configurations trs spcifiques de btiments, pour certaines dimensions de grue et pour des
directions de vent trs particulires, la partie tournante peut adopter un comportement
dynamique dangereux pour la stabilit de la grue tour, c'est dire "remonter au vent" ou mme
entrer en auto rotation.
L'intrt de ces travaux est d'avoir dvelopp un outil exprimental novateur pour comprendre et
caractriser le comportement des grues au vent. Cet outil est un modle de grue tour
dynamiquement semblable ralis l'chelle du 1/80 avec son instrumentation spcifique. Il est
parfaitement adapt pour une identification fine des effets d'environnement immdiat en
soufflerie. Il est donc indispensable au dveloppement de solutions arodynamiques visant
amliorer la mise en girouette et valider un modle de simulation numrique du comportement
au vent de la partie tournante d'une grue tour.
Pour cela, nous avons d'abord ralis une tude prliminaire concernant la caractrisation du
vent, l'arodynamisme d'une grue tour et la mise en quation du renversement. C'tait l'objet
des trois premiers chapitres.
- 157 -
En premier lieu, nous avons, travers une tude bibliographique, caractris le vent dans la
couche limite atmosphrique. La modlisation de la vitesse moyenne (loi en puissance ou
logarithmique) et la notion de turbulence, ont t abordes afin de dfinir la vitesse et la pression
dynamique de pointe. Ce premier chapitre permet de dfinir les grandeurs du vent reproduire
en soufflerie ou numriquement.
Le second chapitre est consacr l'arodynamisme d'une grue tour. Il regroupe les surfaces au
vent S.Cr (contre-flche, flche et mture) en fonction de l'angle d'attaque du vent. Par la suite
ces donnes sont ncessaires au dimensionnement du modle de grue au 1/80 et servent comme
donnes d'entre au modle numrique.
Lors de la mise en quation du renversement d'une grue tour, nous avons considr la grue
comme un systme deux degrs de libert. Ainsi, nous avons pu dcomposer le moment de
renversement au pied de la grue en moment d'inertie, moment centrifuge, moment de gravit et
moment d au vent. De plus, nous avons dcrit une mthode qui prend en compte la dure des
rafales de vent pour le dimensionnement des grues. Le calcul de la stabilit n'est plus effectu
avec des grandeurs de pointe mais avec une vitesse de vent quivalente qui tient compte des
dimensions et masses de la grue par rapport aux caractristiques du vent. Le calcul est plus
proche de la ralit et n'introduit pas de coefficient de scurit "cach" sur la stabilit.
Suite ces trois chapitres prliminaires, nous avons abord l'approche exprimentale. Elle est
fonde sur la thorie de l'analyse dimensionnelle et des lois de similitude afin de pouvoir
extrapoler les rsultats obtenus en soufflerie une grue en vraie grandeur. Celles-ci traduisent les
analogies d'ordre gomtrique, cinmatique et dynamique entre prototype et modle. Nous avons
donc vrifi que le modle de grue au 1/80 remplissait bien les conditions en terme de rpartition
des masses, d'inertie, de frottement la couronne et de surface au vent.
Les grandeurs mesurer afin de suivre temporellement le comportement dynamique de la partie
tournante sont le moment de renversement au pied de la grue et la position angulaire. A cet effet,
nous avons dvelopp une instrumentation spcifique intgre dans la mture : une balance
dynamomtrique capable de mesurer les faibles efforts instantans ; et un codeur angulaire non
intrusif qui ne rajoute pas de frottement.
Pour conclure l'approche exprimentale, deux types de configurations : avec et sans
environnement sont tests en soufflerie afin de vrifier le comportement du modle physique et
- 158 -
de justifier le protocole d'essais. Le temps de mise en girouette est trs proche de nos
estimations ; les moments centrifuge et d'inertie, sont ngligeables face ceux dus la gravit.
Malheureusement nous n'avons pas de rsultat en vraie grandeur pour effectuer une comparaison
stricte entre le modle au 1/80 et le prototype chelle 1. Toutefois, en nous appuyant sur
l'ensemble des vrifications dimensionnelles prcdentes, et des rsultats de ces deux essais, nous
pouvons conclure que notre modle de grue dynamiquement semblable est un outil efficace pour
tudier le comportement des grues au vent.
Ensuite nous avons prsent un modle numrique mme de reproduire le comportement de la
partie tournante d'une grue tour dans un champ de vent dfini comme donne d'entre. Celui-ci
repose sur la rsolution temporelle de l'quation de mouvement de la partie tournante.
La partie mathmatique du modle et son implmentation informatique ont t valides par
l'utilisation de tests numriques, et par comparaison avec des rsultats obtenus en soufflerie
lorsque la grue n'est pas soumise un effet d'environnement immdiat.
Une fois le modle valid, nous l'avons test dans le cas dun effet de sillage. Ces tests se
prsentent sous la forme d'une exploration paramtrique, portant sur la position de l'axe de
rotation de la grue par rapport un btiment.
A cet effet, des simulations numriques et exprimentales ont t conduites. Un maillage 2D de la
veine d'essai a donc t cr pour nous permettre de simuler sous FLUENT le sillage
instationnaire auquel est soumis le modle de grue dynamiquement semblable au 1/80. Une
seconde mthode avec GENVENT a t utilise pour soumettre la partie tournante un vent
la fois statistiquement semblable et dissymtrique.
La simulation reproduit le comportement "gnral" au vent de la partie tournante. Nous avons
toutefois not une sous-estimation du frottement faible vitesse angulaire et inversement une
surestimation lorsque le rgime d'auto rotation de la partie tournante est tabli.
Concernant la sensibilit du comportement de la partie tournante la simulation du champ de
vent, notre modlisation du frottement nous empche de donner des conclusions dfinitives.
Nanmoins, nos observations nous amnent penser que le modle RKE de FLUENT permet
une simulation instationnaire, mais surestime la taille du sillage autour du btiment et ne reproduit
pas rellement les caractristiques du vent en terme de turbulence (intensit, chelle ). Quant
la simulation du vent avec GENVENT elle ne reproduit pas la structure relle du sillage.
- 159 -
Les nombreuses tudes dimplantations de grue ralises durant la dure de cette thse ont permis
didentifier deux catgories deffets denvironnement immdiat pnalisant la stabilit de la grue.
Effet Venturi : la vitesse du vent est majore sur lensemble de la grue, mais la partie
tournante reste parfaitement dans le lit du vent.
Effet de Sillage et Effet de Coin : la zone de survol de la grue est dans un coulement
cisaill engendrant des effets dynamiques de la partie tournante (oscillations ou remonte
au vent ou bien mme auto rotation).
Les effets de sillage et de coin sont illustrs par deux tudes. Dans ces exemples prcis, il apparat
que lintensit de l'effet et le comportement de la partie tournante sont directement lis aux
dimensions du btiment.
***
En conclusions de ce travail, nous pouvons dire que les simulations qui ont t menes ont
permis d'avoir accs des grandeurs (moment de renversement, moment du vent ) qui sont
inaccessibles d'ordinaire. Ces techniques de simulation du comportement des grues au vent
reprsentent un outil de prdiction lors de leurs implantations sur les chantiers ou bien lors de
leur conception. Le modle de grue dynamiquement semblable est aussi trs utile pour toutes les
phases de dveloppement de solutions visant l'amlioration de la mise en girouette.
- 160 -
Perspectives
Nous avons abord le problme suivant deux approches complmentaires, mais nous navons
jamais pu compar nos rsultats avec la ralit, c'est dire avec une grue en vraie grandeur
soumise un effet d'environnement immdiat. Des grues instrumentes d'un anmomtre et d'un
codeur de position angulaire sur des chantiers susceptibles d'tre soumis un effet
d'environnement peuvent nous apporter des lments de validation et de recalage. Des tentatives
ont dj t entreprises mais le vent trop faible durant les essais n'a pas donn de mesures
exploitables.
La minimisation du coefficient de frottement dynamique de notre modle de grue au 1/80 a t
une de nos principales proccupations. Des progrs en ce sens sont toujours possibles.
D'un point de vue pratique, la ralisation d'un modle de grue dynamiquement semblable une
chelle plus petite que le 1/80 peut aussi tre trs utile pour tudier des environnements plus
larges en soufflerie.
Au niveau de la mtrologie, il serait souhaitable d'apporter une amlioration du montage
lectronique du codeur angulaire afin de le rendre plus oprationnel. C'est dire dtecter le sens
de rotation avec une technique de fronts montants et descendants.
L'amlioration de l'outil numrique passe par l'amlioration du champ de vent en entre et une
connaissance et une modlisation du couple de frottement plus raliste. Il serait intressant
d'utiliser une mthode de compensation efficace reposant sur une modlisation fine du
frottement, qui unifie la description des comportements de type Coulomb et des phnomnes
constats lors des transitions : effet Dahl (comportement lastique pendant les changements de
signe de la vitesse), et asymptotique (lorsque la vitesse tend vers l'infini)
Pour amliorer la simulation du vent, nous pensons que, le couplage des modles LES de
FLUENT avec en entre du domaine de simulation un vent statistiquement semblable produit
par GENVENT est une perspective prometteuse.
- 161 -
De plus, il est galement utile de rajouter un module pour calculer le moment de renversement au
pied de la grue.
Cette thse a permis de dvelopper un outil capable de dtecter et de quantifier tous les effets
d'environnement immdiats auxquels peut tre sensible une grue tour. La perspective la plus
vidente est donc de lutiliser travers une large tude systmatique de faon raliser un guide
pour les utilisateurs. Lexploration paramtrique permettra de trouver des rapports critiques de
dimensions entre la grue et son environnement.
- 162 -
BIBLIOGRAPHIE
Bibliographie
[1]
[2]
[3]
[4]
Cremona C., Foucriat J.C., Bietry J., Grillaud G.- Comportement au vent des ponts,
Presse de l'Ecole National des Ponts et Chausses, 2002
[5]
Simiu E., Scanlan R.H. - Trussed frameworks and plate girders. Wind Effects On
Structures : fundamentals and applications - 3rd ed. 1996 ch. 12
[6]
Eden J.F., Butler A.J. and Patient J. (1985) - A new approach to the calculation of wind
forces on latticed structures. Building Research Institut The Structural Engineer/
Volume 63 A/No. 6/June 1985
[7]
[8]
DIN 1055 (1986) - Charge thoriques des btiments. Surcharges de vent des ouvrages
non vibratiles. Partie 4
[9]
Voisin D. (2002) - Etude Normative des charges du vent sur les structures treillis,
CSTB
[10] ASCE 7-95 Minimum design loads for buildings and other structures. Standard
Revision of ANSI/ASCE 7-95
[11] NF E 52-081 Grues tour. Rgles de calcul (Tower Cranes- Calculating rules) AFNOR (PARIS LA DEFENSE), Octobre 1975 (2 eme Tirage 75-03)
[12] FEM 1.001 Rgles pour le calcul des appareils de levages. Cahier 2 - Fdration
Europennes de la Manutention (3eme dition rvise 1998.10.01)
[13] FEM 1.004 Recommandation pour le calcul des sollicitations dues au vent sur les
charpentes des appareils de levage. Fdration Europennes de la Manutention Section
1 (2me dition 04/2000)
[14] EUROCODE 1 Basis of Design and actions on structures Part 2-4 : Actions on
structures Wind Actions. ENV 1991-2-4 : 1995 E
- 163 -
BIBLIOGRAPHIE
[15] ESDU 75001 Characteristics of atmospheric turbulence near the ground, Part 3 :
variations in space and time for strong winds (neutral atmosphere). Engineering
Sciences Data (1975)
[16] ESDU 80025 Mean fluid forces, pressures and flow field velocities for circular
cylindrical structures : single cylinder with two-dimensional flow. Engineering Sciences
Data (October 1980)
[17] ESDU 82007 Lattice structures : Mean fluid forces on members of various cross
sections. Engineering Sciences Data (April 1982)
[18] ESDU (1988) - Lattice structures Part 1 : mean fluid forces on single and multiple
plane frames. Engineering Sciences Data Unit - Wind Engineering Sub-Series, Data
Item 81027, London, 1988.
[19] ESDU (1988) - Lattice structures Part 2 : mean fluid forces on tower-like space frames.
Engineering Sciences Data Unit - Wind Engineering Sub-Series, Data Item 81028,
London, 1988.
[20] Agati P., Bremont Y., Delville G. - Mcanique du solide : Applications Industrielles.
Dunod, Paris, 1986
[21] Eden J.F., the late Iny A. and Butler A.J. (1981) Cranes in storm winds. Eng.
Struct.,1981, Vol. 3, july
[22] Sdov L. - Similitude et dimensions en mcanique. Edition Mir, Moscou, 1972
[23] Fay James A., Sonwalkar N. - A fluid mechanics hypercourse. Massachusetts Institute
of Technology 1991
http://www.mas.ncl.ac.uk/~sbrooks/book/nish.mit.edu/2006/Textbook/Nodes/chap10/no
de1.html
[24] Comolet R. - Mcanique exprimentale des fluides Tome II, Dynamique des fluides
rels, turbomachines. Ed. Masson.
[25] De la Foye A. (2001) Calcul de la rponse dynamique des structures lances la
turbulence du vent. Thse de Doctorat Universit de Nantes Ecoles Centrales
[26] Shinozuka M. (1971) Simulation of multivariate and multidimensional random
processes. Journal of the Acoustical Society of America, Vol. 49, No. 1,Part. 2, pp. 357367
[27] Jin S., Lutes L.D. et Sarkani S. (1997) Efficient simulation of Multidimensional
Random Fields. Journal of Engineering Mechanics, ASCE, Vol.123, No.10, pp. 10821089
[28] Bliman, P.-A. (1990) Etude mathmatique d'un modle de frottement sec : le modle
de P.R. Dahl, Thse de math. et auto. Universit Paris 9 - 1990.
[29] EUROCODE 3 Calcul des structures en acier partie 3-1 : Tours, mts et chemines
Pylnes et mts haubans. ENV 1993-3-1 : 1997
- 164 -
BIBLIOGRAPHIE
Complement:
Davenport A.G. (1961), The application of statistical concepts to the wind loading of
structures, Proc. Inst. Civil Eng. 19 (1961) 449471.
Davenport A.G. (1963), The relationship of wind structures to wind loading, in: Wind Effects
on Buildings and Structures, Proceedings of the Conference held at the National Physical
Laboratory, Symposium No. 16, Teddington, Middlesex, 1963, pp. 54102.
Eden J.F., Butler A.J. and Patient J. (1983), Wind tunnel tests on model crane structures. Eng.
Struct.,1983, Vol. 5, October Building Reseach Establishment, Garston, Watforf WD2 7JR,
UK
Fetizon F., Jouannet J.C., Watremetz M. (1979) Tower crane in turbulent wind. Pratical
experiences with flow induced vibrations Symposium, Karlsruhe 3-6/september 1979
Fetizon F. (1980), Action du vent sur les structures Mtalliques. Application aux Grues
Tour. Thse 3me cycle, Mcanique des Fluides, soutenue en 1980, Poitiers.
Watremetz M., Jouannet JC (1980), Etude exprimentale du comportement d'une grue tour
dans le vent turbulent. Rapport d'Etude C.E.T.I.M. N 15 K 071 Date Oct. 80
Hertig J.-A. (2003) Some indirect scientific paternity of Alan G. Davenport, Journal of Wind
Engineering and Industrial Aerodynamics, Available online 23 October 2003
- 165 -
BIBLIOGRAPHIE
- 166 -
Annexe A
Prsentation des Normes et
Recommandations
1. L'EUROCODE
En 1975, la Commission des Communauts Europennes (CCE), lance un programme d'action
visant liminer les obstacles techniques du commerce et harmoniser les spcifications
techniques. La disparit des rgles de conception et de calcul apparaissait en effet comme un
obstacle au libre accs des entreprises aux marchs des autres Etats-membres. L'tablissement au
niveau europen de rgles communes de conception et de calcul des constructions dites
Eurocodes, a ainsi t engag, sous l'gide de la CCE.
"Suivant les rgles du Comit Europen de Normalisation (CEN), ladoption dune norme
europenne (EN) engage les instituts nationaux de normalisation (en France : lAFNOR)
transcrire intgralement cette norme en norme nationale, et retirer toute norme nationale
divergente. Ladoption comme pr-norme ENV engage seulement les instituts nationaux la
publier, mais noblige pas retirer les normes nationales divergentes. En France, la publication
des Eurocodes est faite comme norme franaise exprimentale, incorporant un Document
dApplication Nationale (DAN) pour apporter un certain nombre dadaptations, en tenant
notamment compte des normes en vigueur pour les produits concerns (en attendant leur
harmonisation au plan europen)." (La Revue de l'Achat Public Recommandation n T1-95)
Eurocodes Structuraux
L'Eurocode sera la futur norme europenne. Mais comme l'Europe, les Eurocodes structuraux
sont encore actuellement en chantier. Cela peut expliquer que, les actions du vent sur les
- 167 -
structures treillis ne soient pas encore regroupes dans un seul et unique Eurocode, mais
abordes par l'Eurocode 1 [14] et l'Eurocode 3 [29]:
-
dans la Partie 2.4 (ENV 1991-2-4) "Actions sur les structures, actions du vent" de
l'Eurocode 1 "Bases de calcul et actions sur les structures".
dans la Partie 3.1 (ENV 1993-3-1 :1997) "Tours, mts et chemines Pylnes et mts
haubans" de l'Eurocode 3 "Calcul des structures en acier".
Cela ne serait pas problmatique si, les mthodes de dtermination des coefficients de trane
suivant l'Eurocode 1 et 3, taient identiques.
Thoriquement, les actions du vent sur les structures, sont traites dans l'Eurocode 1, mais si l'on
considre la mture d'une grue comme un pylne en treillis, il faut se rfrer la Partie 3.1 de
l'Eurocode 3 qui traite dans une annexe des actions du vent sur les pylnes en treillis et les mts
haubans. Cette annexe a t labore pour complter les dispositions de l'Eurocode 1 (ENV
1991-2-4). Son contenu est destin tre transfr dans l'Eurocode 1 ultrieurement.
prEN 13001-2
Le cas des grues n'est pas trait dans l'Eurocode structural. Cette thmatique est aborde par :
prEN 13001-2 "Appareils de levage charge suspendue Conception Gnrale Partie 2 : Effets de charges"
[30]. Cet autre projet de norme europenne se veut spcifique aux appareils de levage. Nous
verrons qu'il reprend la fois la FEM 1004 et l'Eurocode 1.
2. ISO
L'organisation internationale de normalisation (ISO) est une fdration mondiale d'organismes
nationaux de normalisation de quelques 140 pays, raison d'un organisme par pays.
L'ISO est une organisation non gouvernementale, cre en 1947. Elle a pour mission de favoriser
le dveloppement de la normalisation et des activits connexes dans le monde, en vue de faciliter
entre les nations les changes de biens et de services et de dvelopper la coopration dans les
domaines intellectuels, scientifiques, techniques et conomiques.
En 1978, les travaux de l'ISO sur les grues et le vent, aboutissent la norme internationale ISO
4302 "Grues Charges du vent" [34].
Les pays suivant l'ont approuve :
- 168 -
Afrique du Sud
Japon
Sude
Autriche
Mexique
Suisse
Belgique
Norvge
Tchcoslovaquie
Espagne
Nouvelle-Zlande
URSS
Finlande
Pays-Bas
USA
Inde
Pologne
Yougoslavie
Irlande
Roumanie
Isral
Royaume-Uni
Notons que l'Allemagne et la France l'ont dsapprouve pour des raisons techniques.
En ce qui concerne la stabilit des grues tour il faut se rfrer l'ISO 12485:1998 "Grues tour
Exigences relatives la stabilit" [32]
2. FEM
La Fdration Europenne de la Manutention (FEM) a publi des recommandations
spcifiquement consacres au calcul des sollicitations dues au vent sur charpentes des appareils de
levages. Nous tudierons :
-
La FEM 1001 "Rgles de calcul des appareils de levage" dition 1987 qui traite des
sollicitations dues au effets climatiques [12].
La FEM 1004 "Recommandation pour le calcul des sollicitations dues au vent sur les
charpentes des appareils de levage" dition 2000 [13].
Au niveau des actions du vent, cette dernire recommandation de la FEM, remplace celle de la
FEM 1001. Elle a t enrichie par une tude du Centre Technique des Industries Mcaniques
(CETIM) et des apports issus de la DIN 1055.
3. DIN
Le Deutsches Institut fr Normung (DIN) l'origine une association fonde en 1917, reprsente
les intrts allemands en matire de normalisation depuis 1975.
- 169 -
La norme DIN 1055 P.4 "Charges thoriques dans le btiment ; surcharges mobiles, surcharges
du vent" [8]est relative aux actions du vent. Elle est le fruit d'un long travail ayant commenc en
Bavire par la parution de l'dition de Juin 1938. La DIN 1055-4 tudi dans ce rapport est la
dernire version qui date d'aot 1986, mais une nouvelle version est actuellement en cours
d'laboration (Le Draft DIN 1055-4 "Action on structures - Part 4: Wind loads" est sortie en
mars 2001).
Les coefficients arodynamiques de la DIN 1055-4 pour les treillis spatiaux sont notamment
fonds sur les travaux de R. FRANKE "Coefficients de rsistance des poutres me pleine et des
treillis". Nous verrons que plusieurs normes et recommandations reprennent et adaptent ces
coefficients.
4. NF
En France, la norme franaise NF E 52-081 "Grues Tour Rgles de Calcul" (1975) [11] traite
des actions du vent sur les grues de chantier et s'intresse la stabilit des grues hors service.
5. ASCE
Fonde en 1852, l'American Society of Civil Engineers (ASCE), est la plus vieille association
d'ingnieurs aux Etats-Unis.
La norme ASCE 7-98 "Minimum Design Loads for Buildings and other Structures" [10] est
tudie dans ce rapport car c'est elle qui traite des actions du vent sur les grues aux Etats-Unis.
6. Norme Japonaise
Au Japon, c'est le Ministre du Travail, par l'intermdiaire de la Japan Crane Association qui
publie la "Japanese legislation for Cranes & Mobile Cranes" [33]. La dernire parution date de
dcembre 1996.
7. ESDU
En 1940 the Royal Aeronautical Society (RAeS) prend conscience du cruel besoin de ressources
en ingnierie pour l'expansion de l'industrie aronautique. L'Engineering Sciences Data Unit
- 170 -
(ESDU) tait ne. Depuis l'ESDU a produit un grand nombre de recueils de calcul dont certains
couvrent le domaine du "Wind Engineering".
Les rgles de calcul qui nous intressent sont celles relatives aux coefficients arodynamiques des
structures lances :
-
ESDU 80025 "Mean forces, pressures and flow field velocities for circular cylindrical
structures : single cylinder with two-dimensional flow" [16]
ESDU 81027 "Lattice structures. Part 1 : mean fluid forces on single and multiple
plane frames" [34]
ESDU 81028 "Lattice structures. Part 1 : mean fluid forces on tower-like space
frames" [35]
Nous verrons que ces trois recueils de calcul proposent des mthodes trs dtailles pour valuer
la trane d'une structure treillis plane ou de section rectangulaire ou triangulaire.
8. AUTRES NORMES
La liste des normes et recommandations tudies dans ce rapport, est non exhaustive. Il faut
noter l'existence des rgles Neige et Vent (NV65), de la norme britannique (BS 2573), des
recommandations de la Construction Mtallique (CECM), de la norme belge (NBN E 52-006), de
la norme espagnol (UNE 58-113-85), de la norme italienne (UNI 7670), de la norme des Pays Bas
(NEN 2022) et de la norme sudoise (SS 764 30 03). Un rpertoire des normes et rgles de calcul
pour la conception des grues tour par rapport aux charges de vent a t conu par M.
WATREMETZ et M. PLUVIOSE [36].
- 171 -
- 172 -
Annexe B
Mthode d'Estimation des Coefficients
de Forme d'une Structure Treillis selon
ESDU
1. Coefficient de forme de rfrence & Nombre de Reynolds
Effectif
Le coefficient de trane de rfrence C f , 0 (ou CD 0 pour l'ESDU) a t tabli de faon
empirique dans des conditions d'coulement particulires. Ainsi, pour utiliser les abaques
normatifs l'ingnieur doit recaler son calcul entre les conditions pour lesquels le coefficient de
trane de rfrence doit tre utilis et les conditions relles du problme tudi.
L'coulement autour de forme cylindrique dpend principalement du comportement et de la
nature de la couche limite qui se dveloppe sa surface.
La turbulence et la rugosit font varier la valeur du nombre de Reynolds critique. Pour cette
raison, l'ESDU introduit le nombre de Reynolds effectif. Celui-ci permet de mieux caractriser le
rgime d'coulement dans lequel se trouve la structure.
En effet, le nombre de Reynolds effectif Ree (= T R Re) est une modification du nombre de
Reynolds incorporant le facteur T , qui dpend des caractristiques de turbulence du fluide, et de
Le facteur de rugosit R
Re1 donn par un cylindre lisse pour une valeur spcifique de CD 0 sur le nombre de Reynolds
- 173 -
Re2 donn par un cylindre rugueux pour la mme valeur spcifique de CD 0 . En pratique, il
dpend du ratio / D (la hauteur effective des rugosits sur le diamtre du cylindre)
Il est important de rappeler que la dtrioration de la surface avec le temps a pour consquence
d'augmenter la rugosit. Il est donc conseill de ne pas ngliger cet aspect dans le choix de
Le facteur de turbulence T
- 174 -
CDI = f [ Ree , / D]
CDI tant le coefficient de trane de rfrence d'une structure treillis plane, ESDU utilise f S
comme fonction de passage au coefficient de trane de rfrence CD 0 d'une structure treillis
spatiale. Ainsi, le coefficient f S prend en compte l'effet des interfrences des membrures en
amont de l'coulement sur celles en aval.
Deux corrections supplmentaires, dues au rapport des diamtres (membrures diagonales /
membrures principales) et l'opacit sont effectues par les coefficients f D et f pour pondrer
le coefficient de rfrence CD 0
- 175 -
Pour les structures treillis dites mixtes (composes de membrures circulaires et rectangulaires)
l'ESDU 81028 propose une pondration de chaque coefficient de trane en fonction de leur
surface respective.
Enfin en dernier lieu, le vent incident est pris en compte par le facteur d'incidence f . Ainsi le
calcul du coefficient de trane se fait simplement C D = C D 0 f .
Remarque : Notre tude ne s'intresse pas la portance des treillis, mais nous remarquons tout de mme que
l'ESDU nglige celle-ci ( CL 0 ) pour les treillis entirement construit avec des membrures circulaires.
Remarque : La trane induite par les plaques de liaisons : les goussets, peut tre rajoute de la faon suivante :
C Xg = 1,2 Ag / AS pour Reffectif 4.10 5
C Xg = 2,4 Ag / AS pour Reffectif > 4.10 5
Avec Ag l'aire des goussets et AS l'aire de surface pleine (sans les goussets)
- 176 -
C D = C D 0 f
C D = C D 0 f
= 0
= 0
CD0
D0
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
Facteur d'Incidence f
1.4
0.6
1.3
0.5
0.9
0.4
1.2
0.3
0.2
0.8
1.1
0.1
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0.7
10
20
30
40
50
TAB B.1 Coefficients arodynamiques applicables aux structures treillis spatiales membrures
NON CIRCULAIRES
- 177 -
60
REYNOLDS EFFECTIF
Ree = T R Re
Reynolds
Facteur de Rugosit
Re =
VDc
Dc
R= f
Dc
(Fig. 3.8)
Calcul du ratio de
rugosit (Tab. 3.8)
/ Dc
Facteur de Turbulence
T 1
Re
T 1
=f
Tcrit 1 Recrit
(Fig. 3.10)
D 0.2
c
Facteur de Turbulence
Lu Critique (Fig. 3.9)
Tcrit = f I u r
Recrit =
4,5.105
Tcrit R
Reynolds Critique
C D0 = f [ ]
Opacit
CD0 =CD' I f fD fS
C D' I = f [ Re e ;
DC
f = f [ ]
fD = f [
Db
]
DC
f S = f [ ]
COEFFICIENT DE TRAINEE
CD = CD0 f
f
Treillis Composites (membrures plates et circulaires)
C D0 ( mix ) = C D0 ( plat )
- 178 -
AS ( plat )
AS ( total )
+ C D0 ( circulaire )
AS ( circulaire )
AS ( total )
TAB B.2 Coefficients arodynamiques applicables aux structures treillis spatiales membrures
CIRCULAIRES
1
2
10
10
10
3
/DC x 10
10
10
Iu
Lu
Iv
Hauteur au-dessus du sol (m)
10
30
100
300
0,11
0,10
0,08
0,05
0,07
0,06
0,05
0,04
0,18
0,16
0,11
0,07
0,12
0,10
0,08
0,06
0,25
0,19
0,14
0,08
0,19
0,15
0,11
0,07
0,35
0,24
0,16
0,09
de gratte-ciel
0,29
0,20
0,14
0,08
Mer
Rase campagne
Zone urbaine faible densit
10
30
100
300
40
55
95
140
30
45
70
110
25
40
60
95
20
30
55
85
12
10
( T 1 ) / ( Tcrit 1 )
Tcrit
0.8
Tcrit
0.6
0.4
4
0.2
10
10
0
1
10
10
I (D / rL ) 0.2
10
10
10
10
Rec / Recrit
2.2
1.8
Re
ec
4 x 105
Re
ec
4 x 105
D0
CD0
1.8
1.6
1.6
1.4
1.4
1.2
1.2
0.2
0.4
0.6
0.8
- 180 -
0.2
0.4
0.6
0.8
- 181 -
FIG. B.9 Coefficient de tran C D' I pour treillis plan avec sections cylindriques incidence nulle = 0
(ESDU 81028 fig.3a)
- 182 -
FIG. B.12 Facteur donnant C D0 d'une tour TRIANGULAIRE partir de C DI d'un treillis plan
(ESDU 81028 fig.5a)
FIG. B.13 Facteur donnant C D0 d'une tour RECTANGULAIRE partir de C DI d'un treillis plan
(ESDU 81028 fig.6a)
1.4
0.6
1.3
0.5
0.4
1.2
0.9
0.3
0.2
1.1
0.1
0.8
10
20
30
40
50
60
70
10
20
30
40
50
60
70
80
90
- 183 -
Annexe C
Mise en Equation du Renversement de
la Grue
Dtails du Calcul
1. Repre & vecteurs
1.1.
zo
ym
zm
xPT
yPT
xo
xm
xm
xm cos 0 sin xo
1
0 yo
ym = 0
z sin 0 cos z
o
m
1.2.
xPT cos
y PT = sin
z 0
PT
sin
cos
0
0 xm
0 ym
1 zm
(C.1)
( m / o ) = y o
(C.2)
( PT / m ) = z m
- 183 -
sin
/ o ) = yo + zm = cos
( PT
1.3.
d x
m
dt
d ym
dt
(C.3)
d x
m
dt
( mat / o ) xm = ym xm = zm
(C.4)
mat
(C.5)
=0
d z
m
dt
d y
PT
dt
d z
PT
dt
=
o
d x
PT
dt
d y
PT
dt
d x
PT
dt
d z
m
dt
d z
PT
dt
1.4.
( mat / o ) z m = y m z m = xm
(C.6)
mat
PT
sin
xPT =
(PT / o ) xPT = cos
cos
( xPT , yPT , zPT )
( PT / o ) y PT
PT
(PT / o ) z PT
PT
= 0
sin
( x PT
(C.8)
, y PT , z PT )
cos
= sin
0
Vecteurs Utiles
- 184 -
(C.7)
(C.9)
(C.11)
OG mat = a xm + lGmat z m
(C.12)
2.
G PT
Par drivation de (4) et (5), nous obtenons les vitesses des centres de gravit :
d OG
mat
dt
d OG
PT
dt
(C.14)
a z m + lGmat x m
(C.15)
(C.16)
(GPT
2
2
sin
cos
( r cos + a ) xm
+
+
+
mat
/ o ) =
r sin r cos ym
- 185 -
(C.17)
3.
tournante en O :
d
V (OPT / o ) = OOPT = ( a xm + lmat z m ) = lmat xm + a zm
o
o dt
dt
M PT O PT G PT V (O PT
lmat
cos
PT / o ) = M PT r sin 0 = M PT r
0
a
a sin
a cos
lmat sin
( x m , y m , zm )
PT ( PT , ( PT
0
/ o ) ) = 0
0
I PT
0
sin
0
0
cos = I cos
0
PT
I PT ( x , , )
I PT ( xPT , yPT ,zPT )
PT
a sin
O ( PT / o ) = M PT r
a cos +
PT
( xm , y m , z m )
I PT cos =
M PT r a cos + I PT cos2
lmat sin
I PT
M PT r lmat sin + I PT
( x PT , y PT , z PT )
( xm , y m , zm )
2
(
)
(
PT
/
)
.
y
=
M
ra
cos
+
I
cos
- 186 -
ar cos
lmat + r sin
lmat
M PT V (O PT / o ) V (G PT / o ) = M PT
r cos
( r cos + a )
lmat r cos
ar cos
2
= M PT
l mat r cos
( xm , ym , zm )
PT
r sin r cos
M PT (G PT / o ) O PT O = M PT
a
0
( xm , y m , zm )
( xm , y m , zm )
a ( r cos + a ) l mat
= M PT
( xm , ym , zm )
2
2
ar sin cos
Donc
2
O (PT / o ) . ym = (M PT (a2 + 2ar cos + lmat
) + I PT cos2 ) 2 ( I PT sin cos + M PT ar sin )
- 187 -
l mat
- 188 -
Annexe D
- 189 -
- 190 -
Mots cls : Grues tour, Arodynamique, Renversement, Charge du vent, Soufflerie, Similitude, Structure lance,
Mcanique des structures, Effets d'environnement, Treillis, Scurit sur les chantiers
Key words: Tower crane, Aerodynamic, Overturning risk, Wind loads, Wind tunnel, Similarity law, Slender structure,
Structure mechanic, Environmental effect, Truss, Safety on building site
Laboratoire d'accueil :
Thse prsente par :
Discipline :