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Signature numrique de Dimitri VOISIN

ID : CN = Dimitri VOISIN, C = FR, O = POTAIN / CSTB


Motif : Je suis l'auteur de ce document
Date : 2004.03.31 14:37:31 +02'00'

UNIVERSIT DE NANTES

ECOLE POLYTECHIQUE DE L'UNIVERSITE DE NANTES

COLE DOCTORALE
Mcanique, Thermique et Gnie Civil

DE NANTES

Anne : 2003

Thse de Doctorat
DISCIPLINE : SCIENCES POUR L'INGENIEUR
SPECIALITE : AERODYNAMIQUE & MECANIQUE DES STRUCTURES
Prsente et soutenue publiquement par

Dimitri VOISIN
Le 17 dcembre 2003
lcole des Mines de Nantes

ETUDE DES EFFETS DU VENT


SUR LES GRUES A TOUR

Jury
Prsident

: C. WIELGOSZ

Professeur, Universit de Nantes

Rapporteurs

: C. BORRI
G. CAIGNAERT

Professeur, Universit de Florence, Italie


Professeur, Ecole Nationale Suprieure des Arts et Mtiers de Lille

Examinateurs

: G. GALAND
G. GRILLAUD
C. SOLLIEC

Directeur Technique et Qualit, POTAIN, Ecully


Docteur, Ingnieur, Centre Scientifique et Technique du Btiment, Nantes
Charg de recherche HDR, Ecole des Mines de Nantes

Invit

: J-L. BERLAUD

Ingnieur, POTAIN, Ecully

Directeur de Thse
Titre et grade
Laboratoire
Adresse

: C. SOLLIEC
: Charg de recherche HDR
: Dpartement Systmes Energtiques et Environnement, Ecole des Mines de Nantes.
: 4 rue A. Kastler, La Chantrerie, BP 20722, 44307 Nantes Cedex 03.

N ED 367 - 115

Remerciements
Cette thse ayant t ralise dans le cadre d'une convention CIFRE entre l'entreprise POTAIN
et le laboratoire du CSTB, je tiens remercier vivement les deux parties sans lesquels cette
collaboration n'aurait pu avoir lieu... En ce sens, je remercie Madame A. Beley-Sayettat et
Monsieur G. Galand pour avoir initi et soutenue cette tude au sein de l'entreprise POTAIN. Je
remercie de mme Monsieur J. Gandemer, Directeur d'tablissement, qui m'a permis d'effectuer
ce travail au sein du dpartement CAPE (Climatologie, Arodynamique, Pollution et Epuration)
du centre du CSTB de Nantes.
Merci mes deux rapporteurs, Messieurs les Professeurs C. Borri (Universit de Florence) et G.
Caignaert (ENSAM de Lille), d'avoir accept de juger ce travail. Vos remarques et commentaires
constructifs sont une grande aide pour la comprhension du lecteur.
Je suis galement reconnaissant Monsieur C. Wielgosz Professeur l'Universit de Nantes,
d'avoir accept de faire partie et de prsider le jury de thse.
Je tiens exprimer ma reconnaissance Monsieur C. Solliec, charg de recherche HDR, l'Ecole
des Mines de Nantes, qui a bien voulu diriger cette thse. Je le remercie pour les discussions
fructueuses et les conseils aviss au cours de cette thse. Encore un grand merci Camille, pour ta
disponibilit et ton soutien inconditionnel du dbut la fin de ce travail.
Ma reconnaissance va galement Monsieur G. Grillaud, Docteur Ingnieur responsable du
dpartement Ingnierie Vent et Environnement au CSTB, pour avoir assur mon encadrement au
quotidien. Je le remercie pour le soutien qu'il m'a apport et l'autonomie qu'il m'a laiss dans la
conduite de mes recherches. Je le remercie vivement pour sa confiance dans les diffrentes
phases critiques de mon travail et pour ses conseils scientifiques en Mcanique.
Je tiens remercier trs chaleureusement tous les membres du Dpartement Recherche et Calcul
des Structures de l'entreprise POTAIN, qui ont montr une disponibilit et une comptence
jamais dmenties. Je tiens plus particulirement remercier Messieurs J-l. Berlaud et A. Miton
pour leurs connaissances de la grue tour, et les nombreuses discussions que nous avons eues.

Je tiens remercier particulirement toutes les personnes qui ont particips directement la
ralisation du modle de grue dynamiquement semblable : Monsieur D. Blanchard, maquettiste,
pour la ralisation de la partie tournante ; et les membres de l'quipe technique du CSTB de
Nantes Messieurs B. Bliard, P.Guilbaud et S. Valin pour leur science de l'usinage de prcision,
Monsieur G. Etourneau pour l'instrumentation dlicate de la balance dynamomtrique et
Monsieur C. Vachon pour la ralisation non moins dlicate de l'lectronique du codeur angulaire.
Cette liste n'est pas exhaustive mais j'aimerais aussi citer J. Berthaud, H. Brbion, H. Alaime, J.
Dahler .
Je tiens remercier trs chaleureusement, Monsieur F. Danbon, Docteur au CSTB, pour m'avoir
convaincu de me lancer dans cette thse. Non seulement tu es un de mes plus fidle ami depuis
presque le dbut nos tudes rue Cuvier mais aussi tu es un de mes meilleur conseiller
professionnel, personnel et scientifique. Grce ton excellent sens physique aussi bien en tant
qu'exprimentateur quant tant que numricien, tu m'as permis d'avancer en mcanique des
fluides.
Je ne saurais oublier toute l'quipe du CSTB de Nantes. Je tiens remercier Madame C. Blazincic,
Responsable de l'Informatique, pour sa disponibilit et son aide trs efficace dans le domaine
informatique. Merci Monsieur O. Viau, Ingnieur, pour ses nombreux conseils dans le domaine
du dessin industriel. Merci Monsieur C.Barre, Ingnieur Coordinateur Technique, pour ses
conseils scientifiques et la mise disposition des moyens humains et matriels ncessaire la
bonne marche de ce travail. Merci Monsieur O. Flamand, Ingnieur, pour son dynamisme et sa
science du dimensionnement. Merci Mademoiselle S. Bodr, Ingnieur, pour son aide en
programmation. Merci Monsieur A. de la Foye, Docteur Ingnieur, pour son enthousiasme et
l'explication du fonctionnement de GENVENT. Je tiens aussi remercier pour l'ambiance
sympathique de travail qu'ils instaurent : J-P. Bouchet, A. David, P. Delpeche, D. Jouan, M.
Sabre, Y. Queveau, B.&V. Sangand, I. Valin, J. Vinet ...
Merci Monsieur L. Legoff, photographe et ami de longue date, pour tes clichs qui sans lesquels
ce rapport serait beaucoup plus terne.
Finalement, je tiens remercier ma mre pour ses corrections orthographiques et mes deux
parents pour leur soutien infaillible. Merci ma femme Nathalie et ma fille Alix, pour leur
confiance absolue, leurs encouragements et leur patience d'ange (promis, je ne vous parlerai plus
de grue ni de vent et ni de thse !)

TABLE DES MATIERES

Table des Matires

Notations Principales

p.7

Introduction

p.9

Chapitre I
Le Vent
1.

p.15

VITESSE MOYENNE............................................................................................................................... 16
1.1.

LA LOI LOGARITHMIQUE ......................................................................................................... 16

1.2.

LA LOI EN PUISSANCE .............................................................................................................. 17

2.

TURBULENCE ......................................................................................................................................... 18

3.

VITESSE MOYENNE ET VITESSE DE POINTE................................................................................ 19

4.

PRESSION DYNAMIQUE ET PRESSION DYNAMIQUE DE POINTE........................................... 20

-1-

TABLE DES MATIERES

Chapitre II
Caractrisation de l'Arodynamisme de Diffrents Elments
d'une Grue Tour au 1/10
1.

p.23

COEFFICIENTS ARODYNAMIQUES DES STRUCTURES TREILLIS ....................................... 24


1.1. GNRALITS ..................................................................................................................................... 24
1.2. INTERPOLATION DES CHARGES DU VENT SUR LES STRUCTURE TREILLIS FONCTION DES ANGLES D'ATTAQUE
DU VENT ............................................................................................................................................. 27

1.3. COMMENTAIRES SUR LES NORMES ..................................................................................................... 28


2.

INSTRUMENTATIONS ET MESURES ................................................................................................ 29

3.

LA CONTRE-FLCHE MD238 .............................................................................................................. 34

4.

LA FLCHE DE MD238 .......................................................................................................................... 38


4.1. COEFFICIENT DE TRANE EN FONCTION DE L'ANGLE D'INCIDENCE..................................................... 38
4.2. SURFACE AU VENT EN FONCTION DE L'ANGLE DE DRAPAGE.............................................................. 40

5.

MTURE DE MD238 ............................................................................................................................... 43

CONCLUSION.................................................................................................................................................... 45

-2-

TABLE DES MATIERES

Chapitre III
Mise en Equations du Renversement de la Grue

p.47

1.

HYPOTHSES .......................................................................................................................................... 48

2.

DFINITION DES REPRES ................................................................................................................. 49

3.

CALCUL DES MATRICES D'INERTIE ............................................................................................... 51

4.

MOMENT DYNAMIQUE DE LA MTURE EN O.............................................................................. 52

5.

MOMENT DYNAMIQUE DE LA PARTIE TOURNANTE EN O ...................................................... 52

6.

PFD APPLIQU LA PARTIE TOURNANTE ................................................................................... 53

7.

6.1.

BILAN DES FORCES EXTRIEURES APPLIQUES LA PARTIE TOURNANTE :............................. 53

6.2.

LE PFD APPLIQU LA PARTIE TOURNANTE AU POINT O : ................................................... 53

PFD APPLIQU LA MTURE........................................................................................................... 54


7.1.

BILAN DES FORCES EXTRIEURES APPLIQUES LA MTURE ................................................ 54

7.2.

LE PFD APPLIQU LA MTURE AU POINT O : ...................................................................... 54

8.

EQUATION DE MOUVEMENT DU RENVERSEMENT.................................................................... 55

9.

CAS PARTICULIERS DES SYSTMES UN DEGR DE LIBERT ............................................ 56

10.

9.1.

LE CAS DE LA PARTIE TOURNANTE FIXE ................................................................................. 56

9.2.

LE CAS DE LA GRUE ENCASTRE SA BASE............................................................................ 56

9.3.

CONSQUENCES ..................................................................................................................... 57

MODLISATION DU RENVERSEMENT DES GRUES SOUS LEFFET DES RAFALES DE

VENT.................................................................................................................................................................... 59
11.

EQUATION DE MOUVEMENT DE LA PARTIE TOURNANTE ..................................................... 63

12.

CONCLUSION .......................................................................................................................................... 64

-3-

TABLE DES MATIERES

Chapitre IV
Approche Exprimentale
1.

p.67

ANALYSE DIMENSIONNELLE ET CONDITIONS DE SIMILITUDES ......................................... 69


1.1. PROBLEMATIQUE................................................................................................................................ 69
1.2. LES SIMILITUDES................................................................................................................................ 70
1.2.1.

Similitude gomtrique........................................................................................................ 70

1.2.2.

Similitude cinmatique ........................................................................................................ 71

1.2.3.

Similitude dynamique .......................................................................................................... 73

1.3. CONDITIONS DE SIMILITUDES L'ECOULEMENT : CHOIX DU NOMBRE SANS DIMENSION PREDOMINANT 75


1.4. CONSEQUENCES ................................................................................................................................. 77
1.5. SIMULATION DU SILLAGE DES BATIMENTS INCLUS DANS LE PLAN MASSE ........................................... 77
2.

INSTRUMENTATION ............................................................................................................................. 79
2.1. LA BALANCE DYNAMOMETRIQUE ....................................................................................................... 79
2.1.1.

Rponse frquentielle .......................................................................................................... 81

2.2. CODEUR ANGULAIRE OPTIQUE............................................................................................................ 84


2.3. SOUFFLERIE NASA........................................................................................................................ 86

3.

2.3.1.

Champ de vent en Soufflerie NASA ..................................................................................... 86

2.3.2.

Vitesse moyenne et Vitesse de pointe................................................................................... 87

CARACTERISTIQUES DE LA GRUE ETUDIEE ET VERIFICATION DES SIMILITUDES ...... 88


3.1. MASSE ET POSITION DU CENTRE DE GRAVITE ..................................................................................... 88
3.2. INERTIE .............................................................................................................................................. 89
3.3. LE FROTTEMENT A LA COURONNE : LE COUPLE DE GIRATION ............................................................. 90
3.3.1.

Frottement statique et couple de giration............................................................................ 91

3.3.2.

Frottement dynamique et couple de giration....................................................................... 94

3.4. LES EFFORTS DU VENT SUR LA GRUE .................................................................................................. 97

4.

3.4.1.

Vent Arrire......................................................................................................................... 97

3.4.2.

Vent Perpendiculaire........................................................................................................... 99

ETUDE EXPERIMENTALE ................................................................................................................. 100


4.1. GRUE SANS ENVIRONNEMENT IMMEDIAT ......................................................................................... 100
4.2. GRUE AVEC UN ENVIRONNEMENT IMMEDIAT ................................................................................... 104

5.

4.2.1.

Grue dcentre par rapport au btiment........................................................................... 105

4.2.2.

Grue centre sur le btiment ............................................................................................. 109

CONCLUSION ........................................................................................................................................ 112

-4-

TABLE DES MATIERES

Chapitre V
Approche Numrique

p.115

1.

CALCUL DU COUPLE VENT SUR LA PARTIE TOURNANTE .................................................... 117

2.

SIMULATION DU VENT ...................................................................................................................... 120


2.1.

VENT NON PERTURBE STATISTIQUEMENT SEMBLABLE ..................................................................... 120

2.2.

VENT DE SILLAGE ............................................................................................................................. 122

3.

RESOLUTION DU SYSTEME.............................................................................................................. 126

4.

VALIDATION DU MODELE : GRUE SANS ENVIRONNEMENT................................................. 128

5.

4.1.

ESSAI VRAIE GRANDEUR : MD 285 EN "ROUE LIBRE" ...................................................................... 128

4.2.

GRUE SANS ENVIRONNEMENT : MISE EN GIROUETTE ........................................................................ 131

COMPARAISONS NUMERIQUE / EXPERIMENTALE : GRUE DANS LE SILLAGE D'UN


BATIMENT............................................................................................................................................ 133

6.

CONCLUSION ........................................................................................................................................ 142

Chapitre VI
Effets d'Environnement Immdiat

p.145

1.

DEFINITION D'UN EFFET D'ENVIRONNEMENT IMMEDIAT ................................................. 146

2.

EFFET DE SITE ET EFFET D'ENVIRONNEMENT IMMEDIAT ................................................ 146

3.

LES EFFETS D'ENVIRONNEMENT IMMEDIATS PENALISANTS POUR LA STABILITE DE


LA GRUE ............................................................................................................................................... 147
3.1.

EFFETS ENGENDRANT UNE AUGMENTATION DE LA VITESSE DU VENT ...................................... 147

3.2.

EFFET D'ENVIRONNEMENT ENGENDRANT UNE DISSYMETRIE DU CHAMP DE VITESSE ............... 148

4.

EXEMPLES D'ETUDES PARAMETRIQUES EN FONCTION DE LA HAUTEUR.................... 150

5.

CONCLUSION ...................................................................................................................................... 155

-5-

TABLE DES MATIERES

Conclusion Gnrale

p.157

Bibliographie

p.163

Annexe A
Prsentation des Normes et Recommandations

p.167

Annexe B :
Mthode d'Estimation des Coefficients de Forme d'une
Structure Treillis selon ESDU

p.173

Annexe C :
Mise en Equation du Renversement de la Grue :
Dtails du calcul

p.183

Annexe D :
La Grue Tour : Schma dEnsemble

-6-

p.189

NOTATIONS PRINCIPALES

Notations Principales

Caractres grecs

Angle d'incidence

Angle de drapage

Facteur d'lancement

Opacit

, ,

Angle de renversement et ses drives par rapport au temps

, ,

Position angulaire de la partie tournante et ses drives par rapport au temps

Moment dynamique en O

Moment cintique en O

Vecteur rotation instantane

Air

Masse volumique de l'air

Viscosit cinmatique du fluide

Caractres romains
a

Demi empatement de la grue

C Frottement

Coefficient de frottement du couple de giration

CVent

Couple arodynamique

C mat

Centre de pousse du vent sur la mture

Cx

Coefficient de trane

Cy

Coefficient de drive

-7-

NOTATIONS PRINCIPALES

Cz

Coefficient de portance

F ,

Charge du vent en fonction de et

Fr

Nombre de Froude

Acclration de la pesanteur

Facteur de point

G PT

Centre de gravit de la partie tournante

G mat

Centre de gravit de la mture

I i ( z)

Intensit de turbulence

I PT

Inertie de la partie tournante par rapport l'axe de rotation de la partie tournante

kT ( z 0 )

Coefficient fonction de la rugosit

Point de renversement

O PT

Centre de rotation de la partie tournante

Pression dynamique

Pression dynamique de pointe

Lix , Liy , Lzi Echelle de turbulence


lGmat

Distance entre G mat et la base de la grue

lCPmat

Distance entre C mat et la base de la grue

lmat

Longueur du mt

Rayon de giration de la partie tournante

Re

Nombre de Reynolds

Surface de rfrence

S.Cr

Surface au vent

Uz

Vitesse moyenne du vent la hauteur z

U ref

Vitesse moyenne de rfrence la hauteur de rfrence z ref

Vitesse de pointe

Temps

Priode

z0

Longueur des rugosits

-8-

INTRODUCTION

Introduction

Depuis l'invention du levier droit par Archimde trois sicles avant J.-C, les engins de levages
dans les btiments et les travaux publics n'ont cess de se dvelopper, mais il faudra attendre le
dbut du XXme sicle pour voir apparatre en 1913 une grue dite " tour" prsente par WOLFF
et Cie la foire de Leipzig [1]. C'est au lendemain de la seconde guerre mondiale que les ateliers
de construction WEITZ (France) font apparatre en France une nouvelle gnration de grue
tour, dont le chariot roulant coulissant permet d'apporter les charges prcisment aux endroits
choisis. La grue tour a alors pris l'aspect qu'on lui connat aujourd'hui. En 1950, POTAIN
prsente son tour une grue flche distributrice sous le nom de "RECORD N5", suivie un an
plus tard de la "RECORD N6" qui connatra un succs immdiat. Notons pour lanecdote les
dimensions impressionnantes de la R6 : 16 m de longueur de flche, pouvant atteindre jusqu' 40
m de hauteur sous crochet et la possibilit de lever des charges de 600 Kg un maximum de 16
m!
Ds lors, innovations et amliorations techniques n'ont cess d'accrotre les dimensions et les
caractristiques des grues tour pour rpondre aux exigences des chantiers toujours plus
ambitieux. La tenue au vent de grue dont la hauteur ne cesse de crotre devient par consquent
une proccupation de plus en plus importante. Notons par exemple, l'arrive en 1972 d'une
nouvelle forme de pylne membrures cylindriques permettant de rduire de moiti l'exposition
au vent par rapport aux anciens pylnes de type cornire.

-9-

INTRODUCTION

Malgr cette volution technologique, les temptes de dcembre 1999 nous ont malheureusement
rappel que des vents violents sont capables de renverser une grue tour. Les consquences
humaines et matrielles de tels accidents, peuvent bien videmment tre considrables. POTAIN
en partenariat avec le CSTB, souhaite rsoudre ce problme de la stabilit des grues au vent, et
ainsi rpondre aux attentes en matire de scurit, des organismes de contrles comme
NORISKO ou le CEBTP, des organismes de scurit comme la CRAM ou l'INRS et des
utilisateurs et gestionnaires de parcs de grues comme BOUYGUES.
L'intrt de cette tude est donc de comprendre et de caractriser le comportement des grues au
vent, afin de rduire le risque de renversement ou de rupture au niveau de la mture. Lide est
la fois daffiner nos estimations des efforts dus au vent sur chacune des diffrentes parties d'une
grue, mais aussi danticiper le mouvement de la partie tournante de la grue lorsque celle-ci est en
girouette. La mise en girouette signifiant de laisser la grue tourner librement autour de son axe
vertical de rotation lorsque celle-ci nest pas en service ou bien que la vitesse de pointe du vent
dpasse 72 km/h.
En effet, lorsque la grue est mise en girouette, le comportement dynamique de la partie tournante
conditionne la stabilit de la grue en condition hors service. Dans les zones durbanisation dense
et leve, les fluctuations de vitesse et de direction du vent sont fortes particulirement dans le
sillage des btiments. Lensemble de lenvironnement bti autour dune grue tour peut gnrer
une grande inhomognit du champ de vitesse au niveau de la partie tournante. Du fait de son
inertie et de son frottement (sur son pivot) lensemble flche contre-flche de la grue ne suit
pas instantanment les changements de direction rapides du flux. Elle se trouve ainsi soumise en
permanence des efforts instationnaires dus aux vents latraux qui peuvent tre la cause dun
certain nombre de chutes de grues.
Ce travail s'articule autour de deux approches complmentaires, l'une est exprimentale, la
seconde numrique. Les trois premiers chapitres sont le prambule ces deux axes de recherche,
ils regroupent la fois les approches bibliographiques, de modlisation ainsi qu'une
"cartographie" des surfaces au vent d'une grue tour.
Le premier chapitre s'intresse la modlisation du vent naturel turbulent dans la basse couche
de l'atmosphre : la couche limite atmosphrique. En effet, que ce soit exprimentalement ou
numriquement, simuler fidlement le comportement au vent d'une grue tour ncessite en
premier lieu de reproduire le profil de vitesse, la turbulence ainsi que la corrlation spatiale du
vent.
- 10 -

INTRODUCTION

Le deuxime chapitre s'attache caractriser l'arodynamisme d'une grue tour. Les surfaces au
vent des lments de flche, de contre-flche et de mture sont prsentes en fonction de l'angle
d'attaque du vent. Les mesures de trane en soufflerie de maquettes l'chelle du 1/10, nous
permettent la fois de quantifier l'influence de certains quipements et de vrifier le calcul
normatif. Mais cette tape prliminaire est aussi indispensable la suite de notre tude
exprimentale portant sur le dimensionnement d'un modle de grue dynamiquement semblable et
lors de la phase numrique. En effet, les rsultats exprimentaux des surfaces au vent seront
utiliss en entre de notre modle de simulation.
Le troisime chapitre de ce mmoire prsente la modlisation mathmatique du renversement
d'une grue tour. La grue tour est considre comme un systme deux degrs de libert : la
rotation de la partie tournante autour de l'axe de la mture et la rotation de l'ensemble de la grue
autour du point de renversement au pied de la grue. Ainsi, les diffrents moments en jeu
lorsqu'une grue est plonge dans un champ de vent sont explicits en fonction des grandeurs
caractristiques d'une grue tour. Nous verrons quels sont dans le cas d'un encastrement les
valeurs des moments d'inertie, centrifuge, de gravit et le moment d au vent au pied de celle-ci.
Le quatrime chapitre aborde la simulation exprimentale du comportement d'une grue tour.
Sachant que toute approche exprimentale n'est possible que si tous les phnomnes physiques
sont clairement identifis afin de les reproduire le plus fidlement possible, une analyse
dimensionnelle est entreprise pour dterminer les paramtres de similitudes propres notre
tude. Suite une description du modle de grue dynamiquement semblable et la vrification de
ses diffrentes caractristiques mcaniques, une prsentation des moyens de mesure et de la
soufflerie est faite.
Pour conclure ce chapitre, nous exposons les rsultats exprimentaux de deux types de
configurations : avec et sans environnement. Ces premiers rsultats nous permettent de vrifier le
comportement du modle physique et de justifier notre protocole d'essais.
Le cinquime chapitre est consacr l'approche numrique du comportement des grues tour.
Le modle numrique dvelopp durant cette thse est fond sur une hypothse quasi-statique
permettant la rsolution temporelle du systme. Aprs une description de la mthode
d'intgration des efforts, de la rsolution des quations diffrentielles, une comparaison est faite
en fonction des diffrents champs de vent utiliss en entre du module. Une comparaison
numrique / exprimentale est tablie partir d'un cas concret d'effet d'environnement immdiat
- 11 -

INTRODUCTION

permettant ainsi une validation et un recalage du modle. La comparaison des rsultats


exprimentaux et numriques permet finalement de conclure sur la pertinence des diffrents
champs de vent et sur l'utilisation du modle numrique en tant que moyen de dveloppement.
Le dernier chapitre regroupe les rsultats de nos investigations sur les effets d'environnement
immdiat auxquels peuvent tre soumises les grues tour. L'influence des paramtres concernant
l'environnement bti (hauteur, largueur, longueur et distance par rapport la grue) est mise en
vidence. Du fait de l'infinit d'environnements btis et de configurations de grue possibles,
l'tude ne se veut pas exhaustive, mais des configurations critiques sont mises en vidence l'aide
de deux effets d'environnement immdiat rencontrs durant ces trois annes de recherche.

- 12 -

INTRODUCTION

- 13 -

INTRODUCTION

- 14 -

Chapitre I LE VENT

Chapitre I

Le Vent

Le vent est gnr par le mouvement des masses d'air dans l'atmosphre. Ces dplacements d'air
entre l'quateur et les ples sont ncessaires l'quilibre nergtique de la plante. Loin du sol, la
vitesse du vent rsulte de l'quilibre des forces engendres par le champ de pression
atmosphrique et les forces de Coriolis dues la rotation de la Terre.
Lorsque l'on se rapproche du sol, les forces de frottement dues la rugosit et les phnomnes
thermiques augmentent pour devenir prpondrants face aux forces de Coriolis. La rugosit
augmente la turbulence, l'nergie turbulente de l'coulement se disperse par frottement visqueux
et le vent s'affaiblit.
On appelle Couche Limite Atmosphrique (CLA), la partie de l'atmosphre situe au voisinage de
la surface terrestre l'intrieur de laquelle la turbulence de petite chelle se manifeste de faon
permanente, c'est dire dans la zone o, les flux turbulents et l'nergie cintique turbulente sont
non ngligeables en permanence. Au-dessus de la CLA, c'est l'atmosphre libre (la turbulence de
petite chelle ne se manifeste que de faon intermittente).
Les grues, bien que pouvant tre "trs hautes", se trouvent dans la partie infrieure de la CLA
Elles sont donc soumises aux effets de la turbulence.

- 15 -

Chapitre I LE VENT

Dans le cas de notre tude, seule l'tude des vents forts nous intresse. Sous des latitudes
moyennes, la stabilit atmosphrique, lorsque soufflent ces vents, est gnralement "neutre", ce
qui signifie que les phnomnes thermiques sont ngligeables devant la dynamique de la CLA.
La CLA est alors caractrise par le profil vertical de vitesse moyenne et les caractristiques de la
turbulence (intensit, chelles).

1. Vitesse moyenne
La vitesse moyenne permet de suivre les volutions lentes du vent. Plusieurs formules
empiriques, semi-empiriques ou thoriques sont utilises pour reprsenter le gradient de vitesse
en fonction de la hauteur et de la rugosit. Les plus courantes pour un coulement turbulent
tabli, sont la loi en puissance et la loi logarithmique dont nous rappelons les formulations :
Remarque : La loi logarithmique provient de fondements thoriques alors que la loi en puissance est purement
empirique. La loi logarithmique est donc plus prcise que la loi en puissance.

1.1.

La loi logarithmique

Elle est parfaitement adapte de 20 m 100 m de hauteur et dcoule directement des quations
de Navier-Stokes. En effectuant les hypothses de la longueur de mlange de Prandtl et en
supposant la surface "arodynamiquement" rugueuse, nous avons :

Uz
z
= kT ( z0 ) ln
U ref
z0

(1.1)

O
Uz

Vitesse moyenne du vent la hauteur z (m/s)

U ref

Vitesse moyenne de rfrence (m/s)

kT ( z 0 )

Coefficient fonction de la rugosit

z0

Longueur des rugosits (m)

La vitesse moyenne de rfrence U ref est fixe conventionnellement (en France : moyenne sur 10
minutes, hauteur 10m, site plat, rugosit faible de type "rase campagne", "aroport"). Elle
caractrise la "force" de la tempte que l'on considre pour le dimensionnement de l'ouvrage.
La longueur des rugosits z0 varie en fonction du site (tableau 1.1). Elle dpend de la hauteur et
de la densit des obstacles au sol.
- 16 -

Chapitre I LE VENT

Site

z0 (m)

Mer

0,001 0,01

Aroport, rase campagne

0,01 0,1

Bocage, banlieue

0,1 0,5

Zones urbaines

0,5 1,5

Trs grande ville

1,5 2,5

TAB. 1.1 Coefficient z0 caractrisant la rugosit du site


1.2.

La loi en puissance

Elle est trs facile d'utilisation en soufflerie atmosphrique. C'est une loi empirique qui donne une
approximation simplificatrice de la CLA, voir figure 1.1
z
Uz
=
U ref z ref

(1.2)

O
U ref

Vitesse moyenne de rfrence la hauteur de rfrence z ref (m/s)

Exposant dpendant de la rugosit du terrain

= 0 , 40
= 0 , 28
= 0 ,16

FIG. 1.1 Profils de vitesse suivant la loi en puissance


Le tableau ci-dessous donne une ide de la correspondance entre - z0

z0 (m)

0,005

0,07

0,3

2,5

0,10

0,15

0,20

0,25

0,35

TAB. 1.2 Correspondance entre - z0


- 17 -

Chapitre I LE VENT

2. Turbulence
L'intensit et la direction du vent dans les basses couches de l'atmosphre, sont des variables
alatoires et chaotiques ; pour cette raison, le vent est dit turbulent. La nature des diffrents
obstacles est principalement l'origine de cette turbulence. Une modlisation des diffrentes
caractristiques du vent fut propose par Reynolds.
Selon le formalisme de Reynolds, la vitesse du vent U (t ) est dcomposable suivant une partie
moyenne U et une partie fluctuante U (t ) . Soit pour la composante porte par le vent moyen :
U (t ) = U + U (t )

(1.3)

Vitesse du vent U

Distribution de la vitesse du vent

U (t )

Ecart Type

U (t )

temps

nombre

FIG. 1.2 Distribution de la vitesse du vent

r
Classiquement le vecteur vitesse du vent U est dcomposable (figure 1.3) dans une base
r
r r r
r
( x , y , z ) o x est horizontal, parallle la direction moyenne du vent. Ainsi U peut s'crire :
r
w

r
U

r
r
r
r
U = (U + u) x + v y + w z

r
v

r
z

r
y

r
u
r
x

FIG. 1.3 - Dcomposition du vecteur vitesse


u , v , w reprsentent les fluctuations de vitesse du vent autour de sa valeur moyenne U . Ces

trois grandeurs sont des processus gaussiens stationnaires centrs de sorte que u = v = w = 0
- 18 -

Chapitre I LE VENT

Intensit Turbulente

La turbulence, quant elle est dfinie, par la fluctuation de la vitesse autour de sa valeur
moyenne, peut donc tre caractrise sur une priode T , par l'cart type de cette fluctuation :

u =

1
T

t 0 +T

U '

(t ) dt = U (t ) 2

(1.4)

t0

Elle a un effet important quant aux efforts sur les structures du fait qu'elle fait varier le champ de
vitesse donc de pression instantane.
L'intensit de turbulence est dfinie par :
Ii ( z) =

i ( z)
U ( z)

avec i = u, v ou w

(1.5)

Cette relation traduit un accroissement de l'intensit turbulente avec la rugosit et une


dcroissance avec la hauteur au-dessus du sol.
Les fluctuations longitudinales de vitesse sont prpondrantes et seront les seules considres
dans le cas des grues. La relation entre la composante longitudinale de l'intensit turbulente et la
hauteur est rappele par J. VREUGDENHLL [2] :

Iu ( z) =

1
ln( z / z0 )

(1.6)

3. Vitesse moyenne et vitesse de pointe ou de "rafale"


Ce sont deux grandeurs ne pas confondre. La vitesse moyenne U est la moyenne de la vitesse

par rapport au temps sur une priode T donne (de 10 minutes 1 heure. La vitesse de pointe

U est le maximum de vitesse rencontre sur cette mme priode T . Les deux sont mesures par
les stations mtorologiques.

U = U + U max

(1.7)

Du fait de la nature turbulente du vent, la vitesse de pointe est alatoire. La formule suivante
permet d'en estimer une valeur moyenne en fonction de l'intensit turbulente la hauteur z :
U = U + g u = U (1 + gI )

- 19 -

(1.8)

Chapitre I LE VENT

Le facteur de point g =

U max

rpond une distribution Gaussienne, selon le CSTB [3], il peut

T
tre de la forme g = 2 Ln

5T

Application numrique :
Suivant

la

convention

de

la

mtorologie

nationale

T = 10 mn = 600 s ,

pour

T = 3 s correspondant au temps de rponse des anmomtres, le facteur de pointe


g = 2,71

4. Pression dynamique et pression dynamique de pointe


La pression dynamique de pointe q est calcule partir de la vitesse de pointe U , mais pour une
raison pratique elle est souvent exprime en fonction du facteur de pointe g . Le calcul de la
pression dynamique de pointe se fait donc simplement :

q =

1
1
airU 2 = airU
2
2

(1 + gI )2

(1.9)

En supposant 2gI >> (gI ) la pression dynamique de pointe est environ gale
2

1
airU 2 (1 + 2gI )
2

- 20 -

(1.10)

Chapitre I LE VENT

5. Corrlation spatiale et chelle de turbulence


"En deux points de l'espace spars de quelques dizaines de mtres, les fluctuations de la vitesse
instantane du vent (turbulence) ne sont ni gales ou synchrones, ni non plus statistiquement
indpendantes. La turbulence peut tre vue en, en premire approximation, comme
l'enchevtrement de tourbillons de tailles diverses (gros, moyens, petits) entrans par le vent
moyen. La dimension moyenne de ces tourbillons est de l'ordre de la centaine (ou fraction de
centaine) de mtres." BIETRY [4]
De par leurs dimensions, les grues peuvent tre partiellement ou totalement enveloppes par ces
tourbillons voqus par BIETRY [4]. La grandeur qui caractrise la taille moyenne des tourbillons
est appele chelle de turbulence : Lix , Liy , Lzi sur les axes : longitudinal, latral et vertical.
Elle est calcule partir des coefficients d'intercorrlation des fluctuations de vitesse.
Mathmatiquement, cela revient dfinir la distance partir de laquelle deux fluctuations de
'

vitesse ui , en deux points de l'espace, ne sont plus corrls.


Les chelles de turbulence augmentent avec la hauteur mais diminuent avec la longueur de
rugosit z0 . Plus on se rapproche du sol et des rugosits, plus les chelles de turbulence vont tre
rduites. En effet, les gros tourbillons se brisent lorsqu'ils vont rencontrer des rugosits (du type
arbres ou immeubles), pour former des tourbillons plus petits et moins nergtiques.

- 21 -

Chapitre I LE VENT

Exemple de caractristiques de vent

Les tableaux (1.3 et 1.4) ci-dessous rassemblent des donnes utilises pour l'tude du tablier du
pont de Normandie. Ces donnes nous apportent des ordres de grandeur des caractristiques
d'un champ de vent au-dessus de deux types de rugosit, Mer et Campagne BIETRY [4].
L'ide est d'apporter des ordres de grandeurs des chelles de turbulence du vent par rapport aux
dimensions caractristiques d'une grue tour. Les Tableaux 1.3 et 1.4 montrent que les
dimensions des tourbillons et des grues sont comparables. Cela signifie que la partie tournante
peut tre englobe par un seul tourbillon mais en gnral se trouve sollicite simultanment ou
non par plusieurs tourbillons. Le long de la partie tournante la vitesse du vent est donc rarement
homogne, ce qui a des consquences sur le couple vent.
Vent de "mer" (z0 = 0,005 m), la hauteur z = 65 m
Composante
i (= u , v , w )
de la turbulence

Intensit de turbulence
Ii

Echelles de turbulence (m)


Latrale

Verticale

Liy

Lzi

0,090

85

40

0,075

95

30

0,050

35

20

TAB. 1.3 Exemple de vent de mer, 65 m de hauteur [4]


Vent de "Campagne" (z0 = 0,07 m), la hauteur z = 65 m
Composante
i (= u , v , w )
de la turbulence

Intensit de turbulence
Ii

Echelles de turbulence (m)


Latrale

Verticale

Liy

Lzi

0,145

50

40

0,120

40

30

0,080

20

20

TAB. 1.4 Exemple de vent de campagne, 65 m de hauteur [4]

- 22 -

Chapitre II CARACTERISATION DE L'AERODYNAMISME D'UNE GRUE A TOUR

Chapitre II

Caractrisation de l'Arodynamisme de
Diffrents Elments d'une Grue Tour
au 1/10

L'objectif de ce chapitre est de caractriser l'arodynamisme global d'une grue tour. Les essais
en soufflerie, nous donnent des points de comparaisons lors de notre tude normative [8]. De
plus, ils nous permettront de dimensionner le modle de grue au 1/80 lors de l'approche
exprimentale (Chapitre IV) et serviront de donnes d'entre lors de la modlisation numrique
(Chapitre V).
Nous avons choisi d'tudier une grue

Contre-flche

tour "classique" de type MD238 (figure

Flche N4

2.1) : la flche (sections N2 et N4), sa


Flche N2

contre-flche (pointe de 12,5 m et


rallonge de 2,5 m) et de 15 m de mture.

15 m de
Mture

Les maquettes sont des structures en


bois. Elles ont t ralises l'chelle
gomtrique du 1/10 pour une raison
d'encombrement

dans

la

soufflerie

(blocage de la veine).
FIG. 2.1 Grue de type MD238
- 23 -

Chapitre II CARACTERISATION DE L'AERODYNAMISME D'UNE GRUE A TOUR

1. Coefficients arodynamiques des structures treillis


1.1.

Gnralits

Le champ de pression s'exerant sur un obstacle gnre une force que l'on peut dcomposer
suivant trois composantes : la force de pousse (ou trane) Fx , parallle la direction moyenne
de l'coulement ; la force de drive Fy , perpendiculaire l'coulement dans le plan horizontal ; la
force de portance Fz perpendiculaire l'coulement dans le plan vertical.
Ces forces s'expriment sous forme de coefficients adimensionns :
Coefficient de trane

Cx =
Avec

Coefficient de drive

Fx
qS

Cy =

Fy
qS

Pression dynamique (Pa)

Surface de rfrence (m2)

Coefficient de portance

Cz =

Fz
qS

Remarque : Dans le cas des grues on s'intresse principalement la force de trane pour une raison essentielle :

les efforts rsultants du vent sur une structure treillis correspondent principalement des efforts de trane (module et
direction de la rsultante des forces sont proches de ceux de la trane).

En coulement incompressible, les coefficients adimensionns Cx , C y et C z sont fonction de


lois complexes et de nombreux paramtres [5]. Ainsi pour le cas des structures treillis, nous
verrons que, ces coefficients dpendent du nombre de Reynolds, de la rugosit, de la gomtrie
des membrures et de la forme gomtrique globale (matre couple, opacit et facteur
d'lancement).
Dans le cas des corps surface courbe, notamment les cylindres, le nombre de Reynolds a une
importance prpondrante. Son influence sur les corps rectangulaires ou prismatiques, artes
vives ou arrondies, est moins importante.
L'influence de la rugosit des surfaces exposes se manifeste sur la nature, le dveloppement et
le dcollement de la couche limite.

- 24 -

Chapitre II CARACTERISATION DE L'AERODYNAMISME D'UNE GRUE A TOUR

La gomtrie des membrures intervient dans l'arodynamisme. Un treillis peut-tre constitu


d'une multitude de combinaisons de membrures de formes et de sections diffrentes. Les
coulements qui se dveloppent autour de barres section circulaire, rectangulaire, carre ou
profile en U (ou en cornire) sont diffrents.
En plus de la forme propre chaque membrure, leurs arrangements dans l'espace, leurs nuds de
liaison, les chelles, plates-formes, cbles, etc vont modifier l'arodynamisme.
Si la rsistance globale d'un corps compos de plusieurs lments est suppose gale la somme
des rsistances de ces corps, les rsultats obtenus ne sont pas valables. La trane d'un treillis
form de barres cylindriques le montre l'vidence. Il ne fait aucun doute que sa rsistance ne
correspond pas la somme des rsistances des diffrentes barres composant le treillis. Il faut en
outre tenir compte des rsistances d'interfrences aux intersections des barres (nuds) ainsi que
de la rsistance correspondant l'interfrence mutuelle des barres et qui est fonction de la densit
du treillis. Selon cette densit, la somme des rsistances d'interfrences peut-tre nettement
suprieure celles des barres. L'interfrence peut dans certains cas tre favorable la rsistance
globale.
Ainsi, la forme gomtrique globale doit tre prise en considration. Pour ce faire, les normes
utilisent le facteur d'lancement et l'opacit, mais aussi diffrencient les structures treillis
rectangulaires des treillis triangulaires.

Le facteur d'lancement dfini par =

l
(figure 2.2) est une caractristique supplmentaire
d

d'une structure treillis. Il rduit le coefficient de rfrence de faon prendre en considration les
effets 3D de contournement au bord de la structure tudie. Le coefficient de rfrence est
normalement donn gal l'unit pour un lment suppos infini dans un coulement
bidimensionnel.

FIG. 2.2 - Exemple d'un lment treillis


- 25 -

Chapitre II CARACTERISATION DE L'AERODYNAMISME D'UNE GRUE A TOUR

L'opacit d'un lment treillis n'est autre que la surface au vent de chaque lment de la
structure, projete sur un plan perpendiculaire la direction du vent, divise par la surface que
celle-ci aurait en tant pleine. Elle est tablie comme suit :

=
O

Aj
j

(2.1)

AC

Aire frontale effective : La somme des surfaces des lments individuels avec les
plaques d'clissage (plaque de liaisons) projetes dans le plan perpendiculaire la
direction du vent.

AC

Aire circonscrite par les limites du treillis : Projection de l'lment de treillis,


suivant ses dimensions caractristiques l et d (figure 2.1), dans le plan
perpendiculaire la direction du vent.

La surface de rfrence (ou matre couple) correspond l'aire de la surface rsultante de la


projection de l'obstacle sur un plan perpendiculaire la direction du vent (quivalent l'aire
frontale effective vue prcdemment).
Remarque : Par convention, la surface de rfrence est calcule avec une incidence et un drapage nul, pour rendre
possible les comparaisons des coefficients adimensionns.

Un autre facteur important est l'angle d'attaque avec lequel le vent aborde la structure treillis.
Pour dfinir celui-ci dans l'espace, nous parlons d'angle d'incidence, de drapage (figure 2.3).
L'angle d'incidence est par dfinition l'angle entre l'axe transversal du treillis et la direction
du vent. L'angle de drapage est l'angle entre l'axe longitudinal du treillis et la direction du
vent. Nous verrons que l'incidence est prpondrante lors de l'tude des efforts sur des lments
de mture. L'angle de drapage est lui important pour l'tude des efforts sur la partie tournante
d'une grue.

Angle de drapage

Vent

FIG. 2.3 Dfinition de l'angle d'attaque

- 26 -

Angle d'incidence

Chapitre II CARACTERISATION DE L'AERODYNAMISME D'UNE GRUE A TOUR

Remarque : Les lments de la grue se prsentent au vent sous le mme angle de roulis, c'est pourquoi nous ne nous
sommes pas intresss ce troisime angle.

1.2.

Interpolation des charges du vent sur les structure treillis


fonction des angles d'attaque du vent

Lors de notre tude, notamment au moment de la simulation numrique du comportement des


grues au vent (Chapitre V), nous aurons besoin d'un outil mathmatique pour interpoler les
rsultats exprimentaux des peses d'lments de grue en fonction de l'angle d'attaque du vent.
Une interpolation des charges (respectivement des surfaces au vent) est propose par J.F. EDEN
[6]. Cette formule (2.2) est valable pour les prsentations non orthogonales au vent d'une
structure treillis rectangulaires.

F , = ( F90,0 sin + F0,0 cos ) cos + F0,90 sin

(2.2)

Avec

F ,

Charge du vent (N) en fonction de et

et

Angles d'incidence et de drapage (deg)

Coefficient empirique

Elle est valable pour les structures treillis rectangulaires comme par exemple des lments de
mture. Mais, nous l'appliquerons aux contre-flches et lments de flche sous une incidence
nulle. Par contre les lments de flche tant des structures treillis triangulaires, l'quation (2.2)
ne convient pas lorsque l'incidence n'est pas nulle.

- 27 -

Chapitre II CARACTERISATION DE L'AERODYNAMISME D'UNE GRUE A TOUR

1.3.

Commentaires sur les normes

Le calcul et l'estimation des charges du vent sur des treillis ne sont pas rcents. Le premier avoir
travaill sur le sujet est un arodynamiscien allemand O. FLACHSBART [7] de 1921 1933. Ses
travaux sont l'origine de la premire dition de la norme DIN 1055 [8] datant de 1938. La
mthode de O. FLACHSBART qui s'tait confine des poutres anguleuses a t reprise par bon
nombre de scientifiques qui l'ont adapte aux poutres de sections et de formes diffrentes.
Le calcul des efforts du vent sur les structures treillis est donc connu depuis longtemps. Il est
abord par toutes les normes et recommandations concernant les grues tour. Toutes s'appuient
sur des fondements empiriques, mais simplifient plus ou moins la mthode. Nous prsentons les
principales en annexe A.
Au dbut de ces travaux de thse, nous avons t ammen effectuer une tude normative
concernant les charges du vent sur les structures treillis des grues tour [9]. Les conclusions de
cette tude en terme de surface au vent S.Cr sont :
- Treillis membrures NON CIRCULAIRES : bonne estimation (les carts de surface au
vent S.Cx sont de l'ordre de 5 10% entre les essais et les normes) et quivalence entre ASCE
7-95 [10], DIN 1055 [8], NF 52-081 [11], FEM 1004 [13], Eurocode [14] et ESDU [15, 16, 17,
18, 19]
- Treillis membrures CIRCULAIRES : Bonne estimation par rapport aux mesures
exprimentales de l'ESDU et surestimation (les carts de surface au vent S.Cx peuvent
atteindre 40% entre les essais et les normes) ASCE 7-95, DIN 1055, NF 52-081, FEM 1004,
Eurocode
La mthode de l'ESDU, la plus pertinente (au regard des comparaisons exprimentales) pour
calculer les coefficients de trane des structures treillis, est prsente en annexe B.

- 28 -

Chapitre II CARACTERISATION DE L'AERODYNAMISME D'UNE GRUE A TOUR

2. Instrumentations et mesures
Les efforts engendrs par le vent sont mesurs l'aide de capteurs extensomtriques.

Banc dynamique pour les peses en fonction de l'angle d'incidence

Pour les lments de flche et de mture, ces jauges de contraintes sont colles sur deux balances
dynamomtriques places l'intrieure de chacune des flasques du banc dynamique (figure 2.3)
L'ensemble : balances/maquette tourne autour d'un axe horizontal, ce qui nous permet d'orienter
la structure pour raliser toute la gamme d'incidence de vent souhaite.
Les peses arodynamiques doivent tre conduites sans modification ni perturbation de
l'coulement autour de la maquette, c'est dire que l'coulement doit tre uniforme et
bidimensionnel sur l'ensemble de la maquette. Le banc dynamique est donc utilis pour crer cet
coulement entre ses deux flasques et ainsi s'affranchir des effets de bords.

FIG. 2.3 2 balances du banc dynamique


Remarque : L'utilisation du nom "banc dynamique" peut porter confusion. C'est un banc d'essai
comprenant deux balances dynamomtriques trs utiles pour effectuer des mesures de coefficients arodynamiques en rgime
stationnaire. Mais il a aussi t conu pour tudier les tabliers de pont. Grce un systme de ressort il est possible
d'effectuer par exemple des mesures de coefficients arolastiques par la technique des oscillations libres.
L'talonnage de la balance s'effectue en statique avec des masses de 0,1 1 Kg. La prcision sur les forces est de
l'ordre de quelques pour-cent.

- 29 -

Chapitre II CARACTERISATION DE L'AERODYNAMISME D'UNE GRUE A TOUR

Balance VKI pour les peses en fonction de l'angle drapage

Dans le cas des peses de la contre-flche et des lments de flche, ces capteurs se trouvent sur
une balance dynamomtrique place sous le plancher de la soufflerie (figure 2.4 balance VKI
6 composantes). Dans ce cas ci l'ensemble balances/maquette tourne autour d'un axe vertical
pour scruter la gamme d'angle de drapage.
Les efforts sur les supports tubulaires reliant la maquette la balance dynamomtrique ont t
mesurs part et soustraits (pour les contre-flches environ 5 % de la surface au vent pour un
angle de drapage 90). Ces supports nous permettent de placer la maquette en dehors de la
couche limite gnre par le sol de la soufflerie. Il a t vrifi que ces supports de forme
cylindrique ont un coefficient de trane constant sur la gamme de vitesse tudie. Ils ne sont
donc pas soumis des effets du nombre Reynolds.

FIG. 2.4 Balance VKI (Von Karman Institute for fluid dynamics)

Acquisition

Avant les essais, la balance dynamomtrique a t calibre, l'aide de masses talons. La pression
dynamique est mesure l'aide d'un tube de Pitot plac en amont de la maquette. Cette pression
est ensuite multiplie par un coefficient de recalage pour obtenir la pression dynamique moyenne
au niveau de la maquette.
Les signaux issus des jauges d'extensomtrie des balances sont filtrs par un filtre passe bas antirepliement (100 Hz) avant numrisation. L'acquisition des signaux est faite une frquence de
200 Hz sur une dure de 30 secondes (cette frquence est plus que suffisante pour effectuer des
mesures de coefficients stationnaires). Ensuite, le programme de traitement des donnes calcule
la valeur moyenne de chaque signal sur les 6000 points qui le composent.
- 30 -

Chapitre II CARACTERISATION DE L'AERODYNAMISME D'UNE GRUE A TOUR

Prsentation des rsultats exprimentaux

Les forces mesures en soufflerie sont traduites, soit sous forme de coefficients arodynamiques
adimensionns, soit, sont homognes des surfaces "surface au vent" : S.C r selon laxe port
par la force rsultante (2.3). L'intrt des coefficients arodynamiques est de s'affranchir de la
vitesse.

S Cr =

Fr
1
air U 2
2

(2.3)

Avec :

1
airU 2
2

Pression dynamique de rfrence (Pa)

air

Masse volumique de lair (kg.m-3)

Vitesse moyenne de lair (m.s-1)

Surface de rfrence (m2)

Fr = Fx + Fy
2

Force rsultante (N)

Compte tenu de l'chelle du 1/10, la transposition des rsultats en vraie grandeur ncessite de
multiplier les rsultats soufflerie par 102 (surfaces). Ainsi, tous les rsultats sont prsents
l'chelle vraie grandeur.
Les essais ont t conduits trois vitesses de vent (5, 10 et 15 m/s) pour la contre-flche, deux
vitesses (15 et 20 m/s) pour les lments de flche et deux vitesses (10 et 15 m/s) pour les
lments de mture. La trane tant constante sur ces gammes de vitesse, nous prsentons
uniquement des rsultats obtenus aux vitesses de vent les plus leves.
Remarques: - Les mesures ont t faites avec un pas de 10 en drapage ou d'incidence. Les points sont donc les
points de mesure et les courbes le rsultat d'une interpolation. La portance (effort dans le plan vertical) qui est faible, n'est
pas reprsente sur les courbes de rsultats.
- Nous avons cherch un coulement le plus uniforme possible, l'intensit de turbulence en amont est de 1%. Des
essais prliminaires avec une grille en amont de la maquette pour gnrer de la turbulence donnaient des coefficients
arodynamiques similaires.

- 31 -

Chapitre II CARACTERISATION DE L'AERODYNAMISME D'UNE GRUE A TOUR

Vrification de la qualit des mesures

Des mesures effectues avec une instrumentation diffrente (Balance VKI figure 2.5 et balance
du banc dynamique figure 2.6) nous offrent un point de comparaison lorsque l'lment de
flche est perpendiculaire au vent (drapage de 90 ou 90 et incidence 0).

Po

int
s

de

co
mp
ara

iso
ns

FIG. 2.5 - Trane en fonction de l'incidence

FIG. 2.6 - Trane en fonction du drapage

Banc Dynamique

Balance VKI

Cx =

Cx =

f(drapage)

f(incidence)

Section N2

1,83

1,77

1,83
= 3,38 %
1,77

Section N4

1,74

1,71

1,74
= 1,9 %
1,71

Ecart

TAB. 2.1 Coefficients de trane en fonction de l'incidence et du drapage

- 32 -

Chapitre II CARACTERISATION DE L'AERODYNAMISME D'UNE GRUE A TOUR

Les rsultats 0 d'incidence pour les essais sur le banc dynamique et 90 de drapage pour les
essais avec la balance VKI sont prsents dans le tableau 2.1. Les carts entre les deux types
d'essais, raliss avec des outils de mesure diffrents, sont faibles (3,4% pour la section N2 et
1,9% pour la section N4).
Cette comparaison, nous permet de valider les rsultats exprimentaux de ces essais en soufflerie.

Interpolation des rsultats

Une interpolation des surfaces au vent est propose sur le modle de lquation (2.2)

S .C r

=0,

= S .C r 0,0 abs (cos ) + S .C r 0,90 abs (sin )

(2.4)

Avec

et

Angles d'incidence et de drapage (deg)

Coefficient empirique

Nous l'avons appliqu aux contres flche et lments de flche avec une incidence nulle. Dans
le cas de la contre-flche les courbes pour = 1,2 sont bien ajustes aux rsultats exprimentaux
(figure 2.10) et dans celui des lments de flche les interpolations pour = 1,3 sont trs
adaptes (figures 2.14 et 2.15).
Remarque: Cette interpolation n'est pas lie des considrations arodynamiques, mais le treillis subissant une
rotation, il semble cohrent d'approcher la variation des efforts dus au vent par une loi en sinus et cosinus. Nous avons
ajust le coefficient de manire obtenir une courbe la plus proche possible des rsultats exprimentaux tout en restant
scuritaire.

Extrapolation des rsultats maquette 1/10 aux rsultats sur prototype en vraie
grandeur

L'extrapolation des rsultats (Coefficient de trane) pour les lments NON CIRCULAIRES
(Mture et Contre flche) est directe car la diffrence de nombre de Reynolds entre la maquette et
le prototype n'a pas d'influence. Par contre, pour les lments de flche constitus 70% de
membrures circulaires, une extrapolation directe n'est pas possible, car les mesures en soufflerie
se font dans un coulement sub-critique (Nb. de Reynolds* soufflerie = 105 20 m/s) alors qu'en
vraie grandeur le rgime d'coulement est critique super critique (Nb. de Reynolds* Proto =
6.105 20 m/s). Un recalage a donc t effectu l'aide de l'ESDU, pour prendre en compte la
rduction de la trane avec le nombre de Reynolds.
(*) Nombre de Reynolds bas sur le diamtre de 10 cm de la membrure circulaire suprieure
- 33 -

Chapitre II CARACTERISATION DE L'AERODYNAMISME D'UNE GRUE A TOUR

3. La Contre-Flche MD238
Pour quantifier l'influence des diffrentes parties de la contre-flche, nous avons ralis des
peses pour diffrentes configurations de contre-flche :
Pour l'ensemble des essais, les efforts de trane sont prpondrants face aux efforts transversaux.
La force rsultante est donc principalement due la trane.
Par convention, la surface de rfrence est le matre couple calcul lorsque l'angle de drapage est
de 90, celui-ci correspondant l'aire de la surface rsultante de la projection de l'obstacle sur un
plan perpendiculaire la direction du vent. La direction du vent 0 correspond la position vent
arrire de la partie tournante, c'est dire que le vent vient frapper d'abord les lests de la contreflche.
VENT
0

45

- 45

90

-90

Fy
Fx
135

- 135

180 -180

FIG. 2.7 Maquette de contre-flche de MD238 au 1/10


Remarque : - Les tirants des contre-flche n'ont pas t reprsents sur les maquettes. Ils n'ont donc pas t pris en
compte lors de la comparaison normes/essais. Pour info. Sref (1 Tirant CF) = 0,81 m2 / Sref (Grand Tirant flche
60m) = 3,09 m2 / Sref (Petit Tirant flche 60m) = 0,99 m2

- 34 -

Chapitre II CARACTERISATION DE L'AERODYNAMISME D'UNE GRUE A TOUR

Pointe 12m

6 Lests
Plaque de drive
Rallonge 2,5m

4 Lests

FIG. 2.8 Contre-Flche et son quipement

Configurations de la contre-flche

Longueur de flche

MD238 en soufflerie

associe

1 - Pointe ( 0 lest - 0 plaque )


2 - Pointe ( 0 lest - 4 plaques )
3 - Pointe ( 4 lests - 0 plaque )

flche 30 et 35 m

4 - Pointe ( 6 lests - 0 plaque )


5 - Pointe ( 6 lests - 4 plaques )

flche 45m, 50m et 55m

6 - Pointe + Rallonge ( 0 lest - 4 plaques)


7 - Pointe + Rallonge ( 6 lests - 4 plaques)

flche 65m

TAB. 2.2 Rcapitulatif des configurations d'quipement de la contre-flche

Configuration Contre Flche


1
2
3
4
5
6
7

Pointe
Pointe
Pointe
Pointe
Pointe

( 0 lest - 0 plaque )
( 0 lest - 4 plaque )
( 4 lest - 0 plaque )
( 6 lest - 0 plaque )
( 6 lest - 4 plaque )

Pointe + Rallonge ( 0 lest - 4 plaque)


Pointe + Rallonge ( 6 lest - 4 plaque)

Essais Soufflerie

SCr
NF 52-081

FEM 1001

(m^2)

(m^2)

(*)

(m^2)

(*)

16
20
23
26
30

22,2
28,8
29,7
33,8
40,1

38%
44%
29%
30%
34%

18,7
25,4
26,3
30,5
36,8

17%
27%
14%
17%
23%

22,5
33

32,1
43,3

43%
31%

27,9
39,3

24%
19%

TAB. 2.3 Rcapitulatif des surfaces au vent perpendiculaire - CF MD238 (**)


(*) Ecart entre la norme et les peses en soufflerie
(**) les configurations 3, 5, 7 sont des configurations relles d'utilisation (Tableau 2.1)

- 35 -

Chapitre II CARACTERISATION DE L'AERODYNAMISME D'UNE GRUE A TOUR

Des comparaisons entre les diffrentes configurations, nous permettent de dduire la surface au
vent des plaques de drive, des 4 et 6 lests, ainsi que de la rallonge de 2,5 m :
-

La comparaison des configurations 1 / 2 et 4 / 5, nous indique que les 4 plaques de drive


ont une surface au vent perpendiculaire de 4 m2. Les normes leur affectent une surface de 6,7
m2 ce qui reprsente une majoration de prs de 68 %. L'explication de cette surestimation est
simple : comme deux plaques sont protges par les deux premires au vent, la NF 52-081
[11] donne un coefficient de trane leve de 2,1 = 1,2 . (1 + 0.75) avec S ref = 3,2 m 2

La comparaison des configurations 1 / 4 et 2 / 5 ainsi que 6 / 7, nous indique que les 6 lests
ont une surface au vent perpendiculaire d'environ 10 m2 . Les normes estiment cette surface
11,2 m2 ce qui reprsente une faible majoration de 12 %

La comparaison des configurations 2 / 6 et 5 / 7, nous indique que la rallonge de 2,5 m a


une surface au vent perpendiculaire de 2,5 3 m2 . Les normes estiment cette surface 3,3 m2
ce qui reprsente une majoration de 10 32 %

Dans les configurations 3, 5, 7 c'est dire contre-flche quipe avec les lests, en configuration
relle d'utilisation, la surface au vent est surestime d'environ de 30 % pour la NF 52-081 et
de 14 23 % pour la FEM 1001 [12].
La surface au vent en position vent arrire (0 de drapage) est peu variable suivant les
configurations. Elle est de l'ordre de 4 5 m2. Pour les angles de 180 et 180, les lests vont
masquer le support de la balance, ce qui explique que la surface au vent sera plus faible qu' 0 de
drapage.
La norme NF 52-081 donne une surface au vent arrire de 8,88 contre 5 m2 en soufflerie. Cette
majoration est due au fait que la norme prend en compte beaucoup d'lments protgs par
d'autres.
MD 238 Pointe ( 0 lest 4 plaques )
35

30

30

25

25

20

20

15

15

Surface au Vent (m )

Surface au Vent (m )

MD 238 Pointe Seule ( 0 lest 0 plaque )


35

10
5
0
Fr / Pdyn

0
Fr / Pdyn
20.125* abs(sin()) +3.41 * abs(cos())
1.2
1.2
20.125* (abs(sin())) + 3.41 * (abs(cos()))

10
15

15
20

15.81* abs(sin()) +3.34 * abs(cos())


1.2
1.2
15.81* (abs(sin())) + 3.34 * (abs(cos()))

10

10

20

180

90

0
Angle de Drapage (deg)

90

180

- 36 -

180

90

0
Angle de Drapage (deg)

90

180

Chapitre II CARACTERISATION DE L'AERODYNAMISME D'UNE GRUE A TOUR

MD 238 Pointe ( 6 lests 0 plaque )


35

30

30

25

25

20

20

15

15

Surface au Vent (m )

Surface au Vent (m )

MD 238 Pointe ( 4 lests 0 plaque )


35

10
5

10
5
0

0
F /P

10

26.115* abs(sin()) +4.49 * abs(cos())


1.2
1.2
26.115* (abs(sin())) + 4.49 * (abs(cos()))

10
15

15
20

Fr / Pdyn

dyn

22.98* abs(sin()) +5.49 * abs(cos())


1.2
1.2
22.98* (abs(sin())) + 5.49 * (abs(cos()))

20

180

90

0
Angle de Drapage (deg)

90

180

180

90

30

25

25

20

20

15

15

Surface au Vent (m )

30

10
5
0
Fr / Pdyn

5
0
Fr / Pdyn
22.53* abs(sin()) +3.56 * abs(cos())
1.2
1.2
22.53* (abs(sin())) + 3.56 * (abs(cos()))

10
15

15

20

180

90

0
Angle de Drapage (deg)

90

180

180

90

0
Angle de Drapage (deg)

90

MD 238 Pointe + rallonge 2.5m ( 6 lests 4 plaque )


35
30
25
20

20

180

10

30.44* abs(sin()) +4.45 * abs(cos())


1.2
1.2
30.44* (abs(sin())) + 4.45 * (abs(cos()))

Surface au Vent (m )

Surface au Vent (m )

35

10

90

MD 238 Pointe + rallonge 2.5m ( 0 lest 4 plaques )

MD 238 Pointe ( 6 lests 4 plaque )


35

0
Angle de Drapage (deg)

15
10
5
0
Fr / Pdyn

33* abs(sin()) +4.63 * abs(cos())


1.2
1.2
33* (abs(sin())) + 4.63 * (abs(cos()))

10
15
20

180

90

0
Angle de Drapage (deg)

90

180

FIG. 2.10 Surface au vent de la Contre-Flche MD238 en fonction de l'angle de drapage

- 37 -

180

Chapitre II CARACTERISATION DE L'AERODYNAMISME D'UNE GRUE A TOUR

4. La flche de MD238
La caractrisation arodynamique de la flche a t faite en fonction de l'incidence et du drapage
du vent. Les variations d'incidence du vent ne sont pas prpondrantes lorsque l'on tudie le
comportement au vent de la partie tournante d'une grue tour classique, mais ne le sont pas pour
les grues flche relevable. De plus, cela nous permet de vrifier que les peses l'aide de la
balance VKI pour l'tude du drapage 90 et du banc dynamique pour l'incidence 0 sont
gales.
En ce qui concerne la surface de rfrence des lments de flche, c'est l'aire d'une des faces du
treillis, soit 3,23.10-2 m2 pour la section N2 et 2,87.10-2 m2 pour la section N4 ( l'chelle du
1/10).
4.1.

Coefficient de trane en fonction de l'angle d'incidence

Les essais ont t conduits pour des vitesses de vent allant de 5 25 m/s. Nous avons pu vrifier
pour les deux maquettes, que la trane est constante sur cette gamme de vitesse (rgime
subcritique). Nous avons donc retenu les rsultats 25 m/s

90

-90

FIG. 2.11 Maquette de la section de flche N2 MD238 dans le banc dynamique


- 38 -

Chapitre II CARACTERISATION DE L'AERODYNAMISME D'UNE GRUE A TOUR

10

-10
0
-20

20

-30

30
Coefficient de traine Sections Flche 1/10 MD238
2.1

-40

40
2.05

-50

50

1.95

-60

1.9

60

1.85

-70

1.8

70

n 2 25m/s
n4 25m/s

1.75

-80

1.7
100

80

60

40

20

20

40

60

80

100

80

Incidence (deg)

-90

90

FIG. 2.12 Coefficient de trane des sections de flche N2 et N4 en fonction de l'incidence


La diffrence entre les coefficients de trane de ces deux sections ne dpasse pas 6 % sur
l'ensemble de la gamme d'incidence.
Pour les deux sections 0, 60 et 60 d'incidence, lorsque l'une des membrures horizontales se
trouve protge par une autre, le coefficient de trane est minimis.
Par contre, 40, -40, 90 et 90 d'incidence, les treillis offrent le maximum de surface au vent,
aucune des membrures n'est protge, la trane est alors maximale.
L'angle d'incidence ne provoque qu'un cart de 17 20 % sur le coefficient de trane.

- 39 -

Chapitre II CARACTERISATION DE L'AERODYNAMISME D'UNE GRUE A TOUR

4.2.

Surface au vent en fonction de l'angle de drapage

Les surfaces au vent des sections N2 et N4 sont respectivement de 6 et 5 m2 pour un vent


perpendiculaire et de 1,18 et 1,09 m2 en vent arrire.

FIG. 2.13 Maquette section N2 & dtail fixation (support maquette)


N4 20ms
7

Surface au Vent (m2)

Surface au Vent (m2)

N2 20ms
7

5.905* abs(sin()) +1.18 * abs(cos())


1.3
1.3
5.905* (abs(sin())) + 1.18 * (abs(cos()))

180

Fr / Pdyn

90

0
Angle de Drapage (deg)

Fr / Pdyn
4.995* abs(sin()) +1.09 * abs(cos())
1.3
1.3
4.995* (abs(sin())) + 1.09 * (abs(cos()))

90

180

FIG. 2.14 MD238 - Elment de flche N2

180

90

0
Angle de Drapage (deg)

90

FIG. 2.15 - MD238 - Elment de flche N4

Les coefficients de trane des sections N2 et N4 estims par la mthode propose par l'ESDU
(vent de 25 m/s soit un nombre de Reynolds effectif de 7,95.104) et par la NF 52-081, sont
regroups dans le tableau 4.3.
L'ESDU sous-estime la trane de 8 13 %. Pour tre les plus universelles possible les tables de
l'ESDU sont faites partir de treillis de forme trs "thorique". Mais il faut tenir compte de la
trane induite par les quipements divers et les plaques de liaisons entre les sections : les
- 40 -

180

Chapitre II CARACTERISATION DE L'AERODYNAMISME D'UNE GRUE A TOUR

goussets. Elle peut avoir une importance non ngligeable. Elle peut-tre ajouter de la faon
suivante :

C Xg = 1,2 Ag / AS pour Reffectif 4.105


C Xg = 2,4 Ag / AS pour Reffectif > 4.105
Avec Ag l'aire des goussets (=plaques de fixation) et AS l'aire de surface pleine sans les goussets

Maquette 1/10 - Incidence 0 - Drapage 90


Coefficient de Trane

Section N 2

Section N 4

1,83

1,80

Avec Gousset

1,71

1,77

Sans Gousset

1,55

1,59

1,77

1,71

NF 52-081
ESDU

EXPERIENCE

TAB. 2.4- Comparaison des coefficients de trane - Section N2 et N4


Avec Ag = 0,5 m2 (5 cm2 au 1/10) l'ordre de grandeur de la trane est respect 3,5 % prs par
l'ESDU et 5 % par la NF 52-081 l'chelle du 1/10

La trane de la flche en vraie grandeur

Comme la trane d'un lment circulaire est gnralement fonction du nombre de Reynolds et
que les membrures circulaires des treillis reprsentent environ 70 % de la surface de rfrence, le
coefficient de trane est surestim lors de nos essais. En effet, le rgime d'coulement en
soufflerie autour des maquettes au 1/10 est subcritique, alors qu'il est supercritique autour d'une
section de flche vraie grandeur. Mais, grce une estimation faite partir des rgles ESDU, cf.
Rapport Normatif [9], il nous est possible d'effectuer un recalage de la trane. Ainsi la surface
au vent S.Cr des sections N2 et N4 est de respectivement 4,59 m et 4,28 m (tableau 2.5).
Les coefficients de forme ESDU (Annexe B) qui dpendent du nombre de Reynolds sont
calculs partir d'une vitesse de vent de 40 m/s, d'une intensit turbulente de 8 %, une chelle
de turbulence latrale de 95 m et avec une rugosit de surface de l'acier peint

- 41 -

= 3.10-5 m

Chapitre II CARACTERISATION DE L'AERODYNAMISME D'UNE GRUE A TOUR

SECTION

N1

N2

SURFACE de REF

3,27

3,23

1,55

1,55

1,44

ESDU
NF
Experimentale

1,41

1,42

1,42

1,42

1,83

1,83

1,80

1,80

ESDU
NF
Experimentale

4,60

4,59

2,20

5,97

5,90

2,79

Cx

Surface au
Vent (m2)

1 X N3 2 X N3 1 X N4 2 X N4

N5

N6

N7

1,44

2,99

1,16

1,00

1,49

1,49

1,58

1,80

1,87

1,80

1,80

1,92

1,88

1,88

1,74

1,74

2,20

2,14

2,14

4,73

2,10

1,87

2,79

2,58

2,58

5,75

2,18

1,88

2,50

2,50

1,83

TAB. 2.5 Surface au vent de la flche de type MD 238


Nous avons choisi les estimations de l'ESDU, pour le calcul de la surface au vent de la
flche pour la suite de notre tude.
Pour information, nous avons aussi pour les sections N2 et N4 calcul l'aide de l'ESDU,
l'volution de la trane en fonction du rgime d'coulement, critique et supercritique (tableau
2.6). La trane se comporte comme celle d'un cylindre perpendiculaire un coulement.
Vraie Grandeur
Estimation ESDU avec Goussets
Vitesse
Re effectif

(m/s)

20

30

40

50

60

70

72 km/h

108 km/h

144 km/h

180 km/h

216 km/h

5,04.105

6,47.105

7,66.105

8,72.105

9,67.105 1,06.106

252 km/h

Cx

N2

1,44

1,41

1,42

1,44

1,47

1,47

Cx

N4

1,55

1,48

1,49

1,51

1,54

1,55

TAB. 2.6- Evolution du coefficient de trane pour les sections N2 et N4

- 42 -

Chapitre II CARACTERISATION DE L'AERODYNAMISME D'UNE GRUE A TOUR

5. Mture de MD238
La surface au vent d'une mture de grue de type K437A d'une grue de type MD238 est donne en
fonction de l'angle d'incidence du vent. Les essais ont t conduit sur une maquette de mture
l'chelle du 1/10 reprsentant 3 lments de 5 m soit 15 m de mture K437A de section 1,6 m x
1,6 m (figure 2.16).
Deux configurations de mture (avec quipement et sans quipement) ont t testes afin de
quantifier l'importance des chelles et autres quipements au niveau de la surface au vent.

FIG. 2.16 Maquette de Mture MD238 (section 1,6 m x 1,6 m) au 1/10

- 43 -

Chapitre II CARACTERISATION DE L'AERODYNAMISME D'UNE GRUE A TOUR

Remarque : Les rsultats de la surface au vent de la mture vide pour les incidences de 180 60 ont t
obtenus par symtrie.

Surface au Vent Mature MD238 [Longueur 15m Section 1.6x1.6]

22

Surface au Vent (m )

20

18

16

14
Mature EQUIP. 15m/s
Mature VIDE

15m/s

12

180

90

0
Incidence (deg)

90

180

FIG. 2.17 - Surface au vent de 15 m de mture en fonction de l'incidence


- AVEC EQUIPEMENT : la surface au vent varie de 17,2 m (incidence 90) 22,9 m
(incidence 40)
- SANS EQUIPEMENT: la surface au vent varie de 14 m (incidence 90) 19,4 m (incidence
40)
Le calcul, suivant la norme NF 52-081 estime 6,5 m (avec chelle incidence 90) la surface au
vent pour un lment soit 19,5 m pour 3 lments. La diffrence entre les essais en soufflerie
et le calcul normatif est donc de 13 %.
Les chelles et autres quipements reprsentent 21% de la surface au vent de l'ensemble de
la mture.
Nous pouvons galement remarquer que le rapport entre les surfaces au vent maximal et minimal
est de 22,9 / 17,2 = 1,33 (mture quipe) et 19,4 / 14 = 1,39 (mture NON quipe) soit en
moyenne un rapport de 1,36.

- 44 -

Chapitre II CARACTERISATION DE L'AERODYNAMISME D'UNE GRUE A TOUR

Conclusion
Cette tude nous a permis de connatre exprimentalement les caractristiques arodynamiques
des lments constituants la partie tournante d'une grue, en fonction de l'angle de drapage ainsi
que des lments de mture et de flche, en fonction de l'angle d'incidence.
Nous avons pu vrifier que le calcul des surfaces au vent suivant la norme NF 52-081 offre des
rsultats scuritaires pour la contre-flche quipe, la mture et la flche.
La contre-flche et la mture, sont constitues d'lments non circulaires, les rsultats des essais
en soufflerie ne sont donc pas sensibles aux effets de Reynolds.
La trane des lments de flche en treillis, bien que soumise des effets de Reynolds, pu tre
mesure en soufflerie et recale l'aide de l'ESDU. Nous avons vu que l'estimation du coefficient
de trane d'un lment de flche au 1/10 par l'ESDU (en tenant compte de la surface des
goussets) est trs proche des rsultats exprimentaux. Si l'on suppose que l'estimation par l'ESDU
en vraie grandeur est raliste, nous pouvons prendre comme rfrence la surface au vent ESDU.
L'angle d'incidence sur la flche induit un cart de 17 20 % sur le coefficient de trane.

- 45 -

Chapitre II CARACTERISATION DE L'AERODYNAMISME D'UNE GRUE A TOUR

- 46 -

Chapitre III MISE EN EQUATIONS DU RENVERSEMENT DE LA GRUE

Chapitre III

Mise en Equations du Renversement de


la Grue

Dans ce troisime chapitre, pour caractriser le comportement des grues au vent, nous allons
tudier la modlisation du renversement. Il nous faut dterminer quelles sont les forces
intervenant lors d'un renversement et surtout de quelle faon, elles interviennent dans l'quation
de mouvement du renversement de la grue. Cette tape est essentielle pour la suite de nos
recherches ; dans un premier temps pour choisir un nombre adimensionn prpondrant lors de
l'tude dimensionnelle pour la ralisation d'un modle de grue dynamiquement semblable
(Chapitre IV) ; ensuite, lors de l'tude exprimentale, pour remonter au moment du vent sur la
grue (Chapitre IV) ; et enfin, lors de la modlisation numrique (Chapitre V).
Pour obtenir l'quation de mouvement de la mture, nous appliquerons dans un premier temps,
le PFD (Principe Fondamental de la Dynamique) la partie tournante pour connatre la
rsultante des forces de la partie tournante sur la mture. Ensuite le PFD sera appliqu la
mture [20], pour dduire l'quation de mouvement de celle-ci.

- 47 -

Chapitre III MISE EN EQUATIONS DU RENVERSEMENT DE LA GRUE

1. Hypothses
Pour simplifier la modlisation ainsi que la mise en quation du renversement de la grue tour,
nous formulons les hypothses suivantes:

La grue tour est considre comme un systme a deux degrs de libert : la rotation de la
partie tournante par rapport la mture & la rotation de l'ensemble de la structure par
rapport son point de renversement dans le plan vertical li la direction du vent. En
d'autres termes, supposons, la grue constitue de deux lments rigides non dformables :
la mture et la partie tournante. Ces deux lments sont relis par une liaison pivot et la
mture est lie au sol par un contact ponctuel.

Les lests de base et de contre-flche sont considrs comme des masses ponctuelles et le reste
de la structure part.

La base d'une grue est constitue (figure 3.1) d'une croix sur laquelle reposent les lests de
base. Cette croix ne repose pas directement au sol mais sur des appuis (plot avec vrin,
semelles d'appuis, pied sceller, ou sur translation lorsque la grue est sur un chemin de
roulement). Ces appuis sont au nombre de 4 disposs aux 4 coins de la croix. Au regard des
dimensions de la grue, nous avons choisi de les considrer comme des contacts ponctuels (1
par pied) sur un sol non dformable. En ralit, le sol travaille en compression (et traction si
les pieds sont scells) et dans une moindre mesure peut-tre soumis du cisaillement.
Idalement, il serait souhaitable de modliser chaque appui par une poutre continue lastique,
qui elle-mme serait modlise par une srie d'appuis ponctuels lastiques dans un calcul par
lment fini.

FIG. 3.1 Base de la grue et appuis au sol

- 48 -

Chapitre III MISE EN EQUATIONS DU RENVERSEMENT DE LA GRUE

Du fait de sa base carr, un raisonnement simple montre que le renversement va s'effectuer


principalement suivant les axes perpendiculaires aux cts du carr et non suivant les axes
diagonaux. En partant de ce principe, une description 2D de la base de la grue est raliste.

La position des centres de pousse de chaque lment reste fixe et centre. Elle ne varie
pas sous l'effet des rafales. Par contre de manire globale, la position du centre de pousse de
l'ensemble de la partie tournante varie en fonction du champ de vent autour de la grue (elle
est le barycentre des centres de pousse, pondrs par la charge du vent). Dans notre modle
numrique (Chapitre V) nous avons discrtis la partie tournante en plusieurs lments (la
flche est modlise par des tronons de 10m et la contre flche en 2 lments), ce qui
permet au centre de pousse global de se dplacer.

2. Dfinition des repres


Soit,
o , le repre galilen (O , xo , y o , zo ) centr en O, le point de renversement de la grue
mat , le repre li la mature (Gmat , xm , ym , zm) centr en Gmat son centre de gravit

PT , le repre li la partie tournante (O PT , x PT , y PT , z PT ) centr en OPT son centre de


rotation par rapport la mture.
zPT
y PT

G PT
Poids

O PT

PT

Fvent Mat

Gmat

Fvent PT

xm

C mat
zm

xPT

Poids

Mat

zo

xm

R
O

FIG 3.2 Schma du renversement de la grue avec les repres


- 49 -

xo

Chapitre III MISE EN EQUATIONS DU RENVERSEMENT DE LA GRUE

Avec

Angle de renversement (rad)

Position angulaire de la partie tournante (rad)

G PT

Centre de gravit de la partie tournante

G mat

Centre de gravit de la mture

Point de renversement

OPT

Centre de rotation de la partie tournante

C mat

Centre de pousse du vent sur la mture

FAQ : Peut-on dire que le point O soit un point d'un solide ? Oui, au sens o les appuis au sol sont gnralement
des points de fixation ou d'encastrement. Et si la grue est simplement en appuis, la masse de la grue limite les possibilits
de glissement.

z PT

r
y PT

GPT

xPT

lmat

OPT
xm

lCPmat

Cmat

lGmat

Gmat
zm

xm

a
FIG. 3.3 Schma du renversement de la grue avec les longueurs
Avec

Demi empatement de la grue (m)

Rayon de giration de la partie tournante (m)

lGmat

Distance entre G mat et la base de la grue (m)

lCPmat

Distance entre C mat et la base de la grue (m)

lmat

Longueur du mt (m)

- 50 -

Chapitre III MISE EN EQUATIONS DU RENVERSEMENT DE LA GRUE

3. Calcul des Matrices d'Inertie

Afin de simplifier les calculs :


-

Dcomposons la partie tournante en 2 lments (flche et contre-flche)


assimilables des tiges rectilignes et 1 lment (les lests) considr comme
une masse ponctuelle.

La mture et les lests sont quant eux assimils respectivement une tige
rectiligne et une masse ponctuelle.

L'oprateur d'inertie de la partie tournante en OPT


0 0
I OPT ( PT ) = 0 I PT

0 0

0
M fleche L2fleche M CF L2CF
2

avec
I PT = M lest CF Dlest +
+
0

3
3
I PT ( x , , )
PT

(3.1)

L'oprateur d'inertie de la mture en C Mat

I mat
I C Mat ( mat ) = 0

0
I mat
0

0
M
2
+
avec I mat = M lest pied lCmat
0

0 ( , , z )
m

2
element mature mat

12

(3.2)

Appliquons le thorme de Huyghens pour obtenir la matrice d'inertie de la mture en 0


2
I mat + M mat l CPmat

I O ( mat ) =
0
M mat a l CPmat

0
I mat + M mat ( a + L
2

2
CPmat

- 51 -

M mat a l CPmat

)
0

M mat a 2
( xm , ym , zm )

(3.3)

Chapitre III MISE EN EQUATIONS DU RENVERSEMENT DE LA GRUE

4. Moment dynamique de la mture en O


Le point O tant fixe dans le repre o le moment dynamique O ( Mature / o ) se calcule
partir du moment cintique O ( Mature / o ) par la relation
d

O ( Mature / o )
dt
o

O ( Mature / o ) =

(3.4)

Le moment cintique O ( Mature / o ) est une multiplication matricielle entre l'oprateur


d'inertie et le vecteur rotation instantane (m / o ) en O :

A
O ( Mature / o ) = F

F
B

E 0

D

D C 0 x

= ( F xm + B ym D zm )

(3.5)

, ym , z m

Par drivation de l'expression prcdente, le moment dynamique est de la forme :

O ( Mature / o ) = ( F xm + B ym D zm )

(3.6)

avec F, B, D les termes de la diagonale de la matrice d'inertie (3.3) de la mture en 0

5. Moment dynamique de la Partie tournante en O


Ne connaissant pas la matrice d'inertie de la partie tournante en O pour calculer le moment
dynamique O ( PT / o ) il nous faut utiliser la proprit des torseurs :

O ( PT / o ) = O ( PT / o ) + M PT (G PT / o ) O PT O
PT

(3.7)

Ensuite par dfinition les moments dynamique et cintique de la partie tournante en OPT sont :
d

O PT ( PT / o ) + M PT V (O PT / o ) V (G PT / o )
dt
o

O ( PT / o ) =
PT

O ( PT / o ) = M PT O PT G PT V (O PT PT / o ) + ( PT , ( PT / o ) )
PT

PT

(3.8)
(3.9)

Aprs calcul (voir dtails en Annexe C) nous obtenons :


2
O ( PT / o ) . ym = (M PT (a 2 + 2ar cos + lmat
) + I PT cos2 ) 2 ( I PT sin cos + M PT ar sin )

+ M PT lmat r sin + M PT lmat r cos

(3.10)

- 52 -

Chapitre III MISE EN EQUATIONS DU RENVERSEMENT DE LA GRUE

6. PFD appliqu la partie tournante


6.1.

Bilan des forces extrieures appliques la partie tournante :

La partie tournante est soumise son poids propre PoidsPT , aux efforts du vent Fvent PT et la
raction de la mture sur la partie tournante Rmat PT

Le torseur des efforts dus au poids en O:

PoidsPT
M PT g zo
(3.11)

=
M Poids PT o OGPT PoidsPT = M PT gr sin xo + M PT g (l mat sin ( r cos + a ) cos ) yo

Le torseur des efforts dus au vent sur la Partie tournante en O:

Fxvent PT xo + Fy vent PT yo

(lmat cos + a sin ) Fy vent PT


Fvent PT

= OO F
(lmat cos + a sin ) Fxvent PT
PT
vent PT =
M vent PT (O ) o
(lmat sin a cos ) Fy vent PT

( xo , yo , zo )

6.2.

(3.12)

Le PFD appliqu la Partie Tournante au point O :

Pour dterminer le moment de la mture sur la partie tournante M matPT (O ) appliquons, le PFD
la partie tournante :

PoidsPT Fvent PT Rmat PT


M PT (GPT / o )

+
+
=

M
(
PT
/
)

O
o
O Poids PT O vent PT O M mat PT
O
Ainsi, le PFD appliqu aux moments donne
M PT mat (O ) = O ( PT / o ) + M Poids PT (O ) + M vent PT (O )

- 53 -

(3.13)

Chapitre III MISE EN EQUATIONS DU RENVERSEMENT DE LA GRUE

7. PFD appliqu la mture


7.1.

Bilan des forces extrieures appliques la mture

La mture est soumise son poids propre Poidsmat , aux efforts du vent Fvent mat , la raction
de la partie tournante Rmat PT et la raction du sol en O

Le torseur des efforts dus au poids en O:

Poidsmat
M mat g zo

=
M Poids mat o OGmat Poidsmat = M mat g ( a cos + LGmat sin ) yo

(3.14)

Le torseur des efforts dus au vent sur la mture en O:

Fxvent mat xo + Fy vent mat yo

(lCP cos + a sin ) Fy ventmat xo


Fvent mat

=
M vent mat (o) o OCmat Fvent mat = (lCP cos + a sin ) Fxvent mat yo
(l sin a cos ) Fy

vent mat z o
CP

7.2.

(3.15)

Le PFD appliqu la mture au point O :

M mat (Gmat / o ) Rractiondusol Poids mat Fvent mat Rmat PT

+
+
=
+

(
/
)

Mature
M
M

Poids
mat

O
o
vent

mat
PT

mat

O
O
O
O
O

Ainsi, le PFD appliqu aux moments donne

O ( Mature / o ) = M Poids mat (O ) + M vent mat (O ) + M PT mat (O )

- 54 -

(3.16)

Chapitre III MISE EN EQUATIONS DU RENVERSEMENT DE LA GRUE

8. Equation de mouvement du renversement


Grce aux moments d'inertie (3.1) (3.3) aux moments dynamiques (3.6) (3.10) et aux moments
(3.11) (3.12) (3.13) (3.14) (3.15) (3.16) calculs prcdemment nous obtenons l'quation de
mouvement en :

2
(I mat + M mat (a 2 + L2CPmat ) + M PT (a 2 + 2ar cos + lmat
) + I PT cos2 )

2 ( I PT sin cos + M PT ar sin )

(3.17)

+ M PT lmat r sin + M PT lmat r cos

= M mat g ( lGmat sin a cos ) + M PT g ( lmat sin ( r cos + a ) cos )


+ (lCP cos + a sin ) Fx vent mat + (lmat cos + a sin ) Fx vent PT
On retrouve bien les termes dus au vent, la gravit et l'inertie de la partie tournante.

Vent
M PT

r
g

Fo
rc
es

Fo
r
d

I n
er
ti

&

du

Ce

lCP
y
a

Ve
nt

nt
r if
ug
Fo
e
rc
e
du
Ve
nt
su
rl

r
M Mat g

lMat

ce

O
x

FIG. 3.4 Forces et moments

- 55 -

su
rl

Pa
r

tie

To
ur
na
nt
e

Moment de
renversement

Chapitre III MISE EN EQUATIONS DU RENVERSEMENT DE LA GRUE

9. Cas particuliers des systmes un degr de libert


9.1.

Le cas de la partie tournante fixe

Replaons-nous dans le cas o la partie tournante serait fixe = = = 0 c'est dire que
l'ensemble (mture + partie tournante) est un systme un degr de libert. C'est dire, la mme
configuration que celle dcrite par EDEN, INY et BUTLER [21]
2
(I mat + M mat (a 2 + L2CPmat ) + M PT (a 2 + 2ar + lmat
) + I PT )

(3.18)

= M mat g ( lGmat sin a cos ) + M PT g ( lmat sin ( r + a ) cos )


+ (lCP cos + a sin ) Fx vent mat + (lmat cos + a sin ) Fx vent PT
Nous retrouvons bien la mme forme d'quation de mouvement (3.18) que l'quation (3.20) avec
un terme li l'inertie, la gravit de l'ensemble de la structure et le moment li au vent.

9.2.

Le cas de la grue encastre sa base

Dans le cas de notre tude en soufflerie, la grue est solidaire de la balance dynamomtrique. Nous
mesurons un moment d'encastrement M ENCASTREMENT (O ) au niveau de l'tage du bas de la

balance. L'quation de mouvement avec = = = 0 prend la forme

M mat (Gmat / o ) Rractiondusol Poidsmat Fvent mat Rmat PT RENCASTREMENT


+
+

=
+
M
Mature
(
/
)
M
M

O Poids mat O vent mat O PT mat O M ENCASTREMENT


o O
O O
Ainsi,
Centrifuge

Inertie
6444
7444
8 644474448
2

M ENCASTREMENT (O ) . yo = M PT lmat r sin M PT lmat r cos

(3.19)

a M mat g ( r cos + a ) M PT g + lCP Fxvent mat + lmat Fxvent PT


1444442444443 14444
4244444
3
Gravit

Vent

Nous retrouverons cette quation lors de l'tude exprimentale Chapitre IV. Grce aux mesures
faites par la balance et le codeur angulaire nous pourrons retrouver et quantifier chacun des
termes de l'quation (3.19)

- 56 -

Chapitre III MISE EN EQUATIONS DU RENVERSEMENT DE LA GRUE

9.3.

Consquences

Il est intressant de remarquer que les moments d'inertie, centrifuge et de gravit vont en
fonction de la position de la partie tournante, tre soit des moments de renversement (termes
positifs) soit des moments de rappel (termes ngatifs)
Vent arrire = 0
2

M Renversement (O ) . yo = M PT lmat r
a ( M mat + M PT ) g r M PT g

+ lCP Fx vent mat + l mat Fx vent PT

Vent arrire est incontestablement la position la plus scuritaire. Le seul terme li au


renversement est le moment vent qui est minime dans cette position, et le moment centrifuge (en
cas d'auto rotation) et de gravit sont maximales et positifs.
Vent perpendiculaire = / 2

M Renversement (O ) . yo = M PT lmat r
a ( M mat + M PT ) g

+ lCP Fx vent mat + l mat Fx vent PT


Vent perpendiculaire = / 2

M Renversement (O ) . yo = M PT lmat r
a ( M mat + M PT ) g

+ lCP Fx vent mat + l mat Fx vent PT

Vent perpendiculaire est une position critique. Le moment vent (terme de renversement) est
maximal alors que le moment de gravit (principal moment de stabilit) est toujours positif mais

- 57 -

Chapitre III MISE EN EQUATIONS DU RENVERSEMENT DE LA GRUE

rduit. Il faut remarquer que le moment li l'inertie contribue la stabilit de la grue car soit la
partie tournante remonte au vent ( = / 2 ) l'acclration est donc ngative, soit dans l'autre cas,
la partie tournante est acclre ( = / 2 ) mais le moment d'inertie est toujours ngatif.
Vent debout =
2

M Renversement (O ) . yo = M PT lmat r
a ( M mat + M PT ) g + r M PT g

+ lCP Fx vent mat + l mat Fx vent PT

Vent debout est une position critique. Une partie du moment li la gravit, le moment
centrifuge et le moment vent sont positifs, il ne reste que le terme a ( M mat + M PT ) g de
ngatif.

- 58 -

Chapitre III MISE EN EQUATIONS DU RENVERSEMENT DE LA GRUE

10.

Modlisation du renversement des grues sous leffet des

rafales de vent
Comme nous l'avons vu prcdemment, le vent n'est pas une grandeur constante, mais
fluctuante. Cette notion est prendre en considration lors du dimensionnement des grues.
Statistiquement grce aux donnes mtorologiques, il est possible de connatre la probabilit
d'occurrence d'une rafale de vent en fonction de sa dure et de sa force. Il est donc intressant
d'anticiper, quelle intensit et quelle dure de bourrasque de vent une grue tour peut rsister.
A partir de l, il est alors possible de fixer un coefficient de scurit en fonction de la rcurrence
des temptes auxquelles la grue doit rsister. A ce sujet, une tude thorique des effets des
bourrasques sur les grues tour a t ralise par EDEN, INY et BUTLER [21] : travaux que
nous prsentons dans la suite de ce paragraphe.

M w + M w

Vent

m gr

FIG. 3.5 Schma du renversement d'une grue tour


La grue est considre comme un systme un seul degr de libert : la rotation autour du point
de renversement de la grue. La rotation de la partie tournante n'est pas prise en compte car on
suppose qu'elle est dans le lit du vent.
Les moments agissant sur la grue se rsument donc ceux lis la gravit (appliqus au centre de
gravit de la grue), l'inertie de la grue au point de renversement, et aux effets du vent moyen et
instantan.

- 59 -

Chapitre III MISE EN EQUATIONS DU RENVERSEMENT DE LA GRUE

L'quation de mouvement de la grue pour un moment vent instantan M w qui dure t secondes
la forme suivante :

I + m g x cos m g y sin ( M w + M w ) cos = 0

(3.20)

Avec

Inertie de la partie tournante de l'ensemble de la grue par rapport au point de renversement

m
x, y

Masse de l'ensemble de la grue

Angle de renversement

M w et M w

Moment Vent Moyen et Moment Vent Instantan. Ils sont lis la dcomposition du vent

Coordonnes du centre gravit de la grue

suivant le formalisme de Reynolds U (t ) = U + U (t )


Mw correspond au moment au point de renversement O des efforts du vent moyen U sur

l'ensemble de la grue. Mw' correspond au moment au point de renversement O des efforts


du vent instantan U (t ) sur l'ensemble de la grue.

En supposant

y3x

nous avons

cos 1

sin 0

et en crivant le moment d'inertie

I = m ( x 2 + y 2 + re2 ) avec re rayon de giration de la grue, il est possible aprs rsolution de

l'quation (3.20) de calculer la dure du coup de vent ncessaire pour mettre la grue dans une
condition d'instabilit irrversible ( ne pas confondre avec la dure de la chute)

x 2 + y 2 + re2
Mw m g x
l n 1
yg
M w + ( M w m g x )
1442443 1 444
4244443
(1)
( 2)

(3.21)

Avec

(1) =

x 2 + y 2 + re2
yg

Ce terme concerne la taille et les caractristiques de la grue. Il augmente


avec la taille et la hauteur du centre de gravit.

Quand le moment du vent constant quilibre exactement le moment de


Mw m g x
( 2) = ln 1

M w + ( M w m g x ) rappel M w = m g x le second terme de l'quation (3.21) est nul donc

= 0 Ainsi, si aucune marge de scurit n'est incluse dans la conception


pour les conditions de vent hors service, thoriquement n'importe quel
coup de vent d'une vitesse suprieure, mme courte et faible, causera
l'instabilit.
- 60 -

Chapitre III MISE EN EQUATIONS DU RENVERSEMENT DE LA GRUE

20 m

4m

Pour illustrer ce premier terme (1), prenons


4T

20 m

2T

l'exemple d'une petite grue ci-contre :


(1) =

4T
Centre de Gravit

x 2 + y 2 + re2
= 1,42 s
yg

Si l'on double sa taille et quadruple son


moment d'inertie

6,3 m
3m

(1) =

30 T

x 2 + y 2 + re2
=2s
yg

5m

FIG 3.6 Exemple de grue tour

Pour le second terme (2), le ratio

Mw m g x
est dterminant quant la stabilit de la
M w + ( M w m g x )

grue, car plus il est important plus le temps ncessaire au renversement de la grue le sera aussi.
Pour illustrer son impact, prenons deux exemples de dimensionnement
1er cas : Marge de scurit "trs rduite" :

M w = 0,99 m g x
M w = 0,25 m g x

Donc ( 2) = ln(1,04 ) = 0,04 s

2me cas : Prenons une meilleure marge de scurit

M w = 0,75 m g x
M w = 0,3 m g x

Donc ( 2) = ln( 6) = 1,79 s

Le second terme de l'quation (3.21) est bien plus important et donc le temps du coup de vent
ncessaire au renversement de la grue aussi.
En rsum, d'aprs EDEN, INY et BUTLER [21], le premier terme de l'quation (3.21) est
gnralement infrieur l'unit pour les petites grues et peut atteindre 4 s pour les "grosses"

- 61 -

Chapitre III MISE EN EQUATIONS DU RENVERSEMENT DE LA GRUE

grues. Le second terme de l'quation (3.21) quant lui peut-tre nul s'il n'y a pas de marge de
scurit sur la stabilit et peut-tre plus grand que l'unit si l'on en prend une suffisante. La
combinaison de ces deux termes dtermine donc le temps de mise en instabilit de la grue. Il
peuttre plus long pour des grues plus "grandes" et s'il existe une marge de stabilit en condition
hors service. Toutefois, pour les "grandes" grues il ne faut par perdre de vue que les contraintes
dans la mture sont aussi dimensionnantes !

Vitesse quivalente pour le dimensionnement de la grue

Nous pouvons donner une autre mthode pour dimensionner la grue au vent. Le calcul de la
stabilit n'est plus effectu avec des grandeurs de pointe mais avec une vitesse de vent quivalente
qui tient compte des dimensions et masses de la grue par rapport aux caractristiques du vent.
En posant K le rapport des moments de rappel sur le moment de renversement du vent moyen,
l'expression (3.21), prend la forme suivante

x 2 + y 2 + re2
yg

1 K

ln 1

2
U 1

(3.22)

A partir de l'quation (3.22)


2

U
1
2
U
U
K =
exp( A )
U
avec A =

(3.23)

yg
x + y 2 + re2
2

Ainsi il est possible de dfinir une vitesse de vent quivalente Veq = K U pour dimensionner la
grue en fonction des caractristiques et de la probabilit d'occurrence d'une tempte. Le tableau
3.5 reprend l'exemple de U / U donn dans [21].

Priode d'intgration de U (s)

10

30

100

300

600

3600

U / U

1,5

1,47

1,42

1,33

1,23

1,13

1,08

TAB. 3.5 Exemple de rapport vitesse de pointe / vitesse moyenne (sur 1 h)

- 62 -

Chapitre III MISE EN EQUATIONS DU RENVERSEMENT DE LA GRUE

11.

Equation de mouvement de la partie tournante

Par ailleurs, un bilan (figure 3.7) des moments sur la partie tournante nous donne l'quation de
mouvement de la partie tournante par rapport son axe de rotation.

I PT (t ) + C Frottement (t ) = CVent (t )

(3.20)

Avec

I PT

Inertie de la partie tournante (kg.m2)

C Frottement

Coefficient du couple de giration (N.m.s)

CVent

Couple arodynamique (N.m) : Le moment exerc par le vent sur la flche


moins celui exerc sur la contre-flche

Vent

I
Force du Vent sur la
Contre Flche

CFrottement

Force du Vent sur


la Flche

FIG 3.7 Schma de la rotation de la partie tournante

- 63 -

Vue de
Dessus

Chapitre III MISE EN EQUATIONS DU RENVERSEMENT DE LA GRUE

12.

Conclusion

Ainsi, nous venons de mettre en quation le renversement d'une grue tour et de mettre en
vidence : les forces d'inertie, centrifuge, de gravit et du vent qui rentrent en jeu lors du
phnomne. Par rapport la vision d'une grue parfaitement en girouette dans le lit du vent, c'est
dire une grue un seul degr de libert, notre modlisation est beaucoup plus complte au sens
o elle prend en considration la rotation de la partie tournante. La modlisation de la grue par
un systme deux degrs de libert est particulirement adapte l'tude des effets
d'environnement immdiat.
Cette modlisation a ses limites et peut tre amliore. Nous avons considr la grue tour
comme un systme a deux degrs de libert, constitue de 2 lments rigides non dformables.
Hors la dformation de la mture peut atteindre plusieurs dizaines de centimtres (notamment
pour des grues hautes environ 50 cm pour une grue de 50 m sous crochet). Cette dformation
de la mture induit un dplacement du centre de gravit de la partie tournante par rapport l'axe
de rotation de la grue. Dans notre cas le centre de gravit de la partie tournante se trouve r =
2,6 m de l'axe de rotation de la grue. Le dplacement du centre de gravit peut donc augmenter le
moment de gravit de la partie tournante qui est prpondrant dans le moment de renversement
en pied. Une possible amlioration du modle consisterait prendre en compte la dformation de
la mture. La prise en considration des 4 pieds, pourrait aussi tre une amlioration.
Le dimensionnement de la stabilit des grues tour peut-tre fait avec la pression dynamique de
pointe. C'est supposer que la grue est en permanence soumise un vent dont la vitesse est
toujours maximale. Sachant que les charges varient en fonction du carr de la vitesse, cela revient
rajouter un coefficient "cach" de scurit sur la stabilit. Nous avons donc dcrit une mthode
plus fine avec l'introduction d'une vitesse quivalente Veq qui prend en compte la dure des
rafales de vent pour le dimensionnement des grues.
Pour conclure ce chapitre, il nous semble particulirement intressant de rappeler les principales
conclusions du rapport normatif ralis en dbut de thse [9]:

la comparaison entre chaque norme n'est possible que globalement, c'est dire qu'il
faut comparer les rsultats finaux sur les charges

- 64 -

Chapitre III MISE EN EQUATIONS DU RENVERSEMENT DE LA GRUE

Au niveau de l'estimation des charges du vent sur les grues tour, les normes
sont scuritaires (comparaison rsultat soufflerie / calcul normatif)

Par contre, aucune des normes et recommandations ne prennent en compte les effets
d'environnement immdiat sur les grues tour. Mme dans un environnent urbain trs haut et
dense, les grues sont toujours considres "parfaitement" en girouette. C'est la limite du calcul
normatif ! C'est cette "lacune" que cette thse veut rpondre en proposant une mthode raliste
d'tude du comportement au vent des grues tour au sein de leur environnement immdiat
d'implantation.

- 65 -

Chapitre III MISE EN EQUATIONS DU RENVERSEMENT DE LA GRUE

- 66 -

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

Chapitre IV

Approche Exprimentale

Le vent qui s'engouffre dans un environnement urbain va gnrer des zones de recirculation, de
dventement mais aussi des zones d'acclration. Dans ces conditions, si l'on implante une grue
au sein d'un tel environnement, il est difficile de prdire les charges du vent sur celle-ci. Mais
depuis longtemps, la simulation d'un coulement autour d'un environnement bti est possible
dans une soufflerie dite couche limite. L'ide d'tudier le comportement d'une grue tour en
soufflerie, nous est donc venue naturellement. Cette approche empirique prsente de nombreux
avantages, condition de reproduire fidlement chelle rduite le comportement d'une grue
tour. L'objet de ce chapitre est donc d'tudier en dtail : comment il est possible de reproduire
chelle rduite, le comportement d'une grue tour en soufflerie.
En premier lieu, nous nous appuierons sur la thorie des maquettes, pour dterminer les
paramtres de similitudes propres notre tude. Ensuite, une prsentation des moyens de mesure
et de la soufflerie sera faite. Puis nous passerons la description et la vrification des diffrentes
caractristiques mcaniques de notre modle de grue dynamiquement semblable (figure 4.1). Les
effets dynamiques au sens de l'excitation des modes de vibration sont secondaires par rapport aux
effets quasi-statiques de la structure. Lors de la ralisation et de la conception du modle de grue,
nous avons fait en sorte qu'il soit le plus rigide possible, et qu'il respecte les similitudes de masse,
d'inertie, de frottement et de surface au vent.
Enfin, pour conclure ce chapitre, nous exposons les rsultats exprimentaux de deux types de
configurations : sans et avec environnement. Ces premiers rsultats nous permettront de vrifier
- 67 -

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

le comportement du modle physique et de justifier notre protocole d'essais. La configuration


avec environnement n'a pas t choisie au hasard mais au terme de nombreuses tudes
d'implantation de grue sur des chantiers. L'effet d'environnement est trs marqu au point que la
partie tournante entre en auto rotation.

FIG. 4.1 MD238 en vraie grandeur et l'chelle du 1/80


- 68 -

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

1. Analyse dimensionnelle et conditions de similitudes


1.1.

Problmatique

Comme dans nombre de phnomnes mcaniques, il arrive qu'une tude purement thorique soit
trop complexe entreprendre et ne permette pas la rsolution du problme. L'tude de l'action
du vent sur une grue tour est un exemple de ce genre de phnomne mcanique. En effet, en
toute rigueur, il s'agit de rsoudre un problme coupl d'interactions entre un fluide et une
structure. Idalement, cela ncessiterait la rsolution des quations de Navier-Stockes (les
quations de mouvement du fluides), ensuite de calculer les champs de dplacement et de
dformation de la grue tour induit par le vent et enfin de tenir compte de ce nouvel tat de fait,
lors de la rsolution des quations concernant le fluide.
Face cette situation de grande complexit, typique en mcanique, c'est aux mthodes empiriques
que l'on s'adresse alors, car elles nous permettent d'tablir les faits empiriques fondamentaux.
Afin d'introduire la simulation exprimentale de phnomnes physiques citons L.Sdov [22]
"La thorie des dimensions et la similitude jouent un rle de premier plan dans la similitude de divers phnomnes.
Il y a simulation lorsque l'on remplace l'tude du phnomne naturel par l'tude du phnomne analogue sur un
modle d'chelle rduite ou agrandie, habituellement dans les conditions de laboratoire. L'intrt principal de la
simulation rside dans ce qu'elle fournit des rponses quant au caractre des effets et des diffrentes grandeurs lis au
phnomne naturel partir des donnes exprimentales recueillies sur les modles."
Pralablement toute exprience, il convient d'effectuer une analyse qualitative gnrale, pour
tirer les conclusions qui s'imposent et dgager des lois et grandeurs gnrales aptes dcrire le
plus simplement possible le phnomne en question. La thorie de l'analyse dimensionnelle et des
lois de similitude (thorie des maquettes) permet de faire cette analyse thorique pralable.
L'approche exprimentale n'est possible que si l'on a bien inventori les phnomnes dominants
afin de les reproduire le plus fidlement possible. Nous sommes donc conduits faire des
hypothses c'est dire ngliger les aspects secondaires face ceux qui nous sont prpondrants.
Ainsi, les effets dynamiques rsultants des modes de vibration de la structure sont supposs du
second ordre face l'action directe des charges dues au vent. La porosit de la structure et le
mouvement continu de la partie tournante touffent tous les phnomnes importants de
vibrations.

- 69 -

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

Tous les essais sont donc effectus sur un modle (indice M) dans notre cas beaucoup plus petit
que le prototype afin de simuler les effets d'une tempte sur une grue en soufflerie. Les
conditions de similitude traduisent certaines analogies entre prototype et modle. Dans le cas de
notre tude, elles vont tre d'ordre gomtrique, cinmatique et dynamique. L'intrt de remplir
les conditions de similitude est donc de pouvoir transposer les rsultats exprimentaux et les
conclusions tablies sur le modle au prototype (indice P) qui est lui chelle 1.
1.2.

Les Similitudes

L'objectif de notre tude est de simuler en soufflerie les efforts appliqus sur une grue tour pour
en dduire le moment instantan de renversement au pied de la grue. Il nous faut donc, avoir une
similitude de l'ensemble des forces appliques sur une grue tour en cas de tempte ; c'est dire
avoir une similitude dynamique complte du phnomne.
Les conditions ncessaires pralables la similitude dynamique sont une similitude gomtrique
et cinmatique du problme.
1.2.1. Similitude gomtrique
La similitude gomtrique existe entre le modle et le prototype si le ratio entre toutes les
dimensions du modle sur celles du prototype sont gales.

Lmodele Lm
=
= L
Lprototype Lp

(4.1)

2
Amodele L m
= 2 = 2L
Aprototype L p

(4.2)

Ou L est le facteur d'chelle


Pour les aires

Le choix de l'chelle du modle est un point dlicat. Il se rvle tre un compromis entre les lois
de similitude et la taille de la veine d'essais de la soufflerie. D'un cot, la ralisation technique du
modle impose une chelle assez grande pour pouvoir, par exemple, respecter la similitude sur les
masses qui varie en fonction du cube de l'chelle gomtrique et de l'autre pour tudier la grue
tour au sein d'un environnement, le plus large possible et de limiter les effets de blocage ; l'chelle
gomtrique doit tre la plus faible possible. Nous avons donc retenu L = 1 / 80 qui reprsente
un compromis appropri au respect de ces deux conditions.
Le poids de 8 tonnes d'une flche de 45 m peut sembler lev. Mais en ralit les grues tour
sont "trs" lgres au regard de leurs dimensions. La structure d'une grue doit rsister aux
contraintes engendres par la charge lever et son poids propre. Leur fonction est de pouvoir
lever des charges les plus lourdes possibles. Donc, pour obtenir des machines performantes
- 70 -

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

capables de lever des charges importantes, la flche doit tre lgre tout en restant solide. Cette
caractristique mcanique est d'autant plus difficile respecter chelle rduite.
Nous aurions difficilement pu raliser un modle de grue une chelle infrieure au 1/80, car
cette chelle, le respect de la similitude de la masse de la flche impose dj un poids de 15,55 gr
pour une longueur de 56 cm.
L'chelle du 1/80 nous permet de placer quelques btiments autour de la grue dans la soufflerie.
Par exemple au 1/80, nous ne pouvons pas tudier des environnements trop importants type la
Dfense dans la soufflerie NASA (dont la section de la veine est d'environ 10m2).
La ralisation de l'instrumentation est aussi une contrainte technique. La balance
dynamomtrique et le codeur angulaire sont difficilement ralisables une taille infrieure.
1.2.2. Similitude cinmatique
La simulation du mouvement d'une structure au sein d'un fluide en mouvement ncessite de
s'assurer, dans un premier temps, que le modle se dplace de la mme manire que le prototype :
modle et prototype doivent suivre le mme chemin. Ensuite comme l'explique J. FAY [23], il
faut vrifier que le rapport des vitesses et des acclrations entre celle de la structure et celle d'une
particule fluide est identique entre le modle et le prototype.
Ainsi, pour modliser le comportement de la partie tournante d'une grue tour qui dcrit un

disque de rayon L avec une vitesse angulaire plonge dans un vent ayant une vitesse uo nous
2

devons garantir que le rapport entre l'acclration centripte de la partie tournante L


l'acclration typique d'une particule lmentaire fluide V . V u 02 / L soit gale entre le modle
et le prototype :
2
2
L
L
2 = 2
u0 / L
u0 / L

m
p

(4.3)

u = u
0 m 0 p

(4.4)

Ce qui revient l'galit du nombre de Strouhal entre le modle et le prototype.


Notons qu'en combinant les quations (4.3) et (4.4), nous avons

- 71 -

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

(u 0 / ) m

(u 0 / ) p

= L

(4.5)

La similitude cinmatique correspond la conservation des rapports entre l'acclration du fluide et


de ses frontires pour le modle et le prototype.

Application titre d'exemple

Nous donnons cet exemple dans l'intention de fournir un ordre de grandeur de la vitesse de
rotation de la partie tournante en vraie grandeur partir des observations faites en soufflerie au
1/80 dans un cas d'effet d'environnement o la grue entre en auto rotation.
La vitesse angulaire de la partie tournante observe en soufflerie avec une vitesse de vent
moyenne de 4,7 m/s est de

m = 2 / 3 = 2,09 Rad / s soit environ 20 tours/minute


Une vitesse de 4,7 m/s l'chelle du 1/80 correspond un vent de 150 km/h (41,6 m/s) en vraie
grandeur.

p=

1 41,6

2,09 = 0,231Rad / s soit environ 2,2 tours/minute


80 4,7

Dans ce cas d'effet d'environnement cette vitesse de vent de 150km/h, la partie tournante
tournerait 2,2 tours/minute.

- 72 -

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

1.2.3. Similitude dynamique


La similitude dynamique existe entre le modle et le prototype si le ratio entre toutes les forces du
modle sur celles du prototype, sont gales.
Comme nous l'avons vu prcdemment (Chapitre III), dans le cas de notre tude, les conditions
remplir, pour tudier le renversement des grues, sont : l'quation de mouvement de la partie
tournante (4.6) et l'quation du moment de renversement au pied de la grue (4.7), semblables
entre le modle et le prototype.

I PT (t ) + C Frottement (t ) = CVent (t )

(4.6)

Centrifuge

Inertie
6444
7444
8 644474448
2

M ENCASTREMENT (O ) . yo = M PT lmat r sin M PT lmat r cos

(4.7)

a M mat g ( r cos + a ) M PT g + lCP Fxventmat + lmat FxventPT


1444442444443 14444
4244444
3
Gravit

Vent

Vent

Vent

r
M PT g

Fo
r

ce
s

Fo
rc
d

In
er

tie

&

Ce
nt

Fo
rc
e

r
M Mat g

lMat

y
a

I
du

Ve
nt
su
r

la

rif
ug
e

du

lCP

Vue de
Dessus

Ve
nt

su
rl

Pa
r ti
e

Force du Vent sur la


Contre Flche

To
ur
na
nt
e

CFrottement

M
t

Force du Vent sur


la Flche

Moment de
renversement

O
x

FIG. 4.2 Schma des moments et forces en jeux


Les forces qui rgissent le mouvement de la partie tournante sont les couples d'inertie par rapport
l'axe de rotation de la partie tournante, de frottement la couronne et du couple arodynamique
sur l'ensemble de la partie tournante (la diffrence entre les efforts arodynamiques appliqus sur
la flche et ceux appliqus sur la contre-flche)

- 73 -

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

Et les forces qui composent le moment d'encastrement au pied de la grue, sont des forces
d'inertie, centrifuge, de pesanteur et du vent sur la partie tournante et la mture.
La similitude dynamique impose que les quadrilatres forms par ces forces soient semblables ; ce
qui entrane que le rapport de deux quelconques de ces forces soit le mme entre le prototype et
le modle.
Rsumons : Les grandeurs physiques caractrisant notre problme se rduisent :
Par rapport aux caractristiques mcaniques de la grue

I PT

Inertie de la partie tournante (kg.m) de dimension M .L2

C Frottement

2
1
Coefficient du couple de giration (N.m.s) de dimension L . M . T

Masse (kg) de dimension [M]

Dimensions (m) de dimension [L]

Par rapport aux caractristiques arodynamiques de la grue

CVent

Couple arodynamique (N.m) de dimension L2 . M .T 2

FVent Grue

Forces arodynamiques (N) de dimension L2 . T 2

Ce qui revient

Air

Masse volumique de l'air (kg.m-3) de dimension M . L3

Viscosit cinmatique du fluide (m2.s-1) de dimension L2 .T 1

u0

Vitesse du vent (m.s-1) de dimension L.T 1

S.Cr

Surface au vent de chaque lment de grue (m2) de dimension L2

]
[ ]

Et les autres

Position angulaire de la partie tournante adimensionn

Temps (s) de dimension [T ]

Acclration de la pesanteur (m2.s-1) de dimension L2 .T 1

Toutes ces grandeurs sont donc dimensionnes suivant trois grandeurs : Longueur, Masse et
Temps. Mais c'est le respect des rgles de similitude au niveau de l'coulement qui va fixer le
nombre sans dimension prdominant.

- 74 -

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

1.3.

Conditions de similitudes l'coulement : Choix du nombre sans


dimension prdominant

Dans notre cas d'tude, o nous sommes en prsence d'un fluide visqueux incompressible, les
quations de mouvement d'une particule fluide s'crivent sous la forme de Navier-Stokes, c'est
dire sous la forme vectoriel suivante :

div u = 0

(4.8)

Du
= g k grad p + 2u
Dt

(4.9)

En prenant comme grandeur de rfrence L, une vitesse u0 on peut dfinir un ensemble de


variables adimensionnelles [3] :

u+ =

u
p
x
y
z
p+ =
x+ =
y+ =
z+ =
1
u0
L
L
L
u 02
2

et d'oprateurs adimensionnels :

D
L D
=
Dt + u0 Dt

grad + = L . grad

2+ = L2 2+ et

div + =

L
div
u0

A partir de l, les quations prcdentes (4.8) et (4.9) prennent la forme suivante :

div + u + = 0
Du +
1
1 2
= k grad + p + +
+u +
Dt +
Fr
Re

(4.10)
(4.11)

avec

Re =

u0 L

Fr =

u02
Lg

Le nombre de Reynolds, qui reprsente le rapport des forces d'inertie aux


forces de viscosit
Le nombre de Froude, qui reprsente le rapport des forces d'inertie aux
forces de gravit

La similitude parfaite requiert la fois la condition de Reynolds et la condition de Froude.

( Re ) p = ( Re ) m
( Fr ) p = ( Fr ) m
La similitude complte revient crire
u 02

Lg p

u2
= 0
L g m

- 75 -

(4.12)

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

u0 L

u L
= 0
m

(4.13)

Dans notre cas, le champ de pesanteur est le mme en soufflerie qu'en vraie grandeur donc

g p = g m Si nous considrons une maquette plus petite que notre modle, en mouvement dans
l'air (donc p = m ), d'aprs la condition de Reynolds il faudra faire l'essai vitesse plus leve
que pour le modle, d'aprs la loi de Froude il faudra une vitesse plus petite.
Thoriquement, il serait possible de satisfaire aux deux lois, en utilisant des fluides diffrents.
Mais en pratique en soufflerie, l'air est le fluide utilis comme dans la ralit en vraie grandeur.
Compte tenu, des faibles vitesses de rotations (quelques tours par minute en vraie grandeur) de la
partie tournante, la contribution au moment de renversement de la force d'inertie par rapport
celle de pesanteur est ngligeable. Comme nous le vrifierons ultrieurement (Paragraphe IV.4), la
position du centre de gravit de la partie tournante est en effet responsable d'une grande part du
moment au pied de la grue. Les forces de pesanteur tant prpondrantes, cela nous conduit
retenir de la condition de Froude.
u 0,m = u 0, p

Lp
Lm

= u 0, p

(4.14)

Ce raisonnement nous conduit une similitude restreinte, mais toutefois valable, si nous vrifions
trois conditions :
-

que l'coulement global soit indpendant du nombre de Reynolds ou bien qu'il se


fasse des nombres de Reynolds suffisamment grands dans les deux cas (au-dessus
d'un nombre critique)

que les efforts dus au vent sur la grue soient indpendants du nombre de Reynolds
dans la gamme de vitesse tudie

que l'on effectue un calcul direct des efforts dus au vent sur la grue.

Ce compromis est courant en arodynamique et dans la recherche des conditions de similitude.


C'est exactement le mme cas lors de l'tude des carnes de navires chelle rduite ralise par
R. COMOLET [24].

- 76 -

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

1.4.

Consquences

Aprs avoir choisi le nombre de Froude comme nombre de similitude prdominant, il est alors
possible de dfinir les relations de similitude entre la maquette et le prototype :
Pour le temps :

t m = t p L

(4.15)

M m = M p 3L

(4.16)

I m = I p 5L

(4.17)

Pour la masse :

Pour l'inertie :

Pour le coefficient du couple de giration :

C Frottement

= C Frottement

4L L

(4.18)

Pour les forces :

Fm = Fp 3L

(4.19)

M m = M p 4L

(4.20)

Pour les moments :

1.5.

Simulation du sillage des btiments inclus dans le plan masse

Les coulements qui se dveloppent au contournement des obstacles, et en particulier dans les
zones de sillage, sont lis la valeur du nombre de Reynolds.
Prenons l'exemple d'un btiment d'une largeur de 40 m plong dans un vent de 144 km/h (40
m/s). A la temprature de 20C, la viscosit cinmatique de l'air valant 1,5.10-5, le nombre de
Reynolds de l'coulement rel vaut

( Re ) p = 1,07.108
La maquette (d'indice M) est une reproduction l'chelle 1/80 du btiment rel (indice P) dont la
largeur est 0,5 m. Compte tenu des conditions d'essais (milieu ambiant une temprature de
20C sous la pression atmosphrique), la vitesse du vent en soufflerie (fixe par la similitude de
Froude) est de 4,7 m/s, nous obtenons pour de le nombre de Reynolds suivant :

( Re ) m = 1,57.105
- 77 -

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

Cependant, on peut montrer que dans le cas des formes angles vifs, le processus de dcollement
est dclench par la prsence des coins ou artes vives et les coulements de contournement sont
alors fixs par la gomtrie de l'obstacle indpendamment du nombre de Reynolds [3].
En consquence, mme avec des valeurs du nombre de Reynolds plus faibles l'chelle rduite, il
n'existera aucune diffrence entre les coulements en soufflerie et les coulements en vraie
grandeur, pourvu que le vent artificiel amont prsente les caractristiques du vent sur le site.
Le nombre de Reynolds a un effet local au niveau des membrures cylindriques de la flche mais
pas sur le flux global. On s'attache donc respecter la similitude de la surface au vent S.Cr entre
le modle de grue et le prototype.

- 78 -

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

2. Instrumentation
Afin de quantifier l'ensemble des forces agissant sur le modle de grue tour, il nous faut
connatre avec prcision les efforts instantans sur la partie tournante, sa position angulaire ainsi
que le moment de renversement instantan au pied de la grue.

FIG. 4.3 Photo du modle de grue au 1/80


Plusieurs contraintes, sont apparues lors de la conception du systme de mesure. Comme nous
l'avons vu prcdemment l'tude du renversement ncessite de respecter la similitude de Froude.
Ce qui implique le respect des similitudes des masses et inerties de la partie tournante mais aussi
de la mture. Nous avons donc choisi de raliser un lment de 15 m de mture qui intgre la
fois une balance dynamomtrique et un codeur angulaire.
2.1.

La balance dynamomtrique

Prsentation

La balance dynamomtrique est constitue de deux tages en aluminium relis entre eux par un
tube de carbone de diamtre extrieur de 10 mm (figure 4.4) Ce tube prsente la mme surface au
vent qu'une mture de grue de MD238 rectangulaire de section 1,6 x 1,6 m2
Quatre jauges de contrainte sont colles sur chaque tage en aluminium de tel sorte form deux
demi pont de Wheatstone par tage. Les jauges de contrainte utilises sont de petites dimensions
0,76 x 2,39 mm2 (figure 4.4) et ont un facteur de jauge de 2.
- 79 -

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

tage suprieur
2,5 x 2,5 mm2

6 mm

2.5 mm

Tube en
carbone
10 mm

ZOOM Etage
suprieur

tage infrieur
3,5 x 3,5 mm2

FIG. 4.4 Photo de la balance dynamomtrique modlisant 15 m de mture

Prcision

Compte tenu de la gamme de vitesse de vent (environ 2 4 m/s) simul en soufflerie, les efforts
engendrs sur le modle de grue sont trs faibles de l'ordre de :
-

0,03 N 0,5 N en terme de force

0,006 N.m 0,1 N.m en terme de moment

Les corps d'preuve des tages de la balance ont donc t dimensionns de faon enregistrer
des dformations suffisamment importantes sur cette gamme d'efforts. Pour cette raison, les
sections carres des tages suprieurs et infrieurs sont respectivement de 2,5 x 2,5 mm2 et 3,5 x
3,5 mm2.
L'talonnage de la balance a t fait avec des masses de 1 50 gr. La prcision pour une masse de
10 gr (force de 0,1 N et moment de 0,02 N.m) est respectivement de 1 % et 3 % pour les forces
et moments rsultants Cette prcision est stable pour des masses comprises entre de 10 50 gr,
mais plus faible pour une masse de 1 gr (prcision de 5 % pour les forces et 8 % pour les
moments).
De plus, nous n'avons pas observ de drive perceptible des coefficients d'talonnage de la
balance dans le temps.

- 80 -

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

2.1.1. Rponse frquentielle


L'objet de ce paragraphe est de quantifier la frquence de filtrage des efforts enregistrs par la
balance dynamomtrique. Pour ce faire, nous avons effectu une analyse spectrale des efforts
enregistrs par la balance, pour dterminer la rponse frquentielle du modle de grue au 1/80.
Les densits spectrales d'nergie sont calcules par un algorithme de FFT (Fast Fourrier
Transform). Les diffrentes composantes des forces et moments se comportant similairement,
nous prsentons uniquement les rsultats de la composante des forces Fx.

Rponse impulsionnelle

Dans un premier temps, nous avons excit la structure en donnant un coup sec au niveau de sa
partie suprieure. C'est l'exprience du "coup de marteau" ! Cette manipulation est reproduite
pour deux configurations :
-

Balance seule

Ensemble complet : Balance + Partie Tournante

Bien que ces deux configurations ne puissent tre compares du fait de leur masse diffrente,
nous avons vrifi que la balance seule est suffisamment rigide pour ne pas perturber les mesures.
En effet, le premier mode propre de la balance seule est rencontr une frquence d'environ 35
Hz (figure 4.5).
Lorsque la structure est complte, la liaison entre la balance et la partie tournante et surtout
l'ajout de masse en tte de balance vont modifier la rponse. C'est ce que nous observons lorsque
l'on vient frapper suivant les axes parallles et perpendiculaires la partie tournante, trois
frquences se dtachent 8 Hz, 14 Hz et 23 Hz (figure 4.6) Lorsque l'on frappe paralllement la
partie tournante, nous retrouvons les 3 modes. Par contre, lorsque l'excitation est perpendiculaire
la partie tournante, un seul mode se dtache 14 Hz.
25
20

Fx

15
10
5
0
-5
-10

10

15

temps [s]

densit spectrale

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

10

15

20
frequence [Hz]

25

30

35

40

FIG. 4.5 Rponse de la balance seule SANS la Partie tournante


- 81 -

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

Coup de marteau suivant Fx - Partie Tournante 0

Coup de marteau suivant Fx - Partie Tournante 90

0.4

0.4
0.2

Fx [N]

Fx [N]

0.2

-0.2

-0.2
-0.4

10
temps [s]

12

14

16

18

-0.6

20

0.02

0.02

0.015

0.015

0.01

0.005

10

15

20
frequence [Hz]

10

15

20

25

30

35

0.01

0.005

40

10

15

20
frequence [Hz]

25

30

FIG. 4.6 Rponse de lensemble Balance + Partie tournante

25

temps [s]

densit spectrale

densit spectrale

-0.4

Excitation par le vent

Nous avons plac la grue dans un environnement immdiat de telle sorte provoquer une mise
en auto rotation de la partie tournante. Nous avons effectu une srie de mesure 5 vitesses de
vent diffrentes (figure 4.7). L'objectif tant de vrifier si les frquences d'excitation sont lies la
structure ou l'arodynamisme de notre modle de grue.
Les trois frquences 8 Hz, 14 Hz et 23 Hz identifies prcdemment par le "coup de marteau"
sont prsentes pour les 5 vitesses de vent. Elles sont donc lies aux modes propres de l'ensemble
de la structure et non par dtachement tourbillonnaire.
Pour les vitesses de vent o la grue rentre en auto rotation ( partir de 2,5 m/s), la rpartition
d'nergie fait ressortir des basses frquences 0,38 Hz 0,53 Hz (figure 4.7) particulirement
marques correspondant prcisment au phnomne de rotation de la partie tournante.
La gamme de frquences des efforts arodynamiques globaux est infrieure celle des modes
mme quand la grue est fixe. En consquence, nous avons choisi de filtrer les 4 voies de la
balance par un filtre passe-bas 5 Hz. Les maxima des forces et moments correspondent donc
des efforts instantans sur 0,2 s l'chelle du 1/80 soit 1,8 s en vraie grandeur.

- 82 -

35

40

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

Frequence Rotation = 0 Hz

Vmoy = 2,5 m/s


0.06

0.02

0.04

0.02

Fx [N]

Fx [N]

Vmoy = 1,5 m/s


0.04

-0.02
-0.04
-0.06

0
-0.02

x 10

10

20

30
temps [s]

40

50

-0.04

60

-3

3
2
1

10

15

20
frequence [Hz]

40

50

60

-3

30

35

40

10

Frequence Rotation = 0,4 Hz

15

Vmoy = 3,8 m/s

Fx [N]

0.1

0.05

20
frequence [Hz]

25

30

35

40

Frequence Rotation = 0,44 Hz

-0.1

x 10

10

20

30
temps [s]

40

50

-0.2

60

-3

x 10

10

20

30
temps [s]

40

50

60

-3

4
densit spectrale

4
3
2
1

3
2
1

10

15

20
frequence [Hz]

25

30

35

40

Vmoy = 5 m/s

10

15

20
frequence [Hz]

Frequence Rotation = 0,53 Hz

0.2
0.15
0.1
Fx [N]

0.05
0
-0.05
-0.1
-0.15

x 10

10

20

30
temps [s]

40

50

60

-3

4
densit spectrale

Fx [N]

25

0.1

densit spectrale

30
temps [s]

0.2

20

Vmoy = 3 m/s

x 10

10

0.15

-0.05

4
densit spectrale

densit spectrale

Frequence Rotation = 0,38 Hz

3
2
1
0

10

15

20
frequence [Hz]

25

30

35

40

FIG. 4.7 Rponse de la balance avec grue en auto rotation pour 5 vitesses de vent

- 83 -

25

30

35

40

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

2.2.

Codeur angulaire optique

Le faible couple de frottement la couronne implique l'utilisation d'un systme de mesure de la


position angulaire non intrusif, qui ne vient pas ajouter un quelconque frottement
supplmentaire. Pour ce faire, nous avons dvelopp un systme de mesure de telle sorte ce
qu'il soit intgr notre modle de grue. La position angulaire est donc mesure par un codeur
d'angle incrmentation constitue de trois capteurs optolectroniques et d'une mire
rflchissante.

Mire rflchissante

Capteurs Optolectroniques

FIG. 4.8 Photos du codeur optique constitu d'une mire rflchissante et de 3 capteurs optolectroniques

- 84 -

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

Rcepteur et capteur
de lumire

FIG. 4.9 Schma de principe du fonctionnement du codeur


Un codeur optique a une caractristique principale : c'est le nombre d'impulsions par tour. Celui
choisi pour la grue est un 100 impulsions par tour. Ce nombre d'impulsions permet donc de
savoir de quelle valeur d'angle tourne l'axe. En effet, pour 100 impulsions, chaque alternance
"noir transparent" reprsente 360 / 100 = 3,6. Selon le sens de rotation on voit d'abord la
phase A puis la phase B ou l'inverse. Ceci nous permet de dire dans quel sens tourne l'axe.
Pour dterminer le sens de rotation, il suffit de regarder, sur le front montant de la phase B, dans
quel tat se trouve le signal phase A. A 0V c'est un sens de rotation et 5V c'est l'autre. Il faut
ensuite ajouter ou soustraire, en fonction du sens de rotation, 3,6 l'angle courant pour chaque
front montant de la phase A. Pour avoir une valeur absolue de l'angle, il faut pouvoir initialiser le
systme lectronique qui traite les informations du codeur. Un dtecteur de passage l'angle 0
remplit cette fonction.
On peut augmenter la prcision du codeur optique en utilisant les deux fronts (montant et
descendant) des phases A et B. On a donc maintenant 400 impulsions par tour et on multiplie par
4 la prcision du codeur. Le chronogramme suivant indique comment faire.

3,6

0,9

FIG. 4.10 Chronogramme de fonctionnement


- 85 -

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

Donc en thorie, la prcision du codeur est de 0,9. En pratique, un lger jeu au niveau de la
liaison partie tournante / balance gnre des variations de dphasage entre les deux phases, qui
induit des erreurs lors du comptage des impulsions.
Afin de pouvoir capter l'ensemble des impulsions, l'acquisition du signal est fixe 800 Hz. Cette
frquence a t choisie de faon respecter la condition de Shannon mme pour une frquence
de rotation de la grue allant jusqu' 1 Hz.

2.3.

SOUFFLERIE NASA

Les essais ont t conduits dans une soufflerie atmosphrique retour (figure 4.11). La section
utile de la veine est de 2 mtres par 4 mtres. La vitesse de l'coulement dans la veine est rglable
de 0 10 m/s. La simulation du vent est ralise par mise en place de diffrents jeux de rugosit
sur le plancher de la veine. Ainsi, cette soufflerie permet la simulation des phnomnes
d'interaction vent/structure des chelles comprises entre le 1/50 et le 1/1000.

Sens de lcoulement

FIG. 4.11 Vue dforme de la soufflerie atmosphrique NASA


2.3.1. Champ de vent en Soufflerie NASA
La technique de mesure que nous utilisons pour caractriser le profil de vitesse et d'intensit
turbulente dans la soufflerie au niveau de la grue, est l'anmomtrie fils chauds. Elle permet de
mesurer la vitesse moyenne et fluctuante diffrentes hauteurs. Les rsultats sont compars par
rapport aux profils thoriques de vitesse et d'intensit turbulente en rugosit campagne z0=0,05
m et suburbaine z0=0,3 m.
Des exemples de champ de vent en soufflerie NASA sont donns deux vitesses de vent 2 et 4
m/s (figure 4.12) Les rsultats sont prsents l'chelle 1.
Le jeu de rugosit en amont de l'coulement permet de reproduire un champ de vent similaire en
terme de profil de vitesse une rugosit suburbaine au niveau de l'implantation de la grue. Par
contre les profils d'intensit turbulente sont lgrement infrieurs ceux d'une rugosit

- 86 -

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

suburbaine, ils se rapprochent de ceux attendus au-dessus d'une rugosit plus faible de type
campagne.
Gradient vertical de vitesse
en Vraie Grandeur
(Soufflerie 2 m/s)

Intensit de turbulence
(Soufflerie 2 m/s)

70
70

60

60

Z0=0.3
exprimental
Z0=0.05

40
30

exprimental

40

20

10

10

0
10

20

30

40

50

Z0=0.05

30

20

Z0=0.3

50

altitude (m)

altitude (m)

50

60

I (%)

10

15

20

25

U (m/s)

Gradient vertical de vitesse


en Vraie Grandeur
(Soufflerie 4 m/s)

Intensit de turbulence
(Soufflerie 4 m/s)
70

70
60

exprimental

50

altitude (m)

altitude (m)

50

Z0=0.3

60

Z0=0.3
exprimental
Z0=0.05

40
30
20

Z0=0.05

40
30
20

10

10

0
0

10

20

30

40

50

60

I (%)

10

20

30

40

U (m/s)

FIG. 4.12 Profils de vitesse et d'intensit turbulente en soufflerie atmosphrique NASA


2.3.2. Vitesse moyenne et Vitesse de pointe
En accord avec la relation (1.8) voque au Chapitre I, nous donnons pour l'exemple le rapport
entre la vitesse moyenne et la vitesse de pointe la hauteur sous crochet.
Avec une intensit turbulente I mesure en soufflerie de 12 % 55 m de hauteur (vraie
grandeur), avec un facteur de pointe g = 2,71 (convention Mto T=10 min = 600 s, et pour
T = 3s ), la vitesse de pointe est U = 1,31 U

- 87 -

50

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

3. Caractristiques de la grue tudie et vrification des


similitudes
3.1.

Masse et position du centre de gravit

Comme nous l'avons vu prcdemment la similitude d'inertie varie en fonction du cube de


l'chelle gomtrique. Le principe que nous avons utilis pour retrouver l'inertie globale de la
partie tournante autour de son axe vertical de rotation a t de respecter la mme rpartition des
masses pour chaque lment constituant la partie tournante et la mture.
Vraie Grandeur

1/80

Modle ralis 1/80

Diffrence

Flche (45m) + 2 Tirants

7963 kg

15,55 g

16,02 g

3%

Contre-flche (12m) + 2 Tirants

5542 kg

10,82 g

9,50 g

-12 %

5 Lests + panier lest

24862 kg

48,56 g

48,51 g

-0,2 %

Porte flche + Mat cabine

10422 kg

20,36 g

23,02g

13 %

TOTAL

48789 kg

95,29 g

97,05 g

2%

15 m de Mture

5490 kg

10,72 g

7,44 g

31 %

Pivot fixe

1778 kg

3,47 g

8,41

142 %

TOTAL

7268 kg

14,19 g

15,85

12 %

Partie tournante

Mture

TAB. 4.1 Masse en vraie grandeur et thorique au 1/80 ; Masse du modle au 1/80
Chaque lment a t pes sparment l'aide d'une balance d'une prcision de 0,002 g. Le
poids des lments les plus importants dans la dtermination du centre de gravit est respect
avec une prcision assez remarquable au regard de leur faible masse : 3 % pour la flche et 0,2 %
pour les lests. Et, la masse globale de la partie tournante est respecte 2 % prs.
Pour l'anecdote, le respect du critre de similitude de masse pour la flche a t possible grce
l'utilisation de tube d'inox de faible diamtre (0,5 mm 1 mm).
Du fait de l'encastrement de la grue, la similitude de masse de la mture n'est pas importante,
toutefois comme nous le verrons dans le paragraphe concernant les caractristiques de la balance
dynamomtrique, la masse "embarque" au-dessus de chaque tage doit tre la plus faible
possible.
- 88 -

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

3.2.

Inertie

La mesure de l'inertie de la partie tournante a t ralise partir de la mthode du pendule, en


positionnant la partie tournante suivant un axe horizontal (figure 4.13)

FIG. 4.13 Banc de mesure de l'inertie de la partie tournante


Connaissant l'quation caractristique (4.21) du mouvement de la partie tournante, il est possible
de relier la priode d'oscillation la pulsation qui est gale la racine carre du rapport entre le
coefficient de frottement et l'inertie.

r 2 + 2 r = 0 avec =

2
C Frottement
et T =
I PT

(4.21)

Ensuite pour effectuer une mesure de l'inertie, il faut effectuer 2 mesures : avec et sans ajout de
d'inertie I1 . Cela permet de s'affranchir du coefficient de frottement (en supposant

CFrottement = C st ) en faisant le rapport des priodes (4.22).


I PT
C Frottement
T
=
T1
I PT + I1
C Frottement

(4.22)

Donc
I PT =

I1
2

T1
1
T

(4.23)

Dans la configuration tudi, l'inertie par rapport l'axe de rotation de la partie tournante en
vraie grandeur de la MD238 flche 45 m est de 8 325 930 m2.kg (sans l'quipement de la flche,

- 89 -

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

sans le chariot et sans la pointe de flche). A l'chelle du 1/80 cette inertie n'est plus que de
2,54.10-3 m2.kg
Periode (s)
Partie Tournante SEULE

1,85

2x9g 15,5 cm
2x18g 15,5 cm
2x29,6g 14 cm

1,99
2,13
2,21

Inertie AJOUTEE
(m2.kg)

Inertie MESUREE
(m2.kg)

Rapport Inertie Mesuree


/Theorique

4,32E-04
8,65E-04
1,16E-03

2,75E-03
2,66E-03
2,72E-03

1,08
1,05
1,07

TAB. 4.2 Inertie du modle au 1/80


Les rsultats de ces mesures avec 3 masses diffrentes, nous conduisent une diffrence de 5 8
% par rapport la valeur thorique. Du fait de la difficult positionner parfaitement
horizontalement l'axe de rotation, ainsi que de l'incertitude sur le calcul de l'inertie ajoute et la
mesure des priodes, cette diffrence entre la thorie est la pratique est acceptable. Nous
conserverons la valeur thorique de 2,54.10-3 m2.kg pour la suite de notre tude.

3.3.

Le frottement la couronne : le couple de giration

Dans le chapitre II, nous avons choisi de modliser le couple de frottement couronne (ou

couple de giration) par un frottement de type visqueux en C Frottement . Mais en ralit, c'est une
grandeur difficile apprhender du fait de son volution suivant plusieurs paramtres tels que la
temprature, l'humidit ambiante, le graissage, la viscosit ou l'tat d'usure de la couronne... De
plus il faut distinguer le couple de frottement statique : le couple ncessaire pour initier le
mouvement, du couple de frottement dynamique lorsque la partie tournante est en mouvement.
Le frottement reste bien l'une des principales "pines" de la mcanique !
Nanmoins, nous avons des estimations de ce couple de frottement en statique et en dynamique.
Ils sont donns par des rsultats thoriques et des essais sur une grue de type MD285 fait au
centre d'essais Potain de La Clayette.
La MD285 est une grue similaire la grue la MD238 en terme de gomtrie et de mcanisme,
mais celle utilise a une longueur de flche est plus grande 65m au lieu de 45m pour la grue
tudie en soufflerie [MD285 >> flche 65m - lest CF = 23100 Kg - flche = 14860 Kg CF(18m) = 10230 Kg - Inertie Partie Tournante = 21,5.106 m2.Kg CGiration STAT (flche 65m) =
20600 N.m]. Les rsultats des essais en vraie grandeur ne sont donc pas prendre la dcimale
de N.m prs, mais ils peuvent tre considrs comme des ordres de grandeur du couple de
giration de la MD238.
- 90 -

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE


Remarque : La liaison entre la partie tournante et la mture est un pivot tournant qui, en ralit, est effectue par un roulement conique.
Nous avons choisi de modliser ce roulement par 1 pointeau + 1 palier. Il est donc difficile de comparer le moment et la charge transmise.
Les montages mcaniques sont diffrents, nous nous sommes donc attachs vrifier les consquences de cette liaison par rapport au
comportement rel de la grue c'est dire les couples de frottement statique et dynamique.

3.3.1. Frottement statique et couple de giration

Estimation thorique du couple de frottement au dmarrage

Grce aux donnes fournies par le constructeur Rothe Erde (4.24) une estimation thorique du
couple de giration de la partie tournante donne CGiration STAT = 20600 N.m pour la MD285 et 17600
N.m pour la MD238

1
C Giration STAT = DC Peq
2

(4.24)

Avec

Coefficient de frottement

Dc

Diamtre du chemin de roulement (m)

Peq

Charge quivalent (N)

Peq = Pa +

Mr

Pa

4,4 M r
Dc

M r Moment de renversement (N.m)


Pa Charge axial (N)

Mesure vraie grandeur du couple de frottement au dmarrage

Des mesures de l'effort ncessaire pour faire tourner la couronne en statique ont t faits sur une
grue relle. Le dispositif consistait tirer perpendiculairement la flche avec un cble et un peson
une distance de 11 m de l'axe de rotation (figure 4.14)
La conclusion de ces essais est que le couple mesur est assez constant quel que soit l'quilibrage
de la partie tournante. En effet, la formule du constructeur intgre notamment le poids et le
moment d la partie tournante. Lorsque la grue est quilibre, le couple mesur est quivalent
au couple thorique. Lorsque la charge est maximale, le couple mesur est peu prs trois fois
plus faible que le couple thorique. Donc si l'on considre que le couple de giration de la MD238
volue de faon similaire celui de la MD285, la valeur thorique du CGiration STAT = 17600 N.m et
sa valeur "relle" est CGiration STAT /3 = 5866 N.m

Rappel : La charge maximum gnre un moment de stabilit de signe oppos celui de la grue vide.
- 91 -

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

65m
25 m

2,5 t
11 m

FIG. 4.14 Shma d'essais du couple de giration en vraie grandeur


Grue Equilibre
Position (m) de la Charge 2,65 t

Charge Maxi

25

35

45

55

65

CGiration STAT Thorique (Nm)

7000

4200

9500

14 800

20 000

CGiration STAT Essais (N.m)

6924

5562

7264

7605

7378

TAB. 4.3 Couple de frottement statique en vraie grandeur

Vrification Exprimentale : Vitesse de vent ncessaire la mise en rotation de la


partie tournante (en soufflerie)

Nous avons cherch connatre la vitesse de vent ncessaire la mise en rotation de la partie
tournante au 1/80. Avant chaque essai, la vitesse du vent est nulle, la partie tournante est place
perpendiculairement l'axe de la veine. Les essais ont t conduits en soufflerie pour 6 vitesses de
vent de 20 km/h 54 km/h en vraie grandeur de faon trouver la vitesse ncessaire pour
mettre la partie tournante dans le lit du vent.
Position Initiale 90

Position finale aprs


1 minute

Vent

FIG. 4.15 Schma explicatif de lexprience


- 92 -

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

La temprature ambiante dans la veine est d'environ 30C. La mesure de la vitesse du vent est
faite l'aide une boule chaude (incertitude de 8 % 1 m/s).
Vitesse de Vent Moyenne

(Km/h)

Dplacement angulaire

20

26

32

25

38

50

46

60

54

93

TAB. 4.4 Mesure du couple de frottement Statique du modle au 1/80


Les essais sont raliss pendant une minute, ce qui correspond environ 10 minutes en vraie
grandeur. Pour les vitesses de vent infrieures 26 km/h, la partie tournante reste fixe. Le
premier mouvement observ s'opre des vitesses moyennes de vent suprieures 26 km/h. A
cette vitesse, un simple dcollement de la couronne est observ, le couple vent sur la partie
tournante doit s'quilibrer avec le couple de frottement de la couronne.
La grue se met parfaitement en girouette pour un vent de 54 km/h. Connaissant la surface au
vent de la partie tournante, nous pouvons alors calculer le couple de giration. A 26 km/h, le
couple de giration CGiration STAT est de 9250 N.m. En comparaison, la valeur thorique du CGiration
STAT

= 17600 N.m et sa valeur exprimentale est CGiration STAT /3 = 5866 N.m Le couple de giration

de notre modle au 1/80 se trouve compris entre la valeur thorique et la valeur exprimentale.
En consquence, aprs cette vrification nous considrons que le modle au 1/80 respecte la
similitude du couple de giration statique.

- 93 -

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

3.3.2. Frottement dynamique et couple de giration

Caractrisation du coefficient de frottement partir d'essais vraie grandeur :

Les seuls lments en notre possession pour estimer le coefficient de frottement se limitent aux
essais de roue libre mens sur une grue de type MD285.
Ces essais consistaient faire pivoter la partie tournante de la grue grce au moteur d'orientation,
atteindre la vitesse angulaire maximale soit environ 0,7 tr/mn (0,07 rad/s) et laisser la partie
tournante en roue libre. Seuls le vent apparent et le frottement de la couronne vont venir freiner
la partie tournante. Les rsultats des essais sont prsents sous la forme de l'volution de la
vitesse angulaire en fonction du temps, pour les deux sens de rotation (figure 4.16 a et 4.16 b).
Essai Roue Libre vraie grandeur MD285

Essai Roue Libre vraie grandeur MD285

0.7

0.1

0.6

0.1

Vitesse angulaire (tr/mn)

Vitesse angulaire (tr/mn)

0.5

0.4

0.3

0.2

0.3

0.4

0.2

0.5

0.1

0.6

20

40

60

80

100

120

140

0.7

Temps (s)

(a)

20

40

60
Temps (s)

80

100

120

(b)

FIG. 4.16 Essais vraie grandeur de roue libre sur une MD 285

C Frottement

I PT (0)
=
Nb tours 2

(4.25)

Par intgration de la vitesse angulaire en fonction du temps (4.6) et connaissant le moment


d'inertie de la partie tournante, nous estimons le coefficient du couple de giration 39423 N.m.s
pour le 1er essai (figure 4.16 a) et dans le cas du second essai 56340 N.m.s (figure 4.16 b) Les deux
valeurs du coefficient sont diffrentes de 30 %. Nous prendrons la moyenne de ces deux valeurs
comme rfrence du coefficient de frottement respecter, soit 47882 N.m.s

- 94 -

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

Vrification Exprimentale :

Pour mesurer, le coefficient de frottement l'chelle du 1/80, nous avons repris un principe
similaire celui utiliser en vraie grandeur. A la diffrence prs que pour gnrer une vitesse

initiale de rotation (0) la partie tournante est entrane par la chute d'un corps (figure 4.17).

FIG. 4.17 - Banc de mesure du coefficient de frottement du couple de giration


250 000

CFrottement (N.m.s)

200 000

150 000

Essais Experimentaux
Linaire (Essais
Experimentaux)

100 000
y = -253849x + 234417
2

R = 0,9554
50 000

0
0,00

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

0,30

0,35

0,40

Vitesse angulaire initiale (rad/s)

FIG 4.18 Coefficient du couple de frottement en fonction de la vitesse angulaire initiale


La courbe (figure 4.18) reprend les rsultats (prsents l'chelle vraie grandeur) des essais sur le
modle au 1/80. Celle-ci reprsente le coefficient de frottement en fonction de la vitesse initiale
applique la partie tournante. Dans cette gamme de vitesse, le coefficient de frottement dcrot
linairement avec l'augmentation de la vitesse angulaire.
- 95 -

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

FIG. 4.19 Vue en coupe des liaisons entre la partie tournante et la balance dynamomtrique
Malgr une liaison entre la partie tournante et la balance (figure 4.19) faite par un pointeau
(contact ponctuel Acier/Acier) et par une bague de porte rduite 0,5 mm (pivot glissant

Acier/Teflon), la valeur du coefficient de frottement (0) = 0,07 rad/s (vitesse angulaire


initiale en vraie grandeur) est gale 215 876 N.m.s soit 4,5 fois plus que la valeur mesure en
vraie grandeur.
Cette diffrence est importante. Nous sommes la limite de notre modle exprimental. Mais cet
cart entre modle et prototype doit tre relativis au regard des ordres de grandeur des couples
en jeux dans l'quation de mouvement de la partie tournante (4.6) Nous reviendrons sur
l'importance relative de la similitude du coefficient de frottement de la partie tournante
paragraphe IV.4.1

- 96 -

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

3.4.

Les efforts du vent sur la grue

Pour vrifier, que l'arodynamisme du modle de grue au 1/80 est reprsentatif de celui d'une
grue chelle 1, nous nous appuierons sur les peses de chaque lment de grue au 1/10. Comme
lment de comparaison, nous donnerons la valeur du moment vent suivant la norme NF 52-081
[11]. Comme les efforts sur la partie tournante varient en fonction d'une loi en sinus et cosinus,
nous effectuerons cette vrification pour deux positions de la partie tournante, en vent arrire et
vent perpendiculaire.
De plus, pour chacune de ces positions, nous vrifierons que les efforts ne varient pas en
fonction de la vitesse du vent dans la soufflerie, c'est dire qu'il n'y a pas d'effet du nombre de
Reynolds dans la gamme de vitesse tudie.
Les peses arodynamiques du modle de grue au 1/80 sont faites dans un vent turbulent
(intensit turbulente de 11 %) et de vitesse moyenne constante sur une minute d'acquisition. Afin
de ne pas tenir compte du moment de gravit de la grue, l'offset a t fait avec la partie tournante
installe sur la balance.

3.4.1. Vent Arrire


La pression dynamique moyenne enregistre la hauteur sous crochet de la grue est de 14,3 Pa
correspondant une vitesse moyenne du vent de 4,77 m/s. Le moment de renversement au pied
au niveau du centre de l'tage infrieur de la balance dynamomtrique est de 0,016 N.m. Ce
moment de renversement correspond au moment de renversement d au vent sur l'ensemble du
modle de grue. Le point d'application de la force arodynamique se trouve 23,5 cm au-dessus
de l'tage infrieur de la balance dynamomtrique.
L'extrapolation des rsultats soufflerie l'chelle 1, est simple. Le vent simul en soufflerie
correspond un vent de 154 km/h. Le moment arodynamique mesur l'chelle du 1/80 est
quivalent 655362 N.m en vraie grandeur pour un bras de levier de 18,8 m.

- 97 -

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

NF52081

Soufflerie 1/10

Surface au vent CF 12 m (m^2)


Surface au vent fleche 45 (m^2)
Bras de levier (m)

8,42
3,17
19,92

5
2,5
19,92

Surface au vent Porte fleche (m^2)


Bras de levier (m)

4,81
23

Surface au vent Mature (m^2)


Bras de levier (m)

22,2
7,5

Surface au vent Pivots (m^2)


Bras de levier (m)

3,85
15

Surface au vent Cabine + mat cabine (m^2)


Bras de levier (m)

11,65
17

Vitesse (m/s)
Pdyn (Pa)
Moment Vent (N.m)

43
1138
868 936

Exprimental
Moment Vent (N.m)

22,9
7,5

43
1138
782 222

Calcul suivant

1/80

NF 52081

Soufflerie 1/10

655 362

868 936

782 222

33 %

19 %

Diffrence / Expe.

TAB. 4.5 Valeur exprimentale au 1/80 extrapole la vraie grandeur et comparaison avec NF 52-081 et
Soufflerie 1/10

En vent arrire, le moment vent du modle au 1/80 est sous-estim de 19 % par rapport au
rsultat des essais sur maquettes au 1/10.
Il est important de remarquer que le coefficient de moment (Moment Vent / Pression
dynamique) reste constant de 3,8 m/s 6,4 m/s. Le modle en vent arrire n'est donc pas soumis
un effet du nombre de Reynolds sur cette gamme de vitesses.
Vitesse du vent (m/s)
Coefficient de moment (m3)

3,8

4,77

6,4

1,1.10-3

1,08.10-3

1,07.10-3

TAB. 4.6 Coefficient de moment en fonction de la vitesse du vent en position vent arrire

- 98 -

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

3.4.2. Vent Perpendiculaire


Le moment du vent mesur est de 4,233.10-2 N.m correspondant un moment de 1 737 000 N.m
en vraie grandeur. Le point d'application est au-dessus du cas vent arrire 24,9 cm du centre de
l'tage infrieur de la balance dynamomtrique. La vitesse moyenne du vent en soufflerie est de
4,9 m/s soit 158 km/h l'chelle 1.
NF52081

Soufflerie 1/10

Surface au vent CF 12 m (m^2)


Surface au vent fleche 45 (m^2)
Bras de levier (m)

33,6
29,28
19,92

26
20,47
19,92

Surface au vent Porte fleche (m^2)


Bras de levier (m)

5,82
23

Surface au vent Mature (m^2)


Bras de levier (m)

22,2
7,5

Surface au vent Pivots (m^2)


Bras de levier (m)

3,85
15

Surface au vent Cabine + mat cabine (m^2)


Bras de levier (m)

12,25
17

Vitesse (m/s)
Pdyn (Pa)
Moment Vent (N.m)

44
1210
2 200 905

Exprimental
Moment Vent (N.m)

22,9
7,5

44
1210
1 811 724

Calcul suivant

1/80

NF 52081

Soufflerie 1/10

1 737 000

2 200 905

1 811 724

27 %

4%

Diffrence / Expe.

TAB. 4.7 Valeur exprimentale au 1/80 extrapole la vraie grandeur et comparaison avec NF 52-081 et
Soufflerie 1/10

La pese sur maquette au 1/10 et 1/80 sont quasi quivalentes : 4 % de diffrence. En position
perpendiculaire, le modle reproduit fidlement l'arodynamisme d'une grue tour.
Comme pour le cas du vent arrire, le coefficient de moment reste constant sur la gamme de
vitesse, nous n'observons donc pas d'effet du nombre de Reynolds dans la position vent
perpendiculaire.
Vitesse du vent (m/s)
Coefficient de moment (m3)

3,8

4,9

6,5

2,9.10-3

2,79.10-3

2,73.10-3

TAB. 4.8 Coefficient de moment en fonction de la vitesse du vent en position vent perpendiculaire
- 99 -

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

4. Etude exprimentale
Ce paragraphe prsente les rsultats de deux essais : la grue est place dans deux champs de vent
radicalement diffrents. Le but est d'prouver le modle physique en reproduisant trois
comportements diffrents de la partie tournante.
SANS environnement immdiat :

Une mise en girouette "correcte" : la grue est SANS environnement immdiat, elle

se trouve seulement plonge dans la couche limite de la soufflerie, le champ de vent est
turbulent, mais reste homogne en terme de vitesse moyenne au niveau de la partie
tournante de la grue.
AVEC environnement immdiat :

Une mise en auto rotation de la partie tournante : la grue est dans le sillage d'un

btiment dont les dimensions sont suffisantes pour gnrer une dissymtrie du champ de
vitesse. L'axe de rotation de la partie tournante se trouve l'interface entre une zone
dvente et une zone de survitesse.

Oscillation de la partie tournante : La grue est sous le vent du mme btiment que

prcdemment, mais une autre position. L'axe de rotation est centr sur le btiment. La
partie tournante est soumise aux lchs tourbillonnaires alterns gnrs par la prsence
du btiment.

4.1.

Grue sans environnement immdiat

Le but de cet essai est de caractriser le temps de mise en girouette du modle de grue au 1/80.
Le temps de mise en girouette, est la dure que met la partie tournante pour passer d'une position
perpendiculaire l'coulement une position parallle l'coulement, c'est dire dans le lit du
vent.
Dans cette configuration d'essai, la grue est initialement bloque en position perpendiculaire au
sens de l'coulement. La vitesse moyenne du vent dans la soufflerie est constante, environ 5 m/s
(soit 45 m/s en vraie grandeur). La partie tournante est lche au bout de 5 s. Elle coupe l'axe du
vent en 1,42 s, remonte au vent d'environ 30 pour repartir pour une dernire oscillation de faible
amplitude et se stabilise entre 5 et 10 du lit du vent.

- 100 -

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

Rugosit
90

Y
Vent
180

270

FIG. 4.21 Schma de la soufflerie et des repres angulaires et de forces


Le temps estim de mise en girouette en vraie grandeur est de 12,07 s, c'est dire 1,35 s l'chelle
du 1/80. En soufflerie, le modle de grue met 1,42 s pour passer dans une position dans le lit du
vent (figure 4.20). Cette diffrence de 5 % est mettre sur le compte du coefficient de frottement
4,5 suprieure la valeur idale respecter. Car, si l'on rentre la valeur relle du frottement de la
grue au 1/80, dans notre modle de simulation numrique, nous retrouvons bien un temps de
mise en girouette de 1,4 s.
Ceci n'est pas une validation de notre modle numrique, mais l'utilisons simplement pour nous
donner un temps de rfrence. Nous reparlerons de comparaisons exprimentale/numrique
dans le chapitre V.
La composante du moment de renversement suivant l'axe y (au niveau de l'tage infrieur) est
donne par la balance dynamomtrique. Connaissant la position angulaire de la partie tournante
et les caractristiques gomtriques et la masse du modle de grue au 1/80, nous pouvons, grce
chaque terme de l'quation (4.7), remonter aux composantes du moment de renversement lies
aux forces : centrifuge, d'inertie et de gravit. Ensuite, le moment du vent est dduit par
soustraction des moments : centrifuge, d'inertie et de gravit au moment de renversement.
La figure 4.22 prsente l'ensemble des moments ainsi mesurs et calculs. Les rsultats sont
l'chelle du 1/80.
En comparaison au moment du vent, le moment de gravit a un signe oppos. Dans notre
systme de repre (li la soufflerie et donc au vent figure 4.21), les moments ngatifs
- 101 -

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

contribuent la stabilit de la grue alors qu'inversement les composantes positives contribuent au


renversement de la grue.
La composante du moment de gravit est nulle pendant les 5 premires secondes, c'est dire
lorsque la partie tournante est perpendiculaire l'coulement. Puis, ds que la grue s'oriente dans
le lit du vent sa valeur absolue augmente pour tre maximale lorsque la grue est en position de
"SAUVEGARDE" : en position vent arrire.
Il est important de noter que les moments lis la force centrifuge et l'inertie sont ngligeables
en comparaison au moment li la gravit. Cette remarque confirme le choix du nombre de
Froude comme nombre adimensionn prdominant dans l'tude du comportement d'une grue
tour.
Le diagramme polaire figure 4.23 montre l'volution de la rsultante du moment de renversement
en fonction de la position angulaire du nez de la flche (0 lorsque la grue est dans le lit du vent)

FIG. 4.20 Grue SANS Environnement - Position, Vitesse, Acclration Angulaire de la grue au 1/80

- 102 -

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

FIG. 4.22 Grue SANS Environnement Moments de suivant l'axe y0

FIG. 4.23 Grue SANS Environnement Reprsentation polaire de la rsultante du moment de


renversement en fonction de la position angulaire de la partie tournante.

- 103 -

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

4.2.

Grue avec un environnement immdiat

L'environnement immdiat autour d'une grue peut gnrer un coulement dissymtrique et


htrogne autour d'une grue (figure 4.24). Ce type d'coulement peut-tre trouv dans le sillage
d'un btiment dont les dimensions caractristiques sont suffisamment importantes par rapport
celles de la grue.

Zone dvente
Champs de Vent
Htrogne

Acclration du
Vent

FIG. 4.24 - Vue schmatique de la grue dans un champ de vent htrogne provoqu par le sillage d'un
btiment

En fonction de la position de la grue par rapport son environnement, le comportement de la


partie tournante est diffrent. Nous illustrons ce phnomne par deux essais :

l'axe de rotation de la grue est dcentr par rapport au btiment, la limite de la zone
de survitesse et de la zone d vente (figure 4.25).

l'axe de rotation de la grue est centr sur le btiment (figure 4.30).

- 104 -

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

4.2.1. Grue dcentre par rapport au btiment


Pour reproduire et estimer les effets d'un tel environnement, une maquette rectangulaire de
btiment (hauteur 0,87 m, largeur 0,16 m et longueur 0,48 m) est place 0,6 m en amont de l'axe
de rotation de la grue (figure 4.25). Les caractristiques du vent sont identiques au cas d'tude
prcdent SANS environnement.

Rugosit
90

Y
Vent
X

48cm
270

16cm

60cm

FIG. 4.25 Schma de la configuration de l'essai : Grue DECENTREE par rapport au btiment
Au dbut de l'essai le ventilateur est teint, la position initiale de la grue est parallle l'axe
longitudinal de la soufflerie. Puis, la vitesse du vent augmente de 0 5 m/s en
approximativement 4 s. Un phnomne d'auto rotation apparat. La partie tournante dcrit 6
rotations durant 30 s. Pour chaque tour, la vitesse angulaire est comprise dans une gamme de 70
deg/s 180 deg/s et l'acclration angulaire atteint 270 deg/s2
En drivant (*) la position angulaire de la partie tournante par rapport au temps, nous obtenons
la vitesse et en renouvelant la drivation : l'acclration angulaire. En multipliant ces deux
grandeurs respectivement par le coefficient de frottement et l'inertie de la partie tournante, nous
retrouvons les termes de l'quation de mouvement de la partie tournante par rapport son axe de
rotation. Pour obtenir le couple vent sur la partie tournante, il suffit d'additionner les couples de
frottement et d'inertie.
Ainsi, nous observons (figure 4.27) que la contribution du couple de frottement la couronne
dans l'quation de mouvement de la partie tournante est faible en comparaison de celle lie au
couple d'inertie par rapport l'axe de rotation de la grue.
- 105 -

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

Au dbut du test, le moment de renversement est gal au moment de gravit 0,027 N.m. La grue
est en position de scurit. 5 ou 10 s plus tard, le moment vent augmente avec la vitesse du vent
mais la partie tournante ne fait pas de mouvement significatif. Durant le premier demi-tour, le
moment de renversement augmente jusqu' un maximum de 0,08 N.m. Ensuite, le moment est
compris dans une gamme de 0,01 N.m 0,08 N.m La figure 4.29 montre que le moment de
renversement est maximal dans le secteur angulaire 240 120 et minimal dans le secteur 60
300. La valeur du module des moments, centrifuge et d'inertie, est infrieure 0,01 N.m
En comparaison avec le cas SANS environnement, le comportement de la partie tournante est
radicalement diffrent, elle n'arrte pas de tourner. Les moments au pied de la grue subissent
donc de grandes amplitudes. Les plus grandes variations sont celles du moment de gravit et
celles du moment vent. Elles ont comme origine la position du centre de gravit et l'angle
d'attaque du vent sur la partie tournante. Donc le moment de renversement de la grue dans un
champ de vent htrogne est trs fluctuant et sa valeur maximale est beaucoup plus importante
que celle de la grue SANS environnement.
(*) Les oprations de drivation sont effectues l'aide d'un schma dcentr du premier ordre. De plus, afin de lisser les courbes de vitesse
et d'acclration une moyenne mobile sur 50 points (soit 0.06s) est utilise. L'incertitude des mesures de la position angulaire est de 5
15 par tour. Nous effectuons un recalage chaque tour, ce qui vite la drive des rsultats.

- 106 -

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

FIG. 4.26 Grue DECENTREE par rapport au btiment Position, Vitesse, Acclration Angulaire de la
grue au 1/80

FIG. 4.27 Grue DECENTREE par rapport au btiment Couples intervenant dans l'quation de
mouvement de la partie tournante

- 107 -

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

FIG. 4.28 Grue DECENTREE par rapport au btiment Moments au niveau de l'tage du bas de la
balance suivant l'axe y0

FIG. 4.29 Grue DECENTREE par rapport au btiment Reprsentation polaire de la rsultante du
moment de renversement en fonction de la position angulaire de la partie tournante.

- 108 -

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

4.2.2. Grue centre sur le btiment


Pour reproduire et estimer les effets d'un tel environnement, une maquette rectangulaire de
btiment (hauteur 0,87 m, largeur 0,16 m et longueur 0,48 m) est place 0,6 m en amont de l'axe
de rotation de la grue (figure 4.25). La vitesse du vent moyenne du vent en amont est de 2,8 m/s.

Rugosit
90

Y
Vent
X

48cm

270

16cm

60cm

FIG. 4.30 Schma de la configuration de l'essai : Grue CENTREE sur le btiment


Au dbut de l'essai, la position initiale de la grue est parallle l'axe longitudinal de la soufflerie.
Puis la vitesse du vent augmente de 0 2,8 m/s en 2 ou 3 secondes. La partie tournante subit une
lgre acclration angulaire qui atteints 30 deg/s2 les 10 premires secondes de l'essai, ce qui
entrane un mouvement de quelques degrs (figure 4.31). Puis les oscillations deviennent plus
importantes durant les 20 secondes suivantes. La partie tournante prend un angle de 25 par
rapport sa position initiale. La figure 4.31 ne montre que 30 s d'essai, mais en moyenne sur 60 s
d'essai, la partie tournante oscille autour de la position 0 avec des amplitudes de plus ou moins
25 avec un maximum de 40, c'est ce que nous constatons sur la figure 4.33. En effet, la figure
4.33 est une reprsentation polaire du moment de renversement durant 60 secondes.
En dbut de test, le moment de renversement est gal au moment de gravit 0,027 N.m (figure
4.32). Tout au long de l'essai, les moments d'inertie et centrifuge sont trs faibles (infrieures
0,002 N.m) et la contribution du moment de gravit au moment de renversement est trs
importante. Le moment vent est quant lui faible, son module reste infrieur 0,007 N.m. Mme
- 109 -

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

si la partie tournante est soumise des oscillations, la grue est protge du vent par le btiment et
reste en position de sauvegarde.
Contrairement au cas prcdent, la grue ne rentre pas en auto rotation. Sa position dans le champ
de vent ne met pas la grue dans une position dlicate. La partie tournante est soumise au lchs
tourbillonnaires, ce qui engendre des oscillations mais le moment du vent reste faible par rapport
au moment de gravit.

FIG. 4.31 Grue CENTREE sur le btiment Position, Vitesse, Acclration Angulaire de la grue au 1/80

- 110 -

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

FIG. 4.32 Grue CENTREE sur le btiment Moments au niveau de l'tage du bas de la balance suivant
l'axe

FIG. 4.33 Grue CENTREE sur le btiment Reprsentation polaire de la rsultante du moment de
renversement en fonction de la position angulaire de la partie tournante durant 60 s

- 111 -

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

5. Conclusion
A t-on un modle physique fidle la ralit du comportement au vent des grues tour ? C'est
"La question", laquelle ce chapitre apporte une rponse en s'appuyant sur la thorie des
maquettes pour dfinir des similitudes respecter pour avoir un modle de grue dynamiquement
semblable, ensuite en vrifiant chacune d'elles exprimentalement et enfin en testant notre
modle dans deux configurations d'environnement intressantes.
Grce l'analyse dimensionnelle, nous avons pu dfinir le nombre de Froude, comme nombre
adimensionn prdominant pour la simulation physique du comportement des grues au vent
chelle rduite. Le choix de la similitude de Froude a t impos par l'importance des effets de la
gravit sur la stabilit de la grue. C'est pourquoi, les chelles de vitesse et de temps varient avec le
carr de l'chelle gomtrique.
Pour avoir un modle de grue dynamiquement semblable, nous avons vu que chaque terme des
quations de mouvement et du moment de renversement au pied de la grue doit tre semblable
entre le modle et le prototype. Cette similitude dynamique impose donc des contraintes
respecter en terme de masse, d'inertie, de frottement la couronne et de surface au vent.
Aprs avoir dfini le rgles de similitude suivre, nous avons vrifi exprimentalement les
caractristiques physiques de notre modle de grue au 1/80.
La similitude de masse de la partie tournante est respecte trs fidlement. En effet nous avons
seulement enregistr une diffrence de 2% entre la masse de notre modle et celle qu'il aurait d
avoir thoriquement. Nous pouvons donc considrer que notre modle de grue est fidle la
similitude de Froude.
Au regard des difficults estimer le frottement de la partie tournante sur le pivot fixe, nous
pouvons considrer que le couple de frottement statique de giration de notre modle est
reprsentatif de la ralit. Cette condition est trs importante, elle conditionne directement le
comportement de la partie tournante.
Malgr un mauvais respect du coefficient de frottement, 4,5 fois suprieur sa valeur thorique,
nous avons vu que cette similitude n'est pas primordiale. En effet l'influence du couple de
- 112 -

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

frottement est relative dans l'quation de mouvement de la partie tournante, par rapport au
couple li l'inertie. Mais par contre nous avons vrifi que l'inertie du modle est trs proche de
l'inertie thorique respecter.
Pour estimer les effets du vent sur une grue tour, nous nous sommes appuys sur les rsultats
de peses obtenus sur des maquettes d'lments de grue au 1/10. Les efforts du vent varient en
fonction d'une loi en sinus et cosinus de l'angle d'attaque du vent sur la partie tournante. Il suffit
donc de vrifier les efforts pour deux positions de la partie tournante, vent arrire et vent
perpendiculaire; la position perpendiculaire ayant une importance plus forte dans cette loi.
Aprs avoir constat que notre modle de grue n'est pas soumis des effets du nombre de
Reynolds dans la gamme de vitesse tudie, nous avons constat que les moments du vent en
pied respectent les valeurs souhaites 19 % en position vent arrire et 4 % en position
perpendiculaire.
Nous avons ensuite dcrit notre instrumentation et les caractristiques du champ de vent dans la
soufflerie NASA et enfin nous avons test le modle de grue dans deux configurations avec et
sans environnement immdiat. Le temps de mise en girouette est trs proche de nos prvisions,
les moments, centrifuge et d'inertie, sont ngligeables face ceux dus la gravit.
Malheureusement nous n'avons pas de rsultat en vraie grandeur pour effectuer une comparaison
stricte entre le modle au 1/80 et le prototype chelle 1. Toutefois, en nous appuyant sur
l'ensemble des vrifications dimensionnelles prcdentes, sur les rsultats de ces trois essais, nous
pouvons conclure que le modle de grue dynamiquement semblable est un outil efficace pour
tudier le comportement des grues au vent.

- 113 -

Chapitre IV - APPROCHE EXPERIMENTALE

- 114 -

Chapitre V APPROCHE NUMERIQUE

Chapitre V

Approche Numrique

Ce chapitre est consacr l'approche numrique du problme. Elle est complmentaire


l'approche exprimentale mene prcdemment, en ce sens qu'elle nous permet d'approfondir et
de vrifier nos hypothses et nos connaissances sur le comportement des grues au vent. Mais, si
elle s'avre raliste, elle peut aussi, devenir un bon outil de pr-dimensionnement et d'tude
d'effets d'environnement lors de l'implantation de grue sur un chantier de construction.
Le calcul temporel du comportement de la partie tournante d'une grue tour, ncessite une
formulation temporelle des forces arodynamiques. On doit pouvoir, chaque instant et en
chaque lment de la grue connatre la vitesse et la direction du vent. Cela nous amne gnrer
un champ de vent sur la surface balaye par la partie tournante pendant son mouvement. Ne
connaissant pas l'avance le comportement de la grue, cette surface correspond au disque survol
par la flche lors d'une rotation. Ensuite, connaissant les proprits arodynamiques de chaque
lment de grue, il est possible d'intgrer les efforts sur l'ensemble de la grue l'instant t et de
rsoudre l'quation de mouvement et ainsi obtenir la position de la grue l'instant suivant.
Cette approche est une simplification du problme : Fluide / Structure, auquel nous avons
affaire. En ralit la grue et le vent interagissent : le vent modifie la position de la grue, et la grue
modifie l'coulement. Lors du calcul, le vent relatif engendr par le mouvement de la grue
s'ajoute vectoriellement au vent rel. Ainsi, c'est le vent apparent, qui est utilis pour calculer les
efforts du vent. L'action du vent sur la grue est donc bien pris en considration. Mais les
modifications de l'coulement par la grue ne le sont pas.
- 115 -

Chapitre V APPROCHE NUMERIQUE

Lors d'une visualisation laser de l'coulement par injection de fume, nous avons pu observer des
dcollements et des recollements lorsque l'angle de drapage de la partie tournante avec le vent
est faible. La prsence de la grue n'est donc pas sans effet et modifie invitablement l'coulement.
C'est l'essence mme d'un problme d'interaction : Fluide / Structure. Cette ralit est bien
videmment simule en soufflerie avec le modle de grue dynamiquement semblable.
Toutefois, il faut remarquer que la porosit de la flche (environ 70%) est favorable pour que
notre vision simplifie de ce problme d'interaction : Fluide / Structure soit reprsentative. En
effet, le sillage de la structure treillis poreuse perturbe l'coulement gnral dans une moindre
mesure.
Aprs une prsentation des mthodes de gnration du champ de vent et du module de
simulation temporelle, et aprs avoir valid le modle numrique lorsque la grue n'est pas soumise
un effet d'environnement immdiat, nous allons confronter les rsultats des simulations :
numrique et exprimentale, sur un cas concret de grue plonge dans le sillage d'un btiment
dont les dimensions sont suffisamment importantes pour provoquer un coulement cisaill
capable de faire entrer la partie tournante de la grue en auto rotation.
Le module de simulation temporelle du comportement au vent d'une grue tour est programm
sous l'environnement MATLAB.
La gnration du champ de vent, considre comme une donne d'entre de notre modle de
simulation numrique, peut : soit tre effectu l'aide de codes CFD (Computanional Fluid
Dynamics) soit grce au module GENVENT (programme dvelopp par le CSTB pour simuler
un vent statistiquement semblable).

- 116 -

Chapitre V APPROCHE NUMERIQUE

1. Calcul du couple vent sur la partie tournante


Le couple vent est la diffrence entre les efforts du vent sur la flche et ceux sur la contre-flche.
En pratique, nous discrtisons la partie tournante en un certain nombre d'lments de faon
reprsenter au mieux l'arodynamisme de celle-ci, comme par exemple sur la figure 5.1. A chaque
lment sera affect un centre de pousse des efforts arodynamiques. Ensuite, afin de dcrire le
maximum de positions que peuvent prendre ceux ci durant une rotation de la partie tournante,
une duplication de chacun d'eux est faite en effectuant une rotation autour de l'axe de rotation de
la grue (figure 5.2). C'est en ces points que sera calcule la vitesse du vent sur la dure de
simulation souhaite.

FIG. 5.1 - Positions des centres de pousse

FIG. 5.2 - Schma multi-zones de vent uniforme


Ici, la contre-flche reprsente 2 lments et la flche 5 lments de 5 10 m de longueur. Une
surface au vent en fonction de l'angle de drapage est affecte chaque lment (figure 5.3). Ces
rsultats sont, avec le champ de vent et les caractristiques mcaniques de la grue, les donnes
d'entre de notre modle numrique.

- 117 -

Chapitre V APPROCHE NUMERIQUE

FIG. 5.3 Surface au vent du modle de grue au 1/80


Pour chaque lment et chaque instant, le couple vent se calcule en multipliant le bras de levier
par la pression dynamique induite par le vent apparent par la valeur de la surface au vent (5.1)

nl p

CVent (t ) = l p (i )
i =1

1
2
air V Apparent
(t , i ) S .Cr (Vent Apparent , i ) sin(Vent Apparent )
2

(5.1)

Avec
l p (i )

Longueur du bras de levier pour l'lment i (m)

V Apparent (t , i )

Vitesse du vent apparent l'instant t pour l'lment i (m/s)

2
S.C r ( Vent Apparent , i) Surface au vent pour l'lment i (m )

Vent Apparent

Angle de drapage du vent apparent avec la partie tournante


pour l'lment i

- 118 -

Chapitre V APPROCHE NUMERIQUE

lment de la
Partie Tournante

Apparent

VApparent

FVent =
1
2
l p (i ) S .C r ( Apparent ) V Apparent
sin( Apparent )
2

FIG. 5.4 Effort du vent sur un lment de la partie tournante


Le calcul du couple vent implique donc de connatre la vitesse angulaire et la position angulaire
de la partie tournante pour calculer la vitesse du vent apparent ainsi que l'angle de drapage
associ. Le vent apparent est la somme vectoriel des vecteurs du vent rel et du vent relatif de

module l p (i ) (t ) (Figure 5.5)

Vent

l p (i )

(t )

VApparent
VRel

l p (i ) ( t )
FIG. 5.5 Vent apparent sur la partie tournante

- 119 -

Chapitre V APPROCHE NUMERIQUE

2. Simulation du vent
La simulation du champ de vent est le point le plus dlicat dans la modlisation numrique du
comportement au vent des grues tour. Il nous faut reproduire un champ de vent dissymtrique,
non homogne dans l'espace et dans le temps, avec des lchs tourbillonnaires et des
recirculations. Bref, la ralit est complexe, mais est-ce qu'une vision simplifie du champ de vent,
ne suffirait-elle pas ? Est-ce que l'coulement tourbillonnaire est important ? Pour rpondre ces
interrogations, nous proposons deux mthodes pour gnrer du vent : GENVENT qui reproduit
un vent statistiquement semblable avec la possibilit de dfinir des zones de vent diffrentes ; et
une simulation avec FLUENT qui permet de reproduire le champ de vent instationnaire dans
l'environnement bti de la grue.

2.1.

Vent non perturb statistiquement semblable

Nous utilisons pour simuler un vent statistiquement semblable le module GENVENT. Il a t


dvelopp au CSTB aux cours des travaux de thse de A. DE LA FOYE [25]. Ces recherches
portaient sur la conception du logiciel DYCAST, permettant de calculer la rponse dynamique
des structures lances, de type pont, la turbulence du vent. Le module GENVENT de
DYCAST est donc un gnrateur de processus temporels tridimensionnels alatoires semblables
aux caractristiques statistiques du vent.
De nombreuses mthodes numriques permettent de gnrer des signaux multidimensionnels
spatialement corrls. La plus utilise dans le domaine du "Wind Engineering" est celle
dveloppe par SHINOZUKA et LIN en 1972 [26]. Aprs avoir remarqu leurs performances
mdiocres dans le domaine des basses frquences, GENVENT utilise une mthode plus rcente
aux fondements thoriques plus solides. Cette mthode, dite de "simulation conditionnelle", est
fonde sur l'algorithme propos par JIN, LUTES et SARKANI en 1997 [27]. Elle consiste
gnrer un nouveau signal temporel dont on connat les proprits statistiques intrinsques ainsi
que le degr de corrlation avec une srie de signaux temporels existants ; ceux-ci pouvent euxmmes tre synthtiques ou issus de donnes exprimentales.
GENVENT utilise la loi en puissance pour reproduire le profil de vitesse moyenne du vent en
fonction de la hauteur, mais galement, reproduit les chelles de turbulence suivant les trois
directions de l'espace. Car, entre 2 points (resp. N points) de l'espace, il existe une corrlation des
vitesses dans le temps qui dpend de la distance entre ces points : plus les points sont proches,

- 120 -

Chapitre V APPROCHE NUMERIQUE

plus la corrlation est forte. GENVENT gnre un signal temporel tridimensionnel de vent
spatialement corrl dont les proprits sont exprimes dans le domaine frquentiel sous la
forme de matrices de densit spectrale.
En pratique, il est possible de fixer plusieurs zones avec des caractristiques de vent diffrentes.
Mais plus la diffrence de vitesse moyenne est importante entre les zones, plus le pas de
frquence doit tre petit ; ce qui allonge le temps de calcul.
Les champs de vent obtenus avec GENVENT dans la suite de ce chapitre sont construits de la
mme manire. GENVENT a gnr une srie de signaux de vent en 56 points de l'espace, celui
ci tant spar en 2 zones respectivement de vitesse moyenne 4 m/s et 1 m/s ; dchelle de
turbulence : longitudinal 1 m et 0,5 m - latral 0,2 m et 0,1m ; et d'intensit turbulente 5% et 15%.
Chaque signal est compos de 92160 points espacs de 0,006 s soit une simulation totale de 55
secondes. Deux signaux de la composante longitudinale d'un vent turbulent sont reprsents
figure 5.6. On a galement reprsent leurs spectres et interspectres, rels imposs en conditions
d'entre.

FIG. 5.6 Exemple de champ de vent obtenu avec GENVENT


- 121 -

Chapitre V APPROCHE NUMERIQUE

2.2.

Vent de sillage

Les codes de calcul CFD commerciaux comme FLUENT nous offrent la possibilit de simuler
des champs de vent instationnaires autour de n'importe quel environnement bti, mais pas de
reproduire une turbulence raliste. Par rapport une tude en soufflerie, l'outil numrique n'est
pas limit par les dimensions de l'environnement. Mais il est subordonn une validation
exprimentale et au temps de calcul. Nous allons donc reproduire la configuration d'tude de la
soufflerie atmosphrique NASA (4 m de largeur par 10 m de longueur) avec la prsence d'un
btiment de 48 cm de longueur par 16 cm de largeur. Le mouvement de la partie tournante
s'effectuant dans le plan, nous nous sommes limits la modlisation de la veine en deux
dimensions. Le logiciel de maillage GAMBIT permet de reproduire la gomtrie de la veine
d'essai et du btiment ainsi que le maillage associ. Le maillage est donc bidimensionnel (figure
5.7). Nous avons utilis un maillage non-structur plus raffin proximit du btiment pour
capter au mieux les forts gradients prsents dans sa couche limite. Il est galement plus dense en
aval qu'en amont afin d'tre plus prcis sur l'expansion du sillage du btiment, cette zone nous
intressant tout particulirement. En dfinitif nous avons gnr un maillage de 4612 cellules de
sections triangulaire.

FIG. 5.7 Maillage de la soufflerie NASA


- 122 -

Chapitre V APPROCHE NUMERIQUE

L'objectif de la simulation est d'obtenir le champ de vent instantan au niveau de la partie


tournante de la grue. Pour ce faire, la fermeture des quations choisi dans FLUENT pour
modliser l'coulement est le modle RKE (" k realizable"). Ce modle RKE dcoule du
modle k standard et comme lui il est bas sur l'hypothse de viscosit turbulente de
Boussinesq qui suppose la proportionnalit entre le gradient de vitesse du champ moyen et les
tensions Reynolds. Cette hypothse permet de rsoudre les quations de transport de l'nergie
cintique turbulente k et du taux de dissipation .
Le modle RKE est diffrent du modle k classique, puisqu'il utilise une nouvelle
formulation de la viscosit turbulente et un nouveau modle pour la dissipation . C'est
pourquoi, il est mieux adapt que le modle standard pour les zones de fort gradient dans les
recirculations.
Le choix du pas de temps est essentiel pour bien capter les lchs tourbillonnaires en aval du
btiment. S'il est trop lev le champ de vitesse instantan converge vers un champ moyen et s'il
est trop faible le temps de calcul est trop important. Nous avons conditionn le pas de temps par
le nombre de Strouhal (5.2) du btiment.
St =

f L
= 0,2
V

(5.2)

1
0,5
T= =
= 0,625
f 0,2 4

(5.3)
Compte tenu des dimensions du btiment, nous avons choisi St = 0,2 . En prenant comme
longueur caractristique L = 0,5 m , la vitesse du vent dans la soufflerie V = 4 m / s , nous
obtenons une dure de 0,625 s entre chaque lch tourbillonnaire. Afin de bien capter ce
phnomne, le pas de temps choisi est de 0,03 s (20 fois plus fin).
Pour se rendre compte de la structure globale de l'coulement, des cartographies du champ de
vitesse et de pression statique sont donnes figure 5.8 un instant donn. En entre du domaine
de calcul, la vitesse est fixe 4 m/s avec une intensit turbulente de 10 % et en sortie, une
condition de pression nulle. La simulation nous montre que la vitesse peut dpasser 6 m/s au
coin du btiment. Les lchs tourbillonnaires sont facilement identifiables par les zones de basse
pression. Ils se forment priodiquement aux coins du btiment puis se dissipent dans le sillage. La

- 123 -

Chapitre V APPROCHE NUMERIQUE

figure 5.9 est un instantan du champ de vitesse toutes les 0,09 s, elle illustre la formation de deux
tourbillons alterns ainsi que la modification du champ de vitesse associe ce phnomne.

- 124 -

Chapitre V APPROCHE NUMERIQUE

FIG. 5.8 Cartographie du champ de vitesse et de pression statique - Soufflerie NASA

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Chapitre V APPROCHE NUMERIQUE

FIG. 5.9 Formation de tourbillons alterns - Soufflerie NASA

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Chapitre V APPROCHE NUMERIQUE

3. Rsolution du systme
Comme dcrit au chapitre III, le mouvement de la partie tournante est dcrit par une quation
diffrentielle du second ordre (5.4). Les couples en jeu sont : le couple d'inertie de la partie
tournante qui est fonction de l'acclration angulaire ; le couple de giration, fonction de la vitesse
angulaire ; et le couple arodynamique ou couple vent dpendant de la position angulaire et de la
vitesse angulaire. La rsolution de cette quation diffrentielle est faite en effectuant l'hypothse
d'un mouvement quasi-statique. Cette hypothse repose sur le fait que les paramtres qui
interviennent dans le calcul sont quivalents ceux d'un tat statique. Lorsque nous calculons les
efforts du vent sur la partie tournante un instant donn, nous utilisons les coefficients
arodynamiques obtenus sur une maquette statique. Afin de rsoudre l'quation de mouvement, il
est donc ncessaire de considrer que la partie tournante passe par une succession d'tat
d'quilibre.

I PT (t ) + C Frottement (t ) = CVent (t )

(5.4)

Avec
I PT

Inertie de la partie tournante (kg.m2)

C Frottement

Coefficient du couple de giration (N.m.s)

CVent

Couple arodynamique (N.m) : Le moment exerc par le vent sur la flche


moins celui exerc sur la contre-flche

MATLAB permet de rsoudre les systmes d'quations diffrentielles de la forme ci-dessous (5.5)
connaissant la valeur initiale de la solution X (t 0 ) = X 0

M (t , X )

dX
= f (t , X )
dt

(5.5)

Les solvers d'quations diffrentielles sous MATLAB utilisent des mthodes numriques
d'intgration. Ce sont des solvers pas variables. La fonction utilise sous MATLAB est ode45
qui rsout l'quation par une mthode d'ordre 4 similaire la mthode de Runge-Kutta d'ordre 4 ;
en plus, elle utilise un pas de temps variable et elle choisit chaque instant le pas de temps le plus
convenable de faon satisfaire une tolrance fixe. Mais MATLAB propose d'autres solvers
notamment ode23 et ode113.

Ode 23 est lui aussi bas sur l'algorithme de Runge-Kutta mais l'ordre est simplement
infrieur.

- 127 -

Chapitre V APPROCHE NUMERIQUE

Ode113 est une adaptation de l'algorithme d'Adams. Cet algorithme est d'ordre variable c'est
dire que son pas d'intgration varie. Il est trs efficace pour le cas o l'on a une fonction
particulirement coteuse en temps de calcul.

Nous avons compar les rsultats (figure 5.10) des trois solvers dans le cas o la grue est soumise
un champ de vent dissymtrique, afin d'observer une auto rotation de la partie tournante.

FIG. 5.10 Rsolution de l'quation diffrentielle l'aide des solvers ODE45 ODE23 et ODE113
En terme de position angulaire les trois simulations donnent des rsultats quivalents pendant les
20 premires secondes, ensuite la solution de ode113 est en "retard" par rapport aux solutions
ode45 et ode23. De mme, les solutions des solvers ode45 et ode23 sont proches pendant les 35
premires secondes, puis la solution de l'ode45 prend son tour du "retard" par rapport
l'ode23.
Les acclrations angulaires calcules partir des solutions des solvers ode23 et ode113,
prsentent des pics trs marqus dpassant 300 deg/s2. En comparaison l'acclration angulaire
calcule partir de la solution du solver ode45, est bien moins "perturbe".

- 128 -

Chapitre V APPROCHE NUMERIQUE

Le bon choix du solver est essentiel ! Comme nous le constatons les solvers ode23 et ode113
conduisent des pics d'acclration angulaire, notre choix se porte donc sur le solver ode45. De
plus l'ordre de l'algorithme de Runge-Kutta du solver ode 45 est suprieur celui de ode23.

4. Validation du modle : Grue Sans Environnement


La validation du modle numrique du comportement dynamique de la partie tournante au vent
doit se faire par tape, en complexifiant progressivement les tests. Cette dmarche, nous permet
de faire ressortir l'influence des paramtres dans la simulation.

1er test : Sans vent - Nous commenons par vrifier que le modle simule correctement
une partie tournante en "roue libre", c'est dire sans vent uniquement lanc par son
moteur d'orientation.

2me test : Vent Uniforme C'est l'tape suivante, elle permet de reproduire une mise en
girouette lorsque la partie tournante est initialement perpendiculaire au vent.

4.1.

Essai Vraie Grandeur : MD 285 en "roue libre"

Reprenons les essais en vraie grandeur de roue libre, mens sur une grue de type MD285.
Rappelons qu'ils consistaient lancer la partie tournante une vitesse angulaire de 0,7 tr/mn
(valeur VG) grce au moteur d'orientation et la laisser voluer en roue libre. Nous avons utilis
prcdemment (chapitre IV 2.3.2) les rsultats de ces essais pour dterminer le coefficient de
frottement du modle de grue au 1/80. Nous avions conclu un coefficient compris entre 10-4 et
1,5.10-4 N.m.s (39 423 et 56 340 N.m.s en VG). Le coefficient de notre modle de grue au 1/80
est lui, gal 5,8.10-4 N.m.s (215 876 N.m.s en VG) soit 4,5 fois plus que la valeur mesure en
vraie grandeur.
La simulation est faite dans les mmes conditions que l'essai, c'est dire, avec une vitesse initiale
quivalente, un vent nul et une inertie de la partie tournante de 21 500 000 m2.kg (valeur VG) et
cela pour trois valeurs du coefficient de frottement.
La figure 5.11 reprsente lvolution de la position angulaire au cours du temps. En vraie
grandeur, la partie tournante effectue 220 avant de sarrter. Numriquement, plus la valeur du
coefficient de frottement augmente, moins langle parcouru est important.
Comme lessai vraie grandeur, la simulation CFrottement = 39 423 N.m.s et S.Cr=0 parcourt une
rotation de 220. Ce rsultat est sans surprise du fait que cette valeur de 39 423 N.m.s avait t
dduite de cet essai.
L'volution de la vitesse angulaire en fonction du temps est prsente figure 5.12
- 129 -

Chapitre V APPROCHE NUMERIQUE

FIG. 5.11 Essai de roue libre et simulation numrique d'une grue de type MD285

FIG. 5.12 Essai de roue libre et simulation numrique d'une grue de type MD285

- 130 -

Chapitre V APPROCHE NUMERIQUE

1er remarque :

La courbe CFrottement = 39423 N.m.s nous donne un lment de comparaison entre le rsultat
numrique et l'exprimentation. Pendant les 20 premires secondes les pentes (l'acclration) sont
trs similaires. Ensuite la tendance de la dcroissance de la vitesse angulaire exprimentale est
quasi linaire alors que celle donne par le modle numrique est parabolique. Cela vient du fait
que notre modlisation du couple de frottement est directement proportionnelle la vitesse
angulaire, celle-ci correspondant au modle de frottement sec de Coulomb. La ralit est bien
plus complexe : le frottement augmente lorsque la vitesse diminue et inversement ; le frottement
est asymptotique lorsque la vitesse tend vers l'infini. Il serait intressant d'intgrer des mthodes
de compensation efficaces reposant sur une modlisation fine du frottement notamment comme
le modle de P.R. DAHL [28].
Pour des vitesses angulaires suprieures 0,7 tr/mn l'utilisation du modle de frottement sec de
Coulomb doit surestimer le frottement mais par contre, le sous-estime pour des vitesses
infrieures 0,1 tr/mn Toutefois, la vitesse de rotation d'une grue soumise un fort effet
d'environnement est de l'ordre de quelques tours par minute, l'utilisation de ce modle "en
premire approximation" n'est donc pas aberrant.

2eme remarque :

Une seconde simulation avec le coefficient de frottement de 39 423 N.m.s est prsente figure
5.12, mais ici la surface au vent de la partie tournante est nulle S .C r = 0 : celle-ci n'est pas
soumise au frottement de lair, le couple vent est donc nul. Il est intressant de remarquer que le
vent engendr par le mouvement "vent relatif" ( cette faible vitesse initiale de rotation de 0,7
tr/mn) joue un rle ngligeable : les deux courbes sont pratiquement superposes.

3eme remarque :

Deux autres courbes sont traces pour des valeurs du coefficient de frottement plus importantes
56 340 N.m.s et 215 876 N.m.s
56 340 N.m.s est la seconde valeur du coefficient de frottement obtenue exprimentalement
lorsque la grue est lance dans l'autre sens de rotation.
215 876 N.m.s (5,8.10-4 N.m.s au 1/80) correspond au coefficient de frottement dynamique de
notre modle de grue au 1/80 (Cf. Chapitre IV 2.3.2) En appliquant ce coefficient de frottement,
le ralentissement de la partie tournante est particulirement marqu par rapport l'essai vraie
grandeur. Mais le modle au 1/80 ne suit pas non plus "exactement" la loi de frottement sec de
Coulomb. Au chapitre IV nous avons montr que le frottement statique tait respect au 1/80 et
- 131 -

Chapitre V APPROCHE NUMERIQUE

que lorsque la vitesse de rotation est importante le couple de frottement n'a pas un poids
important dans l'quation de mouvement (5.4) de la partie tournante en comparaison aux couples
lis l'inertie et au vent.

4.2.

Grue sans environnement : Mise en girouette

Aprs avoir reproduit numriquement et exprimentalement une mise en girouette de grue, nous
allons confronter les rsultats. Dans cette configuration d'essai, la grue est initialement bloque en
position perpendiculaire l'coulement. La vitesse moyenne du vent dans la soufflerie est
constante, environ 5 m/s (soit 45 m/s en vraie grandeur). La partie tournante est lche au bout
de 5 s.
90

Vent
180

270

FIG. 5.13 Comparaison Calcul / Exprimentation Grue MD 238 1/80


- 132 -

Chapitre V APPROCHE NUMERIQUE

Elle coupe l'axe du vent en 1,42 s (12,7 en VG), remonte au vent d'environ 30 pour repartir
pour une dernire oscillation de faible amplitude et se stabilise entre 5 et 10 du lit du vent.
Numriquement les conditions initiales sont identiques, la partie tournante est initialement
perpendiculaire au vent, le vent est uniforme et fix 5 m/s. La partie tournante coupe l'axe du
vent en 1,40 s (12,5 s en VG), remonte au vent d'environ 45 pour repartir pour une srie
d'oscillations de plus faible amplitude (24 > 12 > 5 > 2 >.. > 0) et converge vers le 0
dans le lit du vent.
Globalement l'volution de la vitesse angulaire calcule est comparable celle mesure. Toutes
deux atteignent des maxima et minima quivalents de l'ordre de 80 deg/s (1,5 tr/mn en VG).
Quant l'acclration : numriquement elle est plus forte au dmarrage, mais atteint un niveau
moins important lors de la seconde oscillation de l'ordre de 90 deg/s2 alors qu'exprimentalement
elle dpasse 150 deg/s2
L'influence de l'acclration sur le couple vent est trs importante. Pour cette raison, les couples
vent dduits exprimentalement et numriquement suivent la mme tendance que leur
acclration respective. Lors de la seconde oscillation le couple vent exprimental et numrique
atteint respectivement 0,007 N.m (2,9.105 N.m en VG) contre 0,004 N.m (1,6.105 N.m en VG)
soit une diffrence d'environ 45 %
Ces diffrences entre l'exprimental et le numrique sont lies notre modlisation du frottement
lors des phases de "dmarrage" ou de transition. Les courbes de vitesse et d'acclration angulaire
illustrent bien le phnomne durant la premire seconde : l'acclration est progressive
exprimentalement alors qu'elle est trs brutale numriquement.
Malgr une imperfection lie notre modlisation du frottement, notre modle numrique
reproduit bien le comportement de mise en girouette. Nous pouvons donc conclure que le
modle numrique est valid dans la configuration sans environnement.

- 133 -

Chapitre V APPROCHE NUMERIQUE

5. Comparaisons Numrique / Exprimentale : Grue dans le


sillage d'un btiment
Nous ne parlons pas de validation de notre modle numrique en ce sens o le nombre de points
de comparaison n'est pas assez important. Par contre, nous allons prouver la pertinence de notre
modle numrique sur un cas concret de grue soumise un coulement perturb par la prsence
d'un btiment.
Nous allons voir quel est l'effet d'un mme btiment sur le comportement de la grue en fonction
du lieu de son implantation. Ces six configurations d'implantation de grue, vont nous permettre
de comparer par rapport l'exprience deux simulations du comportement de la partie tournante
dans des champs de vent gnrs avec GENVENT et FLUENT.

Bat - 20 cm

Bat + 20 cm

Bat + 10 cm

Bat 0 cm

Bat + 30 cm
Bat + 40 cm

FIG. 5.14 Schmas des 6 configurations en position Initiale


Le seul paramtre qui varie est la position de l'axe de rotation de la grue par rapport au btiment.
Les conditions de simulation de l'coulement correspondent le plus fidlement possible aux
conditions exprimentales. En entre du domaine dessai, la vitesse moyenne du vent vaut 4 m/s
- 134 -

Chapitre V APPROCHE NUMERIQUE

et l'intensit turbulente 10 %. La partie tournante est retenue avant de lancer l'acquisition de


faon commencer l'exprience avec une grue la position 0.
Tous les rsultats sont prsents l'chelle du 1/80.
Exprimentalement la partie tournante entre en auto rotation pour les configurations o l'axe de
rotation de la grue n'est pas protg par le btiment, c'est dire lorsqu'il n'est pas sous le vent du
btiment (Bt. 20cm) et jusqu' une "distance" de 30 cm (Bt. +30cm) (cf. figure 5.14) Ce
phnomne n'est plus observ une "distance" de 40 cm (Bt. +40cm) : la partie tournante reste
parfaitement dans le lit du vent.
Lorsque l'axe de la grue est sous le vent du btiment, la grue ne peut pas entrer en auto rotation
(avec une position initiale de 0) mais oscille autour de la position 0 avec des amplitudes
pouvant atteindre 40

Comparaison FLUENT / Soufflerie

Pour les configurations (Bt. 20cm +20cm +30cm), le comportement numrique de la partie
tournante suit la mme tendance que le comportement physique observ en soufflerie:

Faibles oscillations (5 10 d'amplitude) autour de 0 lorsque l'axe de rotation de la


grue est sous le vent du btiment (Bt. 20cm)

Auto rotations de la partie tournante pour les configurations (Bt. +20cm +30cm).
Nous pouvons remarquer que la vitesse de rotation est plus importante
exprimentalement que numriquement. En supposant la simulation numrique du vent
idale : identique la soufflerie, nous pouvons conclure que le frottement numrique
est trop fort lorsque la grue est en auto rotation.

Par contre pour les configurations (Bt. 0cm +10cm +40cm),

La partie tournante reste quasi immobile pour les configurations (Bt. 0cm +10cm) alors
quen soufflerie, elle entre en auto rotation. Le couple vent numrique nest pourtant pas
nul. Il fluctue priodiquement autour de 0. La modlisation du frottement est lorigine
de ce phnomne. Nous voyons bien que le frottement nest pas assez important faible
vitesse et inversement trop fort lorsque la vitesse angulaire augmente : les amplitudes
doscillation sont bien moins leves numriquement quexprimentalement.

Pour la configuration (Bt. +40cm) la partie tournante trouve une position d'quilibre
entre 120 et 130 alors qu'en soufflerie la partie tournante reste fixe la position 0.
Durant les 10 premires secondes le couple vent exprimental est quasi nul alors que
- 135 -

Chapitre V APPROCHE NUMERIQUE

numriquement il atteint 0,005 N.m. Mme remarque que prcdemment : le couple de


frottement numrique est trop faible, il permet la partie tournante de prendre cette
position dquilibre.

Comparaison GENVENT / Soufflerie

Ce cas dtude (un btiment perpendiculaire au vent) se prte bien une simulation du vent avec
GENVENT condition que laxe de rotation de la grue ne soit pas sous le vent du btiment.
Cest pourquoi, nous prsentons uniquement les configurations (Bt. 0cm +10cm +20cm
+30cm).
Pour les configurations (Bt. 0cm +10cm +20cm), le comportement numrique de la partie
tournante suit la mme tendance que le comportement physique observ en soufflerie:

Auto rotations de la partie tournante pour les configurations (Bt. 0cm +10cm +20cm).
Comme prcdemment, nous remarquons que la vitesse de rotation est plus importante
exprimentalement que numriquement nous pouvons conclure que le frottement
numrique est trop fort lorsque la grue est en auto rotation.

A la diffrence de la simulation effectue avec FLUENT, la grue entre en auto rotation


pour la configuration (Bt. 0cm). Le frottement tant le mme, cest le couple du vent
qui est plus important. La mthode de gnration du vent joue donc un rle important
sur le comportement de la partie tournante.

Par contre pour les configurations (Bt. +30cm),

La grue nentre pas en auto rotation et reste immobile. Dans ce cas le couple du vent est
nul, et ne peut donc pas mouvoir la partie tournante.

Ici, la diffrence de la simulation effectue avec FLUENT, la grue nentre pas en auto
rotation. Le sillage, lcoulement de contournement du btiment nest pas pris en compte
lors de la simulation.

- 136 -

Chapitre V APPROCHE NUMERIQUE

Bat - 20 cm

Oscillations

FIG. 5.15 Btiment 20 cm

- 137 -

Chapitre V APPROCHE NUMERIQUE

Bat 0 cm

Position quilibre -10

FIG. 5.16 Btiment 0 cm

- 138 -

Chapitre V APPROCHE NUMERIQUE

Bat + 10 cm

Position quilibre -10

FIG. 5.17 Btiment + 10 cm

- 139 -

Chapitre V APPROCHE NUMERIQUE

Bat + 20 cm

FIG. 5.18 Btiment + 20 cm

- 140 -

Chapitre V APPROCHE NUMERIQUE

Bat + 30 cm

FIG. 5.19 Btiment + 30 cm

- 141 -

Chapitre V APPROCHE NUMERIQUE

Bat + 40 cm

Position quilibre -120

FIG. 5.20 Btiment + 40 cm

- 142 -

Chapitre V APPROCHE NUMERIQUE

6. Conclusion
Un modle numrique du comportement au vent de la partie tournante a t ralis sous
MATLAB afin de simuler les effets d'un champ de vent quelconque sur une grue tour. Le
champ de vent est une donne d'entre du modle numrique, obtenue l'aide du module
GENVENT de gnration de signal statistiquement semblable ou avec un code de calcul
commercial type FLUENT.
Les autres donnes d'entre du modle portent sur les caractristiques arodynamiques et
mcaniques (inertie et coefficient de frottement) de la grue tour. Les rsultats du chapitre II
relatifs aux surfaces au vent S.Cr de chaque lment composant la partie tournante d'une grue en
fonction de l'angle d'attaque du vent sont ncessaires la simulation.
Aprs avoir dfini la mthode de calcul du couple vent chaque instant, la rsolution de
l'quation de mouvement de la partie tournante a t aborde. L'influence du solver ncessaire
la rsolution de l'quation diffrentielle a t tudie, ce qui nous a conduit au choix de ode45
comme solver.
Des simulations lorsque la grue n'est pas soumise un effet d'environnement immdiat ont valid
notre modle numrique et ont dfini ses limites en terme de modlisation du couple de
frottement.
Une exploration paramtrique, portant sur la position de l'axe de rotation de la grue par rapport
un btiment a t ralise. A cet effet, des simulations numriques et exprimentales ont t
conduites. Un maillage 2D de la veine d'essai a donc t cr pour nous permettre de simuler
sous FLUENT le champ de vent instationnaire auquel est soumis le modle de grue
dynamiquement semblable au 1/80. Une seconde mthode avec GENVENT a t utilise pour
soumettre la partie tournante un coulement cisaill.
Les simulations ont permis de mettre en vidence l'importance du frottement et de sa
modlisation. Malgr le fait que le frottement soit mal connu en vraie grandeur, nous pensons,
que notre modlisation numrique sous-estime le couple de frottement basse vitesse angulaire

- 143 -

Chapitre V APPROCHE NUMERIQUE

et inversement le sur estime lorsque la vitesse dpasse le seuil d'environ 40 deg/s (pour le modle
au 1/80). Il serait intressant d'intgrer des mthodes de compensation efficaces reposant sur une
modlisation fine du frottement notamment comme le modle de P.R. DAHL [28]. Hlas, le
temps ncessaire cette investigation n'a pu tre dgag durant ces travaux.
Il est difficile de dterminer quelle mthode de gnration de champ de vent est la plus
pertinente. En effet, pour conclure sur ce sujet, il faut d'abord amliorer la modlisation du
frottement. Mais de notre point de vue, GENVENT ne peut pas reproduire l'coulement autour
d'un ou plusieurs obstacles. La simulation effectue l'aide du modle RKE de FLUENT n'est
pas satisfaisante non plus. Le sillage est parfaitement priodique, les bourrasques d'une couche
limite atmosphrique ne sont pas simules. Les codes de calculs de type k sont conus pour
apprhender les phnomnes arodynamiques moyens ; les fluctuations lies la turbulence ne
sont pas calcules mais modlises. Ces codes prsentent l'intrt d'tre conomique en temps de
calcul ; cependant ils manquent cruellement de prcision pour prdire les dcollements et
recollements, du fait d'une surproduction d'nergie cintique aux points d'impacts [25].
Des simulations de champ de vent produites par une mthode LES (Large Eddy Simulation) avec
en entre de domaine un vent statistiquement semblable gnr par GENVENT est une
perspective intressante approfondir.
Les codes de type LES rsolvent directement les quations de Navier-Stokes pour les structures
tourbillonnaires de dimensions suprieures la taille des mailles et modlise la turbulence pour les
chelles infrieures avec des modles de "sous mailles". Ces codes numriques sont trs coteux
en temps de calcul mais permettent d'apprhender finement les phnomnes arodynamiques
instationnaires.

- 144 -

Chapitre V APPROCHE NUMERIQUE

- 145 -

Chapitre VI EFFETS D'ENVIRONNEMENT IMMEDIAT

Chapitre VI

Effets d'Environnement Immdiat

L'emplacement d'une grue tour sur un chantier est dict par les contraintes techniques propres
au chantier. Il s'agit d'apporter des lments pour valuer si l'environnement du chantier peut
crer un ou des effets d'environnement qui, en cas de tempte, risqueraient de nuire la stabilit
de la grue. C'est la principale problmatique de ces travaux de thse : identifier et quantifier
chacun des effets arodynamiques prjudiciables la scurit proximit des grues tour. Au
cours de ces trois annes de travaux, nous avons t amen raliser un bon nombre
d'implantations de grue sur des chantiers de construction en France. C'est au fil des tudes, que
nous avons identifi empiriquement des configurations de btiments susceptibles de provoquer
un comportement instable de la partie tournante et ainsi daugmenter le moment de renversement
en pied de grue. Nous avons remarqu que plus les dimensions caractristiques des btiments par
rapport la grue sont importantes, plus il y a risque deffet denvironnement immdiat.
Nous ne prsentons pas une tude exhaustive ni paramtrique des effets d'environnement
immdiat. Ces travaux feront l'objet d'une tude approfondie la suite de cette thse. Mais, par
contre nous dfinissons certains de ces effets et pour illustrer nos propos, prsentons deux
exemples d'tude paramtrique en fonction de la hauteur du btiment par rapport celle de la
grue (rsultats exprimentaux obtenus en soufflerie laide du modle de grue au 1/80).

- 145 -

Chapitre VI EFFETS D'ENVIRONNEMENT IMMEDIAT

1. Dfinition d'un Effet d'Environnement Immdiat


A une chelle locale, les coulements qui vont s'tablir entre les constructions, rsultent des
interactions complexes entre les vents et les masses bties. C'est cette modification de
l'coulement, par l'environnement bti de la grue que l'on nomme effet d'environnement
immdiat.
Les effets d'environnement pnalisants sont caractriss par des acclrations du vent ou des
circulations tourbillonnaires, ou bien les deux. Dans le cas des grues tour, ces modifications de
l'coulement en cas de tempte peuvent augmenter dangereusement le moment de renversement
de la grue, jusqu' altrer la stabilit de celle-ci.

2. Effet de Site et Effet d'Environnement Immdiat


Il ne faut pas confondre effet de site et effet d'environnement. Les questions du type : Est-ce que
la grue est proximit du bord de mer ? Le chantier est-il en zone fortement urbanise ou non ?
Quels sont les vents dominants ? La rgion est-elle une zone cyclonique ou non ? . relvent des
effets de site. Ils englobent les effets dus :

la rugosit : le chantier se trouve-il sur une zone plane, boise ou bien urbaine ?

la topographie du site : l'implantation de la grue se fait-elle au sommet d'une colline, ou


bien dans une valle . ?

Au contraire, les effets d'environnement sont lis aux btiments et autres infrastructures trs
proches de la grue.
En rsum, les effets de site s'abordent une chelle gographique plus grande que les effets
d'environnement. Et donc, dans une mme zone gographique concerne par un effet de site
propre, les effets d'environnement peuvent tre multiples. C'est pourquoi, nous parlons d'effet
d'environnement immdiat.
Quant aux statistiques mtorologiques de la zone concerne (vent dominant, rose des
vents), elles concernent une chelle plus grande encore dite macroscopique. Cest pourquoi les
normes et recommandations (Annexe A) partagent un pays en diffrentes zones gographiques.
- 146 -

Chapitre VI EFFETS D'ENVIRONNEMENT IMMEDIAT

3. Les effets d'environnement immdiats pnalisants pour la


stabilit de la grue
Le comportement du vent entre les constructions rsulte de l'interaction complexe entre le vent
turbulent et les btiments construits qui forment des obstacles ou qui guident les flux d'air. D'une
faon gnrale, plus les dimensions des masses construites seront importantes, vis--vis de des
dimensions de la grue, plus les effets induits seront prpondrants.
Les grues tour, proximit de ces constructions vont tre plonges dans un coulement modifi
par rapport au vent amont. Les consquences peuvent tre : acclration, tourbillon, coulement
cisaill (zone morte dvente proximit d'une zone de survitesse). Ces effets d'environnement
peuvent augmenter notablement les efforts sur la grue tour et donc entraner sa ruine par
renversement ou rupture.
Remarque : L'environnement bti proximit de la grue peut aussi dans certains cas et suivant la direction du
vent protger la grue du vent. Tout dpend des dimensions de la grue par rapport l'environnement.
3.1.

Effets engendrant une augmentation de la vitesse du vent

Une augmentation de la vitesse du vent sur l'ensemble de la grue ou seulement sur une partie de
celle-ci, en particulier sur le haut de la mture, implique une augmentation du moment de
renversement. L'effet induisant des acclrations de l'coulement est en particulier : l'effet de
Venturi.

Effet de Venturi : Cet effet est d la compression du vent. La zone dans laquelle les survitesses
sont les plus importantes se trouve dans le col d'tranglement (figure 6.1).
Zone Critique

FIG. 6.1 Schma d'un effet de Venturi

- 147 -

Chapitre VI EFFETS D'ENVIRONNEMENT IMMEDIAT

3.2.

Effet d'Environnement engendrant une dissymtrie du champ


de vitesse

Une dissymtrie du champ de vitesse apparat lorsque le disque que dcrit la partie tournante
(zone de survol) est coup en deux zones de vitesse de vent trs diffrentes. Par exemple, la
contre flche subit un vent dont la vitesse est deux fois plus leve que sur la flche. Un fort
diffrentiel de vitesse provoque des effets dynamiques sur la partie tournante de la grue. Cet effet
peut-tre l'origine d'une mauvaise mise en girouette (donc accentuation de la prise au vent) voir
une mise en auto-rotation de la partie tournante (donc augmentation du moment de
renversement due aux forces d'inertie).

Champs de Vent
Dissymtrique

FIG. 6.2 Schma d'un champ de vitesse dissymtrique

- 148 -

Zone de Survol

Chapitre VI EFFETS D'ENVIRONNEMENT IMMEDIAT

Effet de Sillage d'une tour : Un immeuble isol plus haut que la hauteur sous crochet (HSC) de
la grue perturbera la mise en girouette si la zone de survol de celle-ci se trouve en partie dans le
sillage du btiment.
Zone dvente
Champs de Vent
Dissymtrique

Acclration du
Vent

FIG. 6.3 Schma d'un effet sillage

Effet de coin d'une barre d'immeubles : Une grue implante proximit du coin d'un
immeuble avec une hauteur sous crochet (HSC) suprieure de quelques mtres la hauteur de
celui-ci, peut subir un champ de vent dissymtrique.
Zone dvente
Champs de Vent
Dissymtrique

Acclration du
Vent

FIG. 6.4 Schma d'un effet de Coin


- 149 -

Chapitre VI EFFETS D'ENVIRONNEMENT IMMEDIAT

4. Exemples d'tudes paramtriques en fonction de la hauteur


La dimension et la puissance du tourbillon dans le sillage d'un btiment sont fonction de la
hauteur et de la largeur de celui-ci. La position relative de la grue par rapport au btiment, donc
son sillage, est aussi dterminante, comme nous l'avons vu dans le chapitre V. Comme la position
relative, la hauteur sous crochet est un paramtre important. Nous allons illustrer cet impact par
deux exemples : un effet de sillage et un effet de coin. La grandeur qui caractrise le mieux l'effet
d'environnement est la majoration du moment de renversement au pied de la grue par rapport au
cas o la grue est "isole" (sans aucun btiment proximit). Pour traduire ce phnomne nous
introduisons le Coefficient de Moment (6.1), qui s'il est suprieur, 1 signifie que nous sommes
face un effet d'environnement, et s'il est infrieur 1 signifie, que la grue est protge.

Coefficient de Moment =

Moment deRenverse ment AVEC Environnem ent


Moment deRenverse ment SANS Environnem ent

(6.1)

Le moment de renversement est la rsultante du moment de renversement total en pied de


grue. Il est dpend du moment de gravit de la grue. Non seulement le poids du moment de
gravit dans le moment de renversement est importante, mais il est constant quelque soit la
vitesse du vent. En consquence, le Coefficient de Moment varie en fonction de la vitesse du
vent.
Dans les deux essais, la vitesse moyenne du vent en soufflerie est de 3,1 m/s (100 km/h en VG)
68 cm du sol (55 m en VG). Les paramtres de l'environnement sont donns l'chelle 1
(figures 6.5 et 6.6). La grue a une longueur de flche de 56 cm (45 m en VG) et une hauteur sous
crochet de 68 cm (55 m en VG).

- 150 -

Chapitre VI EFFETS D'ENVIRONNEMENT IMMEDIAT

Effet de coin en fonction de la hauteur du btiment

Un exemple d'effet de coin est prsent ci aprs figure 6.5. L'axe de rotation de la grue est plac
proximit du coin du btiment.
Lorsque la hauteur du btiment est trs proche de la hauteur sous crochet de la grue, de 45 m
50 m (HSC 10% et HSC 20% ), la partie tournante remonte au vent pour le secteur 20 20.
C'est un cas trs dfavorable pour la stabilit de la grue : la partie tournante trouve une position
perpendiculaire au vent ce qui provoque une augmentation du coefficient de renversement qui
atteint 60%. Par contre lorsque la diffrence de hauteur est assez importante (suprieure 30%)
ou pour toute autre direction de vent, la grue n'est plus soumise une majoration du moment de
renversement.
Il faut remarquer que l'intensit de l'effet de coin est trs lie la longueur du btiment (ici 77 m)
et la longueur de flche (45 m). Pour une longueur du btiment infrieure et une longueur de
flche suprieure, l'effet est moins marqu.

- 151 -

Chapitre VI EFFETS D'ENVIRONNEMENT IMMEDIAT

HSC - 10% = 50 m

Vent

HSC = 55 m

HSC - 40% = 33 m

6m

50
40

30

Grue : HSC :

55m

Flche : 45 m

Btiment :

20

Hauteur :

50 m (HSC - 10%)
45 m (HSC - 20%)

10
6m

39 m (HSC - 30%)
33 m (HSC - 40%)

Largeur :
-10

13 m

Longueur : 77 m

-20

Distance du btiment / Axe de rotation de la


grue

1 m (vertical) et 6 m (horizontal) par rapport au


0
-4
-5
0

coin

1,70

HSC -10%

1,60

Coefficient de Moment de Renversement

-30

1,50

HSC -20%

1,40

HSC -30%

1,30

HSC -40%

1,20

1,10

1,00

0,90
-60

-40

-20

20

40

Incidence ()

FIG. 6.5 Effet de Coin en fonction de la hauteur du btiment


- 152 -

60

Chapitre VI EFFETS D'ENVIRONNEMENT IMMEDIAT

Effet de sillage en fonction de la hauteur du btiment

La hauteur du btiment et la direction du vent jouent un rle dterminant sur le comportement


de la partie tournante. Celle-ci entre en auto rotation lorsque le btiment est plus haut que la
hauteur sous crochet pour des directions de vent bien prcises (-50 ; -20 ; 10 ; 20 ; 30 ; 50).
Le maximum de majoration de 200% est observ pour la configuration HSC +20% la direction
de vent 50. Dans cette configuration, la grue se trouve dans le zone de contournement de
lcoulement et donc linterface des zones acclre et dvente.
La position excentre de la cabine favorise les auto rotations pour les directions de vent positives
et inversement pour les directions ngatives.
Lorsque la hauteur sous crochet est suprieure ou gale la hauteur du btiment, nous
n'observons pas d'auto rotations, par contre la partie tournante peut tre "trs" chahute : sa
position oscille autour de la direction moyenne du vent. Ces oscillations entranent une
majoration maximale de 50% pour une hauteur du btiment de 55 m (HSC) ou de 50 m (HSC
10%). Il n'y a plus d'effet d'environnement lorsquelle infrieure 39 m (HSC 30%).
Dans les chapitres IV et V nous avons, aussi tudi l'effet de sillage, avec la mme configuration
de grue, mais avec d'autres paramtres (btiment deux fois moins long (38 m) ; vitesse de vent
suprieure (4 m/s) ; position de l'axe de la grue par rapport au btiment diffrente). Tous ces
paramtres contribuent amplifier ou diminuer l'effet de sillage. Mais il faut remarquer que cet
effet est trs localis dans l'espace et diminue trs rapidement, plus la distance entre la grue et le
btiment augmente. Pour donner un ordre de grandeur (pour cette configuration) au-del de 150
m l'effet est trs rduit, c'est pourquoi nous parlons d'effet d'environnement immdiat.

- 153 -

Chapitre VI EFFETS D'ENVIRONNEMENT IMMEDIAT

HSC + 20% = 66 m

Vent
HSC - 40% = 33 m

HSC = 55 m

53 m

50

Grue : HSC :
Flche :

40

30

55m
45 m

Btiment :
Hauteur :

20

66 m (HSC + 20%)
60 m (HSC + 10%)

10

55 m (HSC

50 m (HSC - 10%)

45 m (HSC - 20%)
39 m (HSC - 30%)

-10

33 m (HSC - 40%)

53 m

-20

Largeur :

13 m

Longueur : 77 m

-30

0
-4
-5
0

Distance du btiment / Axe de rotation de la


grue
centr (vertical) et 53 m (horizontal)
2,1

Coefficient de Moment de Renversement

HSC + 20%
HSC + 10%
HSC
HSC - 10%
HSC - 20%
HSC - 30%
HSC - 40%

1,9

1,7

1,5

1,3

1,1

0,9
-60

-40

-20

20

40

Incidence ()

FIG. 6.6 Effet de Sillage en fonction de la hauteur du btiment


- 154 -

60

Chapitre VI EFFETS D'ENVIRONNEMENT IMMEDIAT

5. Conclusion
L'objectif de ce paragraphe est la fois d'introduire la notion d'effets d'environnement immdiat,
de prciser la diffrence entre effet d'environnement et effet de site et de dissocier les effets
pnalisants pour la stabilit de la grue suivant plusieurs groupes : ceux lis une acclration
homogne de la vitesse du vent sur l'ensemble de la grue (Effet Venturi) et ceux lis une
dissymtrie du champ de vitesse au niveau de la partie tournante (Effets de Coin et de Sillage).
Dans la ralit les effets peuvent tre combins.
L'impact de l'Effet Venturi sur la grue est infrieur ceux produits par une dissymtrie du champ
de vitesse (Effets de Coin et de Sillage) parce que la grue reste parfaitement dans le lit du vent. La
grue conserve sa stratgie de sauvegarde, car le moment de gravit contribue la stabilit de la
grue.

Paramtres
Effet dEnvironnement

Btiment
4 Hauteur - Longueur - Largueur

Oui
Vitesse du vent > Seuil

Position relative Bt / Grue

Grue
4 HSC - Longueur Flche

Les rsultats prsents sont intimement lis aux dimensions de la grue, de l'environnement, de la
position relative entre les deux, et de la vitesse du vent. Malheureusement, nous ne concluons pas
sur des rgles prcises et des recommandations en terme de rapport de dimensions entre grue et
environnement. Ces trois annes de recherche nous ont permis de mettre en vidence ces effets
d'environnement, puis de dvelopper et raliser un outil exprimental pour les caractriser avec
prcision. Mais hlas le temps ncessaire une vaste tude paramtrique n'a pu tre trouv.
Nanmoins elle constitue l'objet de recherches qui dbuteront fin 2003.

- 155 -

Chapitre VI EFFETS D'ENVIRONNEMENT IMMEDIAT

- 156 -

CONCLUSION GENERALE & PERSPECTIVES

Conclusion Gnrale
Notre travail a t de raliser une mthode d'tude des grues tour en cas de tempte. Le but est
de quantifier les charges du vent sur les grues tour, pour les conditions d'utilisation hors service,
lorsque la grue est mise en girouette. C'est un objectif ambitieux, car jusqu'alors le
dimensionnement des grues tour reposait uniquement sur une base normative. Cette approche
est trs "limite" : les effets de site (rugosit, topographie, zone gographique) sont trs bien pris
en considration, mais actuellement, en 2003 aucune norme ne tient compte des effets
d'environnement immdiat sur le comportement de la partie tournante. Hors ces effets sont lis
la modification du champ de vent par l'environnement bti proche de la grue. Dans certaines
configurations trs spcifiques de btiments, pour certaines dimensions de grue et pour des
directions de vent trs particulires, la partie tournante peut adopter un comportement
dynamique dangereux pour la stabilit de la grue tour, c'est dire "remonter au vent" ou mme
entrer en auto rotation.
L'intrt de ces travaux est d'avoir dvelopp un outil exprimental novateur pour comprendre et
caractriser le comportement des grues au vent. Cet outil est un modle de grue tour
dynamiquement semblable ralis l'chelle du 1/80 avec son instrumentation spcifique. Il est
parfaitement adapt pour une identification fine des effets d'environnement immdiat en
soufflerie. Il est donc indispensable au dveloppement de solutions arodynamiques visant
amliorer la mise en girouette et valider un modle de simulation numrique du comportement
au vent de la partie tournante d'une grue tour.
Pour cela, nous avons d'abord ralis une tude prliminaire concernant la caractrisation du
vent, l'arodynamisme d'une grue tour et la mise en quation du renversement. C'tait l'objet
des trois premiers chapitres.

- 157 -

CONCLUSION GENERALE & PERSPECTIVES

En premier lieu, nous avons, travers une tude bibliographique, caractris le vent dans la
couche limite atmosphrique. La modlisation de la vitesse moyenne (loi en puissance ou
logarithmique) et la notion de turbulence, ont t abordes afin de dfinir la vitesse et la pression
dynamique de pointe. Ce premier chapitre permet de dfinir les grandeurs du vent reproduire
en soufflerie ou numriquement.
Le second chapitre est consacr l'arodynamisme d'une grue tour. Il regroupe les surfaces au
vent S.Cr (contre-flche, flche et mture) en fonction de l'angle d'attaque du vent. Par la suite
ces donnes sont ncessaires au dimensionnement du modle de grue au 1/80 et servent comme
donnes d'entre au modle numrique.
Lors de la mise en quation du renversement d'une grue tour, nous avons considr la grue
comme un systme deux degrs de libert. Ainsi, nous avons pu dcomposer le moment de
renversement au pied de la grue en moment d'inertie, moment centrifuge, moment de gravit et
moment d au vent. De plus, nous avons dcrit une mthode qui prend en compte la dure des
rafales de vent pour le dimensionnement des grues. Le calcul de la stabilit n'est plus effectu
avec des grandeurs de pointe mais avec une vitesse de vent quivalente qui tient compte des
dimensions et masses de la grue par rapport aux caractristiques du vent. Le calcul est plus
proche de la ralit et n'introduit pas de coefficient de scurit "cach" sur la stabilit.
Suite ces trois chapitres prliminaires, nous avons abord l'approche exprimentale. Elle est
fonde sur la thorie de l'analyse dimensionnelle et des lois de similitude afin de pouvoir
extrapoler les rsultats obtenus en soufflerie une grue en vraie grandeur. Celles-ci traduisent les
analogies d'ordre gomtrique, cinmatique et dynamique entre prototype et modle. Nous avons
donc vrifi que le modle de grue au 1/80 remplissait bien les conditions en terme de rpartition
des masses, d'inertie, de frottement la couronne et de surface au vent.
Les grandeurs mesurer afin de suivre temporellement le comportement dynamique de la partie
tournante sont le moment de renversement au pied de la grue et la position angulaire. A cet effet,
nous avons dvelopp une instrumentation spcifique intgre dans la mture : une balance
dynamomtrique capable de mesurer les faibles efforts instantans ; et un codeur angulaire non
intrusif qui ne rajoute pas de frottement.
Pour conclure l'approche exprimentale, deux types de configurations : avec et sans
environnement sont tests en soufflerie afin de vrifier le comportement du modle physique et

- 158 -

CONCLUSION GENERALE & PERSPECTIVES

de justifier le protocole d'essais. Le temps de mise en girouette est trs proche de nos
estimations ; les moments centrifuge et d'inertie, sont ngligeables face ceux dus la gravit.
Malheureusement nous n'avons pas de rsultat en vraie grandeur pour effectuer une comparaison
stricte entre le modle au 1/80 et le prototype chelle 1. Toutefois, en nous appuyant sur
l'ensemble des vrifications dimensionnelles prcdentes, et des rsultats de ces deux essais, nous
pouvons conclure que notre modle de grue dynamiquement semblable est un outil efficace pour
tudier le comportement des grues au vent.
Ensuite nous avons prsent un modle numrique mme de reproduire le comportement de la
partie tournante d'une grue tour dans un champ de vent dfini comme donne d'entre. Celui-ci
repose sur la rsolution temporelle de l'quation de mouvement de la partie tournante.
La partie mathmatique du modle et son implmentation informatique ont t valides par
l'utilisation de tests numriques, et par comparaison avec des rsultats obtenus en soufflerie
lorsque la grue n'est pas soumise un effet d'environnement immdiat.
Une fois le modle valid, nous l'avons test dans le cas dun effet de sillage. Ces tests se
prsentent sous la forme d'une exploration paramtrique, portant sur la position de l'axe de
rotation de la grue par rapport un btiment.
A cet effet, des simulations numriques et exprimentales ont t conduites. Un maillage 2D de la
veine d'essai a donc t cr pour nous permettre de simuler sous FLUENT le sillage
instationnaire auquel est soumis le modle de grue dynamiquement semblable au 1/80. Une
seconde mthode avec GENVENT a t utilise pour soumettre la partie tournante un vent
la fois statistiquement semblable et dissymtrique.
La simulation reproduit le comportement "gnral" au vent de la partie tournante. Nous avons
toutefois not une sous-estimation du frottement faible vitesse angulaire et inversement une
surestimation lorsque le rgime d'auto rotation de la partie tournante est tabli.
Concernant la sensibilit du comportement de la partie tournante la simulation du champ de
vent, notre modlisation du frottement nous empche de donner des conclusions dfinitives.
Nanmoins, nos observations nous amnent penser que le modle RKE de FLUENT permet
une simulation instationnaire, mais surestime la taille du sillage autour du btiment et ne reproduit
pas rellement les caractristiques du vent en terme de turbulence (intensit, chelle ). Quant
la simulation du vent avec GENVENT elle ne reproduit pas la structure relle du sillage.

- 159 -

CONCLUSION GENERALE & PERSPECTIVES

Les nombreuses tudes dimplantations de grue ralises durant la dure de cette thse ont permis
didentifier deux catgories deffets denvironnement immdiat pnalisant la stabilit de la grue.

Effet Venturi : la vitesse du vent est majore sur lensemble de la grue, mais la partie
tournante reste parfaitement dans le lit du vent.

Effet de Sillage et Effet de Coin : la zone de survol de la grue est dans un coulement
cisaill engendrant des effets dynamiques de la partie tournante (oscillations ou remonte
au vent ou bien mme auto rotation).

Les effets de sillage et de coin sont illustrs par deux tudes. Dans ces exemples prcis, il apparat
que lintensit de l'effet et le comportement de la partie tournante sont directement lis aux
dimensions du btiment.

***
En conclusions de ce travail, nous pouvons dire que les simulations qui ont t menes ont
permis d'avoir accs des grandeurs (moment de renversement, moment du vent ) qui sont
inaccessibles d'ordinaire. Ces techniques de simulation du comportement des grues au vent
reprsentent un outil de prdiction lors de leurs implantations sur les chantiers ou bien lors de
leur conception. Le modle de grue dynamiquement semblable est aussi trs utile pour toutes les
phases de dveloppement de solutions visant l'amlioration de la mise en girouette.

- 160 -

CONCLUSION GENERALE & PERSPECTIVES

Perspectives
Nous avons abord le problme suivant deux approches complmentaires, mais nous navons
jamais pu compar nos rsultats avec la ralit, c'est dire avec une grue en vraie grandeur
soumise un effet d'environnement immdiat. Des grues instrumentes d'un anmomtre et d'un
codeur de position angulaire sur des chantiers susceptibles d'tre soumis un effet
d'environnement peuvent nous apporter des lments de validation et de recalage. Des tentatives
ont dj t entreprises mais le vent trop faible durant les essais n'a pas donn de mesures
exploitables.
La minimisation du coefficient de frottement dynamique de notre modle de grue au 1/80 a t
une de nos principales proccupations. Des progrs en ce sens sont toujours possibles.
D'un point de vue pratique, la ralisation d'un modle de grue dynamiquement semblable une
chelle plus petite que le 1/80 peut aussi tre trs utile pour tudier des environnements plus
larges en soufflerie.
Au niveau de la mtrologie, il serait souhaitable d'apporter une amlioration du montage
lectronique du codeur angulaire afin de le rendre plus oprationnel. C'est dire dtecter le sens
de rotation avec une technique de fronts montants et descendants.
L'amlioration de l'outil numrique passe par l'amlioration du champ de vent en entre et une
connaissance et une modlisation du couple de frottement plus raliste. Il serait intressant
d'utiliser une mthode de compensation efficace reposant sur une modlisation fine du
frottement, qui unifie la description des comportements de type Coulomb et des phnomnes
constats lors des transitions : effet Dahl (comportement lastique pendant les changements de
signe de la vitesse), et asymptotique (lorsque la vitesse tend vers l'infini)
Pour amliorer la simulation du vent, nous pensons que, le couplage des modles LES de
FLUENT avec en entre du domaine de simulation un vent statistiquement semblable produit
par GENVENT est une perspective prometteuse.
- 161 -

CONCLUSION GENERALE & PERSPECTIVES

De plus, il est galement utile de rajouter un module pour calculer le moment de renversement au
pied de la grue.

Cette thse a permis de dvelopper un outil capable de dtecter et de quantifier tous les effets
d'environnement immdiats auxquels peut tre sensible une grue tour. La perspective la plus
vidente est donc de lutiliser travers une large tude systmatique de faon raliser un guide
pour les utilisateurs. Lexploration paramtrique permettra de trouver des rapports critiques de
dimensions entre la grue et son environnement.

- 162 -

BIBLIOGRAPHIE

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Item 81027, London, 1988.
[19] ESDU (1988) - Lattice structures Part 2 : mean fluid forces on tower-like space frames.
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London, 1988.
[20] Agati P., Bremont Y., Delville G. - Mcanique du solide : Applications Industrielles.
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- 164 -

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1981-05-15 Rf. ISO 4302-1981 (F)
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- 165 -

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40
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Shampine L. F. and Reichelt M. W. (1997), The MATLAB ODE Suite, SIAM Journal on
Scientific Computing, 18-1, 1997

- 166 -

ANNEXE A PRESENTATION DES NORMES & RECOMMANDATIONS

Annexe A
Prsentation des Normes et
Recommandations

1. L'EUROCODE
En 1975, la Commission des Communauts Europennes (CCE), lance un programme d'action
visant liminer les obstacles techniques du commerce et harmoniser les spcifications
techniques. La disparit des rgles de conception et de calcul apparaissait en effet comme un
obstacle au libre accs des entreprises aux marchs des autres Etats-membres. L'tablissement au
niveau europen de rgles communes de conception et de calcul des constructions dites
Eurocodes, a ainsi t engag, sous l'gide de la CCE.
"Suivant les rgles du Comit Europen de Normalisation (CEN), ladoption dune norme
europenne (EN) engage les instituts nationaux de normalisation (en France : lAFNOR)
transcrire intgralement cette norme en norme nationale, et retirer toute norme nationale
divergente. Ladoption comme pr-norme ENV engage seulement les instituts nationaux la
publier, mais noblige pas retirer les normes nationales divergentes. En France, la publication
des Eurocodes est faite comme norme franaise exprimentale, incorporant un Document
dApplication Nationale (DAN) pour apporter un certain nombre dadaptations, en tenant
notamment compte des normes en vigueur pour les produits concerns (en attendant leur
harmonisation au plan europen)." (La Revue de l'Achat Public Recommandation n T1-95)

Eurocodes Structuraux

L'Eurocode sera la futur norme europenne. Mais comme l'Europe, les Eurocodes structuraux
sont encore actuellement en chantier. Cela peut expliquer que, les actions du vent sur les

- 167 -

ANNEXE A PRESENTATION DES NORMES & RECOMMANDATIONS

structures treillis ne soient pas encore regroupes dans un seul et unique Eurocode, mais
abordes par l'Eurocode 1 [14] et l'Eurocode 3 [29]:
-

dans la Partie 2.4 (ENV 1991-2-4) "Actions sur les structures, actions du vent" de
l'Eurocode 1 "Bases de calcul et actions sur les structures".

dans la Partie 3.1 (ENV 1993-3-1 :1997) "Tours, mts et chemines Pylnes et mts
haubans" de l'Eurocode 3 "Calcul des structures en acier".

Cela ne serait pas problmatique si, les mthodes de dtermination des coefficients de trane
suivant l'Eurocode 1 et 3, taient identiques.
Thoriquement, les actions du vent sur les structures, sont traites dans l'Eurocode 1, mais si l'on
considre la mture d'une grue comme un pylne en treillis, il faut se rfrer la Partie 3.1 de
l'Eurocode 3 qui traite dans une annexe des actions du vent sur les pylnes en treillis et les mts
haubans. Cette annexe a t labore pour complter les dispositions de l'Eurocode 1 (ENV
1991-2-4). Son contenu est destin tre transfr dans l'Eurocode 1 ultrieurement.

prEN 13001-2

Le cas des grues n'est pas trait dans l'Eurocode structural. Cette thmatique est aborde par :
prEN 13001-2 "Appareils de levage charge suspendue Conception Gnrale Partie 2 : Effets de charges"
[30]. Cet autre projet de norme europenne se veut spcifique aux appareils de levage. Nous
verrons qu'il reprend la fois la FEM 1004 et l'Eurocode 1.

2. ISO
L'organisation internationale de normalisation (ISO) est une fdration mondiale d'organismes
nationaux de normalisation de quelques 140 pays, raison d'un organisme par pays.
L'ISO est une organisation non gouvernementale, cre en 1947. Elle a pour mission de favoriser
le dveloppement de la normalisation et des activits connexes dans le monde, en vue de faciliter
entre les nations les changes de biens et de services et de dvelopper la coopration dans les
domaines intellectuels, scientifiques, techniques et conomiques.
En 1978, les travaux de l'ISO sur les grues et le vent, aboutissent la norme internationale ISO
4302 "Grues Charges du vent" [34].
Les pays suivant l'ont approuve :

- 168 -

ANNEXE A PRESENTATION DES NORMES & RECOMMANDATIONS

Afrique du Sud

Japon

Sude

Autriche

Mexique

Suisse

Belgique

Norvge

Tchcoslovaquie

Espagne

Nouvelle-Zlande

URSS

Finlande

Pays-Bas

USA

Inde

Pologne

Yougoslavie

Irlande

Roumanie

Isral

Royaume-Uni

Notons que l'Allemagne et la France l'ont dsapprouve pour des raisons techniques.
En ce qui concerne la stabilit des grues tour il faut se rfrer l'ISO 12485:1998 "Grues tour
Exigences relatives la stabilit" [32]

2. FEM
La Fdration Europenne de la Manutention (FEM) a publi des recommandations
spcifiquement consacres au calcul des sollicitations dues au vent sur charpentes des appareils de
levages. Nous tudierons :
-

La FEM 1001 "Rgles de calcul des appareils de levage" dition 1987 qui traite des
sollicitations dues au effets climatiques [12].

La FEM 1004 "Recommandation pour le calcul des sollicitations dues au vent sur les
charpentes des appareils de levage" dition 2000 [13].

Au niveau des actions du vent, cette dernire recommandation de la FEM, remplace celle de la
FEM 1001. Elle a t enrichie par une tude du Centre Technique des Industries Mcaniques
(CETIM) et des apports issus de la DIN 1055.

3. DIN
Le Deutsches Institut fr Normung (DIN) l'origine une association fonde en 1917, reprsente
les intrts allemands en matire de normalisation depuis 1975.

- 169 -

ANNEXE A PRESENTATION DES NORMES & RECOMMANDATIONS

La norme DIN 1055 P.4 "Charges thoriques dans le btiment ; surcharges mobiles, surcharges
du vent" [8]est relative aux actions du vent. Elle est le fruit d'un long travail ayant commenc en
Bavire par la parution de l'dition de Juin 1938. La DIN 1055-4 tudi dans ce rapport est la
dernire version qui date d'aot 1986, mais une nouvelle version est actuellement en cours
d'laboration (Le Draft DIN 1055-4 "Action on structures - Part 4: Wind loads" est sortie en
mars 2001).
Les coefficients arodynamiques de la DIN 1055-4 pour les treillis spatiaux sont notamment
fonds sur les travaux de R. FRANKE "Coefficients de rsistance des poutres me pleine et des
treillis". Nous verrons que plusieurs normes et recommandations reprennent et adaptent ces
coefficients.

4. NF
En France, la norme franaise NF E 52-081 "Grues Tour Rgles de Calcul" (1975) [11] traite
des actions du vent sur les grues de chantier et s'intresse la stabilit des grues hors service.

5. ASCE
Fonde en 1852, l'American Society of Civil Engineers (ASCE), est la plus vieille association
d'ingnieurs aux Etats-Unis.
La norme ASCE 7-98 "Minimum Design Loads for Buildings and other Structures" [10] est
tudie dans ce rapport car c'est elle qui traite des actions du vent sur les grues aux Etats-Unis.

6. Norme Japonaise
Au Japon, c'est le Ministre du Travail, par l'intermdiaire de la Japan Crane Association qui
publie la "Japanese legislation for Cranes & Mobile Cranes" [33]. La dernire parution date de
dcembre 1996.

7. ESDU
En 1940 the Royal Aeronautical Society (RAeS) prend conscience du cruel besoin de ressources
en ingnierie pour l'expansion de l'industrie aronautique. L'Engineering Sciences Data Unit

- 170 -

ANNEXE A PRESENTATION DES NORMES & RECOMMANDATIONS

(ESDU) tait ne. Depuis l'ESDU a produit un grand nombre de recueils de calcul dont certains
couvrent le domaine du "Wind Engineering".
Les rgles de calcul qui nous intressent sont celles relatives aux coefficients arodynamiques des
structures lances :
-

ESDU 80025 "Mean forces, pressures and flow field velocities for circular cylindrical
structures : single cylinder with two-dimensional flow" [16]

ESDU 81027 "Lattice structures. Part 1 : mean fluid forces on single and multiple
plane frames" [34]

ESDU 81028 "Lattice structures. Part 1 : mean fluid forces on tower-like space
frames" [35]

Nous verrons que ces trois recueils de calcul proposent des mthodes trs dtailles pour valuer
la trane d'une structure treillis plane ou de section rectangulaire ou triangulaire.

8. AUTRES NORMES
La liste des normes et recommandations tudies dans ce rapport, est non exhaustive. Il faut
noter l'existence des rgles Neige et Vent (NV65), de la norme britannique (BS 2573), des
recommandations de la Construction Mtallique (CECM), de la norme belge (NBN E 52-006), de
la norme espagnol (UNE 58-113-85), de la norme italienne (UNI 7670), de la norme des Pays Bas
(NEN 2022) et de la norme sudoise (SS 764 30 03). Un rpertoire des normes et rgles de calcul
pour la conception des grues tour par rapport aux charges de vent a t conu par M.
WATREMETZ et M. PLUVIOSE [36].

- 171 -

ANNEXE A PRESENTATION DES NORMES & RECOMMANDATIONS

- 172 -

ANNEXE B COEFFICIENTS DE FORME DES STRUCTURES TREILLIS SELON ESDU

Annexe B
Mthode d'Estimation des Coefficients
de Forme d'une Structure Treillis selon
ESDU
1. Coefficient de forme de rfrence & Nombre de Reynolds
Effectif
Le coefficient de trane de rfrence C f , 0 (ou CD 0 pour l'ESDU) a t tabli de faon
empirique dans des conditions d'coulement particulires. Ainsi, pour utiliser les abaques
normatifs l'ingnieur doit recaler son calcul entre les conditions pour lesquels le coefficient de
trane de rfrence doit tre utilis et les conditions relles du problme tudi.
L'coulement autour de forme cylindrique dpend principalement du comportement et de la
nature de la couche limite qui se dveloppe sa surface.
La turbulence et la rugosit font varier la valeur du nombre de Reynolds critique. Pour cette
raison, l'ESDU introduit le nombre de Reynolds effectif. Celui-ci permet de mieux caractriser le
rgime d'coulement dans lequel se trouve la structure.
En effet, le nombre de Reynolds effectif Ree (= T R Re) est une modification du nombre de
Reynolds incorporant le facteur T , qui dpend des caractristiques de turbulence du fluide, et de

R qui dpend de la rugosit de la surface.

Le facteur de rugosit R

L'augmentation de la rugosit de la surface a l'effet d'une dcroissance de la valeur du nombre de


Reynolds avec laquelle s'amorce une chute rapide du coefficient de tran CD 0 (figure B.1) Le
paramtre R caractrise cet effet. Il peut tre dfini comme le ratio du nombre de Reynolds

Re1 donn par un cylindre lisse pour une valeur spcifique de CD 0 sur le nombre de Reynolds

- 173 -

ANNEXE B COEFFICIENTS DE FORME DES STRUCTURES TREILLIS SELON ESDU

Re2 donn par un cylindre rugueux pour la mme valeur spcifique de CD 0 . En pratique, il
dpend du ratio / D (la hauteur effective des rugosits sur le diamtre du cylindre)
Il est important de rappeler que la dtrioration de la surface avec le temps a pour consquence
d'augmenter la rugosit. Il est donc conseill de ne pas ngliger cet aspect dans le choix de

FIG. B.1 Effet de la rugosit sur le coefficient de trane

Le facteur de turbulence T

La turbulence de l'coulement amont modifie galement les rgimes de la couche limite et la


distribution de pression autour de l'obstacle. Le paramtre T caractrise cet effet. Pour des
Reynolds compris entre 104 et 3.106, l'intensit turbulente a pour effet de diminuer le coefficient
de trane en rgime subcritique et inversement de l'augmenter en rgime supercritique (cf. figure
B.2 coulement lisse courbe 1 coulement turbulent courbe 2).

FIG. B.2 Effet de la turbulence sur le coefficient de trane

- 174 -

ANNEXE B COEFFICIENTS DE FORME DES STRUCTURES TREILLIS SELON ESDU

2. Le C f selon l'ESDU 81028


L'ESDU classe les structures treillis spatiales suivant leurs formes gomtriques globales
(structures triangulaires ou bien rectangulaires), et suivant la gomtrie des membrures
(rectangulaires ou bien circulaires). Les mthodes de calcul pour chacun de ces deux cas sont
dtailles tableau B.1 et tableau B.2.
Les treillis avec des membrures non circulaires ont un coefficient de trane de rfrence CD 0
dpendant de l'opacit suivant une fonction polynomiale d'ordre 4 (cf. figure B.3a et B.3b)
Pour les treillis constitus de membrures circulaires, l'ESDU 81028, s'appui sur l'ESDU
80025 relatif aux efforts induits par un coulement sur une gomtrie cylindrique. Cette dernire
fait la constatation suivante :
La structure de l'coulement autour d'un cylindre et le coefficient de trane rsultant sont
principalement dtermins par la position du point de dcollement partir duquel la couche
limite se dcolle de la surface du cylindre pour former la zone de sillage. L'emplacement de ce
point de dcollement dpend du nombre de Reynolds, des caractristiques de turbulence de
l'coulement, et de la rugosit de la surface du cylindre. Les effets de compressibilit du fluide
sont ngligs (nombre de Mach pris infrieur 0,25). En pratique, le coefficient de trane d'un
cylindre deux dimensions peut tre corrl avec les conditions du fluide et la rugosit surface

CDI = f [ Ree , / D]
CDI tant le coefficient de trane de rfrence d'une structure treillis plane, ESDU utilise f S
comme fonction de passage au coefficient de trane de rfrence CD 0 d'une structure treillis
spatiale. Ainsi, le coefficient f S prend en compte l'effet des interfrences des membrures en
amont de l'coulement sur celles en aval.
Deux corrections supplmentaires, dues au rapport des diamtres (membrures diagonales /
membrures principales) et l'opacit sont effectues par les coefficients f D et f pour pondrer
le coefficient de rfrence CD 0

- 175 -

ANNEXE B COEFFICIENTS DE FORME DES STRUCTURES TREILLIS SELON ESDU

Pour les structures treillis dites mixtes (composes de membrures circulaires et rectangulaires)
l'ESDU 81028 propose une pondration de chaque coefficient de trane en fonction de leur
surface respective.
Enfin en dernier lieu, le vent incident est pris en compte par le facteur d'incidence f . Ainsi le
calcul du coefficient de trane se fait simplement C D = C D 0 f .
Remarque : Notre tude ne s'intresse pas la portance des treillis, mais nous remarquons tout de mme que
l'ESDU nglige celle-ci ( CL 0 ) pour les treillis entirement construit avec des membrures circulaires.
Remarque : La trane induite par les plaques de liaisons : les goussets, peut tre rajoute de la faon suivante :
C Xg = 1,2 Ag / AS pour Reffectif 4.10 5
C Xg = 2,4 Ag / AS pour Reffectif > 4.10 5

Avec Ag l'aire des goussets et AS l'aire de surface pleine (sans les goussets)

- 176 -

ANNEXE B COEFFICIENTS DE FORME DES STRUCTURES TREILLIS SELON ESDU

TREILLIS AVEC MEMBRURES EN CORNIERES ET CARRES

C D = C D 0 f

C D = C D 0 f

Coefficient de Trane de Rfrence CD 0


4

= 0

= 0

CD0

D0

0.2

0.4

0.6

0.8

0.2

0.4

0.6

0.8

FIG. B.3.a CD 0 pour structure rectangulaire

FIG. B.3.b - CD 0 pour structure triangulaire

(ESDU 81028 fig. 2a)

(ESDU 81028 fig. 1a)

Facteur d'Incidence f
1.4

0.6
1.3
0.5

0.9

0.4

1.2
0.3

0.2

0.8

1.1
0.1

10

20

30

40

50

60

70

80

90

0.7

10

20

30

40

50

FIG. B.4.a f pour structure rectangulaire

FIG. B.4.b f pour structure triangulaire

(ESDU 81028 fig. 2b)

(ESDU 81028 fig. 1b)

TAB B.1 Coefficients arodynamiques applicables aux structures treillis spatiales membrures
NON CIRCULAIRES
- 177 -

60

ANNEXE B COEFFICIENTS DE FORME DES STRUCTURES TREILLIS SELON ESDU

TREILLIS AVEC MEMBRURES CIRCULAIRES

REYNOLDS EFFECTIF

Ree = T R Re

Reynolds
Facteur de Rugosit

Re =

VDc

Diamtre des membrures


principales

Dc


R= f
Dc

(Fig. 3.8)
Calcul du ratio de
rugosit (Tab. 3.8)

/ Dc
Facteur de Turbulence

T 1

Si Rec > 2.10

Re
T 1
=f
Tcrit 1 Recrit

(Fig. 3.10)

D 0.2
c
Facteur de Turbulence
Lu Critique (Fig. 3.9)

Tcrit = f I u r

Recrit =

4,5.105

Tcrit R

Reynolds Critique

COEFFICIENT DE TRAINEE DE REFERENCE


Ecoulements Subcritiques
10 4 Reec 4 10 5

C D0 = f [ ]

(Fig. 3.11a & 3.11b)

Opacit

Ecoulements Supercritiques et Critiques


Reec > 4 10 5

CD0 =CD' I f fD fS
C D' I = f [ Re e ;

DC

f = f [ ]
fD = f [

Correction d l'opacit (Fig. 3.13)

Db
]
DC

Correction d au rapport des diamtres


(Fig. 3.14)

f S = f [ ]
COEFFICIENT DE TRAINEE

Coefficient de trane pour treillis plans


section circulaire (Fig. 3.12)

Fonction de passage d'un treillis plan


un treillis spatial (Fig. 3.15 & 3.16)

CD = CD0 f

f
Treillis Composites (membrures plates et circulaires)
C D0 ( mix ) = C D0 ( plat )

- 178 -

AS ( plat )
AS ( total )

Facteur d'incidence (Fig. 3.17 & 3.18)

+ C D0 ( circulaire )

AS ( circulaire )
AS ( total )

ANNEXE B COEFFICIENTS DE FORME DES STRUCTURES TREILLIS SELON ESDU

TAB B.2 Coefficients arodynamiques applicables aux structures treillis spatiales membrures
CIRCULAIRES

TAB B.3 Rugosit effective de surfaces classiques


(ESDU 81028 tab.9.2)

Pour Ree > 10

1
2
10

10

10
3
/DC x 10

FIG. B.5 Facteur de rugosit R


- 179 -

10

10

ANNEXE B COEFFICIENTS DE FORME DES STRUCTURES TREILLIS SELON ESDU


(ESDU 81028 fig.4a)
Intensit turbulente

Echelle de turbulence latrale


r

Iu

Lu

Iv
Hauteur au-dessus du sol (m)

10

30

100

300

0,11

0,10

0,08

0,05

0,07

0,06

0,05

0,04

0,18

0,16

0,11

0,07

0,12

0,10

0,08

0,06

0,25

0,19

0,14

0,08

0,19

0,15

0,11

0,07

Centre urbain avec une forte densit

0,35

0,24

0,16

0,09

de gratte-ciel

0,29

0,20

0,14

0,08

Mer
Rase campagne
Zone urbaine faible densit

10

30

100

300

40

55

95

140

30

45

70

110

25

40

60

95

20

30

55

85

TAB. B.4 ESDU caractristiques typiques de la turbulence pour des environnements


1.2

12

Evolution de T en fonction de Tcrit et Rec

Effet de la Turbulence sur

10

( T 1 ) / ( Tcrit 1 )

Tcrit

0.8

Tcrit

0.6

0.4

4
0.2

10

10

0
1
10

10

I (D / rL ) 0.2

10

10

10

10

Rec / Recrit

FIG. B.6 Effet de la turbulence sur Tcrit

FIG. B.7 Facteur de turbulence T

(ESDU 81028 fig.4b)

(ESDU 81028 fig.4b bis)


2.4

2.2

1.8

Re

ec

4 x 105

Re

ec

4 x 105

D0

CD0

1.8

1.6

1.6

1.4
1.4

1.2

1.2

0.2

0.4

0.6

0.8

- 180 -

0.2

0.4

0.6

0.8

ANNEXE B COEFFICIENTS DE FORME DES STRUCTURES TREILLIS SELON ESDU

FIG. B.8.a C D0 pour = 0 treillis triangulaire

FIG. B.8.b C D0 pour = 0 treillis rectangulaire

(ESDU 81028 fig.5c)

(ESDU 81028 fig.6c)

- 181 -

ANNEXE B COEFFICIENTS DE FORME DES STRUCTURES TREILLIS SELON ESDU

FIG. B.9 Coefficient de tran C D' I pour treillis plan avec sections cylindriques incidence nulle = 0
(ESDU 81028 fig.3a)

FIG. B.10 Correction d l'opacit

FIG. B.11 Correction d au rapport des diamtres

(ESDU 81028 fig.3b)

(ESDU 81028 fig.3c)

- 182 -

ANNEXE B COEFFICIENTS DE FORME DES STRUCTURES TREILLIS SELON ESDU

FIG. B.12 Facteur donnant C D0 d'une tour TRIANGULAIRE partir de C DI d'un treillis plan
(ESDU 81028 fig.5a)

FIG. B.13 Facteur donnant C D0 d'une tour RECTANGULAIRE partir de C DI d'un treillis plan
(ESDU 81028 fig.6a)
1.4

0.6
1.3
0.5

0.4
1.2

0.9

0.3

0.2
1.1
0.1

0.8

10

20

30

40

50

60

70

FIG. B.14 Facteur d'inclinaison par rapport la


direction du vent pour un treillis spatiale
TRIANGULAIRE (ESDU 81028 fig.5b)

10

20

30

40

50

60

70

80

90

FIG. B.15 Facteur d'inclinaison par rapport la direction du


vent pour un treillis spatiale RECTANGULAIRE (ESDU
81028 fig.6b)

- 183 -

Annexe C DETAIL DE CALCUL : CHAPITRE III

Annexe C
Mise en Equation du Renversement de
la Grue
Dtails du Calcul
1. Repre & vecteurs
1.1.

Matrices de changement de repre

zo

ym

zm

xPT

yPT

xo

xm
xm
xm cos 0 sin xo


1
0 yo
ym = 0

z sin 0 cos z
o
m
1.2.

xPT cos

y PT = sin
z 0
PT

sin
cos
0

0 xm

0 ym

1 zm

Vecteurs de rotation instantane

(C.1)

( m / o ) = y o

(C.2)

( PT / m ) = z m

- 183 -

Annexe C DETAIL DE CALCUL : CHAPITRE III

sin

/ o ) = yo + zm = cos

( xPT , yPT , zPT )

( PT

1.3.

d x
m
dt

d ym
dt

(C.3)

Vecteurs vitesse unitaires

d x
m
dt

( mat / o ) xm = ym xm = zm

(C.4)

mat

(C.5)

=0

d z
m
dt

d y
PT
dt

d z
PT
dt

=
o

d x
PT
dt

d y
PT
dt

d x
PT
dt

d z
m
dt

d z
PT
dt

1.4.

( mat / o ) z m = y m z m = xm

(C.6)

mat

PT

sin

xPT =
(PT / o ) xPT = cos

cos

( xPT , yPT , zPT )

( xPT , yPT , zPT )

( PT / o ) y PT

PT

(PT / o ) z PT

PT

= 0

sin

( x PT

(C.8)
, y PT , z PT )

cos

= sin
0

( xPT , yPT , zPT )

Vecteurs Utiles

Position du centre de pousse du vent sur le mt

OC mat = a x m + lCPmat z m = (lCPmat sin a cos ) xo + (lCPmat cos + a sin ) zo (C.10)

- 184 -

(C.7)

(C.9)

Annexe C DETAIL DE CALCUL : CHAPITRE III

Position de O PT le centre de rotation la partie tournante par rapport la mture

OO PT = a x m + l mat z m = (l mat sin a cos ) xo + (l mat cos + a sin ) zo

(C.11)

Position des centres de gravit

OG mat = a xm + lGmat z m

= (lGmat sin a cos ) xo + (lGmat cos + a sin ) zo

(C.12)

OG PT = a xm + lmat z m r xPT = ( r cos + a ) xm r sin ym + lmat zm


= (lmat sin ( r cos + a ) cos ) xo r sin yo + (lmat cos + ( r cos + a ) sin ) zo (C.13)

2.

Calcul des acclrations des centres de gravit Gmat et

G PT

Par drivation de (4) et (5), nous obtenons les vitesses des centres de gravit :

d OG
mat

dt

d OG
PT

dt

(C.14)

a z m + lGmat x m

( l mat + r sin ) x m r cos y m + ( r cos + a ) z m

(C.15)

Nouvelles drivations, pour obtenir, l'acclration de la mture en Gmat

(Gmat / o ) = (lGmat + a ) xm + (a lGmat ) zm

(C.16)

Et l'acclration de la partie tournante en G PT

(GPT

2
2

sin

cos

( r cos + a ) xm
+
+
+
mat

/ o ) =
r sin r cos ym

( r cos + a ) lmat 2 r sin zm

- 185 -

(C.17)

Annexe C DETAIL DE CALCUL : CHAPITRE III

3.

Dtails du calcul du moment dynamique de la partie

tournante en O :

Calcul du moment cintique de la partie tournante en OPT quation (3.9)

OPT GPT = r xPT

d
V (OPT / o ) = OOPT = ( a xm + lmat z m ) = lmat xm + a zm
o
o dt
dt

M PT O PT G PT V (O PT

lmat
cos

PT / o ) = M PT r sin 0 = M PT r
0
a

a sin
a cos
lmat sin
( x m , y m , zm )

PT ( PT , ( PT

0
/ o ) ) = 0

0
I PT
0

sin

0
0

cos = I cos
0

PT

I PT ( x , , )
I PT ( xPT , yPT ,zPT )
PT

a sin

O ( PT / o ) = M PT r

a cos +

PT

( xm , y m , z m )

I PT cos =

M PT r a cos + I PT cos2

lmat sin

M PT r a sin + I PT sin cos

I PT

M PT r lmat sin + I PT

( x PT , y PT , z PT )
( xm , y m , zm )

Calcul du moment dynamique de la partie tournante en O quation (3.10)

2
(
)

(
PT
/
)
.
y
=

M
ra
cos

+
I
cos

(M PT ra sin + 2 I PT sin cos )


O
o
m
PT
PT
dt PT

- 186 -

Annexe C DETAIL DE CALCUL : CHAPITRE III

ar cos

lmat + r sin

lmat
M PT V (O PT / o ) V (G PT / o ) = M PT

r cos

= M PT a ( lmat + r sin ) lmat ( r cos + a )


( r cos + a )

lmat r cos

ar cos
2

a r sin l mat r cos

= M PT

l mat r cos
( xm , ym , zm )

O ( PT / o ) . ym = (M PT ra cos + I PT cos2 ) (2 I PT sin cos ) M PT lmat r cos

PT

l mat + r sin + r cos + ( r cos + a )


2

r sin r cos

M PT (G PT / o ) O PT O = M PT

a
0

( r cos + a ) l mat 2 r sin

( xm , y m , zm )

( xm , y m , zm )


a ( r cos + a ) l mat

= M PT

( xm , ym , zm )

l mat r sin cos

2
2

2r sin ) + l mat l mat + r sin + r cos + ( r cos + a )

ar sin cos

Donc
2
O (PT / o ) . ym = (M PT (a2 + 2ar cos + lmat
) + I PT cos2 ) 2 ( I PT sin cos + M PT ar sin )

+ M PT l mat r sin + M PT l mat r cos

- 187 -

l mat

Annexe C DETAIL DE CALCUL : CHAPITRE III

- 188 -

Annexe D LA GRUE A TOUR : SHEMA D'ENSEMBLE

Annexe D

- 189 -

Annexe D LA GRUE A TOUR : SHEMA D'ENSEMBLE

- 190 -

ETUDE DES EFFETS DU VENT SUR LES GRUES A TOUR


Rsum
Les temptes de dcembre 1999 nous ont montres que des vents violents sont capables de
renverser une grue tour. Les consquences humaines et matrielles de tels accidents, peuvent bien
videmment tre considrables. Il est donc essentiel de comprendre et de caractriser le comportement
des grues au vent, afin de rduire les risques de renversement.
Le comportement dynamique de la partie tournante, libre de s'orienter dans la direction du vent,
conditionne la stabilit de la grue en condition hors service. Dans les zones durbanisation dense et leve,
les fluctuations du vent en module et direction sont fortes particulirement dans les zones de sillages de
grands btiments proches. Du fait de son inertie (masse, frottements) la flche de la grue ne peut suivre les
changements de direction rapides du flux, elle se trouve ainsi soumise en permanence des efforts
instantans qui peuvent tre cause de chute.
La dmarche que nous avons suivie dans cette thse se dcompose en deux approches
complmentaires l'une est exprimentale, la seconde est numrique.
L'approche exprimentale a consist raliser un modle de grue dynamiquement semblable
chelle rduite du 1/80me qui respecte les similitudes de masse, d'inertie, de frottement la couronne et de
surfaces au vent. Ce modle est pleinement oprationnel et permet de dtecter et de quantifier rapidement
en soufflerie les effets d'environnement proche et complexe auxquels les grues peuvent tre soumises.
Le modle numrique est bti sur une simulation temporelle du comportement des grues au vent.
Deux mthodes de gnration de vent sont prsentes. Une comparaison numrique / exprimentale est
effectue partir d'un cas concret d'effet d'environnement.

Mots cls : Grues tour, Arodynamique, Renversement, Charge du vent, Soufflerie, Similitude, Structure lance,
Mcanique des structures, Effets d'environnement, Treillis, Scurit sur les chantiers

STUDY OF TOWER CRANE WIND EFFECT


Abstract
In the last years, Europe was hit by several severe windstorms, which produced extensive
damages. Among others, several tower cranes fell down. Strong windstorm and unfavourable erection site
with surrounding buildings could result in an increase of overturning or failure risks. Those conditions
usually appear on high-rise building sites during hurricanes. The aim of this study is thus to include
understand and characterize crane behaviour in storm wind, in order to reduce the risk of overturning.
The dynamic behaviour of the slewing part conditions the stability of the crane in out of service
condition. In high-rise building site, wind directions are strongly fluctuating particularly in the zones of
wakes of buildings. Because of its inertia (mass, frictions) the crane jib does not follow the instantaneous
changes of flow direction, it is thus subjected permanently to unsteady efforts which can produce crane
failures.
The experimental approach consisted in carrying out a crane model. Mass distribution, slewing
part inertia, friction coefficient and linear wind surface distribution were reproduced at model scale in
order to reproduce realistic slewing part behavior in wind tunnel. This model is fully operational and
makes it possible to detect and quantify out surrounding effect to which the cranes can be subjected.
The second way is the results of a numerical model allowing a temporal simulation of the tower
crane behaviour in storm wind. Two methods of generation of wind are presented. A numerical /
experimental comparison is carried out starting from a concrete case of environment effect.

Key words: Tower crane, Aerodynamic, Overturning risk, Wind loads, Wind tunnel, Similarity law, Slender structure,
Structure mechanic, Environmental effect, Truss, Safety on building site

Laboratoire d'accueil :
Thse prsente par :
Discipline :

Dpartement Ingnierie Vent et Environnement


Centre Scientifique et Technique du Btiment
11 Rue Henri Picherit - BP 82341 - 44323 NANTES Cedex 3
Dimitri VOISIN le 17 Dcembre 2003
Sciences pour l'ingnieur
N ED 0367 - 115