STRUCTURES LEGERES ET INNOVANTES

SEPARER TENSION ET
COMPRESSION

5. LA TENSGRIT

When they invented the radio they did not exactly

know, at that time, how they would use it
[Karl Ioganson]

Kenneth Snelson - City

boots

Les systmes de tensgrit sont des systmes rticuls

spatiaux en tat dautocontrainte. Tous leurs lments ont
une fibre moyenne linaire et ont une taille quivalente. Les
lments tendus nont pas de rigidit en compression et
constituent un ensemble continu. Les lments comprims
nont pas de rigidit en traction et constituent un ensemble
discontinu. (R. Motro - 1997)

Tensegrits

Kenneth Snelson Superstar

Tensegrits

Kenneth Snelson - Dragon

Tensegrits

SEPARER TENSION ET COMPRESSION

Souvenons-nous de la possibilit de sparer dans une poutre flchie, la partie travaillant en

compression de celle travaillant exclusivement en tension.
Lide est dtendre le procd lensemble de la structure et pas seulement un lment.
Cela aboutirait relier les tiges entre elles par des cbles au lieu de les fixer ensemble laide de
connecteurs (voir cours coques en treillis).

Est-ce possible? Peut-on effectivement concevoir des structures composes par des:

TIGES RIGIDES TENUES PAR UN RSEAU DE CBLES TENDUS?

Avantages:
- grande CONOMIE de moyens et des matriaux employs loptimum de leurs
possibilits.
- DISPARITION DES EFFORTS DE TORSION particulirement dommageables aux
structures rigides, notamment au niveau des connexions.

LE SIMPLEX

Ensemble GOMTRIQUEMENT INDFORMABLE. Structure COMPLTEMENT

TRIANGULE.
INTRESSANT MAIS LIMIT.
Si les cbles sont trop tendus par rapport la flexibilit des tiges cest possible lapparition de dformations
qui font sortir du plan le tiges
Laissant B et D fixes et dtendant les autres cbles, on fait pivoter A et C dans des directions opposes, lon
spare les deux tiges et du mme coup on dploie la figure dans un espace trois dimensions:

Le problme maintenant est que les tiges tombent si on ne les retient pas dune manire ou dune autre.
Quels cbles ajouter pour quelles tiennent?

En ajoutant deux cbles fixs au sol comme ceci, elle tient:

Imaginons de glisser une troisime tige entre les deux prcdentes. Lensemble tient si la
troisime tige est suffisamment longue pour que, une extrmit tant attache en A et lautre
en C, cela tire bien des deux cts; on relie donc E et F D et B la fois pour tirer la tige
vers le bas et pour remplacer la liaison DB:

Concrtement:
Le SIMPLEX montre quil est possible de raliser une structure tridimensionnelle faite
dlments en compression qui ne se touchent pas enserrs par un rseau de cbles en tension.
Form de 6 noeuds, 3 barres et 9 cbles, cest un prisme triangulaire Il est possible de gnrer,
partir dune base polygonale donne une infinit de simplex au sens large qui seront dits
tripode (ou simplex tout court), ttrapode, pentapode
v

DIFFICULT DE CONCEPTION ET DE RALISATION

CAPACIT DE VISUALISATION DANS LESPACE et une BONNE APPRHENSION

DES FORCES EN JEU.
Tant que tout nest pas en place la structure ne tient pas (si un lment lche, tout lche);
difficult de fixer tous ces cbles tout en ajustant la fois leur longueur et leur tension pour
que chaque tige soit prcisment positionne.
- la structure prend forme en fixant le DERNIER CBLE
- la structure tient toute seule alors que LES TIGES NE SE TOUCHENT PAS, quelles
semblent flotter dans lair
- la structure acquiert sa RIGIDIT en TENDANT BIEN LES CBLES; sil ny a pas
suffisamment de tension, elle se dforme la premire sollicitation voire sous son propre
poids;

DEFINITION

Les spcialistes se disputent la paternit de ce principe structurel.

- les structures tendues et autotendantes ou les rseaux autotendants de George Emmerich
(1925-1996),
- les sculptures en floating compression de Kenneth Snelson (1927-),
- la tensegrity de Buckminster Fuller (1895-1983), contraction de tensional integrity.

Tout a date peu prs de la mme poque, autour de 1950, et correspond peu prs la mme
chose. Finalement cest le terme tensegrity qui a prvalu, francis en TENSGRIT pour
TENSION ET INTGRIT.

Esquissons une dfinition, inspire de Ren Motro, directeur du laboratoire de gnie civil de
Montpellier et spcialiste de la tensgrit:

SYSTME

STABLE AUTOPORTANT, CONSTITU DUN

ENSEMBLE DISCONTINU DLMENTS EN COMPRESSION
LINTRIEUR DUN RSEAU CONTINU DLMENTS EN
TENSION

SYSTME: une structure en tensgrit est un systme dans la mesure o LE

COMPORTEMENT DE LENSEMBLE NEST PAS RDUCTIBLE AUX
COMPORTEMENTS DE SES SEULS LMENTS (structure non hirarchise).

Cela signifie entre autres que CONNATRE LA RSISTANCE DES LMENTS NE

PERMET PAS DE CONNATRE DE MANIRE IMMDIATE LA RSISTANCE DE
LA STRUCTURE.

STABLE: La structure est stable dans la mesure o ELLE RETROUVE SON QUILIBRE
APRS UNE PERTURBATION. Prenez un Simplex et appuyez dessus. Il se dforme par
lasticit des cbles. Relchez leffort, il reprend sa forme.
Notons en passant que la structure absorbe les efforts en se dformant (lampleur de la
dformation tant inversement proportionnelle la tension rgnant initialement dans le rseau
de cbles et proportionnelle llasticit du matriau dont sont faits les cbles).

N.B. Il faut recourir une couverture susceptible elle aussi de se dformer dans les mmes
proportions, soit sous forme dune membrane lastique, soit sous forme de petits panneaux
rigides assembls en cailles pour rester mobiles les uns par rapport aux autres.

AUTOPORTANT: Cela signifie QUE LA STRUCTURE TIENT TOUTE SEULE, que SA

FORME ET SON INTGRIT NE DPENDENT NI DE SA LIAISON AVEC LE SOL
(pas besoin de points dappuis au sol pour dessiner la forme) ni de la gravit (la structure peut
sans dformations tre souleve, retourne, dplace).

SPARATION TENSION-COMPRESSION:
Les efforts de compression sont entirement localiss dans des lments disjoints les uns des
autres.
Ceux-ci sont relis par un rseau continu dlments en tension.
De ce fait, TOUTE MODIFICATION LOCALE DE TENSION EST
IMMDIATEMENT RPERCUTE DANS TOUT LE RSEAU. Ceci est compens par
un accroissement de compression dans certaines tiges. Cest ainsi que la structure ragit
globalement aux efforts. Cela la rend particulirement rsistante.
En contrepartie il est trs difficile de prvoir prcisment son comportement. Il y a aussi
linconvnient que la rupture dun lment a forcment des rpercussions sur lensemble.

N.B.: 1. on sait faire aujourdhui des lments extrmement rsistants la tension;

2. les lments subissant la compression sont courts, donc les risques de
flambage rduits

INTRIEUR EN COMPRESSION DANS UNE GAINE EN TENSION: La structure ne

tient que si tous les lments en compression sont situs lintrieur dune enveloppe
dlments en tension.
Cest cette enveloppe qui dlimite la forme. Cest sur cette enveloppe que prendra appui la
couverture. Et comme elle a une certaine lasticit, on retrouve la ncessit dune couverture
capable de se dformer galement.

HISTORIQUE
R.B. FULLER, K. SNELSON, D.G. EMMERICH

Si la paternit du nologisme tensgrit, contraction de tensional integrity, revient

larchitecte amricain, Richard Buckminster Fuller, les avis divergent quant au premier
concepteur des structures du mme nom.
Chronologiquement, il y a lieu de citer la construction quilibre
(GLEICHGEWICHKONSTRUKTION), assemblage dformable de trois barres et huit
cbles, ralise par Karl Joganson et prsente en 1921 lors dune exposition des constructivistes
russes Moscou.
En 1929, dressant les nouveaux plans de LA DYMAXION HOUSE, Fuller explore
lutilisation dun principe structural en sparant les lments en compression de ceux en tension.
Il soppose en cela aux systmes conventionnels de type empilement, tributaires dune
compression continue pour assurer leur stabilit.
Il aurait, selon certains, forg le terme tensegrity cette poque.

From painting to sculpture, from sculpture to construction,

from construction to technology and invention
this is my chosen path, and will surely be the ultimate
goal of every revolutionary artist.
[Karl Ioganson]

Karl Ioganson, Gleichgewichtsstudie 1920

Premier exemple de structure en tensgrit

Richard Buckminster Fuller, Dymaxion House, 1926

http://greatdesigners.files.wordpress.com/2008/11/105_3lg.jpg

Richard Buckminster Fuller, Dymaxion House, 1926

http://www.sustainy.com/wp-content/uploads/2009/05/09_dymaxhouse_0preview1.png

Richard Buckminster Fuller, Dymaxion House, 1926, phases du montage

Source: Flchen- und Raumtragwerke Lehrstuhl fr Hochbaustatik und Tragwerksplanung TUM 01_02_tensegrity 14.06.2002

Kenneth Snelson, X-piece (1949)

Les premires structures de tensgrit barres

et cbles (stick and string) furent loeuvre
de Kenneth Snelson, sculpteur et lve de R.B.
Fuller.
SNELSON CHERCHE
PROGRESSIVEMENT SAFFRANCHIR
DE LA GRAVIT COMME LMENT
STABILISATEUR ET RENDRE LES
OBJETS AUTONOMES. Il y parvient par
lintroduction dautocontrainte! la traction
centripte de cbles dirige ainsi les forces
stabilisatrices vers lintrieur.

En 1949, Snelson prsente son travail Fuller,

une sculpture unique quil appelle , X-Piece,
compose par des lments de bois et un rseau
de cbles qui tiennent ensemble la structure

Fuller conoit des systmes du mme type et

prsente en 1951 une structure personnelle
quil ne dsignera par le terme de tensegrity
quen 1955.

1948, Black Mountain College, North Carolina, US

http://justyna.adverhome.com/tens/clip_image014.jpg

Buckminster Fuller & Kenneth Snelson

Le Skylon tower, Festival of Britain,

1951, Hidalgo Moya, Philip Powell,
Felix Samuely (15 mtres la base;
90 mtres hauteur)

http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/0b/In16695.jpg

Le Skylon tower, Festival of Britain, 1951

http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/2/2f/Festival_of_Britain.jpg

Le Skylon tower en
construction Festival of
Britain, 1951

Museum of London / Henry Grant collection

http://www.museumoflondon.org.uk/archive/exhibits/fob/images/hgrant.jpg

La juxtaposition, linterpntration ou lentrelacement de deux ou plusieurs modules partir

du SMPLEX, conduit aux autotendants composites puis des structures complexes, telles les
oeuvres de Snelson.

Easy-K Installation de Snelson, 1970 Arnhem, (Holland), photo de Snelson (2004)

Kennet Snelson, 1961

Floating-compression

Kenneth Snelson, Needle Tower 2,

Otterlo, Olanda (1969)

Floating-compression

Kenneth Snelson, Easy Landing, Baltimore, MD, US (1977)

Floating-compression

Kenneth Snelson, Northwood, Cedar Hills, TX, US (1969)

Tensile-integrity Richard
Bukminster Fuller avec ses modles
en Tensgrit la Southern Illiinois
University, 1958

"geodesic tensegrity dome" 1953

Source: Flchen- und Raumtragwerke Lehrstuhl fr Hochbaustatik und Tragwerksplanung TUM 01_02_tensegrity 14.06.2002

Fuller demeure depuis cette poque le grand thoricien de la tensgrit, quil inclut dans une
vision philosophique personnelle!: Synergetics .
En France, au mme moment et dune faon indpendante, David Georges Emmerich,
architecte dorigine hongroise, dcouvre des systmes identiques quil qualifie dautotendants.
Au dbut des annes 60, ces trois crateurs dposent des brevets dinvention, quatre par
Fuller, un par Snelson et trois par Emmerich.

David Georges Emmerich Polydre autotendant, Hyper dodcadre tronqu structure autotendante
btonnet et chanette, polydres autotendants
http://www.frac-centre.fr/public/collecti/artistes/emmerich/images/emme15p.jpg

Tensile-integrity

Buckminster Fuller, Aspension dome

Janos Baracs, Arc St. Hyacinthe, Quebec, Canada (1992)

Janos Baracs, Arco a St. Hyacinthe, Quebec, Canada (1992)

Janos Baracs, Arco a St. Hyacinthe, Quebec, Canada (1992)

Donald Ingber, The

Architecture of Life, 1998

DONALD INGBER pionnier de la recherche sur la tensgrit comme principe de la vie. Il a

tudi les cellules et les tissus des organismes vivants et il a trouv que les cellules vivantes
sont construites selon les mmes principes des sculptures de Snelson et quelle utilisent la
tensgrit pour contrler leur forme.
La figure B montre une sphre en tensgirt compose par 24 tiges de bois et 24 lastiques et
reprsente le comportement de la cellule qui change sa forme quand elle adhre un
substrat. Ingber, 1993. Dans la figure C on retrouve la mme configuration avec de s ressorts
dlasticit diffrente.

Donald Ingber, The Architecture of Life,

Scientifique American, 1998

Tissage de fibres de collagne

Laspect et le comportement de
structures en tensgrit voquent
grandement les tissus vivants.

Analogie avec la matrice

extracellulaire: aspect rticul,
prsence de fibres, lments
lastiques, tension interne,
adaptation aux contraintes, etc.
Mais les relations entre tensgrit
et structures biologiques sont plus
profondes que ces rapports
danalogie.

Donald Ingber, The

Architecture of Life, 1998

La colonne vertbrale est un systme quilibr de tension musculo-ligamentaire continue et de

compression osseuse discontinue
La colonne vertbrale peut tre modle par des prismes en tensgrit.

Sculpture en tensgrit dpartement de math auTU Mnchen,, Caspar Schwabe, Juergen RichterGebert; photo: Tim Hoffmann

http://www.randform.org/blog/wp-content/2008/12/tensegrity2450.JPG

APPLICATIONS DE LA TENSGRIT
DMES

ROBERT BURKHARDT reprenant les projets de Fuller, a conu la fin des annes 90 un DME
EN TENSGRIT.
Ce dme savre aussi solide et lger quun dme godsique traditionnel, plus compliqu monter,
mais plus simple dans ses constituants puisque toutes les tiges sont identiques et quon se passe de
connecteurs.
En revanche il semble difficile couvrir et peu pratique en guise dhabitation.

- 5,28 m de diamtre extrieur pour

4,06 m de diamtre intrieur;
- 102 tiges de bois de 2,54 cm de
section et 1,22 m de long;
- 570 cbles en nylon.

APPLICATIONS DE LA TENSGRIT
MTS, TOURS, ARCHES

On doit Snelson un certain nombre de tours (dont une de plus de 30 mtres de haut), arches et
autres formes intermdiaires spectaculaires qui tiennent davantage de la sculpture que de
larchitecture.

Lorsque les cbles se confondent avec larrire-plan, on a vraiment la sensation dune structure
flottante, expression chre Snelson, ou carrment dlments en lvitation.

APPLICATIONS DE LA TENSGRIT
RSEAU BIDIMENSIONNEL

Des recherches effectues au laboratoire de gnie civil de Montpellier diriges par Ren Motro ont abouti
la conception dun module de base appel V-EXPANDER qui, rpliqu un grand nombre de fois, permet de
raliser de grandes surfaces nayant pas plus dpaisseur que celle du module:

EN 2000 A T RALIS SELON CE PRINCIPE UNE SURFACE PORTANTE DE

82 M POUR UN POIDS DE SEULEMENT 900 KG, CAPABLE DE SUPPORTER
ENVIRON 160 KG/M SOIT AU TOTAL PRS DE 13 TONNES.

Systme de tensgrit RESEAU BIDIMENSIONNEL

APPLICATIONS DE LA TENSGRIT
COUVERTURE EN VERRE

Wilkinson Eyre Architects, Apraksin Dvor Masterplan, Saint Petersbourg, Russie (2008-9), concours
http://static.dezeen.com/uploads/2008/01/spb-nightshot.jpg

Wilkinson Eyre Architects, Apraksin Dvor Masterplan, Saint Petersbourg, Russie (2008-9), concours
http://static.dezeen.com/uploads/2008/01/squareriver6h.jpg

Wilkinson Eyre Architects, Apraksin Dvor Masterplan, Saint Petersbourg, Russie (2008-9), concours
http://static.dezeen.com/uploads/2008/01/river6h-1.jpg

Wilkinson Eyre Architects, Apraksin Dvor Masterplan, Saint Petersbourg, Russie (2008-9), concours
http://static.dezeen.com/uploads/2008/01/view-04-internal-27-copy.jpg

APPLICATIONS DE LA TENSGRIT
STRUCTURES LUMINEUSES

Lagence Blue Office Architecture et larchitecte Filippo Broggini on projet une structure
luminesue en tensgrit pour clairer les rues de Zurich (Bahnhofstrasse) et Bellinzona (Viale
Stazione). LED lumineuxde couleurs varis. Une structure en tensgrit qui permet une grande
transparence qui na pas besoin dancrages.

"Digital tensegrity sky light, Blue Office Architecture, Bellinzona

http://2.bp.blogspot.com/_hn5ko-c1uI8/SlIX8rCbzjI/AAAAAAAAAF0/yTq42t9QGBE/s1600/Digital%2BSky%2Bnight1.JPG

APPLICATIONS DE LA TENSGRIT
PONTS

http://archrecord.construction.com/resources/images/0406edit8.jpg

Wilkinson Eyre Architects, Tensegrity bridge, National Building Museum, Washington DC-USA 2004

http://3.bp.blogspot.com/_hn5ko-c1uI8/Smg_9S-3rRI/AAAAAAAAAF8/nH7P2JQ2Zps/s1600/tensegrity%2Bbridge%2BDC.JPG

APPLICATIONS DE LA TENSGRIT
PONTS
Wilkinson Eyre Architects, Tensegrity bridge, National Building Museum, Washington DC-USA 2004

Un pont temporaire pour la galrie situ au niveau suprieur. Des LED lumineux sont conus lintrieur
des tubes de verre. La lumire change couleur et son quand les gents traversent le pont

APPLICATIONS DE LA TENSGRIT
PONTS

Kurilpa Bridge (en origine Tank Street Bridge) en construction sur le Brisbane River Brisbane,
Australie Baulderstone Hornibrook Queensland & Cox Rayner Architects, en construction.
http://www.archdaily.com/wp-content/uploads/2009/01/2112038871_tankst-bicentbike-large.jpg

Kurilpa Bridge (en origine Tank Street Bridge) en construction sur le Brisbane River Brisbane,
Australie Baulderstone Hornibrook Queensland & Cox Rayner Architects, en construction.
http://www.archdaily.com/wp-content/uploads/2009/01/512225089_tankst-viewday-large.jpg

Kurilpa Bridge (en origine Tank Street Bridge) en construction sur le Brisbane River Brisbane,
Australie Baulderstone Hornibrook Queensland & Cox Rayner Architects, en construction.
http://www.archdaily.com/wp-content/uploads/2009/01/256684992_tankst-onbridge-large.jpg

Kurilpa Bridge (en origine Tank Street Bridge) en construction sur le Brisbane River Brisbane,
Australie Baulderstone Hornibrook Queensland & Cox Rayner Architects, en construction.
http://www.archdaily.com/wp-content/uploads/2009/01/1292877980_tankst-viewdrawing-large.jpg

Kurilpa Bridge (en origine Tank Street Bridge) en construction sur le Brisbane River Brisbane,
Australie Baulderstone Hornibrook Queensland & Cox Rayner Architects, en construction.
http://www.archdaily.com/wp-content/uploads/2009/01/1833331501_tankst-viewingplatform-large.jpg

Kurilpa Bridge (en origine Tank Street Bridge) en construction sur le Brisbane River Brisbane,
Queensland, Australie.
http://en.structurae.de/files/photos/3445/kurilpabridgeconstruction3.jpg

Kurilpa Bridge (en origine Tank Street Bridge) en construction sur le Brisbane River Brisbane,
Queensland, Australie.
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/en/3/39/KurilpaBridgeConstruction7.JPG

Kurilpa Bridge (en origine Tank Street Bridge) en construction sur le Brisbane River Brisbane,
Queensland, Australie.
http://backontrack.org/images/kbridge/22may09/k1.jpg/ http://farm4.static.flickr.com/3463/3861260255_0b34215107.jpg

Kurilpa Bridge (en origine Tank Street Bridge) en construction sur le Brisbane River Brisbane,
Queensland, Australie.
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/en/b/be/KurilpaBridgeConstruction8.JPG

Kurilpa Bridge (en origine Tank Street Bridge) en construction sur le Brisbane River Brisbane,
Queensland, Australie.
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/en/thumb/2/21/KurilpaBridgeConstruction5.JPG/800px-KurilpaBridgeConstruction5.JPG

TENSGRIT/BILAN

Les principaux avantages des structures en tensgrit sont: LGRET, STABILIT,

RSISTANCE.
Quant aux inconvnients: DIFFICULT DE CONCEPTION, DE CONSTRUCTION, DE
COUVERTURE DES SURFACES.
La tensgrit rende possible denvisager les structures dune manire radicalement nouvelle, que
cest donc un domaine largement ouvert la recherche et la crativit.
Quant au futur de la tensgrit, on peut lenvisager dans deux directions:
Poursuivre les recherches dans la pure tensgrit, aec ltude des gomtries et des matriaux de
plus en plus susceptibles dapplication pratiques (probablement applications spatiales).
A partir des principes de la tensgrit, raliser des systmes o les lments en tension ne sont
plus des cbles mais des MEMBRANES.

Prochain cours: LES ARCHITECTURES MEMBRANES

BIBLIOGRAPHIE

Motro R. (2003) La tensgrit, principe structural, Revue Franaise de Gnie Civil, 7, 3, 251-266;
Motro R. (2004) Une classe particulire de systmes rticuls spatiaux autocontraints: les systmes en tat
de tensgrit, in: Techniques de l'Ingnieur - Recherche et Innovation , Vol. IN-19, 18 p.
Vah Zartarian, Principes des structures architecturales lgres, 2007
(http://co-creation.net/labo/architecture/livre-1-3.htm)

Tensgrit, de Ren Motro, Stefan-J Medwadowski, Hermes Science Publications 2005 ;

A. Pugh, An Introduction To Tensegrity;. ed University of California Press Berkeley.U.S.A, 1976 ;
R. Motro, Systmes de Tensgrit: Structures Auto contraintes de Barres et de Cbles, L.M.G.C
Montpellier, France, In Revue du C.T.I.C.M, n2, 1991, pp.3-16 ;
D.G. Emmerich, Structures Tendus et Autotendantes, cole d'Architecture Paris-La-Villette. In
monographie de gomtrie constructive, ed cole d'Architecture Paris-La-Villette. France 1988.

Ce cours sadresse aux tudiants de lEcole darchitecture et de paysage de Lille, dans

le cadre du cours Structures lgres et innovantes .
Il rsume le contenu de une des sances de ce cours
La publication dun certain nombre dimages contenues dans le cours na pas encore
t autorise.
Chaque diffusion et modification est interdite