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Cours D'électronique de Puissance & Application Avec SimPowerSystems PDF
Cours D'électronique de Puissance & Application Avec SimPowerSystems PDF
Cours D'électronique de Puissance & Application Avec SimPowerSystems PDF
MAMMAR KHALED
Enseignant (Maitre de Confrence B) en Gnie Electrique a lUniversit de Bechar
Avant-propos
4
5
5
6
6
6
7
7
8
3. REDRESSEMENT
3.1 REDRESSEMENT NON COMMANDE
3.1.1 REDRESSEMENT MONOPHASE SIMPLE ALTERNANCE
Ralisation du circuit avec SimPowerSystems
Dbite sur une charge inductive
Cas de la charge inductive avec la diode de roue libre
3.1.2 REDRESSEMENT MONOPHAS DOUBLE ALTERNANCE
8
8
8
9
9
10
10
10
11
12
12
12
14
17
19
20
20
22
24
26
29
29
31
31
33
34
38
38
41
42
43
4. HACHEUR
4.1 HACHEUR SERIE
4.2 HACHEUR PARALLELE
hacheur survolteur (boost)
4.3 HACHEUR A ACCUMULATION
4.4 HACHEURS REVERSIBLES
46
46
49
49
51
52
55
5. GRADATEURS
5.1 GRADATEUR MONOPHASE
5.2 GRADATEUR TRIPHASE
5.2 APPLICATIONS
55
58
62
63
63
63
64
65
66
66
67
68
69
70
71
7. LES CYCLOCONVERTISSEURS
7.1 CYCLOCONVERTISSEURS MONOPHASE
7.2 CYCLOCONVERTISSEURS TRIPHASE
7.3 APPLICATIONS
BIBLIOGRAPHIE
71
72
73
76
Avant-propos
Ce polycopie sadresse tant aux tudiants Licence Master de Gnie Electrique et Ingnieurs.
Il est consacr essentiellement aux principes de base de llectronique de puissance
(gnralit et composants semi-conducteur de puissances) et ltude des convertisseurs
statiques tels que (redressement, hacheurs, gradateurs, onduleurs et cycloconvertisseurs). On
outre loutil SimPowerSystems est utilis pour la simulation dans la conversion de lnergie.
SimPowerSystems utiliss dans les domaines de llectronique, llectronique de puissance,
llectromcanique est une extension Simulink/Matlab pour modliser des systmes
physiques. Contrairement Simulink, bas sur la notion de fonction de transfert ou des
entres-sorties dun systme, SimPowerSystems fournit des lments de puissance comme les
composant semi-conducteur de puissances (diodes, thyristors, transistors, MOS, IGBT et
GTO), les machines triphases (synchrones, asynchrones, etc.), les systmes de production
dnergie (oliennes, alternateurs, pile combustible etc.), les systmes de transmission
(lignes, FACTS, ). pour la modlisation et la simulation des circuits et des systmes
lectriques de puissance.
SimPowerSystems offre la possibilit danalyser les systmes lectriques de puissance comme
lanalyse harmonique, le calcul du taux dharmonique (THD). Leur simulation dans
lenvironnement Simulink peut tre ralise en mode continu, discret ou phaseurs. Les modes
discrets et phaseurs permettent une excution plus rapide du modle.
Ce cours utilise de nombreux ouvrages et sites web sur lesquels jai repris des courbes ou des
diagrammes. Je tiens remercier toutes les personnes qui directement et/ou indirectement ont
contribu lenrichissement de ce cours.
Notons que de nos jours, la conversion AC/AC est gnralement ralise laide de 2
convertisseurs (AC/DC puis DC/AC) spars par un bus de tension DC (Figure 1.2).
Applications
Alimentations dcoupage (tlphone portable, PC, alim de la carte mre, alimentations sans
interruption, panneaux PV, oliennes, variateurs de vitesse (pompage, traction),
interconnexion, FACTS
Le graphique suivant illustre les divers modes de conversion envisageables, selon la nature
des sources d'nergie lectriques. En voici des exemples :
Commande dun Moteur courant continue :
Le synoptique simplifi dun variateur de vitesse dun moteur courant continu est reprsent
la figure 1.3.Il est ralis a laide dun redresseur command qui permet de vari la tension
continue au bornes de la machine. La force lectromotrice de linduit dune machine courant
continu tant proportionnelle la vitesse de rotation de larbre mcanique ( flux inducteur
donn), il est donc possible de faire varier cette vitesse en pilotant le redresseur
La diode peut tre considre comme un interrupteur idal dans llectronique de puissance
car transition on et off s'effectue rapidement vis vis des phnomnes transitoires relatifs
aux circuits de puissance figure1.1(c). Elle est passante lorsque la tension vD est positive et
elle se bloque lorsque son courant iD sannule
2.2 LE THYRISTOR
Il s'agit d'un interrupteur command l'amorage mais blocage naturel (quand le
courant s'annule ses bornes). La conduction est provoque par l'envoi d'un courant sur une
des entres du composant appele gchette. Il est notamment utilis dans les redresseurs
commands et les gradateurs. Le symbole et la caractristique statique de ce composant sont
reprsents dans la figure2.2
Si le thyristor est bloqu en tant polaris en direct (VAK>0), l'envoi, dans la gchette, d'un
courant iG adapt au composant, permet de dclencher la conduction (la tension VAK devient
faible et le courant augmente en fonction des exigences de l'extrieur). Si le courant se met
dcrotre et s'annule, alors, le composant se bloque et il sera ncessaire d'appliquer une autre
impulsion sur la gchette, un moment o VAK est positif pour que le thyristor conduise
nouveau.
8
b)
a)
Figure 2.3 Reprsentation symbolique et caractristique dun thyristor GTO idale.
2.3 Rcapitulatif
Le choix dun composant sera en gnral dict par le mode de commande souhait, la tension
de blocage ncessaire, la frquence de commutation dsire et dans une moindre proportion,
du courant conduire. On trouve encore des diffrences pour un type de composant selon un
point de fonctionnement donn (blocage, rapidit) ceux-ci est rsum dans le tableau.
De faon se donner une ide des domaines dapplication des composants de llectronique
de puissance, ceux-ci ont t rfrencs (liste non exhaustive !) sur la figure 2.8 dans le plan
puissance apparente/frquence. Les domaines dutilisation stendent de la dizaine de Hz pour
les applications fonctionnant la frquence du rseau plusieurs centaines de kHz pour les
applications utilisant les transistors MOS les plus rapides. De mme, on peut sapercevoir que
lintervalle de puissance va du VA jusqu la centaine de MVA pour les applications les plus
puissantes (par exemple les fours arc lectriques).
10
Composant
Diode
Thyristor
Bipolaire
MOSFET
IGBT
GTO
Commande
Blocage
non
On
On/off
On/off
On/off
On/off
>10kV
>10kV
1.2kV
600
4.5kV
>10kV
Pertes en
conduction
faibles
faibles
faibles
leves
moyennes
faibles
Pertes en
commutation
nulles
leves
leves
faibles
moyennes
leves
Frquence
maximal
leve
<1kHz
10kHz
250kHz
50kHz
<1kHz
De faon se donner une ide des domaines dapplication des composants de llectronique
de puissance, ceux-ci ont t rfrencs (liste non exhaustive !) sur la Figure 2.8 dans le plan
puissance apparente/frquence 2. Les domaines dutilisation stendent de la dizaine de Hz
pour les applications fonctionnant la frquence du rseau plusieurs centaines de kHz pour
les applications utilisant les transistors MOS les plus rapides. De mme, on peut sapercevoir
que lintervalle de puissance va du VA jusqu la centaine de MVA pour les applications les
plus puissantes (par exemple les fours arc lectriques).
Figure 2.8 Les diffrents domaines dapplication des composant de llectronique de puissance
11
3. REDRESSEMENT
Les convertisseurs AC/DC, souvent appels redresseurs, sont les convertisseurs de
l'lectronique de puissance qui assurent directement la conversion alternatif continu.
Aliments par une source de tension alternative monophase ou polyphase, ils permettent
d'alimenter en courant continu le rcepteur branch leur sortie. On distingue deux type les
redresseurs non command et command comme prsent dans la figure 3.1
Analyse
La diode est bloque lorsque i est ngatif, et conductrice lorsque i est positif. Pour une tension
dentre sinusodale U = Vm sin( .t ).dt , la tension aux bornes de R est UR = Vm sin( .t ).dt pour 0
< t < , et UR= 0 pour <t < 2 comme reprsent dans chronogrammes de la figure3.3
12
1
= . V (t ).dt
T 0
redressement simple alternance charge rsistive Nous savons que lors dun redressement simple
alternance, seul une des alternances est applique aux bornes de la charge, on peut donc crire :
T
2
on peut crire et dduire que : r.I.T =r.i.dt ce qui se ramne : I = 1 .i.dt . Nous savons que lors
T0
0
dun redressement simple alternance, seul une des alternances est applique aux bornes de la charge, je
13
T
2
peux donc crire : I = 1 . I M .sin(.t).dt Le calcul de cette intgrale vous amnera au rsultat
suivant : Ieff = I M Par la mme dmarche mathmatique, je peux dduire la valeur de la tension
T
2
effective: Veff =
VM2
1
. VM .sin(.t )2 .dt =
2.
T
1
(1 cos 2t )d t
2
Veff =VM
2
La valeur du facteur de forme caractrise la tension redresse. Plus cette valeur est proche de l'unit,
plus la tension obtenue est voisine d'une grandeur continue. Ce coefficient sert comparer des
montages redresseurs diffrents entre eux. Par dfinition, on nomme facteur de forme le rapport :
F=
Veff
Vmoy
avec :
F=
Vmoy
1,57
14
15
16
U: AC Voltage
U(V)
200
0
-200
0
0.01
0.02
t(sec)
UR: R
0.03
0.04
0.01
0.02
t(sec)
IR: R
0.03
0.04
0.01
0.02
t(sec)
0.03
0.04
UR(V)
200
0
-200
I(A)
2
0
-2
Figure. 3.8 Circuit et simulation du Redressement monophas Simple alternance - Charge rsistive
Matlab/SimPowerSystem
Analyse
Dans ce cas la diode est passante lorsque la tension aux bornes de RL est positive
URL = Vm sin(.t ).dt 0 et elle se bloque par annulation de courant.
Pour dterminer linstant dannulation de courant on rsout lquation diffrentielle suivante.
L
di
+ R.i = Vm sin(.t )
dt
17
VM
sin(.t + )
Z
avec
L
) et la solution gnrale de lquation sans second membre :
R
t
di
R
di
R
R
= i
=
dt ln(i) = t + cte. Do la solution transitoire : i = Ae L
dt
L
i
L
L
di
+ R.i = 0
dt
VM
Donc i =
ip =
R 2 + ( L )2
sin(.t + ) + Ae
R
t
L
sin(0 + ) + Ae
R
0
L
=0 A=
VM
R 2 + ( L ) 2
sin( )
VM
R 2 + ( L ) 2
sin(ext + )
VM
sin( )e
R 2 + ( L )2
R
ext
L
=0
Vmoy =
1
.
2
M .sin(.t ).d t
1
.[1 VM .cos( ext ) ]
2
Veff
1
=
.
2
2
[VM .sin(.t)] .dt =
0
VM2
1
I moy =
1
.
2
ext
I eff
1
=
.
2
VM
R + ( L )
2
sin(.t + )
VM
R + ( L ) 2
2
Vmoy
Z
et
Vmoy
R
R
t
sin( )e L d t
t
VM
VM
L
sin(.t + )
sin( )e d t
2
2
R 2 + ( L ) 2
(
)
R
+
L
La simulation Redressement monophas simple alternance dbit sur une charge inductive par
SimPowerSystem est sauvegarde dans le fichier R1.mdl. Les rsultats sont reprsents dans
la figure 3.10
18
U: AC Voltage
200
0
-200
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.03
0.04
0.03
0.04
I: RL
2
0
-2
0
0.01
0.02
U: RL
200
0
-200
0
0.01
0.02
Figure. 3.10 Circuit et simulation du Redressement monophas Simple alternance - Charge inductive
Matlab/SimPowerSystem
Pour que le courant i puisse tre ininterrompu, il faut placer une diode de roue libre DR
en parallle sur la charge. Celle-ci permet le prolongement du courant i (absences de
discontinuit de courant dans une inductance) lorsque la tension U devient ngative et, en
consquence, permet le blocage de la diode de redressement D. Pendant la conduction de DR,
linductance fournit la rsistance de lnergie prcdemment emmagasine sous forme
lectromagntique.
Figure. 3.11 -Redressement Simple alternance avec diode de roue libre- Charge inductive
Dans ce cas la tension aux bornes de RL est URL = Vm sin( .t ).dt pour 0 < t < , et la
solution du courant sera :
i=
VM
R 2 + ( L )2
sin(ext + )
VM
R 2 + ( L )2
sin( )e
R
ext
L
19
Pour <t < 2 UR= 0 car la diode de roue libre est passante lquation diffrentielle du
courant sera :
L
di
+ R.i = 0
dt
R
t
L
A est une constante que lon dtermine partir des conditions initiales ( t = i = i )
R
donc : A = i e L et le courant i = i e L
( t )
Les allures de u et de i sont celles reprsentes sur la figure 3.11 et la simulation avec
SimPowerSystem dans le fichier R1LDR.mdl figure 3.12
U: AC Voltage
200
0
-200
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.03
0.04
0.03
0.04
I: RL
1
0
-1
0
0.01
0.02
U: RL
200
0
-200
0
0.01
0.02
Figure. 3.12 Circuit et simulation du Redressement monophas Simple alternance avec diode de roue libre Charge inductive Matlab/SimPowerSystem
Dans les cas qui suive L'tude thorique des montages se faisant en supposant que le
courant dbit est strictement constant (charge fortement inductive). Et dans cette partie, nous
signalerons aussi galement les problmes qui peuvent se poser vis vis du rseau
d'alimentation et nous donnerons quelques indications sur le choix d'un montage redresseur.
20
La tension aux bornes de charge est u = Vm sin (t) lorsque D1 conduit et u = Vmsin(t) pour D2 ce qui donne le double alternance et la priode de u est gale la moiti
de la priode de e1.
Dans ce cas, tout se passe comme si on avait deux montages identiques celui du
redresseur simple alternance qui fonctionnent l'un pour l'alternance positive, l'autre pour
l'alternance ngative. On vrifie bien (Figure3. 14) que le courant dans la charge est toujours
orient dans le mme sens
Les courants au secondaire du transformateur sont respectivement gaux aux courants dans
les diodes (il est donc inutile de les tracer ici ). Par contre, du fait de leur forme, il faut, pour
obtenir le courant au primaire ip, utiliser les quations aux intensits du transformateur en
rgime non sinusodal De ces quations on dduit que, comme les courants is1 et is2 ont mme
valeur moyenne, le courant primaire est donn par ip = n(is1 is2). en notant, pour simplifier
l'criture, n le rapport des nombres de spires. De cette quation le courant au primaire d'un
transformateur parfait dbitant un courant priodique non sinusodal (figure3.14)
Figure. 3.14 Chronogramme du Redressement monophas double alternance Charge fortement inductive
N.B.: Comme is1 et is2 ont chang de sens, on a maintenant ip = n(is2 is1).
De mme, il suffit de calculer la valeur moyenne de u. On obtient sans difficult
Vmoy =
. VM .sin( .t ).d ( t )
Vmoy =
2VM
21
T
2
Veff =
V2
1
. VM .sin(.t ).dt = M
T
1
(1 cos 2t )d t
2
Veff =VM
2
0.01
0.02
0.03
t(sec)
UR: Series RLC Branch1
0.01
0.04
100
0
-100
0.02
0.03
0.04
0.03
0.04
IR
1
0
-1
0
0.01
0.02
t(sec)
Figure. 3.16 Redressement monophas double alternance en pont de Graetz Charge fortement inductive
22
u =e= Vm sin (t), cependant pour de la deuxime demi-priode (entre et 2), la relation
suivante est vrifie :u =-e= -Vm sin (t). Il est alors possible de tracer lvolution de la
tension de sortie (figure 3.17).
0.01
0.02
0.03
0.04
0.03
0.04
0.03
0.04
URL
200
0
-200
0
0.01
0.02
IRL
0
-2
0
0.01
0.02
23
Dans ce cas seule la diode dont l'anode est au plus haut potentiel peut conduire.
5
< t <
) e1>e2 et e1>e3
donc D1 conduit et u= e1 = Vm sin( t ) et vD=0
6
6
5
9
< t <
) e2>e1 et e2>e3
6
6
9
13
< t <
) e3>e1 et e3>e2
6
6
2
) et vD=e1-e2
3
4
donc D3 conduit et u= e3 = Vm sin(t ) et vD=e1-e3
3
Il est alors possible de tracer lvolution de la tension de sortie ainsi que la tension de la diode
(figure 3.20).
Remarque: On constate que les courants par phase secondaire ont les mmes allures, au
2
dcalage d'un tiers de priode prs ( ) . Il en serait de mme pour les courants au primaire
3
(figure3.20).
Valeur de la tension moyenne
Il suffit de calculer la valeur moyenne de u entre
5
6
Vmoy =
3
. Vm .sin(.t ).d (t )
2
Vmoy =
< t <
5
) . On obtient sans difficult
6
3 3Vm
2
Veff =
3Vm2
3
. Vm .(sin(.t ))2 .d t =
2
2
5
6
1
(1 cos 2t )d t = 0.84Vm
2
Veff
Vmoy
0.84
1, 02
0.83
24
3 3Vm
2
De la mme faons Redressement triphas simple est sauvegard dans le fichier R3D.mdl. la
simulation est reprsent dans la figure 3.22
25
V1
200
0
-200
0
0.01
0.02
V2
0.03
0.04
0.01
0.02
V3
0.03
0.04
0.01
0.02
0.03
0.04
0.03
0.04
200
0
-200
0
200
0
-200
0
UR: R Load
200
0
-200
0
0.01
0.02
La rgle pour dterminer les diodes passantes est la mme que pour le montage triphas
simple alternance :
pour le commutateur cathode commune, la diode dont l'anode est au potentiel le plus lev
conduit, do la dnomination + positif ;
pour le commutateur anode commune, la diode dont la cathode est au potentiel ngatif le
plus faible conduit, do la dnomination - ngatif . On a donc :
26
Si e1>e3>e2
Si e1>e2>e3
Si e2>e1>e3
Si e2>e3>e1
Si e3>e3>e1
Si e3>e1>e2
2
)
3
4
)
3
2
4
) Vm sin(t
)
3
3
2
donc D2 et D1conduit et u= e2 e1 = Vm sin(t ) Vm sin(t )
3
4
donc D3 et D1conduit et u= e3 e1 = Vm sin(t ) Vm sin(t )
3
4
2
donc D3 et D2conduit et u= e3 e2 = Vm sin( t ) Vm sin(t )
3
3
Chaque diode conduit pendant un tiers de la priode (on dira que l'indice de commutation de
ce montage est 3) tandis que la tension redresse se compose de six portions de sinusodes par
priode (figure 3.24)
Le courant is1 tant valeur moyenne nulle, on a ip1 = n is1. Dans le cas d'un couplage toile,
ce courant est aussi le courant en ligne. Pour un couplage triangle, avec les notations et le
schma de branchement de la figure 3.23, on a iL1 = ip1 ip2, ce qui permet, compte tenu du
fait que ip2 est dcal de 2/3 par rapport ip1, de tracer l'allure de ce courant (figure 3.24).
5
2
3
. (Vm .sin(.t ) Vm .sin(.t )).d (t )
2
< t <
Vmoy =
3 3Vm
3 3Vm
3 3Vm 3 3Vm
=
2
2
3
2
. V 2 m .(sin(.t ) sin(.t ))2 .d t
2
3
2
Veff =
Veff = 2
Veff
Vmoy
= 1,0009
27
3Vm2
2
5
6
1
(1 cos 2t )d t = 1.662Vm
2
Redressement triphas double est sauvegard dans le fichier RPD3.mdl. la simulation est
reprsent dans la figure 3.25
28
0.01
0.02
0.03
V2: 230V 50Hz
0.04
0.01
0.02
0.03
V3: 230V 50Hz
0.04
0.01
200
0
-200
200
0
-200
0.02
0.03
0.04
0.03
0.04
UR: R
500
0
-500
0
0.01
0.02
Vmoy
1
=
. Vm .sin( .t ).d t
2
Vmoy =
Do
Vm
(1 + cos )
2
Veff =
1
. Vm2 sin 2 (.t ).d t
2
Do
Veff =
Vm
sin 2
1 +
2
Le facteur de forme :
F=
Veff
Vmoy
1 + cos
sin 2
+
Redressement monophas simple alternance command est sauvegard dans le fichier binaire
RT1.mdl. la simulation est reprsent dans la figure 3.28
30
U: AC Voltage
200
0
-200
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.02
0.025
0.03
0.02
0.025
0.03
U: R Load
200
0
-200
0
0.005
0.01
0.015
IG:
1
0.5
0
0.005
0.01
0.015
Figure. 3.28 Circuit et simulation du Redressement monophas command Simple alternance - Charge
rsistive Matlab/SimPowerSystem
Pour 2 < t < 2 + ) , ces thyristors continuent tre passants car le courant est
ininterrompu on a donc toujours u = e = Vm sin( t )
Valeur moyenne de u
Tous les intervalles de conduction tant dcals de , il suffit de reprendre l'intgrale
utilise dans le cas du redressement non command et de rajouter cet angle aux intervalles
d'intgration. On obtient sans difficult:
Vmoy =
.t ).d ( t )
M .sin(
Vmoy =
2VM
La simulation du Redresseur Pont tout thyristors avec SimPowerSystem est dans le fichier
RT2.mdl et dans (figure 3.31)
32
U:AC Voltage
500
0
-500
0
0.005
0.01
0.015
U:RL
0.02
0.025
0.03
0.005
0.01
0.015
I:RL
0.02
0.025
0.03
0.005
0.01
0.015
I:G1
0.02
0.025
0.03
0.005
0.01
0.015
I:G2
0.02
0.025
0.03
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
400
200
0
-200
0
1
0.5
0
-0.5
0
1
0.5
0
0
1
0.5
0
0
33
Valeur moyenne de u
Vmoy =
. VM .sin( .t ).d ( t )
forme Vmoy = U c
Vmoy =
2VM (1 + cos )
on peut crire le rsultat sous la
1 + cos
avec Uc tant la valeur moyenne en redressement non command.
2
La simulation du Redresseur Pont tout mixte avec SimPowerSystem est dans le fichier
RT2mixte.mdl et dans (figure 3.34)
U: AC Voltage Source
200
0
-200
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.025
0.03
0.025
0.03
U: Series RL Load
200
0
-200
0
0.005
0.01
0.015
0.02
I: Series RL Load
0.5
0
-0.5
0
0.005
0.01
0.015
0.02
de la tension de sortie u
Pour :
34
Dans ce cas seul le thyristor dont l'anode est au plus haut potentiel peut conduire avec
un retard de figure 3.32
5
+ ) T1 conduit et u= e1 = Vm sin( t ) et vD=0
6
6
5
9
2
+ < t <
+ ) T2 conduit et u= e2 = Vm sin(t
) et vD=e1-e2
6
6
3
9
13
4
+ < t <
+ ) T3 conduit et u= e3 = Vm sin(t
) et vD=e1-e3
6
6
3
+ < t <
Figure. 3.32 Redressement command triphas simple alternance charge rsistive pour 0 < <
Valeur moyenne de u
5
+
6
Vmoy =
3
.
2
Vm .sin(.t ).d ( t )
Vmoy =
3 3Vm
cos( ). On peut crire le rsultat sous la
2
forme Vmoy = U c cos( ) avec Uc tant la valeur moyenne en redressement non command.
Deuxime cas
< <
5
6
5
+ figure 3.33
6
5
+ T1 se bloque car le courant sannule et u=0
6
5
9
2
+ < t <
+ ) T2 conduit et u= e2 = Vm sin(t
) et vD=e1-e2
6
6
3
< t <
35
Figure. 3.33 Redressement command triphas simple alternance charge rsistive pour
< <
5
6
Valeur moyenne de u
Vmoy
3
=
.
2
6
Vm .sin( .t ).d ( t )
forme Vmoy = U c
Vmoy =
3 3Vm 1 + cos( )
. On peut crire le rsultat sous la
2
2
1 + cos( )
avec Uc tant la valeur moyenne en redressement non command.
2
Charge inductive
Dans ce cas le courant dans la charge peut tre ininterrompu ou interrompue, le convertisseur
peut fonctionner en redresseur ou en onduleur assist, comme pour le redressement
command monophas double alternance (voir figure 3.33).
Pour simplifier, on considre ici uniquement le cas du courant i ininterrompu. On a :
Figure. 3.34 Redressement command triphas simple alternance Fonctionnement en redresseur command
0< <
36
Figure. 3.34 Redressement command triphas simple alternance Fonctionnement en en onduleur assist
< <
5
6
Vmoy
3
=
.
2
Vmoy =
Vm .sin(.t ).d ( t )
3 3Vm
cos( ).
2
400
400
200
200
-200
-200
-400
0.01
0.02
-400
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
0.01
0.02
0.01
0.02
0.01
0.02
Figure. 3.35 Redressement command triphas simple alternance charge rsistive pour
a) =
b)
37
400
200
0
-200
-400
0.01
0.02
0.01
0.02
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
La rgle pour dterminer les Thyristors passants est la mme que pour le montage triphas
simple alternance :
pour le commutateur cathode commune, le thyristor dont l'anode est au potentiel le plus
lev conduit, do la dnomination + positif ;
pour le commutateur anode commune, le thyristor dont la cathode est au potentiel ngatif
le plus faible conduit, do la dnomination - ngatif .
Pour charge rsistive
En comptant langle damorage partir de la valeur pour laquelle une diode entrerait en
conduction dans le montage redresseur triphas simple alternance non command (+positif et ngatif).
6
Pour ce cas et dans la figure 3.37 on trace les tensions composes
2
4
2
e23 = Vm sin( t
) Vm sin(t
)
e12 = Vm sin( t ) Vm sin( t
),
3
3
3
4
e31 = Vm sin(t
) Vm sin(t ) . La tension de sortie est une portion de ces tensions.
3
38
Figure. 3.37 Redressement command Triphas double alternance fonctionnement ininterrompue Charge
rsistive
Vmoy
3
=
.
2
Vm .sin(.t ).d ( t )
+
6
Vmoy =
3 3Vm
forme Vmoy = U c cos( ) avec Uc tant la valeur moyenne en redressement triphas double
alternance non command.
5
Deuxime cas < <
fonctionnement interrompue figure 3.38 :
6
Figure. 3.38 Redressement command Triphas double alternance fonctionnement interrompue Charge
rsistive
39
Vmoy
3
=
.
2
Vm .sin(.t ).d ( t )
Vmoy =
+
6
3 3Vm
(1 + cos( + ))
3
-Charge inductive
Pour ce cas on considre que la charge est fortement inductive pour que le courant soit
constant et le mode sera toujours ininterrompu.
On distingue aussi deux cas :
2
5
Fonctionnement en onduleur assist pour < <
(voir Figure. 3.40)
2
6
Figure. 3.39 Redressement command triphas double alternance Fonctionnement en redresseur command
0< <
Figure. 3.40 Redressement command triphas double alternance Fonctionnement en en onduleur assist
< <
40
5
6
Figure 3.42- Triphas double alternance en pont mixte avec 0 < <
+
6
2
3 3Vm (1 + cos( ))
3
Vmoy =
.
Vmoy =
.
Vm .sin( .t ).d ( t ) +
Vm .sin(.t ).d ( t )
2
2
3
6
6
1 + cos( )
On peut crire le rsultat sous la forme Vmoy = U c
avec Uc tant la valeur moyenne
2
41
La simulation du Redresseur command triphas double alternance pour charge rsistive avec
SimPowerSystem est dans le fichier R3PTR.mdl et R3TRmixte.mdl pour le pont mixte
(figure 3.44 pont tot thyristor charge R et figure 3.45 pont mixte charge R)
< < 0
600
500
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
0.014
0.016
0.018
0.02
Figure. 3.44 Redressement command triphas double alternance charge RL pont tout thyristor
SimPowerSystem/matlab
Figure. 3.45 Groupement en antiparallle des montages tout thyristors & les 4 quadrants de puissance
600
600
500
500
400
400
300
300
200
200
100
100
-100
-100
-200
-200
-300
-300
-400
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
-400
0.04
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
Figure. 3.44 Redressement command triphas double alternance charge RL pont mixte
a) =
b)
SimPowerSystem/matlab
encore polaris positivement au moment o arrive l'impulsion ( ce qui peut se produire par
exemple en rgime transitoire dans un variateur de vitesse), l'amorage ne peut pas se
produire.
Pendant une ou plusieurs alternances du rseau, le redresseur restera donc bloqu et on
assistera une anomalie de fonctionnement. Lorsque ce dfaut est susceptible de se produire,
on utilise, la place de la commande brve, une commande longue qui consiste, soit
alimenter la gchette jusqu' la fin de la demi-alternance, soit rpter les impulsions (figure
3.46). Dans ce cas, la commande sera encore prsente au moment o le thyristor peut
redevenir passant, ce qui limine le problme signal prcdemment.
Le cas triphas
L'utilisation des circuits habituels de commande brve conduirait une rpartition temporelle
des signaux de commande comme indiqu la figure 3.47.
A cause de cette rpartition, la mise en conduction du pont est impossible. En effet, celle-ci
suppose que deux thyristors soient amorcs simultanment ( par exemple T1 et T'3 ), donc
qu'il y ait concidence d'arrive des impulsions de commande, ce qui n'est pas le cas ici. Pour
y remdier, on utilise une impulsion de confirmation. Chaque thyristor reoit une premire
impulsion, normalement retarde de , suivie d'une deuxime, retarde de + /3, qui
44
45
4. HACHEUR
Un hacheur permet de rgler le transfert dnergie dune source continue vers la charge avec un
rendement lev. Selon la structure, il peut tre abaisseur ou lvateur de tension et, dans certaines
conditions, renvoyer de lnergie lalimentation. Il est utilis dans les alimentations et pour le
pilotage des moteurs courant continu.
u =E
u E
=
R R
de T T : H est ouvert i = 0
u = Ri = 0
VH = E
Vmoy =
1
1
. u (t ).dt = . E .dt = E
T 0
T 0
imoy =
1
1
E
E
. i (t ).dt = .
.dt = = I c
T 0
T 0 R
R
46
La tension moyenne de sortie est infrieure la tension continue dentre : le hacheur srie est
abaisseur de tension, do le nom de hacheur dvolteur. Par contre, le courant continu de
sortie est suprieur au courant moyen dentre.
E
et la solution gnrale de
R
t
di
R
di
R
R
=
dt ln(i) = t + cte. Do la solution transitoire : i = Ae L
= i
dt
L
i
L
L
di
+ R.i = 0
dt
Donc le courant i :
R
t
E
i = + Ae L
R
E
le courant i :
R
E
E t
i = + (i0 )e L
R
R
t
di
+ R.i La solution de cette quation est i = Be L
dt
initial t= T i( T ) = iT B = iT
E L T
le courant i :
e
R
E (T t )
i = i T e L
R
I Min = i (T ) = i0 = i T e L
R
I Max = i T
I Min = i0 =
E 1 e L
=
R
T
R
1 e L
Ee
R
R
T
L
1 e
R
T
L
R
T
L
47
Vmoy =
1
1
. u (t ).dt = . E .dt = E
T 0
T 0
Dans le cas gnral dun hacheur srie on suppose que le courant dans L est strictement
constant (avec une inductance de lissage). D'autre part, nous admettrons que la tension de
sortie est galement strictement constante (ce que l'on peut par exemple obtenir en plaant un
condensateur de forte valeur entre les bornes de sortie).Ce cas est reprsent par la simulation
SimPowerSystem est dans le fichier HacheurS.mld (figure 3.5)
U: DC Voltage Source
20
0
-20
0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.008
0.01
0.008
0.01
U: Series RL Branch
20
0
-20
0
0.002
0.004
0.006
I: Series RL Branch
10
0
-10
0
0.002
0.004
0.006
Figure 4.5- Reprsentation de la Tension et courant Hacheur srie avec lissage de la tension et du courant de
sortie SimPowerSystem/Matlab
48
Nous ferons ici une double hypothse simplificatrice. D'une part, nous
supposerons que le courant dans L est strictement constant (hypothse
habituelle). D'autre part, nous admettrons que la tension de sortie est galement
strictement constante (ce que l'on peut par exemple obtenir en plaant un
condensateur de forte valeur entre les bornes de sortie).
Pour obtenir les courbes de la figure 4.7, on envisage successivement les deux tats possibles
de l'interrupteur H.
De 0 T H passant
Dans ce cas, vH = 0 et VD = VC, ce qui maintient D bloque par inversion de tension. Par
ailleurs, on a uL = E et iH = I1C.
De T T H bloqu
D conduit par effet de roue libre. Il s'ensuit que
iD = i = I1C, vH = VC et uL = E VC.
Les courbes sont reprsentes dans la figure 4.7
L'tude de ces courbes montre en particulier que la valeur moyenne de uL devant
obligatoirement tre nulle, ceci oblige VC tre suprieur E. C'est pourquoi ce montage est
aussi appel hacheur lvateur. On peut remarquer qu'il permet en particulier une source de
f..m. donne de dbiter dans un rcepteur de f.c..m. plus leve.
u L moy =
1
1
. Edt + . ( E VC ).dt = 0
T 0
T T
On en dduit
1
1
u L moy = .E T + .( E VC ).(T T ) = 0
T
T
VC =
Pour =0
Pour =0.5
Pour =0.
E
1
VC=E
VC=2E
VC=
49
On retrouve ici le fait que VC est systmatiquement suprieur E. D'autre part, lorsque tend
vers 1, VC tend thoriquement vers l'infini. Dans la pratique, ceci n'est videmment pas
possible car, comme cette tension se retrouve aux bornes des lments bloqus, il y aurait
claquage des semi-conducteurs au-del d'une certaine valeur de .
La simulation dun Hacheur survolteur (boost) avec SimPowerSystem est dans le fichier
boost.mld (figure 3.8)
U: DC Voltage Source
20
0
-20
0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.008
0.01
0.008
0.01
U: Series RL Branch
50
0
-50
0
0.002
0.004
0.006
I: Series RL Branch
4
2
0
-2
-4
0
0.002
0.004
0.006
50
On fait ici les mmes hypothses que pour le montage parallle. Le signe du courant i
tant impos par la diode, et la charge tant a priori passive, la tension est effectivement
positive avec le sens choisi sur la figure 4.9. Par rapport la "ligne de masse" commune, ce
montage dlivre donc une tension de signe oppos celui de la tension d'alimentation, c'est
pourquoi on le qualifie galement de hacheur inverseur.
Pour obtenir les courbes de la figure 4.9, on envisage successivement les deux tats possibles
de l'interrupteur H.
De 0 T H passant
Dans ce cas, vH = 0 et VD = VC, ce qui maintient D bloque par inversion de tension. Par
ailleurs, on a uL = E et iH = I1C.
De T T H bloqu
D conduit par effet de roue libre. Il s'ensuit que
iD = i = I1C, vH = VC et uL = VC.
Les courbes sont reprsentes dans la figure 4.10
Calcule de la valeur moyenne de la tension de sortie :
Pour l'obtenir la valeur moyenne, on peut utiliser de mme le fait que la valeur moyenne de uL
est nulle. Ceci entrane que :
T
u L moy
1
1
= . Edt + . VC dt = 0
T 0
T T
On en dduit
1
1
u L moy = .E T + .( VC ).(T T ) = 0
T
T
E
VC =
1
Pour =0
VC=0
Pour =0.
VC=
On constate, l aussi, que VC peut tendre vers l'infini, ce qui entrane une limitation sur la
valeur maximale que peut prendre .
51
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
0.07
0.08
0.09
0.1
UR;Load Voltage
300
200
100
0
-100
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
est obtenu l'aide du hacheur srie form par H1 et D2 et celui pour IC ngatif l'aide du
hacheur parallle constitu par H2 et D1. En principe, l encore, les interrupteurs sont
commands de faon complmentaire.
A titre d'exemple, nous allons considrer le cas du dbit sur une charge rversible dont
l'impdance interne est suppose suffisamment inductive pour qu'on puisse considrer
qu'entre deux commutations successives, l'volution de i est linaire. On obtient alors les
tracs de la figure 4.15, que l'on peut justifier comme suit:
53
a) Le courant tant toujours positif, H1 et H'2 conduisent tant qu'ils sont commands l'tat
passant, c'est dire entre 0 et T. Par contre, H'1 et H2 ne peuvent jamais conduire; ce sont
donc les diodes D'1 et D2 qui assurent le passage du courant entre T et T.
b) De mme, un courant toujours ngatif implique la conduction de D1 et de D'2 entre 0 et T
et celle de H'1 et de H2 entre T et T.
c) Ce dernier cas se produit lorsque la valeur moyenne du courant dbit est faible, voire
nulle. On a alors un amalgame des deux cas prcdents, les commutations entre chaque
interrupteur et sa diode de roue libre se produisant au moment du changement de signe de i.
Notons que, si on raisonne en termes d'interrupteurs bidirectionnels constitus par les couples
H et D, on voit que chacun d'entre eux est ferm pendant l'intervalle de temps o on
commande H et ouvert sinon. Ceci entrane en particulier que l'allure de u ne dpend pas du
signe de i et n'est fonction que du rapport cyclique.
a) i toujours positif
b) i toujours ngatif
c) i alternatif
Figure 4.15- Reprsentation de la Tension et courant hacheur rversible en tension et courant
54
5. LES GRADATEURS
On dsigne sous le nom de gradateurs tous les convertisseurs statiques qui, aliments par un
rseau alternatif, fournissent une ou plusieurs tensions valeur moyenne nulle, de mme
frquence que celle du rseau d'alimentation, mais de valeur efficace diffrente, celle-ci tant
habituellement rglable.
5.1 GRADATEUR MONOPHASE
rsistive.
Le gradateur est constitu de deux thyristors monts en "tte-bche" figure 5.1 ou un triac
pour les applications de faible puissance
a) Charge
. (VM .sin(t ) ) .d t =
VM2
2.
V
1
sin 2
(1 cos 2t )d t = M 1 +
2
2
2
55
U: 230V 50Hz
200
0
-200
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.02
0.025
0.03
0.02
0.025
0.03
U: R Load
200
0
-200
0
0.005
0.01
0.015
I: R Load
20
0
-20
0
0.005
0.01
0.015
b) Charge inductive
Dans tout ce qui suit, nous noterons l'argument du rcepteur, en rappelant que cet angle est
le dphasage qui existerait entre u et i en rgime sinusodal permanent.
On distingue ici deux mode de fonctionnement
1- fonctionnement en gradateur : >
Dans ce cas l'annulation du courant, se produit avant la conduction du deuxime thyristor
Analyse :
A linstant t = le thyristor T1 est passant, il vient u = e = Vm sin( t ) et il se bloque par
annulation de courant.
Pour dterminer linstant dannulation de courant on rsout lquation diffrentielle suivante.
L
di
+ R.i = Vm sin(.t )
dt
di
+ R.i = 0
dt
Donc i =
ip =
VM
sin(.t + )
Z
avec
L
) et la solution gnrale de lquation sans second membre :
R
t
di
R
di
R
R
= i
=
dt ln(i) = t + cte. Do la solution transitoire : i = Ae L
dt
L
i
L
L
VM
R 2 + ( L )2
sin(.t + ) + Ae
R
t
L
sin( ) + Ae
R
L
R
VM
=0 A=
sin( ) e L
2
2
R + ( L )
56
Lextinction du courant
i=
VM
R 2 + ( L )2
VM
sin( + ) +
R 2 + ( L ) 2
sin( )e L
( )
=0
On obtient pour u, i et vT les allures reprsentes sur la figure 5.4. Deux remarques
s'imposent:
Les thyristors s'amorant ds l'apparition du signal de gchette.
Les thyristors se bloque ds lannulation du courant (t=+k. )
0.005
0.01
0.015
U: R Load
0.02
0.025
0.03
0.005
0.01
0.015
I: R Load
0.02
0.025
0.03
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
200
0
-200
20
0
-20
57
Pour ce cas, le thyristor est encore passant au moment o apparat la nouvelle impulsion de
commande et le deuxime thyristor bloqu ne peut donc pas s'amorcer De ce fait, en rgime
permanent, un seul des deux thyristors conduira, les allures de u et de i tant par exemple
reprsentes dan la figure 5.7 montre un fonctionnement semblable redresseur monophas
simple alternance
b) Deux interrupteurs conduisent Les impdances dans chaque phase conductrice tant
identiques, la tension compose correspondante se rpartit de faon gale entre les deux
lments concerns. Ainsi, par exemple, si [T1;T'1] et [T2;T'2] sont passants, on a :
V1 = V2 =
e1 e2
2
c) Les trois interrupteurs conduisent Le systme redevenant quilibr, les tensions aux bornes
de la charge sont simplement gales aux tensions d'alimentation correspondantes.
On se limitera ici au trac des tensions de sortie (en fait de v1, les autres tant identiques des
dcalages de 2/3 prs).
2) /3 /2: Dans ce cas, quel que soit , il sera impossible la conduction simultane des
trois interrupteurs. En examinant la figure 5.10, trace pour = 5/12, on voit que ce mode,
qui implique des transferts instantans de courant d'une phase vers la suivante (par exemple
de la phase 2 vers la phase 3 pour t = 3/4 ), ne peut exister que parce que le rcepteur est
purement rsistif.
59
3) /2 : Les phnomnes sont analogues ceux dcrits dans le cas 2), cela prs que
les tensions composes ne gardent plus un signe constant dans l'intervalle de longueur 2/3
qui suit la mise en conduction d'un interrupteur. L'annulation du courant l'intrieur de cet
intervalle entrane donc une rduction et un fractionnement de l'angle de conduction comme
indiqu dans la figure 5.11.
60
200
100
0
-100
-200
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.005
0.03
0.005
0.03
0.005
0
-100
-200
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0
-100
-200
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.01
0.015
0.02
0.025
61
0.03
5.3 APPLICATIONS
Alimentation des machines asynchrones sous tension variable
Le gradateur est utilis uniquement pendant les rgimes transitoires pour contrler les phases
d'acclration ou de dclration.
Variateurs d'clairage ou de chauffage.Le principe et les applications sont bien connus.
Signalons simplement que, comme la charge est purement rsistive, il faut limiter le taux de
croissance du courant l'aide d'inductances lorsque les puissances mises en jeu sont leves.
Utilisation en redressement command Comme indiqu ci-dessous, on peut associer un
gradateur triphas un transformateur alimentant un pont diodes. Le tout se comporte
comme un redresseur thyristors, mais est plus intressant que ce dernier lorsqu'on veut
obtenir, soit des tensions trs leves, soit des courants trs intenses. En effet, dans les deux
cas, ce sont des diodes (et non plus des thyristors) qui ont supporter les contraintes
importantes de courant ou de tension imposes la sortie.
62
63
R
t
e L
t
E
+ (1 e L )
i = imin
R
De t = T/2 t = T, H1 et H2 sont ouverts, H2 et H1 ferms. On a :
di
u = E = L + R.i
dt
R
T
(t )
2
L
t
E
(1 e L )
R
i = imax
i(T ) = imax
RT
E 1 e L2
=
RT
R
1 + e L2
1
1 2 2
2
2
=
. u (t ) .dt =
. E .dt + ( E ) .dt
T 0
T 0
T
=E
T
Veff
Veff
64
U: DC Voltage source
10
0
-10
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.08
0.1
0.08
0.1
U: RL Load
200
0
-200
0
0.02
0.04
0.06
I: RL Load
5
0
-5
0
0.02
0.04
0.06
Figure 6.6 Circuit et simulation dun onduleur - Charge inductive Matlab/SimPowerSystem(sauvegard dans
le fichier Oautonome.mdl )
T
2 2
1
2
2
=
. u (t ) .dt =
. E .dt
T 0
T T
Veff = E (1 2 )
65
U: DC Voltage source
10
0
-10
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.08
0.1
0.08
0.1
U: RL Load
200
0
-200
0
0.02
0.04
0.06
I: RL Load
20
-20
0
0.02
0.04
0.06
Figure 6.8 Circuit et simulation dun onduleur commande dcal - Charge inductive
Matlab/SimPowerSystem(sauvegard dans le fichier Oautonome1p.mdl )
Tension en escalier
Le Fonctionnement est reprsent Figure 6.9. Une tension en escalier de m marches sobtient
en faisant la somme (gnralement avec des transformateurs) de m tensions commandes
dcales de hauteur E. Cette tension est proche au sinusodal
66
Obtenir une valeur donne pour le fondamental de la tension de sortie, toujours sans avoir
intervenir au niveau de la tension d'alimentation.
Attnuer fortement, voire liminer totalement, les harmoniques de rang faibles, ceux de
rang lev tant supposs sans influence sur le comportement de la charge.
Les deux formes d'onde cites en introduction peuvent tre obtenues l'aide du mme
montage en pont, il suffit de modifier les intervalles de commande des interrupteurs comme
indiqu sur les deux exemples simplistes reprsents sur les figures 6.10 et 7.11 Par contre, du
fait qu'ils ne comportent que deux interrupteurs, les structures en demi-pont ne permettent
d'obtenir que des ondes bipolaires.
Les onduleurs actuels tant en majorit de type MLI, on peut s'attarder un peu sur ce
procd en dcrivant brivement les deux techniques les plus employes pour gnrer les
intervalles de commande.
MLI pr-calcule :
Les formes d'onde telles que celles reprsentes dans la figure 6.12 tant priodiques, on
peut calculer les expressions thoriques de leur dveloppement en srie de Fourier. Celles-ci
dpendant en particulier des instants des diffrentes commutations, on conoit qu'il est
possible de les choisir en fonction des harmoniques fixer ou liminer. A titre d'exemple,
considrons le signal unipolaire ci-contre pour lequel on raisonne ici sur l'angle lectrique =
2t/T. Vu les diffrentes symtries, ses harmoniques pairs sont nuls et ses harmoniques
impairs ont pour valeur efficace Le fait de disposer de trois angles permet de se fixer la valeur
de trois harmoniques. En choisissant par exemple d'liminer les harmoniques 3, 5 et 7, on
obtient un systme homogne dont la solution est 1 = 22,7, 2 = 37,8 et 3 = 46,8 ce qui
conduit un fondamental U1 = 0,736E et des premiers harmoniques non nuls U9 = 0,137E
et U11 = 0,148E. La rsolution du systme d'quation tant relativement longue, surtout si le
nombre d'angles est lev, les valeurs sont calcules une fois pour toutes (d'o le nom de MLI
pr-calcule).
67
U: DC Voltage source
Commande MLI
10
200
-200
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
U: R Load
1
200
0.5
-200
0
0.005
0.01
0.015
0.02
Figure 6.12- Simulation Onduleur M.L.I. en temps rel onde unipolaire Matlab/SimPowerSystem ( fichier
OnduleurMLI.mdl )
68
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.08
0.1
0.08
0.1
0.08
0.1
UA: R Load
100
0
-100
0
0.02
0.04
0.06
UB: R Load
100
0
-100
0
0.02
0.04
0.06
UC: R load
100
0
-100
0
0.02
0.04
0.06
69
200
200
-200
-200
0.01
0.02
0.03
0.04
0.01
0.02
0.03
0.04
200
200
-200
-200
0.01
0.02
0.03
0.04
0.01
0.02
0.03
0.04
200
200
-200
-200
0.01
0.02
0.03
0.04
0.01
0.02
0.03
70
0.04
7. LES CYCLOCONVERTISSEURS
Les cycloconvertisseurs sont des dispositifs fonctionnant en commutation naturelle qui
permettent d'obtenir, partir d'un rseau de frquence donne, une ou plusieurs tensions de
frquence plus petite, gnralement trs infrieure celle du rseau d'alimentation. Du fait
qu'ils ne fonctionnent qu'en abaisseur, les cycloconvertisseurs ne constituent donc qu'une
partie de l'ensemble des convertisseurs directs de frquence, qui comprennent galement les
multiplicateurs de frquence.
La tension d'entre, e est une tension alternative une frquence constante, comme le
montre la Figure 7.2 a) pour faciliter la comprhension du principe. Tous les thyristors sont
amorcs un angle =0. On notera que les angles d'amorage sont nomms comme p pour
le convertisseur positif et n un pour l' convertisseur ngatif.
Le fonctionnement du cycloconvertisseur agit pour obtenir un quart de la frquence d'entre
la sortie. Au cours des deux premiers cycles de e, le convertisseur fonctionne en fournissant
un courant positif pour la charge. Il redresse la tension d'entre; en consquence, la charge
voit quatre demi-cycles positifs Dans les cycles suivants, le convertisseur fonctionne en
fournissant un courant ngatif la charge dans la direction inverse.
Les ondes de courant ne sont pas reprsentes car la charge rsistive et londe du courant aura
la mme forme d'onde que la tension
71
U: AC Voltage Source
200
0
-200
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.15
0.2
UR: Load
200
0
-200
0
0.05
0.1
72
Cycloconvertisseurs d'indice de pulsation gal 6 Ce sont les dispositifs les plus couramment
utiliss. Plusieurs schmas sont possibles. Nous ne citerons ici que le montage de base,
constitu de redresseurs de type en pont (figure 7.6), en signalant simplement qu'il n'est
utilisable que lorsque la charge est effectivement constitue de trois lments indpendants.
7.3 APPLICATIONS
Applications des cycloconvertisseurs Vu la complexit de ces dispositifs, celles-ci se situent
essentiellement dans le domaine des fortes puissances. En dehors de leur utilisation dans les
variateurs de vitesse pour machines alternatives, les cycloconvertisseurs peuvent tre
employs dans les domaines suivants:
Transposition de la frquence d'une source. La frquence optimale de fonctionnement des
groupes gnrateurs d'lectricit tant gnralement suprieure la frquence industrielle, on
peut, dans le cas des quipements aliments de faon autonome, faire fonctionner la source
la frquence qui optimise ses performances, puis ramener celle-ci aux frquences convenant
au fonctionnement des diffrents lments de la charge grce un ou plusieurs
cycloconvertisseurs.
73
UR;Voltage Load
9000
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
0.05
0.055
0.06
0.065
0.07
0.075
0.08
0.085
0.09
0.095
0.1
74
75
Bibliographie :
- L'lectronique de puissance - Volume 2 La conversion AC-AC C. ROMBAUT, G.
SEGUIER, R. BAUSIERE, TEC&DOC, 1986.
- L'lectronique de puissance : les fonctions de base et leurs applications - Cours et exercices
rsolus, G. SEGUIER, DUNOD, 7eme dition, 1998, 424 pages.
- Manuel de Gnie clectique (Rappels de cours, mthodes, exemples et exercices corrigs)
Guy Chateigner, Michel Bos, Daniel Bouix, Jacques Vaillant, Daniel Verkindre Edition
DUNOD ISBN 978-2-10-048499-7
-Electronique Applique, Electromcanique sous Simscape & SimPowerSystems
(Matlab/Simulink) Mohand Mokhtari Nadia Martaj Springer Verlag Berlin Heidelberg 2012
ISBN 978-3-642-24201-4 (eBook)
-SimPowerSystems Users Guide COPYRIGHT 1998-2003 Transnergie Technologies Inc.,
under sublicense from Hydro-Qubec, and The MathWorks, Inc.
-Power Electronics A First Course NED MOHAN John Wiley & Sons, Inc. Copyright 2012
John Wiley & Sons, Inc.
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