Etude modale numrique et exprimentale

dune hlice marine

Christelle Devic* Jean-Franois Sigrist* Christian Lain*
Pascal Baneat**
* Service Technique et Scientifique
DCN Propulsion
44620 La Montagne
jean-francois.sigrist@dcn.fr

** Groupe Bruit Vibrations

DCN Propulsion
44620 La Montagne

RSUM.

Le prsent article propose une analyse modale numrique et exprimentale ralise

sur une hlice marine, en air et en eau. L'tude exprimentale utilise deux mthodes
d'analyse : acclromtrie et vibromtrie laser. La mthode d'acclromtrie est utilise pour
les mesures en eau et en air, la mthode de vibromtrie est mise en uvre pour les mesures
en air uniquement. L'tude numrique est conduite en utilisant un code de calcul lments
finis gnraliste. Une mthode de couplage lments finis/lments finis est propose pour
modliser le systme coupl fluide/structure, avec une formulation non symtrique en
pression/dplacement. Une comparaison des rsultats numriques et exprimentaux est alors
propose.
ABSTRACT:

The present papers deals with a numerical and experimental analysis on a

propeller, in vacuum and in water. The experimental results are obtained with two different
methods: accelerometry and laser vibrometry. The former is used for frequency measurement
in air and water, whereas the latter is only used in air. The numerical results are deduced
from a finite element approach of the coupled problem with a non symmetric
pressure/displacement formulation. Numerical and experimental results are compared and
discussed.

MOTS-CLS : Analyse modale, Interactions fluide/structure, Masse ajoute, Vibromtrie,

Acclromtrie
KEYWORDS:

Modal analysis, Fluid-Structure Interaction, Added Mass, Vibrometry,

Accelerometry

Nom de la revue. Volume X n X/2001, pages 1 X

Nom de la revue. Volume X n X/2001

1. Introduction
Lorsqu'une structure lastique vibre au contact d'un fluide sans coulement,
l'effet du fluide sur la dynamique de la structure se traduit par un phnomne de
masse ajoute, caractris par une baisse plus ou moins significative des frquences
propres de la structure couple (Axisa, 2001). Cet effet de masse ajoute peut tre
valu dans des cas simples au moyen de formules analytiques (Blevins, 1984) ;
dans des cas plus complexes, un calcul numrique de la masse ajoute est alors
ncessaire.
Les techniques numriques bases sur une discrtisation de type lments finis
permettent de rsoudre les quations de problmes d'interactions fluide/structure
(Morand-Ohayon, 1995) ; ces mthodes sont applicables avec des codes de calcul
gnralistes. Dans un prcdent travail, nous nous sommes intresss la validation
du code de calcul Ansys en mettant en uvre des calculs coupls sur un cas
lmentaire (Sigrist et al., 2002). Nous poursuivons dans le prsent article cette
dmarche de validation en proposant une corrlation calculs/essais dans le cadre de
l'analyse modale numrique et exprimentale d'une hlice marine.

2. Etude exprimentale
L'tude modale exprimentale utilise deux techniques d'analyse :

mthode d'acclromtrie : l'hlice est instrumente au moyen de capteurs

d'acclration (voir figure 1). L'analyse spectrale de la fonction de transfert
entre le signal d'excitation gnr par un pot vibrant et le signal
d'acclration mesur en diffrents points du maillage de la structure par
acclromtres permet de dterminer les frquences propres et les modes
propres du systme ;

mthode de vibromtrie laser tridimensionnelle : l'hlice est quipe avec

des pastilles rflchissantes (voir figure ). L'analyse est base sur une
mthode optique utilisant l'effet Dppler (Camden-Simmons, 1998). La
mesure de la diffrence de marche entre le rayon laser incident et le rayon
rflchi par une pastille permet de dterminer l'intensit de la rponse en
vibration de la structure excite par pot vibrant. L'analyse des signaux pour
chaque point instrument permet d'obtenir une visualisation de la dforme
de la structure (Sriram et al., 1992). Cette mthode ncessite l'utilisation de
trois sources lasers (voir figure 1) afin d'obtenir une reprsentation
tridimensionnelle des dformes modales.

Une premire analyse modale est ralise en air, en utilisant les deux
mthodes, ce qui permet de valider la mise en uvre de la mthode par
vibromtrie laser sur un cas industriel. Une seconde analyse modale est conduite

Titre courant de larticle

en eau, en immergeant l'hlice dans un bassin d'essais (voir figure 2) ; dans ce

cas, seule la mthode d'acclromtrie est utilise.

Positionnement des acclromtres

Positionnement des pastilles rflchissantes

Sources laser pour analyse tridimensionnelle

Figure 1. Etude vibratoire exprimentale. Mthode dacclromtrie et de

vibromtrie laser

Bassin vide

Figure 2. Hlice dans le bassin dessais

Bassin plein

Nom de la revue. Volume X n X/2001

3. Etude numrique
La modlisation d'ensemble du systme coupl fluide/structure utilise une
formulation en dplacement pour la structure (champ vectoriel u ) et en pression
pour le fluide (champ scalaire p ). La discrtisation de la formulation variationnelle
correspondant au problme coupl avec une mthode de type lments finis conduit
au problme aux valeurs propres suivant (Morand-Ohayon, 1995) :

0 K S
MS
2
+

F R M F 0

R U( ) 0

=
K F P( ) 0

[1]

La mthode est mise en uvre avec le code de calcul lments finis Ansys. La
modlisation du problme coupl fluide/structure est faite en couplant les lments
structure solid183, lments finis ttradriques quadratiques formuls en
dplacement, et les lments fluide fluid30, lments finis ttradriques linaires
formuls en pression (Khonke, 1986).
La figure 3 donne une reprsentation du maillage de l'hlice dans le cas de
l'tude en vide du maillage d'une pale de l'hlice plonge dans le fluide environnant.

Figure 3. Maillage de lhlice (calculs structure seule) et dune pale dhlice

(calculs coupls fluide/structure)

Le problme aux valeurs propres pos par l'quation [1] est non symtrique. Le
calcul des lments propres est effectu en ayant recours l'algorithme de Lanczos
non symtrique (Rajakumar-Rogers, 1991); les temps de calculs associs sont assez
consquents (une centaine d'heures pour le calcul coupl, sur le modle d'une pale
d'hlice).

Titre courant de larticle

4. Comparaison calculs/essais
Les rsultats exprimentaux de vibromtrie laser donnent des rsultats identiques
ceux obtenus par acclromtrie, avec une prcision comparable celle donn par
dautres auteurs (Castellini-Santollini, 1998). Le tableau 1 donne les rsultats de
mesure en air et en eau raliss sur lhlice complte et les rsultats de calcul en
vide et en fluide pour une pale dhlice1. La figure 4 donne une reprsentation du
premier mode propre de la pale dans le vide et en fluide (mode de flexion). La
comparaison des baisses en frquences mesures et calcules montre que les effets
de masse ajoute sont correctement dcrits par le calcul numrique.
Mesures sur lhlice entire

Calculs sur une pale dhlice

Air

Eau

Vide

Fluide

73 Hz

36 Hz (-50%)

67.70 Hz

35.99 Hz (-46%)

117 Hz

65 Hz (-45%)

114.77 Hz

67.19 Hz (-41%)

201 Hz

123 Hz (-40%)

188.66 Hz

124.60 Hz (-33%)

Tableau 1. Analyse modale exprimentale et numrique en air et en eau.

Frquences propres mesures sur lhlice et calcules sur une pale.

Figure 4. Dforme modale calcule pour une pale dhlice en vide et en eau.
Premier mode de flexion

Ces premiers calculs seront complts par des calculs en vide et en fluide sur
une hlice complte reproduisant lessais exprimental.
1

Les conditions aux limites ntant pas identiques pour les mesures sur lhlice et le calcul
sur une pale, il sagira de comparer la description des effets de masse ajoute

Nom de la revue. Volume X n X/2001

5. Conclusion

Nous avons prsent dans cet article une analyse modale numrique et
exprimentale d'une hlice marine en air et en eau. L'approche exprimentale a t
ralise avec deux mthodes de mesure (acclromtrie et vibromtrie laser) et a
permis de valider le protocole exprimental de la mthode de vibromtrie laser
tridimensionnelle. L'approche numrique a consist proposer un modle lments
finis de l'hlice en eau et a permis de valider l'utilisation d'un code de calcul
gnraliste pour la modlisation numrique de problmes coupls fluide/structure.

Remerciements
Les auteurs tiennent remercier Philippe Frangeul et Christophe Gervot pour
leur aide prcieuse dans la conduite des essais de vibration et la ralisation des
calculs modaux.

6. Bibliographie
Axisa F., Interactions fluide structure, Herms, 2001.
Blevins R.D., Formulas for Frequency and Mode Shape, Robert. E. Kreieger Publishing
Compagny, 1984.
Camden M.D., Simmons; L.W., Using a Laser Vibrometer for Monitoring Dynamic Strain,
Modal Analysis, and Calculating Damping , Proceedings of the SPIE, The International
Society for Optical Engineering}, vol. 34, no. 37, pp. 311-318, 1998.
Castellini P., Santolini C., Vibration Measurements on Blades of a Naval Propeller Rotating
in Water with Tracking Laser Vibrometer , Measurement, vol. 24, no. 1, pp. 43-54,
1998.
Khonke P., ANSYS Theory Reference Manuel, Swanson Analysis System, 1986.
Morand H. J.P., Ohayon R., Fluid Structure Interaction, Wiley & Sons, 1995.
C. Rajakumar C., Rogers C.G., The Lanczos Algorithm Applied to Unsymmetric
Generalized Eigenvalue Problem , International Journal of Numerical Methods in
Engineerig}, vol. 32, pp.1009-1026, 1991.
Sigrist J.F., Lain C., Peseux B., Calcul coupl fluide/structure avec ANSYS : tude
numrique et exprimentale d'une plaque lastique en contact avec un fluide lourd
compressible , Journal de Physique, vol. 12, pp. 137-144, 2002.
Sriram P., Hanagud S., Craig J., Mode Shape Measurement Using a Scanning Laser
Doppler Vibrometer , Journal of Analytical and Experimental Modal Analysis, vol.7, pp.
169-178, 1992.