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Schneider Demarrage Protection Moteurs PDF
Schneider Demarrage Protection Moteurs PDF
64
chapitre
Dmarrage et
protection des moteurs
Prsentation :
Type de dmarrage et de freinage des moteurs
Protection des moteurs et analyse des dfaillances
Tableau de choix des fonctions de protection
et des produits concerns
4. Dmarrage et
protection des
moteurs
Sommaire
1
2
4.1
Page
4.2
Page
4.3
Page
4.4
Page
4.5
Page
4.6
Page
4.7
Page
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
M
65
4. Dmarrage et
protection des
moteurs
4.1
4.1
A Fig. 1
66
Dmarrage direct
4. Dmarrage et
protection des
moteurs
4.1
v Dmarrage toile-triangle
Ce mode de dmarrage (C Fig.2) ne peut tre utilis qu'avec un moteur
sur lequel les deux extrmits de chacun des trois enroulements
statoriques sont ramenes sur la plaque bornes. Par ailleurs, le
bobinage doit tre ralis de telle sorte que le couplage triangle
corresponde la tension du rseau : par exemple, pour un rseau
triphas 380 V, il faut un moteur bobin en 380 V triangle et 660 V toile.
Le principe consiste dmarrer le moteur en couplant les enroulements
en toile sous la tension rseau, ce qui revient diviser la tension
nominale du moteur en toile par 3 (dans l'exemple ci-dessus, la tension
rseau 380 V = 660 V/3).
La pointe de courant de dmarrage est divise par 3 :
- Id = 1.5 2.6 In
En effet, un moteur 380 V/660 V coupl en toile sous sa tension
nominale 660 V absorbe un courant 3 fois plus faible qu'en couplage
triangle sous 380 V. Le couplage toile tant effectu sous 380 V, le
courant est divis une nouvelle fois par 3 donc au total par 3.
Le couple de dmarrage tant proportionnel au carr de la tension
d'alimentation, il est lui aussi divis par 3 :
- Cd = 0.2 0.5 Cn
La vitesse du moteur se stabilise quand les couples moteur et rsistant
s'quilibrent, gnralement entre 75 et 85 % de la vitesse nominale. Les
enroulements sont alors coupls en triangle et le moteur rejoint ses
caractristiques naturelles. Le passage du couplage toile au couplage
triangle est command par un temporisateur. La fermeture du contacteur
triangle s'effectue avec un retard de 30 50 millisecondes aprs
l'ouverture du contacteur toile, ce qui vite un court-circuit entre phases,
les deux contacteurs ne pouvant tre ferms simultanment.
A Fig. 2
67
4. Dmarrage et
protection des
moteurs
4.1
A Fig. 4
68
4. Dmarrage et
protection des
moteurs
4.1
A Fig. 6
4. Dmarrage et
protection des
moteurs
4.1
A Fig. 8
70
4. Dmarrage et
protection des
moteurs
4.1
Direct
Etoile triangle
Enroulements
partags
rsistances
Autotransformateur
Moteurs
bagues
Soft starter
Convertisseur
de frquence
Standard
Standard
6 enroulements
Standard
Standard
Spcifique
Standard
Standard
++
++
+++
+++
+++
+++
++++
5 10 IN
2 3 In
2 In
Env 4.5 In
1.7 4 In
Env 2 In
4 5 In
In
Creux de tension
Elev
Elev au
changement de
couplage
Faible
Faible
Faible, prcautions
prendre au couplage
direct
Faible
Faible
Faible
Harmoniques
tension et courant
Elev
Modr
Modr
Modr
Modr
Faible
Elev
Elev
Facteur de
puissance
Faible
Faible
Modr
Modr
Faible
Modr
Faible
Elev
Nombre de
dmarrages
possibles
Limit
2 3 fois plus
quen direct
3 4 fois plus
quen direct
3 4 fois plus
quen direct
3 4 fois plus
quen direct
2 3 fois plus
quen direct
Limit
Elev
Env 2.5 Cn
0.2 0.5 Cn
2 Cn
Cn
Env 0.5 Cn
Env 2cn
Env 0.5 Cn
1.5 2 Cn
Trs importante
Importante
Modre
Importante
Modre
Modre
Modre
Faible
Trs lev
Modr
Modr
Modr
Modr
Faible
Modr
Faible
Type de charge
recommande
Toutes
A vide
Couple croissant
Pompes et
ventilateurs
Pompes et
ventilateurs
Toutes
Pompes et
ventilateurs
Toutes
Charges forte
inertie
Oui*
Non
Non
Non
Non
Oui
Non
Oui
Moteur
Cot
Courant moteur de
dmarrage
Couple disponible
Sollicitation
thermique
Chocs mcanique
A Fig. 10
4. Dmarrage et
protection des
moteurs
4.1
A Fig. 11
A Fig. 12
72
4. Dmarrage et
protection des
moteurs
4.2
4.2
v Moteur cage
A Fig. 13
4. Dmarrage et
protection des
moteurs
4.2
b Freinage lectronique
Le freinage lectronique s'obtient aisment avec un variateur de vitesse
muni d'une rsistance de freinage. Le moteur asynchrone se comporte
alors comme une gnratrice et l'nergie mcanique est dissipe dans la
rsistance de freinage sans augmentation des pertes dans le moteur.
Pour obtenir des renseignements complmentaires consultez la section
consacre la variation de vitesse lectronique dans le chapitre 5 Dparts
moteurs.
74
4. Dmarrage et
protection des
moteurs
4.2
Principe dinversion
du sens de marche dun
moteur asynchrone
4. Dmarrage et
protection des
moteurs
4.2
Service continu/Service S1
Service intermittent/Service S2
A Fig. 19
A Fig. 20
76
A Fig. 21
4. Dmarrage et
protection des
moteurs
4.2
A Fig. 23
A Fig. 24
A Fig. 25
A Fig. 26
77
4. Dmarrage et
protection des
moteurs
4.3
4.3
A Fig. 27
Prs de vingt ans plus tard, lvolution des techniques aidant, Schneider
Electrique propose Tesys U. Ce produit apporte une volution sensible
dans la ralisation des quipements.
Tesys U
A Fig. 28
b Un sens de marche
Schma de principe de
Tesys U
A Fig. 29
78
Commande
3 fils
A Fig. 30
Commande
2 fils
4. Dmarrage et
protection des
moteurs
4.3
A Fig. 31
A Fig. 32
A Fig. 33
79
4. Dmarrage et
protection des
moteurs
4.4
4.4
80
4. Dmarrage et
protection des
moteurs
4.5
4.5
4.6
A Fig. 34
b Classes disolation
La plupart des machines industrielles ont des classes disolement de
classe F (C Fig.36).
La classe F autorise des chauffements (mesurs par la mthode de
variation de rsistance) de 105K et des tempratures maximales aux
points chauds de la machine de 155C (rf. CEI 85 et CEI 34-1). Pour des
ambiances spciales, en particulier ambiance temprature leve en
prsence de forte humidit, la classe H est souhaitable.
A Fig. 35
T max
Classe B
80K
125C
Classe F
105K
155C
125K
180C
Classe H
A Fig. 36
4.6
Classes disolation
81
4. Dmarrage et
protection des
moteurs
4.6
A Fig. 37
de la source dalimentation
- coupure dalimentation,
- inversion ou dsquilibre de phases,
- baisse de tension,
- surtension,
- etc.
du mode dexploitation du moteur
- rgimes de surcharge,
- nombre de dmarrage et rgime de dmarrage,
- inertie de la charge,
- etc.
de linstallation du moteur
- dsalignement,
- balourd,
- efforts excessifs sur larbre,
- etc.
A Fig. 39
Une protection contre les surcharges est donc ncessaire pour viter les
sur-chauffements et rduire les risques davaries internes au moteur par
rupture disolement des bobinages.
v Surtensions
Toute tension applique un quipement dont la valeur crte sort des
limites dun gabarit dfini par une norme ou une spcification est une
surtension (Cf Cahiers Techniques Schneider-Electric n151 et 179).
Les surtensions (C Fig. 40) temporaires ou permanentes peuvent avoir
diffrentes origines :
- atmosphrique (coup de foudre),
- dcharge lectrostatique,
- manuvre d'appareils connects au mme rseau,
- etc.
A Fig. 40
82
Exemple de surtension
4. Dmarrage et
protection des
moteurs
4.6
Raideur du front /
Dure
frquence
Atmosphrique
Courte (1ms)
Manuvre
A Fig. 41
Amortissement
Trs fort
Moyen
Frquence du rseau
nul
v Phases dsquilibres
Un systme triphas est dsquilibr lorsque les trois tensions ne sont
pas gales en amplitude et/ou ne sont pas dphases de 120 les unes
par rapport aux autres.
A Fig. 42
avec :
Vmax tension la plus leve,
Vmin tension la plus faible,
(V1 + V2 + V3)
Vmoy =
3
Les consquences dun dsquilibre des tensions appliques un moteur
sont la diminution du couple utile et laugmentation des pertes ; les
dsquilibres se traduisent par une composante inverse qui gnre de
forts courants rotoriques provoquant un chauffement trs important du
rotor et impliquant un sur-chauffement du moteur (C Fig.43 ).
Valeur du dsquilibre (%)
In
1,01 x In
1,04 x In
1,075 x In
12,5
25
Echauffement (%)
100
105
114
128
Fig. 43
A Fig. 44
3,5
83
4. Dmarrage et
protection des
moteurs
4.6
A Fig. 45
84
4. Dmarrage et
protection des
moteurs
4.6
v Prsence dharmoniques
Toute fonction priodique (de frquence f) peut se dcomposer en une
somme de sinusodes de frquence h x f (h : entier) :
h total (h1+h5)
A Fig. 46
h1
h5
Les courants et tensions harmoniques sont crs par des charges non
linaires raccordes au rseau de distribution. La distorsion harmonique
(C Fig. 46) est une forme de pollution du rseau lectrique susceptible de
poser des problmes pour un taux suprieur 5 %.
Les quipements dlectroniques de puissance (variateur de vitesse,
onduleur, etc.) sont les principales sources injectant des harmoniques
dans le rseau. Le moteur, ntant pas parfait, peut lui mme tre
lorigine dharmonique de rang 3 ; dans le cas dun couplage en triangle
un rquilibrage du flux peut alors apparatre gnrant un courant dans
ses enroulements.
La prsence dharmonique provoque, dans les moteurs, une
augmentation des pertes par courants de Foucault do des
chauffements supplmentaires. Ils peuvent galement engendrer des
couples pulsatoires (vibrations, fatigue mcanique), des nuisances
sonores et limiter lemploi des moteurs pleine charge (cf. Cahiers
Techniques Schneider-Electric n 199).
85
4. Dmarrage et
protection des
moteurs
4.6
v Blocage du rotor
Le blocage dun moteur, pour une cause mcanique, provoque une
surintensit sensiblement gale au courant de dmarrage. Mais
lchauffement qui en rsulte est beaucoup plus important car les pertes
dans le rotor sont maintenues leur valeur maximale durant tout le blocage
et la ventilation est supprime si celle-ci est lie la rotation du rotor. Les
tempratures rotoriques peuvent devenir trs importantes (350 C).
b Synthse
Cette synthse ralise sous la forme du tableau de la figure 48 prsente
pour chaque type de dfaut ses origines possibles, ses effets probables
et les consquences avres.
Dans tous les cas, deux protections sont toujours ncessaires pour les
moteurs :
- protection contre les courts-circuits,
- protection contre les surcharges (sur-chauffement).
Dfauts
Court circuit
Surtension
Dsquilibre de
tension
Baisse et creux de
tension
Harmoniques
Origines
Effets
Mise en contact de
plusieurs phases, d'une
phase et du neutre ou
de plusieurs spires
Foudre
Dcharge
lectrostatique
Manuvre
Ouverture d'une phase
Charge monophas en
amont du moteur
Instabilit de la tension
du rseau
Branchement de fortes
charges
Polution du rseau par
variateurs de vitesse,
onduleurs, etc ...
Pointe de courant
Efforts
lectrodynamiques
sur les conducteurs
Claquage dilectrique
au niveau des
enroulements
86
Destruction des
enroulements par
perte d'isolation
Diminution du
couple utile
Sur-chauffement(*)
Diminution du
couple utile
Augmentation des
pertes
Diminution du
couple utile
Augmentation des
pertes
Augmentation du
temps de dmarrage
Sur-chauffement(*)
A Fig.48
Consquences
sur le moteur
Destruction des
enroulements
Sur-chauffement(*)
Sur-chauffement(*)
Sur-chauffement(*)
Sur-chauffement(*)
sa frquence,
Synthse des dfauts possibles pour un moteur avec leurs origines, effets et
consquences
4. Dmarrage et
protection des
moteurs
4.7
4.7
87
4. Dmarrage et
protection des
moteurs
Pouvoir de
coupure (PC)
Cos
Pouvoir de
fermeture (PF)
0.7
1.5 PC
0.5
1.7 PC
0.3
2 PC
0.25
2.1 PC
50kA < PC
0.2
2.2 PC
A Fig. 49
4.7
v Dfinitions et caractristiques
Les principales caractristiques des protections contre les courts-circuits
sont :
- leur pouvoir de coupure : cest la plus grande valeur du courant
prsum de court-circuit quun appareil de protection peut
interrompre sous une tension donne,
- leur pouvoir de fermeture : cest la plus grande valeur du courant que
lappareil de protection peut tablir sous sa tension nominale dans
des conditions spcifies. Le pouvoir de fermeture est gal k fois le
pouvoir de coupure selon le tableau de la figure 49.
A Fig. 50
Pour la protection des moteurs, les fusibles utiliss sont ceux de type aM.
Leur particularit est de laisser passer les surintensits du courant
magntisant la mise sous tension des moteurs. De fait, ils ne sont pas
adapts la protection contre les surcharges (contrairement aux fusibles
de type gG). Cest pourquoi, il est ncessaire dajouter un relais de
surcharge dans le circuit dalimentation des moteurs.
En gnral, leur calibre doit tre immdiatement suprieur au courant de
pleine charge du moteur protger.
A Fig. 52
88
4. Dmarrage et
protection des
moteurs
4.7
30C
35C
Temprature ambiante
40C
45C
50C
55C
60C
1000
1.07
1.04
1.00
0.96
0.92
0.87
0.82
1500
1.04
1.01
0.97
0.93
0.89
0.84
0.79
2000
1.01
0.98
0.94
0.90
0.86
0.82
0.77
2500
097
0.95
0.91
0.87
0.84
0.79
0.75
3000
0.93
0.91
0.87
0.84
0.80
0.76
0.71
3500
0.89
0.86
0.83
0.80
0.76
0.72
0.68
4000
0.83
0.81
0.78
0.75
0.72
0.68
0.64
4. Dmarrage et
protection des
moteurs
4.7
>2h
>2h
>2h
>2h
<2h
<2h
<2h
<2h
< 2 h min
< 4 h min
< 8 h min
< 12 h min
Tolrances plus
troites (bande E)
2 s < tp < 10 s
4 s < tp < 10 s 5 s < tp < 10 s
6 s < tp < 20 s 10 s < tp < 20 s
9 s < tp < 30 s 20 s < tp < 30 s
(*) classe peu utilise dans les pays europens mais dun usage rpandu aux
Etats Unis.
Etat froid : tat initial sans charge pralable
Etat chaud : quilibre thermique atteint Ir
Ir : courant de rglage du relais de surcharge
A Fig. 54
A Fig. 55
A Fig. 56
90
4. Dmarrage et
protection des
moteurs
4.7
A Fig. 58
Multiple de la valeur du
courant de rglage
2 ples : 1.0 Ir
1 ple : 0.9 Ir
2 ples : 1.15 Ir
1 ple : 0
Couramment utilis, ce relais offre une excellente fiabilit, et son cot est
faible. Il est particulirement recommand s'il existe un risque de blocage
du rotor. Il prsente cependant les inconvnients de ne pas tenir compte
de manire trs prcise de l'tat thermique du moteur protger et dtre
sensible lenvironnement thermique de lendroit o il est install
(ventilation darmoir, etc.).
v Les relais lectroniques de surcharge (C Fig. 60)
Ces relais bnficient des avantages de llectronique qui permet de
crer une image thermique du moteur plus labore. A partir dun
modle reconstituant les constantes de temps thermiques du moteur,
llectronique calcule en permanence la temprature du moteur en
fonction du courant qui la travers et des temps de fonctionnement.
La protection approche donc mieux la ralit et peut viter des
dclenchements intempestifs. Les relais lectroniques de surcharge
sont moins sensibles lenvironnement thermique de lendroit o ils
sont installs.
A Fig. 60
91
4. Dmarrage et
protection des
moteurs
4.7
A Fig. 61
Un dispositif lectronique
Il est en alternatif ou en courant continu et mesure en permanence la
rsistance des sondes qui lui sont associes. Lorsque la TNF est atteinte,
le circuit seuil dtecte la brusque lvation de rsistance de la sonde et
commande alors le changement dtat des contacts de sortie. Selon les
sondes choisies, ce mode de protection peut-tre utilis :
- soit pour fournir une alarme sans arrt de la machine (TNF infrieure
la temprature maximale prescrite pour llment protger),
- soit pour commander larrt (TNF correspondant la temprature
maximale prescrite) (C Fig.62).
Lemploi de ce mode de protection doit tre prvu lavance car les
sondes doivent tre incorpores aux enroulements lors de la fabrication
du moteur, ou lors dun rebobinage ventuel aprs un incident.
Le choix des sondes CTP incorporer dpend de la classe disolation et
de la structure du moteur. Ce choix est normalement fait par les
constructeurs de moteurs ou les rebobineurs qui, seuls, possdent les
comptences ncessaires.
Ces deux contraintes font que ce choix de protection via des sondes CTP
est plutt rserv des quipements haut de gamme dont les moteurs
sont dun cot lev.
A Fig. 63
92
4. Dmarrage et
protection des
moteurs
4.7
Le dveloppement
Le dveloppement de ces relais est possible grce l'utilisation conjointe
des technologies suivantes :
- des capteurs de tension et de courant, ces derniers bass sur des
concepts sans matriel magntique (tores de Rogowsky) ont des
temps de rponse trs court et une excellente linarit,
- une technologie lectronique hybride analogique et numrique ayant
une bonne puissance de traitement et de capacit mmoire,
- l'utilisation des bus de communications pour les changes de
donnes et le contrle,
- des algorithmes performants de modlisation des moteurs,
- des programmes d'applications intgres et paramtrables.
Ces nouvelles gnrations de produits permettent de rduire les cots
depuis la conception en simplifiant la programmation des automates
jusqu' l'exploitation en rduisant les cots de maintenance et les temps
d'arrt.
Nous donnons ci-dessous une prsentation rapide des solutions
possibles ainsi qu'un guide de choix simplifi. Nous conseillons aux
lecteurs de se reporter aux documents techniques de Schneider Electric
qui prsentent l'offre de manire exhaustive.
A Fig. 65
A Fig. 64
93
4. Dmarrage et
protection des
moteurs
Types de relais
4.7
Relais de
surcharge
(thermique ou
lectrique)
Relais
sondes
PTC
Relais de
surcouple
Relais multifonction
Intgr au
dmarreur
Contrleur
moteur
spar
Systme
de gestion
de moteur
spar
5 20
5 20
5 30
+++
+++
+++
++
++
+++
++
++
+++
module
module
+++
Type de fonction
Courant
Classe de protection
Surintensit
10 et 20
++
+++
Dfauts de terre
Dsquilibre de phases
++
Marche vide
++
Tension et puissance
Dsquilibre de tension
+++
+++
Inversion de phase
+++
Sous tension
+++
Surtension
+++
+++
Temprature
Sondes CTP
module
module
+++
Sondes PT100
module
module
+++
3 I/O
10 I/O
10 20 I/O
Logique
Table de vrit
Temporisateur
++
Contrle application
Dmarrage direct
+++
+++
+++
Inverseur
+++
+++
+++
Etoile triangle
+++
+++
+++
+++
+++
+++
Historique
module
module
+++
module
module
+++
module
module
+++
module
module
+++
Liaisons / communication
Affichage local
A Fig. 67
94
4. Dmarrage et
protection des
moteurs
4.7
A Fig. 68
v Courbes de dclenchements
Un disjoncteur moteur est caractris par sa courbe de dclenchement,
qui reprsente les temps de dclenchement du disjoncteur en fonction du
courant (multiple de Ir).
A Fig. 69
b Conclusion
La protection des moteurs est une fonction essentielle pour la continuit
du fonctionnement des machines. Le choix du dispositif de protection
doit tre fait avec rigueur. Lutilisateur aura tout intrt slectionner les
dispositifs intgrant une lectronique de communication pour anticiper et
prvenir les ventuels dfauts. La recherche danomalies et la rapidit de
remise en route seront ainsi grandement amliores.
95