Calcul Sismique Avec Robot (PS92)

FORMATION
Mode d'emploi PS92
Ed.0701/PPO/VR
Page 2
FORMATION Mode d'emploi PS92
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Page 3
TABLE DES MATIERES

1
LE CALCUL SUIVANT LES PS92 DANS ROBOT MILLENNIUM ................................................................. 5

1.1
ORGANIGRAMME DES OPERATIONS A SUIVRE ...................................................................................................... 5
1.2
LA DECLARATION ET LE PARAMETRAGE DES ANALYSES MODALES ...................................................................... 5
1.2.1
La dclaration et le paramtrage des analyses modales sans prise en compte des efforts statiques.......... 5
1.2.2
La dclaration et le paramtrage des analyses modales avec prise en compte des efforts statiques ....... 11
1.3
LA DECLARATION DES MASSES .......................................................................................................................... 13
1.3.1
La dclaration des masses par transformation des chargements statiques .............................................. 13
1.3.2
La dclaration des masses ajoutes .......................................................................................................... 14
1.4
L'EXPLOITATION DES RESULTATS DES CAS DANALYSE MODALE ....................................................................... 16
1.4.1
Le tableau de rsultats .............................................................................................................................. 16
1.4.2
Visualisation graphique des diffrents modes propres de vibration ......................................................... 18
1.5
LA DECLARATION ET LE PARAMETRAGE DES ANALYSES SISMIQUES ET DES COMBINAISONS SISMIQUES ............ 19
1.5.1
Dfinition automatique des cas sismiques et des combinaisons sismiques ............................................... 23
1.5.2
Dfinition du vecteur directeur de sisme pour un cas danalyse sismique.............................................. 25
1.6
EXPLOITATION DES RESULTATS DES CAS DANALYSE SISMIQUE ........................................................................ 25
1.6.1
Les tableaux de rsultats........................................................................................................................... 25
1.6.2
Visualisation graphique des rsultats ....................................................................................................... 28
1.6.3
Signature des rponses quadratiques ....................................................................................................... 28
1.7
DECLARATION MANUELLE DES COMBINAISONS SISMIQUES ............................................................................... 29
1.8
DECLARATION DES PONDERATIONS ................................................................................................................... 31
1.9
TRANSFORMATION DES FORCES PSEUDO-STATIQUES EN CHARGES .................................................................... 33
LES ELEMENTS IMPORTANTS DES PS92 ..................................................................................................... 35

2.1
DEFINITION DE LACTION SISMIQUE ................................................................................................................... 35
2.1.1
Dfinition des spectres de rponse............................................................................................................ 35
2.1.2
Dfinition des spectres normaliss ........................................................................................................... 35
2.1.3
Dfinition de lacclration nominale ...................................................................................................... 38
2.1.4
Dfinition des types de sites ...................................................................................................................... 38
2.1.5
Dfinition de la classe de protection de louvrage ................................................................................... 39
2.1.6
Dfinition du coefficient correctif damortissement.................................................................................. 40
2.1.7
Dfinition du coefficient damplification topographique.......................................................................... 41
2.1.8
Dfinition du coefficient de comportement ............................................................................................... 41
2.1.9
Dfinition des zones de sismicit .............................................................................................................. 42
2.2
AUTRES ASPECTS REGLEMENTAIRES NECESSAIRES A LA MODELISATION ........................................................... 49
2.2.1
Discrtisation des masses ......................................................................................................................... 49
2.2.2
Masses prendre en compte dans les calculs........................................................................................... 49
2.2.3
Nombre de modes retenir pour les calculs............................................................................................. 50
2.2.4
Dfinition des combinaisons accidentelles ............................................................................................... 50
RAPPELS THEORIQUES SUR LE CALCUL PARASISMIQUE ................................................................... 51

3.1
LEQUATION DU MOUVEMENT POUR UNE STRUCTURE SOUMISE A UNE EXCITATION SISMIQUE A SA BASE.......... 51
3.2
CALCUL DES MODES PROPRES DE VIBRATION DE LA STRUCTURE........................................................................ 51
3.3
LE DECOUPLAGE DE LEQUATION GENERALE DU MOUVEMENT .......................................................................... 52
3.4
CALCUL DE LA REPONSE TEMPORELLE DE LA STRUCTURE ................................................................................. 53
3.5
CALCUL DES REPONSES SPECTRALES DUNE STRUCTURE ................................................................................... 54
3.5.1
Calcul de la rponse de la structure pour chaque mode........................................................................... 54
3.5.2
Calcul de la rponse totale de la structure ............................................................................................... 55
BIBLIOGRAPHIE ................................................................................................................................................. 62

Page 4

Page 5
1 Le calcul suivant les PS92 dans ROBOT MILLENNIUM

1.1
Organigramme des oprations suivre
Cet organigramme prsente les diffrentes oprations et contrles effectuer dans ROBOT Millennium pour
mener correctement le calcul dune structure suivant les PS92.
1.2
1.2.1
La dclaration et le paramtrage des analyses modales

La dclaration et le paramtrage des analyses modales sans prise en compte des
efforts statiques
La dclaration et le paramtrage des analyses modales dcrites ci-dessus permettent la recherche des
rponses dynamiques d'un systme plusieurs degrs de libert dynamiques non amorti en vibrations libres
en considrant un tat de contrainte nul dans tous les lments de la structure en crivant l'quation
suivante:
M X&& r + K e X r = 0
o
Ke est la matrice de raideur lastique de la structure

Pour rsoudre cette quation, la solution doit satisfaire la relation suivante:
[K e 2 M ] =0 ou bien
det[Ke 2M]=0

Page 6
Afin de dclarer une analyse modale, vous devez

cliquer sur licne
pour faire appatre la boite de
dialogue de dfinition des options de calcul:
Vous devez cliquer sur le bouton

pour faire appatre la boite de dialogue suivante:
Vous devez choisir lanalyse modale comme type
danalyse en cliquant le bouton doption
et
entrer le nom que vous voulez donner lanalyse
modale.
Aprs avoir cliqu sur le bouton

, la bote de
dialogue qui permet de dfinir tous les paramtres de
lanalyse modale apparat:
Vous devez choisir le mode danalyse retenu

pour lanalyse modale :

Page 7
Le mode danalyse modale est un mode de calcul exact qui permet de

recherche les modes dans lordre dcroissant des priodes de vibration
propre.
Le mode danalyse sismique est un mode de calcul exact qui permet de
rechercher les modes de vibration propre de la structure les plus
prepondrants en pourcentage de masses participantes.
Le mode danalyse sismique pseudomodale est un mode de calcul
approximatif mais scientifiquement justifi qui permet de rechercher les
modes de vibration propre de la structure les plus prpondrants en
pourcentage de masses participantes.
Ce mode d'analyse permet d'augmenter de faon importante le pourcentage
de masses participantes par rapport aux modes d'analyse modale ou
sismique et permet ainsi d'viter le calcul du mode rsiduel ou la majoration
de toutes les variables d'intrt (forces, dplacements, contraintes, etc.)
demand par les PS92.
L'approximation des rsultats diminue avec l'augmentation du nombre de
modes recherchs.
Vous devez choisir la mthode de calcul retenue pour lanalyse modale :

La mthode d'itration sur le sous-espace par blocs est une mthode de

calcul prcise qui est identique la mthode d'itration sur le sous-espace
hormis que les modes convergs sont supprims du sous-espace au fur et
mesure des diffrentes itrations.
La mthode ditration sur le sous-espace est une mthode de calcul
prcise. Toutefois, cette mthode demande un temps de calcul trs
important sourtout si le nombre de degrs de libert dynamiques et le
nombre demand de modes sont trs important.
Vous pouvez choisir cette mthode uniquement si vous avez choisi le mode
danalyse modale.
La mthode de Lanczos est une mthode de calcul qui permet de
trouver rapidement les modes de vibration sourtout si le nombre de
degrs de libert dynamiques est trs important.
La mthode de rduction de la base est une mthode qui permet de
simplifier le modle de calcul dynamique par rapport au modle de
calcul statique en choisissant les degrs de libert dynamiques
prendre en compte.
Le choix de ces degrs de libert dynamiques se fait en cliquant sur le
bouton
pour faire apparatre la boite de dialogue suivante:
Cette boite de dialogue permet de slectionner les nuds et les degrs de

libert dynamiques retenir.
Vous pouvez choisir cette mthode uniquement si vous avez choisi le mode
danalyse modale.
Page 8
Vous devez choisir le type de matrice des masses retenu pour lanalyse modale :
Le type de matrice des masses cohrentes permet dobtenir une matrice

complte des masses. La matrice des masses cohrentes permet de
prendre en compte de faon complte les nergies cintiques
translatoires et rotatoires.
Le type de matrice des masses concentres avec rotations permet
dobtenir une matrice des masses diagonale. La matrice des masses
concentres avec rotations permet de prendre en compte de faon
complte les nergies cintiques translatoires et de faon partielle les
nergies cintiques rotatoires.
Le type de matrice des masses concentres sans rotations permet
dobtenir une matrice des masses diagonale. La matrice des masses
concentres sans rotations permet de prendre en compte de faon
complte les nergies cintiques translatoires et de ngliger totalement
les nergies cintiques rotatoires.
Vous devez choisir les paramtres retenus pour lanalyse modale :
Choisissez le nombre de modes de vibration rechercher. Si vous fixez

une limite en frquence, en pulsation, en priode ou en pourcentage de
masses participantes, ce nombre correspond au nombre maximum de
modes rechercher.
Choisissez la tolrance. Cette tolrance correspond la prcision de
calcul que vous voulez obtenir.
Choisissez le nombre ditrations maximum que vous admettez pour
trouver le nombre de modes de vibration propre recherchs.
Remarque: lors du calcul, si au bout du nombre ditrations choisi, la
tolrance recherche na pas t atteinte, le message suivant apparat:
Vous pouvez continuer la recherche des modes avec la tolrance demande

en cliquant sur les boutons
ou
Choisissez le type damortissement prendre en compte dans les

analyses sismiques; Il existe deux solutions:
La premire solution consiste donner une valeur unique

damortissement pour tous les modes. Dans ce cas, il suffit de rentrer la
valeur de cette amortissement dans le champs de saisie.
La deuxime solution consiste prendre en compte les valeurs
damortissement modaux calcules en fonction de la valeur
damortissement des matriaux (voir boite de dialogue de dfinition des
matriaux dans les prfrences de laffaire), des appuis lastiques et
des compatibilits de nud intgrs dans la structure et de lnergie de
dformation de chaque mode. Pour activer cette possibilit, il sufffit de
cocher la case
.

Page 9
Vous pouvez dfinir une limite en frquence, en priode ou en pulsation afin de limiter la recherche du
nombre de modes de vibration propre de la structure :
Pour fixer cette limite, il suffit de cocher la case
et
ensuite de cliquer sur le bouton

pour faire apparatre
la boite de dialogue suivante dans laquelle vous dfinissez le type de
limite et la valeur de cette limite
Vous pouvez fixer une de ces limites uniquement si vous avez choisi le
mode danalyse modale.
Si le nombre de modes de vibration choisi dans les paramtres ne permet
pas datteindre la limite fixe, le message suivant apparat :
Le message indique le nombre de modes ncessaire pour atteindre la limite

fixe.
Si vous cliquez sur le bouton
atteindre la limite fixe sont recherchs.
, les modes manquants pour
Si vous cliquez sur le bouton

, les modes manquants pour
atteindre la limite fixe ne sont pas recherchs et le logiciel donne les
rsultats uniquement pour le nombre de modes demand dans les
paramtres

Page 10
Vous pouvez dfinir un pourcentage minimum de masses participantes afin de vrifier que le nombre de
modes de vibration propre demand dans le paramtres, est suffissant pour atteindre ce pourcentage :
Pour fixer cette limite, il suffit de cocher la bouton

pour
activer le champs de saisie dans lequel vous rentrez la valeur du
pourcentage de masses participantes.
Si vous avez choisi le mode danalyse modale et si le pourcentage de

masses participantes na pas t atteint dans toutes les directions pour
le nombre de modes propres choisi dans les paramtres, le message
suivant apparat :
Vous pouvez continuer les calculs en cliquant sur les boutons

ou
Si vous avez choisi le mode danalyse sismique ou pseudo-sismique, le

logiciel recherche le nombre de modes de vibration propre qui permet
lintgration du pourcentage de masses participantes dans une des
directions pour les structures 2D ou dans deux des directions pour les
structures 3D.
Vous pouvez ngliger le masse propre de la structure

en cochant cette option. Par
consquent, si vous ne cochez pas cette option, la masse propre de la structure est prise en compte
automatiquement dans l'analyse modale.
Vous pouvez vrifier que tous les modes trouvs lors de lanalyse sont bien les premiers modes vous
devez cocher la case
.
Vous pouvez choisir cette mthode uniquement si vous avez choisi le mode danalyse modale.
Si vous avez activ cette option et si les modes trouvs ne sont pas les premiers, automatiquement le
logiciel diminue la tolrance dfinie dans les paramtres et relance les calculs afin de trouver les
premiers modes de vibration propre.
Lorsque vous avez dfini tous les paramtres de l'analyse modale, le bouton
valider.
vous permet de les
Toutefois, les donnes permettant l'obtention de rsultats corrects ne sont pas encore toutes dfinies; en
effet, il faut galement dfinir toutes les masses prendre en compte dans l'analyse modale.
Il existe deux manires pour dfinir les masses :
la premire consiste transformer les chargements statiques en masses,

la seconde consiste dfinir des masses ajoutes.

1.2.2
Page 11
La dclaration et le paramtrage des analyses modales avec prise en compte des

efforts statiques
Pour rechercher des rponses dynamiques, on peut galement pendre en compte un tat de contrainte non
nul dans les lments en l'crivant l'quation suivante:
MX&&r +(Ke + K )X r =0
o
Ke est la matrice de raideur lastique de la structure.
K est la matrice de raideur gomtrique de la structure qui tient de l'tat de contrainte des
lments d au chargement statique de la structure.
Pour rsoudre cette quation, la solution doit satisfaire la relation suivante:
[(K e + K ) 2 M ] =0 ou bien
det[(Ke + K ) 2M]=0
Pour activer la prise en compte l'tat de contrainte
des lments de la structure dans une analyse
modale, vous devez slectionner le cas d'analyse
modale qui vous intresse dans la boite de dialogue
de dfinition des options de calcul.
Ensuite, vous devez cliquer sur le bouton
pour faire apparatre la boite de
dialogue suivante:
Remarque :
Vous pouvez prendre en compte les efforts statiques
pour des structures ou les lments sont fortement
comprims ou tendus (pylnes haubans par
exemple)
Aprs avoir activer le bouton d'option

,
vous devez slectionner l'aide de la liste droulante
, le cas simple ou la
combinaison dans lequel sont incluses toutes les
charges qui vont dfinir l'tat de contrainte des
lments.

Page 12

, la bote de
dialogue qui permet de dfinir tous les paramtres de
lanalyse modale apparat:
En plus des paramtres utiliss pour une analyse modale "classique", vous devez ventuellement
choisir le type de non-linarit considrer pour lanalyse modale:
L'analyse non-linaire permet de prendre en compte la matrice de

raideur gomtrique avec les termes non-linaires du 1er ordre (prise en
compte des pertes ou des gains de raideur dues aux efforts normaux).
L'analyse Pdelta active systmatiquement avec l'analyse non linaire
permet de prendre en compte la matrice de raideur gomtrique avec
les termes non-linaires du 1er ordre et d'ordres suprieurs (par
exemple, prise en compte des pertes ou des gains de raideur dues
l'allongement des fibres neutres sous chargement transversal).
Aprs avoir choisi le type de non-linarit considrer, vous pouvez dfinir les
paramtres
du
calcul
non-linaire
en
cliquant
sur
le
bouton
.
Ds que la structure comporte des lments comportement non-linaire (barres travaillant seulement la
traction ou la compression, cbles, etc.), le logiciel prend en compte automatiquement l'tat de contrainte
des lments calcul partir du cas simple ou de la combinaison prcdant l'analyse modale; par
consquent, afin de pouvoir matriser et slectionner le cas simple ou la combinaison qui sera considr
pour la dtermination de l'tat de contrainte des lments, il est prfrable d'imposer au logiciel une analyse
modale avec la prise en compte des efforts statiques pour ce type de structure.

1.3
Page 13
La dclaration des masses
1.3.1
La dclaration des masses par transformation des chargements statiques
Pour transformer des chargements statiques en masses, vous devez cliquez sur l'onglet
de dialogue de dfinition des options de calcul pour faire apparatre la feuille suivante:
dans la boite
Dans le champ de saisie

, vous devez slectionner les cas de chargement dans lesquels
sont contenues les charges convertir en masses.
A l'aide de la liste droulante

, vous devez choisir la direction de conversion afin de convertir
uniquement les charges dclares suivant cette direction en masses.
Dans le champ de saisie

, vous devez prciser le coefficient qui permet de dfinir la quantit de
charges convertir en masses.
A l'aide des cases cocher

voulez dclarer les masses.
A l'aide de la liste droulante

, vous devez choisir le cas d'analyse dynamique (modale ou
harmonique) dans lequel vous voulez dclarer les masses.
La slection de
dans la liste droulante signifie que les masses gnres sont dclares
dans tous les cas d'analyse dynamique (modale ou harmonique) dfinis dans l'affaire.
, vous devez slectionner les directions dans lesquelles vous
Pour valider tous les paramtres de conversion des chargements statiques en masses, vous devez cliquez
sur le bouton

Page 14
1.3.2
La dclaration des masses ajoutes
Vous pouvez dclarer des masses ajoutes aux cas d'analyse dynamique (modale ou harmonique) l'aide :
-
de la boite de dialogue de dfinition des charges et des masses,
ou du tableau de dfinition des masses.
1.3.2.1
Utilisation de boite de dialogue de dfinition des charges et des masses
L'icne
ou l'item
situ sous le
menu droulant
vous permet d'afficher la
boite de dialogue de dfinition des charges et des
masses:
Pour activer les icnes
et
permettant
respectivement la dclaration de masses nodales et
des masses rparties sur barres, il faut choisir un cas
d'analyse dynamique (modal ou harmonique) l'aide
.
de la boite de slection des cas
Aprs avoir cliqu sur les icnes
et
, les boites de dialogue suivantes apparaissent:
La case cocher
permet d'ajouter les masses dclares tous les cas d'analyse
dynamique (modale ou harmonique).
Aprs avoir dfini les masses et ventuellement les inerties de masse dans les diffrentes directions, vous
devez cliquer sur le bouton
et appliquer les caractristiques massiques aux nuds ou aux barres.

1.3.2.2
Page 15
Utilisation du tableau de dfinition des masses
L'item
situ
sous le menu droulant
vous permet
d'afficher le tableau de
dfinition des masses:
Les masses gnres par le processus de conversion des chargements statiques sont marques dans le
tableau de dfinition des masses par le symbole CNV dans le champ MEMO. Par consquent, il est
dconseill de changer la valeur du champ MEMO comportant le symbole CNV car cette modification
entranerait la duplication des masses.
Pour dclarer de nouvelles masses ajoutes dans ce tableau, vous devez cliquer dans le champs
correspondant la colonne
et la ligne
pour slectionner l'aide de la liste droulante, le cas
d'analyse dynamique (modale ou harmonique) dans lequel vous souhaitez ajout des masses:
La slection du cas
dans la liste droulante, vous permet d'ajouter les masses dclares
l'ensemble des cas d'analyse dynamique (modale ou harmonique).
Ensuite, vous devez cliquer sur le champs correspondant la colonne
et la nouvelle
ligne gnre prcdemment pour slectionner l'aide de la liste droulante, le type de masses que vous
voulez dclarer :
Pour terminer la dclaration de nouvelles masses, vous devez remplir le champs correspondant la liste
des nuds, des barres ou des panneaux sur lesquels vous voulez ajouter des masses et vous devez
galement remplir les champs correspondant la valeur des masses ajouter dans les diffrentes
directions.

Page 16
1.4
L'exploitation des rsultats des cas danalyse modale
Il existe 2 manires pour exploitater les rsultats des analyses modales:

-
la premire consiste utiliser le tableau de rsultats spcificique aux analyses modales,
la seconde consiste visualiser graphiquement les diffrents modes propres de vibration.
1.4.1
Le tableau de rsultats
L'icne
ou l'item
situ sous le menu droulant
et
permet d'afficher le tableau de rsultats spcifiques aux analyses modales:
vous
A l'aide de la boite de slection des cas

vous pouvez choisir le cas d'analyse modale pour
lequel les rsultats vous intressent.
A l'aide de la boite de slection des modes
ou de l'icne
se situant devant la boite de
slection des modes, vous pouvez choisir le mode ou les modes pour lesquels les rsultats vous
intressent.
La commande
vous voulez visualiser:
L'onglet
situe sous le menu contextuel (appel avec le bouton droit de la souris) ou

vous permet d'afficher la boite de dialogue de slection des colonnes que
vous permet d'afficher les valeurs suivantes :
La valeur propre note
des diffrents modes propres de
vibration de la structure. Ces valeurs propres sont calcules

partir de l'quation det[K i M]=0 .
fi des diffrents modes propres de
La frquence propre note
vibration de la structure.
La priode propre note Ti des diffrents modes propres de
La pulsation propre note

des diffrents modes propres de
La prcision de calcul des diffrentes valeurs propres.
L'amortissement modal i des diffrents modes propres de la
structure qui est pris en compte dans les rponses des analyses
sismiques.
L'nergie potentielle des diffrents modes propres de la
structure.

Page 17

Les diffrentes grandeurs i , fi , Ti et
peuvent tre mises en relation
par:
i =(2fi )2 = 2 =i 2 =
Ti
fi =
ki
mi
i 1 i 1 ki
= = =
2 T i 2 2 mi
m
Ti = 2 = 1 = 2 =2 i
ki
fi i
i
i = i =2fi = 2 =
Ti
ki
mi
ki =i Ki est la raideur gnralise du mode n i .

T
mi =i Mi est la masse gnralise du mode n i .

T
L'onglet
vous permet d'afficher les valeurs suivantes:
Les composantes UX, UY, UZ, RX, RY et RZ du vecteur propre des

diffrents modes propres de la structure.
Nota: Dans ROBOT Millennium, tous les vecteurs propres sont
normaliss pour obtenir une masse gnralise mi gale 1; par
consquent, la raideur gnralise ki est toujours gale
L'onglet
i 2 .
Si vous cochez la case

, le logiciel multiplie les
composantes du vecteur propre par un facteur qui permet d'obtenir
la valeur 1 ou 1 pour la composante la plus grande en valeur
absolue. Cette fonctionnalit permet d'afficher des valeurs
significatives sans demander le format exponentiel.
Les pourcentages de masses participantes nots
M iux M iuy
,
et
M Tux M Tuy
M iuz
suivant les directions UX, UY et UZ pour les diffrents modes
M Tuz
propres de vibration de la structure.
Ces valeurs sont obtenues en cochant

Page 18

i
M
Le pourcentage de masses participantes nots
M
M
uz
k
uz
T
k =1
ux
k
M Tux
k =1
uy
k
M Tuy
et
suivant les diffrentes directions UX, UY et UZ cumul
avec les pourcentages de masses participantes de tous les modes

prcdents.
Ces valeurs sont obtenues en cochant
.
Ce sont ces pourcentages cumuls de masses participantes qui
permettent de vrifier que le nombre de modes demands est
suffisant pour faire une analyse sismique de la structure.
M Tux , M Tuy et M Tuz prises en compte
Les masses totales notes

pour le calcul.
Les coefficients de participation nots
iux , iuy et iuz suivant les
directions UX, UY, et UZ pour les diffrents modes propres de

Les diffrentes grandeurs
par
1.4.2
M idir =(idir ) .
M idir et idir peuvent tre mises en relation
Visualisation graphique des diffrents modes propres de vibration
Pour visualiser les diffrents modes de vibration,

vous pouvez le bureau spcifique l'affichage des
rsultats graphiques l'aide de la boite de slection
des bureaux
. Vous pouvez
galement l'item
situ sous le
menu droulant
pour faire apparatre la boite
de dialogue de gestion des diagrammes :

rsultats vous intressent.
, vous pouvez choisir le cas d'analyse modale pour

, vous pouvez choisir le mode pour lequel les

Page 19
Aprs avoir slectionner le cas d'analyse modale et

le mode, vous devez cliquer sur l'onglet
dans
la boite de dialogue de gestion des diagrammes:
Aprs avoir cocher la case cocher
vous devez cliquer sur le bouton
afficher le mode propre demand.
,
pour
Pour afficher les autres modes, vous devez utiliser la

.
boite de slection des modes
1.5
La dclaration et le paramtrage des analyses sismiques et des combinaisons

sismiques
Afin de dterminer, de faon raliste, les dplacements, les efforts internes et les ractions d'appui qui
peuvent apparatre lors d'un sisme, Il est rappel que la dmarche de calcul dans ROBOT Millennium
consiste dclarer :
-
3 analyses sismiques correspondantes chacune des 3 directions de l'espace (2 horizontales et 1

verticale).
les combinaisons purement sismiques des rponses obtenues avec les 3 analyses sismiques.
Les combinaisons accidentelles des combinaisons purement sismiques et des rponses des cas de
charges statiques de diffrentes natures (permanente, exploitation, neige).
Afin de dclarer les analyses et les combinaisons sismiques, vous devez cliquer sur licne
appatre la boite de dialogue de dfinition des options de calcul :

pour faire
Page 20
Vous devez cliquer sur le bouton
pour faire appatre la boite de dialogue suivante :
Vous devez choisir lanalyse sismique comme type danalyse en cliquant le bouton doption
, choisir
le rglement parasismique PS92 l'aide de la liste droulante
et entrer le nom que vous
voulez donner lanalyse sismique.
, la bote de dialogue qui permet de dfinir tous les paramtres de
lanalyse sismique suivant les rgles PS92 apparat:
Vous devez choisir la zone de sismicit:
Les zones de sismicit sont fixes par voie de dcret.

Dans l'ANNEXE A, vous trouverez la carte PS92 o sont dclares les
zones de sismicit par dpartement.
Vous devez choisir la classe de protection de l'ouvrage :

Page 21
Les ouvrages sont rpartis en classes de risque par voie d'arrt :

Classe A: Les ouvrages dont la dfaillance ne reprsente quun risque minime pour les personnes
ou lactivit conomique; Pour ces ouvrages, les rgles PS92 n'ont pas lieu d'tre appliques.
Classe B : Les ouvrages et installations offrant un risque dit courant pour les personnes.
Classe C : Les ouvrages reprsentant un risque lev pour les personnes en raison de leur
frquentation ou de leur importance socio-conomique.
Classe D : Les ouvrages et installations dont la scurit est primordiale pour les besoins de la
scurit civile, de lordre public, de la Dfense et de la survie de la rgion.
Vous devez choisir la classe de site :
La classification du site dpend de la nature, des caractristristiques et lpaisseur des diffrentes couches
de sols se trouvant sous louvrage calculer : Seule une tude gotechnique du site permet donc de
prciser la classe su site S0, S1 , S2 ou S3.
Vous devez prciser le type de spectre retenu pour le calcul :
Le choix du spectre de rponse lastique signifie que la structure

conserve un comportement lastique pendant toute la dure du
sisme; par consquent, cela signifie que la prennit du btiment
tant au niveau de sa rsistance que de sa fonction sera
statistiquement assur aprs un sisme majeur.
Le choix du spectre de rponse de dimensionnement signifie que la

structure peut subir des dformations se situant dans le domaine
post-lastique; par consquent, cela signifie quon admet des
dsordres structuraux mineurs ou non structuraux dans le btiment
tout en garantissant statiquement le non effondrement de celui-ci
afin de permettre la protection et lvacuation des personnes.
Le choix de ce type de spectre implique de dfinir la valeur du
coefficient de comportement.
Vous devez prciser la direction :
Le choix de la direction correspond au choix des composantes definies

dans les rgles PS92.
Si vous choisissez la composante horizontale, ROBOT retient le
spectre de rponse normalis dfini larticle 5.232 des rgles
PS92 pour faire le calcul.
Si vous choisissez la composante verticale, ROBOT retient le

spectre de rponse normalis dfini larticle 5.233 des rgles
PS92 pour faire le calcul.

Page 22
Vous devez prciser les paramtres complmentaires :
La valeur correspondante
damplification topographique
rgles PS92.
Lorsque que vous avez retenu le spectre de rponse de

dimensionnement, vous devez prciser le coefficient de
comportement q pour lensemble de la structure.
Ce coefficient de comportement est fonction de la nature des
matriaux constitutifs, du type de construction, des possibilits de
redistribution defforts dans la structure et des capacits de
dformation des lments dans le domaine post-lastique.

dfinit le coefficient
dfini au paragraphe 5.24 des
Les dplacements obtenus sont gaux ceux calculs pour le

modle lastique fictif partir du spectre de rponse de
dimensionnement.
Les forces et les sollicitations de calcul sont obtenues en
divisant les forces et les sollicitations calcules pour le modle
lastique fictif partir du spectre de rponse de
dimensionnement par le coefficient de comportement q ou
q' dtermin suivant larticle 6.33 des rgles PS92.
Vous pouvez filtrer les modes prendre en compte dans les cas danalyse sismique :
Lorsque vous cliquez sur ce bouton, la boite de dialogue de filtrage des

modes apparait :
Si vous choisissez de rendre le filtre inactif, cela signifie que tous

les modes propres calculs dans le cas danalyse modale seront
pris en compte dans le cas danalyse sismique.
Si vous choisissez dactiver le filtre en pourcentage de masses

participantes, cela signifie que tous les modes qui font participer
i
M
des pourcentages de masses
k =1
ux
k
ux
T
k =1
uy
k
uy
T
et
M
M
uz
k
uz
T
plus
faibles que le pourcentage indiqu par lutilisateur seront ngligs

dans le cas danalyse sismique.
Si vous choisissez dactiver le filtre par liste des modes, cela

signifie que seuls les modes lists seront pris en compte dans le
cas danalyse sismique.

Aprs avoir dfini tous les paramtres qui permettent de dfinir le spectre de rponse
le calcul, vous devez cliquer sur le bouton
dfinition des vecteurs directeurs du sisme :
Page 23
R(T) utilis pour faire
pour faire apparatre la boite de dialogue de
Cette boite de dialogue permet de dfinir:

- lensemble des cas sismiques et des
combinaisons sismiques demands par les
rgles PS92.
- le vecteur directeur dun cas sismique.
1.5.1
Dfinition automatique des cas sismiques et des combinaisons sismiques
Pour dfinir les 3 cas sismiques lmentaires suivant les diffrentes directions de lespace (suivant laxe
global X, suivant laxe global Y et suivant laxe global Z), vous devez :
Prciser le vecteur directeur de sisme:
Toutes les composantes du vecteur directeur doivent gales 1.
Dcomposer le vecteur directeur de sisme et choisir le type de combinaisons que vous voulez gnrer:

Page 24
La dcomposition du vecteur directeur suivant les axes globaux X, Y et Z sera effectue en cochant
La case
.
Si vous souhaitez gnrer lensemble des combinaisons de Newmark des rponses obtenues pour
les diffrents cas sismiques, vous devez :
cocher les cases
,
et
,
dfinir la valeur des coefficients
slectionner, dans la liste droulante

, le type de combinaisons
quadratiques des rponses obtenues pour les diffrents modes de chaque cas sismique que
vous souhaitez prendre en compte.
et
Ces combinaisons de Newmark correspondent aux combinaisons linaires pondres dcrites dans
les rgles PS92 :
Groupe 1 : S = +S X SY S Z
Groupe 2 : S = +S X SY S Z
Groupe 3 : S =+S X SY SZ
Seule la moiti des combinaisons est gnre car lorsque vous utilisez le systme de pondration,
ROBOT Millennium se charge de prendre en compte lensemble des rponses S .
Si vous souhaitez gnrer lensemble des combinaisons quadratiques des rponses obtenues pour
les diffrents cas sismiques, vous devez :
cocher la case
,

dfinir la valeur des coefficients

,
et
,
cocher la case
pour gnrer des combinaisons quadratiques signes,
slectionner, dans la liste droulante

, le type de combinaisons
quadratiques des rponses obtenues pour les diffrents modes de chaque cas sismique que
vous souhaitez prendre en compte.
La combinaison quadratique non signe est dfinie par la formule suivante :
S = + R X S X + RY SY + RZ S Z
2
Les combinaisons quadratiques signes sont dfinies par la formule suivante :
RX S X 3 RY SY 3 RZ S Z 3 R X S X 3 RY SY 3 RZ S Z 3
S = + signe
SY
S Z
SX
SY
SZ
SX
Dans les 2 cas, seule la moiti des combinaisons est gnre car lorsque vous utilisez le systme
de pondration, ROBOT Millennium se charge de prendre en compte lensemble des rponses S .

Page 25

de la boite
de dialogue de dfinition du vecteur directeur et sur
de la bote de dialogue de
le bouton
paramtrage de lanalyse sismique suivant les rgles
PS92, vous voyez apparatre tous les cas danalyse
sismique et toutes les combinaisons sismiques
ncessaire la justification de la structure suivant les
rgles PS92 :
1.5.2
Dfinition du vecteur directeur de sisme pour un cas danalyse sismique
Vous devez dfinir le vecteur directeur de sisme:
Vous devez dfinir chaque composante sur les axes X, Y et Z du vecteur

directeur.
Un attention particulire doit tre apporte la dfinition de ce vecteur
directeur car sa norme doit tre gale 1 soit :
DX + DY + DZ =1
2
Si vous ne voulez pas chercher la valeur de chaque composante

permettant dobtenir un vecteur directeur normalis, vous pouvez cocher la
case
pour demander lutilisation des
composantes normalises se trouvant droite des composantes dfinies
par lutilisateur.
1.6
Exploitation des rsultats des cas danalyse sismique
1.6.1
1.6.1.1
Les tableaux de rsultats

Le tableau de rsultats spectraux
L'icne
ou l'item
situ sous le
menu droulant
et
,
vous permet d'afficher le

tableau de rsultats
spcifiques aux analyses
sismiques et spectrales:


Page 26

ou de l'icne
slection des modes, vous pouvez choisir le mode ou les modes pour lesquels les rsultats vous
intressent.
La commande
L'onglet

La pulsation propre note
des diffrents modes propres
de vibration de la structure.
L'onglet
L'amortissement modal not i des diffrents modes

propres de la structure qui est pris en compte dans les
rponses des analyses sismiques.
Le coefficient de participation moyen not
diffrents modes de vibration de la structure.
gi
des
Le coefficient spectral not S a ( i , i )

modes propres de vibration de la structure.
des diffrents
Le coefficient de participation spectrale not siux , siuy et siuz

suivant les diffrentes directions UX, UY et UZ des diffrents
Le coefficient de modes spectraux not Sasiux , Sasiuy et Sasiuz
suivant les diffrentes directions UX, UY et UZ des diffrents


1.6.1.2
Page 27
Le tableau des forces pseudostatiques et des acclrations nodales
L'item
et
d'afficher le tableau des forces forces pseudostatatiques et des acclrations nodales:
, vous permet

ou de l'icne
slection des modes, vous pouvez choisir les modes et les combinaisons quadratiques (SRSS, CQC, 10%
ou 2SM) pour lesquels les rsultats vous intressent.
La commande
L'onglet

Les composantes FX, FY, FZ, MX, MY et MZ des forces

nodales pseudostatiques des diffrents modes propres de
Ces forces nodales pseudostatiques sont obtenues suivant la
formulation :
Fi = gi Sa ( i, i )M i
Les composantes GX, GY, GZ, TX, TY et TZ des

acclrations nodales des diffrents modes propres de
Ces acclrations nodales sont obtenues suivant la
formulation :
Ai = gi Sa ( i, i ) i

Page 28
1.6.1.3

Les autres tableaux de rsultats
Tous les autres tableaux (Ractions, Dplacements, Flches, Efforts, Contraintes, etc) peuvent tre
utiliss pour lexploitation des rsultats des cas danalyse sismique ou spectrale. Toutefois, vous pouvez
choisir les modes et les combinaisons quadratiques (SRSS, CQC, 10% ou 2SM) pour lesquels les rsultats
vous intressent l'aide de la boite de slection des modes
ou de l'icne
se situant
devant la boite de slection des modes.
1.6.2
Visualisation graphique des rsultats
Pour les cas danalyse sismique ou spectrale, les efforts, les dplacements , les contraintes et les ractions
peuvent tre visualiss graphiquement avec toutes les fonctionnalits utilises pour les cas danalyse
statique. Toutefois, vous pouvez choisir les modes et les combinaisons quadratiques (SRSS, CQC, 10% ou
2SM) pour lesquels les rsultats vous intressent l'aide de la boite de slection des modes
ou de l'icne
se situant devant la boite de slection des modes.
1.6.3
Signature des rponses quadratiques
Pour un cas danalyse sismique ou spectrale, lorsque la majorit de la rponse quadratique (SRSS, CQC,
10% ou 2SM) provient de la rponse dun mode dominant, vous pouvez affecter les signes de la rponse du
mode dominant la rponse quadratique.
Pour dclarer un mode dominant sur un cas

danalyse sismique ou spectrale, vous devez
cliquer sur licne
pour faire appatre la
boite de dialogue de dfinition des options de
calcul :
Ensuite, vous devez cliquez sur l'onglet

dans cette boite de dialogue
pour faire apparatre la feuille suivante :
Dans cette feuille, vous devez cliquez sur le numro du cas signer
numro du mode dominant
et cliquez sur le bouton
dfintion :
, entrer le
pour valider la

Page 29
Il est important de signaler les remarques suivantes :
1.7
La signature dune rponse quadratique nest pas toujours envisageable du fait de la prsence de
plusieurs modes qui contribuent largement et de manire identique la rponse quadratique.
Le mode dominant nest pas forcment unique pour lensemble de la structure. Il peut tre
ncessaire de changer le mode dominant suivant la partie de la structure examine. Par
consquent, ldition des rsultats et le dimensionnement de chaque partie de la structure doivent
tre effectus aprs avoir scrupuleusement recherch le mode dominant adquat.
Dclaration manuelle des combinaisons sismiques
Vous pouvez gnrer manuellement des combinaisons sismiques en cliquant sur l'icne
ou l'item
pour faire apparatre la boite de dialogue de dfinition
des paramtres dune combinaisons:

Page 30
Aprs avoir prcis le numro, le nom et le type de la combinaison dfinir :
Vous devez dfinir le type de rponse quadratique:
Vous devez choisir le type de rponse quadratique des cas danalyse sismique
ou spectrale qui sera inclus dans la combinaison dfinir
Vous devez dfinir la nature:
Vous devez choisir la nature de la combinaison dfinir.

Si vous dfinissez une combinaison incluant uniquement les rponses des cas
danalyse sismique ou spectrale et que vous souhaitez utiliser cette combinaison
dans le systme de pondration, il faut obligatoirement affecter la nature
la combinaison dfinir.
Vous devez choisir si vous dsirez dfinir une combinaison linaire ou quadratique:
Si cette option est dsactiver, vous dfinirez une combinaison linaire.

Si vous activez cette option, vous dfinirez une combinaison quadratique non
signe du type
S =+
R S
k
Si vous souhaitez dfinir une combinaison quadratique sign du type
Rk S k 3
S = + signe
S
k
Rk S k
, vous devez, dans un premier temps,
Sk
3
dfinir une combinaison quadratique non sign comme indiqu ci-dessus et

ensuite appeler la boite de dialogue des options de calcul :
Aprs avoir slectionn la combinaison modifier, vous devez cliquez sur le

bouton
de dialogue suivante :
pour cocher loption
dans la boite

Page 31
Aprs avoir cliquez sur le bouton

de la boite de dialogue de dfinition des paramtres dune
combinaison, vous devez choisir les cas et leur coefficient inclure dans la nouvelle combinaison gnre
laide de la boite de dialogue suivante :
1.8
Dclaration des pondrations
Aprs avoir dfini les cas danalyse

sismique ou spectrale et les combinaisons
sismiques de Newmark ou quadratiques,
vous pouvez utilis le systme de
pondrations pour gnrer toutes les
combinaisons
accidentelles
sismiques
rglementaires.
L'icne
ou l'item
situ
vous
permet dafficher la boite de dialogue de
dfinition des pondrations:
Longlet
permet de dfinir les cas et les combinaisons sismiques prendre en compte:

Page 32
Vous devez cocher les cas et les combinaisons sismiques prendre en compte dans le systme de
pondrations.
Il faut absolument cocher toutes les combinaisons sismiques mais il nest pas ncessaire de cocher les cas
danalyse sismique ou spectrale car leur rponse est moins importante que celle des combinaisons
sismiques.
Longlet
permet de dfinir les types de combinaisons gnrer:
Vous devez cochez les types de combinaisons que le systme de pondrations doit gnrer.
En particulier, pour gnrer les combinaisons accidentelles sismiques rglementaires, vous devez cocher
loption
.
Longlet
permet de dfinir les groupes de cas par nature de charge :
Vous devez vrifier que pour la nature de charge sismique, il existe bien un groupe defini avec toutes les
combinaisons sismiques et loprateur OU EXCLUSIF.
En cas dutilisation du systme de pondration simplifi, il est recommand de dfinir autant de groupes que
de combinaisons sismiques, avec une combinaison sismique dans chaque groupe pour gnrer
correctement les combinaisons accidentelles sismiques rglementaires.

Longlet
Page 33
permet de dfinir les rgles dapplication des diffrents groupes :
Par nature de charge, vous devez prciser les groupes de cas et les relations dfinissant les rgles de
simultanit dapplication de ces groupes qui seront prendre en compte dans la gnration des
combinaisons rglementaires.
En particulier, afin de gnrer les combinaisons accidentelles sismiques rglementaires, vous devez dfinir
le groupe ou les groupes incluant les combinaisons sismiques dans la partie correspondante la dfinition
des relations. Toutes les relations entre les diffrents groupes sismiques doivent utilises loprateur OU
EXCLUSIF.
1.9
Transformation des forces pseudo-statiques en charges
La commande permettant de transformer les forces pseudostatiques en charges est accessible partir du
tableau des forces pseudostatiques :
La commande
situe sous le menu contextuel (appel avec le bouton
droit de la souris) vous permet d'afficher la boite de dialogue suivante :

Page 34
La boite de slection
permet de
slectionner le cas danalyse sismique ou spectrale
dans lequel le logiciel doit rcuprer les forces
pseudo-statiques transformer en charges.
La boite de slection
permet de
slectionner le mode ou la combinaison quadratique
(SRSS, CQC, 10% ou 2SM) pour lequel les forces
pseudo-statiques sont transformer en charges
La case cocher
permet de remplacer le cas slectionn danalyse
sismique ou spectrale par un cas danalyse statique.
Si cette option nest pas coch, le logiciel cre un
nouveau cas danalyse statique dans lequel seront
gnrs tous les charges correspondantes aux forces
pseudo-statique.
Lorsque la structure contient la dfinition de relchements, il est dconseill dutiliser cette fonctionnalit si le
calcul est lanc avec lalgorithme DSC activ (voir les prfrences daffaire). En effet, les charges gnres
sur les nuds de calcul (non dfinis par lutilisateur) ne pourront pas tre prise en compte. Dans ce cas, il
est conseill de remplacer les relchements par des nuds compatibles.

Page 35
2 Les lments IMPORTANTS des PS92

2.1
Dfinition de laction sismique
Les actions sismiques sont dfinies soit par des spectres de rponse
2.1.1
Dfinition des spectres de rponse
2.1.1.1
Les spectres de dimensionnement
R(T) .
Les spectres de dimensionnement peuvent tre utiliss dans le cas o les possibilits de redistribution des
efforts dans la structure et les capacits de dformation des lments dans le domaine post-lastique sont
pris en compte.
Les dplacements de la structure sont calculs directement partir de des spectres de dimensionnement.
Les forces et sollicitations sont obtenus en divisant les forces et sollicitations calcules partir partir de
ces spectres de dimensionnement par un coefficient de comportement
Ils sont dfinis par :
R(T)=aN RD(T)
aN tant lacclration nominale dpendant de la zone de sismicit et de la classe de protection de

louvrage.
RD(T ) tant lordonne du spectre de dimensionnement normalis
dpendant de la classe de site et de
la priode.
tant le coefficient correctif damortissement dpendant de la nature des matriaux constituant la

structure.
tant le coefficient li la topographie.
2.1.1.2
Les spectres lastiques
Les spectres lastiques peuvent tre utiliss que dans le cas o la structure conserve un comportement
lastique pendant toute la dure du sisme.
Ils sont dfinis par :
R(T)=aN RE(T)
RE (T) tant lordonne du spectre de dimensionnement normalis
dpendant de la classe de site et de
la priode.
2.1.2
2.1.2.1
Dfinition des spectres normaliss

Les spectres de dimensionnement normaliss
La forme gnrale des spectres de dimensionnement

normaliss est dcrite par la figure ci-aprs :

Page 36
2.1.2.1.1
Pour les composantes horizontales
Les spectres de dimensionnement dcrits ci-dessous sont donns pour un amortissement relatif de 5%
Valeurs caractristiques
Type
de site
TB(s)
TC(s)
TD(s)
RM
S0
0,15
0,30
2,67
2,50
S1
0,20
0,40
3,20
2,50
S2
0,30
0,60
3,85
2,25
S2
0,45
0,90
4,44
2,00
Dfinition analytique de RD(T)
Type
de site
Branche
AC
Branche
CD
Branche
DE
S0
2,50
1,12/T2/3
2,99/T5/3
S1
2,50
1,36/T2/3
4,34/T5/3
S2
2,25
2/3
1,60/T
6,16/T5/3
S3
2,00
1,86/T2/3
8,29/T5/3
RD(T) pour les com posantes horizontales

3.00
T=0.30
T=0.40
T=0.60
T=0.90
2.50
(S2)D
(S3) D
2.00
1.50
1.00
(S0) D
0.50
(S1) D
T en [s]
0.00
0
2.1.2.1.2
0.5
1.5
2.5
Pour la composante verticale
Les spectres de dimensionnement dcrits ci-dessous sont donns pour un amortissement relatif de 5% et
inclut laffinit de rapport de 0,70 demande dans les PS92
Type
de site
TB(s)
TC(s)
TD(s)
RM
S0
0,15
0,30
2,67
1,75
S1
0,20
0,40
3,20
1,75
S2
0,30
0,47
3,20
1,57
S3
0,45
0,56
3,20
1,40
Type
de site
Dfinition analytique de RD(T)

Branche
AC
Branche
CD
Branche
DE
1,75
0,78/T2/3
2,09/T5/3
S1
1,75
2/3
0,95/T
3,04/T5/3
S2
1,57
0,95/T2/3
3,04/T5/3
1,40
2/3
3,04/T5/3
S0
S3
0,95/T
RD(T) pour la composante verticale

2,50
T=0.30
T=0.40
T=0.60
T=0.90
2,00
1,50
(S'1)D, (S'2)D et (S'3) D
1,00
0,50
0,00
(S'0)D
0,5
1,5
T en [s]
2,5

Page 37
2.1.2.2
Les spectres lastiques normaliss
La forme gnrale des spectres de dimensionnement normaliss est dcrite par la figure ci-dessous :
2.1.2.2.1
Pour les composantes horizontales
Les spectres de dimensionnement dcrits ci-dessous sont donns pour un amortissement relatif de 5%
Type
de site
TB(s)
TC(s)
TD(s)
RA
RM
S0
0,15
0,30
2,67
1.00
2,50
S1
0,20
0,40
3,20
1.00
2,50
S2
0,30
0,60
3,85
0.90
2,25
S2
0,45
0,90
4,44
0.80
2,00
Type
de site
Dfinition analytique de RE(T)

Branche
AB
Branche
BC
Branche
CD
Branche
DE
S0
1+10T
2,50
0,75/T
2,0/T2
S1
1+7,5T
2,50
1,00/T
3,2/T2
S2
0,9+4,5T
2,25
1,35/T
5,2/T2
S3
0,8+8T/3
2,00
1,80/T
8,0/T2
RE(T) pour les composantes horizontales
3,00
2,50
2,00
(S2)E
(S3)E
1,50
1,00
0,50
0,00
(S0)E
0,5
T en [s]
(S1)E
1,5
2,5

Page 38
2.1.2.2.2
Pour la composante verticale
Les spectres de dimensionnement dcrits ci-dessous sont donns pour un amortissement relatif de 5% et
inclut laffinit de rapport de 0,70 demande dans les PS92.
Type
de site
TB(s)
TC(s)
TD(s)
RA
RM
S0
0,15
0,30
2,67
0,70
1.75
S1
0,20
0,40
3,20
0,70
1.75
S2
0,30
0,44
3,85
0,63
1,57
S2
0,45
0,50
4,44
0,56
1,40
Dfinition analytique de RE(T)
Type
de site
Branche
AB
Branche
BC
Branche
CD
Branche
DE
S0
0,70+7,00T
1,75
0,52/T
1,40/T2
S1
0,70+5,25T
1,75
0,70/T
2,24/T2
S2
0,63+3,15T
1,57
0,70/T
2,24/T2
S3
0,56+1,86T
1,40
0,70/T
2,24/T2
RE(T) pour la composante verticale
2,50
2,00
1,50
(S'1)E, (S'2)E et (S'3)E
1,00
0,50
(S'0)E
0,00
0
2.1.3
0,5
1,5
T en [s]
2,5
Dfinition de lacclration nominale
La valeur de lacclration nominale en m/s est donne par le tableau suivant :

Zone de sismicit
0
Ia
Ib
II
II
A
/
/
/
/
/
Classe d'ouvrage
B
C
/
/
1,0
1,5
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
D
/
2,0
2,5
3,5
4,5
Suivant les PS92, pour tous les ouvrages risque normal se trouvant en zone de sismicit 0 et tous les
ouvrage dfini en classe de protection A, aucun calcul de justification nest ncessaire.
2.1.4
Dfinition des types de sites
La classification des types de sites est donne par le tableau suivant :

Sites S0
Sites S1
Sites S2
Sites S3
site rocheux
sol de groupe a en paisseur infrieure 15 m
sol du groupe a en paisseur suprieure 15 m
sol du groupe b en paisseur infrieure 15 m
sol du groupe b en paisseur suprieure 15 m et 50 m.
sol du groupe c en paisseur infrieure 10 m
sol du groupe b en paisseur suprieure 50 m
sol du groupe c en paisseur infrieure 10 et 100 m

Page 39
La classification des groupes de sols est donne par le tableau suivant :

Sols du groupe a
Sols du groupe b
Sols du groupe c
Sols de rsistance bonne et trs bonne (par exemple sables et

graviers compacts, marnes ou argiles raides fortement consolides)
Sol de rsistance moyenne (par exemple roches altres, sables et
graviers moyennement compacte, marnes ou argiles de raideur
moyenne)
Sol de faible rsistance ( par exemple sables ou graviers lches,
argiles molles, craies altres, vases)
Compte tenu des informations requises, il est souhaitable de procder une tude gotechnique qui
permettra de dfinir le type de site.
Cette tude permettra galement de dterminer le risque de liqufaction des sols et la prsence de failles
actives sur le lieu dimplantation du projet, facteurs qui peuvent remettre en cause la totalit le projet.
2.1.5
Dfinition de la classe de protection de louvrage
A titre informatif, les PS92 dfinit les classes de protection des ouvrages comme suit :
Dfinition
Les ouvrages dont la dfaillance ne reprsente quun risque minime pour les
personnes ou lactivit conomique.
Exemples
Perrons et escaliers poss mme le sol, murs de clture de moins de 1.80

m de hauteur ; constructions agricoles usage principal de logement de
cheptel vif, de remisage du matriel et des rcoltes dans les exploitations
individuelles ;constructions en simples rez-de-chausse usage de garage
ou datelier priv, etc.
Dfinition
Les ouvrages et installations offrant un risque dit courant pour les

personnes.
Exemples
Habitations, bureaux, locaux usage commercial, atelier, usines, garages

usage collectif, etc.
Dfinition
Les ouvrages reprsentant un risque lev pour les personnes ou en raison

de leur frquentation ou de leur importance socio-conomique.
Exemples
Etablissements denseignement, stades, salles de spectacles, halls de

voyageurs, et dune faon gnrale, Etablissements Recevant du Public
re
me
me
(ERP) de 1 , 2
et 3
catgories ; muses ; centres de production ou de
distribution dnergie, etc.
Dfinition
Les ouvrages et installations dont la scurit est primordiale pour les besoins
de la Scurit Civile, de lordre public, de la Dfense et de la survie de la
rgion.
Exemples
Hpitaux, casernes, garages dambulances, dpts de matriel de lutte

contre lincendie, etc., muses et bibliothques abritant des uvres majeures
ou des collections irremplaables, etc.
Classe A
Classe B
Classe C
Classe D

Page 40
2.1.6
Dfinition du coefficient correctif damortissement
Il est dfini par :
= 5

0 .4
tant lamortissement relatif ou la fraction damortissement critique de la structure.

Hormis lutilisation de dispositifs mcaniques, lamortissement relatif doit tre limite :
2 % 30 %
2.1.6.1
Structures constitues dun matriau unique
Dans ce cas, la valeur de lamortissement relatif

tableau suivant en fonction du tableau .
est la mme pour tous les modes et est donne dans le
Matriaux
Pourcentage d'amortissement
Critique en %
Acier soud
2
Acier boulonn
4
Bton non arm
3
Bton arm et/ou chan
4
Bton prcontraint
2
Bois lamell-coll
4
Bois boulonn
4
Bois clou
5
Maonnerie arme
6
Maonnerie chane
5
2.1.6.2
Structures composites ou constitutues de plusieurs matriaux
Dans ce cas, la valeur de lamortissement relatif
i =
est gale, pour chacun des modes considrs :
Em
E tant lnergie lastique de la structure, associ la dforme modale considre,
m tant lamortissement relatif de chaque matriau,

E
m tant la part dnergie lastique, associe la dforme modale considre, emmagasine dans
chacun des matriaux.

2.1.7
Page 41
Dfinition du coefficient damplification topographique
Ce coefficient multiplicateur
rebord de crte.
pour but damplifier des spectres de rponse des ouvrages situs en
I et i sont les valeurs de la tangente de pente.

H , a , b et c sont des grandeurs exprimes en mtres.
Si
H 10 m et i I /3 , alors le coefficient
max = 1
max =1+ 0 , 8 ( I i 0 , 4 )
max =1 , 4
prend la valeur :
max
pour
I i 0,40
pour
0,40 I i 0,90
pour
I i 0,90
a = H /3
b = Mini ( 20 I ; H + 10 )
4
c= H /4
En aval du point A et en amont du point D, la valeur de
2.1.8
prend la valeur 1.
Dfinition du coefficient de comportement
Associ lutilisation du spectre de dimensionnement, la valeur du coefficient de comportement q est

dfinir en fonction de la classe de rgularit de la structure et des matriaux la constituant (voir les PS92)
Lorsque la valeur du coefficient de comportement
nest pas justifie par une mthode de vrification de
compatibilit de dformation, et lorsque la priode du mode de vibration fondamental est infrieur

valeur q prendre en compte est remplacer par :
q '=
2 , 5
2 , 5
1 T 1
q
TB
Le coefficient de comportement relatif la composante verticale du sisme doit tre pris gal :
q
max 1 ;
2
T B , la
Page 42
2.1.9
2.1.9.1
Dfinition des zones de sismicit

La carte PS92

2.1.9.2
Dfinition des zones de sismicit par dpartement et par canton

- zone 0:
01 - AIN
Arrondissement de Belley:
- zone IB: Belley, Champagne en Valromey, Seyssel, Virieu le
Grand
- zone IA: Hauteville-Lompnes, Lhuis, Saint-Rambert-en-Bugey
les autres cantons
- zone 0:
Arrondissement de Gex:
- zone IB: en totalit
Arrondissement de Nantua:
- zone IB: Bellegarde sur Valserine
- zone IA: Brenod, Nantua, Oyonnax (tous les cantons)
- zone 0:
les autres cantons
02 - AISNE
la totalit du dpartement
03 - ALLIER
- zone 0:
la totalit du dpartement:
les autres cantons
Arrondissement de Tournons:
- zone 0 : en totalit
08 - ARDENNES
- zone 0:
Arrondissement de Bourg-en-Bresse:
- zone 0:
en totalit
- zone 0:
Page 43
09 - ARIEGE
Arrondissement de Foix:
- zone IB: Ax-les-Thermes, les Cabannes, Qurigut, Tarascon-surArige, Vicdessos
- zone IA: les autres cantons
Arrondissement de Pamiers:
- zone IA: le Mas d'Azil, Varilhes
- zone 0:
les autres cantons
Arrondissement de Saint-Girons:
- zone IB: Castillon en Couserans, Massat, Oust, Saint-Girons,
Saint-Lizier
- zone lA: les autres cantons
10 - AUBE
04 - ALPES DE HAUTE PROVENCE
- zone 0:
Arrondissement de Barcelonnette:
- zone IB : en totalit
11 - AUDE
Arrondissement de Castellane:
- zone II: Entrevaux
- zone IB: les autres cantons
Arrondissement de Dignes:
- zone II: les Mes, Valensole
Arrondissement de Forcalquier:
- zone II: Manosque (tous les cantons), Peyruis
- zone IB: Forcalquier, Reillanne, Saint Etienne, Sisteron,
Turriers, Volonne
Arrondissement de Carcassonne:
- zone IA: Mouthoumet
- zone 0:
les autres cantons
Arrondissement de Limoux:
- zone IB: Axat
- zone IA: Belcaire, Couiza, Quillan
- zone 0: l es autres cantons
Arrondissement de Narbonne:
- zone IB: Tuchan
- zone IA: Durban-Corbires, Sigean
- zone 0:
les autres cantons
12 - AVEYRON
05 - HAUTES ALPES
Arrondissement de Brianon:
- zone IB: Aiguilles, l'Argentire-la-Besse, Brianon (tous les
cantons), Guillestre
Arrondissement de Gap:
- zone IB: Chorges, Embrun, Savines-le-Lac
- zone IA: La Btie-Neuve, Gap (tous les cantons), Laragnemontglin, Orcires, Ribiers, Tallard
- zone 0:
les autres cantons
06 - ALPES-MARITIMES
Arrondissement de Grasse:
- zone II: Cagnes-sur-mer (tous les cantons), Carros,
Coursegoules, Vence
Arrondissement de Nice:
- zone II: en totalit
07- ARDECHE
- zone 0:
13 - BOUCHES-DU-RHONE
Arrondissement d'Aix-en-Provence:
- zone II: Lambesc, Peyrolles-en-provence, Salon-de-Provence
- zone IB: Aix-en-Provence( tous les cantons), Trets
Arrondissement d'Arles:
- zone IB: Eyguires, Orgon
- zone IA: Arles (canton est), Chteaurenard, Saint-Rmy-deProvence
- zone 0:
les autres cantons
Arrondissement d'Istres:
- zone IB: Berre-l'tang, Istres
- zone lA: Martigues, Marignane
- zone 0:
les autres cantons
Arrondissement de Marseille:
- zone lA: Roquevaire
- zone 0:
les autres cantons
Arrondissement de Largentire:
Arrondissement de Privas:
- zone IA: Bourg-Saint-Andol, Rochemaure, Viviers
Page 44
14 - CALVADOS
25- DOUBS
Arrondissement de Bayeux:
- zone 0 :
en totalit
Arrondissement de Besanon:
- zone IA: Pierrefontaine-les-Varans
les autres cantons
- zone 0:
Arrondissement de Caen:
- zone IA: Bourguebus, Bretteville-sur-Laize, Cabourg, Caen (tous
les cantons), Creully, Douvres-la-dlivrande, Evrecy,
Ouistreham, Tilly-sur-seulles, Troarn
- zone 0:
les autres cantons
Arrondissement de Lisieux:
Arrondissement de Vire:
15 - CANTAL
Arrondissement d'Aurillac:
Arrondissement de Mauriac:
Arrondissement de Saint-Flour:
- zone IA: Massiac
- zone 0:
les autres cantons
16 - CHARENTE
- zone 0:
17 - CHARENTE MARITIME
Arrondissement de Jonzac:
Arrondissement de Montbliard:
- zone IB: Audincourt, Etupes, Hrimoncourt, Maiche,
Montbliard (tous les cantons), Pont-de-Roide, SaintHippolyte, Sochaux-Grand-Charmont, Valentigney
Arrondissement de Pontarlier:
- zone IA: Morteau, Mouthe, Pontarlier
- zone 0:
les autres cantons
26 - DROME
Arrondissement de Die:
- zone IB: La Chapelle-en-Vercors
- zone IA: Chtillon en diois, Die
les autres cantons
- zone 0:
Arrondissement de Nyons:
- zone IB: Pierrelatte, Saint-Paul-Trois-Chteaux
- zone IA: Buis-les- Baronnies, Grignan, Nyons
- zone 0:
les autres cantons
Arrondissement de Valence:
- zone IB: Montlimar (tous les cantons)
- zone IA: Dieulefit, Marsanne, Saint-Jean de Royans
- zone 0:
les autres cantons
27 - EURE
- zone 0:
Arrondissement de Rochefort:
- zone IA: Le chteau d'Olron, Marennes, Rochefort (tous les
cantons), Saint-Agnant, Saint Pierre d'Olron, La
tremblade
- zone 0:
les autres cantons
28 - EURE-ET-LOIRE
Arrondissement de La Rochelle:
- zone 0:
en totalit
30 - GARD
Arrondissement de Saintes:
- zone 0:
en totalit
Arrondissement de Saint Jean d'Angly:
- zone 0:
en totalit
18 - CHER
- zone 0:
19 - CORREZE
- zone 0:
20A - CORSE DU SUD

- zone 0:
20B - CORSE DU NORD

- zone 0:
21 - COTE D'OR
- zone 0:
22 - COTE D'ARMOR
- zone 0:
23 - CREUSE
- zone 0:
24 - DORDOGNE
- zone 0:
- zone 0:
29 - FINISTERE
- zone 0:
Arrondissement d'Als:
- zone 0:
en totalit
Arrondissement de Nmes:
- zone IA: Bagnols-sur-Cze, Pont Saint Esprit, Roquemaure,
Villeneuve ls Avignon
- zone 0:
les autres cantons
Arrondissement du Vigan:
- zone 0:
en totalit
31 - HAUTE-GARONNE
Arrondissement de Muret:
- zone 0:
en totalit
Arrondissement de Saint-Gaudens:
- zone IB: Aspect, Bagnres-de-Luchon, Barbazan, Montrjeau,
Saint-Beat
- zone IA: Boulogne-sur-Gesse, Saint-Gaudens, Salies sur salat
- zone 0:
les autres cantons
Arrondissement de Toulouse:
- zone 0:
en totalit
32 - GERS
Arrondissement d'Auch:
- zone 0:
en totalit
Arrondissement de Codom:
- zone 0:
en totalit
Arrondissement de Mirande:
- zone IA: Masseube, Milan


- zone 0:
les autres cantons
33 - GIRONDE
- zone 0:
34 - HERAULT
- zone 0:
35 - ILLE-ET-VILAINE
- zone 0:
36 -INDRE
- zone 0:
37 - INDRE-ET-LOIRE
Arrondissement de Chinon:
- zone IA: Chinon, l'Ile Bouchard, Richelieu, Sainte-Maure-deTouraine
- zone 0:
les autres cantons
Arrondissement de Tours:
- zone 0:
en totalit
Arrondissement de Loches:
38 - ISERE
Arrondissement de Grenoble:
- zone IB: Allevard, Clelles, Domne, Echirolles (tous les
cantons), Eybens, Fontaine-sassenage, Fontaine,
Seyssinet, Goncelin, Grenoble (tous les cantons),
Meylan, Monestier de Clermont, La Mure, Rives, Saintgrve, Saint-Ismier, Saint Laurent du Pont, Saint
Martin d'Hres (tous les cantons), Le Touvet, Tullins,
Vif, Villard-de-Lans, Vizille, Voiron
- zone IA: Le Bourg d'Oisans, Corps, Mens, Pont en Royans, Saint
Etienne de Saint Geoirs, Saint-Marcellin, Valbonnais,
Vinay
- zone 0:
les autres cantons
Arrondissement de la Tour du Pin:
- zone IB: le pont de Beauvoisin, Saint Geoire en Valdaine, Virieu
- zone IA: Bourgoin-Jallieu, Le grand Lemps, Morestel, La tour du
Pin
les autres cantons
- zone 0:
43 - HAUTE-LOIRE
Arrondissement de Brioude:
- zone IA : Blesle
les autres cantons
- zone 0:
Arrondissement du Puy:
- zone 0:
en totalit
Arrondissement d'Yssingeaux:
- zone 0:
en totalit
44 - LOIRE-ATLANTIQUE
Arrondissement de Chateaubriand:
- zone 0:
en totalit
Arrondissement de Nantes:
- zone IA: Machecoul, Saint-Philbert-de-Grand-Lieu
- zone 0:
les autres cantons
Arrondissement de Saint-Nazaire:
- zone IA: Bourgneuf-en-Retz
- zone 0:
les autres cantons
Arrondissement d'Ancenis:
- zone 0:
en totalit
45 - LOIRET
- zone 0:
46 - LOT
- zone 0:
47 - LOT-ET-GARONNE
- zone 0:
48 - LOZERE
- zone 0:
49 - MAINE-ET-LOIRE
- zone 0:
50 - MANCHE
- zone 0:
51 - MARNE
Arrondissement de Vienne:
- zone 0:
en totalit
- zone 0:
39 - JURA
- zone 0:
Arrondissement de Dle:
- zone 0:
en totalit
53 - MAYENNE
Arrondissement de Saint-Claude:
- zone IA: Les Bouchoux, Morez, Saint-Claude
- zone 0:
les autres cantons
40 - LANDES
- zone 0:
41 - LOIR-ET-CHER
- zone 0:
42 - LOIRE
- zone 0:
52 - HAUTE-MARNE
- zone 0:
Arrondissement de Lons le Saunier:

- zone 0:
en totalit
Page 45
54 - MEURTHE-ET-MOSELLE
- zone 0:
55 - MEUSE
- zone 0:
56 - MORBIHAN
- zone 0:
57 - MOSELLE
- zone 0:
58 - NIEVRE
- zone 0:
59 - NORD
- zone 0:

Page 46
60 - OISE
66- PYRENEES-ORIENTALES
- zone 0:
Arrondissement de Cret :
- zone II: Arles-sur-Tech, Prats-de-Mollo-la-Preste
61 - ORNE
- zone 0:
62 - PAS-DE-CALAIS
- zone 0:
63 PUY DE DOME
Arrondissement d'Ambert
- zone 0:
en totalit
Arrondissement de Clermont-Ferrand:
- zone IB: Aubire; Beaumont, Chamalires, Clermont-Ferrand
(tous les cantons), Cournon d'Auvergne, Gerzat, Pont
du Chteau, Royat, Saint-Amant-Tallende, Vertaizon,
Veyre-monton
- zone IA: Billom, Rochefort Montagne, Saint-Dier D'Auvergne,
Vic le Comte
- zone 0:
les autres cantons
Arrondissement d'Issoire
- zone IA: Ardes, Besse et Saint-Anastaise, Champeix, Issoire,
Saint-Germain-Lembron
- zone 0:
les autres cantons
Arrondissement de Riom
- zone IB: Ennezat, Riom (tous les cantons)
- zone IA: Aigueperse, Combronde, Manzat, Pontgibaud, Randan
les autres cantons
- zone 0:
Arrondissement de Thiers
- zone IA: Courpire, Lezoux, Maringues, Thiers
- zone 0:
les autres cantons
64 - PYRENEES-ATLANTIQUES
Arrondissement de Bayonne
- zone IA : Iholdy, Saint-tienne-de-Bagorry, Saint-Jean-Pied-dePort
- zone 0:
les autres cantons
Arrondissement d'Oloron-Sainte-Marie
- zone II : Arudy, Laruns
- zone IB: Accous, Aramits, Lasseube, Oloron-Sainte-Marie (tous
les cantons), Tardets-Sorholus
- zone IA: Maulon-Licharre, Monein, Navarrenx
- zone 0:
les autres cantons
Arrondissement de Pau:
- zone II: Nay-Bourdettes (tous les cantons)
- zone IB: Juranon, Pau (tous les cantons), Pontacq
- zone IA : Billre, Lescar, Montaner, Morlaas
- zone 0:
les autres cantons
65 - HAUTES-PYRENEES
Arrondissement d'Argels-Gazost
- zone II: Argels-Gazost, Aucun, Lourdes (tous les cantons),
Saint-Pr de Bigorre
Arrondissement de Bagnres de Bigorre
- zone II: Arreau, Bagnres-de-Bigorre, la Barthe-de-Neste,
Campan
Arrondissement de Tarbes
- zone IB: Aureilhan, Bordres-sur-l'chez, Galan, Laloubre,
Ossun, Pouyastruc, Smac, Tarbes (tous les cantons),
Tournay, Trie-sur-Base
- zone IA: Castelnau-Magnoac, Rabastens-de-Bigorre, Vic-enBigorre
- zone 0:
les autres cantons
Arrondissement de Perpignan:
Arrondissement de Prades:
- zone II: Mont Louis, Olette, Saillagouse
67 - BAS-RHIN
Arrondissement d'Haguenau:
- zone IB: Bischwiller
- zone IA: Haguenau
- zone 0:
Ies autres cantons
Arrondissement de Molsheim:
- zone IA: Molsheim, Rosheim, Wasselonne
- zone 0:
les autres cantons
Arrondissement de Saverne:
- zone 0:
en totalit
Arrondissement de Slestat-Erstein:
- zone IB : Benfeld, Erstein, Marckohlsheim
Arrondissement de Strasbourg-Campagne:
- zone IB: Bischheim, Brumath, Geispolsheim, IllkirchGraffenstaden, Mundolsheim, Schiltigheim
Arrondissement de Wissembourg:
- zone IB: Lauterbourg, Seltz
Arrondissement de Strasbourg-ville:
68 - HAUT-RHIN
Arrondissement d'Altkirch:
- zone II : Altkirch, Ferrette, Hirsingue
Arrondissement de Colmar:
Arrondissement de Guebwiller:
Arrondissement de Mulhouse:
- zone II: Habsheim, Huningue, Sierentz
Arrondissement de Ribeauvill:
- zone IB: Kaysersberg
Arrondissement de Thann:
69 - RHONE
- zone 0:
70 - HAUTE-SAONE
Arrondissement de Lure:
- zone IB: Faucogney-et-la-mer, Hricourt (tous les cantons)
- zone IA: Champagney, Lure (tous les cantons), Luxeuil Bains,
Melisey, Saint-Loup-sur-Semouse, Saint-Sauveur,
Villersexel
- zone 0:
les autres cantons


Arrondissement de Vesoul:
- zone 0:
en totalit
71 - SAONE-ET-LOIRE
- zone 0:
72 - SARTHE
- zone 0:
73 - SAVOIE
Arrondissement d'Albertville:
- zone IB: Albertville (tous les cantons), Beaufort, Bourg-SaintMaurice, Grsy sur Isre, Moutiers,
Ugine
Arrondissement de Chambry:
Arrondissement de Saint-Jean-de-Maurienne:
- zone IB: Aiguebelle, La chambre, Saint-Jean-de-Maurienne
74 - HAUTE-SAVOIE
Arrondissement d'Annecy:
Arrondissement de Bonneville:
- zone IB: Bonneville, Chamonix-Mont-Blanc, Cluses, La Roche
sur Foron, Saint Gervais les Bains, Saint-Jeoire,
Sallanches, Samons, Scionzier
Arrondissement de Saint Julien en Genevois:
Arrondissement de Thonon les Bains:
- zone IB: Douvaine
75 - PARIS
- zone 0:
76 - SEINE-MARITIME
- zone 0:
77 - SEINE-ET-MARNE
- zone 0:
78 - YVELINES
- zone 0:
79 - DEUX-SEVRES
Arrondissement de Bressuire:
- zone lA: Thouars (1er canton)
- zone 0:
les autres cantons
Arrondissement de Niort:
- zone 0:
en totalit
Arrondissement de Parthenay:
- zone IA: Airvault, Parthenay, Saint-Loup-Lamair
- zone 0:
les autres cantons
80 - SOMME
- Zone 0:
81 - TARN
- zone 0:
Page 47
83 - VAR
Arrondissement de Draguignan
- zone IB: Comps sur Artuby
- zone IA: Callas, Draguignan, Fayence, Frjus, Saint-Raphal,
Salernes
- zone 0:
les autres cantons
Arrondissement de Toulon:
- zone 0:
en totalit
Arrondissement de Brignoles
- zone IB: Aups, Rians
- zone IA: Barjols, Saint-Maximin-la-Sainte-Baume , Tavernes
- zone 0:
les autres cantons
84 - VAUCLUSE
Arrondissement d'Apt
- zone IB: Apt, Bonnieux, Cadenet, Cavaillon, Pertuis
- zone 0:
les autres cantons
Arrondissement d'Avignon
- zone IA: en totalit
Arrondissement de Carpentras
- zone IA: en totalit
85 - VENDEE
Arrondissement de Fontenay le Comte
- zone 0:
en totalit
Arrondissement de la Roche sur Yon
- zone 0:
en totalit
Arrondissement des Sables d'Olonnes
- zone IA: Beauvoir-sur-mer, Challans
- zone 0:
les autres cantons
86 - VIENNE
Arrondissement de Chtellerault
- zone IA: Loudun, Moncontour, les Trois-Moutiers
- zone 0:
les autres cantons
Arrondissement de Montmorillon
- zone 0:
en totalit
Arrondissement de Poitiers
- zone 0:
en totalit
87 - HAUTE-VIENNE
- zone 0:
88 - VOSGES
Arrondissement d'Epinal
- zone IB: Plombires-les-Bains, Remiremont
- zone IA: Bruyres, Epinal (tous les cantons), Saulxures-surMoselotte, Le Thillot, Xertigny
- zone 0:
les autres cantons
Arrondissement de Neufchteau
- zone 0:
en totalit
Arrondissement de Saint-Di
- zone IA : Corcieux, Fraize, Grardmer
- zone 0:
les autres cantons
89 - YONNE
- zone 0:
90 - TERRITOIRE DE BELFORT
- zone IB:
82 - TARN-ET-GARONNE
- zone 0:
91 - ESSONNE
- zone 0:

Page 48
92 - HAUTS-DE-SEINE
- zone 0:
93 - SEINE-SAINT-DENIS
- zone 0:
94 - VAL-DE-MARNE
- zone 0:
OUTRE-MER
971 - GUADELOUPE
- zone III:
en totalit
972 - MARTINIQUE
- zone III:
en totalit
973 - GUYANE
- zone 0:
en totalit
95 - VAL D'OISE
- zone 0:
974 - REUNION
- zone 0:
en totalit
975 - SAINT-PIERRE-ET-MIQUELON
- zone 0:
en totalit

2.2
2.2.1
Page 49
Autres aspects rglementaires ncessaires la modlisation

Discrtisation des masses
Les structures, les sols, ou les systmes sols-structures, et les charges supportes, peuvent tre
dcomposs en un certain nombre de solides lmentaires possdant chacun au regard du problme
tudi le caractre de solide indformable, et soumis des liaisons appropries.
Chacun de ces solides peut lui-mme tre remplac par un lment matriel quasi ponctuel de mme
centre de gravit que le solide, de mmes proprits d'inertie que ce dernier (masse, moments et
produits d'inertie) et dot de degrs de libert appropris (translations et rotations).
La dcomposition du systme et le choix des degrs de libert doivent permettre la mise en vidence
des dformations ventuellement prjudiciables la scurit de l'ouvrage et permettre en particulier
l'identification des zones pouvant donner lieu des concentrations de dformations ou des
dformations post-lastiques importantes.
Une bonne modlisation de la structure pour des calculs en statique linaire nest pas forcment une
bonne modlisation pour des calculs dynamiques.
Par exemple, la modlisation dune poutre sur 2 appuis ayant principalement des masses rparties
par une seule barre ne permettra pas de connatre son comportement dynamique avec suffisamment
de prcision, en particulier si les moments et produits dinertie sont ngligs. Le modle de calcul
devra comporter plusieurs nuds intermdiaires pour obtenir des rsultats corrects.
2.2.2
Masses prendre en compte dans les calculs
Les masses prendre en compte pour la dtermination des actions sismiques sont celles des charges
permanentes et d'une fraction des charges d'exploitation et de la charge de neige entrant dans les
rgles de combinaisons d'actions donnes dans l'article 8.1.
Cette fraction est donne par le coefficient ci-dessous dit coefficient de masse partielle en fonction
de la nature des charges et leur dure.
En ce qui concerne les charges d'exploitation, il n'y a pas lieu d'oprer la dgression verticale ni la
dgression horizontale prvue par la norme P 06-001.
Les valeurs de sont donnes par le tableau suivant :
Valeur de
Nature de charge
Exploitation
Neige
0- Btiment d'habitation ou d'hbergement, bureaux et assimils.
0,20
1- Halles divers, salles d'exposition, et autres locaux destins

principalement au transit des personnes.
0,25
Salles de runions, lieux de culte, salles et tribunes de sport, salles de

danse et tout autre lieu avec places debout et utilisation priodique.
2- Salles de classe, restaurants, dortoirs, salles de runions avec
places assises.
3- Archives, entrepts
4- Autres locaux non viss en 0, 1, 2 et 3.
5- Btiments industriels de catgorie a1.
8- Neige pour une altitude infrieur ou gale 500 mtres
9- Neige pour une altitude suprieur 500 mtres

0,40
0,80
0,65
1,00
0,00
0,65
0,00
0,30
Page 50
Pour certains ouvrages, lorsque les masses sont rparties symtriquement par rapport au centre de
torsion; il est prfrable de considrer une rpartition de masses dissymtrique par rapport au centre
de torsion dans le modle de calcul pour prendre en compte les effets du sisme dus aux modes de
torsion.
Cette rpartition dissymtrique de masses peut correspondre :
une ralit physique des possibilits de chargement (cellules de silo, phase de mise en
exploitation, etc.)
une demande rglementaire (voir Article 6.624 des PS92 intitul prise en compte des
torsions daxe vertical ).
2.2.3
Nombre de modes retenir pour les calculs
Dans chacune des directions d'excitation tudies, le calcul des modes de vibration doit tre poursuivi
jusqu' la frquence de 33 hertz (priode de 0,03 s). La suite des modes peut tre interrompue si le
cumul des masses modales
dans la direction de l'excitation considre atteint 90 % de la
masse vibrante totale M du systme; dans ce cas, les effets des modes non retenus peuvent tre
ngligs.
En aucun cas, le nombre de modes retenus ne doit tre infrieur 3.
Si la frquence de 33 hertz (priode de 0,03 s) le cumul des masses modales dans la direction de
l'excitation n'atteint pas 90 % de la masse totale vibrante, il doit tre tenu compte des modes ngligs
par toute mthode scientifiquement tablie et sanctionne par l'exprience; en particulier, il peut tre
considr un mode rsiduel affect d'une masse gale la masse vibrante nglige M
La suite des modes peut galement tre interrompue avant la frquence de 33 hertz (priode de 0,03
s) condition que la somme des masses modales
reprsente au moins 70 % de la masse
totale vibrante M ; dans ces conditions, le mode rsiduel doit tre calcul en appliquant au modle
l'acclration spectrale du dernier mode retenu, et en l'affectant du facteur multiplicateur dfini cidessus.
dfaut de procder au calcul d'un mode rsiduel, il faut majorer toutes les variables d'intrt (forces,
dplacements, contraintes...) obtenues par la combinaison des rponses modales par le facteur :
M
M i
2.2.4
Dfinition des combinaisons accidentelles
Dans les cas les plus courants o interviennent essentiellement le poids mort, les charges
d'exploitation et la neige, les combinaisons accidentelles de calcul considrer sont :
S1u
-G+0,8 Q+E+0,1 N
S'1u
-G+E+0,3 N
S2u
-G+E+0,2N+0,4Q
avec
G : action du poids mort et des charges permanentes de longue dure
Q : action des charges dexploitation
E : action du sisme
N : action des charges de neige.

Page 51
3 Rappels thoriques sur le calcul parasismique

3.1
Lquation du mouvement pour une structure soumise une excitation

sismique sa base
En appliquant la deuxime Loi de Newton, on obtient lquation gnrale du mouvement pour une
structure soumise une excitation sismique sa base :
CX& + KX =M(X&& + X&&s)
(1)
MX&& +CX& + KX =MX&&s
(2)
soit
En posant
X&&s = r D s(t ) , on obtient

MX&& +CX& + KX =M r D s(t )
(3)
D =[d ux,d uy,d uz,0 ,0 ,0] tant le vecteur directeur du sisme

T
et
uy
uz
rx
ry
rz
r =[ux
r , r , r , r , r , r ] tant la matrice des modes rigides dfinis par les degrs de libert de
la base. Les composantes du mode rigide kr sont gales 1 pour tous les degrs de libert
correspondants la direction k" et 0 pour les autres degrs de libert.
3.2
calcul des modes propres de vibration de la structure
Lanalyse modale consiste rechercher une partie des pulsations propres
1 , 2 ,..., i ,..., n et
les vecteurs propres 1 , 2 ,..., i ,..., n de vibration libre de la structure en ngligeant les
amortissements:
MX&& +KX =0
(4)
Les solutions X i cette quation sont de la forme :
X i = i sin( it + i )
(5)
Lquation (4) devient :
(K i2 M ) i sin( i t + i )=0
Pour satisfaire cette quation tout instant
(K i2 M ) i =0
t , il faut que :
Pour que le systme admette des valeurs non nulles de
det( K M ) = 0
(6)
(7)
i , il faut que :
2
i
(8)
Le dveloppement de ce dterminant donne une quation de degr n en

lquation des frquences et qui donne n racines relles correspondant aux
1 , 2 ,..., i ,..., n
du systme.
Lquation (7) permet de dterminer les vecteurs propres

pulsations propres
i2 qui est appele

n pulsations propres
1 , 2,..., i ,..., n correspondant aux
1 , 2 ,..., i ,..., n .

Page 52
Soit
la matrice de lensemble des vecteurs propres

=[1, 2,...,i,..., n ]
(9)
Compte tenu des conditions dorthogonalit, on a les proprits suivantes :
Ti Mi =mi
(10)
et
Ti Ki =ki
(11)
me
m i tant la masse gnralise du i mode.

k i tant la raideur gnralise du ime mode.
Daprs (9), (10) et (11), on obtient
T M=Dia(mi )
(12)
T K= Dia(ki )
(13)
Ti , on obtient :
Ti K i i2 Ti M i =0
(14)
et
En pr-multipliant (7) par
Daprs (10) et (11), on peut crire que :
i2 = ki
mi
(15)
Dans ROBOT Millennium, les vecteurs propres sont normaliss afin dobtenir :
m i =1
(16)
k i = i2
(17)
Par consquent
Daprs (12) et (13), on obtient donc:

et
3.3
T M=Dia(1)= I
(18)
T K = Dia ( i2 )
(19)
Le dcouplage de lquation gnrale du mouvement
En posant
X =Z
(20)
Lquation (1) devient :
MZ&&+CZ& + KZ =M r D s(t )
(21)
En pr-multipliant chaque terme de cette quation, on obtient :
T MZ&&+T CZ& +T KZ =T Mr D s(t )
(22)
En admettant que
T C=Dia(ci )
(23)

Page 53
ci tant lamortissement gnralise du ime mode.

Daprs (12), (13) et (23), lquation (22) peut scrire :
Dia(mi )Z&&+ Dia(ci )Z& + Dia(ki )Z =T M r D s(t )
(24)
n quations lmentaires de la forme :

mi &z&i +ci z&i + ki zi =Ti M r D s(t )
(25)
ci = 2 mi i i
(26)
On peut dcoupler cette quation en
en posant
me
tant lamortissement relatif du i
mode.
En divisant chaque terme de (25) par mi et daprs (15) et (26), on peut crire que
&z&i +2i i z&i +i2 zi = i M r D s(t )

mi
(27)
&z&i + 2 i i z&i + i2 zi = i D s (t )
(28)
ou
i =[iux,iuy,iuz,irx,iry,irz ] tant le vecteur des coefficients de participation du ime mode

Daprs (12), dans ROBOT Millennium, on peut crire :
&z&i +2i i z&i +i2 zi =Ti M r D s(t )
(25)
On obtient donc :
i =Ti M r
3.4
(26)
Calcul de la rponse temporelle de la structure
Lintgrale de Duhamel permet de rsoudre lquation (27) et dobtenir la rponse temporelle de
&z&i ( t ) :
&z&i (t)= i D s ()e (t ) sin di (t )d

t
di
(27)
di tant la pulsation amortie et tant gale :
di = i 1 i2
(28)
Daprs (20) et (27), la rponse temporelle de la structure par superposition modale est
n
i =1
i =1
X = zii = X i
(29)

Page 54
3.5
calcul des rponses spectrales dune structure
La recherche de la rponse temporelle tant lourde et fastidieuse, on utilise une mthode qui consiste
rechercher les rponses spectrales de la structure en valuant pour chaque mode propre la valeur
maximum zi not
-
z i en fonction :
de la pulsation propre de ce mode,

de lamortissement relatif de ce mode,
des coefficients de participation de ce mode,
du spectre dacclration Sa ( , ) ou du spectre de vitesse
Sv( , ) ou du spectre de
dplacement Sd ( , ) .
ces 3 spectres sont lis par les relations suivantes :
3.5.1
Pour
Sa( , ) = Sv( , )
(30)
Sa( , ) = Sd ( , ) 2
(31)
Calcul de la rponse de la structure pour chaque mode

commencer,
on
dtermine
si = [ , , , , ,
uy
si
ux
si
uz
si
rx
si
ry
si
rz
si
le
vecteur
des
coefficients
de
participation
qui est gal :
si =i D
(32)
si =[iux D ux ,iuy D uy ,iuz D uz ,0 , 0 ,0 ]
On
peut
galement
dterminer
Sasi =[Sa ,Sa ,Sa ,Sa ,Sa ,Sa

ux
si
uy
si
uz
si
rx
si
spectrale
ry
si
rz
si
le
(33)
vecteur
des
acclrations
spectrales
qui est gal :
Sasi = Sa ( i,i)si = Sa ( i,i)i D
(34)
Sa si =[Sa ( i,i )iux D ux ,Sa ( i, i)iuy D uy ,Sa ( i, i)iuz D uz ,0 ,0,0]
On dtermine ensuite le coefficient global de participation

diffrentes :
a) Le coefficient global de participation
(35)
gi qui peut tre calcul de deux faons
gi est la somme des modules des coefficients
spectraux de participation :
gi = siux + siuy + siuz
(36)
gi = iux d ux + iuy d uy + iuz d uz
(37)
b) Le coefficient global de participation
gi est la racine carr de la somme des coefficients
spectraux de participation au carr :
gi = (siux ) + (siuy ) + (siuz )

2
(38)
gi = (iux D ux ) +(iuy D uy ) +(iuz D uz )

2
(39)

Page 55

La valeur maximum de zi not zi est alors gale
zi =gi
Sa(i,i)
(40)
i 2
Et daprs (20), on obtient les dplacements maxima X i nots
X i = zii =gi
Sa(i,i)
i2
Xi :
(41)
On peut obtenir les forces statiques quivalentes maximales Fi notes
Sa ( i, i)
Fi = K X i = zi K i = gi
i2
Fi :
Ki
(42)
Daprs (7), on obtient :
Fi = zi i M i = gi Sa ( i, i)M i
2
On en dduit donc les acclrations maximales
(43)
Ai notes A i :
Ai = z i i i = gi Sa ( i, i) i
2
3.5.2
Calcul de la rponse totale de la structure
Pour rechercher le maximum du vecteur
X r not X r on ne peut pas appliquer la relation (29) qui
donnerait
X r = X i car les vecteurs X i nont pas lieu en mme temps et lorientation de ces
i =1
vecteurs est indfini.

Par consquent, pour obtenir la rponse totale dune structure, on combine les rponses modales
3.5.2.1
les combinaisons quadratiques compltes

n
RCQC =
i =1 j =1
ij
Ri R j
(44)
avec
ij =
8 i j (i + ij j ) ij
(1 ) + 4 (1+ )+ 4 (
2 2
ij
ij =
3/ 2
j
i
avec
ij 1
ij
sinon
ij
ij = ji
+ j ij
2
(45)
(46)

Ri :
Page 56
3.5.2.2
Les combinaisons quadratiques simples

n
RSRSS =
3.5.2.3
i =1
(47)
Les combinaisons quadratiques tablies avec la mthode des 10%

n
R10 % =
avec
3.5.2.4
pour
i j , si
pour
i> j , si
ij
RiR j
j i
< 0 . 1 , ij =1 sinon ij =0
i
i j
< 0 . 1 , ij =1 sinon ij =0
j
(48)
(49)
(50)
Les combinaisons quadratiques tablies avec la mthode des doubles sommes
R2SM =
R R
ij
(51)
avec
2
i

ij = 1+ j
j j i i
k = k
1 k
k = k + 2
k
(52)
(53)
(54)
tant la dure du sisme correspondant la dure des vibrations de forte amplitude

Page 57
EXEMPLE
Il sagit dun portique 2D donc les caractristiques gomtriques sont indiques ci-dessous :
- Distance entre portique : 5 m

- Longueur totale du btiment : 50 m
- Appuis articules
- Jarret :
Portique : l = 1,80 m
Plancher :l= 0,50 m
- Charges de toiture : multi-couche :
25 daN/m
- Charges de plancher : charges permanentes :
200 daN/m
charges dexploitation :
250 daN/m
- Charges climatiques :
Rgion : Lot et Garonne (47)
Neige > 500 m
- Sismique : voir plus loin (spectre de dimensionnement , q = 1,00).
a) Cration de la structure :
- cration de la structure :
barres.
appuis.
charges (Pp + Charge permanentes + exploitation + vent + neige + temprature).

Page 58
b) Dclaration de lanalyse Modale

Cliquez sur le bouton Option de calcul , Dfinir un nouveau cas puis OK.
- Paramtre de lanalyse modale :

Page 59
- Transformation des charges en masses ajoutes
Pour chaque cas (2= charges permanentes sans poids propre, 3= charges dexploitation, 10 = neige) :
- slectionner le cas de charge.
- choisir la direction de conversion (Z-).
- indiquer le coefficient de conversion (suivant les cas).
- direction de la masse (x et z).
- cliquer sur Ajouter.
- Lancer les calculs et ouvrez le tableau des rsultats de lanalyse modale :
Grce au click droit sur le tableau puis COLONNE , slectionner les options la fntre ci-dessous :
Puis cliquer sur OK

Nous obtenons le tableau ci-dessous. Nous pouvons remarquer quau 7 mode (frquence 23,89 Hz
<33 Hz), nous obtenons une masse participante de 97,73% en X par contre 74,41% pour Z.

Page 60
En vertu de larticle 6.622 du PS 92,o doit obtenir plus de 90% tout en tant infrieur de coupure,
nous majorerons lors du calcul sismique la direction sismique Z par un coefficient gal :
M
100
=
= 1,343
Mi 74.41
Conclusion : Le septime mode convient car il respecte en tout point larticle 6.622 du PS92.
Nous vous allons vous donnez une astuce pour vrifier les rsultats donn par ROBOT :
Vrification de la masse totale mise en jeu :
Masse mise en jeu : 16012.11 kg (voir tableau ci-dessus)
Raction totale :
PP = 1733,61 daN
Charges permanentes = 11128,90 daN
Charges exploitation = 10000 x 0,20=2000 daN
Charges neige = 2800 x 0,30=840 daN
15703,51 daN
Soit en kg 15703,51/0,980665= 16013,12 kg OK
- Dclaration du calcul sismique :
Cliquez sur le bouton Option de calcul , Dfinir un nouveau cas , choisir Sismique ainsi que le
rglement sismique puis OK

Page 61
Dfinir les paramtres de lanalyse sismique ci-dessous :
Puis Valider toutes les fentres, pour obtenir cela :
Directions principales
Combinaisons de Newmark,
(combinaisons des Directions
principales)
- Gnrer les pondrations automatiques :
Lancer les calculs

des pondrations .
Relancer les Calculs
RDM.

Page 62
4 Bibliographie
Rgles de construction parasismique ; Rgles PS applicable au btiments- PS92
Normes NF P 06-013
Editions EYROLLES Deuxime tirage 1998
Extraits tirs de Elments de Gnie Civil et de calcul dynamique des structures

Andr FILIATRAULT
Editions de lEcole Polytechnique de Montral
La construction en zone sismique

Victor DAVIDOVICI
Editions LE MONITEUR, Paris 1999
Le Manuel dutilisation de ROBOT MILLENNIUM 14.00

Socit ROBOBAT
Edition Novembre 2000
Notes personnelles :
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................
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....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................


Calcul Sismique Avec Robot (PS92)

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TABLE DES MATIERES

LE CALCUL SUIVANT LES PS92 DANS ROBOT MILLENNIUM ................................................................. 5

LES ELEMENTS IMPORTANTS DES PS92 ..................................................................................................... 35

RAPPELS THEORIQUES SUR LE CALCUL PARASISMIQUE ................................................................... 51

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1 Le calcul suivant les PS92 dans ROBOT MILLENNIUM

Organigramme des oprations suivre

La dclaration et le paramtrage des analyses modales

Ke est la matrice de raideur lastique de la structure

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Afin de dclarer une analyse modale, vous devez

Vous devez cliquer sur le bouton

Aprs avoir cliqu sur le bouton

Vous devez choisir le mode danalyse retenu

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Le mode danalyse modale est un mode de calcul exact qui permet de

Vous devez choisir la mthode de calcul retenue pour lanalyse modale :

La mthode d'itration sur le sous-espace par blocs est une mthode de

pour faire apparatre la boite de dialogue suivante:

Cette boite de dialogue permet de slectionner les nuds et les degrs de

FORMATION Mode d'emploi PS92

Le type de matrice des masses cohrentes permet dobtenir une matrice

Vous devez choisir les paramtres retenus pour lanalyse modale :

Choisissez le nombre de modes de vibration rechercher. Si vous fixez

Vous pouvez continuer la recherche des modes avec la tolrance demande

Choisissez le type damortissement prendre en compte dans les

La premire solution consiste donner une valeur unique

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Pour fixer cette limite, il suffit de cocher la case

ensuite de cliquer sur le bouton

Le message indique le nombre de modes ncessaire pour atteindre la limite

, les modes manquants pour

Si vous cliquez sur le bouton

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Pour fixer cette limite, il suffit de cocher la bouton

Si vous avez choisi le mode danalyse modale et si le pourcentage de

Vous pouvez continuer les calculs en cliquant sur les boutons

Si vous avez choisi le mode danalyse sismique ou pseudo-sismique, le

Vous pouvez ngliger le masse propre de la structure

vous permet de les

la premire consiste transformer les chargements statiques en masses,

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La dclaration et le paramtrage des analyses modales avec prise en compte des

Ke est la matrice de raideur lastique de la structure.

Aprs avoir activer le bouton d'option

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Aprs avoir cliqu sur le bouton

L'analyse non-linaire permet de prendre en compte la matrice de

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