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Introduction
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= =1 = =1 (I.2)
Avec :
Les grandeurs et A peuvent tre des constantes du systme ou des fonctions des
paramtres xm. Il en rsulte la dpendance paramtrique suivante du flux total :
= (1 , 2 , , , 1 , 2 , , ) (I.3)
= (1 , 2 , , , 1 , 2 , , ) (I.4)
= (1 , 2 , , , 1 , 2 , , ) (I.5)
Ou galement :
= (1 , 2 , , , 1 , 2 , , ) (I.6)
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Figure I.1: Electroaimant
Lorsquun courant circule dans une bobine un flux magntique circule dans une
pice mobile provoquant une force susceptible de centrer la partie mobile dans lentrefer
afin de minimiser la rluctance du circuit magntique. En admettant une permabilit
relative du fer infinie (r_fer = , Hfer = 0), on calcule selon le thorme dAmpre :
. = . 2 + . 2 = . = . (I.7)
N spires
+ (.)2 2
= . = . = . 0 . = . . (I.12)
0
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N.B. : On a nglig la rsistance de la bobine.
1 2
= 0 = . . = 2 . . . (I.13)
0 0
O : : Co-nergie.
1 2 1 (.)2
= = = 2 . . = 2 . . 0 (I.15)
0
Conversion lectromcanique
Dans une transformation dnergie lectrique en nergie mcanique, il apparat galement une
conversion dnergie lectrique ou mcanique en nergie thermique par effet Joule. Cette dernire prsente
une particularit irrversible. Le bilan nergtique faisant intervenir les formes lectrique, mcanique et
thermique nest rgulirement pas quilibr, en particulier en rgime transitoire. Il faut donc tenir compte
dune quatrime forme dnergie associe la conversion lectromcanique. Il sagit de lnergie
magntique. La figure I.4 montre le principe de conversion lectromcanique et son inverse.
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Figure I.4 : Bilan de la conversion lectromcanique
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+ = . : Puissances magntique et mcanique fournie lextrieur, au
moyen du travail des couples ou des forces.
Pour un actionneur rotatif :
= = . = . (I.18)
Pour un actionneur linaire :
= . (I.19)
Avec : et x : Positions angulaire et linaire, respectivement.
Ou sous forme diffrentielle pour les deux cas rotatif et linaire :
= . = . (I.20)
= . = . (I.21)
= . (I.26)
En remplaant les quations (I.25) et (I.26) dans lexpression (I.24), on obtient :
= . . . = . . (I.27)
Dfinition de lnergie magntique spcifique
Milieu magntique non linaire
La dernire quation admet de dfinir lnergie magntique spcifique, ou nergie
magntiquepar unit de volume ainsi que sa progression :
= . (I.28)
= 0 (I.29)
Milieu magntique linaire
Pour un milieu permabilit constante, on aura les quations simplifies
suivantes :
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= (I.30)
1 1 2 1
= 2 2 = 2 = 2 (I.31)
O : : Co-nergie.
La figure I.6 montre la relation entre nergie magntique et co-nergie pour un
systme une seule source lectromagntique.
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Figure I.6 : Relation entre nergie magntique
et co-nergie
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Pour un systme non satur, les relations entre les flux et les courants sont
linaires :
= . (I.37)
Avec : L : Matrice des inductances (dans la diagonale, on trouve les inductances
propres, par contre lextrieure de la diagonale ce sont les inductances mutuelles).
Lnergie magntique et la co-nergie scrivent respectivement comme suit :
= . = . . (I.38)
= . = (. ) . = . . (I.39)