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Universit Sidi Mohammed Ben Abdellah - Fs

FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES

MEMOIRE DE PROJET DE FIN DETUDES


Pour lObtention du

Diplme de Licence Sciences et Techniques


Spcialit : Conception et Analyse Mcanique

Conception dun mcanisme de montage des corps des boites


Prsent par :

OMAR DADAH & SIHAM EL BARAKA

Encadr par :

- A.SEDOUKI, Professeur dpartement Gnie Mcanique, FST Fs

- T.KABOUSS, Ingnieur dtat lONCF de Mekns

Effectu : ONCF de Mekns

Soutenu le : 13/06/2013

Le jury :

- Mr. SEDOUKI, FST Fs


- Mr. HAKIMI, FST Fs
- Mr. , FST Fs

Anne Universitaire : 2012-2013

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Remerciements

Cest avec un grand plaisir que nous rservons ces lignes en signe de
gratitude et de reconnaissance tous ceux qui ont contribu de prs ou de loin
llaboration de ce travail.

Nos remerciements sadressent Monsieur le Doyen de la FST, le corps


administratif et professoral, pour les conseils, les directives et les encouragements
prodigus le long de notre formation.

Nous exprimons aussi nos profondes gratitudes Monsieur ALLOUAH le


Directeur dEMIM, Monsieur KAIS, Monsieur BEN CHAOUINE, et tous les
agents de service technique pour leur soutien moral et technique.

Nous tenons aussi remercier vivement Mr Kabous qui na pas cess de nous
prodiguer ses conseils et ses suggestions pertinentes, et tous techniciens pour leurs
aides et leurs conseils quils nous ont accords tout au long de notre stage de fin
dtudes.

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Tableau dabrviation :

ONCF Office national des chemins de fer


EMIM Etablissement de maintenance industrielle de Mekns
AGEO Atelier gros entretien dOujda
UP Unit de production
MR Matriel remorqu
MM Matriel moteur
VL Visite limit
VG Visite gnrale
DF Srie des locomotives diesels-lectriques construites en 1989-1990
DM Srie des locomotives disels construites en 1991-1993
DG Srie des locomotives disels construites en 1973
PVR Procs verbal de rvision
AFB Analyse fonctionnel du besoin
CDCF Cahier des charges fonctionnelles

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Table des matires


INTRODUCTION ...6

Premire partie :

I / Historique de lONCF . 7

1. Statut de lONCF 7

2. Rle de lONCF 7

II/ Reprsentation de lONCF

1. Organigramme de lONCF 7

2. Rle des sections lies la direction gnrale 8

III/ Reprsentation des ateliers dentretien de Mekns

1. Organigramme dEMIM 10
2. Services dEMIM 11

Deuxime partie :

I-Prsentation du sujet : 16

1- Etude descriptive du montage des boites dessieux 16


2- Etude critique du montage des boites dessieux 20

II- Lanalyse fonctionnelle et llaboration dun CDCF 20

Lanalyse du besoin 21
Diagramme de bte--corne 21
1. La recherche des fonctions 21
1.1. La recherche intuitive 22
1.1.1. Etude du cycle de et de lenvironnement 22
Etude de la faisabilit 23
1.1.2. Identification des fonctions de services 23
1.1.3. Replacer le produit dans son milieu 24
1.2.1. Identifier les interacteurs 24
1.2.2. Caractriser les interacteurs 25

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1.2.3. Les fonctions dadaptations 26


1.2.4. Les fonctions dinteraction .27

4. Ordonner les fonctions 27

4.1. Larbre fonctionnel 27

4.2. Le diagramme de FAST 28

5. Caractriser les fonctions 29

6. Hirarchiser les fonctions 30

6.1. La comparaison des fonctions . ...30


6.2. Lhistogramme des fonctions ..31

II-Cahier de charge fonctionnelle 32

III-la concrtisation des concepts 36

1. Gnration des concepts 36

1.1. Matrice morphologique .36

1.2. Diminution du nombre de combinaisons de concepts possibles 37

1.3. Choix de concepts finaux 38

1.3.1. Dimensionnement et choix du vrin 39

1.3.2. Etude de la pompe main 41

1.3.3. Etude du systme 43

1.4. Schma cinmatique 48

CONCLUSION

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Introduction
Au Maroc, la popularit du train na cess de grandir depuis ces dernires annes.

Elle se lit dans les bilans annuels successifs : le nombre de voyageurs croit deux fois
plus vite que la mobilit nationale, le chemin ferroviaire ne cesse de progresser en
comptitivit, la productivit samliore continuellement et leur indicateurs
financiers leur rconfortent et renforcent la confiance quon leur tmoigne en tant
quentreprise mature, tourne vers lavenir.

Elle est le fruit dun investissement gagnant, reposant sur une stratgie de croissance
rentable, qui place le client au centre de lintrt de lentreprise et qui inscrit son
action quotidienne dans une perspective d'amlioration continue et de
dveloppement durable.

Dans le mme sens, notre travail vient contribuer aux objectifs de loffice national
des chemins de fer de Mekns. Ce travail vise la maitrise de la qualit,
laugmentation de la productivit et la scurit de latelier bogie-essieux, dans lequel
seffectuent plusieurs tapes considres essentielles dans la maintenance de la
partie essieux qui prsente lactivit du montage des corps des boites dessieux, en
pleins problmes techniques et organisationnels, ce qui engendre des pertes de temps
de montage, en moyen humain ainsi quon productivit et scurit.

Notre objectif consiste se focaliser sur ces pertes en essayant de raliser un


dispositif mcanique qui facilite la tache des oprateurs, de leur rserver plus de
scurit ainsi que de diminuer les pertes de temps.

Pour atteindre cet objectif, on est sens de suivre la dmarche suivante :

La premire partie : on prsente lorganisme (ONCF), ses activits de base, son


organigramme et ses quatre ateliers avec leurs activits.

La deuxime partie : nous allons commencer par une tude descriptive suivie dune
tude critique des tapes de montage des boites dessieux accompagne des tapes
de la rparation de la partie essieux. On va enchainer par la suite avec ltude de
conception par lapplication de la dmarche de lanalyse fonctionnelle afin
dlaborer un Cahier des charges fonctionnelles (CDCF).

La troisime partie : qui sera consacre la gnration des concepts, leur


concrtisation, ainsi que le dimensionnement de notre systme.

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Premier partie
I-HISTORIQUE DE LONCF :
Les chemins de fer du Maroc ont un historique mouvement et intressant qui a suivi les courants de la
politique internationale dans le pays.
Le dveloppement du rseau ferroviaire est cr suite aux actes dALGESIRAS de 1911. A partir de
cette date, lautorit militaire ft conduite construire des chemins de fer au Maroc pour assurer ses
propres transports par voies de 0,6 mtre.
La mise en service des diffrentes lignes ft ralise entre 1912 et 1921, de Marrakech Oujda
en passant par Casa et Rabat. Ces voies furent ouvertes au trafic public le 27 mars 1916.
A partir de 1923, la construction des voies normales (1,435 m) et leurs ouvertures lexploitation
entranent la disparition des voies de 0,6 m. En dix ans, 1500 km de voies ferres ont t construites.
LOffice National des Chemins de Fer a t cre par le Dahir N1-63- 225 dat du 5 aot 1963, et qui
prcise que lONCF : Etablissement Public caractre Industriel et Commercial, dot de la
personnalit civile et lautonomie financire plac sous la tutelle administrative du ministre de
transport.
LONCF sacquitte de sa tache vis vis de lconomie nationale en deux niveaux :
- En tant que client en achetant des quantits importantes de matires de consommation et de
production.
- En tant que transporteur en contribuant la production industrielle

1. Statut de lONCF
LONCF est un tablissement public caractre industriel et commercial dot de la personnalit
civile et lautonomie financire et placer sous la tutelle administration du ministre du transport.

2. Rle de lONCF
LONCF joue un rle envers lconomie marocaine suivant deux volets :
- En sa qualit de transporteur de personnes et des marchandises.
- En tant que client puisquil contribue des achats annuels de matire de production.
Donc les chemins de fer au Maroc ont subit une transformation structurale jusqu' la construction de
lONCF. Ce dernier doit fonctionner continuellement et dans lordre ce qui impose dimportants
moyens conomiques et humains.

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II- Reprsentation de lONCF

1. Organigramme de lONCF DIRECTION GENERALE

Direction Direction des


Stratgie et Finances
Dveloppement

Conseiller auprs Charg de


de la Direction Missions auprs
Gnrale de la Direction

Inspection Charg de la
Gnrale scurit communication

Ple Affaires Ple Activits


Gnrales Clients

Direction
Centrale
Infrastructures
Figure 1.1 : organigramme de lONCF

1. Rle des sections lies la direction gnrale

Direction stratgie et dveloppement :


Elle dfinit la stratgie de mise en uvre des diffrentes ressources de lONCF et assure le progrs
et le droulement de ses projets dinvestissement et dexploitation.
Direction des finances :
Elle permet de chercher la mthode de gestion des ressources financires par la bonne gestion du
trsorier, tout en prenant en compte les imprvus.

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Inspection gnrale scurit :

Elle permet la scurit des rseaux en identifiant les risques inattendus et assiste tous les grands axes
damlioration de systme de scurit.

Charg de la communication :
Il cherche dfinir la politique globale de la communication et dimage.

Direction centrale des affaires gnrales :


Elle facilite la tache des directions oprationnelles : ressources humaines, juridique, moyens gnraux
et informatique

Direction centrale dinfrastructure :


Elle assure la mise disposition optimale et en toute scurit des infrastructures ferroviaires
ncessaires la ralisation des objectifs de vente fixs la direction centrale activit.

Charg de mission auprs de la direction :


Elle a un rle trs important, en vente par le rle de coordination entre le commercial et le producteur,
en marketing par la dfinition de la stratgie commerciale et marketing de lentreprise et en production
par la gestion de matriel et son entretien.

III- Reprsentation des Etablissements de Maintenance Industrielle de Mekns (EMIM)


Les tablissements de maintenance industrielle de Mekns ont pour but la conservation et lentretien
des matriels ferroviaires voyageurs et marchandises ainsi les mouvements des trains.
Alors ces ateliers ont comme responsabilits :

Les rvisions priodiques.


Les rvisions accidentelles.
Production des semelles de freins et coussinets de paliers des locomotives.
Production de leau distille pour batteries.

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1. ORGANIGRAMME DETABLISSEMENT DE MAINTENANCE INDUSTRIELLE DE


MEKNES (EMIM) :

Figure 1.2 : organigramme dEMIM

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2. Services DEMIM :

LEtablissement des Maintenances Industrielles comprend quatre ateliers, dont chacun a plus quune
unit de production qui, elle-mme, regroupe plusieurs quipes.

Personnel :
Cadre : chef datelier.
Matrise : dirigeant dune unit de production ou Chef dquipes.
Excution : oprateurs ou technicien.

Equipement important :
Tour verticale.
Tour de r-profilage.
Tour a fuses.
Tour a commande numrique par calculateur (CNC).
Rectifieuse des bielles.
Rectifieuse des vilebrequins.

Service technique :
Il a pour but de faire les tudes, les plans ainsi que la gestion de tous les documents techniques suivant
leur nature dans des casiers, ce qui facilite leur manipulation et il comporte trois bureaux :
Bureau dapprovisionnement : Charg de lapprovisionnement de ltablissement.
Bureau technique : Charg de ltablissement de tous les dessins, les incidents, les modifications et
les essais sur le matriel.
Bureau documentation : Charg de llaboration de tous les documents techniques, les livrets de
rvision, et les fiches de rparations

Service de production :
Il a sous sa responsabilit les quatre ateliers dentretien :

Atelier A1 : Atelier Usinage et Fonderie

En premier lieu, il est charg de la fabrication mcanique sur machines outils (tours, fraiseuses,
affteuses).Pour assur la fabrication des pices uses.
En second lieu, la production par moulage : une semelle de frein pour une grande srie et des pices
unitaires en cas de besoin.

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Atelier
Usinage - Fonderie

Unit dusinage Unit de fonderie Unit dentretien


Installation

Figure 1.3 : organigramme datelier A1

Cet atelier a pour mission :

- Fabrication des semelles de frein en fonte toutes sries pour tout le matriel roulant de lONCF
- Confection et rparation des ressorts de suspension lames de lensemble du matriel
ferroviaire du parc ONCF.
- Usinage des pices pour le compte DEMIM, autres tablissements ou le priv.
- Maintenance des quipements et infrastructures DEMIM.
- Commande et distribution des outillages ncessaires lactivit des 4 ateliers divisionnaires.

UP USINAGE :
- Usinage des pices au compte des projets (rhabilitation du matriel roulant)
- Rparation par usinage des diffrentes pices, composants des locos dEMIM en cours de rvision
ou rparation accidentelle
- Rectification des vilebrequins toutes sries pour dEMIM et AGEO.
- Usinage des coussinets de paliers.

UP FONDERIE:
- Fabrication des semelles de frein en fonte toutes sries pour tout le matriel roulant.
- Fabrication des diverses pices en fonte, bronze et en aluminium pour lentretien des voitures,
wagons, locos et quipements.
- Fabrication et garnissage des coussinets.
- Confection et rparation des ressorts de suspension lames pour le matriel remorqu.
- Fabrication des pices au compte de lapprovisionnement.

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UP ENTRETIEN INSTALLATION :
- Maintenance des installations fixes, appareillages lectriques et des matriels de relevage.
- Maintenance et suivi des vhicules.
- Maintenance des extincteurs et bouches dincendie.
- Commande et distribution de loutillage.

Atelier A2 : Atelier bogie essieux frein

Cet atelier a pour mission :

La Ralisation des travaux de maintenance prventive ou accidentelle des bogies matriels moteurs,
matriels remorqus voyageurs et marchandises, ainsi que lentretien et la rparation des organes de
frein, plus lexpertise et la rparation des essieux.

Atelier

Bogie-Essieux-Frein

UP Bogie UP Essieux UP Frein


Locos-MR

Figure 1.4: schma datelier A2

UP BOGIE LOCOS-MR:
- La maintenance du matriel moteur des locos de ligne et de manuvre
- Excuter les travaux au titre des projets dinvestissement sur le matriel moteur
- La maintenance des matriels voyageurs et marchandises.
- Excuter les travaux au titre des projets dinvestissement sur les bogies du matriel remorqu
(voyageurs et marchandises).

UP FREIN :
- La maintenance des caisses de matrielles marchandises.
- Entretenir et rparer les organes de frein du matriel remorqu (voyageurs et marchandises)

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UP ESSIEUX :
- La maintenance prventive des essieux du matriel moteur et du matriel remorqu.
- Raliser les travaux de maintenance des essieux dAtelier Gros Entretien dOujda (AGEO).
- Expertiser les essieux, les roulements et les botes dessieux du matriel moteur voyageurs et
marchandises.

Atelier A3 : Atelier Assemblage Matriel Moteur

Cet atelier pour mission :

- La rparation accidentelle des locomotives de ligne et de manuvre.


- La rvision et rparation des installations des rgulateurs Woodward et turbo compresseur au
compte des AGEO.

Atelier

Assemblage matriels
moteur

UP Chaudronnerie UP Montage UP Rparation

Figure 1.5 : schma de latelier A3

UM Chaudronnerie :
Il comprit trois quipes :
- Equipe de soudage.
- Equipe de dcoupage.
- Equipe dexpertise et de rparation des changeurs de tempratures.
UM Montage :
Cette unit de production contient deux quipes :
- quipes DF DM.
- quipes DG.
Ces quipes se chargent de la rparation et de montage des moteurs diesel, la diffrence entre eux
rside dans les types de moteur traiter.
Pour lquipe DF (srie des locomotives disel lectrique) DM (srie des locomotives disel), il se
charge des moteurs 16 et 12 cylindres en V, ces moteur produit le courant pour lclairage et pour la
traction.

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Pour Lquipe DG (srie des locomotives disel), il se charge de moteur 6 cylindres en ligne qui a
pour rle de produire le courant pour la climatisation et lclairage.
UM Rparation :
Elle est forme dune quipe dorganes auxiliaires :
Cette quipe se charge de la prparation et de la maintenance de tout organe pour toute srie de
machine : culasse, attelage (piston+ bielle), vilebrequin, arbre came, organe moteur caisse.

Atelier A4 : Atelier Assemblage Matriel Remorqu


Cet atelier a pour mission :
- La maintenance de la tlerie, la peinture, la menuiserie, et la sellerie des caisses des voitures
- La maintenance du confort voitures voyageurs.
- La rparation lectrique et climatisation des voitures voyageurs
Atelier

Assemblage Matriel Remorqu

UP Menuiserie- UP Tlerie-Caisse UP Electricit- UP Confort


Sellerie-Peinture Climatisation

Figure 1.6 : schma datelier A4

UP MENUISERIE SELLERIE PEINTURE

- La maintenance prventive de la peinture, menuiserie et sellerie des voitures voyageurs

UP TOLERIE.

- Faire des rparations grosses accidentelles sur la tlerie caisse du matriel voyageurs.

UP ELECTRICITE.

- Faire des rparations grosses accidentelles lectriques et climatisation du matriel voyageurs.

UP CONFORT.

- La maintenance prventive et la rparation accidentelle du confort voitures voyageurs

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Deuxime partie

1. prsentation du sujet

Dans cette partie nous allons commencer par une tude descriptive du montage des boites dessieux
qui seffectue dans latelier A2.Suivie dune tude critique. Par la suite on va aborder ltude de
conception par une brve dfinition de la dmarche de lanalyse fonctionnelle, puis nous allons
enchainer avec lapplication de cette dmarche pour notre systme de levage et de dplacement des
corps des boites dessieux et nous terminerons par llaboration dun cahier des charges fonctionnelles
qui va nous aider trouver des concepts optimaux.

1.1 Etude descriptive :

Dans cette partie on va sintresser au montage des boites dessieux qui se fait lAtelier A2, unit
Essieux.

Ces boites dessieux ont un corps constitu dune seule pice et renferment un seul roulement rotule,
cylindrique ou conique, sur deux ranges de rouleaux. Elles sont destines a tre montes lextrieur
des roues, sur la fus de lessieu. La forme dune telle boite peut diffrer en fonction de la charge
transmise la boite et du guidage de la boite dans le bogie.

Dans cette unit, tout commence par la rception des essieux qui taient dmonts dans une autre
unit. A chaque essieu correspond un document appel PVR (procs-verbal de rvision), ce dernier
contient toutes les informations techniques et administratives concernant lessieu en question, les
propritaires (ONCF, tiers), le motif de dposition (VL, VG, ou accidentelle). Une dernire partie
est rserve la comptabilit, et le reste pour lexpertise technique, cette feuille est signe chaque
tape du contrle par le responsable en charge.

Ces derniers (essieux) passent par les diffrents postes de lUP essieux qui sont

Poste1 : rception des essieux : Contrle visuel.

Contrler visuellement lexistence des cassures sur les essieux


ds leur entre latelier.

Figure 2.1 : photos essieu

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NB : Si les essieux sont dj utiliss ils passent au poste 2, sinon ils passent
ssent directement au contrle
par ultra-son.

Poste2 : dmontage des boites essieux.

Aprs le contrle visuel des essieux on dmonte les


l boites
dessieux laide dune presse main.

Figure 2.2 : photos de dmontage des boites


dessieux

Poste3 : expertise et contrle des essieux par ultra-son


ultra et
magntoscopie.

Ce contrle seffectue par des rayons ultra-son


ultra qui traverse la
fuse avec une grande vitesse pour dtecter les fissures
intrieures. Figure 2.3 : photos du contrle par ultra-son

Poste4 : r-profilages
profilages des essieux.
essieux

Lors de la diminution dpaisseur du boudin, ce dernier passe


au tour r-profil afin daugment son paisseur

Figure 2.4
2 : photos du tour r-profil

Poste5
Poste5 : calage ou dcalage des roues et les axes.
axes

Cest le montage (avec serrage) ou le dmontage des roues et


les axes en respectant certaines normes
norme de la pression.

Figure 2.5 : photos de la presse

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Poste6 : contrle gomtrique et usinage des essieux.

On parle du contrle des diamtres ncessaires de toute partie


de la fuse afin de respecter les normes de serrage

Figure2.6 : contrle gomtrique et usinage des essieux

Poste7 : usinage des centres roue.

A laide du tour verticale on fait lalsage de la roue, afin


dajust son diamtre et sa gorge

Figure 2.7 : photos tour vertical

Poste8 : contrle gomtrique des essieux monts.


On vrifie si toutes les normes sont respectes.

Poste9 : montage des essieux marchandise.


Poste10 : montage des essieux voyageur.
Poste11 : expdition des essieux.
Poste12 : expertise des roulements.
- Vrification visuelle.
- Contrle dimensionn laide dune lame calibre (des diamtres intrieurs et extrieurs des
roulements).
Aprs avoir cit les units par les quelles passe les essieux on passe maintenant aux tapes de montage
de leurs boites.

Contrle de la fuse

Alors, avant le montage, il faut contrler la fuse l o on met la boite, en vrifiant si les
intervalles de tolrance des diamtres de lovalisation, londulation et la conicit sont respects.

On procde de la manire suivante :

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- On nettoie et examine la fuse tout particulirement le cong et lpaulement.


- On vrifie laide dun gabarit que le profil de la fus est correct.
- On contrle que la fuse est bien cylindrique et que ses ctes se trouvent dans les tolrances
prescrites.
Lorsquon finit le contrle on passe :

La prparation des roulements de la boite :

NB : Les roulements, les boites et toutes pices accessoires doivent tre protges avant et pendant le
montage, contre lhumidit et les souillures.

Alors :
- Il est important que latelier o seffectue le montage soit propre et exempt de poussire
- Ne dballer le roulement quimmdiatement avant le montage.

Aprs avoir respect ces conditions on passe la prparation des roulements dite expertise des
roulements, tout dabord on commence par :
- Le nettoyage des roulements.
- Le contrle visuel :
Prsence des fissures, cassures, coloration anormal, piquage, caillage, grippage .
- Le contrle dimensionnel :
Contrle du jeu entre la bague et le galet.
Contrle du diamtre extrieur.
Contrle du diamtre intrieur des roulements.
Juste avant le montage il est indispensable de vrifier lexistence dun serrage entre le roulement et la
fuse en comparant leurs diamtres.
A cette tape les roulements sont prts au montage. Le montage des pices de la boite dessieux suivra
lordre suivant :

1. Collerette dtanchit
2. Couvercle arrire
3. Le premier roulement
4. La bague entretoise
5. Le deuxime roulement
6. La but
7. Frein et fixation
8. le corps des boites
9. le couvercle extrieur

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1.2. Etude critique

Aprs avoir dcortiqu les postes primordiaux de latelier A2 et daprs lobservation des tapes
principales de montage dessieux on a pu valuer les difficults et les risques dont les ouvriers peuvent
souffrir. Qui se manifestent lors du montage des pices chaud dont le risque des brulures au niveau
des mains des agents qui ne mettent pas des gants, ainsi au niveau du montage des corps des boites qui
ont un poids de 80kg qui seffectue par un oprateur.
Alors pour aider ses agents on a propos quelques solutions pratiques et excutables. En esprant
quelles seront utiles pour eux :
La premires des choses cest que ladministration doit mettre en position des agents toute accessoires
de protection et de scurit contre les brulures.
La seconde, on a propos un dispositif pour le dplacement des corps des boite et les monter
facilement.

II- Lanalyse fonctionnelle et llaboration dun CDCF

Une fois les besoins et les attentes du client (ONCF) recenss, il faut chercher des solutions afin de
rpondre ceux-ci. Cependant, la transition des besoins et attentes du client vers une solution concrte
relve davantage dun art que dune science.
Lanalyse fonctionnelle repose uniquement sur la mthode RESEAU et sa dmarche est compose de
cinq principales tapes. Les trois premires tapes visent formuler le plus prcisment possible les
fonctions, alors que les deux dernires permettent de les valuer, tant du point de vue de leur
importance que de leur valeur.
La mthode RESEAU :

R : Recherche intuitive.
E : Examen de lenvironnement (mthode des interacteurs).
S: Sequential Analysis of Functional Element (SAFE).
E : Examen des efforts de mouvement.
A : Analyse dun produit de rfrence.
U : Utilisation des normes et de rglements.

Rechercher Ordonner Caractriser Hirarchiser Valoriser

Formulation fonctionnelle valuation fonctionnelle

Figure 2.8 : la dmarche de la mthode rseau

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Analyse du besoin (AFB) : exprimer le besoin


Il sagit dexprimer avec rigueur le but et les limite de ltude. Pour cela, il faut expliciter lexigence
fondamentale qui justifie la conception ou la reconception dun produit.
Le diagramme de bte cornes
Le diagramme bte cornes permet de dfinir la raison dtre dun systme, dans notre cas cest le
dispositif pour lever et dplacer les corps des boites dessieux.
Il sagit dun dispositif facile se dplacer sur terre et ayant une hauteur variable selon notre choix,
sa fonction essentielle est dlever et de dplacer les corps des boites dessieux pour les monter sur les
roulements qui sont dj monts sur la fuse de lessieu, afin de faciliter la tche pour les agents
monter ces corps.
A qui rend-il service ? Sur quoi agit il ?

Utilisateur des moyens de Corps des boites


lONCF.

Dispositif dlevage
des corps des boites

Dans quel but ?

Faciliter le levage et le dplacement des corps des boites


dessieux.
Figure 2.9 : diagramme de bte--corne.

1. La recherche des fonctions :

Cette premire tape de lanalyse fonctionnelle a pour objectif de formuler toutes les fonctions de notre
produit (Grue datelier). Il existe plusieurs mthodes pour le faire.
Certaines sont gnrales, dautre trs spcifique certains types de produits. Pour notre produit on va
utiliser les plus courantes mthodes chez les praticiens de lanalyse fonctionnelle : la recherche
intuitive et ltude du cycle de vie et de lenvironnement.

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1.1. La recherche intuitive :


Comme son nom lindique, cette mthode fait appel lintuition. Un avantage de cette mthode est
quelle permet de trouver en trs peu de temps, de 50% 60% des fonctions qui nous mne 60% de
solution. Ainsi elle fait un rappel des objectifs, consultation des informations des tudes pralables,
critiques, formulation des fonctions, dfinition des caractristiques, et linscription dune premire liste
de fonctions de CDCF :

Soulever les corps des boites Favoriser la ralisation tre ergonomique

Dplacer les corps des boites. tre abordable. tre esthtique

Supporter le poids des corps Amliorer la productivit tre rigide.


des boites

Diminuer les pertes de temps Se dplacer Assurer la scurit


dans le montage des corps des
boites

Diminuer les aides


personnes dans linsertion
des corps des boites
Figure 2.10 : tableau de la recherche intuitive

1.1.1 tude du cycle de vie et de lenvironnement :

Au cours de sa vie, un produit franchira plusieurs tapes. Il se trouvera alors en interaction avec des
lieux, des systmes et des gens diffrents. Il devra alors sadapter ces contextes, de manire
continuer rendre les services attendus. Ltude du cycle de vie et de lenvironnement est la mthode
privilgie pour identifier lensemble des fonctions qui doivent raliser par notre produit afin de
sadapter ses interacteurs et fait galement dcouvrir lensemble dinfluences du milieu environnant
sur chaque tape du cycle de vie de notre produit (qui sentend ici de la naissance industrielle du
produit pour se terminer la fin de son usage) . Elle se ralise en quatre principales tapes :

Identification des interacteurs.


Caractrisation des interacteurs.
Les fonctions dadaptation.
Les fonctions dinteractions

22
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Etude de la faisabilit :

Qui se fait suivant le schma ci-dessous

BESOIN BESOIN

EXPRIME tudier la VALIDE


FAISABILITE

tudier la faisabilit

BESOIN BESOIN

Identifier les
VALIDE Rdiger le
EXPRIME fonctions de VALIDE
service C.d.C.F
Caractriser les
fonctions de
service

Hirarchiser les
fonctions de
service

Figure 2.11 : schma dtude de la faisabilit

Identifier les fonctions de services :

Un produit est conu pour rpondre au besoin des utilisateurs cest dire pour leur procurer des
satisfactions. Ainsi, selon ce point de vue, il doit tre considr comme un agencement de fonctions et
non comme un assemblage de solutions. Ce raisonnement permet dexprimer des exigences de
rsultats. On appelle ces fonctions des fonctions de service.

1.2.1. Identification des interacteurs :

Les interacteurs se sont lensemble des lments denvironnement interne ou externe qui interagissent
avec notre produit (Systme de levage)

23
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Corps des boites


Operateur
Fabriquant dassemblage

Mcanisme de levage
Contrleur
et dplacement

Circuit
hydraulique
Operateur de Environnement
levage

Figure 2.13 : diagramme didentification des interacteurs

Replacer le produit dans son milieu :

Il sagit pour chaque phase du cycle de vie du produit de dresser la liste exhaustive des lments du
milieu environnant (lments humains, physiques, nergtiques, dambiance) appels aussi
interacteurs qui se trouve en situation dinteragir avec lui. On utilise pour cela un autre outil de la
mthode APTE : Diagramme de pieuvre
Corps de boite
Environnement Fabriquant

Chssis
Mcanisme de levage Operateur
et dplacement dinsertion
Fi4

Oprateur
dassemblage
Fi 1 Fi2 Fi3 Contrleur
Circuit
hydraulique
Figure 2.14 : diagramme de pieuvre

24
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1.2.2. Caractristiques des interacteurs :

Aprs que la quasi-totalit des interacteurs ont t identifis, on passe maintenant ressortir leurs
caractristiques. Ceci permet de mieux connaitre les interactions et de les prendre en considration de
manire optimise :

Les interacteurs Caractristiques


Corps des boites Poids, forme
Circuit Pression, sortie disponible
hydraulique
Operateurs de Longueur, effort fournie
levage pour lever et dplacer les
corps des boites, position de
travail.
Contrleurs Position en travail, temps
perdu dans le dplacement
et le levage des corps des
boites
Operateurs Position en travail, temps
dinsertion perdu dans le dplacement
et le levage des corps des
boites.
Operateurs dassemblage Format, longueur

Figure 2.15 : tableau des Caractristiques des interacteurs du systme de leva

25
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1.2.3 .Les fonctions dadaptations :

Ce sont les fonctions qui rsultent de la mthode des interacteurs et qui permettent notre produit de
sadapter aux interacteurs :

Linteracteur Les fonctions qui doivent raliser par


notre produit pour sadapter
linteracteur
Enlever et dplacer les corps des boites
rapidement
Corps des boites Sadapter la forme des corps des boites
Protger les corps des boites

Utiliser le circuit hydraulique


Sadapter la pression
Circuit hydraulique Sadapter aux sorties disponibles
Sadapter aux charges exerces

Respecter les longueurs des barres


Chssis Sadapter aux charges exerces
tre rigide

Fabriquant Facile fabriquer

Assurer lassemblage des barres


Oprateur dassemblage Assurer les rotations et le mouvement du
produit
Sadapter la position du travail du
Contrleur contrleur
Assurer le contrle de dplacement de
levage des corps des boites
Assurer linsertion des corps des boites en
Oprateurs dinsertion position dquilibre
Diminuer le temps perdu (par loperateur
dinsertion dans le dplacement et levage
des corps des boites)

Environnement viter lencombrement de lespace


viter la pollution des ateliers

Figure 2.16 : tableau des fonctions dadaptation aux interacteurs

26
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1.2.4 Les Fonction dinteraction :

FI 1 : Facilit de la mise en place des corps des boites dans le support dinsertion.

FI 2 : permettre loperateur de lever et dplacer facilement les corps des boites.

FI 3 : Exploiter lnergie hydraulique dans le dplacement et le levage des corps des boites.

FI 4 : Permettre au contrleur de dplacer facilement les corps des boites.

2. Ordonner les fonctions :


Cest la deuxime tape de lanalyse fonctionnelle. Son but consiste organiser les fonctions entre-
elle, qui va nous aider mieux comprendre le fonctionnement du produit, contribue faire la synthse
des fonctions et met en lumire une limite claire entre les fonctions les plus gnrales et celles les plus
spcifiques.
Pour notre produit on va utiliser la mthode de larbre fonctionnelle qui consiste essentiellement
regrouper les fonctions par famille ou par systme en vue de leur donner une structure logique, selon
cette mthode, il faut partir de la fonction la plus gnrale du produit pour aller vers les fonctions les
plus spcifiques

2.1. Larbre fonctionnel

Facile manipuler Moyen de manipulation

Facile utiliser

tre
Utilisation des roues
ergonomique Se dplacer

tre silencieux Utilisation des organes silencieux

Sadapter la
position du travail
de contrleur Dimensionnement gomtrique

27
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tre abordable
Ne pas dpasser le cout propos

Favoriser la
ralisation
Facile
fabriquer

tre esthtique Peinture semblable a celle des Machine le


lONCF

Figure 2.17 : arbre fonctionnel

28
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Diminuer le
temps perdu liminer Assurer
par loperateur laide linsertion
dinsertion personnes des cors des
dans le pour lever boites en
dplacement les corps de position
Diminuer les des corps de boites dquilibre
pertes de temps boites Dplacer les Support de
corps des levage et
boites dplacement
Diminuer le
temps des liminer Assurer le
contrleurs laide contrle en
dans le personnes position
dplacement pour lever dquilibre
des corps des les corps de
boites boites
Amliorer la
productivit

Respecter la
hauteur du Dimensionnement
Diminuer dispositif gomtrique
leffort
fournit par
Respecter la
les
largeur du Dimensionnement
operateurs
dispositif gomtrique
Facilit la tche
des operateurs Sadapter aux
charges exerces Dimensionnement
gomtrique
Diminuer
leffort Diminuer les
fournit par aide-personnes
les
contrleurs
Sadapter
la pression
Utiliser le
circuit Utilisation du vrin
hydraulique Dimensionnement
Sadapter la
sortie par RDM

Figure 2.18 : diagramme de Faste

29
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3. Caractriser les fonctions :


Cette phase doit exprimer les performances, attendues par lutilisateur, de chacune des fonctions de
service qui consiste noncer les critres dapprciation, dfinir le niveau de chaque critre et
assortir chaque niveau dune flexibilit.

Fonctions Fonctions Fonctions


gnrales moins spcifiques critres niveau flexibilit
gnrales
Facile utiliser Leffort fourni Test _
par loperateur
Position du Test _
Facile moyen de
manipuler manipulation

Facilit de Test _
tre Se dplacer dplacement
ergonomique (roues)

Sadapter la Hauteur du 140 mm 10mm


position du systme
travail du
contrleur

Facile Lavis du Simplicit _


fabriquer fabriquant des
lments
Assurer la Fonctionnement Test _
scurit du systme
Favoriser la dinsertion
ralisation
tre abordable Cot de 2000dh +200 dh
ralisation ouvert
tre esthtique peinture gris _

Diminuer lever et Temps dlevage


les pertes dplacer les et de 3min 1min
de temps corps de boite dplacement
facilement

Amliorer la Facilit la Respecter la


productivit tche des largeur des cors Largeur du
operateurs des boites systme

30
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Respecter la
hauteur La hauteur du
demande pour systme
le montage

Sadapter la Pression de
pression fonctionnement
disponible
(circuit
hydraulique)

Sadapter aux Nombre de


sorties sorties
disponibles (du 0
Amliorer la circuit
productivit hydraulique)
Diminuer les Nombre des
aides personnes aides-personnes
dans le montage
des corps des 0
boites
Figure 2.19 : tableau critres dapprciation des fonctions du systme leur niveau et leur

4. Hirarchiser les fonctions :

Cette phase permet de quantifier limportance relative des fonctions de service. Les rsultats de cette
analyse permettront, lors de la conception de faire concider la rpartition des cots avec cette
hirarchisation (il est en effet logique que le cot des solutions technologique adoptes pour remplir
une fonction de service soit proportionnelle limportance quon lui accorde).

4.1. Effectuer la comparaison des fonctions :

Le principe est de comparer les fonctions une une laide dune matrice et dattribuer une note en
supriorit de 0 3 :
0 : Niveau gal
1 : Lgrement suprieure
2 : Moyennement suprieure
3 : Nettement suprieure
Les fonctions de notre systme sont les suivantes :

FI 1 : Facilit de la mise en place des corps des boites dans le support dinsertion.
FI 2 : Permettre loperateur de lever et dplacer facilement les corps des boites.

31
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FI 3 : Exploiter lnergie hydraulique dans le dplacement et le levage


levage des corps des boites.
boites
FI 4 : Permettre au contrleur dajuster facilement les corps des boites pour le montage.
montage
Alors la matrice de comparaison sera comme suit :

FONCTIONS POINT %
F2 F3 F4
F1 F2/3 F1/2 F1/ 3 5 25
F2 F2/3 F2/3 9 45
F3 F4/3 3 15
F4 F4 3 15
TOTALE 20 100
Figure 2.20 : la matrice de comparaison
Explication :
Pour la fonction F1 est moyennement suprieure F3 et nettement suprieur F4, et son point est la
somme des notes de comparaison (entre 0 et 3) suivant la colonne et la ligne correspondant F1, pour
F1 on a 2+3=5. Ainsi de suite pour les autres fonctions.
On remarque que la fonction F2 est la plus importante par rapport aux autres fonctions.
6.2 Lhistogramme des fonctions
Il sagit de rendre significatifs les rsultats de la hirarchisation fonctionnelle en reprsentant sous
forme de graphique les pourcentages attribus chaque fonction.
On rappelle ici que le but de cette hirarchisation est dattribuer un budget pour la ralisation technique
de chaque fonction
onction proportionnel leur importance.
45
40
35
30
25
20
15 F1
10
5
0 F1
F F2
F1 F3
F1 25 F4
F2 45
F3 15
F4 15
Figure 2.21 : histogramme de comparaison des fonctions

Le rsultat de cette analyse (tude de faisabilit), laquelle il faut ajouter les rflexions issues de
lanalyse de besoin, permet de formuler le service rendre sous forme de document appel Cahier des
Charges Fonctionnel.

LE CAHIER DE CHARGE FONCTIONNELLE


II-LE FONCTI (C.D.C.F) :

32
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Le C.D.C.F est un document par lequel le demandeur exprime son besoin en termes de fonctions de
service. Pour chacune delles sont dfinis des critres dapprciations et leurs niveaux de flexibilit.

Le C.D.C.F a pour objectifs :

Diriger la conception de notre systme de levage.


Faire le lien entre les besoin de lentreprise(ONCF) et la gnration des concepts pour
notre systme de levage.
Mettre en vidence lensemble des fonctions raliser par le produit.

Les tables suivantes reprsentent la meilleure mthode pour dcrire le cahier de charge fonctionnelle
associ notre systme de levage.

Fonctions Fonctions Fonctions


gnrales moins spcifiques critres niveau flexibilit
gnrales
Facile Leffort fourni Test _
utiliser par loperateur
Facile Position du Test _
manipuler moyen de
manipulation

Facilit de Test _
tre Se dplacer dplacement
ergonomique (roues)

Sadapter la Hauteur du 140 mm 10mm


position du systme
travail du
contrleur

Facile Lavis du Simplicit _


fabriquer fabriquant des
lments
Assurer la Fonctionnement Test _
scurit du systme
Favoriser la dinsertion
ralisation
tre abordable Cot de 2000dh +200 dh
ralisation ouvert
tre peinture gris _
esthtique

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Diminuer lever et Temps dlevage


les pertes dplacer les et de dplacement 3min 1min
de temps corps de boite
facilement
Amliorer la
productivit Facilit la Respecter la
tche des largeur des Largeur du
operateurs cors des systme
boites

Respecter la
hauteur La hauteur du
demande systme
pour le
montage

Sadapter la Pression de
pression fonctionnement
disponible
(circuit
hydraulique)

Amliorer la Sadapter aux Nombre de sorties


productivit sorties
disponibles 0
(du circuit
hydraulique)
Diminuer les Nombre des
aides aides-personnes
personnes
dans le 0
montage des
corps des
boites

N Dsignation K Critre Niveau Flexibilit F

Fonctions dexcitations
1 Se dplacer 2 Facilit de dplacement Test _ _

2 Facile fabriquer 4 Lavis du fabriquant Simplicit _ _


des
lments

34
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3 tre abordable 5 Cot de ralisation 2000 DH +200dh 0


ouvert
4 tre esthtique 1 peinture gris _ _

K : 0.primordiale-1.utile-2.ncessaire-3.important-4.trs important-5.vital
F : 0.impratif-1.peu ngociable-2.ngociable-3.trs ngociable

N Dsignation K Critres Niveau Flexibilit F



Les fonctions de contraintes
1 Assurer la scurit 0 Fonctionnement du Test _ _
systme dinsertion
2 Respecter la largeur 0 Respecter la largeur du 150mm 10mm 0
du systme systme

3 Sadapter la pression 0 Pression de 200 bars 0,5 0


disponible (du circuit fonctionnement
hydraulique)

4 Sadapter la forme 0 Caractristiques


des boites gomtriques du
systme de levage :
Flche Lon: 10 mm 1
1000mm 5mm 1
Barre Lar : 130mm 10mm 1
Lon : 5mm 1
1400mm 5mm 1
chssis Lar1: 250mm 5mm 1
Lar2: 180mm 10mm
Lon :
1400mm
Lar1: 14mm

5 Supporter le poids des 0 Poids maximal 500 kg 10 Kg 1


corps des boites supportes
K : 0.primordiale-1.utile-2.ncessaire-3.important-4.trs important-5.vital
F : 0.impratif-1.peu ngociable-2.ngociable-3.trs ngociable

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N Dsignation K Critre Niveau Flexibilit F


Fonction de base
1 Dplacer et lever les 0 Temps de levage 3min 2min 2
corps des boites et de
dplacement
K : 0.primordiale-1.utile-2.ncessaire-3.important-4.trs important-5.vital
F : 0.impratif-1.peu ngociable-2.ngociable-3.trs ngociable
Figure 2.22 : les tableaux de CDCF

Troisime partie
I- LA GENERATION DES CONCEPTS :

Aprs avoir labor le CDCF dans cette partie on va essayer de les exploiter en commenons par la
convergence dans la gnration des concepts en utilisant la matrice morphologique en essayant de
converger vers un concept final par lanalyse des ranges de la matrice morphologique. Par la suite on
va enchainer par la concrtisation de ces concepts.

1.1.Gnration de concepts
Vu notre problmatique cette phase est sens de rassembler les concepts pour la rsoudre dune faon
optimale, en exploitant les mthodes existant de la crativit.

1.2. Matrice morphologique


Cest un outil ncessaire pour nous aider trouver des concepts pour les diverses fonctions. Il vise
explorer toutes les possibilits existantes.

Fonction 1 2 3

Dplacer les
Corps des boites Avec vrin hydraulique Avec vrin pneumatique Systme poulies
rapidement
et facilement
Facile utiliser Un support adaptable Un support avec
Sadapter la position du travail un chssis de 3 roues
la position de 3 roues
du travail
du contrleur
Sadapter Dimensionnement et Choix du vrin par
la pression choix du vrin par RDM normalisation iso afnor
disponible
Se dplacer Roue sans frein Roue avec frein

tre esthtique Peinture gris pareil Choix volontaire


aux machines de la socit

36
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Supporter le poids Dimensionnement Exprience du fabriquant


des corps des par RDM
Boites et cours mcanique

Figure 3.1 : tableau de la matrice morphologique

1.3.Diminution du nombre de combinaison de concepts possible

Aprs avoir effectu la matrice morphologique qui nous a men un nombre de combinaisons de
concepts qui vont paralys notre travail. Alors il est indispensable de trouver une mthode pour grer
tous ces concepts en liminant ce nombre de combinaisons. Pour cela on a choisi comme mthode
lanalyse des rangs de la matrice morphologique qui savre la plus adquate pour ce travail.
Elle se rsume dans la dmarche suivante :

Fonction 1 2 3 Cause de choix

Dplacer les Avec vrin Avec vrin Systme poulies Facile le fabriquer
corps des boites hydraulique pneumatique et abordable
rapidement
et facilement
Facile utiliser Un support Un support Pour viter la
Sadapter adaptable la avec un chssis Complexit
la position du position du travail de 4 roues gomtrique et
travail avec de 3 roues lencombrement
du contrleur despace
Sadapter Vrin exist dans Choix du Dimensionnement
la pression la socit vrin par et choix du vrin
disponible normalisation par RDM
ISO AFNOR
Se dplacer Roue sans frein Roue avec Pour que notre systme
frein se dplace librement
tre esthtique Choix volontaire Peinture gris
pareil aux
machines
de la socit

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Supporter Dimensionnement Exprience Pour avoir des


le par RDM et du fabriquant dimensionnements plus
poids des corps cours mcanique prcis.
des Boites

Figure 3.2 : tableau de la diminution du nombre de combinaisons du concept

Pour chacune des fonctions (ranger), on analyse les divers concepts en regard de la spcification du
produit et on passe classifier les concepts par ordre prioritaire, (le concept le plus intressant est
plac dans la colonne de gauche, lautre dans la deuxime colonne, et ainsi de suite.
Au cours de cette analyse il se peut de rejeter certain concepts cause de complexit gomtrique, cout
lev ou absence de produit dans le march.

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Choix des concepts finaux :

Aprs la diminution du nombre des concepts des combinaisons. On a prcis les lments de notre
systme alors il ne reste qu combiner entre eux pour mieux
expliquer notre choix :

9 1

2
5
3

10
Figure3.4 : photos du systme

6
4
Figure 3.3 : dessin du systme (grue datelier)

1 : le bras.
2 : La barre fixe.
3 : Vrin hydraulique.
4 : Chssis.
5 : Outil dinsertion (crochet).
6 : Roue.
7 : Liaison pivot (entre la flche et la barre fixe).
8 : Liaison pivot (entre le vrin et son support).
9 : Liaison (pivot entre le vrin et la flche).
10 : Support du vrin.

Le vrin va effectuer une course avec une force sortante pour lever les corps des boites avec une
charge maximal de 850 N

Aprs avoir rassembl tout les concepts ncessaires pour raliser notre systme on doit par la suite
suivre la dmarche suivante pour faciliter la tache du fabriquant :
Le dimensionnement du vrin hydraulique en se basant sur les spcifications du CDCF :

39
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Dimensionnement gomtrique de la flche du systme en utilisant la RDM tout en respectant


les spcifications du CDCF et les consignes du fabriquant.
Dimensionnement de la barre fixe.
Dimensionnement du crochet.

Dimensionnement du vrin :
Notre systme de levage doit appliquer une force montante pour soulever les corps des boites, ce qui
nous oblige utiliser un vrin hydraulique pour faciliter le levage de la charge,
Pour assurer le levage dune charge denviron 1000 N avec une course de 420 mm en respectant le
cahier de charge impose par la socit.
Aprs plusieurs recherches dans les catalogues internationaux, le vrin suivant est le moins cher et
rpond la contrainte du cahier de charge.
Avantage :
Tube glac
Tige chrome
Pression maxi : 200 bars

Figure 3.5. : Schma du vrin

Rfrence Ti Al Tu Course Z G X C R S F K E H
mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm
Mm

SE30400 30 40 50 400 500 3/8 42 26 21 16 16 16 17 27

Figure 3.6. : Tableaux des caractristiques du vrin

la section de la tige :

= 4 Avec Dt : le diamtre de la tige

= 3.14 30 4

40
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= 706.5

La section du piston

= 4 Avec Dp : le diamtre du Piston

= 3.14 40 4

= 1256

La pression suffisante pour soulever la charge :

= / Avec = 1100

= ; = 1250 706.5 ; = 549.5

= 1100 0.0005495 = 2001819,836 Pa

21 !"

Et pour vrifier ses dimensions voila les relations ncessaires pour le calcul :
La force sortante et la force entrante du vrin :
On a
D= 40 mm d = 30mm P=200. 10# Pa
Avec :
D : le diamtre de lalsage du vrin.
d : le diamtre de la tige
P : la pression du vrin
La force sortante :
$
Fd = p*S= p* * D
%
= (200. 10# )*0,785*(40. 10&' )

= 25132,74 N
La force entrante :
Fd = p*0.785*(D-d)
= (200. 10# *0,785*((40. 10&' -(30. 10&' ))
=14137,16N
1.3.1. Etude de la pompe main :
Pour que notre systme soulve la charge voulu laide du vrin hydraulique il est ncessaire
dutiliser une pompe hydraulique, alors pour notre cas la pompe trouve dans les ateliers de la socit
nous a t utile et ctait une pompe main.

Fonctionnement de la pompe main :

41
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Figure 3.7 : schma de la pompe main


On a deux phases de fonctionnement Aspiration et refoulement :
Laspiration : cest la premire phase qui seffectue lors de dplacement du levier vers le haut afin
daspirer la quantit suffisante dhuile pour avoir la pression ncessaire pour soulever la charge
voulue.
Le refoulement : cest la deuxime phase qui se droule juste aprs laspiration maximale, et elle se
fait en dplaant le levier son tat initial (dquilibre).

Figure 3.8 : photo de refoulement et aspiration dune pompe

42
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Caractristiques de la pompe main :

Figure 3.9. : Tableau des caractristiques de la pompe

- quilibre du levier de la pompe

+++++,
) *
+++++,
)-

24mm , =20N

175mm

On a , = +,
0 FRA+RB=0 RB=F+RA

Et on a /A= 0 RB*24. 10&' F*175.10&'=0


01#.0234 2
RB=
%.0234

Alors RB=145.83 N

RA=RB - F

RA=125,83 N

43
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1.3.2. Etude du systme :

Calcul des efforts extrieurs du systme :

Figure 3.10. : Tableau de rfrence de la barre

Calcul du poids de la barre :

On a AP = 1,82. 10& m (la section pleine du bras)

AP = 1,56.10& m (la section pleine du bras)

On a la masse linaire : P = A* 6 avec 6 = 7850 89/

Alors P= 2,6.10&'*7850 = 20,41 Kg/m

Et la masse du bras sera :

M = P*L = 20,41 * 1 avec L= 1m

M = 20,41 kg

44
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- Le moment dinertie du bras :

On la section de la barre creuse est A=2,6.10&' m

Et le moment inertie correspondant Iy = 7,75 10; %

- DCL du bras

On , = 850N

L (bras2) =1000mm

Etude des forces sur le bras 2 :

K L , L=840 mm

+++++++,
)-< k=500 mm

30 F=850N

+++++++,
)-= ++++,
)> +++++++,
)>=

++++++,
)><

ON a:

, = +,
0 (Oy): RBy + RC *cos (30) - F= 0
(Ox): -RBx+RC*sin (30) = 0

On aussi :
/- = 0 0,5*RC *cos30 0,84* F = 0

0, 5*RC * cos30 0, 84*F=0


2,@%A
RC = = 1648,91 N
2,#BCD'2

RBy = 577, 99 N

RBx = 824,45 N

45
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Calcul des efforts internes :

Dans cette partie on va utiliser la mthode des sections

Pour la premire partie du bras :

- DCL :

On va couper le bras avant la force RC :

M V

=0 -F+V=0 V=F

/> = 0 - M + (x*-F)=0 M= - x*F

2eme cas :on effectue une coupe aprs la force du vrin:

M V

RC

30

-F+ RC*cos30+V=0 V= F RC*cos30= - 577, 99 N

-M + (x 0, 34)*RC*cos30 - x*F =0 M=(x 0, 34)*RCcos30 - x*F

M= 577, 99*x - 485, 51

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- Diagramme des moments Tranchants :


V

850

X(m)

A C B

-577,99

figure 3.11. :diagramme des moments Tranchants

- Diagramme des moments Flchissants :

850

1,6.10-3

A C B X(m)

- 289

figure 3.12. :diagramme des moments Flchissants

Calcul de la flche :
On a
G
- E (x) = F JK + M1 Et V(x) = F E x dx + C2
HI

Avec E= 210 10Q ! et I= 7,75 10; %

Alors

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&A< &@#2<
- E (x) = F JK + M1 = F JK + M1
HI HI
= (850/E*I)*(x /2) +C1
% #
E (x) = *x +C1
HI
On a
% #
- V=FE x dx + C2 = F + C1 dx + C2
RS

V = - (141,66/E*I )* x +C1x+C2

On a
G #11<&%@#,#0
- E 2 (x) = F JK + M1=F JK + M1
HI HI
@@,QQ<&%@#,#0<
E 2 (x) = + M1
HI
@@,QQU4 &%@#,#0U
- V2(x) =F E 2 x dx + C2 = F + C1 dx + C2
RS
Q;,''<& % ,1#<
V2(x) = + M V 1K + M2
HI
Cherchons les C1, C2, C1 et C2
Les conditions aux limites :

&0%0,;;W
*A VC =0 = + M1K + M2 = 0
HI
Alors
0%0,;;2,'%
1) 0,34*C1+C2= = 3,44.10&;
HI

Q;,''< 4 & % ,1#< X


*VB= 0 = + C1K + M V 2
HI
&Q;,''2,@%4 Z % ,1#2,@%X
C1*0, 84 + C2=
HI
3) C1*0, 84 + C2 = 7,01.10&#
*A VC =0

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3 2
96,330,34 +242,750,34
C1*0, 34+C2=
[\
4) C1*0,34+C2 = 1,49. 10&# C2=1,49. 10&# - C1*0,34
*VB=0

2) C1*0,84+C2 = 5,19. 10&#


En remplaant C2 dans lquation 1 ou 2 et on trouve que :

C2=-2,2. 10&# et C1= 1,104. 10&%


De la mme manire en trouve que

*a VC=0 0, 34*C1+C2 = 3, 44.10&; C1=9, 69.10&#


*a VB =0 0, 84*C1+C2 = 5, 19.10&# C2= -2, 94.10&#

- Cherchons la flexion totale :

On a
&0%0,;;
V (XA) = K +9, 69.10&# *x - 2, 94.10&#
HI
Pour XA= 0,84 on a

V (XA) = 7,11 10&@ m~0

pour x=0,34 on a

V (XA) = 1,02 10&1 m

On remarque que la barre ne subit pas une flexion car V (XA) tend vers zro.

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Les forces applique : sur CATIA

La Flche sur CATIA

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Critre de Von Mises sur CATIA

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1.4.Les schmas du systme :

La grue hydraulique

Figure3.13 : photos grue datelier sur catiaV5

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Schma cinmatique de systme

Figure 3.14 : Schma cinmatique sur OpenMeca

Figure 3.15 : dessin schma cinmatique du systme

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canique
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Les classes dquivalence

Classe 1 : Bti

Classe 2 : port

Classe 3 : Cylindre

Classe 4 : tige

Classe 5 : Crochet

Bti
Crochet
Liaison pivot liaison pivot

Liaison pivot

Porte Cylindre

Liaison pivot pivot glissant

Tige

Figure 3.16 : diagramme des classes dquivalence

On une Liaison pivot entre :

- Le bti et la porte
- le Cylindre et le bti
- le crochet et la porte
- la porte et la tige
Et une seule liaison pivot-glissant entre :
- la tige et le Cylindre.

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Les vues de face, de gauche et de dessous des diffrentes pices du systme :

1. le corps fixe :

Figure 3.17 : les trois vues du corps fixe

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2. Le vrin hydraulique :

Figure 3.18 : les trois vues du vrin

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Crochet de levage

Figure 3.19 : les trois vue du crochet

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Supports des roues

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Conclusion :
Ce projet de fin dtude nous a permis tout dabord une immersion dans le monde de lentreprise.

On a eu la chance de travailler dans une structure ouverte avec un accs direct la production.

Le premier dfi consistait sintgrer le plus rapidement possible avec le personnel de lentreprise
pour bnficier de sa collaboration, ses conseils et son expertise.

Sur le plan technique, on a pu constater que les connaissances quon a acquises la facult des
Sciences et Techniques de Fs sont suffisamment riches pour aborder des problmes concrets dans la
conception mcanique.

Ces connaissances nous ont aids rsoudre des problmes techniques et organisationnels au niveau
de processus du levage et de dplacement des corps des boites dessieux, dans latelier A2 et
exactement dans lunit de production essieux.

Aprs avoir dtermin les activits inutiles engendrant ce problme, analyse ces activit et propos des
solutions, laide de la dmarche de lanalyse fonctionnelle, notre projet est dtourn vers la
conception dun dispositif de levage et de dplacement des corps des boites dessieux, ce qui a port
aprs la ralisation, plusieurs amliorations permettant de sinscrire dans le registre de la production
valeur ajoute par la :

Diminution du temps de rponse et des dlais.


Augmentation de la productivit.
Augmentation de la capacit de productivit.

Au vu des rsultats, nous pouvons dire que nous avons russi rpondre correctement au cahier des
charges qui nous a t propos, et principalement lobjectif de productivit que nous avons pu
atteindre.

Finalement, on pense que cette exprience en entreprise nous a offert une bonne prparation notre
insertion professionnelle car elle fut pour nous une exprience enrichissante et complte qui conforte
notre dsir dexercer notre futur mtier de concepteurs dans le domaine de la mcanique, et on tient
exprimer nos satisfactions davoir pu travaill dans de bonnes conditions matrielles et un
environnement agrable.

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