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CHAPITRE 5
ONDULEURS AUTONOMES
1. Introduction
Les onduleurs sont les convertisseurs statiques continu-alternatif permettant de fabriquer une source de
tension alternative partir dune source de tension continue.
La figure 5-1 rappelle le schma symbolique de londuleur.
Entre Sortie
(DC) (AC)
E ud Charge
(1) (2)
E ud
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Figure 5-3. K en position (1).
Soit : ud ( t) =E
Lorsque K est en position (2), on obtient: ud ( t ) = E
La figure 5-4 donne la forme de ud(t) sur une priode complte de fonctionnement.
ud(t)
+E
t
T/2 T
-E
(1) (2) (1)
Dans la pratique, comme pour les hacheurs, linterrupteur K est remplac par des interrupteurs
lectroniques. Dans ce chapitre, on considre les interrupteurs idaux.
3. Montages pratiques
Deux types de montages sont utiliss :
soit le montage en demi-pont de la figure 5-5,
soit le montage en pont de la figure 5-6.
I1
E/2 C ud(t) D1
id(t)
D2
E/2 C I2
I1 I4
D1 ud(t) D4
id(t)
D2 D3
I2 I3
Remarques :
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Dans le montage en demi-pont, on fait lhypothse que la capacit C des deux condensateurs est
suffisamment grande pour que lon puisse considrer quen rgime permanent la tension leur borne
E
reste toujours gale .
2
Les interrupteurs sont considrs parfaits.
Le rle des diodes D1, D2, D3 et D4 sera expliqu dans la suite.
Lintrt des montages en pont ou en demi-pont rside dans lutilisation dune seule source de tension
E.
Le montage en pont, bien que plus complexe (4 interrupteurs commander au lieu de 2) est de plus en
plus utilis du fait que lon dispose de semi-conducteurs de moins en moins onreux puissance
commute fixe. En outre, dans le montage en demi-pont, la tension aux bornes des condensateurs
fluctue toujours, ce qui rend difficile lquilibrage du pont.
Le montage en demi-pont sera abord en TD, le montage en pont sera abord en TD et TP.
t
T/2 T
-E
u( t )
Figure 5-7. Tension ondule ud(t). i d (t ) = .
R
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did
On a, tout instant : ud ( t ) = Rid ( t ) + L .
dt
La commande des interrupteurs est rappele ci-dessous :
T
pour 0 < t < , les interrupteurs I2 et I4 sont commands la fermeture ; soit par application dune
2
tension Base-Emetteur permettant de saturer le transistor si les interrupteurs sont constitus de
transistors ; soit par application dun train dimpulsions sur leur gchette sil sagit de thyristors GTO.
T
pour < t < T , les interrupteurs I1 et I3 sont commands la fermeture de la mme faon.
2
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T E
, soit : id 20 = id 1 = (1 eT / 2 ) . Le courant id 2 (t ) tend vers la valeur
T
id 20 tant le courant t =
2 2 R
E
asymptotique finale de faon exponentielle. Il sannulera pour un temps t10 < T du fait que i d 20 > 0 .
R
Pour t10 < T , les interrupteurs I1 et I3 entrent en conduction alors que les diodes D1 et D3 se bloquent.
A t = T , ...
La figure 5-8 dcrit le rgime transitoire du courant pour une charge RL pour trois facteurs de qualit
diffrents. Plus Q augmente, plus le rgime permanent est long stablir car pour une priode T de
L
fonctionnement donne la constante de temps du circuit RL = augmente.
R
ud(t), i d(t)
Q = 2,5
Q=6
Q = 12
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E
ud(t)
id(t)
IdM
t
t1 T/2 T
- IdM
-E
Remarque prliminaire :
En rgime permanent, i d ( t ) est forcment priodique de priode T car lquation
d
diffrentielle ud ( t ) = Rid ( t ) + L id est linaire (R et L sont indpendants du courant i d ( t ) ).
dt
La charge tant inductive, le courant i d ( t ) sera en retard sur la tension ud(t), ce retard tant
T
compris entre t=0 (charge R pure) et t = (charge L pure). Donc en rgime permanent le
4
T
courant i d ( t ) passera dune valeur ngative une valeur positive t = t1 avec 0 < t 1 < .
4
Ce courant, par raison de symtrie du fonctionnement du montage, passera dune valeur
T
positive une valeur ngative t = + t 1 .
2
Dans les deux cas, le courant suit lallure de la tension ud(t) avec un retard t 1 .
pour 0 < t < t 1 , I1 et I3 sont ouverts. I2 et I4 sont commands la fermeture. Le courant id(t) tant
ngatif t = 0 , gal I dM , ils ne peuvent conduire. Ce sont donc les diodes D2 et D4 qui conduisent
le courant id(t).
On a :
di
ud ( t ) = E = Rid ( t ) + L d
dt
i d ( t ) = + I dM e
E E t
do :
R R
L
avec = .
R
A t = t1 , id(t) sannule.
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T
pour t 1 < t < , I2 et I4 se mettent conduire tandis que D2 et D4 se bloquent. Les quations donnant
2
id(t) et ud(t) restent les mmes que prcdemment.
T T
pour < t < t 1 + , I2 et I4 sont commands louverture et se bloquent. I1 et I3 sont commands la
2 2
T
fermeture. Le courant id(t) tant positif t = , gal +I dM par raison de symtrie, I1 et I3 ne peuvent
2
pas conduire. Ce sont donc les diodes D1 et D3 qui conduisent le courant id(t). On a : ud ( t ) = E = Rid ( t ) + L
T
E E t
do : i d ( t ) = + I dM + exp 2 .
R R
T
A t= + t 1 , id(t) sannule.
2
T
pour + t 1 < t < T , I1 et I3 conduisent. D1 et D3 sont bloques. Les quations donnant ud(t) et id(t)
2
restent les mmes que prcdemment.
5.2.2 Calcul de I dM
T
Pour 0<t < , lquation diffrentielle permettant de donner lallure de id(t) scrit :
2
did E E t
E = Rid 1 ( t ) + L id 1 ( t ) = + I dM e
dt R R
T
Lindice 1 correspond lintervalle de temps 0 < t < .
2
T
Pour < t < T , on a :
2
T
t
2
di d 2 E E
E = Rid 2 (t ) + L id 2 ( t ) = + I dM + e .
dt R R
En rgime permanent, le courant i d ( t ) tant priodique de priode T, on crit :
E E T
id 1 ( 0) = I dM = id 2 ( T ) = + I dM + exp (1)
R R 2
T T E E T
i d 1 = I dM = id 2 = + I dM exp (2)
2 2 R R 2
Lune ou lautre des quations (1) et (2) permet dobtenir I dM .
Prenons lquation (1).
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E T T
I dM = 1 + exp + I dM exp
R 2 2
T E T
I dM 1 + exp = 1 exp
2 R 2
T
1 exp
E 2 E T
soit : I dM = = th
R T R 4
1 + exp
2
5.2.3 Calcul de t1
E E t1
A t = t1 , i d1 ( t ) = 0 , soit : 0= + I dM e ,
R R
E
R 1 T
do : t 1 = ln = ln = ln 1 + th .
E T 4
I dM + 1 + th
R 4
x(t) H ( j) ou h( t ) y(t)
Systme tudi
x(t)
Calcul de H ( j)
Systme H ( j) }
y1(t) y2(t) yn(t) } Calcul des yi(t)
+
} Reconstitution de y(t)
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n
y( t ) = y k (t )
k =1
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Pour tout systme linaire possdant une entre x(t) et une sortie y(t), on procde de la faon suivante :
1. On dcompose x(t) en Sries de Fourier.
n
2. On calcule le dphasage et lattnuation introduits par le systme considr pour chaque entre
lmentaire x k ( t ) . Cela revient simplement calculer le module et la phase de la fonction de transfert
Y ( j)
du systme en rgime harmonique, soit H ( j ) = . On obtient donc y k ( t ) qui est la rponse
X ( j)
du systme lentre x k ( t ) .
3. On applique le thorme de superposition pour reconstituer y ( t ) = y1 ( t ) + y 2 (t ) + y 3 (t ) +...+ y n (t )
n
soit y ( t ) = y k ( t ) .
k =1
Remarque: Mathmatiquement, lobtention de y(t) se fera pour n = . On verra quen pratique, seuls les
premiers termes de la DSF nous intressent. Cette mthode est donc tout fait valable.
Appliquons prsent cette mthode au systme considr. ud(t) correspond x(t) et i d ( t ) correspond
y(t).
1. Calcul de la DSF de ud(t).
On calcule facilement :
4 E sin[( 2k + 1)t ] 2
ud ( t ) =
k=0 2k + 1
avec =
T
2. Calcul de H ( j) .
Le systme considr est dcrit sur la figure 5-11.
id(t) R
ud(t)
Figure 5-11.
En rgime harmonique : U d ( j) = ( R + jL ) I d ( j )
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Id 1 1 1 R
soit H= = = avec 0 =
U d R + jL R 1 + j L
0
M ( )sin(t + ())
4E 4E
k=0 (terme fondamental): ud ( 0 ) ( t ) = sint id ( 0 ) ( t ) =
4 E sin 3t 4E sin( 3t + (3))
k=1 (harmonique 1) : ud (1 ) ( t ) = id ( 1) ( t ) = M ( 3)
3 3
1 1 3
avec M ( 3) = = et ( 3) = Arctg
Z (3) R2 + (3L)
2 0
Au cours dune priode de fonctionnement, on distingue donc les quatre squences ci-dessous.
T
pour 0 < t < , I1 et I3 sont ouverts. I2 et I4 sont commands la fermeture et sont susceptibles de
4
conduire. Le courant i d ( t ) tant suppos ngatif t = 0 , gal I dM , ils ne peuvent conduire car les
interrupteurs sont unidirectionnels. Ce sont donc les diodes D2 et D4 qui conduisent le courant i d ( t ) .
di
On a : ud ( t ) = E = L d
dt
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E E ET
soit : i d (t ) = t I dM = t
L L 4L
T
A t= , le courant i d ( t ) sannule.
4
T T
pour < t < , I1 et I3 sont ouverts. I2 et I4, commands la fermeture se mettent conduire car le
4 2
di
courant i d ( t ) devient positif. Les diodes D2 et D4 se bloquent. On a : ud ( t ) = E = L d , de mme
dt
que prcdemment.
i d = I dM =
T T ET
A t = , on a :
2 2 4L
T 3T
pour <t< , I2 et I4 sont ouverts. On peut noter que leur commutation est force car rien ne les
2 4
empcherait de continuer conduire (on ne pourrait donc utiliser des thyristors pour ce genre
dinterrupteurs).
I1 et I3 sont commands la fermeture mais ne peuvent conduire car i d ( t ) > 0 . Donc les diodes D1 et
D3 conduisent.
di
On a : ud ( t ) = E = L d
dt
E
soit : i d ( t ) = t '+ I dM
L
T
avec t ' = t ,
2
i d ( t ) = t + I dM .
E T
do :
L 2
i d =
3T 3T E T ET
A t= , on a : + =0
4 4 L 4 4L
3T
pour < t < T , I2 et I4 sont ouverts. I1 et I3, commands la fermeture, conduisent. Les diodes D1 et
4
D3 se bloquent.
E T
On a, de mme que prcdemment : ud ( t ) = E et id ( t ) = t + I dM
L 2
A t = T , on retrouve bien : id ( T ) = id ( 0) = I dM (en rgime permanent, le courant est forcment
priodique de priode T car ud(t) est priodique de priode T).
+E
IdM
t
T/2 T
-IdM id(t)
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-E
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rseau
Redresseur Onduleur
batterie
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Les alimentations de secours sont destines remplacer le rseau de distribution (monophas ou triphas)
en cas de dfaillance du rseau. On les utilise dans les deux cas suivants :
pour les installations qui ncessitent la continuit de lalimentation : hpitaux, centraux tlphoniques,
circuits de scurit,...
pour les appareils (ordinateurs, ...) qui exigent non seulement la continuit de leur alimentation, mais
encore la protection contre les perturbations du rseau de distribution (variations de tension, parasites,
coupures, ...).
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