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Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire

Ministre de lEnseignement suprieur et de La Recherche


Scientifique

Universit : Hassiba BENBOUALI de CHLEF


Facult : Sciences
Dpartement : Physique
Domaine : ST-SM

TOME 2:

ONDES MECANIQUES

Rappels de Cours
Problmes poss aux concours dentre aux
Grandes Ecoles Scientifiques

Module : Physique 03
Niveau : 2ime Anne Licence

Prsent par :
Dr Fouad BOUKLI HACENE

Anne Universitaire : 2014 /2015


DEDICACES
Je ddie ce travail en signe de respect et de reconnaissance :
Mes chers parents pour tous les sacrifices qu'ils ont consentis,
pour tous les encouragements ainsi que pour leur soutient
moral et matriel qui m'a permis dachever ce travail.

Je le ddie galement :
Ma trs chre femme et mes chers enfants
Mes chers frres et surs
Mes oncles et tantes
Toute ma famille et mes proches
Sommaire

Avant propos
Nomenclature
Sommaire

TOME 2 : ONDES

Chapitre 6 : Gnralits sur le phnomne de propagation. 139


Chapitre 7 : Propagation donde mcanique dans les solides. 164
Chapitre 8 : Propagation donde mcanique dans les fluides 206
Rfrences bibliographiques
Nomenclature

p( t ) Coordonnes gnralises

ET Energie totale du systme

Ec Energie Cintique du systme

Ec Energie Cintique moyenne du systme

Ep Energie potentielle su systme

L Lagrangien du systme

S Action du systme

Fexe Forces extrieures appliques au systme

M exe Moments extrieurs appliqus au systme

0 Pulsation propre du mouvement libre

A Amplitude

Dphasage

T0 Priode propre du mouvement libre

k Constante de raideur du ressort

C Constante de torsion

J Moment dinertie

R Rayon dun disque

m Masse dun systme

xi Coordonnes du systme

V Vitesse du dplacement
Masse volumique

l Longueur du ressort

l0 Longueur du ressort vide

P0 Pression du gaz lquilibre

V0 Volume du gaz lquilibre

dx Tranche dlment entre les positions x et x+dx

C ap Capacit lectrique

Lind Capacit lectrique

q Charge qui circule dans le circuit

u( t ) Tension dalimentation

f fr Force de frottement

Coefficient de frottement

Facteur damortissement

Pseudo Pulsation du mouvement faiblement amorti

T Pseudo Priode du mouvement faiblement amorti

f ( t ) Force extrieure applique au systme

Pulsation Force extrieure applique au systme

p g ( t ) Solution gnrale du mouvement force

p p ( t ) Solution particulire

r Pulsation de rsonance du mouvement forc

1 , 2 Pulsation de coupure en rgime forc

Bande passante
Q Facteur de qualit
~
Z Impdance

Masse linique de la corde

Masse surfacique

T Tension de la corde

Tension linaire

E Constante de Young

w Longueur donde

k0 Vecteur donde

V Vitesse de propagation

s Coefficient de compressibilit
Avant propos

Ce document a t destin aux tudiants de deuxime anne des filires


scientifiques et techniques des universits et des coles dingnieurs dAlgrie. Il
rpond au programme officiel du module Vibrations et Ondes mcaniques
enseigns en deuxime anne des filires Sciences et techniques et Sciences de la
matire.
Ce manuel contient une srie de problmes lis aux phnomnes de vibrations
et de propagation des ondes mcaniques avec un rappel de cours.
Le manuscrit est divis en deux Tomes, vibrations et ondes mcaniques
rparties en Huit chapitres.
Le premier tome comporte cinq sections. La premire porte sur lutilisation du
formalise de Lagrange pour dcrire les oscillations des systmes physiques. Ltude
des oscillations linaires (de faible amplitude) libres des systmes un degr de libert
est prsente dans le chapitre deux. Le troisime chapitre traite le mouvement amorti
qui prend en compte les forces de frottements de viscosit proportionnelles la vitesse
du mobile. La notion de rsonance consacre aux oscillations forces est prsente au
quatrime chapitre. Le cinquime chapitre traite les vibrations aux plusieurs degrs de
libert. Les analogies entre les systmes lectriques et mcaniques sont prsentes
dans les cinq chapitres.
Le deuxime tome du programme est consacr aux problmes dondes
mcaniques. Cette partie contient trois chapitres. Le premier introduit les gnralits
des phnomnes lis la propagation des ondes mcaniques. Le deuxime chapitre
traite la propagation des ondes mcaniques dans diffrents les solides. Le dernier
chapitre est consacr la propagation des ondes mcaniques dans les fluides.

Dr Fouad BOUKLI HACENE


139
Chapitre 6: Gnralits sur le phnomne de propagation

TOME 2
ONDES MECANIQUES

Chapitre 6 :
Gnralits sur le phnomne de
propagation

Dr Fouad BOUKLI HACENE


140
Chapitre 6: Gnralits sur le phnomne de propagation

Rappels thoriques
Londe mcanique est une perturbation locale temporaire qui se dplace dans un
milieu matriel lastique, homogne et isotrope sans transport de matire,
comme le montre la figure 1.6.

Figure 1.6 : Mouvement de la vague

Ces phnomnes sont rgis par une quation aux drives partielles, appele
quation dAlembert o encore quation donde dcrite comme suit :
2 2
V 2

t 2 x 2
Ou est londe qui se propage dans la direction Ox avec une vitesse V.
La clrit de londe est constante dans un milieu linaire, homogne, isotrope
et non dispersif. Elle dpend de linertie, de la rigidit et de la temprature du
milieu. Elle varie dun milieu un autre.
Londe mcanique se propage avec transport dnergie.
On dfinit la direction de propagation dune onde dans lespace tridimensionnel

par le vecteur donde k ( k x , k y , k z ) . Le rapport k( ) est appel la relation
V

de la dispersion de londe.

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Chapitre 6: Gnralits sur le phnomne de propagation
Il existe deux types de milieux :
Milieu dispersif :
La clrit de londe dpend des caractristiques du milieu et de la
d
longueur donde, telle que V g . Les composantes se propagent avec
dk

des vitesses de phase diffrentes. Toute fois si le signal de londe nest


pas dform il se compose dun groupe dondes dont les frquences se
situent dans une bande trs troite. Nous avons dans ce cas, la vitesse du
groupe Vg avec laquelle se dplace le groupe donde.

Exemple: ce phnomne se peroit par exemple dans l'air lorsque


l'amplitude est importante (dans le cas du tonnerre, les ondes de haute
frquences se propagent plus rapidement que les ondes de basse
frquence, l'air est dispersif)

Figure 2.6 : Propagation du paquet donde

Milieu non dispersif :


La clrit dpend uniquement des proprits du milieu de propagation,

telle que k ( ) cons tan te . Elle ne dpend pas de la frquence,
V

cest le cas de la propagation des ondes sonores dans lair, toutes les

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142
Chapitre 6: Gnralits sur le phnomne de propagation
composantes dun son, quelque soient leurs frquences, se dplacent la
mme vitesse. Cest ainsi quon peut couter de la musique sans
dformation excute par un orchestre.

Il existe deux types dondes :


Onde longitudinale :
Lbranlement est parallle la direction de propagation, comme le
montre les figures 3.6-a.et 3.6-b

Figure 3.6-a : Phnomne donde longitudinale

Figure 3.6-b : Phnomne donde longitudinale dans les gaz

Onde transversale :

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Chapitre 6: Gnralits sur le phnomne de propagation
Lbranlement est perpendiculaire la direction de propagation comme
le montre les figures 4.6-a et 4.6-b

Figure 4.6-a: Phnomne donde transversale

Figure 4.6-b: Phnomne donde transversale de la corde

Il y a des ondes qui ne sont pas transversale ni longitudinale


comme par exemples les vagues comme le montre les figures
5.6-a et 5.6-b/

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144
Chapitre 6: Gnralits sur le phnomne de propagation

5.6-a

5.6-b
Figure 5.6 : Mouvement de la vague

Londe mcanique se propage partir dune source sous diffrentes formes :


A une dimension : Mouvement le long dune corde, dun ressort.
A deux dimensions : Mouvement circulaire la surface deau.
Exemple : Lorsquon jette une pierre sur une surface deau, comme la montre la
figure 6.6 ci-dessous :

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145
Chapitre 6: Gnralits sur le phnomne de propagation

Figure 6.6 : Phnomne donde circulaire

Le phnomne apparent dans limage est une onde circulaire se propageant


dans un plan
A trois dimension : Ondes sonores.
Les ondes mcaniques prsentent une double priodicit :
Priodicit temporelle : Caractrise par la priode T (s).

Priodicit spatiale : Caractrise par la longueur donde w (m).

Le phnomne de diffraction est une des caractristiques importante des ondes.


il se manifeste lorsqu'une onde rencontre un obstacle ou une ouverture dont les
dimensions sont du mme ordre de grandeur que la longueur d'onde, voire la
figure 7.6 :

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146
Chapitre 6: Gnralits sur le phnomne de propagation

Figure 7.6 : Phnomne de diffraction des ondes

Si deux ondes identiques se rencontrent: c'est le phnomne d'interfrence,


voire la figure 8.6 :

Figure 8.6 : Franges dinterfrences

Dautres exemples pour le phnomne dinterfrence sont :

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147
Chapitre 6: Gnralits sur le phnomne de propagation

Figure 9.6 : Phnomne dinterfrence des ondes

Lexprience de Young : la lumire passe travers deux trous


spars par une distance d. Il apparait sur lcran alors des
interfrences circulaires comme le montre la figure 10.6 ci-
dessus :

Figure 10.6 : Phnomne dinterfrence en optique

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Chapitre 6: Gnralits sur le phnomne de propagation
Le phnomne dinterfrence des ondes acoustiques mises par
deux hauts parleurs comme le montre la figure 10.6 :

Figure 11.6 : Phnomne dinterfrence dondes acoustique

Effet doppler d'une source sonore en mouvement.


L'effet Doppler ou effet Doppler-Fizeau est le dcalage de frquence dune
onde (onde mcanique, acoustique, lectromagntique, etc.) entre la mesure
l'mission et la mesure la rception lorsque la distance entre l'metteur et le rcepteur
varie au cours du temps. Si on dsigne de faon gnrale ce phnomne physique sous
le nom d'effet Doppler, on rserve le terme d' effet Doppler-Fizeau aux ondes
lectromagntiques.
Cet effet fut prsent par Christian Doppler en 1842 dans l'article sur la lumire
colore des toiles doubles et de quelques autres astres du ciel, confirm sur les sons
par le chercheur nerlandais Ballot (en utilisant des musiciens jouant une note calibre
sur un train de la ligne Utrecht-Amsterdam), et fut galement propos par Hippolyte
Fizeau pour les ondes lectromagntiques en 1848.

Reconstitution du passage dune voiture.

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149
Chapitre 6: Gnralits sur le phnomne de propagation

Figure 12.6 : Illustration de la variation de la longueur donde en fonction


de la vitesse

Figure 13.6 : passage en supersonique et onde de choc sonore


L'effet Doppler se manifeste par exemple pour les ondes sonores dans la
perception de la hauteur du son dun moteur de voiture, ou de la sirne dun vhicule
durgence. Le son est diffrent selon que lon est dans le vhicule (lmetteur est

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150
Chapitre 6: Gnralits sur le phnomne de propagation
immobile par rapport au rcepteur), que le vhicule se rapproche du rcepteur (le son
est plus aigu) ou quil sloigne (le son est plus grave). (Il faut cependant remarquer
que la variation de la hauteur du son dans cet exemple est due la position de
l'observateur par rapport la trajectoire du mobile.

Applications

Problme 1 :

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151
Chapitre 6: Gnralits sur le phnomne de propagation
Une source met une onde mcanique de frquence se propageant dans la direction
0x avec une vitesse V constante.
Ecrire lquation de propagation.
x x
Posant les variables suivantes : p t et q t .
V V
Montrer que la solution de lquation est la somme de deux types de signaux.
En dduire la forme de la solution dans le cas dun milieu homogne linaire et
infini en rgime sinusodal.

Solutions :
Lquation de propagation :
2 2
V 2

t 2 x 2
Cest une quation aux drives partielles unidimensionnelles.
Les solutions gnrales, en utilisant la mthode du changement des variables
qui sont:
x
pt
V
x
qt
V

Pour le premier terme de lquation


Pour le premier ordre, on a :
p
p q 1
avec t
t p t q t q
1
t

On obtient alors :


t p q

Pour le deuxime ordre, on aura :

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152
Chapitre 6: Gnralits sur le phnomne de propagation
p
2 p q 1
] t
[ avec
q
t 2 t t t p q p p q t q p q t 1
t

On obtient alors :
2 2 2 2 2

t 2 qp q 2 p 2 p q

De mme pour le deuxime terme :


Pour le premier ordre, on a :
p 1
p q
avec x V
x p x q x q 1

x V

On obtient :
1

x V p q

Pour le deuxime ordre, on aura :


p 1
2 p q
] x V
[ avec
q
x 2 x x x p q p p q x q p q x
1
x V
On obtient alors :
2 2 2 2 2

x 2 q p q 2
p 2 p q

Apres, on intgre les deux termes dans lquation de base, on obtient :


2
0 1( q )
2 2 pq
0
pq qp 2
0 2( p )
qp

Dou la solution totale scrit sous la forme :


T 1 ( q ) 2 ( p )

On obtient alors la somme de deux types de signaux qui scrit sous la forme :

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153
Chapitre 6: Gnralits sur le phnomne de propagation
x
x x 1( t ) Onde incidente
T 1 ( t ) 2 ( t ) V
V V x
2 ( t ) Onde rflchie
V

Les figures 14.6 et 15.6 reprsentent lillustration physique des fonctions


x x
1( t ) et 2 ( t )
V V

Figure 14.6: Ondes progressives dans le sens de la direction positive

Figure 15.6: Ondes rflchies dans le sens contraire de la direction positive


Dans un milieu homogne infini et en rgime sinusodal, la solution est de la
forme :

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154
Chapitre 6: Gnralits sur le phnomne de propagation

( t , x ) A cos ( t x)
V

Problme2 :
Une onde mcanique S de frquence se propageant dans un espace cartsien Oxyz
avec une vitesse V constante.
Etablir lquation de propagation de S
Dterminer les solutions de lquation diffrentielle par la mthode de
sparation des variables.
On dfinit le vecteur donde ko et la pulsation .
En dduire la forme de la solution gnrale.
Donner une relation entre ko et
Lespace de propagation est une cavit parallppidique de dimension (a, b, c).

Figure 16.6 : La cavit de la propagation des ondes

On considre qu linstant initial S ( t 0 ) 0 .


Dterminer les solutions finales.

Solutions :
Lquation de propagation trois dimensions:

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155
Chapitre 6: Gnralits sur le phnomne de propagation

Figure 17.6 : Une onde plane trois dimensions


On dcompose le vecteur donde k en trois composantes ( k x ,k y ,k z ) sous la

forme suivante :
k 2 k x2 k y2 k z2

On dtermine les composantes ( k x ,k y ,k z ) en trois directions:

1 2S
k x2
S x 2
1 2S 1 2S
k y2 avec 2
S y 2 S t 2
1 2S
k z2
S z 2

Aprs sommation terme terme, On obtient alors :

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156
Chapitre 6: Gnralits sur le phnomne de propagation

1 2S 2S 2S
k x2 k y2 k z2 k 2 2 2 2
S x y z


S

Dou :
2S
V 2S
t 2
Les solutions de lquation diffrentielle par la mthode de sparation des
variables :
S ( t , x ) A ( x ) B ( y )C ( z )T ( t )

On remplace la solution dans lquation aux drives partielles, on obtient


alors :
2 A( x )B( y )C( z )T ( t ) 2 A( x )B( y )C( z )T ( t ) 2 A( x )B( y )C( z )T ( t ) 1 2 A( x )B( y )C( z )T ( t )
Cste
x 2 y 2 z 2 V2 t 2
Do :
( x ) B( x ) C( x )
A 1 T( t )
2 Cste
A( x ) B ( x ) C ( x ) V T ( t )

Aprs le calcul on obtient les quations diffrentielles comme suit :


( x ) k 2 A ( x ) O
A x
k 2 k x2 k y2 k z2
B( y ) k 2 B ( y ) 0
y
avec
C( z ) k z2 C ( z ) 0 ko
V
T( t ) 2 T ( t ) 0

Ainsi que, les solutions sont dtermines comme suit :


A( x ) A1 cos k x x A2 sin k x x
B( y ) B1 cos k y y B 2 sin k y y
C( z ) C 1 cos k z z C 2 sin k z z
T ( t ) T1 cos t T2 sin t

Dans lespace limit la propagation de londe est confine. On a linterfrence


des ondes incidentes et rflchies, do lapparition des ondes stationnaires
dans les trois directions. A cet effet londe finale est rgie par les conditions aux
bords.

En appliquant les conditions aux limites suivantes :

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157
Chapitre 6: Gnralits sur le phnomne de propagation
A( x 0 ) A( x a ) 0
B( y 0 ) B( y b ) 0
C( x 0 ) C( x c ) 0

On obtient les solutions :


n
A1 0 et k x( n )
a
m
B1 0 et k (y m )
b
p
C 1 0 et k z( m )
c

Avec les conditions initiales :


S( t 0 ) 0 T2 0

Les solutions finales scrivent alors :


A( x ) A2 sin k x x
B( y ) B 2 sin k y y
C( z ) C 2 sin k z z
T ( t ) T1 cos t

Dou :
S n ,m , p ( x , y , z , t ) A2 B 2 C 2 T1 sin k x( n ) x sin k (y m ) y sin k z( p ) z cos n ,m , p t

Ainsi la solution totale pour tous les modes propres est :

S T ( x , y , z ,t ) sin k x( n ) x sin k y( m ) y sin k z( p ) z cos n ,m , p t avec A2 B2 C 2T1


n m p

Problme 3 :
Un haut parleur envoie dans lair des ondes sonores S de frquence se propageant
symtrie sphrique avec une vitesse V constante. A tout instant, lamplitude de londe
sonore sera la mme sur une surface centre sur le haut parleur.
Ecrire lquation de propagation de S.
Rsoudre lquation aux drives partielles.
Exprimer la solution gnrale dans le cas dun milieu infini en rgime
sinusodal. Interprter les rsultats.

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158
Chapitre 6: Gnralits sur le phnomne de propagation
Solutions :
Londe se propage dune manire sphrique dans un milieu symtrie radiale.

Figure 18.6 : Forme de londe sphrique

Lquation de propagation :
2S
V 2S
t 2

La solution gnrale de lquation aux drives partielles :


Pour un milieu ayant une symtrie radiale on a le rayon de la sphre r qui se
calcule comme suit:
r2 x2 y2 z2

Alors, la solution S ( x , y , z ,t ) ne dpend que de la variable r devient :


S ( x , y , z ,t ) S ( r ,t )

Pour la variable x :
S S r x S

x r x r r

Pour la deuxime drive :


2S S x S 1 S x 1 S r 1 S x 2 1 S 1 2S
x
x 2 x x x r r r r x r r r x r r r r 2 r r r 2

Do :
2S x2 2S 1 S x2
1 2
x 2 r 2 r 2 r r r

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159
Chapitre 6: Gnralits sur le phnomne de propagation
De mme pour la direction y :
2S y2 2S 1 S y2
1 2
y 2 r 2 r 2 r r r

De mme pour la direction z :


2S z2 2S 1 S z2
1 2
z 2 r 2 r 2 r r r

On somme pour les trois directions, on obtient :


2S 2S 2S 2S 2 S
S
x 2 y 2 z 2 r 2 r r

Aprs transformation on aura :


1 2 ( rS )
S
r r 2

Do :
2 ( rS ) 1 2 ( rS )

r 2 V 2
t 2

En posant la nouvelle variable :


rS

Lquation aux drives partielles devient :


2 1 2

r 2 V 2 t 2

La solution scrit sous la forme :


r r
( t ,r ) 1( t ) 2( t )
V V

Do la solution globale devient :


1 r r
S ( r ,t ) f(t ) g( t )
r V V

On a deux types donde : Une onde sphrique incidente et une onde sphrique
rflchie.
La solution gnrale dans le cas dun rgime sinusodal dans un milieu infini
devient comme suit :
1 r
S ( r ,t ) cos ( t ) avec r2 x2 y2 z2
r V

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160
Chapitre 6: Gnralits sur le phnomne de propagation
On obtient une onde sphrique incidente sinusodale comme le montre la figure
10.6.

Figure 19.6 : Forme conique de lOnde

1
Le facteur reprsente lamortissement de lamplitude de londe sphrique qui
r
est due la rpartition nergtique de londe dans toutes les directions de la mme
manire.

Problme 4 :
Soit une onde mcanique S de frquence se propageant dans le plan (0xy) avec une
vitesse V constante.
Ecrire lquation de propagation.
Dterminer les solutions en utilisant la mthode de sparation des variables.
On pose les conditions suivantes :
S
S( x 0 ) 0, (y 0)0
y

Dterminer les solutions gnrales.

Application :
Etablir lquation de propagation dans le cas dun jet de pierre sur une surface
deau.
En dduire les solutions gnrales.

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161
Chapitre 6: Gnralits sur le phnomne de propagation

Figure 20.6 : Mouvement ondulatoire circulaire la surface de leau

Solutions :
La propagation se fait deux dimensions suivant le schma :

Figure 21.6 : Mouvement dune onde a deux dimensions

Lquation de propagation deux dimensions scrit comme suit:


2S 2S 2S
V 2

t 2
x
2
y 2

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162
Chapitre 6: Gnralits sur le phnomne de propagation
Les solutions de lquation diffrentielle par la mthode de sparation des
variables :
S ( t , x ) A ( x ) B ( y )T ( t )

On remplace la solution dans lquation aux drives partielles, on obtient


alors :
2 A( x )B( y )T ( t ) 2 A( x )B( y )T ( t ) 1 2 A( x )B( y )T ( t )
Cste
x 2 y 2 V2 t 2

Do :
2 A( x ) 2 B( y ) 1 2 T ( t )
B( y )T ( t ) A( x )T ( t ) A( x )B( y ) Cste
x 2 y 2 V2 t 2

Aprs simplification on obtient :


( x ) B( x )
A 1 T( t )
2 Cste
A( x ) B ( x ) V T ( t )

On en dduit que :
( x ) B( y )
A T( t )
S ( t , x , y ) A ( x ) B ( y )T ( t ) V 2
[ ] 02
A( x ) B ( y ) T(t )

Aprs le calcul on obtient les quations diffrentielles spares :


( x ) k 2 A( x ) O
A x k O2 k x2 k y2
B( y ) k y2 B ( y ) 0 avec
ko
T( t ) 2 T ( t ) 0 V

Dou les solutions sont dtermines comme suit :


A( x ) A1 cos k x x A2 sin k x x
B( y ) B1 cos k y y B 2 sin k y y
T ( t ) T1 cos t T2 sin t

Lespace de propagation est limit (fini), on obtient des ondes stationnaires dans
les trois directions.
En appliquant les conditions aux limites On obtient :
S( x 0 ) 0 A1 0 n
S et k x( n )
(y 0)0 B2 0 a
y

Les solutions scrivent alors :


A( x ) A2 sin k x( n ) x
B( y ) B1 cos k y y

Les solutions gnrales sont :

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163
Chapitre 6: Gnralits sur le phnomne de propagation
S T ( x , y ,t ) sin k x( n ) x cos k y( m ) yT ( t ) avec A2 B2
n

Application :
Dans le cas dune membrane circulaire de rayon R, lquation de propagation
est sous forme :
2z 2z 2z
z
x 2 y 2 t 2

Do :
1 z 2z
z( r ) (r )
r r r t 2

Ainsi, la clrit de londe est gale a :



V

La forme de la solution gnrale de lquation de propagation :


z ( t , x , y ) A1 J ( r ) A 2 Y ( r )

O J ( r ), Y ( r ) sont les fonctions de Bessel et Neumann.

Figure 21.6 : Reprsentation des fonctions de Bessel


A gauche : Premire espce Jm(r)
Adroite : Seconde espce Ym(r)

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164
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans les solides

Chapitre 7
Propagation donde mcanique
dans les solides

Dr Fouad BOUKLI HACENE


165
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans les solides

Rappels thoriques

On dfinit une propagation donde dans un milieu matriel comme tant une
perturbation volutive du milieu sous laction dune excitation. Puisque le milieu est
constitu de plusieurs particules en interaction entre elles, les forces internes sont
responsables du dplacement de la perturbation. Cette propagation dpend des
proprits physiques du milieu o londe se propage.

Figure 1.7: Propagation dans diffrents milieux

Onde lastique dans le solide :


Soit un barreau solide homogne, rectiligne et continu de faible section S dont une
extrmit est fix sur un support rigide fixe. On applique lautre extrmit une force

de traction F la longueur du barreau, on constate un allongement l.

Dr Fouad BOUKLI HACENE


166
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans les solides

Figure 2.7 : Allongement due la force de traction

l F
Les variations relatives f( ) prsentent deux aspects fondamentaux. Le premier
l S

est appel le phnomne lastique, dans ce cas la, le barreau reprend sa longueur
originale lorsque la force est supprime, lintervalle OA. Le deuxime aspect est
reprsent dans lintervalle AB, appel zone non linaire, cet effet, mme aprs la
suppression de la contrainte, il existe un allongement rsiduel comme le montre la
figure 3.7

Dr Fouad BOUKLI HACENE


167
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans les solides

Figure 3.7: Comportement de la loi de Hooke

Dans la zone lastique, le phnomne est rgi par la loi de Hooke comme suit
l 1 F

l E S

O E est une constante propre au matriau, appele module de Young qui sexprime
en Newton par mtre carr.
On tudie des ondes longitudinales se propageant le long de laxe xx dans un
barreau solide indformable, homogne et continue. A cet effet, On considre
un lment du barreau de section S, de masse volumique, de constante de
Young E, de longueur dx , et de masse dm . Les deux sections rparties sur les
abscisses x et x dx sont soumises respectivement aux forces de traction
F ( x ) et F ( x dx ) .

Lquation du mouvement de llment dx scrit comme suit :


2U F
Sdx F ( x dx ) F ( x ) dx
t 2 x

Daprs la loi de Hooke, la contrainte normale est exprime en fonction de la


dformation comme suit :
U
F ( x ) SE
x

On obtient lquation aux drives partielles, dcrite comme quation des ondes
lastiques dans les solides dont V est la vitesse de propagation qui dpend des
caractristiques macroscopiques des matriaux :
2U E 2U 2U 2U E
V 2
avec V
t 2 x 2 t 2 x 2

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168
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans les solides

Figure 4.7 : Dformation locale du barreau

Pour une onde progressive, Les solutions de lquation aux drives partielles
sont de la forme:
j ( t kx )
U ( x ) U 0e


O k est le module du vecteur donde.
V

On dfinit limpdance mcanique en tout point x du barreau comme tant le


rapport entre la composante normale de la force de traction et la vitesse du
dplacement de londe :
U
SE
Z( x )
F( x )
x SEjkU ( x )
U ( x ) U ( x ) j U ( x )
t

O limpdance en tout point x est calcule comme suit :


Z ( x ) S V SZ c

O Z c est appele limpdance caractristique du barreau. Elle ne dpend pas de


la position du milieu.

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169
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans les solides

Mouvement ondulatoire dans une corde


Nous allons voir comment une onde peut progresser dans une corde libre reprsente
comme suit.

Figure 5.7 : La corde est au repos

Soit une corde de longueur l et de masse m, la masse linique (suppose constante le


long de celle-ci) est dfinit comme suit :

m dm

l dx

Par un lger choc, crons une petite perturbation transversale (afin de ne pas dformer
le cble et maintenir constant sa masse linique). Isolons, dans la zone perturbe, un
lment de fil, de longueur dl :
Les Approximations sont les suivantes:
Chaque lment de la corde peut tre dcoup de faon infinitsimale de faon
tre presque parallle l'axe x. Les angles ( x ,t ), ( x dx , t ) sont donc
considrs comme petits
La corde est considre comme dformable mais non allongeable donc la norme
des forces dans la corde est constante en tout point quelque soit la dformation.
Pour la suite du raisonnement, nous nous servons de la figure 6.7 ci-dessous :

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170
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans les solides

Figure 6.7: Mouvement transversal de la corde

Le bilan des forces scrit :

F [cos x dx cos x ] 0

dma
F 2 y avec dm dl
F [sin x dx sin x ] dm 2
t

Ce qui signifie qu'il n'y pas de dplacements selon x, et a reprsente lacclration selon
y. Si les angles sont vraiment petits, nous avons le premier terme du dveloppement
qui donne :

y
sin x tan x
x
dl dx

La loi de Newton applique la masse dm dx donne (nous considrons que


chaque point de masse se dplace seulement selon y car il n'y a pas
allongement) :
Les tangentes sont donnes par les drives partielles de la fonction y(x) :

y y 2 y
F[ ] dx 2
x x dx x x t

Il en rsulte lquation aux drives partielles :

2y F 2y 2y 2y F
V 2
V
t 2 x 2 t 2
x 2

Elle se nomme "lquation donde des cordes vibrantes".

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171
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans les solides
F
Nous vrifions les units de sont celles du carr d'une vitesse ( m / s ) 2 ,

comme l'exige l'analyse dimensionnelle. Pour simplifier l'criture, nous posons :

F
V

Le Fouet
Le fouet est une corde dont la masse linique diminue avec la longueur, trs
massique prs de la poigne et peu massive lautre extrmit reprsent dans la
figure 7.7.
Lorsquon agite le fouet, londe ne se dplace pas de la mme vitesse, car la vitesse
dpend de la masse linique. La grande vitesse atteinte par lextrmit du fouet peut
dplacer une quantit dair et ainsi provoquer un claquement.

Figure 7.7 : Le fouet

Corde tendue : Ondes stationnaires :

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172
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans les solides
Lorsque la corde est tendue par les deux extrmits, on aura linterfrence des
ondes incidentes et les ondes rflchies, do lapparition des ondes
stationnaires. Dans ce cas la, on applique les conditions aux bords, comme suit :
y ( x 0 ,t ) y ( x a ,t ) 0

On obtient les modes propres :


n
kn avec n N
a

Le schma est reprsent dans la figure 8.7

Figure 8.7 : Modle de la corde tendue

Le premier dispositif exprimental qui illustre lexprience de la production


des ondes stationnaires est celui de MELDE reprsent dans la figure 9.7.

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173
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans les solides

Figure 9.7: Dispositif exprimental de MELDE

Exprience gnrale :
Une corde de longueur L est place horizontalement sur deux tiges en fer, lune des
extrmits de la corde nous attachons un poids de masse M. Un vibreur fait vibrer la
corde selon une intensit variable. Nous constatons quil se produit un mouvement
particulier de la corde qui prsente des ventres et des nuds en diffrents points.

Figure 10.7 : Exprience de la corde tendue

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174
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans les solides
Autres applications :
Les cordes vibrantes sont des rsonateurs frquences multiples :
La mise en vibration peut seffectuer par :
Pincement (harpe)
Percussion (piano)
Frottements (violon)

Figure 11.7 : cordes de la guitare

Rflexion et transmission

La figure 12.7 montre deux cordes ayant la mme tension et de masse linaires
diffrentes raccordes au point x=0, appel point de discontinuit.

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175
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans les solides

Figure 12.7: Modes de transmission et de rflexion dune onde mcanique

Lors du passage de londe mcanique incidente du milieu 1 vers le milieu 2, il


existe une onde transmise vers le milieu 2 et une onde rflchie vers le milieu 1.
Au point de discontinuit, on applique les conditions de continuit telle que :
y i ( 0 ,t ) y r ( 0 ,t ) y t ( 0 ,t )
y ( x ,t )
y ( x ,t ) y ( x ,t )
i
r t
x
x 0 x
x 0 x
x 0

Mouvement transversal dans une membrane


On considre un petit lment de cots ( dx , dy ) dans une membrane
caractrise par une tension par unit de longueur et une masse
surfacique M s . On dfinit w ( x , y , t ) le dplacement transversal local et
f ( x , y ,t ) la densit surfacique des forces extrieures.

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176
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans les solides

Figure 13.7 : Mouvement ondulatoire de la membrane

En appliquant la loi dynamique de Newton pour llment ( dx , dy ) :


w 2w
dy w dx w w dy dx w f ( x , y , t ) dxdy M s dxdy w
2 2
dy dx x
x x 2 x x 2 y t 2

Avec :
2w 2w
f ( x , y , t ) dxdy M s dxdy w
2
dxdy
x y 2 t 2
2

En considrant que la force extrieure est nulle f ( x, y ,t ) 0 :

Lquation dAlembert aux drives partielles devient alors :


2w 2w 2w 2w
V 2 w
M x 2 y 2 t 2 t 2
s


La quantit reprsente la clrit de la propagation de londe dans la membrane.
Ms

Les solutions devront satisfaire les conditions aux limites sur le contour .
Pour fixe : on a w( x , y ) 0 pour ( x , y )

w( x , y )
Pour libre: on a 0 pour ( x , y )
n

n Reprsente la drive de w( x , y ) dans la direction normale de n

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177
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans les solides

Applications

Problme 1 :
Soit une corde vibrant transversalement dans le plan Oxy . Lquation de mouvement
est de forme y f ( x , t ) . Soient T et la tension et la masse linique de la corde
lquilibre.

Figure 14.7 : La corde libre

Ecrire lquation de propagation de londe.


En dduire la clrit V des oscillations.
On considre que lbranlement original est sinusodal.
Dterminer les solutions de lquation de propagation en utilisant la
mthode des sparations des variables.
Maintenant la corde est fixe par les deux extrmits de distance a, lche sans vitesse
initiale.

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178
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans les solides

Figure 15.7: La corde tendue

Dterminer la forme de la solution gnrale.


Montrer que les frquences de vibration de la corde sont multiples entier
dune frquence fondamentale f1.
Application numrique :
Pour la troisime corde de la guitare de longueur a=63cm en nylon, de masse
volumique =1200kg/m3 et de section S=0.42mm2.
Calculer la tension de cette corde pour quelle puisse mettre le son
fondamental f1=147Hz (note r).
La corde maintenant est carte de la position dquilibre linstant t=0,
telle que reprsente par la figure 16.7 et lche sans vitesse initiale:

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179
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans les solides

Figure 16.7 : La corde carte de sa position initiale


Dterminer la solution gnrale de lquation de propagation.

Solutions :
Lquation de propagation aux drives partielles scrit:
2y T 2 y 2y 2y
V 2
t 2 x 2 t 2 x 2
la clrit de londe est gale :
T
V

Les solutions de lquation de propagation de londe libre :
En utilisant la mthode des sparations des variables
y A( x )T ( t )

On obtient :
( x ) T( t )
A
V 2
2
A( x ) T ( t )

Do la solution scrit comme suit :



A( x ) A1 cos x A2 sin x
V V y( x , t ) A( x )T ( t )
T ( t ) T1 cos t T2 sin t

La corde est maintenant fixe :


les conditions aux limites nous donnent :
y( x 0 ) 0 A1 0 n
k x( n ) ( )x
y( x a ) 0 A ( x ) A 2 sin k x x V a

La solution scrit sous la forme:

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180
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans les solides
A( x ) A2 sin k x( n ) x

Les longueurs dondes associes aux modes propres sont :


2 n 2a
k x( n ) ( )x
V a n

La figure ci-dessus, Figure 14.7 illustre les diffrents types des modes
propres :

Figure 17.7 : Modes propres

les conditions initiales nous donnent :


T ( t 0 ) 0 T2 0 donc T ( t ) T1 cos n t

Do, la solution finale scrit:


yT ( x , t ) sin k
n 1
x x cos n t
(n)
avec A2 B1

Les frquences propres des vibrations de la corde :


n 2 f n n 1 T
k x( n ) f n nf 1 avec f1
V V a 2a

Application numrique :
1 T
f1 T 4 a 2 Sf 12 T 17 . 3 N
2a

La corde pince en son milieu :


Lquation de la corde linstant initial dans ce cas est de la forme :

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181
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans les solides
2h a
y ( x ,0 ) x pour 0 x
a 2
2h a
y ( x ,0 ) (a x) pour x a
a 2

En appliquant la condition initiale :


y ( x , t 0 ) 0

On obtient :
2h a
n y ( x ,0 ) x pour 0 x
y ( x ,0 )
n 1
sin
a
x
y ( x ,0 )
2h
a
(a x) pour
a
x a
2

a 2

n
On multiplie les deux membres par sin x et on intgre sur 0 , a
a
a a
a 2 2
n n n
sin x sin 2 h ( 1 a ) sin
2h x
2
xdx xdx xdx
n1 0
a a a a
0 0

Aprs intgration, on obtient :


n n
( n )
a 4 ha 8h
sin sin
2 n1
2 2 ( n ) 2 2

La solution finale scrit alors :


n n
( n )
8h
yT ( x , t ) 2
sin sin x cos n t avec A2 B1
n 1
2 a

Problme 2:
Une corde vibrante homogne et sans raideur, de masse linique, tendue par une
force de tension dintensit F constante. La corde au repos est horizontale et
matrialise par laxe Ox .
Au cours de la propagation dune onde, le point M de la corde, dabscisse x au repos
subit le dplacement transversal y(x, t) linstant t. On nglige linfluence de la
pesanteur sur la corde, mais on tient compte de la force damortissement dirige
suivant laxe Ox , Ox Oy et de valeur algbrique : bV ( x , t ) par unit de
y
longueur (avec b0), o V ( x , t ) est la vitesse transversale de llment de la
t
corde dabscisse x linstant t.
Etablir lquation aux drives partielles du dplacement y(x, t).

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182
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans les solides
On dfinit k le vecteur donde de cette onde. On supposera lamortissement faible
(b).
Etablir la relation de dispersion sous la forme :
[ 1 jg ( )]
k( )
c
Exprimer les coefficients g et c en fonction des donnes F, et b.
En dduire lquation de londe y(x, t). Que peut on dire sur y(x, t) ?
On dfinit limpdance mcanique complexe
~ Ty
Z
V ( x ,t )

O T y dsigne la projection sur Oy de la tension de la corde en M(x).


~
Exprimer limpdance mcanique complexe Z de la corde en fonction de
F, , b. et.

Solutions :
Soit le schma dun lment de la corde subit des forces de tensions et de frottement
comme suit :

Figure 18.7 : Mouvement oscillatoire de la corde sous la force de frottement

En appliquant la loi dynamique de Newton, on a :


F [cos x dx cos x ] 0


F dma 2 y avec dm dl
f fr F [sin x dx sin x ] dm
t 2
Lquation du mouvement scrit :

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183
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans les solides
y
sin et l x
x
y
b dx F [( y )x dx ( y )x ] dx y
2

t x x t 2

On obtient alors :
y 2 y 2 y
b dx F 2 dx dx 2
t x t
Lquation aux drives partielles du dplacement y(x, t) :
2y 2y b y 2y 1 2y b y

x 2 F t 2 F t x 2
V 2
t 2 F t
La clrit de londe est gale a :
F
V

La relation de dispersion k ( ) :
On remplace la forme de la solution sinusodale dans lquation de propagation,
on obtient :
j( t k x ) j( t k x )
j( t k x ) 2 ( Ae ) 1 2 Ae b Ae j ( t k x)
y ( t , x ) Ae
x 2 V 2
t 2 F t

Aprs simplification, On aura :


1 b
k*2 2
( 2
) j
V F

La relation de dispersion devient alors :


b
b k ( ) (1 j )
c 2

Ainsi que les coefficients sont dtermins comme suit :


F b
c et g( )
2

La solution de lquation de londe y(x, t)scrit alors :


bx x
j( t )
2 c
y ( t , x ) Ae e c

Cest une onde progressive amortie.


Limpdance mcanique complexe scrit:
y
Ty
F x
~
Z
V ( x ,t ) y
t

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184
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans les solides
Dou
~ b
Z F ( 1 j )
2

Problme 3 :
Partie A : Equation de la corde vibrante :
Une corde Homogne et inextensible, de masse linique, est tendue horizontalement
suivant laxe Ox avec une tension F constante, voire la figure 19.7.
La corde, dplace de sa position dquilibre, acquiert un mouvement dcrit linstant
t par le dplacement quasi vertical y(x, t), compt partir de sa position dquilibre,
dun point M dabscisse x au repos.
A linstant t, la tension T ( x , t ) exerce par la partie de la corde droite de M sur la
partie de la corde gauche de M, fait un petit angle ( x , t ) avec lhorizontale.
On admettra petit, faible courbure de la corde, et on ngligera les forces de
pesanteur.

Figure 19.7 : Mouvement de la corde

Equation des cordes vibrantes :


On considre le tronon de la corde compris entre les abscisses x , x dx .
Etablir lquation de propagation de londe de la corde vibrante.
En dduire la clrit V de londe en fonction de et F.

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185
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans les solides

Partie B : Analogie lectrique :


Soit une tranche dune cellule lectrique sans perte reprsente dans la figure 20.7
comme suit :

Figure 20.7 : une tranche dune cellule lectrique sans perte

Montrer que la cellule lectrique reprsente ci dessus constitue un circuit


analogique dun lment de corde vibrante de longueur dx
Exprimer les correspondants mcaniques de linductance linique Lind, de la
capacit linique Cap, de lintensit du courant i(x, t) et de la tension lectrique
u(x, t).

Solutions :
Partie A :
Lquation de propagation de londe de la corde vibrante :
En appliquant la loi dynamique sur llment de la corde, on a :
F [cos x dx cos x ] 0


F dma 2 y avec dm dl
F [sin x dx sin x ] dm 2
t
Lquation du mouvement scrit :
y
sin et l x
x

F [( y )x dx ( y )x ] dx y
2

x x t 2
On obtient :
2 y 2 y
F dx dx
x 2
t 2

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186
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans les solides

Dou lquation aux drives partielles du dplacement y ( x ) scrit:


y2
y
2
y
2
1 y 2

x 2 F t 2 x 2
V 2
t 2

La clrit de londe est gale :


F
V

Partie B :
Lquation de propagation de londe dans la cellule lectrique :
En appliquant les lois fondamentales des mailles et des nuds, on obtient :
i u


U 0 x C ap t
u
i0
x
L ind
i
t

En combinant les deux quations, on obtient les quations de propagations des


ondes de courant et de tensions comme suit :
2i 2i
Lind C ap

x 2 t 2

La clrit de londe de courant est gale :


1
V
Lind C ap

Lquivalence mcanique-lectricit :
2i i
2
2 y 2 y
L C
x 2 t 2 x 2 F t 2
ind ap

Avec
Lind
1
C ap
F
y
i(( x ,t )
t

Problme 4 :

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187
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans les solides
Deux cordes, de masses liniques 1 et 2, sont attaches la jonction O pour former
une longue corde tendue horizontalement suivant laxe Ox avec une force de tension
dintensit F. On choisit labscisse x=0 la jonction O des deux cordes.
Une onde incidente sinusodale transversale de faible amplitude ai et venant de la
gauche (rgion x0) de la forme :
y i ( x , t ) a i cos( t k 1 x )

A la jonction O il y a une onde rflchie dans la rgion x0 et une onde transmise vers
la rgion x0. On dfinit k1 et k2 respectivement comme tant les vecteurs dondes
dans les rgions x0 et x0 :
Exprimer les deux quations de continuit au niveau de la jonction O deux
k1
relations qui lient les amplitudes a i , a t , a r et le rapport .
k2

ar a
En dduire les coefficients de rflexion R et de transmission T t
ai ai

pour lamplitude en fonction de k1 et k2, puis en fonction de 1 et 2.


Commenter.
Application numrique : On attache en O un fil dacier(1) de diamtre d1=2
mm et un fil dacier (2) de diamtre d2=1.2mm.
Calculer, pour londe qui se propage du fil (1) vers le fil (2), les coefficients R
et T.

Solutions :
Les deux quations de continuit :
En appliquant les deux quations de continuits :
y i ( 0 ,t ) y r ( 0 ,t ) y t ( 0 ,t )

y ( x , t ) y ( x ,t ) y ( x ,t )

i
r t
x x 0 x x 0 x x 0

On obtient alors :
ai a r at

a a k 2 a
i r
k1
t

Les coefficients de rflexion et de transmission :

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188
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans les solides
ar
R
ai
at
T
ai

On obtient :
k 01 k 02 1 2
R R
k 01 k 02 1 2
2k 01 2 1
T T
k 01 k 02 1 2

Commentaires :
1 2 R 0 1 2
et T 0
1 2 R 0 1 2

Application numrique :
ar k 01 k 02 d1 d 2
R R R R 25 %
ai k 01 k 02 d1 d 2
a 2 k 01 2d1
T t T T T 75 %
ai k 01 k 02 d1 d2

Problme 5:
Soit U une onde mcanique longitudinale se propageant suivant laxe Ox dans un
barreau cylindrique homogne indformable de masse volumique , de module de
Young E de longueur l et de section droite S.
Ecrire lquation de propagation dAlembert.
Dterminer la solution U(x, t) de londe.
Dterminer limpdance mcanique Z(x) la position x. En dduire
limpdance caractristique du milieu Zc.

Solutions
Lquation de propagation des ondes :
2U E 2U 2U 2U E
V 2
avec V
t 2 x 2
t 2 x 2

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189
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans les solides
Pour une onde progressive, Les solutions de lquation aux drives partielles
sont de la forme:
j ( t kx )
U ( x ) U 0e


O k est le module du vecteur donde.
V

On dfinit limpdance mcanique en tout point x du barreau comme tant le


rapport entre la composante normale de la force de traction et la vitesse du
dplacement de londe :
U
SE
Z( x )
F( x )
x SEjkU ( x )
U ( x ) U ( x ) j U ( x )
t

O limpdance en tout point x est calcule comme suit :


Z ( x ) S V SZ c

Problme 6:
Un barreau cylindrique daluminium, de masse volumique de longueur l et de
section droite, subit un allongement relatif :
l F

l E
Sous leffet dune force F dtirement dans le sens de laxe 0 x du barreau ; la
constante E est le module dYoung du mtal. On ngligera les variations de la section
du barreau. Lors du passage dune onde acoustique, llment de barreau compris entre
les plans de section voisins dabscisses x , x dx se dplacent respectivement de
s( x ,t ) et s( x dx ,t ) linstant t par rapport leur position dquilibre ;

Montrer que llongation s( x ,t ) obit une quation de propagation dondes.


Calculer la clrit V de ces ondes dans le barreau daluminium pour lequel :
= 2700kg/m3 et E= 71010 Pa
Soit une onde plane progressive acoustique damplitude a0 :

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190
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans les solides
x
s( x ,t ) a0 co( t )
V
Calculer dans ce cas la variation relative maximale max de volume de llment
de barreau ( x , x dx ) entre les instants 0 et t ;
La tension T(x, t) du barreau au niveau de sa section droite dabscisse x,
linstant t.
Le barreau de longueur l, fix une de ses extrmits O, est libre lautre extrmit A.
On cherche la solution de lquation de propagation de londe sous la forme
s( x ,t ) g ( x ) sin t

Dterminer la fonction g(x), on notera a lamplitude de cette fonction spatiale.


On prend comme conditions aux limites :
s
s( x 0 ,t ) 0 et ( x l ,t ) 0
x
Dterminer les frquences propres du barreau en fonction de E, l, et dun
entier N.
Dans les conditions o le son le plus grave a une frquence f0=2KHz,
Dterminer :
La longueur l= OA du barreau cylindrique.
Lnergie cintique moyenne E c ( t ) de ce barreau en fonction de sa masse M et
de la vitesse maximale Vmax dun lment du barreau.

Solution :
Lquation de propagation dondes :
Soit un lment du barreau reprsent comme suit :

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191
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans les solides

Figure 21.7 : Llment du barreau soumis des forces de tractions

En appliquant la loi dynamique de newton :


2s
F ma

T ( x dx ) T ( x , t ) dm
t 2

Lquation du mouvement de llment dx scrit comme suit :


2s T
dx T ( x dx ) T ( x ) dx
t 2 x

Daprs la loi de Hooke, la contrainte normale est exprime en fonction de la


dformation comme suit :
s
T ( x ) E
x

On obtient lquation aux drives partielles, dcrite comme quation des ondes
lastiques dans les solides dont V est la vitesse de propagation qui dpend des
caractristiques macroscopiques des matriaux.

Lquation du mouvement scrit alors :

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192
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans les solides
2s E 2s 2s 2s
V 2
t 2 x 2 t 2 x 2

La clrit de londe est gale :


E
V

Application numrique :
E
V 1610 m / s

La variation relative max et la tension T(x, t) :


a0 x
max T ( x ,t ) a0 S E sin ( t )
V V
La fonction g(x) :
En utilisant la mthode des sparations des variables, on a :
s( x , t ) g( x ) sin t

On obtient :
d 2 g( x ) 2
2
( ) g( x ) 0
dx V

Do :

g ( x ) A1 cos x A2 sin x
V V

Alors la solution gnrale scrit :



s( x , t ) A1 cos x A2 sin x sin t
V V

En utilisant les conditions aux bords, on aura :



g ( x ) a sin x
s( 0 ,t ) 0 g( 0 ) 0 V
A1 0

Les frquences propres du barreau :


En utilisant la condition au bord :
s
( )x l 0
x

On obtient :
g ( 2 N 1 )
( )x l 0 cos( l ) 0 cos( l ) cos
x V V 2

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193
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans les solides
Les frquences propres sont :
( 2 N 1 )V
fN
4l

La longueur l= OA du barreau cylindrique :


On a la relation de dispersion :
( 2 N 1 )
l
V 2

Pour le son le plus grave, c'est--dire, N=0 : on a :


V
f0
4l

Do la longueur du barreau est gale :


1 E
l 31cm
4 f0

Lnergie cintique moyenne :


1 s
l
1 1
E c ( t ) v 2 dm ( ) 2 Sdx Ec ( t ) M ( a )2
2 2 0 t 8

Problme 7:
On se propose dtudier la propagation dune onde transversale la surface S dune
membrane tendue. On considre une membrane rectangulaire dans lespace plan Oxyz
et dont les axes sont Ox ,Oy ,Oz . Soit un lment ds dont les cotes sont soumises a des
tensions linaires , comme le montre la figure 22.7 comme suit :

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194
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans les solides

Figure 22.7 : Mouvement transversal de la membrane

Etablir lquation de propagation de londe sachant que la membrane a une


masse surfacique .
Trouver les solutions de lquation diffrentielle par la mthode des sparations
des variables.
En dduire la forme de la solution gnrale de lquation de propagation.

Solutions :
En appliquant la loi dynamique de Newton
2z 2z 2z


F dm a dxdy 2 ( 2 2 )dxdy
t x y

Lquation de propagation de londe :


2z 2z 2z 1 2z
z
x 2 y 2 t 2 V 2 t 2

La clrit de londe est gale



V

Les solutions de lquation diffrentielle :


En utilisant la mthode de sparation des variables :

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195
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans les solides
z ( t , x , y ) A ( x ) B ( y )T ( t )

On obtient :
2 [ A( x )B( y )T ( t )] 2 [ A( x )B( y )T ( t )] 1 2 [ A( x )B( y )T ( t )]

x 2 y 2 V2 t 2

Do
( x ) B
A ( y ) 1 T( t )
2 Cste
A( x ) B( y ) V T ( t )

Aprs le calcul, on obtient les quations diffrentielles spares comme


suit:
( x ) k 2 A( x ) O
A x k 02 k x2 k y2
B( y ) k y2 B ( y ) 0 avec
k0
T( t ) 2 T ( t ) 0 V

Dont les solutions sont de la forme :


A( x ) A1 cos k x x A2 sin k x x
B( y ) B1 cos k y y B 2 sin k y y
T ( t ) T1 cos t T2 sin t

Ainsi, la solution totale scrit sous la forme:


Z ( x , y ,t ) ( A1 cos k x x A2 sin k x x )( B1 cos k y y B2 sin k y y )( T1 cos t T2 sin t )

Problme 8 :
Une ligne de transmission tlphonique, parallle laxe Ox , sans pertes, peut tre
dcompose en cellules lmentaires de longueur dx . Cette ligne est caractrise par
son inductance linique Lind et sa capacit linique C ap . Comme le montre la figure

23.7 ci dessous :

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196
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans les solides
Figure 23.7 : Elment de la ligne lectrique

Montrer que le courant i(x, t) et la tension u(x, t) obissent une mme quation
donde dAlembert que lon dterminera.
Exprimer en fonction de Lind et C ap la clrit V de la propagation de londe de

courant et de londe de tension sur cette ligne.


On admet quune onde progressive harmonique de courant se propage dans cette ligne,
suppose infinie :
x
i( x ,t ) i0 cos ( t )
V
Montrer quen tout point de la ligne, on a u( x ,t ) Z c i( x ,t ) o limpdance

caractristique Z c est une constante quon exprimera en fonction de Lind et C ap .

La ligne, situe dans lespace x0, stend jusquen x=0 o elle est ferme sur une
rsistance R. On alimente la ligne par une tension par tension sinusodale de pulsation
Londe de courant scrit alors sous la forme :

j x j x
i( x ,t ) ( Ae V
Be V
)e jt

Justifier cette criture en notation complexe.


~ u( x ,t )
Exprimer limpdance Z ( x ,t ) de cette ligne. On fera apparatre Z c
i( x ,t )
dans lexpression de Z(x).

Solutions :
Lquation de propagation :
En appliquant les lois fondamentales des mailles et des nuds, on obtient :
i u
U 0

x C ap t
u
i0
x
L ind
i
t

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197
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans les solides
En combinant les deux quations, on obtient les quations de propagations des
ondes de courant et de tensions comme suit :
2i 2i
Lind C ap

x 2 t 2

2u 2u
Lind C ap

x 2 t 2

La clrit de londe est la mme et est gale :


1
V
Lind C ap

Limpdance caractristique Z c :
Soit lexpression :
x
u( x , t ) i0 Lind V cos ( t ) Lind Vi( x , t )
V

Alors limpdance caractristique :


Lind
Zc
C ap

Londe de courant rsultante dans cette ligne ferme par la rsistance R est due
la superposition dune onde incidente qui se propage vers les x0 qui scrit
sous la forme :

j ( t x )
ii ( x ,t ) Ae V

Et en onde rflchie qui se propage vers les x0 sous forme :



j ( t x)
ir ( x ,t ) Ae V

Ainsi la rsultante est donne comme suit :



j x j x
i( x ,t ) ( Ae V
Be V
)e jt

Limpdance complexe de la ligne :



j x j x
~ u( x , t ) ~ Ae V Be V
Z ( x ,t ) Z ( x ,t ) Z c
i( x ,t ) j x j x
Ae V Be V

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198
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans les solides

Problmes supplmentaires

Problme 9 :
On se propose dtudier le problme des ondes lastiques transversales dans un
barreau solide, de masse volumique, de coefficient de cisaillement G soumis
lune de ses extrmits une force de cisaillement, parallle la section S. on
suppose que chaque section du barreau se dplace de bas en haut et de haut en

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199
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans les solides
bas sans mouvement horizontal. On appelle Uz le dplacement transversal dune
tranche dpaisseur dx un instant donn, comme le montre la figure 24.7 :

Figure 24.7 : Ondes transversales dans un barreau

Sachant que chaque tranche dpaisseur dx est soumise aux forces


antagonistes F ( x ) et F ( x dx ) qui sont tangentes aux sections et qui sont
produites par les portions du barreau qui sont situes de chaque cot du
barreau. Etablir lquation aux drives partielles de lquation donde.
En dduire la clrit de londe.
Rsoudre lquation donde par la mthode de sparations des variables.

Problme 10:
Soit une chaine linaire un atome par maille de cot a. La position au repos du nime
atome de masse m est x na comme le montre la figure 25.7.

Figure 25.7 : Chaine datomes identiques

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200
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans les solides
Une onde mcanique longitudinale se propageant sans amortissement le long de
laxe Ox est caractrise par :

Ae j ( q x t )
On modlise le mouvement des atomes par un potentiel harmonique de type
1 2
kx comme le montre la figure 26.7 avec k est la constante de rappelle.
2

Figure 26.7 : Modle physique quivalent de chaine datomes identiques

crire lquation du mouvement pour latome de rang n, en appelant


y n1 , y n , y n 1 les dplacements des atomes de rang n-1, n et n+1.

On cherchera la solution de forme :



y n Ae j ( q xn t )

Dterminer la relation de dispersion ( q ) .

Tracer le graphe ( q ) .
En dduire la vitesse de la phase.
Donner lexpression de la vitesse du groupe.
Que peut-on dire sur la nature du milieu aux grandes longueurs
donde.

Problme 11:
Dans tout le problme on considre une corde vibrante homogne et sans raideur, de
masse linique, tendue par une force de tension dintensit F constante. la corde au
repos est horizontale et matrialise par laxe Ox .

Partie 1 :

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201
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans les solides
On tudie des petits mouvements transversaux dun point M dabscisse x de la
corde y f ( x , t ) au plan Oxy . En admettant qu'un lment de corde au repos M0 reste
pendant le mouvement la mme abscisse. L'longation d'un point d'abscisse x
l'instant t est note y ( x , t ) . La tangente en M la corde fait avec l'axe Ox un angle
y
( x , t ) qui reste petit, ce qui suppose que 1 .
x

Enfin, l'action du champ de pesanteur sur le mouvement, ainsi que toute cause
d'amortissement sont ngliges.

Figure 27.7 : Elment de la corde

quation d'onde pour un branlement le long de la corde


La longueur de la corde varie trs peu lorsqu'elle vibre. Montrer qu' des termes
du second ordre en ( x , t ) prs, l'abscisse curviligne C peut tre confondue avec
l'abscisse x.

On admet que la tension F reste, en tout point, tangente la corde.
crire la relation fondamentale de la dynamique pour un lment de la corde
compris entre x et x dx .

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202
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans les solides

Montrer l'aide des hypothses faites que la tension F est de module constant,
not F, et que l'branlement est rgi par une quation aux drive partielles dont
on dterminera.
Exprimer la clrit V en fonction de F et .

Solution en ondes progressives de l'quation de d'Alembert :


x x
Introduire les grandeurs p t et q t .
V V

En dduire la solution gnrale de lquation aux drives partielles de londe.


Applications numriques :
Calculer V pour une cordelette (type de Melde) en coton ou nylon de 1 gramme
par mtre tendue sur une poulie par une masse de 100g.
Calculer V pour une corde tendu d'acier de masse volumique 7 . 210 3
kgm 3
,
de rayon 1mm.

Partie 2 :
A prsent la corde de longueur a est fixe en ses extrmits, deux points de l'axe Ox
d'abscisse x=0 et x=a.
On cherche des solutions de l'quation (1) sous la forme de variables spares :
y( x ,t ) f ( x ) g ( t )

Montrer que f et g doivent tre des fonctions sinusodales.


En notant la pulsation de g ( t ) . Quelle est la relation de dispersion
k( ) ?

En utilisant les conditions aux limites, Montrer que les frquences propres fn


sont multiples dune frquence fondamentale f 1 ( f n nf 1 avec n N ).

En dduire la longueur donde n .


Montrer que l'expression de la solution gnrale y n ( x , t ) scrit sous la forme :
n ft n ft n
y T ( x ,t ) C
n1
n cos
a
D n sin
a sin
a
x

Applications numriques :

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203
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans les solides
Pour une corde de longueur a, oscillant la frquence f, donner la
tension Fn appliquer pour obtenir le seul mode n.
En dduire f pour n=1, (la frquence fondamentale), F 1 2930 N ,
3
5 . 6510 kg .m 1 et a=1.22m.

Partie 3 :
Corde de piano
A linstant t=0, la corde est immobile dans la position dquilibre y ( x ,0 ) . Elle est
frappe avec un petit marteau de largeur e (avec e 1 ) situ entre les
abscisses x d et x d e , qui communique par le choc une impulsion initiale
la partie frappe. Dans ces conditions, la vitesse de chaque point de la corde l'instant
t=0 est modlise par une fonction crneau comme suit.
y
( x ,0 ) u pour d x d e
t
y
( x ,0 ) 0 pour ailleurs
t

Dterminer les coefficients C n et D n .

Trouver une application musicale du fait que les coefficients dpendent de d.


Que faut-il faire pour supprimer un harmonique, en particulier celui
correspondant n=7?
a
Dans le cas d . Quelles sont les harmoniques prsentes ?
2

Corde de clavecin, de guitare ou de harpe


La mme corde est pince et lche au temps t=0 de telle sorte que sa vitesse initiale
soit nulle. Lendroit x=d o a lieu le pincement joue le mme rle vis vis des
harmoniques que celui de la frappe. En consquence, et afin de limiter les calculs,
a
nous nous limitons un pincement en x si bien que la position initiale de la corde
2

est dfinie par la fonction triangle comme suit :


2h a
y ( x ,0 ) pour 0 x
a 2
2h a
y ( x ,0 ) (a x) pour x a
a 2

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204
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans les solides
Dterminer les coefficients C n et D n .

Comparer les spectres d'une corde piano et d'une corde clavecin et apprcier
la diffrence de timbre sonore.

Pour une corde de guitare ou de harpe, le pincement peut tre effectu


dlicatement avec un doigt de telle sorte que la position initiale soit dfinie par
la fonction parabole comme suit:
2h
y( x ,0 ) x( a x )
a2

Dterminer les coefficients C n et D n

Reprendre les calculs dans ce cas et conclure.

Oscillations entretenues: Expliquer ce qui se passe si, l'extrmit x=a tant


fixe, on place en x=0 un vibreur de trs faible amplitude de telle sorte
que y( 0 , t ) A cos t .

Rflexion et transmission sur discontinuit :


Une corde trs longue est compose de deux tronons de masses liniques 1
et 2 , la tension tant toujours F, le nud en x=0 est sans masse.

Figure 28.7 : Phnomne de transmission et de rflexion

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205
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans les solides
Du cot x<0 arrive un branlement dune onde incidente de la forme :
x
yi ( x,t ) f ( t ) o f est une fonction quelconque.
V1

Montrer qu'en plus de l'onde incidente, il existe une onde rflchie


y r ( x , t ) du cot x<0 et une onde transmise du cot y t ( x , t ) .
En utilisant les deux conditions de continuits, exprimer les deux
expressions qui dterminent respectivement les coefficients de rflexion.

Problme 12:
On considre un mouvement transversal de la corde, suppose semi infinie, de masse
linique, soumise une tension F et termine en x=0 par le systme compos par une
masse m, dun ressort de constante de raideur k et dun amortisseur de coefficient de
viscosit comme le montre la figure 29.7.

Figure 29.7 : Mouvement sinusodal dune corde semi infinie

Une onde incidente sinusodale yi ( x,t ) damplitude A et de pulsation se propageant


partir de x<0. En quilibre la corde est horizontale et la masse m se trouve en O.
Etablir lquation de londe.
En dduire lexpression du dplacement de particule de londe incidente y i ( x , t ) .

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206
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans les solides
Donner les expressions de limpdance caractristique Z c de la corde et de la
clrit de londe.
En appliquant la loi fondamentale de la dynamique la masse m, Etablir
lexpression de limpdance mcanique terminale de la corde.
Dterminer la relation du coefficient de rflexion R, pour le dplacement de
particules lextrmit de la corde.
Exprimer lexpression du dplacement totale de particules dans la corde.

Problme 12:
On considre un mouvement transversal y( x , t ) , de pulsation et de vecteur donde k
se propageant suivant la direction Ox . Soit une corde tendue tant fixe aux extrmits
de longueur L, de masse linique, sous une tension F, est parcourue par deux ondes :
y 1 ( x , t ) A cos( t kx 1 ) et y 2 ( x , t ) A cos( t kx 2 )

Dcrivez le phnomne rsultant dans le milieu.


Etablir lexpression de la solution totale.
Dterminer sur la corde les points qui sont immobiles.
Exprimer dans ce cas, la distance d entre deux points successifs en fonction de
la longueur donde.
Montrer que les frquences propres fn sont multiples dune frquence
fondamentale f 1 quon dterminera.
Sur le violon, la note mi de frquence fondamentale f=660 Hz est obtenue en
faisant vibrer une corde de longueur L=33cm et de masse linique
=5.410-4Kg/m. Dans ce cas calculer la tension de la corde.

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206
Chapitre 8: Propagation dondes mcaniques dans les fluides

Chapitre 8 :
Propagation donde mcanique
dans les fluides

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207
Chapitre 8: Propagation dondes mcaniques dans les fluides

Rappels thoriques

Dans un milieu continu, la variation dune grandeur en un point entraine sa


modification un peu plus loin un peu plus tard, par un phnomne de propagation.
Dans u tuyau, une compression locale a tendance se propager : ce sont les ondes
acoustiques comme la montre la figure 1.8:

Figure 1.8: Exemple donde de compression dans un tuyau rempli dair

On dfinit alors, les Ondes lastiques dans les fluides comme des ondes
mcaniques qui se propagent dans les gaz ou dans les liquides.
On suppose que les fluides soient parfaits, il ny aura pas dabsorption.
Londe lastique dans lair est due la propagation de la variation de pression,
c'est--dire par la compression et dilatation de lair comme le montre les figures
2.8 et 3.8:

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208
Chapitre 8: Propagation dondes mcaniques dans les fluides

Figure2.8 : Propagation donde lastique plane dans lair

Figure 3.8 : Propagation donde lastique sinusodale plane dans lair

On dfinit la pression acoustique : p=P-P0


P: Pression absolue du fluide
P0 : Pression absolue au repos
0 : Masse volumique du fluide lquilibre
Dans un gaz, la pression est souvent de lordre de la pression atmosphrique,
P 10 5 Pa

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209
Chapitre 8: Propagation dondes mcaniques dans les fluides
Une vibration mcanique est vhicule par une surpression locale p( x ,t ) ,

telle que :
p P .

Sachant que les mouvements aux frquences sonores sont trop rapides
pour quil y ait des changes thermiques, les variations de pression sont donc
adiabatiques et lvolution dun volume V est relie celle de la pression
comme suit :
dP dV
0
P V
cp
O est le rapport des chaleurs spcifiques pression constante et
cv

volume constant.
On obtient la relation suivante :

PV Cte

Mise en quation :
Beaucoup de problmes de bruit industriel sont lis la propagation dondes
sonores dans des conduites et des tuyaux. Cette propagation est conditionne
par la longueur donde acoustique telle que :
c
D
f

D : Diamtre de la conduite sonore


c: Clrit du son dans lair qui est gale 344m/s 20c
f : Frquence de londe
Soit une membrane vibrante mise une onde plane progressive dans un fluide
uniforme, de masse volumique et de pression P0 lquilibre. Cette onde se
propage dans la direction x positif.
Le phnomne de propagation des ondes sonores dans le fluide est du
principalement par une succession de compressions et de dtentes des tranches
de fluide voisines.

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210
Chapitre 8: Propagation dondes mcaniques dans les fluides
On considre une tranche de fluide dpaisseur dx situe aux abscisses x et dx .
Soient les pressions P( x ) et P( x dx ) agissant sur les plans x et dx respectivement
qui gnrent le mouvement de la tranche comme le montre la figure 4.8.
Soient U( x ) et U ( x dx ) les dplacements linstant t des plans dabscisse x et
x dx respectivement.

Figure 4.8: Propagation donde acoustique dans un fluide

En appliquant la loi de la dynamique de Newton :


2U
dm F ( x dx ) F ( x )
t 2

O F ( x ) et F ( x dx ) sont des forces dactions applique aux plans dabscisse x


et x dx respectivement.

La rsultante des forces scrit :

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211
Chapitre 8: Propagation dondes mcaniques dans les fluides
F ( x dx ) F ( x ) S P ( x dx ) P ( x )

Lquation du mouvement scrit alors :


2U
dm S P ( x dx ) P ( x )
t 2

Avec :
p
P ( x dx ) P ( x ) dp dx
x

Do :
2U p
dm S dx
t 2 x

On dfinit la surpression p dun fluide compressible comme suit :


1 U
p
x

O est appel le coefficient de compressibilit.


En injectant la valeur de surpression lquation du mouvement ; on obtient :
2U 1 U
Sdx S ( )dx
t 2 x x

Do lquation de propagation des ondes sonores dans le fluide scrit:


2U 1 2U 2U 2U
V 2
t 2 x 2 t 2 x 2

1
Avec V est appele la clrit de londe sonore dans le fluide.

La solution de lquation de londe est de forme sinusodale :



p ( x , t ) A cos( t x)
V

On dfinit limpdance acoustique en un point, le rapport de lamplitude


complexe de la pression p( x ,t ) lamplitude complexe de la vitesse de
particule U ( x , t ) comme suit :
p( x ,t )
Z ( x ,t )
U ( x , t )

On dfinit le produit 0V par limpdance caractristique du fluide.

Rflexion et transmission :

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212
Chapitre 8: Propagation dondes mcaniques dans les fluides
Lors du passage de londe acoustique incidente du fluide 1 vers le fluide 2, il
existe linterface de sparation, une onde transmise vers le milieu 2 dans le
sens des x>0 et une onde rflchie dans le sens des x<0 vers le milieu 1.

Figure 5.8: Interface fluide-fluide

Les types dondes acoustiques se prsentent comme suit :


p i ( x ,t ) p 0 i e j ( t k1 x ) onde incidente
j ( t k1 x )
p r ( x ,t ) p 0 r e onde rflchie
p ( x ,t ) p e j ( t k1 x ) onde transmise
t 0t

Les relations de continuits linterface sont :


p 1 ( 0 ,t ) p 2 ( 0 ,t )

U 1 ( 0 , t ) U 2 ( 0 , t )

On en dduit les quations de continuits linterface en fonctions des


caractristiques :
pi p r pt
1
( pi p r )
1
pt
Z 1 Z2

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213
Chapitre 8: Propagation dondes mcaniques dans les fluides

Applications

Problme 1:
Une conduite cylindrique de section S et daxe horizontal Ox contient un gaz au repos,
de pression P0 , de masse volumique 0 et de coefficient de compressibilit s . Une
onde acoustique plane se propageant dans ce fluide. On considre s( x ,t ) le
dplacement du plan de la tranche de fluide dabscisse x au repos sous laction de la
pression P( x , t ) et s( x dx , t ) le dplacement du plan de la tranche de fluide dabscisse
x dx au repos sous laction de la pression P( x dx , t ) comme le montre la figure 4.8.
On ngligera les changes thermiques de chaleur.

Figure 6.8 : Mouvement acoustique dans la tranche de fluide

Pour des petites oscillations :

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214
Chapitre 8: Propagation dondes mcaniques dans les fluides
Etablir lquation de propagation relative au dplacement s( x ,t ) partir de
lquation fondamentale de la dynamique.
Calculer la clrit V de londe acoustique dans lair caractris par :
s 7.15.10 6 Pa 1 et 1.29kg .m 3
Introduire les grandeurs suivantes :
x x
q1 t et q 2 t .
V V

Dterminer la solution gnrale de lquation aux drives partielles de londe.


En dduire la solution de londe progressive sinusodale.

Solutions :
En appliquant la loi de la dynamique de Newton :
2U
dm F ( x dx ) F ( x )
t 2

O F ( x ) et F ( x dx ) sont des forces dactions applique aux plans dabscisse x


et x dx respectivement, comme le montre la figure 5.8.
Les forces appliques aux plans scrivent :
F ( x dx ) F ( x ) S P ( x dx ) P ( x )

Lquation du mouvement scrit alors :


2U
dm S P ( x dx ) P ( x )
t 2

Avec :
p
P ( x dx ) P ( x ) dp dx
x

Do :
2U p
dm S dx
t 2 x

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215
Chapitre 8: Propagation dondes mcaniques dans les fluides

Figure 7.8 : Mouvement de la tranche de fluide

On dfinit la surpression p dun fluide compressible comme suit :


1 U
p
x

O est appel le coefficient de compressibilit.


En injectant la valeur de surpression lquation du mouvement ; on obtient :
2U 1 U
Sdx S ( )dx
t 2 x x

Do lquation de propagation des ondes sonores dans le fluide scrit sous la


forme :
2U 1 2U 2U 2U
V 2
t 2 x 2 t 2 x 2

La clrit de londe sonore dans le fluide scrit :

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216
Chapitre 8: Propagation dondes mcaniques dans les fluides
1
V

Application numrique :
1 1
V 3037 m / s
7.1510 6 1.29

La solution gnrale de londe acoustique est de la forme :


x x
U ( t , x ) F( t ) G( t )
V V

On dfinit les fonctions comme suit :


x
F( t ) Onde incidente
V
x
G( t ) Onde rflchie
V

Londe progressive sinusodale scrit alors :


U ( x , t ) A cos( t kx )

Problme 2:
Une membrane dun cylindre de section S mis une onde acoustique de pression p se
propageant dans un fluide de masse volumique 0 suivant laxe Ox . A lquilibre la
pression du fluide est gale P0 . On dfinit k le module du vecteur donde.
Ecrire lquation de propagation de la pression acoustique p( x ,t )

En dduire en notation complexe, londe de pression progressive sinusodale.


On dfinit la pression acoustique au plan x comme suit :
1 U ( x ,t )
p( x ,t )
x

O est le coefficient de compressibilit du fluide.


En dduire lallongement U ( x , t ) .
Dterminer limpdance acoustique au plan x dfinit comme suit :
p( x ,t )
Z ( x ,t )
U ( x , t )

En dduire limpdance acoustique caractristique du fluide Z c .

Solutions :

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217
Chapitre 8: Propagation dondes mcaniques dans les fluides
Lquation de propagation de londe est gale :
2 p 1 2 p 2 p 2 p
V 2
t 2 x 2 t 2
x 2

La solution de londe progressive sinusodale scrit en notation complexe sous


la forme :
1
j ( t x )
p( x , t ) p0 e V

Lallongement U ( x ) est gal :


U ( x , t ) p( x , t )dx

En remplaant p( x ,t ) par sa valeur, on obtient:


1 1
j ( t x ) p0 j ( t x )

V
U ( x , t ) p0 e dx U ( x ,t ) e V
j 0V

Limpdance acoustique au plan x scrit :


1
j ( t x )
p ( x ,t ) U ( x ,t ) p0
Z ( x ,t ) avec U ( x , t ) e V
U ( x , t ) t 0V

Do :
Z ( x ,t ) 0V

Limpdance caractristique est gale :


Z c 0V

Problme 3:
Soit une onde acoustique progressive sinusodale de forme U ( x , t ) U 0 cos( t kx ) se

dplaant dans un fluide de masse volumique 0 de coefficient de compressibilit .


Un petit lment du fluide de volume v0, se comprime et se dilate sous laction de la
surpression p comme le montre la figure 7.8

Dr Fouad BOUKLI HACENE


218
Chapitre 8: Propagation dondes mcaniques dans les fluides

Figure 7.8: Flux dnergie donde acoustique

Dterminer la densit dnergie cintique et la densit dnergie potentielle


En dduire la densit dnergie totale moyenne en rgime sinusodal.
Calculer lintensit de londe acoustique par unit de temps qui traverse une
surface perpendiculaire la direction de propagation.
On dfinit le niveau sonore en dcibel comme suit :
I
N db 10 log
I0

Dterminer lintensit, lamplitude de la pression p0 et la vitesse de la particule.


Application numrique :
Pour les niveaux 0 dB et 130 dB, V= 330m/s,
I0=10-2W/m2, f=1kHZ et Z c 411 SI . Calculer lintensit I, lamplitude p0.

Solutions :
Soit un petit lment de volume v0. Sous laction de la surpression p, cet
lment se comprime ou se dilate et se dplace par u ( t , x ) :
Lnergie cintique scrit :
1
Ec 0 v 0 u 2
2

On dduit la densit dnergie cintique :


1
c 0 u 2
2

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219
Chapitre 8: Propagation dondes mcaniques dans les fluides

Lnergie potentielle scrit:


v v0
Ep pdv avec p
v0

On en dduit :
p
v0 v0 p 2
Ep

0
pdp Ep
2

Par consquent, la densit dnergie potentielle scrit alors :


p2
p
2

La densit dnergie totale est gale :


p2 1
T p c T 0 u 2
2 2

En rgime sinusodal la densit dnergie totale scrit sous la forme :


1
T p0 cos 2 ( t kx )
0V 2

Dou la densit dnergie totale moyenne est gale :


T


1 1
T p0 cos 2 ( t kx )dt T p02
0V T 2
0
2 0V 2

Lintensit de londe :
On calcule tout dabord lnergie qui traverse pendant un intervalle de temps
dt une surface S perpendiculaire la direction de propagation
dE
dE T SVdt P T SV
dt

Avec P est la puissance traversant cette surface.


Do lintensit de londe acoustique I scrit alors :
P 1
I( t ) I( t ) P02 cos 2 ( t kx )
S 0V

On en dduit lintensit moyenne de londe acoustique comme suit :


T


1 1
I(t ) p02 cos 2 ( t kx )dt I p02
0V T 0
2 0V

On dfinit limpdance caractristique : Z c 0V

Dr Fouad BOUKLI HACENE


220
Chapitre 8: Propagation dondes mcaniques dans les fluides
Alors :
1
I p02
2Z c

On dduit partir du niveau sonore


Lintensit:
I I 0 10 0.1 N db

Lamplitude de la pression :
p0 2 Z c I

La vitesse de la particule :
p
U 0
ZC

La position :
U
U
2f

Application numrique :
N dB I(W / m 2 ) p0 ( Pa ) U ( m / s ) u( m )

0 dB 10-12 2.9 10-5 7 10-8 1.1 10-11


130 dB 10 91 0.22 3.5 10-5

Dr Fouad BOUKLI HACENE


221
Chapitre 8: Propagation dondes mcaniques dans les fluides

Problmes supplmentaires

Problme 4:
On considre un tuyau de section circulaire et daxe Ox rempli dun fluide, voir la
figure 6.8.

Figure 8.8 : Tube de rayon r0 et de section S0

Au repos le fluide a une masse volumique 0 et une pression infrieure


P0 identique la pression extrieure qui est constante. A lquilibre, on suppose que le
champ des vitesses est nul et que la section du noyau est uniforme et note S 0 .
On sintresse la propagation de perturbations acoustiques de petites amplitudes
suivant laxe Ox dans le cadre linaire.
On donne les relations suivantes :

v ( x , t ) v ( x , t )u 0
P ( x , t ) P0 p ( x , t )
( x ,t ) 0 1 ( x ,t )

Ou u0 est le vecteur unitaire selon la direction Ox . v ( x , t ) est appel la vitesse
acoustique, et p ( x , t ) est la surpression par rapport P0 . Le fluide tant suppos
parfait. On considre que ces grandeurs sont uniformes sur une section du tube et que
le coefficient de compressibilit s du fluide considr constant donne par la relation:
1
s ( )s
P

On se place dans un tube rigide o la section du tube ne dpend pas de la surpression.

Dr Fouad BOUKLI HACENE


222
Chapitre 8: Propagation dondes mcaniques dans les fluides
Ecrire lquation de propagation dEuler et en dduire une quation
diffrentielle entre la vitesse acoustique v ( x , t ) et la surpression p ( x , t ) .
Ecrire lquation gnrale de conservation de la masse.
En dduire lquation diffrentielle suivante :
( x ,t ) u ( x ,t )
0
t x

Etablir lquation de propagation de la surpression et de la vitesse u( x ,t ) . En


dduire lexpression de la clrit C de londe sonore en fonction de et de 0

Application numrique :
Calculer C de leau de mer pour : 5.210 10 Pa 1 et de 0 1050 Kgm 3

Dr Fouad BOUKLI HACENE


REFERENCES
[1] P. DENEVE, Mcanique , Edition ELLIPSES, ISBN 2-
7298-8751-2, 1987.
[2] M. TAMINE, O. LAMROUS, Vibrations et Ondes ,
Edition OPU, ISBN 1-02-3698, 1993.
[3] H. LUMBROS0, Ondes Mcaniques et Sonores , Edition
DUNOD, ISBN 2-10-00468-8, 2000
[4] J. KUNTZMANN, Mathmatiques de la physique et de la
technique , Edition HERMANN, ISBN 530, 1963.
[5] G. LANDSBERG, Vibrations et Ondes, Optique, Edition
MIR MOSCOU, ISBN 5-03-000128-X, 1988.
[6] IAIN G. MAIN, Vibrations and Waves in physics, Edition
CAMBRIDGE LOW PRICE, ISBN 0-521-49848-1, 1993.
[7] C. GRUBER, W. BENOIT, Mcanique Gnrale, Edition
PRESSES POLYTECHNIQUE ET UNIVERSITAIRES
ROMANDES, ISBN 2-88074-305-2, 1998.
[8] R. GABILLARD, Vibrations et Phnomne de
propagation , Edition DUNOD, 1972.
[9] M. BALKANSKI, C. SEBENE, Ondes et phnomnes
vibratoires , Edition DUNOD, 1973.
[10] L. LANDEAU ET E. LIFCHITZ, Mcanique, Edition
MIR MOSCOU, 1966.
Ce document a t destin aux tudiants de deuxime anne des
filires scientifiques et techniques des universits et des coles dingnieurs
dAlgrie. Il rpond au programme officiel du module Vibrations et Ondes
mcaniques enseigns en deuxime anne des filires Sciences et
techniques et Sciences de la matire.
Ce manuel contient une srie de problmes lis aux phnomnes de
vibrations et de propagation des ondes mcaniques avec un rappel de cours.

Mr Fouad BOUKLI HACENE est titulaire dun doctorat en


Science Gnie mcanique obtenu luniversit de sciences et
technologie Mohamed BOUDIAF USTO dOran. Il est maitre de
confrences au dpartement de physique de la facult des
sciences luniversit Hassiba BENBOUALI de Chlef. Il est
auteur de plusieurs travaux scientifiques