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Equipe Enseignante
MATHIEU ARQUIER
NICOLAS GREFFET
ROMAIN MEGE
SADRI MEVEL
6
1 Systmes un degr de libert
1.1 Poutre sur des appuis simples
I. Ecrire les quations du mouvement du systme rerpsent sur la Figure 1. En
supposant la poutre sans masse, le systme prsente un seul degr de libert dfini par la
dflexion u sous poids propre P . La rigidit de flexion de la poutre est EI et sa longueur L .
II. Dterminer la frquence propre d'un poids P suspendu un ressort au milieu d'une
poutre sur appuis simples (cf. Figure 2). La rigidit de flexion de la poutre est EI et sa longueur
vaut L . Elle est suppose sans masse. La raideur du ressort vaut k .
7
Elments de rponse
48 EI
I. k =
L3
48 EIk P
II. = avec m =
m(48 EI + L k )
3
g
8
1.2 Poutres sans masse avec surcharge
Refaire l'exercice prcdente avec :
Elments de rponse
3EI
I. k =
L3
9
192 EI
II. k =
L3
10
1.3 Chute de masse sur oscillateur simple
Une masse m1 est suspendue un ressort k et se trouve en quilibre statique. Une
deuxime masse m2 chute d'une hauteur h et s'accole m1 sans rebond (figure 5).
Elments de rponse
m2 g 2 gh m2
I. u (t ) = (1 cos t ) + sin t
k m1 + m2
11
1.4 Automobile sur route de rugosit sinusodeale
Question A. Une automobile est modlise de faon simplifie par une masse
concentre m reposant sur un systme ressort-amortisseur (Figure 6). L'automobile se dplace
vitesse constante v sur une route dont la rugosit est connue sous la forme d'une fonction de
la position sur la route.
12
Figure 7: Mouvement d'une automobile sur un pont plusieurs traves.
Elments de rponse
II. ut ,0 = 0.175m
III. v = 155.1km/h
13
1.5 Modle de frottement de Coulomb
Des systmes utiliss pour limiter les effets des sismes sur les structures permettent de
dissiper l'nergie par frottement de Coulomb. Le dispositif est rgl pour fonctionner sous un
effort de prcontrainte constant N et un coefficient de frottement . Un essai de vibration
libre (ou de lcher) est effectu pour mesurer la frquence propre fondamentale et le
coefficient de frottement (cf. Figure 8).
Elments de rponse
14
15
1.6 Spectres de rponse de sollicitations impulsives
Calculer les spectres de rponses des sollicitations suivantes :
Elments de rponse
cos 1
P 1 2
I. S d ( , T ) = Te
2
P0 2 2 n T
II. S d (T ) = sin , pour = < 1
2 1 1+ 2
16
1.7 Transforme de Fourier d'un acclrogramme et nergie
Montrer que la transforme de Fourier ( ) d'un acclrogramme ug (t ) et l'nergie
totale (td ) introduite dans l'oscillateur lmentaire non-amorti sont lies par la relation:
2(td )
( ) =
m
La quantit td reprsente la dure totale de l'acclrogramme.
Elments de rponse
Ecrire l'nergie totale comme la somme de l'nergie cintique et l'nergie potentielle
dans l'oscillateur.
17
1.8 Portique soumis un chargement sismique
On dsire dimensionner un portique en bton arm situ en zone sismique. Le portique
est reprsent sur la Figure 11. On ne considrera que la composante horizontale du
mouvement sismique.
Les caractristiques du portique sont les suivantes :
Hauteur des poteaux : H = 10m
Porte de la poutre : L = 8m
Largeur des poteaux : l = 0.40m
Hauteur de la poutre : b = 0.60m
Epaisseur des poteaux et de la poutre: t = 0:25m.
La masse est suppose concentre sur la poutre suprieure et vaut m = 50t. On prendra
un module d'Young du bton de E = 30000MPa.
18
Figure 12: Spectre de rponse lastique PS92
I. En supposant que la poutre est infiniment rigide par rapport aux poteaux, calculez les 2
premires frquences de la structure (horizontale et verticale).
II. Si on considre le spectre de rponse des rgles PS92 avec an = 2.5m/s 2 (pour un sol
dur S0).
Quel est l'effort tranchant global de dimensionnement ( la base de la structure).
Quelle est la contrainte de cisaillement de dimensionnement dans les poteaux ?
En pensant la rpartition de moment dans un poteau bi-encastr, donnez la valeur
du moment de dimensionnement.
Calculez le dplacement relatif (de la poutre par rapport au sol) impos par le sisme
de dimensionnement.
Les valeurs numriques pour la dfinition du spectre de rponse pour chaque catgorie
19
de sol sont donnes dans le Tableau suivant.
La pseudo-acclration des spectres lastiques des rgles PS92 vaut : PSA = an Re(T )
avec :
T
Branche AB: Re(T ) = RA + ( RM RA)
TB
Branche BC: Re(T ) = RM
TC
Branche CD: Re(T ) = RM
T
TCTD
Branche DE: Re(T ) = RM 2
T
Elments de rponse
I. TX = 1.434s, TZ = 0.057s.
II. S d = 0.068m, Vmax = 32.75kN, max = 490.3kPa, M max = 163.5kNm.
III. S d = 0.163m, Vmax = 78.45kN, max = 1176.8kPa, M max = 392.2kNm.
20
1.9 Notions de transfert de spectres
L'objectif de cet exercice est de prsenter les notions principales dans la procdure de
tranfert des spectres, couramment utilis dans la pratique pour la justification de la tenue
d'quipement secondaire. A cette fin, on examine le portique prsent sur la Figure 13. Le
comportement dynamique de cette structure est modlise par un oscillateur un degr de
libert, caractris par sa masse m0 et sa rigidit k0 . L'amortissement de la structure est
nglig. La structure est soumise une excitation de support impulsive comme suit :
ug (t ) = A (t )
21
dplacement de l'excitation de support considre.
Partie II. Dans la suite, on va considrer qu'un crneau se trouve suspendu du plafond
du portique. La masse du crneau est m1 et est considre beaucoup plus faible que la masse
du portique m0 . Par consquant, on supposera que la prsence du crneau n'altre pas le
mouvement du portique. La rigidit de la connection du crneau est k1 et l'amortissement au
niveau de la connection 1 .
VII. Comparer les spectres obtenus pour l'excitation de support impulsive avec les
spectres de rponse tranfrs la position du crneau.
t
f (t ) ( ) d = f (t )
0
22
1.10 Etude d'un portique avec pont roulant*
Un portique supporte un pont roulant (voir Figure 14) auquel est suspendue une masse
M par l'intermdiaire d'un cble souple. Le portique est soumis une sollicitation sismique ;
cette sollicitation se traduit au niveau des poutres de roulement par un mouvement caractris
par le spectre de rponse donn sur la Figure 15.
23
Figure 15: Spectre de rponse au niveau des poutres de roulement.
24
1.11 Oscillateurs gnraliss et effet de forces longitudinales
Considrons la poutre cantilever de la Figure 16 dont la masse par unit de longueur est
m( x) et la rigidit en flexion EI ( x) . La poutre est soumise une charge dynamique
p ( x, t ) = f ( x) g (t ) ainsi qu' une force longitudinale constante N son extrmit. La dforme
de la poutre est approxime par la relation :
u ( x, t ) = ( x) z (t ) (1)
l
WN = z (t ) zN [ ( x)]2 dx (2)
0
25
Figure 16: Poutre et coordonne gnralise.
Elments de rponse
l
EI ( x)[ ( x)] dx
2
II. N cr = 0
l
[ ( x)] dx
2
0
26
volumique . Le btiment est sollicit par un chargement dynamique dans le plan x z . Le sol
est considr lastique et peut tre reprsent par des ressorts verticaux (k z ) , horizontaux (k x )
et de rotation autour de l'axe y (k ) . Dterminer l'quation du mouvement du systme en
considrant comme degrs de libert :
I. Le dplacement vertical, le dplacement horizontal et la rotation du point A .
III. Comment est-ce que l'quation du mouvement est modifie dans les cas prcdents
si l'on considre l'effet du poids propre lors de la rotation du btiment ?
Elments de rponse
2
III. Utiliser l'approximation : cos = 1 + ...
2!
27
2.2 Etude d'une barre sur 2 ressorts
Une barre de longueur L et de masse uniformment rpartie M repose sur 2 ressorts
de raideur K1 et K 2 (cf. Figure 18).
II. Que devient la matrice de masse si on fixe une masse M 0 au 1/3 de la barre.
M / 3 M / 6 K 0
I. M = ,K = 1
M / 6 M / 3 0 K 2
28
M / 3 + 4M / 9 M / 6 + 2M / 9
II. M =
M / 6 + 2M / 9 M / 3 + M / 9
xC 2 xC xC
1 1
L L L
III. C = .
x 2
C 1 xC xC
L L L
2K 6K 1 1
IV. Pulsations propres : 1 = , 2 = . Modes : 1 = , 2 =
M M 1 1
29
2.3 Etude de la rponse dynamique d'une tuyauterie sous
pression lors d'une rupture
Question A. On dsire vrifier le comportement d'une tuyauterie sous pression d'un
circuit primaire d'un racteur nuclaire la suite d'une rupture accidentelle. La rupture se
produit la sortie d'un coude 90 degrs situ une distance 2L d'un encastrement. aprs la
rupture, le gaz ject exerce sur le tuyau une force parallle son axe (au niveau de la rupture)
passant brusquement de 0 F0 = 1.26 P0 S0 ( S0 : section de la brche et P0 : pression du fluide
contenu dans la tuyauterie avant rupture). En premire approximation, la tuyauterie est
modlise par une poutre de raideur EI et 2 masses concentres situes en x = L et x = 2 L
de valeurs M 1 = 0.50 M tot et M 2 = 0.25M tot o M tot est la masse totale du tronon de
tuyauterie ( M tot = SL = 460kg ) . Les applications numriques se feront avec les
caractristiques suivantes :
2L = 6m
E = 210000MPa
R = 12.5cm
e = R /10 = 1.25cm
I = R 3e = 7670cm 4
S = 2 Re = 98.2cm 2
S0 = R 2 = 491cm 2
= 7.8t/m 3
P0 = 166bars = 1628kPa
30
III. Calculer les frquences et modes propres de ce systme.
IV. Dterminer l'volution dans le temps des dplacements des points A et B pour ce
chargement (cf. Figure 19).
VII. Dterminer les efforts tranchants et moments flchissants dans les diffrentes
sections en fonction du temps.
Elments de rponse
6 EI 16 5
I. K = 5 2
7 L3
1
III. Pulsations propres : 1 = 40.2 rad/s, 2 = 207 rad/s. Modes propres : 1 = ,
3.05
1
2 =
0.655
V. max u yB = 17.9m/s
FstA 1.07
VI. B = F0
Fst 0.816
31
2.4 Etude d'une poutre cantilever supportant trois masses*
Une poutre cantilever supporte trois masses gales comme il est indiqu sur la Figure 20.
Les modes propres de vibration ainsi que les frquences propres ont t dtermins
exprimentalement et sont donns ci-dessous :
Une charge harmonique est applique au noeud 2 P = 3k sin( t ) dans laquelle = 0.751 .
II. Evaluer les dplacements de toutes les masses l'instant de rponse maximale et
tracer la dforme cet instant.
III. Reprendre les questions ci-dessus avec un amortissement de 10% pour tous les
modes.
32
2.5 Etude d'un portique de 2 tages soumis un chargement
sismique
On dsire dimensionner un btiment de bureaux ou d'habitations R+1 situ en zone
sismique (cf. Figure 21). Le btiment est form d'un portique en bton arm ayant les
dimensions suivantes :
Hauteur d'un tage: H = H1 = H 2 = 3m
Porte des poutres: L = 6m
Section des poteaux : 25 25(cm cm)
La masse est suppose concentre chaque plancher, la masse surfacique valant 1t/m 2
soit une masse par tage valant 36t. On prendra un module d'Young du bton de 30000MPa. On
rappelle que la force ncessaire pour appliquer un dplacement diffrentiel une poutre
biencastre de hauteur H , d'inertie I et de module E vaut :
12 EI
Fx = ux
H3
33
Figure 21: Portique en bton arm.
34
Figure 22: Spectre de rponse lastique PS92.
I. En supposant que la poutre est infiniment rigide par rapport aux poteaux, calculez les 2
premires frquences correspondant aux modes propres horizontaux de la structure. Donnez
les dformes modales correspondantes. Calculez le coefficient de participation et la masse
modale de chacun des modes.
II. Si on ne considre que le premier mode et le spectre S0 des rgles PS92 (cf. Figure
14b), quel est l'effort tranchant global de dimensionnement et le dplacement correspondant
(on prend an = 2.5m/s 2 ).
Quelle est la contrainte de cisaillement de dimensionnement dans les poteaux ?
Donnez une valeur approche du moment de dimensionnement des poteaux.
III. Considrez les 2 modes. Quelles sont donc, dans ce cas, les erreurs commises sur les
dplacements et l'effort tranchant la base en ngligeant le second mode ? On prcisera la
mthode utilise pour la recombinaison des modes.
La pseudo-acclration des spectres lastiques des rgles PS92 vaut : PSA = an Re(T )
avec :
35
T
Branche AB: Re(T ) = RA + ( RM RA)
TB
Branche BC: Re(T ) = RM
TC
Branche CD: Re(T ) = RM
T
TCTD
Branche DE: Re(T ) = RM 2
T
Elments de rponse
1 0.62
I. 1 = 9.61r/s, 2 = 25.1r/s, 1 = , 2 =
0.62 1
Coefficients de participation : a1 = 1.17, a2 = 2.75.
u 2 = 3.66cm
II. U = , Vdim = 99kN, M dim = 148kNm, max = 2.38MPa
u1 = 2.25cm
36
2.6 Prise en compte de l'interaction sol-structure
L'objectif de cet exercice est de mettre en vidence les effets de l'interaction sol-
structure sur le comportement dynamique et le dimensionnement des structures. L'exercice est
inspir par les deux centrales nuclaires situes San Onofre en Californie qui sont prsents
sur la Figure 23(a). Il est connu que le priode propre des centrales en considrant des
conditions de base encastre est environ 0.15s alors que le priode propre en prenant en
compte de la flxibilit du sol de fondation vaut environ 0.5s.
On tudie la rponse des centrales dans la direction horizontale avec le modle simplifi
prsent sur la Figure 23(b). La superstructure est modlise comme un oscillateur un degr
de libert de masse mS et de rigidit kS .
Figure 23: (a) Centrales nuclaires de San Onofre, Californie et (b) modle simplifi pour
analyse dynamique
Les centrales sont fondes au moyen d'un radier circulaire trs rigide de rayon r et de
masse mF sur la surface d'un sol considr comme milieu lastique homogne et isotrope avec
module de cisaillement G , coefficient de Poisson , masse volumique et paisseur H = 2r .
Suivant la couche de sol, on rencontre le substratum rocheux, celui-ci considr comme une
assise parfaitement rigide.
La prsence du sol est prise en compte dans le modle avec un ressort quivalent de
rigidit K F qui dpend linairement de la frquence comme prsent sur la Figure ??. La
dpendence sur la frquence est introduite au moyen du paramtre adimensionnel dfini
par la relation suivante :
r
=
Vs
37
Dans l'expression prcdente, est la pulsation de l'excitation et Vs la vitesse des ondes de
cisaillement dans la couche de sol. La rigidit du ressort quivalent pour une frquence
d'excitation tendant vers zero (cas statique) est donne par la relation suivante :
8Gr r
K F ,st = 1 + 0.5
2 H
On considre que la structure est soumise une excitation sismique caractrise par le specte
de rponse prsent sur la Figure 25, dfini 5% d'amortissement avec les valeurs suivantes :
38
Figure 24: Variation de K F par rapport la frquence.
Paramtres numriques.
39
Les calculs seront effectus avec les valeurs numriques suivantes:
mS = 100kt
kS = 175000MN/m
r = 12.0m
mF = 0.2 mS
G = 500MPa
= 0.3
= 0.002 kt/m 3
40
2.7 Dalle sur sol lastique couple avec oscillateur de faible
masse *
Question A. La dalle de la figure 26, considre comme tant infiniment rigide est
sollicite par un moment harmonique M e (par exemple cause d'une machine tournante
prsentant un balourd). On suppose que les mouvements horizontaux de la dalle sont bloqus
et on tudie les petits mouvements dans le plan vertical x O y autour de la position d'quilibre
statique. La dalle est appuye sur un support souple qui peut tre modlis par une densit de
raideur verticale (l'effort linique dans le sol est : f = ks v ou ks est la densit de raideur et v
est le dplacement vertical).
Question B. On ajoute au systme un pendule invers rigide (figure 27). Il est attach au
milieu de la dalle par l'intermdiaire d'un ressort de rotation de raideur k . La masse de la tige
est nglige. On note M et H la masse l'extrmit et la hauteur respectivement.
Figure 27: Dalle sur sol lastique avec oscillateur de faible masse.
41
II. Ecrire les quations de mouvement linarises de ce systme coupl. Donner
l'expression des matrices de raideur et de masse. On considre que MgH k ( g tant
l'acclration de pesanteur). Montrer que dans ce cas on peut ngliger le poids propre du
pendule.
III. Calculer les modes propres (pulsations propres et dformes modales) du systme
coupl.
42
2.8 Comportement sismique de structure asymtrique *
On considre la structure de la Figure 28, qui se compose d'une plaque carre en bton
arm de dimensions L L et de masse totale M , supporte par quatre poteaux en bton arm
de hauteur h . La section des poteaux est carre : les sections des poteaux 1 et 2 sont de
dimensions a a et celles des poteaux 3 et 4 de dimensions b b .
On considre que la rigidit de la plaque est trs leve par rapport celle des poteaux.
On peut donc supposer que la plaque se comporte comme corps rigide. De plus, on nglige les
dformations axiale et de cisaillement dans les poteaux.
On considre finalement que la masse de la plaque est uniformment repartie dans son
volume. La masse des poteaux est nglige.
III. Calculer les frquences propres et les dformes modales. Tracer les dformes
modales.
IV. On suppose que tous les modes ont le mme taux d'amortissement critique = 5%
et que la donne de l'ala sismique est le spectre de la Figure 29. Calculer les maxima des
moments M x , M y dans le poteau 2 dus un sisme suivant y pour chacun des modes.
V. En appliquant les rgles de recombinaison des rponses modales SRSS calculer les
43
maxima des M x et M y .
44
On effectuera les calculs avec les donnes suivantes :
Paramtres numriques :
45
Figure 29: Spectre d'ala sismique
46
Partie II
Dynamique des Ouvrages
47
1 Vibrations des poutres - systmes continus
1.1 Etude simplifie des vibrations d'une masse attache un
cble tendu
On dsire tudier les vibrations longitudinales (traction-compression) d'une masse
attache un cble (cf. Figure 30). On note les quantits suivantes :
Longueur du cble : 2 L
Section du cble : S
Caractristiques du cble : E , , .
Masse du tlcabine : M
48
Figure 31: Masse attache un cble vertical.
II. Ecrire les conditions aux limites. Quelles seraient les conditions aux limites pour la
Figure 31 ?
III. Donner l'expression permettant de calculer la frquence fondamentale.
IV. Donner les frquences et les dformes des premiers modes lorsque M LS et
M LS .
49
Elments de rponse
L L 2 SL
III. tan .
c
=
cp p M
u x ( x , t ) = u0 x , 0< x<L
IV. Si L 0 :
u x ( x, t ) = u0 (2 L x), L < x < 2 L
L u ( x, t ) = u0 sin(n x / L), 0< x<L
Si 0 : x .
cp u x ( x, t ) = u0 (n (2 L x) / L), L < x < 2 L
50
1.2 Etude d'une poutre masse rpartie soumise un
chargement dynamique
On se propose de calculer l'ordre de grandeur des efforts engendrs par un impact
d'avion sur une tour de grande hauteur. Les caractristiques de la tour tudie sont les
suivantes :
Hauteur totale : H = 400m
Section de la base : S = 60 60 (m m)
Masse totale : M = 300000t
La structure de la tour est tubulaire et l'paisseur du tube vaut 10cm. On prendra un
module d'Young de l'acier gal E = 200000MPa. La tour sera considre comme une poutre
de section constante ayant une masse uniformment rpartie sur la hauteur de la poutre.
51
Figure 33: Chargements rels pour plusieurs types d'avion.
II. Donner les quations permettant de calculer les frquences propres et montrer que
l'existence d'une solution non nulle conduit une quation du type :
cos k cosh k + 1 = 0
o on prcisera la signification du facteur k .
EI
III. Montrez que 1 = (1.875) 2 est une pulsation propre.
SH 4
IV. A l'aide de la mthode de Rayleigh, donner une valeur approche de la premire
frquence propre.
V. On suppose qu'un avion d'une masse de M avion = 300t volant une vitesse vavion =
100m/s impacte la tour mi-hauteur. L'impact est modlis par le chargement reprsent sur la
Figure 32 avec :
52
1
Fimp T = M avion vavion
3
En considrant la dforme approche du premier mode, Dterminer la masse et la raideur
gnralises puis calculer les donnes suivantes:
Le vecteur force gnralise
Le dplacement en tte
L'effort tranchant global en pied
Le moment de flexion global en pied
Comparer la contrainte axiale maximale induite par la flexion la contrainte sous poids
propre.
Elments de rponse
53
1.3 Etude d'une poutre masse rpartie avec une section
variable
On considre une chemine en bton arm de hauteur 180m, de section circulaire
creuse avec le rayon extrieur de 15m la base et de 7.5m en tte. La structure de la chemine
est tubulaire et l'paisseur e du tube (qui est constante sur toute la hauteur) vaut 0.75m (cf.
Figure 34). On prendra un module d'Young du bton arm gal 25000MPa. Le poids volumique
de bton arm est gal 24kN/m 3 . On suppose que l'acclration de la pesanteur vaut g =
10m/s 2 . La chemine est considre encastre la base et l'amortissement sera pris gal 5%.
Le rayon moyen et le moment d'inertie peuvent tre donns par les relations suivantes :
3.75
Rmoy = 7.125 x
180
I ( x) = eRmoy
3
( x)
54
Figure 34: Schma de la chemine.
55
Figure 35: Spectre de rponse.
III. Sous un chargement dfini partir du spectre de rponse donn sur la Figure 35 avec
une acclration maximale de 0.25 g , calculer :
Le dplacement en tte.
L'effort tranchant et le moment de flexion en pied et mi-hauteur de la chemine.
56
Elments de rponse
II. f = 0.215Hz.
IV. Calculs par les drives de la dforme : M (0) = 1.58GNm, M (90) = 0.32GNm,
V (0) = 22.5MN, V (90) = 7.2MN.
Calculs en fonction des forces d'inertie en considrant l'quilibre dynamique en vibration
libre, avec amortissement nul : M (0) = 1.27GNm, M (90) = 1.147GNm, V (0) = 10.1MN, V (90)
= 8.18MN.
57
1.4 Modes propres de poutres uniformes
I. Calculer les trois premires frquences propres de vibration et les modes propres
associs d'une poutre uniforme encastre ses deux extrmits. On appellera EI , m la rigidit
en flexion et la masse au mtre linaire de la poutre de longueur L . On ngligera les termes
d'inertie en rotation.
Elments de rponse
EI
I. i = ki , k1 = 22.37, k2 = 61.7, k3 = 120.6.
mL4
II. Pour la condition aux limites l'extrmit libre de la poutre, considrer l'quilibre de
forces en y ajoutant la force d'inertie due la masse ajoute.
58
1.5 Chute de poutre en rotation
La poutre reprsente sur la Figure 36 se pivote librement autour de son support A et
chute sur son support B d'une hauteur h (sans rebond). Calculer la vibration de la poutre.
Elments de rponse
2 3 gh 1 x 1 2 x
u ( x, t ) = sin sin 1t sin sin 2t + ...
1 L 22 L
59
1.6 Modes propres de la Terre
L'objectif de cet exercice est de raliser une analyse simplifie des modes propres de la
Terre. Pour ce faire, l'ensemble du globe est assimil une sphre lastique homogne isotrope
caractrise par :
le rayon R = 6400 km
la clrit des ondes P : cL = 11km/s
la clrit des ondes S : cT = 4km/s
On considre de plus que les mouvements sont purement radiaux et ne dpendent que
de r , soit :
u = u ( r )e r
On explicitera successivement :
III. L'quation caractrisant les pulsations propres (on calculera quelques solutions et on
Dterminera notamment la priode propre du premier mode).
IV. Quels sont les autres modes possibles dans le cas rel ?
Elments de rponse
d f (r ) B
I. ur (r ) = = 2 (kr cos kr sin kr ) , k =
dr r r cL
II. rr ( R) = 0
kR
III. tan kR = ,k= .
+ 2 2 2 cL
1 k R
4
60
1.7 Mode de vibration fondamental de pile de pont
Pour la conception parasismique d'un pont plusieurs traves on dsire estimer le
premier mode de vibration de la pile typique du pont. Il s'agit d'une pile en bton arm de
section circulaire, modlise avec le modle simplifi qui est reprsent sur la Figure 37. Le
modle prsente une masse concentre m0 la tte de la pile et une masse repartie m le long
de la pile. La pile est considre encastre la base. L'inertie en rotation du tablier est
considre nulle. On adoptera une poutre de type Euler - Navier pour la modlisation de la pile
(dformations de cisaillement ngliges).
61
Elments de rponse
I. f = 0.856Hz.
62
1.8 Tassement de pile de pont*
On considre la poutre de la Figure 38. La poutre modlise un pont en bton avec deux
traves de longueur L .
u ( L, t ) = u0 sin (t t0 )
I. Calculer la rponse verticale du pont : u ( x, t ) pour x [0, 2 L] et t [t0 , t0 + ] . On
2
ngligera la dformation axiale et la dformation de cisaillement.
DONNEES
Masse linique de la poutre m .
Module d'Young du bton E .
Moment d'inertie de la section I .
Pulsation du dplacement induit en B, .
Amplitude du dplacement induit u0 .
Elments de rponse
63
1.9 Calcul de chemine avec interaction sol-structure
La chemine de la Figure est modlise avec un modle de poutre de caractristiques
de masse et de rigidit uniformment rparties sur la hauteur de la chemine.
64
dformations axiales et de cisaillement de la poutre. On ngligera aussi l'inertie en rotation de
la fondation.
I. Fournir l'expression permettant le calcul de la valeur exacte de la frquence propre de
la chemine.
DONNEES.
Hauteur de la chemine H .
Masse linique de la chemine m .
Module d'Young du matriau de la chemine E .
Moment d'inertie de la section de la chemine I .
Masse de la fondation M F .
Raideur du ressort de translation K x .
Raideur du ressort de rotation K yy .
2 Propagation d'ondes
2.1 Etude de la propagation des ondes suite l'impact de 2
barres
On laisse tomber depuis une hauteur H chute une barre B1 de hauteur H1 , module E1 ,
section S1 et masse volumique 1 sur une seconde barre B2 de hauteur H 2 , module E2 ,
section S 2 et masse volumique 2 qui est sur un support fixe. On tudiera le cas particulier :
E1 = E2 S1 = S 2 1 = 2 H 2 = 10 H1
65
Figure 40: Impact de 2 barres.
III. Analyser la propagation d'ondes dans les 2 barres avant qu'elles n'atteignent
l'extrmit de chacune des barres.
IV. Dcrire la rflexion aux extrmits des barres et caractriser le champ d'ondes qui en
66
rsulte.
Elments de rponse
v01
III. Il s'agit de deux ondes de compression crites : N = ES
2c p
2.2 Propagation d'ondes sphriques
Un milieu infini elastique homogene isotrope (masse volumique et coefficients de
Lame , ) est soumis a une sollicitation harmonique ponctuelle. On se placera donc en
coordonnees spheriques.
II. En ne conservant que les termes radiaux des tenseurs de contrainte et de deformation
rr , rr et du champ de deplacement ur , donner la forme simplifiee de l'equation indefinie du
mouvement et en deduire la solution du probleme en deplacement.
rr r r
( ) e r =
1
+ + + (2 rr + r cot )
r r r sin r
r
( ) e =
1
+ + + [( ) cot + 3 r ]
r r r sin r
r
( ) e =
1
+ + + (3 r + 2 cot )
r r r sin r
Elments de rponse
u0 i( kr t )
II. u (r , t ) = e , k =
r + 2
u0 1 i( kr t )
III. u (r , t ) = ki e
r r
67
2.3 Propagation d'ondes dans un milieu stratifi (ondes SH)
Un milieu infini lastique homogne isotrope (masse volumique , module de
cisaillement ) contient une couche rectiligne lastique infinie plus rigide (masse volumique
, module de cisaillement ). A l'aide de cette couche plus rigide, on cherche limiter la
propagation d'une onde plane harmonique (SH) crite :
u1 = u2 = 0
i( kx t )
u3 = u0 e 1
k
=
k
e + = eik h
e = e ik h
T = T2 eik h
68
Figure 41: Propagation d'ondes SH dans un milieu stratifi.
III. Quel est le rsultat lorsque la couche rectiligne est moins rigide que le milieu infini et
1
que le facteur vaut 1 = ?
Elments de rponse
4
I. T =
(1 + ) e (1 ) 2 e +
2
2
II. T =
1+ 2
69
70
2.4 Propagation d'ondes dans un milieu stratifi (ondes P/SV)
Un milieu infini lastique homogne isotrope (masse volumique , coefficients de
Lam et ) contient une couche rectiligne lastique infinie plus rigide (masse volumique ,
coefficients de Lam et ). A l'aide de cette couche plus rigide, on cherche limiter la
propagation d'une onde plane harmonique de compression P . Les coefficients Ri , Ti , Ri et Ti
reprsentent les rapports d'amplitude en dplacement en rflexion et en transmission en onde
P et en onde SV (respectivement).
I. Dterminer le vecteur contrainte normale aux interfaces.
III. Que deviennent ces quations lorsque l'onde P a une incidence normale ?
71
u1 = u0 cos ei( k1x + k2 y t )
i( k x + k y t )
- Onde incidente P : u2 = u0 sin e 1 2
u3 = 0
u3 = 0
72
2.5 Propagation d'ondes travers d'une interface solide - fluide*
Un milieu elastique assimilable a un semi espace de caracteristiques , CS , CP (masse
volumique, celerites des ondes de cisaillement et de compression) est surmont par un fluide
parfait de caracteristiques w , CF ,. Ce semi espace est le sige d'une onde de compression
harmonique se propageant avec un angle 0 par rapport a la verticale.
73
2.6 Ondes rfractes dans une membrane *
Un semi espace lastique est recouvert d'une membrane tendue comme indiqu sur la
figure ci-dessous. L'quation de vibration de la membrane soumise une charge q ( x1 , x3 , t ) par
unit de surface est :
2 u2 2 u2 q 2 u2
+ 2 + =
x12 x3 T T t 2
74
3 Interaction Sol-Structure
3.1 Fondation de machines tournantes
On dsire estimer le mouvement vibratoire d'un radier supportant une machine
tournante comportant un lger balourd (turboalternateur). La machine tant fixe directement
un radier rigide, ceci ncessite de Dterminer l'impdance du sol situ sous le radier. Pour
cela, un modle simplifi dit de cne est adopt : le sol est reprsent par un cne d'angle et
de caractristiques mcaniques homognes E , , . De plus, on suppose que le sol possde
un amortissement de type hystrtique, i.e. que les contraintes peuvent s'crire dans le
domaine frquentiel :
= G (1 + 2i )
f x = md 2 cos t
f y = md sin t
2
II. Donnez les conditions aux limites. Dduisez-en l'impdance du sol (raideur et
amortissement) si l'amortissement hystrtique du sol est nglig. Les rsultats seront
adimensionns par rapport la raideur statique horizontale d'une fondation circulaire de rayon
8GR
R ( K st = ). Donnez la valeur de l'angle qui vous semble la plus cohrente.
2
75
III. Donnez l'impdance du sol lorsque l'amortissement hystrtique du sol n'est plus
nglig.
VI. On isole maintenant la machine du radier l'aide d'un support lastique de raideur
K et d'amortissement C . Donnez l'quation rgissant les mouvements du radier et de la
machine.
76
Figure 46: Modlisation simplifie du sol avec modle 1D .
Elments de rponse
(2 ) R
II. K ( ) = K st 1 + i , o = .
8 c
(2 ) A(2 ) 2
III. K ( ) = K st 1 + i K st + , o A = 0.5 1 + 4 .
2
8A 8
IV. Modle 1D : K ( ) = GR i 1 + 2 i .
77
1 (2 )R M
V. u x (t ) = f x , A = K st 1 + i 2 2 .
A 8c K st
78
3.2 Interaction cinmatique d'un radier rectangulaire rigide
On considre un radier rectangulaire parfaitement rigide de dimensions L D . Le radier
est sollicit par une onde incidente uniforme dans la direction x , qui se propage dans la
direction y avec une vitesse V et induit un dplacement dans la direction x . Alors le
mouvement du sol peut s'crire comme intgrale de Fourier:
y
+ i ( t ) d
1
ugx ( y, t ) = A(i )e
V
Ce mouvement est transmise sur le radier et le met en vibration. Alors il peut s'crire aussi
comme :
ugx ( y, t ) = aix (t ) i ( y )
1
o les fonctions i ( y ) sont les modes propres du radier qui satisfont la condition
d'orthogonalit :
D
0
i ( y ) k ( y ) dy = 0, i k
79
I. Ecrire la fonction 1 ( y ) qui correspond au premier mode rigide (translation) du radier
et la fonction 2 ( y ) qui correspond au deuxime mode rigide du radier (rotation rigide autour
de l'axe z ).
II. En utilisant la condition d'orthogonalit calculer les coefficients a1x (t ) et a2 x (t ) .
III. En ne retenant que le premier mode rigide du radier et en considrant une onde
incidente monochromatique, calculer le rapport entre l'amplitude du mouvement libre du sol
par rapport l'amplitude du mouvement transmise au radier.
Elments de rponse
Aradier 1 D
III. = 2(1 cos k ) , k = .
Asol k V
80
4 Interaction Fluide-Structure
4.1 Calcul de la masse ajoute de 2 cylindres concentriques
spars par un fluide
On desire calculer la matrice de masse ajoutee du systeme forme de 2 cylindres rigides
de rayons respectifs R1 et R2 initialement concentriques. L'espace entre les 2 cylindres est
rempli d'un fluide de masse volumique .
Partie 1
I. Rappeler les equations que doivent verifier les champs de pression et de vitesse du
fluide.
II. Rappeler les conditions aux interfaces entre le fluide et chacun des cylindres.
V. En dduire les forces exerces par le fluide sur chacun des cylindres et la matrice de
masse ajoute.
Partie 2
Donner la matrice de masse ajoute pour les cas particuliers suivants :
III. Palier d'une machine tournante (paisseur du film d'huile mince devant le rayon du
cylindre central et le rayon du cylindre extrieur).
81
Figure 48: systme de deux cylindres rempli de liquide.
Elments de rponse
I-IV.
R22 R12
a= 2 U x ,2 2 U x ,1
R1 R22 R1 R22
R22 R1 U
2
b= U
R12 R22 R12 R22
y ,2 y ,1
R12 R22
2 ( x ,2
c= 2 U Ux ,1 )
R1 R2
R12 R22
d=
R12 R22
(U y ,2 Uy ,1 )
82
4.2 Calcul d'une barre partiellement immerge
Utiliser les rsultats prcdents pour calculer les frquences et modes propres d'une
barre de hauteur H = 1m, de masse M = 1kg et de section S = 5cm 2 fixe ces 2 extrmits
2 ressorts horizontaux de raideur K = 10kN/m et immerge sur une hauteur de 50cm.
83