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ENSIM2A Vibrations&Acoustique 1 PDF
ENSIM2A Vibrations&Acoustique 1 PDF
VIBRATIONS et ACOUSTIQUE 1
Jean-Claude Pascal
2007-2008
Cours Vibrations et Acoustique 1
Partie A : Vibrations
Partie B : Acoustique
VI - Mesures acoustiques
1 - Chaine de mesure acoustique
2 - Mesure des caractristiques des matriaux
3 - Mesure de la transparence acoustique
4 - Mesure de la puissance acoustique
ii
Elments de bibliographie
[1] Acoustique gnrale (P.J.T. Filippi, d.), Les Editions de Physique, 1994.
[2] L.L. Beranek, I.L.Vr, Noise and vibration control engineering, J. Wiley, 1992.
[3] D.A. Bies, C.H. Hansen, Engineering noise control (2nd edition), E. and F. N. Spon, 1995.
[4] M. Bruneau, Manuel d'acoustique fondamentale, Herms, 1998.
[5] A.P. Dowling, J.E. Ffowcs-Williams, Sound and sources of sound, Horwood, 1989.
[6] Encyclopedia of acoustics, (Tomes 1 4), (M.J. Crocker, d.), Wiley-Interscience, 1997.
[7] Encyclopedia of vibration, (Tomes 1 3), (S.G. Braun, D.J. Ewins, S.S. Rao, d.), Academic
Press, 2002.
[8] D.J. Ewins, Modal Testing : Theory, Practice, and Application (2nd edition), Research Studies
Press, 2000.
[9] F. Fahy, Foundations of engineering acoustics, Academic Press, 2001.
[10] Fundamentals of noise and vibration,(F. Fahy, J. Walker, diteurs), E. and F. N. Spon, 1998.
[11] D.J. Inman, Engineering Vibration, Prentice Hall, 1996.
[12] M. Lalanne, J. Der Hagopian, P. Berthier, Mcanique des vibrations linaires, Masson, 1986
[13] C. Lesueur et al., Rayonnement acoustique des structures, Eyrolles, 1988.
[14] S. Lwy, Acoustique industrielle et aroacoustique, Herms, 2001.
[15] J. Piranda, Analyse modale exprimentale, Vol RAB (Mesures et contrle), ref. 6180,
Techniques de l'Ingnieur, 2001.
[16] C. Potel, M. Bruneau, Acoustique gnrale, Ellipses, 2006.
[17] M.P. Norton, Fundamentals of noise and vibration analysis for engineers, Cambridge
University Press, 1989.
[18] S.S. Rao, Mechanical Vibrations (3rd ed.), Addison-Wesley, 1995.
[19] A.A. Shabana, Theory of vibration (2nd ed.), Springer, 1995.
Rpartition selon les parties du cours (en italique, lectures complmentaires d'un niveau
suprieur)
Partie A : Vibrations [11] [18] [19] [10] [12] [13] [15] [8] [1]
Partie B : Acoustique [5] [9] [10] [14] [16] [4] [1] [13]
Gnral : Vibrations et
[2] [3] [17] [10] [6] [7]
acoustique industrielles
iii
Documentation sur l'acoustique et les vibrations
L'adresse des sites de l'Internet est indique, mais les changements d'hbergement sont
encore frquents.
Revues internationales
Les sites web permettent la plupart du temps d'avoir accs aux rsums des articles des
dernires parutions.
iv
Journal of Sound and Vibration [http://www.academicpress.com/jsv/]
Rglementation
Bruit - Prvention, matrise et contrle des nuisances sonores (rf. : 313830000, dition du
2 juin 1995)
Cet ouvrage regroupe l'ensemble des textes lgislatifs et rglementaires
d'origine nationale et communautaire qui rgissent la prvention, la matrise et le contrle
des nuisances sonores.
v
Pont de Tacoma (USA) - 7 Novembre 1940
Quelques thories
http://www.me.utexas.edu/~uer/papers/paper_jk.html
Modlisation de l'instabilit arodynamique
http://www-sop.inria.fr/caiman/AIIFS/perspectives.html
vi
vii
ENSIM - 2eme Anne Vibrations et Acoustique 1
A UN DEGRE DE LIBERTE
2. AMORTISSEMENT VISQUEUX
4. NOTION DE STABILITE
0903
I Vibrations libres 1 ddl Vibrations Acoustique 1
2
Vibrations Acoustique 1 I Vibrations libres 1 ddl
Ils sont schmatiss par le systme masse ressort : la masse m [en kg] est anime d'un
mouvement de translation dans la direction x auquel s'oppose la force due la raideur du
ressort. Dans le domaine linaire du ressort, le coefficient de raideur k [en N/m] est une
constante et la force de raction Fk = kx .
x
Fk = kx . Fi = m&x&
k
m
m&x& + kx = 0 (1)
3
I Vibrations libres 1 ddl Vibrations Acoustique 1
x (t ) = A sin( t + ) (2a)
dx (t )
vitesse : = x& = A cos( t + ) (2b)
dt
d 2 x (t )
acclration : 2
= &x& = 2 A sin( t + ) (2c)
dt
m 2 A sin( t + ) = kA sin( t + )
sin 0 x 0
donc 02 x 02 + v 02 = 02 A 2 (sin 2 + cos 2 ) et = , soit
cos v0
02 x 02 + v 02 0 x0
A= et = arctan (4)
0 v0
Le dplacement
02 x02 + v02
sin0t + arctan 0 0
x
x(t ) = (5)
0 v0
C'est une fonction harmonique la pulsation naturelle 0 dont l'amplitude est impose par
les conditions initiales. Cette amplitude reste constante car la modlisation n'a pas pris en
compte le phnomne de dissipation d'nergie prsent dans tout systme mcanique. Dans
la ralit, une dcroissance de l'amplitude avec le temps sera observe.
4
Vibrations Acoustique 1 I Vibrations libres 1 ddl
T = 2 0
x (t ) x& (t )
A
0 A
x0
0 0 v0
0 A
A
0 t 0 t
temps [s] temps [s]
Remarque 1
Il est aussi possible d'exprimer la solution l'aide d'une seule fonction cosinus
A = A 2 cos 2 + A 2 sin 2 = x 02 + v 02 02
et conduit la phase
v0
= arctan
0 x0
On note qu'il existe une relation entre et l'angle de phase associe la solution
sinus car
v0
tan = = cot d'o = .
0 x0
5
I Vibrations libres 1 ddl Vibrations Acoustique 1
Remarque 2
k Fk = k (x 0 + x )
0 g
x0
m
x
Fi = m&x& + mg
Systme suspendu : au repos, la masse exerce une force de traction mg sur le ressort qui se
traduit par un tirement initial x 0 . L'quation du mouvement s'obtient partir de l'quilibre
dynamique des forces appliques la masse : Fk (t ) Fi (t ) = 0
m&x& + mg + kx + kx 0 = 0
Avec mg = kx 0 , on obtient la mme quation du mouvement x (t ) que prcdemment
(centre sur la position d'quilibre x 0 ).
kt
M t = k t M i = J 0&&
d 2
L'quilibre dynamique entre le moment dynamique M i (t ) = J 0 2 = J 0&& et le moment
dt
de torsion M t (t ) = k t permet d'crire l'quation du dplacement angulaire (t )
J 0&& + k t = 0 (6)
6
Vibrations Acoustique 1 I Vibrations libres 1 ddl
02 02 + &02
(t ) = sin 0 t + arctan 0 0
(8)
0 &0
Le modle le plus simple pour reprsenter la raideur correspond au ressort suspendant une
masse. En ngligeant la masse du ressort, les forces agissant sur la masse sont
la force de gravit F = mg
la force de raction du ressort Fk = kx
Le travail effectu en dformant le ressort est stock dans le systme sous la forme d'une
nergie potentielle (travail de la force: F = kx )
x
1 2
U = k d = kx
0
2
Le coefficient de raideur k est une constante qui montre que la force de raction est
proportionnelle la dformation (qui augmente avec la masse). Ce modle est valide
jusqu' un certain point au-del duquel k n'est plus constant.
repos
k 15 zone de linarit
force [N]
x 10
0
5
F
0
0 0.01 0.02
Fk longation [m]
Figure 1.5 Zone de comportement linaire d'un ressort de constante k = 750 N/m.
7
I Vibrations libres 1 ddl Vibrations Acoustique 1
x k F
F x
k mg
M M M
F
x k
x x x
x0
F F x0 F
k1 x k2 x k eq x
k1 k2
F F F
F = k 1 x + k 2 x = k eq x
k eq = k 1 + k 2
k eq = k 1 + k 2 + K + k n (10)
8
Vibrations Acoustique 1 I Vibrations libres 1 ddl
k 1 x1
k1
k 1 x1
x1
k 2 x2
k2
x1 + x 2 k 2 x2
F F
1 1 1 1
= + +K+
k eq k 1 k 2 kn
Dans l'ouvrage de Rao (voir Rfrences), des raideurs de flexion (translation) et de torsion
sont donnes pour quelques systmes mcaniques simples. Elles peuvent tre obtenues en
utilisant les rsultats du cours de RDM. Par exemple, la dformation statique d'une poutre
sur appuis simples charge par une masse M se calcule par
a P b
Pbx 2
y (x ) =
6 EIL
(L b 2 a 2 )
avec L = a + b y (x )
9
I Vibrations libres 1 ddl Vibrations Acoustique 1
1
T= m x& 2
2 eq
Note :
a) les masses en mouvement doivent tre connectes rigidement entre elles sinon il
s'agit d'un systme plusieurs degrs de libert.
1.4 Linarisation
l
J 0&& = M t
M t = Ft l = mg l sin
Ft
m
10
Vibrations Acoustique 1 I Vibrations libres 1 ddl
Mgd
0 =
J0
Mg
J0
Longueur quivalente du pendule simple : l=
Md
M
x0
k
plots anti-vibratiles
kx 0 = Mg
k Mg x 0
0 = =
M M g
0 =
x0
11
I Vibrations libres 1 ddl Vibrations Acoustique 1
Ce principe s'applique galement aux systmes continus : ici une masse fixe sur une
poutre. Si la masse de la poutre est ngligeable devant la masse de l'ensemble, la poutre
n'apportera que de la raideur au systme (mouvement de flexion). La dflexion statique
observe l'emplacement de la masse permet d'obtenir la premire frquence propre du
systme
g
0 =
g 3EIL
Par exemple, pour le systme de la Figure 1.9 : 0 = = .
M a 2b 2
2 AMORTISSEMENT VISQUEUX
huile
L'amortisseur dissipe l'nergie. L'coulement laminaire de l'huile cre une force de raction
proportionnelle la vitesse du piston
dx (t )
Fc = c
dt
x
k
Fk = kx
. Fi = m&x&
m
c Fc = cx&
d'o
. d 2 x(t ) dx(t )
m 2
+ c 2 + kx(t ) = 0
dt dt
12
Vibrations Acoustique 1 I Vibrations libres 1 ddl
mr 2 + cr + k = 0 .
Ses solutions sont
r1 c c 2 4km
= .
r2 2m 2m
r1 2
= 0 0 1 x (t ) = 1 e r1t + 2 e r2 t
r2
r1 = 0 j 0 1 2 r2 = 0 + j 0 1 2
avec j = 1 et 2 1 = ( 1)(1 2 ) = j 1 2 .
x (t ) = a1 e j 1 0t + a 2 e j e 0t
2
1 2 0 t
a1 , a 2 sont des constantes complexes arbitraires
x(t ) = A e 0t sin( d t + )
13
I Vibrations libres 1 ddl Vibrations Acoustique 1
d = 0. 1 2
(v 0 + 0 x 0 )2 + ( x 0 d )2
A=
d2
x 0 d
= arctan .
v0 + 0 x0
x (t )
A exp( 0 t )
x0
0 t
temps [s]
2 2
r1 = 0 + 0 1 r2 = 0 0 1
(
x(t ) = a1 e 2 1 0 t
+ a2 e 2 1 0 t
)e 0 t
a1 et a 2 sont rels.
x 0 = x (0) = a1 + a 2
v0 =
dx (t )
dt t = 0
( ) (
= 0 + 0 2 1 a1 + 0 0 2 1 a 2 )
14
Vibrations Acoustique 1 I Vibrations libres 1 ddl
conduisent
a1 =
(
v0 + + 2 1 0 x0 ) et a2 =
(
v0 + + 2 1 0 x0 )
2 0 2 1 2 0 2
1
x (t )
1
0.5 c
b
-0.5
-1 a
0 t
temps [s]
r1 = r2 = 0 = 0 .
La solution gnrale de toute quation diffrentielle du second ordre est donne par la
combinaison linaire de deux solutions particulires indpendantes. La premire solution
est
x 1 = e 0 t
x (t ) = x1 + x 2 = (a1 + a 2 t ) e 0t
x 0 = a1
(
v 0 = 0 a 1 + a 2 e 0 t 0 a 2 t e 0 t ) t =0
= 0 a1 + a 2
15
I Vibrations libres 1 ddl Vibrations Acoustique 1
x (t )
1
b
0.5
-0.5
a
-1
0 t
temps [s]
Lquation diffrentielle du mouvement dun systme 1 ddl est souvent reprsente avec
des termes normaliss par rapport la masse m :
c k
&x& + x& + x = 0
m m
k c c
En considrant = 02 et puisque = , on obtient la relation = 2 0 qui
m 2m 0 m
conduit la forme normalise de lquation diffrentielle
&x& + 2 0 x& + 02 x = 0
16
Vibrations Acoustique 1 I Vibrations libres 1 ddl
x(t )
= ln
x(t + T )
2
avec T = la pseudo-priode doscillation.
d
0.5
-0.5
-1 t1 t2
0 t
T temps [s]
on obtient
= ln e 0T = 0 T .
2 2 2
En posant T = = , le dcrment logarithmique scrit = et
d 0 1 2 1 2
permet dexprimer le taux damortissement
.
=
4 2 + 2
x (t1 )
Le dcrment est obtenu par des mesures en t1 et t 2 par = ln . Connaissant m , k et
x (t 2 )
il est aussi possible de calculer le coefficient damortissement
c = 2 km .
17
I Vibrations libres 1 ddl Vibrations Acoustique 1
x
k x (t ) = A sin( 0 t + )
m&x&
m
x& (t ) = 0 A cos( 0 t + )
En considrant k = m 02 ,
1
U (t ) + T (t ) =
2
[
m 02 A 2 sin 2 ( 0 t + ) + cos 2 ( 0 t + ) ]
1 1
= m 02 A 2 = k A 2
2 2
U (t ) + T (t ) = Cte, t
d (U (t ) + T (t ))
=0
dt
U (t1 ) + T (t1 ) = U (t 2 ) + T (t 2 )
18
Vibrations Acoustique 1 I Vibrations libres 1 ddl
si U (t 2 ) = 0 alors T (t 2 ) = Tmax
on obtient la relation R2
U max = Tmax
k
0 g
x0
M
x
1 1 1
U = U 2 U1 = k x 02 + k x 2 + k x 0 x mg x k x 02
2 2 2
19
I Vibrations libres 1 ddl Vibrations Acoustique 1
1
U= k x2 .
2
1 1
T +U = m x& 2 + k x 2 = Constante
2 2
d (T + U )
= m &x& x& + k x& x = 0
dt
Puisque la vitesse x& nest pas identiquement nulle (quel que soit t ) dans lexpression
prcdente, on peut en dduire lquation diffrentielle du mouvement
m &x& + k x = 0
La mthode nergtique peut aussi tre utilise pour obtenir la frquence propre (naturelle)
des systmes oscillants conservatifs. Il suffit dappliquer la relation :
1 1
U max = Tmax 2
m v max 2
= k x max
2 2
3.3 Exemples
20
Vibrations Acoustique 1 I Vibrations libres 1 ddl
g
h l
m Figure 1.20 Pendule simple
d (T + U ) d 1
= m l 2 & 2 + m g l (1 cos ) = 0
dt dt 2
m l + m g l (sin )& = 0
2 & &&
Pour obtenir directement la pulsation propre par la mthode nergtique, il faut crire
1 2
Tmax = m l 2 ( 0 max )
2
U max = m g l max
2 2
g
U max = Tmax 02 =
l
21
I Vibrations libres 1 ddl Vibrations Acoustique 1
y y + dy Lnergie potentielle ne
mr , k l change pas , mais la masse
du ressort m r doit entrer
dans le calcul de lnergie
cintique.
M
x
mr
On considre que dy est la masse dun lment dy du ressort. La vitesse des lments
l
y
dy varie linairement sur la longueur du ressort entre 0 et x& : v dy ( y ) = x& .
l
1 mr 2
Lnergie cintique du ressort est lnergie cintique dy v dy de llment dy intgr
2 l
sur la longueur du ressort
l 2 l
1 m y 1 mr 2 2
Tr = r x& dy = &
x y dy
20 l l 2 l3 0
l
1 mr 2 y 3 1 mr 2
= 3
x& = x&
2 l 3 0 2 3
1
La masse effective du ressort correspond de sa masse totale et lnergie cintique
3
totale du systme sont
1 m
T = m + r x& 2
2 3
Les nergies maximales sont
1 m 1
Tmax = m + r 02 x max
2 2
U max = k x max
2 3 2
Dans ce qui prcde, les coefficients m , c et k sont considrs comme positifs. Les
solutions du mouvement peuvent se classer en 4 catgories : libre ( c = 0 ), sous amorti, sur-
amorti et avec amortissement critique. Lamplitude des mouvements est finie. Le systme
est stable.
22
Vibrations Acoustique 1 I Vibrations libres 1 ddl
LAnnexe montre que dans le cas o m > 0 , c = 0 mais k < 0 , le dplacement solution du
systme est de la forme
x (t ) = A sinh t + B cosh t .
l sin y
2 ky
x
mg
k k l
2
k
kl
On a 2ky = 2 sin
2
1 1
Energie cintique : T= J 0& 2 = ml 2& 2
2 2
1 l
Energie potentielle du ressort : Ur = (2k ) y 2 avec y= sin
2 2
1 kl 2
U r = sin 2 .
2 2
U g = m g x
Energie potentielle de gravitation:
= m g l (cos 1)
avec x = l l cos
Ce qui conduit
kl 2
ml 2 && + sin cos m g l sin = 0
2
23
I Vibrations libres 1 ddl Vibrations Acoustique 1
kl
m l && + m g = 0
2
kl
critre de stabilit : mg > 0 . Dans le cas contraire, le systme est instable et le
2
mouvement diverge
24
Vibrations Acoustique 1 I Vibrations libres 1 ddl
ANNEXE
Equations diffrentielles et mouvement harmonique
1) a ngatif : a = 2
y 2 y = 0 et r2 2 = 0
Les racines sont
r1 = et r2 =
et la solution
y = A e z + B e z ou y = C cosh z + D sinh z
2) a positif : a = 2
y + 2 y = 0 et r2 + 2 = 0
Les racines sont
r1 = j et r2 = j
et la solution
y = A e j z + B e j z .
A et B sont des constantes complexes. Dans le cas o une solution relle est recherche,
la partie imaginaire doit tre nulle
25
I Vibrations libres 1 ddl Vibrations Acoustique 1
Rsum
d 2 u (t )
Equation harmonique : 2
+ 2 u(t ) = 0
dt
26
ENSIM - 2eme Anne Vibrations et Acoustique 1
A UN DEGRE DE LIBERTE
28
Vibrations Acoustique 1 I I Vibrations forces 1 ddl
On tudie la rponse dun systme amorti 1 ddl une excitation harmonique sinusodale
produite par une force extrieure au systme. Ce type dexcitation se rencontre
frquemment dans lindustrie (machines tournantes, ventilateurs, moteurs, pompes ). Les
rsultats obtenus avec une excitation sinusodale pourront stendre des excitations
harmoniques plus complexes reprsentes par des sries de Fourier, en appliquant le
principe de superposition. On suppose donc quil sagit de systmes linaires.
m &x&(t ) + k x (t ) = F cos t
Cette quation est une quation diffrentielle linaire non-homogne et sa solution est la
somme de la solution de lquation homogne ( f = 0 ) et dune solution particulire. La
solution particulire peut souvent tre obtenue en supposant quelle a mme force que la
fonction dexcitation
x p = A cos t .
f
x (t ) = A1 sin 0 t + A2 cos 0 t + cos t .
02 2
29
I I Vibrations forces 1 ddl Vibrations Acoustique 1
v0 f f
x (t ) = sin 0 t + x 0 2 cos 0 t +
2 2 2
cos t .
0 0 0
Le mouvement est trs dpendant des conditions initiales, comme le montre la figure ci-
dessous.
x (t ) x (t )
0 0
0 t 0 t
temps [s] temps [s]
(a) (b)
Remarque
Quand la pulsation d'excitation est exactement gale la pulsation propre du
systme, la solution utilise prcdemment n'est plus valide. Le choix de la fonction
A0 cos t comme solution particulire n'est pas possible car elle est aussi une
solution de l'quation homogne. La thorie des quations diffrentielles propose une
solution particulire de la forme
x p ( t ) = t A0 sin t
(cette solution peut aussi tre obtenue en faisant tendre vers 0 : vers TD)
x p + 2 x p = f cos t avec
En reportant cette expression dans l'quation &&
x& p = A0 sin t + t A0 cos t
x&&p = A0 cos t + A0 cos t t 2 A0 sin t
30
Vibrations Acoustique 1 I I Vibrations forces 1 ddl
on obtient
2 A0 cos t = f cos t
et l'expression suivante pour la solution particulire
f
x p (t ) = t sin t
2
La solution totale et sa drive sont de la forme
f
x( t ) = A1 sin t + A2 cos t + t sin t
2
f f t
x& ( t ) = A1 cos t A2 sin t + sin t + cos t
2 2
Les conditions initiales
x 0 = x( 0) = A2
v0 = x& ( 0) = A1
permettent de dterminer compltement la solution
v f
x( t ) = 0 sin t + x 0 cos t + t sin t
2
x (t ) 1
f
t
0.5 2
00
-0.5
f
t
-1 2
0 1 2 3 4 5 6 7 8
temps [s]
t
31
I I Vibrations forces 1 ddl Vibrations Acoustique 1
x p ( t ) = A0 cos( t )
La mme mthode de recherche des solutions que pour le cas non amorti peut tre
employe1. Cependant, la mthode complexe permet d'allger considrablement les
calculs. Si on crit pour le second membre de l'quation du mouvement
F (t ) = F cos t = Re{F e j t }
x p (t ) = Re{X e j t }
( 2
m + j + k )X e j t
= F e j t
Im{X }
A0 = X = Re 2 {X } + Im 2 {X } et = arctan
Re{X }
1
par exemple dans D.J. Inman, Engineering vibrations, Prentice-Hall, 1996.
32
Vibrations Acoustique 1 I I Vibrations forces 1 ddl
Remarque
Une variante consiste utiliser des variables complexes F = F e j t et x p = X e j t
(donc tel que F (t ) = Re{F } et x p (t ) = Re{x p }). Vitesse et acclration s'crivent
x& p = j x p et x&& p = 2 x p et l'quation diffrentielle
F
x&& + 2 0 x& + 02 x =
m
F (t ) = Re{F e j t } et x p (t ) = Re{X e j t }
F
( 2
+ j 2 0 + 02 ) X =
m
F m
X=
2 + j 2 0
2
0
avec
F m 2 0
X = = A0 et = arctan
( 2
2 ) + (2 0 )
2 2 02 2
0
F m 2
x p (t ) = cos t arctan 2 0 2
( 2
0 2 ) + (2 0 )
2 2
0
x (t ) = A e 0t sin( a t + ) + A0 cos( t )
33
I I Vibrations forces 1 ddl Vibrations Acoustique 1
A e 0t sin ( a t + )
+
A0 cos( t )
=
x (t )
t
t=0
Dans un grand nombre de cas on sintresse la rponse stationnaire du systme, sauf dans
le cas o le systme est soumis une excitation par choc.
02 F k
X = = x stat D ,
( 2
0 ) + (2 )
2 2
0
2
avec
rduite r = 0 .
2 r
La phase s'exprime alors par = arctan .
1 r2
34
Vibrations Acoustique 1 I I Vibrations forces 1 ddl
3
2
1
=1
= 0.5
= 0.1
0 00
0 1 2 3 1 2 3
frquence rduite frquence rduite
15
20 log D
10 20 log 2
5
amplitude [dB][dB]
0
Amplitude
-5
-10
12dB / oct
-15
-20
-25
-30
-1 0 1
10 10 10
fr quence r duite
Frquence rduite
Figure 2.5 Rponse force dun systme un degr de libert en reprsentation logarithmique.
35
I I Vibrations forces 1 ddl Vibrations Acoustique 1
Il est important de noter que par principe la rsonance apparat par dfinition quand
= 0 (frquence naturelle du systme non-amorti), ce qui correspond une rotation de
phase de 90. Toutefois, pour un systme amorti 0 ne correspond pas exactement la
frquence o la rponse en rgime stationnaire est maximale. Ainsi
F k k
X = avec r= , 0 =
(1 r ) + (2 r )
2 2 2 0 m
2
donc rmax = 1 2 < 1
Cette relation nest valable que pour < 1 2 . Pour des valeurs suprieures de , la
courbe ne prsente pas de maximums car 1 2 2 devient un nombre imaginaire. La
valeur du maximum est
F k
X r = rmax
=
2
2 1
X 1
H ( ) = =
F m (02 2 + j 20 )
X 1
H ( ) = =
F (k m 2 ) + j c
X 1
H ( ) = =
F k (1 r + j 2 r )
2
k
avec c = 2 km , 02 = et r = 0 .
m
Si la fonction H ( ) est reprsente dans un espace trois dimensions (Figure 2.7a), les
Figures 2.6c et 2.6d correspondent sa projection sur deux plans perpendiculaires. La
projection de cette courbe sur le troisime plan (plan de Nyquist) est reporte sur la Figure
2.7b. Au voisinage de 0 , le lieu de Nyquist est assimilable un cercle
36
Vibrations Acoustique 1 I I Vibrations forces 1 ddl
(a) (c)
amplitude |H( )|
partie relle de H( )
0
0 1 2 3 0 1 2 3
partie imaginaire de H( )
0
( )
phase
(b) (d)
0 1 2 3 0 1 2 3
partie relle de H( )
0 =0
frquence rduite r
)
partie imaginaire de H( )
partie imaginaire de H(
centre
2
1
5 0 max
0
partie relle de H( )
3 -5
(a) (b)
Figure 2.7 - (a) Fonction de transfert dans un espace de reprsentation 3
dimensions. (b) projection de la fonction de transfert sur le plan de Nyquist
( Re{H }, Im{H } )
37
I I Vibrations forces 1 ddl Vibrations Acoustique 1
Les pulsations aux lieux des tangentes verticales sont 1 et 2 auxquelles correspondent
les amplitudes H ( 1 ) et H ( 2 )
1 = max (1 ) et H (1 ) = H ( max ) 2
2 = max (1 + ) et H ( 2 ) = H ( max ) 2
2
o max = 0 1 2 est la pulsation correspondant l'amplitude maximale.
Souvent une structure est excite par lintermdiaire des plots de suspension (machine
excite par les supports, automobile excite par la route par lintermdiaire des
suspensions)
m &x&(t )
x (t )
m
k c
y (t )
Figure 2.8 Excitation d'une masse suspendue par la base (support vibrant)
qui peut se mettre sous la forme d'une quation diffrentielle avec second membre
38
Vibrations Acoustique 1 I I Vibrations forces 1 ddl
( 2
+ j 2 0 + 02 ) X = ( j 2 0 + 02 )Y
j
e j ( ) 2 2
A0 e j = = j
= X e donc = = arctan 2 0 2 arctan
e 0 0
soit
1
02 + (2 )2 2
x p (t ) = 0Y cos( t )
( 02 2 ) + (2 0 )
2 2
X 1 + (2 r )2 2
=
Y (
1 r
2 2
)+ (2 r )
2
20 = 0.3
= 0.1
18 = 0.025
16
14
amplitude X/Y
12
10
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
frquence rduite r
39
I I Vibrations forces 1 ddl Vibrations Acoustique 1
Les machines tournantes constituent des sources de vibrations trs courantes. De petites
irrgularits dans la distribution des masses des parties en rotation causent des niveaux
vibratoires importants. On schmatise une machine de masse m comportant une masse m 0
en rotation une distance l de son centre. Un guidage sans friction autorise seulement un
mouvement dans la direction x (voir Figure 2.10). En supposant la vitesse de rotation R
constante
x R (t ) = l sin R t
machine
l m0
k c
x (t )
support
y (t )
Figure 2.10 Excitation dune machine suspendue par une masse en rotation
La force de raction gnre par la rotation de la masse a une composante dans la direction
x qui est proportionnelle m 0 et l'acclration &x&R . Cette force agit sur la masse m de
la machine (les forces dans la direction y ne sont pas considres). Lquilibre des forces
par rapport au rfrentiel du support scrit ( m 0 fait partie de la masse m de la machine)
Le terme au second membre est la force F (t ) = m0 &x&R (t ) qui excite le systme. Ce dernier
peut s'crire en normalisant l'quation par rapport la masse
F (t )
&x&(t ) + 2 0 x& (t ) + 02 =
m
avec la force qui s'exprime par
d2
F (t ) = m0 &x&R (t ) = l m0
(sin R t ) = l m0 R2 sin R t
dt 2
La mthode dobtention de la solution particulire est semblable celle des problmes
prcdents en utilisant la notation complexe, pour la force
{ } {
F (t ) = l m0 R2 sin R t = Re j l m0 R2 e j R t = Re F e j R t }
40
Vibrations Acoustique 1 I I Vibrations forces 1 ddl
{
x p (t ) = A0 cos( R t ) = Re X e jR t } avec X = A0 e j
ce qui conduit
j m0 l R2
X =
(
m 02 R2 + j 2 0 R )
ou, avec r = R 0
m0 l r2
A0 = X =
m
(1 r )
2 2
+ (2 r )2
et
Im{X } 1 r2 2 r
= arctan = arctan = arctan .
Re{X } 2 r 1 r2 2
2 r 2 r
x p (t ) = A0 cos( R t ) = A0 cos R t arctan + = A0 sin R t arctan
1 r2 2 1 r2
5 mX =1
m0 l = 0.25
4
= 0.1
3
0
0 1 2 3 4
frquence rduite r
Figure 2.11 Rponse du systme 1 ddl une excitation par une masse tournante.
41
I I Vibrations forces 1 ddl Vibrations Acoustique 1
[APPLICATION 1] Acclromtre
Une importante application de lanalyse des vibrations forces et de lexcitation par la base
se rencontre dans la ralisation de transducteurs pour la mesure des vibrations. Cest le
cas de lacclromtre.
x (t ) m &x&(t )
y (t ) m
k c
z (t ) = x (t ) y (t )
2Y 2
z (t ) = cos t arctan 2 0 2
( 2
0 ) + (2 )
2 2
0
2
0
Z r2
= avec r=
Y (1 r ) + (2 r )
2 2 2 0
2 r
alors que sa rponse en phase est = arctan .
1 r2
42
Vibrations Acoustique 1 I I Vibrations forces 1 ddl
2.5 = 0.25
= 0.5
amplitude Z/Y 2
1.5
0.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
frquence rduite r
Fonctionnement en sismographe
Pour des valeurs importantes de r ( r > 3 ), lamplitude du rapport Z Y tend vers 1 : le
dplacement relatif et le dplacement de la base ont la mme amplitude. Il est donc
ncessaire que la frquence de rsonance 0 soit petite car la gamme de mesure dbute
1 3 0 .
Fonctionnement en acclromtre
La solution peut aussi scrire sous la forme
r2 Y 2 Y 1
Z = =
(1 r ) + (2 r )
2 2 2 02 (1 r ) + (2 r )
2 2 2
43
I I Vibrations forces 1 ddl Vibrations Acoustique 1
amplificateur analyseur
pC/g
de charge
alimentation analyseur
mV/g ICP
analyseur avec
alimentation ICP intgre
S
P M
Y&& Z
44
Vibrations Acoustique 1 I I Vibrations forces 1 ddl
[APPLICATION
[APPLICATION 2] Isolation vibratoire : Techniques de base
Isolation vibratoire d'une machine : limiter la transmission l'assise des efforts dus au
fonctionnement d'une machine,
A2.1 - Transmissibilit
Isolation vibratoire d'un quipement : Transmissibilit en dplacement
x (t )
m
quipement
k c
y (t )
plots anti-vibratiles
Assise : support vibrant
X 1 + (2 r )2
T= =
Y
(1 r )
2 2
+ (2 r )2
m
machine x (t )
k c
Figure 2.18 Machine vibrante isole pour ne pas transmettre de vibrations illustrant
la transmissibilit de la force.
45
I I Vibrations forces 1 ddl Vibrations Acoustique 1
F 1
X = A0 = .
k (1 r ) + (2 r )
2 2 2
d'o
Ft = X (k + j 2m 0 ) = kX (1 + j 2r ) et Ft = k X 1 + (2 r ) 2
1 + (2 r )
2
F
T= t =
F (1 r ) + (2 r )
2 2 2
LT = 20 log10 T [dB]
La transmissibilit est reprsente en linaire sur la Figure 2.19a et en dB avec une chelle
logarithmique des frquences sur la Figure 2.19b.
40
transmissibilit
= 0.1
= 0.01 [dB]
= 0.001
30
= 0.01
= 0.01
= 0.001
20 = 0.001
10
1 -10
== 0.1
0 .1
Zone d'attnuation
-20
vibratoire
-30
r= 2
0 -40
-1 0 1
10 10 10
0 frquence rduite r frquence rduite r
46
Vibrations Acoustique 1 I I Vibrations forces 1 ddl
Remarques
1) Pour diffrentes valeurs du taux d'amortissement les courbes passent toutes par le
point T = 1 et r = 2 .
2) Pour que la force transmise l'assise soit infrieure la force d'excitation ou que le
dplacement de la masse soit infrieur celui de la base il faut que la frquence rduite
soit
f
r= = > 2
0 f0
1
T 2
r 1
A2.2 - Attnuation
r2 2
A =1 T =
r2 1
Attention : Quand l'attnuation (ou gain) est exprime en dB, c'est la quantit
1
20 log10 = LT (positive pour r > 2 ) qui est employe.
T
f A2 A2
r= = = f = f0
0 f0 A 1 A 1
47
I I Vibrations forces 1 ddl Vibrations Acoustique 1
2 2
10 10
A = 0.80 Att = 10 dB
A = 0.85 Att = 20 dB
A = 0.90 Att = 30 dB
A = 0.95 Att = 40 dB
A = 0.99
0
frquence propre f 0
frquence propre f
Frquence propre f0
Frquence propre f0
1 1
10 10
0 0
10 10
1 2 1 2
10 10 10 10
frquence d'excitation f
frquence d'excitation f
Figure 2.20 - Abaques d'attnuation vibratoire donnant les relations entre la frquence d'excitation
f et la frquence propre f 0 . a) pour des attnuations A = 1 T , b) pour des affaiblissements
Att = 20 log10 (1 T ) (en dB).
Un cas frquent est celui d'une excitation due un mcanisme en rotation. Une attnuation
A est recherche dans une plage de fonctionnement dfinie par l'intervalle de frquence
[ f 1 , f 2 ]. C'est la frquence d'excitation minimale f 1 qui reprsente la contrainte la plus
importante et qui sert dterminer la frquence propre f 0 de la suspension lastique.
48
Vibrations Acoustique 1 I I Vibrations forces 1 ddl
Exemple : Pour une charge de 300 daN rpartie sur 6 points, il faut chercher dans le
catalogue du fournisseur des supports ayant une frquence propre de 9 Hz (ou une
dflexion statique de 3 mm) sous 50 daN.
Dans le cas d'une machine tournante, le rgime de fonctionnement est atteint aprs le
dmarrage en passant par la frquence propre ( r = 1 ). La transmissibilit passe par un
maximum qui est contrl par le taux d'amortissement
1
Tmax
2
Les lastomres utiliss dans les suspensions ont des taux d'amortissement compris entre
0.02 et 0.1 et jusqu' 0.2 pour des synthtiques.
Remarques
ES
support en compression : k= (Figure 2.21a)
l
GS
support en cisaillement : k= (Figure 2.21b)
h
avec E module d'Young N m 2 [ ]
S section du support
l, h paisseur du support
G = E 2(1 + ) module de cisaillement ( coefficient de Poisson).
49
I I Vibrations forces 1 ddl Vibrations Acoustique 1
Charge
Charge statique
dF
k=
dx
tangente
dplacement
x0
Figure 2.23 - Rigidit dynamique et rigidit statique d'un support lastique ("Supports lastiques",
Documentation Paulstra).
50
Vibrations Acoustique 1 I I Vibrations forces 1 ddl
x (t )
k N x& > 0
m
Fd = Fd ( x& ) = 0 x& = 0
N x& < 0
Fd force de dissipation,
N force normale,
coefficient de frottement.
La force Fd est toujours oppose la direction du mouvement (son signe est contraire
celui de x& )
x& (t )
kx mg
m&x& + kx = N pour x& < 0
Fd = N = mg
N
x& (t )
Fd = N = mg
N
51
I I Vibrations forces 1 ddl Vibrations Acoustique 1
1 quand u > 0
sign(u ) = 0 quand u = 0
1 quand u < 0
Cette quation ne peut pas se rsoudre directement par les mthodes employes
prcdemment car c'est une quation diffrentielle non-linaire. Pour obtenir la rponse
libre du systme, on va considrer sparment les tronons temporels entre les
changements de direction de x& .
0 x0
x& (0 ) = 0
52
Vibrations Acoustique 1 I I Vibrations forces 1 ddl
N
x (t ) = A2 cos 0 t + B 2 sin 0 t
k
pour < t < t 2 . Les conditions initiales pour cette quation sont fournies par l'quation
0
prcdente t1 :
N N 2 N
x = x 0 cos + = x0
0 k k k
N
x& = 0 x 0 sin = 0
0 k
ce qui conduit
3 N
A2 = x 0 B2 = 0
k
La solution pour le second intervalle de temps est
3 N N 2
x (t ) = x 0 cos 0 t , <t<
k k 0 0
Arrt du mouvement
Cette procdure se rpte jusqu' ce que le mouvement s'arrte. Cet vnement se produit
quand
x& (t ) = 0 et kx N
4 N
x0
k
3
N
k
2
6 N
x0
k
2 N
x0
k
temps [s]
53
I I Vibrations forces 1 ddl Vibrations Acoustique 1
Remarques :
La rponse harmonique force d'un systme avec amortissement de par frottement solide
est la solution de l'quation
m&x& + N sign(x& ) + kx = F cos t
Plutt que de rsoudre cette quation directement, on recherche une solution approche en
considrant la solution du systme amortissement visqueux qui dissipe la mme nergie
par cycle. C'est une hypothse raisonnable tant que la force d'excitation est bien plus
importante que la force de friction ( F >> N ).
x (t ) = X sin t
2 2
c 2 2
2 2 2
EV = c X cos t dt = X dt = c X 2
0 0
2
1 1
(car cos 2 t = + cos 2 t )
2 2
Par ailleurs, l'nergie dissipe par cycle par frottement solide est
2 2
dx
E S = Fd dx = N sign( x& ) dt = N sign(x& ) x& dt
cycle
0 dt 0
54
Vibrations Acoustique 1 I I Vibrations forces 1 ddl
2 3 2 2
E S = N X cos t dt cos t dt + cos t dt A
C
0 A 2 3 2
B C
2
= 4 N X cos t dt = 4 N X
0
B
1 1 1
(en considrant 2
0
cos u du =
[sin u] 2
0
=
).
Pour qu'un systme amortissement visqueux dissipe la mme nergie qu'un systme
amortissement par frottement solide : EV = E S , il faut qu'il ait un coefficient
d'amortissement visqueux quivalent
4 N
c eq = ,
X
c eq 2 N / m
eq = =
2m 0 0 X
F
x&& + 2 eq0 x& + 02 x = cos t ,
m
dissipera la mme nergie par cycle que le systme frottement solide. Sa solution est de
la forme x (t ) = X cos( t ) , X amplitude relle
F k F k
X= =
(1 r ) + (2 r )
2 2
eq
2
(1 r ) + (4 N
2 2
kX )2
1 4 N F
2 2
X (1 r ) + 2
2 2 2
=
X k k
X=
k 1 r2
Par ailleurs, la phase s'crit
2 eq r 4 N
= arctan = arctan
1 r 2
kX (1 r 2 )
55
I I Vibrations forces 1 ddl Vibrations Acoustique 1
4 N
= arctan (le signe dpend de 1 r 2 )
F 1 (4 N F ) 2
Remarque
Nous avons vu qu'il est intressant d'tudier les mcanismes d'amortissement en examinant
l'nergie dissipe par cycle dfinie par l'quation
On dfinit une capacit d'amortissement spcifique par le rapport de l'nergie perdue par
cycle sur la valeur crte de l'nergie potentielle E U max . Le facteur de perte est
l'expression prcdente normalise par 2
E
= ,
2 U max
c X 2 c
= =
2 (2 kX ) k
1 2
56
Vibrations Acoustique 1 I I Vibrations forces 1 ddl
F = kx + cx&
avec x = X sin t et x& = X cos t . Avec cos t = 1 sin 2 t , il est possible d'crire
F = kx c X 2 x 2
Dans le plan (F, x ) , cette relation est reprsente par l'ellipse de la Figure 2.27a. C'est une
boucle d'hystrsis dont l'aire correspond l'nergie perdue par cycle EV = c X 2 .
Pour c = 0 , l'ellipse devient la droite F = kx .
F (t ) (t )
kx
c X
x (t ) (t )
c X
Figure 2.27 - (a) Ellipse reprsentant la boucle d'hystrsis dans le cas d'un
amortissement visqueux. (b) Boucle d'hystrsis dans le cas d'un amortissement
structural.
En mesurant les contraintes et les dformations de matriaux excits par des efforts
harmoniques, il apparat galement des boucles d'hystrsis semblables. Elles sont dues
des dissipations d'nergie appeles amortissement hystrtique ou amortissement
structural. L'aire ferme dans la boucle correspond la perte d'nergie par cycle
E H = k X 2
EV = E H c eq X 2 = k X 2
57
I I Vibrations forces 1 ddl Vibrations Acoustique 1
k
c eq =
F k 2 eq r
X= et = arctan
(1 r ) + (2 r )
2 2 2 1 r2
eq
o eq = c eq 2 km = 0 2 = 2r , soit
F k
X= et = arctan .
(1 r )
2 2
+2 1 r2
k
m &x& + x& + k x = F e j t
m &x& + k (1 + j )x = F e j t
L'amortissement hystrtique (ou structural) peut donc tre pris en compte sous la forme
d'une raideur complexe
k = k (1 + j ) .
58
Vibrations Acoustique 1 I I Vibrations forces 1 ddl
x (t ) = F0 h(t )
0, pour t < 0
h(t ) = 1 exp( t ) sin t, pour t 0
ma 0 a
2
avec la pseudo-pulsation a = 0 1 ,
x( t ) = F ( t ) * h( t ) =
F ( ) h( t ) d
x( t ) = F ( ) h( t ) d .
t
dplacement.
59
I I Vibrations forces 1 ddl Vibrations Acoustique 1
1
h(t)
0
-1
-2
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
1
excitation
-1
-2
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
1
rponse
-1
-2
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
temps [s]
Figure 2.28 - Calcul de la rponse une excitation quelconque par convolution par la
rponse impulsionnelle du systme un ddl.
t
F0 0 (t )
x (t ) = e sin a (t )d
t0
m a
F0 0t t 0
=
m a
e e sin a (t )d
t0
F0 F0
x(t ) = e 0 (t t01 ) cos[ a (t t0 ) ] pour t t0
k k 1 2
avec = arctan
1 2
60
Vibrations Acoustique 1 I I Vibrations forces 1 ddl
F (t ) 2
-1
-2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
2
x (t )
F0
1
k
0
-1
-2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
temps [s]
Soit une excitation qui correspond une fonction ayant une priode T , telle que
F ( t + T ) = F ( t ) . Cette fonction peut tre reprsente par une srie de Fourier
a0 2
F (t ) = + ( a n cos n T t + bn sin n T t ) , T =
2 n =1 T
x p (t ) = x 0 (t ) + X n [a n cos(n T t n ) + bn sin(n T t n )]
n =1
61
I I Vibrations forces 1 ddl Vibrations Acoustique 1
avec
1
1 2 0 n T
[ ]
2 2
X n = 02 (n T ) + (2 0 n T )
2 2
et n = arctan
m 02 (n T )
2
Pour obtenir la solution complte, on ajoute la solution de l'quation homogne (la rponse
libre). Pour le cas o 0 < < 1 ,
x( t ) = A e 0t sin( a t ) + x p (t )
o A et sont dtermins par les conditions initiales : le premier terme reprsente donc la
rponse transitoire et x p ( t ) la rponse stationnaire.
La transforme de Laplace est un outil particulirement utile pour calculer la rponse des
systmes un grand nombre d'excitations. C'est aussi une mthode gnrale pour rsoudre
les quations diffrentielles. La transforme de Laplace d'une fonction intgrable f ( t )
telle que f ( t ) = 0 pour t < 0
L { f (t )} = F (s ) = f (t )e st dt
0
L {x& (t )} = s X (s ) x (0)
L {&x&(t )} = s 2 X (s ) s x (0) x& (0)
o x( 0) et x&( 0) sont les valeurs initiales. Il est donc possible de rsoudre une quation
diffrentielle en tenant compte de ses conditions initiales. Par exemple, le systme 1 ddl
non-amorti dcrit par
s 2 X ( s) s x 0 v 0 + 02 X ( s) = 0
d'o
s x0 + v0
X (s ) =
s 2 + 02
62
Vibrations Acoustique 1 I I Vibrations forces 1 ddl
+
1
L -1 {X (s )} = x (t ) =
2j
X (s )e st ds
Plutt que de calculer l'intgrale, en pratique on utilise souvent une table ou "dictionnaire
d'images" :
sx v
X (s ) = 2 0 2 + 2 0 2
s + 0 s + 0
s a
L -1 2 2
= cos at et L -1 2 2
= sin at
s + a s + a
v
d'o la solution : x( t ) = x 0 cos 0 t + 0 sin 0 t
0
X ( ) = x( t ) e j t
dt
+
1
x( t ) =
2
X ( ) e d j t
63
I I Vibrations forces 1 ddl Vibrations Acoustique 1
H ( ) = H ( j ) = h( t ) e
j t
dt
Pour les excitations dterministes les fonctions du temps sont connues. Avec des
excitations alatoires, la rponse du systme est seulement connue sous forme statistique.
Aussi la rponse x( t ) ne pourra tre obtenue que sous une forme identique.
1
S xx ( ) = lim E{X ( , T )X ( , T )}
T T
t1 + T
o X ( , T ) = x( t ) e
t1
j t
dt
est la transforme de Fourier d'un tronon de signal de dure finie T (pour assurer la
convergence). La rponse d'un systme de rponse impulsionnelle h( t ) excit par une
force alatoire F ( t ) est reprsente par le produit de convolution
x( t ) = F ( t ) * h( t )
X ( , T ) = F{F (t ) * h(t )} = H ( )F ( , T )
1
S xx ( ) = H ( )H * ( ) lim E{F ( , T )F * ( , T )}
T T
2
S xx ( ) = H ( ) SFF ( )
Pour dterminer la fonction de transfert H ( ) d'un systme avec un signal alatoire (pot
vibrant excit par un bruit blanc par exemple), on utilise la densit de puissance
interspectrale (interspectre) entre le signal de la rponse et celui de la force d'excitation
1
SFx ( ) = lim E{F ( , T ) X ( , T )}.
T T
64
Vibrations Acoustique 1 I I Vibrations forces 1 ddl
SFx ( )
H ( ) =
SFF ( )
Remarque : La fonction de transfert obtenue par cette procdure est connue comme tant
de type H1 .
Cet analyseur est trs utilis en vibration et en acoustique. Il permet par exemple de faire
une estimation de la densit de puissance spectrale ou interspectrale (plus brivement,
interspectre ou autospectre). Il est gnralement bas sur la transforme de Fourier rapide
(FFT) d'un signal chantillonn et numris.
Comme cet interspectre reprsente une distribution de puissance sur une chelle de
frquence allant de [ , + ] , il est ncessaire d'en tenir compte pour l'intgrer sur une
bande [ f 1 , f 2 ] :
f1 f2
P= S ( f ) df + S ( f ) df
f2
xy
f1
xy
Pour des signaux x (t ) et y (t ) rels, l'interspectre prsente des symtries (paire pour la
partie relle et impaire pour la partie imaginaire) qui conduisent souvent utiliser une
dfinition (interspectre unilatre) qui permet de ne considrer que les frquences positives
2
G xy ( f ) = lim E{X ( f , T )Y ( f , T )} pour f 0
T T
f2
Remarque : les relations de symtrie pour les interspectres de signaux rels dont il a t
question plus haut conduisent aux dfinitions :
S xy ( f ) = G xy ( f ) / 2 et S xy ( f ) = G xy ( f ) / 2
65
I I Vibrations forces 1 ddl Vibrations Acoustique 1
La Figure 2.30 reprsente le schma fonctionnel d'un analyseur de spectre pour obtenir un
interspectre selon l'expression prcdente.
Gnrateur
de bruit
signal temporel
TF
numris
x (t ) CAN FFT
~
X n ( fk )
~ ~
systme X n Y n
fentre
y (t ) CAN FFT
~
filtre anti- Yn ( f k )
repliement
spectre
~ ~ ~
G xy ( f k ) 2S / N S + X n Y n
Remarques
66
Vibrations Acoustique 1 I I Vibrations forces 1 ddl
~
4) la formulation de G xy ( f k ) associe aux dfinitions des transformes de Fourier
~ ~
discrtes X n ( f k ) et Y n ( f k ) conduit un interspectre dont la puissance de chaque
raie spectrale vaut
~
G xy ( f k ) = G xy ( f ) df
f
a ( )
Acclrance A( ) = avec lacclration a ( )
F ( )
x ( ) A( ) a ( )
Admittance Y ( ) = = 2 avec le dplacement x ( ) =
F ( ) 2
Figure 2.31 Dtermination de la fonction de transfert entre deux points d'une structure
67
I I Vibrations forces 1 ddl Vibrations Acoustique 1
La Figure 2.31 illustre la dtermination d'une fonction de transfert entre deux points d'une
structure. Deux types d'excitations sont employs : un pot vibrant ou un marteau d'impact.
Dans les deux cas, le signal d'entre est dlivr par un capteur de force (F1 ou F2) et le
signal de sortie provient de l'acclromtre (a).
a) pot vibrant
Cest un moteur lectrodynamique pilot par un signal alatoire (bruit blanc) ou
dterministe large bande (balayage en frquence, chirp, ). La force est mesure
par un capteur de force plac directement sur la structure. La liaison entre le capteur
et le pot vibrant est parfois assure par une tige (stinger : corde piano ou nylon)
dont le comportement en flambage va supprimer linfluence des dfauts
dalignement du pot qui auraient tendance exciter la structure par un moment.
stinger
structure Amplificateur
de puissance
Pot
vibrant
Gnrateur
de signaux
Capteur de force
Figure 2.32 Pot vibrant et son montage sur une structure avec un capteur de
force.
Ce mode dexcitation ajoute localement une masse qui devra tre corrige pour les
structures lgres. La fonction de transfert est calcule partir de densits de
puissance spectrale (interspectre G Fa ( ) et autospectre G FF ( ) )
G ( )
H Fa ( ) = Fa
G FF ( )
(estimateur de type H1 : le bruit en sortie tend tre limin).
68
Vibrations Acoustique 1 I I Vibrations forces 1 ddl
b) marteau dimpact
Le capteur de force est plac dans la tte du marteau. Cest une excitation large
bande dont la frquence maximale utilisable f c dpend de la raideur de lembout.
Embouts
(Hard, Mdium, Soft) T
fc
15 20 dB
69
I I Vibrations forces 1 ddl Vibrations Acoustique 1
Les proprits mises en vidence dans les sections 1.2 et 1.3 ont conduit deux mthodes
de dtermination du facteur d'amortissement (qui viennent s'ajouter la mthode du
dcrment logarithmique) valables pour les faibles valeurs d'amortissement ( < 10 %) et
largement employes en analyse modale exprimentale : la mthode de la bande passante
3 dB et la mthode d'identification du cercle. Ces deux mthodes utilisent des fonctions de
x ( ) A( )
transfert obtenues exprimentalement. C'est l'admittance Y ( ) = = 2 qui est
F ( )
employe, mais on voit comment elle peut se calculer facilement partir de la fonction de
transfert acclration/force H Fa ( ) = A( ) .
Le module
1
Y ( ) =
(
m 02 2 ) + (2 )
2
0
2
prsente une valeur maximale la pulsation max = 0 1 2 2 (voir section 1.2). Pour
les faibles amortissements que l'on rencontre dans les structures mtalliques (infrieur au
1
1%), max 0 Ymax = m 02 max
et 2 2
( )
+ (2 0 max )2 1 2m 02 . Une ( )
attnuation de 3 dB de part et d'autre de cette valeur maximale correspond la "bande
passante" du systme. On a remarqu que cette bande passante s'largissait quand
l'amortissement augmentait. Si on appelle 1 et 2 les pulsations de part et d'autre de
max qui correspondent une attnuation de 3 dB de Y ( ) , on constate que
Y (1 ) Y ( 2 ) 1
20 log10 = 20 log10 = 20 log10 = 10 log10 2 = 3 dB
Ymax Ymax 2
2 Ymax = 1 Y ( i ) (
2 2 02 = ) ( 2
0 i2 )
2
+ (2 0i )2
qui en portant les deux membres au carr conduit une quation du second degr en i2
( ) (
i4 2 02 i2 1 2 2 + 04 1 8 2 = 0 , )
dont les racines sont
[
i2 = 02 (1 2 2 ) 2 1 + 2 . ]
De petites valeurs de permettent d'crire, en ngligeant les termes en 4
2
2 4 2
1 + = 1+ + 2 1 + 2 d'o 1+ 2
1+
2 4 2
70
Vibrations Acoustique 1 I I Vibrations forces 1 ddl
[
12 = 02 (1 2 2 ) 2 1 + 2 02 (1 2 ) ]
2 1 = 4 0
2 2 2
2 2
[
2 = 0 (1 2 ) + 2 1 + 0 (1 + 2 )
2 2 2
]
En considrant que 0 max et que
22 12 = ( 2 + 1 )( 2 1 ) 2 0 ( 2 1 ) 2 max ( 2 1 ) ,
f 2 f1 f
= = = 2
( f 2 + f 1 ) 2 f max max
1
On dfinit aussi Q le facteur de surtension comme = 2 =
max Q
25
[dB]
20
3 dB
15
10
20 log |H()|
-5
-10
1 2
-15
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
frquence rduite r
71
I I Vibrations forces 1 ddl Vibrations Acoustique 1
par vis
ciment exopy ou
cyanoacrylate
72
Vibrations Acoustique 1 I I Vibrations forces 1 ddl
Vibromtre laser
La vibromtrie laser Doppler (LDV) est une technique de mesure sans contact des
vibrations qui utilise l'effet Doppler. Le vibromtre permet la mesure sur des surfaces
chaudes, molles, mobiles, miniatures, lgres ou difficilement accessibles, sans les charger
par la masse d'un acclromtre. Les vibromtres utilisent gnralement un laser Hlium-
Non (rouge visible = 0.6328 m) de faible puissance (classe 2) et peuvent tre utiliss
des distances de quelques centimtres plusieurs centaines de mtres. Ce sont des
dispositifs interfromtriques deux faisceaux qui dtectent la diffrence de phase entre
une rfrence interne et le faisceau de mesure rflchi sur la cible 3.
C'est donc la composante de la vitesse dans la direction du faisceau qui est mesure. Les
vibromtres dlivrent souvent un signal analogique correspondant cette vitesse vibratoire.
Des systmes comportant 3 ttes vont permettre de mesurer les trois composantes de la
vitesse en un point de la surface de l'objet.
3
pour des informations complmentaires sur ce matriel et son principe voir par exemple :
www.polytec.de/polytec-com/l_vib/vib_uni_vib.html et www.bksv.com/pdf/Bp1864.pdf
73
I I Vibrations forces 1 ddl Vibrations Acoustique 1
Figure 2.40 Un vibromtre balayage est un systme dont la tte comporte des miroirs pilots
par calculateur permettant deffectuer automatiquement des mesures sur un maillage prdfini
(Doc Polytec).
74
ENSIM - 2eme Anne Vibrations et Acoustique 1
DEGRES DE LIBERTE
FONDAMENTAL
1. SYSTEMES A DEUX DEGRES DE LIBERTE
APPLICATION
ANNEXES
2. Equations de Lagrange
3. Quotient de Rayleigh
1207
I I I Systmes plusieurs ddl Vibrations Acoustique 1
76
Vibrations Acoustique 1 I I I Systmes plusieurs ddl
FONDAMENTAL
1 SYSTEME A DEUX DEGRES DE LIBERTE
k2 ( x2 x1 )
k1 x1
m1 m2
k1 k2 k2 ( x2 x1 )
m1 &x&1 = k 1 x1 + k 2 (x 2 x1 )
m 2 &x&2 = k 2 (x 2 x1 )
Pour rsoudre ce problme, on utilise une reprsentation matricielle qui prsente l'avantage
de pouvoir se gnraliser un nombre quelconque de degrs de libert.
Des vecteurs colonnes sont utiliss pour dcrire dplacements, vitesses et acclrations
x (t ) x& (t ) &x& (t )
x (t ) = 1 , x& (t ) = 1 , x&&(t ) = 1
x 2 (t ) x& 2 (t ) &x&2 (t )
m 0
La matrice des masses M = 1 permet d'crire l'quation dynamique
0 m 2
m 0 &x&1 m1 &x&1
Mx&& = 1 =
0 m 2 &x&2 m 2 &x&2
77
I I I Systmes plusieurs ddl Vibrations Acoustique 1
La matrice des raideurs permet d'exprimer les forces qui s'appliquent sur les masses
k + k 2 k2
K= 1
k2 k 2
k + k 2 k 2 x1 (k 1 + k 2 )x1 k 2 x 2
Kx = 1 =
k2 k 2 x 2 k 2 x1 + k 2 x 2
Le systme d'quations qui dcrit le systme deux degrs de libert peut donc s'crire
sous forme matricielle
M &x& + K x = 0
MT = M et KT = K
( 2
M + K) X = 0 ou DX=0
a b 1 d b
Rappel : si D = alors det (D ) = ad bc et D 1 =
c d det (D ) c a
La condition de singularit est applique la matrice dynamique pour obtenir une solution
indpendante de X :
det ( 2 M + K ) = 0
2 m1 + k 1 + k 2 k2
det (D ) = det 2
k2 m2 + k 2
= m1 m 2 4 (m1 k 2 + m 2 k1 + m 2 k 2 ) 2 + k1 k 2 = 0
78
Vibrations Acoustique 1 I I I Systmes plusieurs ddl
C'est une quation du second degr en 2 qui fournit deux solutions 12 et 22 , soit 1
et 2 . En reportant cette solution dans l'quation matricielle, il est possible de
dterminer deux vecteurs (vecteurs propres) X
( 2
1 M + K) X1 = 0
( 2
2 M + K) X 2 = 0
( ) ( )
x (t ) = B1 e j1t + B 2 e j1t X 1 + B 3 e j 2 t + B 4 e j 2 t X 2
x& 0 = x& (0) = [x& 10 x& 20 ] . La solution peut aussi s'crire sous la forme
T
x (t ) = A1 sin( 1 t + 1 ) X 1 + A2 sin( 2 t + 2 ) X 2
1.2 Exemple
det (D ) = 4 6 2 + 8 = ( 2 2 )( 2 4 ) = 0
27 9(2 ) 3 x11 0
( 2
1 M + K) X1 = =
3 (2 ) x12 0
3
79
I I I Systmes plusieurs ddl Vibrations Acoustique 1
L'quation prcdente fournit deux quations 9 x11 3x12 = 0 et 3x11 + x12 = 0 qui
sont dpendantes et conduisent donc la mme solution
1 1
x11 = x12 donc le vecteur est dfini une constante multiplicative prs X 1 = 3
3 1
27 9(4 ) 3 x 21 0
( M + K) X 2 =
2
2 =
3 (4 ) x 22 0
3
1 1
9 x 21 3x 22 = 0 soit x 21 = x 22 donc X 2 = 3
3 1
x1 (t ) 1 1
x (t ) = = A sin ( t + ) 3 + A sin ( t + ) 3
x
2 (t ) 1 1 1
1
2 2 2
1
x& 0
Solution correspondant des vitesses initiales nulles : x& 0 = 10 =
x& 20 0
d'o cos 1 = 0 1 = . De la mme manire, on obtiendra 2 =
. En prenant en
2 2
compte les valeurs du dplacement initial, il est alors possible d'obtenir A1 et A2
et finalement avec sin + = cos , l'quation du mouvement dans ce cas particulier est
2
1
1
( )
x1 (t ) A1 cos 2 t A2 cos(2 t )
x (t ) = = 3 3
x 2 (t ) A cos 2 t + A cos(2 t )
( )
1 2
80
Vibrations Acoustique 1 I I I Systmes plusieurs ddl
Des forces d'excitation F1 (t ) et F2 (t ) sont appliques aux deux masses. L'quilibre des
forces conduit au systme d'quations
Le second membre est le vecteur des forces F(t ) = [F1 (t ) F2 (t )] . Pour des excitations
T
Dx=F
2 m1 + k1 + k2 k2
D= 2
k2 m2 + k2
1 2 m2 + k2 k2
D 1 =
det (D ) k2 2
m1 + k1 + k2
81
I I I Systmes plusieurs ddl Vibrations Acoustique 1
x1 =
( 2
m 2 + k 2 )F 1 + k 2 F 2
et x2 =
k 2 F 1 + ( 2 m1 + k 1 + k 2 )F 2
det (D ) det (D )
x1
0.5
0
0 50 100
1 2
1
x2
0.5
0
0 50 100
82
Vibrations Acoustique 1 I I I Systmes plusieurs ddl
x j (t ) x j 1(t ) x j (t ) x j +1(t )
mj mj
kj k j +1 kj k j +1
m j &x& j = k j x j k j +1 x j m j &x& j = k j (x j x j 1 ) k j +1 (x j x j +1 )
x1 (t ) x 2 (t ) x 3 (t ) x n 1 (t ) x n (t )
m1 m2 m3 m n 1 mn
k1 k2 k3 k n 1 kn
m j &x& j = k j (x j x j 1 ) + k j +1 (x j +1 x j )
pour j = 1, K , n
= k j x j 1 (k j + k j +1 )x j + k j +1 x j +1
k1 + k 2 k2 0 L 0 0
k k2 + k3 k3 O M M
2
0 k3 O O 0 M
K = =
M 0 O O k n 1 0
M M O k n 1 k n 1 + k n kn
0 0 L 0 kn kn
83
I I I Systmes plusieurs ddl Vibrations Acoustique 1
Remarque: Dans le cas o la dernire masse est connecte par une raideur k n +1 une partie
fixe, le dernier lment sur la diagonale de la matrice de raideur devient K nn = k n + k n +1 .
M&x&(t ) + K x (t ) = 0
m1 0 L 0
0 m2 L 0
M
1
2
=
M M O M
(
= diag m j . )
0 0 L m n
1
= diag et de remplacer x par (premier changement
1
Il est possible d'exprimer M 2
m
j
de variable)
1
x=M 2
q
1 1
MM 2 && + K M
q 2
q=0
12
et en multipliant gauche par M
1 1 1 1
M 2
MM 2 && + M
q 2
KM 2
q=0
84
Vibrations Acoustique 1 I I I Systmes plusieurs ddl
On remarque que
1 1
M = I : matrice unitaire
2
MM 2
1 ~ 1
M 2 K M 2 = K : matrice symtrique normalise de la raideur
ce qui conduit l'quation dynamique normalise
~
&& + K q = 0
Iq
1 1
Si x = M 2
q alors q = M 2 x et les nouvelles valeurs initiales sont:
1 1
q (0) = M 2 x (0 ) et q& (0) = M 2 x& (0 )
~
( 2
)
I + K v e jt = 0
~
b) K est une matrice carre n n qui a n valeurs propres et n vecteurs propres,
~
c) K est une matrice symtrique alors les i sont rels et les v i sont composes
d'lments rels,
j =1
85
I I I Systmes plusieurs ddl Vibrations Acoustique 1
~
telle que PT P = I et P T K P = diag (i ) .
Consquence : P 1 = P T (voir Annexe)
q (t ) = P r (t )
I &r&(t ) + diag ( i2 ) r (t )= 0
&r&1 (t ) + 12 r1 (t ) = 0
L
&r&i (t ) + i2 ri (t ) = 0
L
&r&n (t ) + n2 rn (t ) = 0
86
Vibrations Acoustique 1 I I I Systmes plusieurs ddl
q (t ) = P r (t ) r (t ) = P 1 q(t ) = P T q(t )
i2 ri20 + r&i20 r
ri (t ) = sin i t + arctan i i 0
i r&i 0
1
La matrice S = M 2
P o P = [u 1 u2 L u n ] est donc constitue de vecteurs colonnes
S = [ 1 , L , i , L , n ]
(u i )1 m1
1 (u i )2 m2
tels que i = M u i =
2
.
M
(u i )n m n
n n
x j (t ) = ri (t )( i ) j = Ai sin( i t + i ) j i
i =1 i =1
87
I I I Systmes plusieurs ddl Vibrations Acoustique 1
i2 ri20 + r&i20 r
avec Ai = et i = arctan i i 0
i r&i 0
Resum de la dmarche
Quatrime tape : calcul des dplacements dans la base physique (transformation inverse)
Pour cela le changement de variable inverse est effectu :
r x
Le dplacement x j (t ) de chaque masse est une combinaison linaire des solutions ri (t ) de
la base modale :
n n i2 ri20 + r&i20 r (u i ) j
x j (t ) = ri (t ) ( i ) j = sin i + arctan i i 0
i =1 i =1 i r&i 0 mj
Les systmes rels sont amortis mais on ne connat pas bien dans la plupart des cas le
modle d'amortissement. Souvent, le modle d'amortissement visqueux est utilis pour des
raisons de simplicit. La mthode consiste considrer un taux d'amortissement modal
i < 1 inclus dans les quations dcouples de la base modale
&r&i (t ) + 2 i i r&i (t ) + i2 r (t ) = 0
88
Vibrations Acoustique 1 I I I Systmes plusieurs ddl
ri (t ) = Ai exp( i i t ) sin ( a i t + i )
avec
2
(r& i0 + i i ri 0 ) + (ri 0 a i )
2 2
ri 0 a i
a i = i 1 , Ai =
i 2
et i = arctan
ai r&i 0 + i i ri 0
Le taux d'amortissement modal i devra tre estim exprimentalement, soit tre identifi
partir de la matrice des coefficients d'amortissement qui entre dans le systme d'quations
du mouvement :
M&x&(t ) + Cx& (t ) + K x (t ) = 0
x1 (t ) x 2 (t )
k1 k2
m1 m2
c1 c2
m1 0 c + c 2 c2 k + k 2 k2
0 x&& + 1 x& + 1 x=0
m2 c2 c2 k2 k 2
Cette quation pose problme car la dcomposition modale ne peut pas tre ralise par la
procdure dcrite prcdemment car les coefficients d'amortissement crent un couplage
supplmentaire entre les quations du mouvement. Plusieurs mthodes numriques sont
utilisables pour rsoudre ce problme. Cependant, dans bon nombre de cas, il sera possible
d'approcher la matrice C par une combinaison linaire de matrices de masse et de raideur
C = M+ K , et constants.
M &x&(t ) + [ M + K ] x& (t ) + K x (t ) = 0
1 12
En posant x (t ) = M 2
q (t ) et en multipliant gauche par M , il vient
[ ~ ~
]
&& (t ) + I + K q& (t ) + K q(t ) = 0
Iq
[ ]
I &r&(t ) + I + diag( i2 ) r& (t ) + diag( i2 ) r (t ) = 0
89
I I I Systmes plusieurs ddl Vibrations Acoustique 1
Cette dernire quation ne comporte que des matrices diagonales donc correspondant n
quations modales dcouples
[ ]
&r&i (t ) + + i2 r&i (t ) + i2 ri (t ) = 0
F(t ) = [F1 (t ) F2 (t ) L Fn (t )]
T
1
En suivant toujours la mme dmarche : on pose x (t ) = M 2
q (t ) et on multiplie gauche
1
par M 2
~ ~ 1
&& (t ) + C q& (t ) + K q (t ) = M 2 F(t )
Iq
~ 1 1
avec C = M 2 C M 2 , puis on pose q (t ) = Pr (t ) et on multiplie gauche par P T
1
f (t ) = P T M 2 F(t ) est le vecteur des forces modales (gnralises), dont les lments
f i (t ) sont des combinaisons linaires des forces Fi (t ) . Finalement, l'quation modale
dcouple est de la forme
&r&i (t ) + 2 i i r&i (t ) + i2 ri (t ) = f i (t )
ri (t ) = Ai exp( i i t ) sin ( a i t + i ) + f i (t ) hi (t )
t
1
= Ai exp( i i t ) sin ( a i t + i ) + exp( i i t ) f i ( ) e i i sin a i (t ) d
ai 0
90
Vibrations Acoustique 1 I I I Systmes plusieurs ddl
fi0 2
ri (t ) = cos t arctan 2 i i2 + i
( i
2
) + (2 )
2 2
i i
2
i
S T = (M 1 / 2 P ) = P T M 1 / 2 .
1 T
avec f 0 = P T M 2
F0 = ST F0 o
f 0 est le vecteur des forces modales gnralises complexes dont chaque lment est
f i0
= f i 0 e j i . Il est calcul partir du vecteur F 0 des forces complexes appliques
j j
chaque nud (masse) du systme et dont chaque lment s'crit F j 0 = F j 0 e .
L'utilisation d'un vecteur complexe est ncessaire pour reprsenter les dphasages j
diffrents pour chaque force.
n
x (t )= S r (t ) = ri (t ) i
i =1
1
NB : En utilisant la fonction de transfert modale complexe Li ( ) =
( ) + 2 j i i ,
i
2 2
91
I I I Systmes plusieurs ddl Vibrations Acoustique 1
APPLICATION
k1 k1 k1 k2 k1
2 2 2 m2 2
A partir des relations prcdemment tablies pour le systme 2 ddl, avec F2 = 0 , les
amplitudes des deux masses sont
x1 =
( m + k )F
2
2 2 1
et x2 =
k 2 F1
(k 2 2
m )(k + k m ) k
2 1 2
2
1
2
2 (k 2 m2 )(k1 + k 2 2 m1 ) k 22
2
k1 k
En posant 12 = et 22 = 2 (pulsations naturelles des systmes 1ddl isols)
m1 m2
2
F1
1 2
k1 2
x1 =
2
k2 2 k2
1 2 1 +
2 k1 12 k1
92
Vibrations Acoustique 1 I I I Systmes plusieurs ddl
Ainsi, le test vibratoire d'un systme mcanique aura souvent pour objectif
de connatre ses frquences propres
de dterminer ses autres paramtres (amortissements, vecteurs propres) pour
obtenir un modle analytique thorique complet qui pourra ensuite tre
employ en simulation pour connatre son comportement dynamique avec des
excitations particulires.
C'est l'objet de l'analyse modale exprimentale. Elle est base sur les approximations
suivantes :
le systme est linaire (dans la gamme des amplitudes tudies),
le systme continu peut se reprsenter par un systme discret o les paramtres
sont exprims pour chaque nud du maillage (nombre de ddl = nombre de
mailles),
l'amortissement est suppos proportionnel.
93
I I I Systmes plusieurs ddl Vibrations Acoustique 1
Soit un systme N ddl dont le modle peut se dcrire par la relation matricielle suivante
(Rappel):
[ 2
]
M + j C + K x = F
Fm (t ), xm (t )
Fn (t ), xn (t )
valeurs propres
2 ,L, 2 ,L, 2
{ }
~ 1 1 1 i N
K =M 2 KM 2
vecteurs propres norms
{u 1 , L , u i , L , u N }
94
Vibrations Acoustique 1 I I I Systmes plusieurs ddl
r = S 1 x
1
Base des coordonnes Base des coordonnes S=M 2 P
physiques x (t ) modales r (t ) S 1 = P T M
1
2
x=Sr
[ 2
]
I + diag( j 2 i i ) + diag ( i2 ) r = f
1
f = PTM 2
F = ST F
ri ( ) = f i ( ) Li ( )
avec
ri ( ) dplacement modal complexe pour le mode i,
f i ( ) force modale gnralise complexe applique au mode i,
Li ( ) fonction de transfert complexe pour le mode i
1
Li ( ) = 2 2
i + j 2 i i
N N
x ( ) = S r ( ) x j ( ) = ri ( ) i = f i ( )Li ( ) i
i =1 i =1
i est le vecteur qui correspond la dforme modale de chaque point du maillage pour le
mode i . Chacun des N vecteurs sont les colonnes de la matrice S = [ 1 , L , i , L , n ] .
95
I I I Systmes plusieurs ddl Vibrations Acoustique 1
N
i iT
x = S diag(Li ) S F = T
F
i =1 i2 2 + j 2 i i
N ( i )m ( iT )n
x m ( ) = Fn ( )
i =1 i2 2 + j 2 i i
dont les lments sont des fonctions de transfert entre deux points
x m ( ) N ( i )m ( iT )n
Y mn ( ) = = 2
Fn ( ) i =1 i 2 + j 2 i i
x m ( ) x n ( )
Y = YT Y mn ( ) = Y nm ( ) =
Fn ( ) Fm ( )
Fn ( ) x n ( )
x m ( ) Fm ( )
96
Vibrations Acoustique 1 I I I Systmes plusieurs ddl
Lanalyse modale exprimentale est une mthode inverse : partir des rponses en chaque
point du maillage des excitations (forces) connues, nous cherchons dterminer les
caractristiques du modle N ddl.
Le mode de fixation de la structure est trs important. Le plus souvent la structure est :
suspendue (libre),
encastre,
en condition de fonctionnement.
Selon la configuration choisie, les modes risquent dtre diffrents (en particulier les
premiers). Les fixations libres ou encastres permettront des comparaisons avec des calculs
par lments finis.
Figure 3.1 Excitation dune structure davion par des pots vibrants pour dterminer
des fonctions de transfert exprimentales (Doc. ONERA)
97
I I I Systmes plusieurs ddl Vibrations Acoustique 1
a m ( )
Acclrance Amn ( ) =
Fn ( )
v m ( ) A ( )
Mobilit M mn ( ) = = j mn
Fn ( )
x m ( ) M ( ) A ( )
Admittance Y mn ( ) = = j mn = mn 2
Fn ( )
a Acclromtre
H=
F Capteur de force
Figure 3.2 Les deux modes dexcitation couramment utiliss pour obtenir les FRF
entre les points du maillage dune structure : le pot vibrant (gauche), le marteau
dimpact (droite).
a) le pot vibrant
Il permet dexciter dinjecter davantage dnergie, donc dexciter des structures
plus lourdes. En contre partie, son installation est dlicate et il ajoute localement
de la masse la structure. Le signal dexcitation peut tre un bruit blanc, un
bruit pseudo-alatoire synchronis sur la fentre dacquisition, un balayage de
signal harmonique, un chirp, etc.
98
Vibrations Acoustique 1 I I I Systmes plusieurs ddl
b) le marteau dimpact
Il est facile mettre en uvre mais rclame une certaine exprience. Bien
adapt aux structures lgres, il ne les charge pas et le spectre dexcitation peut
tre ajust par le choix dun embout. Pour les structures trs rsonantes, il faut
sassurer que le signal de rponse prsente une extinction suffisante pour ne
pas tre tronqu lextrmit de la fentre dacquisition, en lui donnant une
dimension adquate ou/et en appliquant une fonction exponentielle. Cette
dernire procdure tant quivalente lajout dun amortissement
supplmentaire, une correction devra tre apporte par le logiciel, aprs
dtermination des paramtres modaux.
Il existe plusieurs mthodes pour lextractions des paramtres modaux partir des mesures
sur la structure dont les deux grandes catgories sont 1 2 :
Reprsentation sur le
plan de Nyquist
1
D.J. Ewins, Modal Testing : Theory, Practice, and Application (2nd edition), Research Studies Press, 2000.
2
J. Piranda, Analyse modale exprimentale, volume Mesures et contrle , Techniques de l'Ingnieur,
2001.
99
I I I Systmes plusieurs ddl Vibrations Acoustique 1
Il faut citer galement la mthode dappropriation 3 qui ne procde pas lextraction des
paramtres modaux partir des fonctions de transfert mais soumet la structure des
configurations de forces permettant dexciter sparment chaque mode de la structure. Elle
est employe dans les cas de linarits importantes, surtout dans le domaine de
laronautique.
La mthode d'extraction de paramtres modaux la plus couramment utilise est sans doute
la mthode de lissage des fonctions de transfert : cest cette mthode qui est tudie par la
suite. La dmarche consiste identifier les frquences propres n , puis estimer les
amortissements modaux n . Les fonctions de transfert modlises remplacent alors les
fonctions de transfert mesures pour dterminer les dformes modales4.
maximum damplitude
rotation de phase de 90
3
J. Piranda
4
P. Avitabile, Experimental Modal Analysis : A simple non-mathematical presentation, Sound and
Vibration, January 2001. (fichier pdf dans \Distrib Doc aux Etus\Vibration 1\Cours\ExpModAna.pdf)
100
Vibrations Acoustique 1 I I I Systmes plusieurs ddl
b) dtermination de lamortissement
bande passante 3 dB
Figure 3.4 Mthode SDOF : une bande de frquence de la FRF prsentant une seule
rsonance est slectionne et identifie a un modle de systme 1 ddl.
Mthode multiple ddl (MDOF) : quand les modes ont des frquences propres
trs proches il est prfrable dutiliser des fonctions de transfert idales de systmes
plusieurs ddl. Plusieurs modes sont slectionns dans une bande de frquence.
Une mthode inverse est alors employe pour identifier les paramtres (frquences
propres, amortissements, coefficients de participation) dun systme possdant
plusieurs ddl.
Figure 3.5 Mthode MDOF : un groupe de modes est slectionn sur la FRF puis
identifi un modle de systme plusieurs ddl.
101
I I I Systmes plusieurs ddl Vibrations Acoustique 1
Quand les diffrents modes observs ont t identifis au mieux, un modle synthtique de
la structure est calcul en utilisant les paramtres modaux estims partir des FRF
mesures.
FRF
synthtise
FRF
mesure
Figure 3.6 Comparaison de FRF mesure et de son modle obtenu par synthse des
modes identifis.
Les FRF peuvent donc tre reprsentes par le modle modal N ddl sous la forme
x m ( ) N ( i )m ( iT )n
Y mn ( ) = = 2
Fn ( ) i =1 i 2 + j 2 i i
La mthode simple qui sert illustrer la dmarche suppose que le systme est peu amorti
et que les frquences propres sont bien spares. Des algorithmes plus complexes ne
faisant pas ces hypothses simplificatrices sont mis en uvre dans les logiciels utiliss
pour lanalyse modale. Ainsi, avec les hypothses simplistes que nous avons adoptes, la
valeur de la FRF la frquence de rsonance i du mode i vaut :
( i )m ( iT )n
Y mn ( i ) +
j 2 i i2
102
Vibrations Acoustique 1 I I I Systmes plusieurs ddl
1 12 1 2 L 1 N
21 22
i iT = 2 [1 2 L N ]=
M M O M
N N 1 L N2
m n
j 2 i i2 Y mn ( i ) = m n m = (cas dune ligne)
n2
Les N dformes modales du systme sont ainsi calcules. Les logiciels danalyse modale
les reprsentent comme des dformations (fortement amplifies) par rapport la position
moyenne, gnralement animes dun mouvement priodique. Pour les structures de
gomtrie complique les mouvements en chaque points sont considrs dans les 3
directions : chaque point compte alors pour 3 ddl.
Figure 3.7 Rsultats du calcul de la dforme modale dun mode. Elle est souvent
visualise par une animation dans les logiciels danalyse modale.
103
I I I Systmes plusieurs ddl Vibrations Acoustique 1
Remarques :
1) Bien quune colonne (ou une ligne) soit en principe suffisante pour estimer
lensemble des dformes modales dune structure, quelques prcautions
doivent tre prises : si lexcitation unique (ou le capteur unique) se trouve sur
la ligne nodale dun mode, ce mode ne serra pas visible sur les FRF mesures.
Des essais pralables peuvent permettre de choisir le point dexcitation (ou de
rponse) mais la solution souvent retenue consiste mesurer plusieurs ensemble
de FRF correspondant plusieurs points dexcitation (ou de rponse).
( i )m ( )T N ( ) ( ) T
Y mn ( i ) = +
i n j m j n
2
j 2 i i j =1 2j + j 2 j j i
i
2
j i
Pour prendre un exemple simple, lanalyse modale une poutre encastre est ralise sur un
maillage de 3 points : nous cherchons donc identifier un systme 3 ddl. Une excitation
unique au point 1 et 3 acclromtres sont employs pour lacquisition des FRF.
H 11 (1 )
H 11 ( 2 )
H11 ( 3 )
H 21 ( 1 )
H 21 ( 2 )
H 21 ( 3 )
H 31 ( 1 )
H 31 ( 2 )
H 31 ( 3 )
104
Vibrations Acoustique 1 I I I Systmes plusieurs ddl
Les FRF dont mesures laide dun analyseur FFT en utilisant des interspectres
entre signaux provenant des acclromtres et du capteur de force :
G mF ( )
H m1 ( ) =
G FF ( )
1 = 10 rad/s 1 = 0.01
2 = 20 rad/s 2 = 0.01
3 = 32 rad/s 3 = 0.05
Les admittances sont obtenues par rgression sur les courbes exprimentales (curve
fitting)
Y m1 ( ) = H m1 ( ) 2 .
12 1 2 1 3
1 1T = 21 22 2 3
32
3 1 3 2
colonne correspondant
aux FRF mesures
105
I I I Systmes plusieurs ddl Vibrations Acoustique 1
Phase{Y11 } = 90 o
Phase{Y 21 } = 90 o
Phase{Y 31 } = 90 o
Ces informations permettent de construire les dformes modales des trois premiers
modes
106
Vibrations Acoustique 1 I I I Systmes plusieurs ddl
Annexes
1 - Rappel sur les matrices
A A 1 = A 1 A = I
(A )
T T
=A (A )
1 1
=A
(A B )T = B T A T (A B )1 = B 1 A 1
1
(diag[ ])T = diag[ ] (diag[ ])1 = diag
(A ) = (A )
1 T T 1
Matrices orthogonales
AT A = I A 1 = A T
2 - Equations de Lagrange
Nous avons utilis des quations dquilibre dynamique pour construire les systmes un
et plusieurs degrs de libert, ce qui peut prsenter de grosses difficults pour les systmes
complexes. Une approche systmatique pour modliser un systme est lutilisation des
quations de Lagrange. Elles permettrent dobtenir les quations du mouvement partir de
relations nergtiques :
d L L
= Fi
dt q& i q i
Puisque lnergie cintique est seulement fonction des vitesses q& i et lnergie potentielle
des dplacements qi , lquation devient
d T V
+ = Fi
dt q& i qi
107
I I I Systmes plusieurs ddl Vibrations Acoustique 1
d T D V
+ + = Fi
dt q& i q& i q i
d T D V
+ + =F
dt x& i x& i x i
1
avec lnergie cintique T= mx& 2
2
1 2
lnergie de dformation lastique V= kx
2
1 2
lnergie dissipe D= cx&
2
m&x& + c&x& + kx = F
Pour un systme plusieurs degrs de libert, les relations nergtiques peuvent se mettre
sous la forme matricielle :
1 1 1
T = q& T M q& , D = q& T C q& , V = qT K q ,
2 2 2
d T D V
= Mq
&& , = C q& , =Kq
dt q& dq& dq
conduisent
&& + C q& + K q = F
Mq
2 2
108
Vibrations Acoustique 1 I I I Systmes plusieurs ddl
1 1
k 1 x12 + k 2 (x 2 x1 )
2
V=
2 2
T d T D V
= m1 x&1 , = m1 &x&1 , = (c1 + c 2 ) x&1 c 2 x& 2 , = ( k 1 + k 2 ) x1 k 2 x 2
x&1 dt x& 1 x&1 x1
et la coordonne x 2
T d T D V
= m 2 x& 2 , = m 2 &x&2 , = c 2 x&1 + c 2 x& 2 , = k 2 x1 + k 2 x 2
x& 2 dt x& 2 x& 2 x 2
3 - Quotient de Rayleigh
La mthode de Rayleigh pour obtenir la frquence propre des systmes conservatifs sur la
base de l'galit des nergies potentielle et cintique maximales (voir chapitre 1)
U max = Tmax
peut aussi tre applique aux systmes plusieurs degrs de libert. Dans ce cas l'nergie
potentielle peut s'exprimer partir de la matrice de raideur K et du vecteur dplacement
x
1
U = xT K x
2
1 T
T= x& M x&
2
2
T= xT M x
2
109
I I I Systmes plusieurs ddl Vibrations Acoustique 1
xT K x
12 =
xT M x
110
ENSIM - 2eme Anne Vibrations et Acoustique 1
ET SES SOLUTIONS
0707
I V Equation donde acoustique Vibrations Acoustique 1
112
Vibrations Acoustique 1 I V Equation donde acoustique
S T masse volumique
PT pression
uT vitesse
x x + x
Conservation de la masse
Le principe de conservation de la masse se traduit par lgalit suivante si on considre les
fluctuations de masse volumique du volume lmentaire S x pendant le temps t
T
S x t = [(S T u T ) x (S T u T ) x + x ] t
t
( T u T )
= S x t
x
soit
T ( T u T )
+ =0
t x
u T
T S x = S [(PT ) x (PT ) x + x ]
t
P
= S T x
x
soit
u T PT
T + =0
t x
113
I V Equation donde acoustique Vibrations Acoustique 1
Le symbole est utilis pour montrer explicitement que lon sintresse aux petits
mouvements et que le second terme est beaucoup plus faible que le premier ( << 1 ). Pour
un fluide au repos (vitesse dentranement u 0 = 0 ), on crira
uT = u1
Note : Pour un niveau sonore trs important de 134 dB, la limite de lacoustique linaire,
la pression fluctuante P1 correspond 100 Pa soit environ 1 1000 de la pression
atmosphrique P0 .
u1 u1 P0 P1
0 + 2 1 + + =0
t t x x
Second ordre 0
0
u p
0 + =0
t x
114
Vibrations Acoustique 1 I V Equation donde acoustique
p = PT P0
( T 0 )2 ( T 0 )n (n )
= f ( T ) f ( 0 ) = ( T 0 ) f ( 0 ) + f ( 0 ) + L + f ( 0 ) + L
2 n!
1
P0 P0
avec f ( ) = et f ( 0 ) =
0 0 0
2
P P0
f ( ) = 20 ( 1) et f ( 0 ) = ( 1)
0 0 02
en crivant = T 0 et en notant c 2 = P0 0
1
p = c 2 + 2 + L
2 0
1 p u
c 2 t + 0 x = 0
u p
0 + =0
t x
1
M. Bruneau, Manuel dacoustique fondamentale, Herms, 1998.
115
I V Equation donde acoustique Vibrations Acoustique 1
Equation donde
En drivant la premire relation par t et la seconde par x , on obtient
1 2 p 2u 2u 2 p
+ 0 = 0 et 0 + =0
c 2 t 2 xt tx x 2
qui permet de constituer une quation unique pour la pression acoustique : lquation
donde
2 p 1 2 p
=0
x 2 c 2 t 2
u 1 p
Remarque : Lquation dEuler = , permet de dfinir un potentiel de vitesse
t 0 x
tel que
u= et p = 0
x t
Ce potentiel de vitesse peut remplacer p dans lquation donde. On peut vrifier quelle
peut se gnraliser en utilisant la variable qui peut tre remplace par nimporte quelle
variable acoustique
2 1 2
= 0 avec = {p, , u, }
x 2 c 2 t 2
p 1 1 2 p 1 1
= f 1 + f 2 2
= 2 f 1 + 2 f 2
x c c x c c
p 2 p
= f 1 + f 2 = f 1+ f 2
t t 2
116
Vibrations Acoustique 1 I V Equation donde acoustique
= C p CV = 1,4
P0 RT
c= = avec pour lair R = 8,314 J/(mole.K)
0 M M = 29 10 3 kg/mole
( R constate des gaz parfaits, M la masse molaire)
soit
c = 20,05 T [m/s] T temprature en K
331 + 0,607 temprature en C autour de 0C
Oxygne c 317 m/s
Hlium c 971 m/s
Eau c 1500 m/s
p = 0 = 0 g
t
1
u= = g
x c
Dans ce cas, le rapport des deux grandeurs est une constante : limpdance
caractristique du milieu (ou intrinsque)
2 p ( x, t ) 2 p ( x ) jt
= e
x 2 x 2 2 p(x ) 2
+ 2 p ( x ) e jt = 0
p ( x, t )
2 2
= 2 p ( x ) e jt x c
t 2
Cette dernire quation, dont le terme e jt ne peut tre nul pour tout t , scrit sous la
forme de lquation de Helmholtz
2 p( x )
+ k 2 p (x ) = 0
x 2
avec le nombre donde k=
c
117
I V Equation donde acoustique Vibrations Acoustique 1
p( x ) = A e jkx + B e jkx , A et B C
p( x, t ) = p (x ) e jt = A e j (t kx ) + B e j (t + kx ) = A e j (t x c ) + B e j (t + x c )
c 2
= =
f k
La solution gnrale comporte deux termes dont lun correspond une propagation de
londe vers les x croissants et lautre vers les x dcroissants.
Souvent, le second terme est produit par la rflexion de la premire onde lextrmit dun
tube constituant un guide donde et son amplitude est exprime en proportion de londe
incidente sous la forme dun coefficient de rflexion R (en omettant e j t )
p ( x ) = A e jkx + B e jkx
B
= A (e jkx + R e jkx ), avec R =
A
A
B x
0
La vitesse particulaire est employe conjointement avec la pression acoustique pour
dcrire le champ sonore, bien que lexpression de la pression contient toute linformation
puisque pression et vitesse sont lies par lquation dEuler
u p p j p j p
0 + =0
{ j 0 u + =0 soit u= =
t x ondes harmonique x 0 x 0 c k x
et notation complexe
Par ailleurs, pression et vitesse sont souvent exprimes par leur moyenne quadratique qui
quivaut au carr de leur valeur efficace. Par exemple pour la pression
1 t1 + T
p 2 ( x, t ) = p 2 (x, t ) dt = p eff (x )
2
T t1
118
Vibrations Acoustique 1 I V Equation donde acoustique
2
p (x )
p ( x, t ) = p
2 2
eff (x ) =
2
Remarque : dans la littrature anglo-saxonne la notation p RMS est utilise pour noter la
pression efficace (Root Mean Square)
Une seule onde se propage (ici celle qui se dirige vers les x croissants)
j p A jkx
p ( x ) = A e jkx et u(x ) = = e
0 c k x 0 c
do les valeurs quadratiques moyennes
p 2 (x, t ) p(x )
2
A
2
0c 2 A
2
= = et 0 c u ( x, t ) =
2
u (x ) =
0c 2 0c 20c 2 20c
p 2 (x, t )
= 0 c u 2 ( x, t )
0c
Les ondes se propageant dans les deux directions opposes ont mme amplitude : londe
incidente est totalement rflchie : R = 1
j p A jkx A
p ( x ) = A (e jkx + e jkx ) = 2 A cos kx et u (x ) = = (e e jkx ) = j 2 sin kx
0 c k x 0 c 0c
p( x ) R =1
0
x
u (x )
119
I V Equation donde acoustique Vibrations Acoustique 1
p 2 (x, t ) p(x )
2
A
2
0c 2 A
2
= = cos kx 2
et 0 c u ( x, t ) =
2
u( x ) = sin 2 kx
0c 2 0c 0c 2 0c
2
p
2
0c u
2 0 c 2
40 dB
Lu Lp
x
2 2 4
j p A jkx
p ( x ) = A (e jkx + R e jkx ) et u (x ) = = (e R e jkx )
0 c k x 0 c
p 2 (x, t ) p( x )
2
A A* jkx
0c
= =
2 0 c 2 0 c
(e + R e jkx )(e jkx + R * e jkx )
2
=
2 c
A
(1 + R 2
+ R e j 2 kx + R * e j 2 kx )
0
120
Vibrations Acoustique 1 I V Equation donde acoustique
p 2 (x, t ) p (x )
2 2
0c
=
20c
=
2 c
A
(1 + R 2
+ 2 R cos(2kx + ) )
0
0c A A* jkx
0 c u 2 ( x, t ) =
2
u (x ) =
2
20c
(e R e jkx )(e jkx R * e jkx )
2
=
A
2 c
(1 + R 2
R e j 2 kx R * e j 2 kx )
0
2
=
A
2 c
(1 + R 2
2 R cos(2kx + ) )
0
2
2 0c u
p
2
2 0 c
Lu Lp
40 dB
2
x
2
R = 0 .5 1
4 4
si 0
L'inde quasi-stationnaire peut tre vue comme la superposition d'une onde progressive
d'amplitude A(1 R ) et d'une onde stationnaire d'amplitude AR
[
p( x ) = A(e kkx + R e jkx ) = A (1 R ) e jkx + 2 R cos kx . ]
Le taux d'onde stationnaire se dfinit quand lui comme le rapport des pressions
efficaces maximale et minimale
p eff max 1+ R
TOS = = , (1 TOS < ) .
p eff min 1 R
121
I V Equation donde acoustique Vibrations Acoustique 1
Note : Loprateur nabla est utilis pour noter le gradient dun scalaire (ici en
coordonnes rectangulaires) :
a a a
a = grad a = e 1 + e 2 + e 3
x y z
Cest donc un oprateur vectoriel : ( x, y , z ) . Trait comme un
vecteur il permet de reprsenter la divergence et le rotationnel partir des
produits scalaire et vectoriel :
A Ay Az
A = ( x, y , z ) (Ax , Ay , Az ) = x + + = div A
x y z
A = ( x, y, z ) (Ax , Ay , Az )
A Ay A A A A
= z e 1 + x x e 2 + y x e 3 = rot A
y z x z x y
122
Vibrations Acoustique 1 I V Equation donde acoustique
1 p
+ 0 u = 0 Eq. cons. masse
c 2 t
u
0 + p = 0 Eq. d' Euler
t
En calculant {Eq. d' Euler} t {Eq. cons. masse}, on obtient lquation des ondes
pour la pression p(r, t ) o r = ( x, y , z ) est le vecteur position dans lespace
1 2 p (r, t )
2 p (r, t ) =0
c 2 t 2
Dans cette quation, loprateur 2 est le Laplacien (parfois aussi not ). Il est obtenu
en prenant la divergence du gradient de la pression acoustique. En utilisant les oprations
vectorielles sur loprateur nabla :
(p ) = ( ) p = 2 p
2 p 2 p 2 p
2 + 2 + 2 Coordonnes rectangulaires
x y z
1 p 1 2 p 2 p
2
p= R + 2 2
+ 2 Coordonnes cylindriques
R R R R z
1 p 2 p
2 p 1 1
r +
sin + Coordonnes sphriques
r r r r sin
2 2
r 2 sin 2 2
2 p (r ) + k 2 p (r ) = 0
j j
u(r ) = p (r ) = p (r )
0 0 ck
123
I V Equation donde acoustique Vibrations Acoustique 1
1 2 p 2 p 2 p 1 2
2 p = r = + = (rp ) z
r 2 r r r 2 r r r r 2
et lquation des ondes devient r
1 2 (rp ) 1 2 p y
2 2 =0
r r 2 c t
ou encore x
(rp ) 1 (rp )
2 2
2 =0
r 2 c t 2
Solution gnrale
Lquation donde pour le rayonnement isotrope est formellement identique lquation
unidimensionnelle mais avec cette fois la variable rp . La solution pour cette variable est
identique
r r
rp (r, t ) = f1 t + f 2 t +
c c
soit finalement pour la pression
1 r 1 r
p (r, t ) = f1 t + f 2 t +
r c r c
terme terme
divergent convergent
Seul le premier terme convergent a un sens physique pour le rayonnement dune source
situe lorigine et vrifie la condition de rayonnement de Sommerfeld linfini
p 1 p
lim r + = 0
r
r c t
Solution harmonique
Cest la solution de lquation de Helmholtz pour le rayonnement isotrope :
A jkr B jkr
p (r ) = e + e
r r
124
Vibrations Acoustique 1 I V Equation donde acoustique
j p (r ) A e jkr j
ur = = 1
0 ck r 0 c r kr
p 1
Limpdance de londe sphrique = 0c
ur j
1
kr
diffre de limpdance caractristique Z 0 = 0 c . Cependant, quand kr = 2 r >> 1 cest
dire quand r >> 1 , le terme de champ proche en 1 r 2 devient ngligeable devant 1 r et
p u r 0 c . En champ lointain, londe sphrique est localement assimilable une onde
plane.
Remarque : lamplitude A est une constante arbitraire quil est intressant de relier une
caractristique de la source. Pour une source monopolaire (source pulsante) , son dbit
peut tre caractris partir de sa vitesse radiale u r sur une sphre de rayon r par
Q u = 4 r 2 u r
Une source dipolaire peut se reprsenter comme deux monoples voisins en opposition de
phase distants de l . La pression scrit
j 0 Q j ( t kr1 ) j 0 Q j ( t kr2 )
p(r, t ) = e e
4 r1 4 r2
125
I V Equation donde acoustique Vibrations Acoustique 1
j 0 Q e jkr1 e jkr2
p(r ) =
4 r1 r2 r2
r
r1
Dans le cas o r1 et r2 sont bien plus grand que l
et que les phases kr1 et kr2 ne changent pas
0
beaucoup, c'est dire que l est plus petit que , il
Q l l +Q x
est possible d'crire
2 2
2 0 Ql e jkr j
p(r, ) = cos 1 kr
4 c r
j p k 2 Ql e jkr 2 j 2
ur = = cos 1
0 r 4 r kr (kr )2
j 1 p k 2 Ql e jkr j 1
u = = sin +
0 r 4 r kr (kr )2
2 0 Ql e jkr
p (r, ) = cos .
4c r
De la mme faon, il est possible de construire des sources ponctuelles dordre suprieur.
Par exemple, le quadriple longitudinal et le quadriple latral se dfinissent par :
126
Vibrations Acoustique 1 I V Equation donde acoustique
r2
r2 r1
r
r1 r4 r3
Q +Q
+Q 2Q +Q x x
+Q Q
Quadriple longitudinal Quadriple latral
Pour plus de dtails sur ces sources ponctuelles multipolaires, se reporter la Ref. [7] (P.A.
Nelson, An introduction to acoustics, in Fondamentals of Noise and Vibration). Pour le
quadriple longitudinal la dpendance de (directivit) est en cos 2 alors quelle est en
cos sin pour le quadriple latral.
(1) (2 )
Y nm ( , ) = Pnm (cos ) cos m et Y nm ( , ) = Pnm (cos ) sin m
et pour un degr n la loi de propagation dans la direction radiale est dcrite par la fonction
de Hankel sphrique h n(2 ) (z ) (le terme divergent est seul reprsent dans lexpression de la
pression prcdente). Cette quation signifie que le champ de pression acoustique rayonn
par une source quelconque dans lespace infini peut se reprsenter lextrieur de la plus
petite sphre contenant la source par une srie infinie dharmoniques sphriques de
coefficients a nm et bnm .
127
I V Equation donde acoustique Vibrations Acoustique 1
La pression due une source place au-dessus d'un plan rflchissant sera la somme d'une
contibution directe et d'une contribution rflchie.
S
r p(r, t )
S source image
Avec un plan parfaitement rflchissant (impdance infinie), on peut considrer que l'onde
rflchie provient d'une source image dispose symtriquement par rapport au plan. Ainsi
dans le cas d'une source ponctuelle monopolaire
A e jkr A e jkr
p(r, ) = p D (r, ) + p R (r, ) = + .
r r
Au point de rception, l'onde rflchie est aussi une onde sphrique qui a une amplitude
plus faible que l'onde directe d'un rapport r r et qui arrive avec un retard = r c
( r = r r ). La pression totale peut s'crire dans le cas gnral par
r
p (r, t ) = p D (r, t ) + p D (r, t )
r
et dans le cas harmonique par
r r
p (r, ) = p D (r, ) 1 + e j = p D (r, ) 1 + e jkr .
r r
La pression quadratique peut s'exprimer par
2 2 2
p2 p (r, ) A r jkr r jkr p D (r, ) r 2
= = 1 + e 1 + e = 1 + + 2 r cos kr
0c 2 0 c 2 0 c r 2 r r 2 0 c r r
128
Vibrations Acoustique 1 I V Equation donde acoustique
2
p2 f2
p D (r, ) r 2
1 + + 2 r cos 2 f r df
0c
=
f1
2 0 c r r c
f
p D2 r 2 f2
1 + + 2 r cos 2 f r df
f r f1
=
0c r c
f
p D2 r 2
= 1 + + 2 r sin f r c cos 2f c r
0c r r f r c c
f
129
I V Equation donde acoustique Vibrations Acoustique 1
h= 2
r p(r, t )
S r
h = 3 4
h
S r = 2h cos
h = 2
j ( k x x +k y y +kz z )
p(r ) = A e jkr = A e ,
2
avec k 2 = = k x2 + k y2 + k z2 , la relation de dispersion qui vrifie l'quation d'onde.
c
Ainsi la pression incidente de la figure ci-dessous qui ne comporte pas de composante se
propageant dans la direction z peut s'crire avec k x = k cos i , k y = k sin i et k z = 0
pi ( x, y ) = A e jk ( x cosi + y sin i ) .
Dans ces conditions l'onde rflchie a mme amplitude que l'onde incidente et r = i . La
composante dans la direction y est la mme k y = k sin i et celle dans la direction x de
signe contraire k x = k cos i , ce qui conduit crire la pression rflchie sous la forme
pr ( x, y ) = A e + jk ( x cosi y cosi ) .
130
Vibrations Acoustique 1 I V Equation donde acoustique
p1 ( x, y ) = pi ( x, y ) + pr ( x, y ) et p 2 ( x , y ) = pt ( x , y ) .
y
( 1 , c1 ) ( 2 , c2 )
pr pt
r
i t x
pi
( )
A e jk1 y sin i + R e jk1 y sin r = AT e jk2 y sin t
a) les arguments des fonctions exponentielles doivent tre identiques, ce qui conduit
la loi de Snell-Descartes
1+ R = T
La condition de continuit des vitesses particulaires normales va fournir une autre relation
pour dterminer ces coefficients. Les composantes x des vitesses (c'est dire ici les
composantes normales) s'obtiennent en utilisant la relation d'Euler j n u x n + pn x = 0
(pour n = 1,2 )
A cos i jk1 ( x cosi + y sin i )
u x 1 ( x, y ) =
1c1
e( )
R e + jk1 ( x cosi y sin i ) ,
A cos t
u x 2 ( x, y ) = T e jk2 ( x cost + y sint ) .
2 c2
La relation k1 sin i = k 2 sin t montre que l'argument des fonctions exponentielles est
identique et que
cos i cos t
(1 R ) = T.
1c1 2 c2
p1 (0, y ) p (0, y
L'impdance l'interface des deux fluides s'crit Z S = = 2
u n1 (0, y ) un 2 (0, y )
132
Vibrations Acoustique 1 I V Equation donde acoustique
p1 (0, y ) 1 + R Z1 Z2
ZS = = = .
un1 (0, y ) 1 R cos i cos t
Z S est l'impdance de surface qui peut se substituer dans les expressions prcdentes des
coefficients de rflexion et de transmission
Z S cos i Z 1 2 Z S cos i
R= et T= .
Z S cos i + Z1 Z S cos i + Z 1
Les matriaux fibreux utiliss pour l'absorption des ondes sont souvent reprsents2 par des
modles de fluides quivalents (modle de Delany et Bazley, modle de Johnson-Allard).
Une hypothse de raction locale est souvent ajoute : elle suppose que l'anisotropie du
matriau est telle (orientation des fibres par exemple) que les ondes transmises se
propagent uniquement dans la direction normale la surface (c'est dire que t est
toujours nul).
Avec un matriau raction locale, les relations prcdentes montrent que l'impdance de
surface est indpendante de l'angle d'incidence et correspond Z S = Z 2 pour un matriau
d'paisseur infinie. Le modle empirique de Delany et Bazley donne pour Z 2 une
impdance complexe et une constante de propagation elle aussi complexe, dont la partie
imaginaire contribue affaiblir les ondes qui se propagent dans le matriau
y
( 1 , c1 )
pr
i
i p2 x
pi d
2
Il existe d'autres modles o le matriau poreux n'est pas assimil un fluide : le modle de Biot, en
particulier, qui prend en compte les vibrations d'un squelette lastique enfermant le fluide ambiant.
133
I V Equation donde acoustique Vibrations Acoustique 1
Plutt qu'une paisseur infinie de matriau poreux, il est plus frquent de rencontrer le cas
d'un matriau d'paisseur d dispos sur une surface rigide (donc d'impdance infinie) sur
laquelle l'onde transmise dans la direction x se trouve rflchie
( )
p2 ( x, y ) = A T e jk2 x + B e jk2 x .
Le coefficient B est obtenu en considrant que la vitesse doit s'annuler sur la surface
rigide, donc que pt x = 0 en x = d , ce qui conduit B = T e j 2 k2d .
p2 (0, y ) 1 + e j 2 k2d
ZS = = Z2 = jZ 2 cot k 2 d .
un 2 (0, y ) 1 e j 2 k2d
Remarque
Mme pour un matriau raction locale dont l'impdance de surface est constante quel
que soit l'angle d'incidence, le coefficient de rflexion d'un matriau raction locale
dpend de l'angle d'incidence. Il en sera de mme du coefficient d'absorption dfini
comme le rapport de la puissance absorbe par le matriau sur la puissance de l'onde
incidente, qui est reli au coefficient de rflexion par la relation
2
( , i ) = 1 R( , i ) .
et une force au second membre de lquation dEuler reprsentera une source ponctuelle
oscillante
u(r, t )
0 + p (r, t ) = f (r, t )
t
Comme prcdemment, en calculant {Eq. d' Euler} t {Eq. cons. masse}, on obtient
lquation des ondes inhomogne dont le second membre reprsente les sources de
lacoustique
1 2 p (r, t ) q (r, t )
2 p (r, t ) 2 2
= f (r, t ) 0 u
c t t
2 p (r ) + k 2 p (r ) = f (r ) j 0 q u (r )
134
Vibrations Acoustique 1 I V Equation donde acoustique
u 1
u {q d' Euler} = 0 u + u p = 0 u 2 + ( p u ) p u = 0
t t 2
1 p
Lquation de conservation de la masse fournit la relation u = qui est
0 c 2 t
utilise dans lquation prcdente pour donner lquation de conservation de lnergie
dans la zone qui nest pas occupe par les sources
1 1 p2 E (t )
0 u 2
+ + (1
p u) = 0 + i (t ) = 0
t 2 2 0c2 2 3 t
14442444 3 i (t )
E (t )
Les valeurs moyenne dans le temps sont plus couramment utilises que les valeurs
instantanes
E (t ) 0 u 2 (t ) 1 p 2 (t ) u(t ) 1 p (t )
= + 2
= 0 u(t ) + 2
p (t ) =0
t 2 t 2 0 c t 14243 t 0 c 14243 t
0 0
donc
I = 0
135
I V Equation donde acoustique Vibrations Acoustique 1
p 2 (t ) p
2
0 0
V= 2
= 2
et T= u 2 (t ) = u u
4 0c 20c 2 4
3.2 Exemples
j p ( x ) A jkx
p( x ) = A e jkx , u (x ) = = e
0 ck x 0c
2
1 A2 p(x ) 1
I ( x ) = Re{p (x ) u (x )}= I ( x ) = c D(x )
2
= = 0 c u (x ) donc
2 2 0 c 2 0c 2
e jkr A e jkr j
p(r ) = A , u r (r ) = 1
r 0c r kr
2 2
1 A 1 j A
I r (r ) = Re{p (r ) u r (r )}= Re 2 1 + =
2 2 0 c r kr 2 0 c r 2
p 2 (r, t ) 1 p(r ) A
2 2
p (r )
2
2cV = = = donc I r (r ) = = 2cV
0c 2 0c 2 0c r 2 2 0 c
2 2
1 2 A j j A 1
0 c u (r ) = 0 c u r (r ) =
2
r 1 1 + = 1 + 2 2
2 20c r 2 kr kr 2 0 c r 2 k r
c) Onde stationnaire
A jkx A
p( x ) = A(e jkx + e jkx ) = 2 A cos kx , u (x ) =
0c
(e e jkx ) = j
0c
sin kx
1
2
1 A
I ( x ) = Re{p( x ) u ( x )}= Re j 4
cos kx sin kx = 0 I (x ) = 0
2 2 0c
2 2 2 2
p (x ) A u( x ) A
V (x ) = 2
= 2
2
cos kx et T (x ) = 0 = 2
sin 2 kx
4 0 c 0c 4 0c
2
A
La densit dnergie totale D (x ) = V (x ) + T (x ) = est constante
0c 2
136
Vibrations Acoustique 1 I V Equation donde acoustique
A jkx
p( x ) = A(e jkx + R e jkx ) , u (x ) =
0c
(e R e jkx )
2
1
I ( x ) = Re{p( x ) u ( x )}=
2
A
20c
2
{
Re 1 R + R e j 2 kx R e j 2 kx }
2 2
=
A
2 0 c
{ 2
Re 1 R + jR sin 2kx = } A
20c
[1142R43] 2
coefficient
d' absorption
2 2
p( x )
V (x ) =
4 0 c 2
=
A
40c 2
[1 + R 2
+ 2 Re{R e j 2 kx } ]
2 2
u( x )
T (x ) = 0
4
=
40c
A
2
[1 + R 2
2 Re{R e j 2 kx } ]
2
D(x ) = V ( x ) + T ( x ) =
A
2 0 c 2
[1 + R ] 2
I
1+
cD
Remarques gnrales
Dans l'onde plane progressive et l'onde sphrique (produite par une source monopolaire) il
existe une relation directe entre le module de l'intensit acoustique et la pression
quadratique
2
p p2
I = =
20c 0c
Cette relation n'est pas vrifie pour d'autres types d'ondes provenant de sources plus
complexes (diples, multiples, ) ou dans des champs crs par une source monopolaire
et ses rflexions sur une paroi rigide.
La puissance acoustique dune source est le flux total du vecteur intensit acoustique sur
une surface ferme entourant la source :
W = I n dS = I n dS
S S
137
I V Equation donde acoustique Vibrations Acoustique 1
p2
In = Ir =
0c
p2 p2 p2
W= S I n dS = S 0c
dS =
0c
S=
0c
4 r 2
2 2
p2 A 2 A
puisque = , W= indpendant de r
0 c 2 0 cr 2 0c
Plus gnralement
W0 = I n dS = I dV
S0 V0
S0 S1
S Puissance travers la surface S1
S
S W1 = I n dS = I dV
S1 V1
= I dV + I dV
V0 VV1 V0
14 4244 3 14 42443
W0 0
donc
W1 = W0
Remarque
138
Vibrations Acoustique 1 I V Equation donde acoustique
Annexe
Reprsentation de l'intensit et des valeurs quadratiques moyennes
Les signaux du monde physique sont rels. La notation complexe est une solution pratique
pour reprsenter la fois l'amplitude et la phase. Elle permet surtout de simplifier
considrablement les calculs quand un signal subit des transformations linaires
successives qui affectent son amplitude et sa phase. C'est le cas en particulier des
drivations et diffrentiations qui modifient l'amplitude proportionnellement la frquence
et dphasent de 2 chaque frquence. Pour les oprations non-linaires comme le
produit moyen de deux signaux, il faut prendre des prcautions particulires.
Par exemple, l'intensit acoustique "active" se dfinit comme le produit moyen des signaux
rels de pression et de vitesse qui s'crivent en utilisant la notation complexe
Pour les signaux harmoniques, cette dure correspond une priode. Dans l'expression de
l'intensit, les seuls composantes dpendant du temps sont les fonctions exponentielles
complexes en 2 t . Intgres sur une priode ces fonctions s'annulent
e j 2 t = e j 2 t = 0 , et il reste
1 1
I=
4
( p u + p u ) = Re{p u }
2
Ainsi le produit moyen de deux signaux rels correspond une demi-fois la partie relle du
produit conjugu de leurs amplitudes complexes
1
Re{p u }
I = p (t ) u(t ) =
2
La valeur quadratique moyenne d'un signal (c'est dire le carr de sa valeur efficace) se
dduit de ce rsultat
1 1 2
2
p eff = p 2 (t ) = Re{p p }= p
2 2
(pour un signal reprsent par un vecteur comme la vitesse particulaire, le produit est un
produit scalaire).
139
I V Equation donde acoustique Vibrations Acoustique 1
140
ENSIM - 2eme Anne Vibrations et Acoustique 1
1. INTRODUCTON A LA PHYSIOACOUSTIQUE
1107
V Acoustique physiologique et salles Vibrations Acoustique 1
142
Vibrations Acoustique 1 V Acoustique physiologique et salles
1 INTRODUCTION A LA PHYSIOACOUSTIQUE 1
Le conduit auditif fait une premire partie dadaptation dimpdance. Sur le tympan la
pression est 20 30 dB plus forte qu' l'entre du pavillon. Ce conduit se termine
lextrieur par le pavillon (directionnel).
Cest une cavit remplie dair spare de lextrieur par le tympan et de loreille interne
par la fentre ronde et la fentre ovale.
Le tympan :
Cest une membrane qui est maintenue par des muscles. Sa frquence de rsonance se situe
vers 1400 Hz, mais elle est trs amortie. Au seul de laudition, son amplitude est
extrmement petite, de lordre de 0,1 amstrom 1000 Hz. Cette amplitude est inversement
proportionnelle la frquence. Si on excite loreille avec deux frquences f1 et f 2 , on
pourra entendre galement la somme et la diffrence de ces frquences car le tympan est
1
Daprs Elments dAcoustique par Michel Bochud, CEGEP La Pocatire, Quebec.
143
V Acoustique physiologique et salles Vibrations Acoustique 1
un rsonateur lgrement dissymtrique. Les sons trs intenses peuvent tre entendus avec
leurs harmoniques : loreille est un systme non linaire.
La trompe dEustache
Elle assure lgalit des pressions sur les deux faces du tympan en faisant communiquer
loreille moyenne avec le larynx. Ce conduit est normalement ferm pour viter des
interfrences de la respiration et de la parole. Il souvre la dglutition et au billement.
Les osselets
La vibration du tympan est transmise la fentre ovale par lintermdiaire de trois
osselets : le marteau, lenclume et ltrier. Cest un adaptateur dimpdance en passant de
lair (430 kg/m 2 s) au liquide de loreille interne (150 000 kg/m 2 s). Lamplitude du
mouvement de ltrier est assez proche de celle du tympan (la moiti) et la surface de la
fentre ovale est 30 fois plus petite. On cre ainsi une amplification de la pression de
lordre de 60, soit environ 35 dB. Une telle amplification correspond une adaptation
dimpdance idale.
Z2
Z1
Les muscles
Ils jouent un rle important de protection. Les muscles de ltrier et du marteau peuvent se
contracter, soit volontairement, soit sous laction dun rflexe (sons aigus). Un bruit violent
dclenche la dcontraction de ces muscles et diminue ainsi la transmission sonore. On
comprend le danger des bruits impulsifs qui apparaissent si rapidement que ces muscles
nont pas le temps dagir. Leur efficacit diminue dans de doses bruit trop importantes. Le
silence dtend ces muscles et abaisse le seuil daudition.
Les canaux semi-circulaires sont l'origine de l'quilibre et ne font pas partie du systme
auditif.
La cochle
C'est l'organe principal de l'audition. La cochle ou limaon est un tube conique de 3 cm de
long et enroul en spirale sur 3,5 tours. Une coupe transversale de la cochle montre qu'elle
est divise en 3 parties par 2 membranes soit la membrane de Reissner et la membrane
basilaire. Ces 3 parties sont:
1) la rampe vestibulaire qui communique avec la fentre ovale,
2) le canal cochlaire,
3) la rampe tympanique qui communique avec la fentre ronde.
144
Vibrations Acoustique 1 V Acoustique physiologique et salles
La membrane basilaire porte les cellules cilies qui forment l'organe de Corti et de ces
cellules (20.000) partent les fibres nerveuses auditives.
La pression transmise par l'trier la fentre ovale dans la rampe vestibulaire (voir Figure
5.1) est retransmise par la membrane de Reissner au canal cochlaire. De l, elle est
retransmise la rampe tympanique et sort finalement par la fentre ronde (soupape).
145
V Acoustique physiologique et salles Vibrations Acoustique 1
Le nerf auditif
Il comprend 20. 000 fibres de quelques microns. Il y a 2 types de fibres: les fibres
affrentes (oreille-cerveau) et les fibres effrentes (cerveau-oreille). Des micro-lectrodes
ont t places sur ce nerf et le signal amplifi actionne un haut-parleur en produisant un
signal sonore proportionnel la frquence, l'intensit et le timbre de la phrase.
Le signal sur le nerf n'est qu'une suite de pics (spikes) (tout ou rien) et c'est la frquence de
ces pics qui varie en fonction de l'intensit du son. L'analyse de tous ce pics (30 000 000
par seconde) se fait dans le cerveau.
Ecoute binaurale
Le fait d'avoir deux oreilles n'augmente que relativement peu notre sensibilit. Cependant,
l'coute binaurale joue un grand rle dans notre aptitude localiser une source. Deux
mcanismes entrent en jeu:
1) la diffrence d'intensit des sons perus peut aider,
2) mais surtout, nous dtectons assez bien la diffrence de phase entre les deux
oreilles.
1.2.1 La tonie
C'est la hauteur de son perue. Elle correspond des frquences allant de 16 Hz 20. 000
Hz (dbut et fin de la perception sonore).
146
Vibrations Acoustique 1 V Acoustique physiologique et salles
1.2.2 La sonie
Comme la tonie, la sonie est une grandeur subjective. On cherche cependant normaliser
des mesures qui correspondent le mieux possible la gne et on obtient par ces mesures,
des grandeurs objectives.
Laire auditive
C'est la rgion de fonctionnement normal de l'oreille qui est dlimite par deux seuils:
1) Le seuil d'audition qui est le minimum d'intensit perue en fonction de la
frquence (0 dB 1000 Hz)
2) Le seuil de la douleur qui est le maximum d'intensit perue en fonction de la
frquence ( 130 dB).
Le phone qui est sans dimension caractrise une courbe isosonique et correspond la
valeur du niveau d'intensit en dB 1000 Hz. On obtient ainsi une chelle en phone gale
la mesure physique pour 1000 Hz. Les lignes isosoniques sont dtermines statistiquement
l'aide d'un grand nombre d'auditeurs.
147
V Acoustique physiologique et salles Vibrations Acoustique 1
Dcibel en pondration A
L'oreille humaine, qui va percevoir, apprcier ou dtecter un bruit, n'a pas la mme
sensibilit quelle que soit la frquence. En particulier, elle entend moins bien les
frquences graves que les frquences aigus.
Puisqu'il est trs difficile de construire un appareil ayant une sensibilit correspondante aux
lignes isosoniques, on a normalis des courbes de filtrage reproduisant en gros les courbes
isosoniques passant par 40, 70, et 100 dB 1000 Hz (Pondration A, B et C). Par exemple
la courbe A (la plus utilise) correspond une attnuation quivalente la courbe 40
sones.
Les valeurs normalises de l'attnuation introduite par la pondration A sont donnes dans
le tableau 1 pour les filtres d'octave et en Annexe A pour les filtres de 1/3-octave.
Le sone
C'est une chelle linaire qui est telle que
les sensations s'additionnent. Si un son
donne une sensation de n1 sones et un autre
une sensation de n 2 sones, la sensation des
deux ensemble sera de ( n1 + n 2 ) sones.
C'est une chelle de bruyance. Le sone est
reli au phone par la relation:
Sones = 2 ( Phones 40 ) / 10
148
Vibrations Acoustique 1 V Acoustique physiologique et salles
On fait entendre deux sons diffrents dont l'un est plus fort que l'autre. Le son plus faible
est masqu devant l'autre.
En gnral un son masque facilement ceux dont la frquence est suprieure. Des sons trs
bas peuvent tre trs masquants (par exemple 10 Hz). Cela est important en
insonorisation. On fait disparatre une source de bruit (masquante) et c'est d'autres
composantes diffrentes qui apparaissent ne faisant que dplacer la gne. Cet effet est
d'autant plus fort que la frquence masque est proche des la frquence masquante.
Les indice de sonie de Stevens ou de Zwicker1 prennent en compte l'effet de masque pour
l'valuation de la gne d'un son complexe.
Aprs cessation d'un son pur, il y a une perte de sensibilit cette frquence qui dure un
temps dpendant de l'amplitude et de la dure de ce son. Cette perte de sensibilit recouvre
toutes les frquences si le son est suffisamment fort et s'il dure longtemps. Il faut plus d'une
journe pour rcuprer si l'on est expos un son de 110 dB pendant 15 min (bruit blanc).
Si le bruit est trop fort il n'y a jamais rcupration totale. Au del du seuil de danger il y a
une perte auditive permanente. Dans les courbes d'valuation du bruit (Figure 5.8) on voit
les zones de danger, de non danger et intermdiaire.
On distingue en gnral deux cas importants selon que l'on s'intresse la gne produite
par le bruit et donc la raction des collectivits (norme ISO R 1996) ou au risque de perte
d'audition (norme ISO R 1999).
Cet indice est li au risque de perte d'audition. Il s'obtient de la faon suivante : une
analyse du bruit au poste de travail d'un oprateur est faite par bandes d'octave de 31 Hz
8000 Hz. Le spectre est reproduit sur le rseau de courbes d'valuation du bruit et l'indice
NR correspond la courbe NR la plus leve qui touche un point du spectre. On rajoute
enfin une correction de +5 la valeur ainsi trouve si le bruit comporte des impulsions.
Dans l'exemple de la Figure 5.8, le rsultat est NR 85.
Les zones de danger sont dfinies pour une exposition pendant une dure de 8 h par jour.
1
E. Zwicker, H. Fastl, Psychoacoustics (2nd ed.), Springer-Verlag, 1999.
149
V Acoustique physiologique et salles Vibrations Acoustique 1
' Leq ' peut tre utilis pour une journe normale de travail de 8 h. On peut galement
utiliser une notion drive: la dose de bruit hebdomadaire.
1.3.3 - Audiomtrie
La mthode la plus courante consiste mesure le seuil d'audition pour des sons purs (en
gnral de 500 8000 Hz).
Cette mesure peut tre faite soit en conduction arienne soit en conduction osseuse. La
courbe "conduction osseuse" nous donne l'tat de l'appareil auditif l'exception des oreilles
externe et moyenne. Par consquence, la diffrence entre les courbes "conduction osseuse"
et "conduction arienne" nous donne l'tat de l'oreille externe et moyenne (transmission).
150
Vibrations Acoustique 1 V Acoustique physiologique et salles
On peut donc dceler des troubles soit de transmission, soit de perception (ou les deux).
Les pertes daudition peuvent tre dues lage mais galement une exposition excessive
au bruit. Elles apparaissent en priorit dans la gamme 4000 6000 Hz. Une exposition un
fort niveau sonore peut produire une perte de sensibilit auditive temporaire. Ce problme
est assimil de la fatigue auditive et se manifeste par une sensation de bourdonnement
dans loreille aprs que lexposition au bruit ait cess. Si le bruit est trop intense ou
lexposition rpte, la sensibilit nest pas totalement rcupre.
La gamme la plus importante pour la comprhension de la parole se situe entre 500 et 2000
Hz.
Pour une bonne protection contre les risques de perte auditive, il est important dtablir un
modle qui relie les paramtres physiques de lexposition au bruit et les dommages lies au
bruit. Ce modle est extrmement difficile tablir car il dpend de trs nombreux
paramtres. La norme ISO 1999 ne contient quune petite quantit dinformation en
relation avec ce modle.
Suite une exposition au bruit on note une lvation du seuil d'autant plus forte que
l'intensit et le temps d'exposition sont forts. La rcupration peut tre dans certains cas
trs longue. ( Plus de 2 jours pour une exposition d'un son de 2000 Hz 130 dB pendant 2
min.).
L'ISO dfinit la perte d'acuit auditive par la moyenne des mesures en dB pour 500, 1000
et 2000 Hz. On considre que l'audition est nettement altre si cette moyenne dpasse 25
dB. Notons qu'en gnral cette perte s'accentue dans les frquences suprieures. On peut
remarquer qu'il y a une perte normale d'acuit en fonction de l'ge.
1.4 Sonomtrie2
On chercher modifier la rponse en frquence d'un appareil pour qu'il s'approche le plus
possible du niveau subjectif.
1.4.1 - Dcibel
2
P.V. Brel, J. Pope, H.K. Zaveri, Encyclopedia of Acoustics (M.J. Crocker, diteur), Wiley, 1998.
C. Azas, J-P. Guilhot, P. Josserand, M. Wild, Acoustique industrielle, Techniques de l'Ingnieur, 1995.
Brel & Kjaer Technical Documentation, 1999.
151
V Acoustique physiologique et salles Vibrations Acoustique 1
2
p eff p eff
Lp = 10 log 2
= 20 log [dB]
p ref p ref
p eff pression acoustique efficace en Pa
p ref = 2 10 12 Pa = 20 Pa : pression de rfrence
Remarques importantes
3) La relation entre niveau dintensit acoustique et niveau de pression, pour une onde
2
plane o I = p eff 0 c , dpend de limpdance caractristique effective (donc de la
temprature ambiante et de la pression atmosphrique)
2 2 2
I p eff p eff p ref
LI = 10 log = 10 log = 10 log 2 + 10 log
I ref 0 c I ref p ref 0 c I ref
0c
LI = Lp 10 log
400
Si = 22 C et P0 = 1013 10 5 Pa , alors 0 c 412 kg m -2 s -1 et
10 log( 0 c 400 ) = 0,13 dB . En pratique, cette diffrence est nglige.
L'oreille humaine, qui va percevoir, apprcier ou dtecter un bruit, n'a pas la mme
sensibilit quelle que soit la frquence. En particulier, elle entend moins bien les
frquences graves que les frquences aigus.
152
Vibrations Acoustique 1 V Acoustique physiologique et salles
Les courbes de filtrage reproduisant en gros les courbes isosoniques passant par 40, 70, et
100 dB 1000 Hz (Pondration A, B et C) on t normalises. Une courbe "D" a t
rajoute en particulier pour la mesure de la nuisance des avions.
On utilise en acoustique des filtres passe-bande largeur de bande relative constante. Les
bandes passantes de diffrents filtres sont juxtaposes pour couvrir sans trous l'ensemble
du spectre audible.
Chaque filtre est caractris par les valeurs extrmes de sa bande passante f 2 et f 1 et une
valeur correspondant la frquence centrale f c qui le dsigne.
f
= Constante
fc
f = f 2 f 1 largeur de bande du filtre
fc frquence centrale du filtre
fc = f1 f 2
fc
f 2 = 2 f1 f1 = 0,707 f c
2
f 2 = 2 f c 1,414 f c
f f f1 1
= 2 = = 0,707 (71%)
fc fc 2
153
V Acoustique physiologique et salles Vibrations Acoustique 1
f 2 = 3 2 f1 fc
f1 = 6
0,891 f c
= 1,26 f 1 2
f 2 = 6 2 f c 1,122 f c
f f f1 3 2 1
= 2 = 6 = 0,232 (23%)
fc fc 2
Remarque : La bande de rfrence est centre sur 1000 Hz. Les frquences centrales de
tiers d'octave se calculeraient en thorie par:
m
f m = 1000 2 3
m entier
mais la norme ISO 266 prcise que l'on doit utiliser la formule approximative
n
f n = 10 10
n entier positif
De toutes faons, ces valeurs sont arrondies pour fournir les valeurs nominales de l'Annexe
B. La norme NF S31-009 sur les sonomtres donne un tableau comparatif avec les valeurs
exactes et nominales : elles sont trs proches.
Les valeurs des frquences centrales nominales et des frquences de coupure sont donnes
en Annexe B
Figure 5.10 Spectre par bandes d'octave, de tiers d'octave et de 1/15 d'octave (raies vertes).
Figure 5.11 Reprsentation des bandes d'octave sur une chelle linaire de frquences.
154
Vibrations Acoustique 1 V Acoustique physiologique et salles
Pour avoir une puissance constante dans chaque bande de tiers d'octave, les acousticiens
ont invent le bruit rose. Sa densit spectrale de puissance est proportionnelle 1 f .
155
V Acoustique physiologique et salles Vibrations Acoustique 1
Le dBA n'est pas toujours suffisant pour quantifier la gne occasionne par un bruit. Ce
moyen d'valuation prend peu en compte la perception subjective de ce bruit par l'homme
(seulement en affaiblissant les frquences graves peu perues par l'oreille). Des indicateurs
bass sur la psychoacoustique sont de plus en plus utiliss. Ces principaux paramtres qui
ont t dfinis afin de mieux rendre compte la part subjective du jugement de la qualit
sonore d'un bruit par l'tre humain sont dcrits dans le tableau ci-dessous.
paramtre description
156
Vibrations Acoustique 1 V Acoustique physiologique et salles
La puissance acoustique W d'une source est le flux total de puissance qui traverse une
surface (de mesure) S qui l'enferme compltement. La densit (par unit de surface) de ce
r
flux est la composante normale I n du vecteur intensit acoustique I (en W/m 2 ). Ainsi
W = In S [W]
S I
In
La composante normale I n peut tre mesure l'aide d'un intensimtre deux microphones
sur N points rpartis sur la surface de mesure S
1 N
I n = (I n )i [W/m 2 ]
N i =1
Cette mthode de dtermination de la puissance acoustique est codifie par la norme ISO
9614. En prenant un certain nombre de prcautions (distance suffisante de la source,
environnement peu rflchissant, absence d'autres sources de bruit), il est possible de
considrer que
p2
In
0c
avec p 2 la pression quadratique (pression acoustique efficace au carr : p 2 = p eff
2
) et
0 c l'impdance caractristique de l'air. C'est cette approximation qui est employe dans
les normes ISO 3744 3746.
Dans le cas d'une source monopolaire (c'est dire avec un rayonnement omnidirectionnel)
qui est place en champ libre, il existe une relation entre la puissance acoustique et la
pression quadratique du champ direct qui dcrot avec le carr de la distance d
157
V Acoustique physiologique et salles Vibrations Acoustique 1
p D2 W
champ libre =
0 c 4 d 2
Si la source est pose sur un sol rigide, elle rayonne seulement dans un demi-espace (dans
un angle solide de 2 au lieu de 4 pour le cas prcdent), donc
p D2 W WQ
pose sur un sol rigide = 2
= avec Q = 2
0 c 2 d 4 d 2
Cette relation se gnralise :
p D2 WQ
=
0c 4 d 2
Un champ acoustique diffus peut se reprsenter comme une superposition dondes planes
qui arrivent en un point avec toutes les incidences.
Figure Direction des ondes planes dans un champ diffus et salle rverbrante
Dans le champ diffus produit par les rflexions multiples des ondes sur les parois d'une
salle, le modle de l'acoustique des salles fournit une autre relation entre la pression
quadratique moyenne du champ rverbr p R2 0 c et la puissance acoustique W de la
source qui le produit :
158
Vibrations Acoustique 1 V Acoustique physiologique et salles
p R2 4W
=
0c R
Sp
avec R la constante de salle R=
1
24 V 0,16 V
T= soit TR = [s]
c (log e ) A A
Le temps de rverbration T R est le temps mis pour que le niveau de pression du champ
diffus diminue de 60 dB aprs que l'mission de la source a cess brusquement.
Lp
60 dB
TR
temps
Quand une source est place dans une salle, le champ acoustique est la somme d'un champ
direct et d'un champ rverbr. Ainsi la pression quadratique totale mesure une distance
d de la source est
p2 p D2 p R2 Q 4
= + =W 2
+
0c 0c 0c 4 d R
Un champ acoustique diffus possde une intensit acoustique rsultante nulle. Cependant,
il est possible dexprimer le flux du champ diffus incident sur une paroi : lintensit
159
V Acoustique physiologique et salles Vibrations Acoustique 1
normale cette paroi qui la traverse dans un sens est le quart de la pression quadratique du
champ diffus
2
1 pR
In =
4 0c
I
S
In
Intensit du champ diffus incident sur une paroi (rouge) et sa composante normale
Expressions en dB
W
le niveau de puissance acoustique LW = 10 log [dB] avec W0 = 10 12 W
W0
I
le niveau d'intensit acoustique L I = 10 log [dB] avec I 0 = 10 12 W/m 2
I0
p2 0c p eff
le niveau de pression acoustique L p = 10 log = 20 log [dB]
I0 p0
avec p 0 = 2 10 5 Pa
le niveau de puissance acoustique en fonction du niveau moyen d'intensit sur une surface
de mesure S
LW = L I + 10 log S
Q 4
L p = LW + 10 log 2
+
4 d R
160
Vibrations Acoustique 1 V Acoustique physiologique et salles
2.2.1 - Dfinitions
[
LWinc = 10 log Winc 10 12 ] niveau de puissance incidente
LWtran = 10 log[W tran 10 12
] niveau de puissance transmise
=
S i i i
S i i
Nous considrons tout dabord la transmission du son travers une paroi simple dont les
effets dinertie sont seuls pris en compte. La paroi est suppose infinie.
MS
AI
AR
AR
p1 p2
x
0
AI jkx AR jkx
p1 (x ) = AI e jkx + AR e jkx , u1 ( x ) = e e ,
0c 0c
AT jkx
p 2 (x ) = AT e jkx , u 2 (x ) = e ,
0c
161
V Acoustique physiologique et salles Vibrations Acoustique 1
p1 (0 ) p 2 (0 + ) = j v M S
u1 (0 ) = v = u 2 (0 + )
Nous cherchons donc obtenir laide des quations dynamique et de continuit une
expression de lamplitude de londe transmise AT en fonction de lamplitude de londe
incidente AI . Lquation dynamique scrit
AI + AR AT = j v M S
u1 (0 ) = u 2 (0 + ) AI AR = AT
A
v = u 2 (0 + ) v = T
0c
En utilisant lexpression de AR et de la vitesse vibratoire de la paroi dans lquation
dynamique
2 0 c
AT = AI
2 0 c + j M S
et le facteur de transmission
2
4( 0 c )
2
Wtrans AT
= = =
4( 0 c ) + ( M S )
2 2 2
Winc AI
162
Vibrations Acoustique 1 V Acoustique physiologique et salles
1 2 M S2
R = 10 log = 10 log 1 + 2
4( 0 c )
R [dB]
6 dB/oct.
0c
f0 =
MS
R0
Dans la majorit des cas usuels (masse surfacique, gamme de frquence), il est possible de
considrer que le second terme et bien plus grand que 1 : M S >> 2 0 c
M S
R0 20 log
2 0 c
Cette approximation est connue sous le nom de loi de masse car seuls les effets dinertie
sont pris en compte (les effets lastiques de la plaque sont ngligs). Malgr sa simplicit,
elle fournit une bonne estimation du comportement des parois infinies et mme finies.
163
V Acoustique physiologique et salles Vibrations Acoustique 1
La loi de masse a t tablie pour une incidence normale en considrant un front d'onde
parallle la paroi infinie. La pression a partout la mme phase sur la paroi qui vibre donc
comme un piston plan infini. Quand la direction de propagation de l'onde prsente un angle
par rapport la normale de la paroi, la pression sur la paroi prsente une priodicit
spatiale. Cette priodicit se retrouve dans la vitesse particulaire normale qui, par le
principe de continuit des vitesses, impose le mouvement de la paroi : on parle alors de
vibration en mode forc.
front d'onde
paroi
sin
(a) (b)
Figure 5.13 Excitation d'une paroi par une onde acoustique avec une incidence normale (a) et
une incidence prsentant un angle par rapport la normale (b).
L'onde de flexion gnre par le champ acoustique projet sur la paroi ne correspond pas
une onde de flexion naturelle que se propage dans la paroi quand elle vibre sous une
excitation mcanique. L'onde de flexion naturelle dans une paroi, que l'on assimile une
plaque mince, possde une clrit c f qui dpend de la frquence, contrairement l'onde
acoustique o c est constant. Ainsi, le nombre d'onde de flexion k f = c f est
proportionnel la racine carre de la frquence comme le montre la figure ci-dessous. Les
deux courbes se croisent quand les nombres d'onde sont gaux k f = k (les longueurs
d'onde dans l'air et dans la structure sont identiques) : c'est la frquence critique f c .
k=
k c
kf =
cf
164
Vibrations Acoustique 1 V Acoustique physiologique et salles
Pour que l'onde de flexion force produite par une onde acoustique avec une incidence
sur la paroi (Figure 5.13 b) puisse correspondre une onde de flexion naturelle il faut que
2 2 sin
= f c'est dire que k f = = = k sin
sin f
Cette correspondance ne pourra se produire que quand k > k f , c'est dire au dessus de la
frquence critique f c :
chaque angle correspond une frquence de concidence (quand
k = k f sin )
chaque frquence suprieure la frquence critique correspond un angle
de concidence (quand k = k f sin )
1 M cos 2 f2
2
R( ) = 10 log
= 10 log 1 + S
1 2
( ) 2 0 c f con
A la frquence de concidence f con , les ondes de flexion naturelles produites par l'onde
incidente se propagent librement dans la paroi. Le rayonnement de l'autre cot conduit un
indice d'affaiblissement nul (toutefois en l'absence de dissipation dans la paroi car en
pratique c'est le seul paramtre qui conduira R( ) > 0 dB alors qu'il n'a pratiquement pas
d'influence ailleurs).
Ces phnomnes sont illustrs sur la Figure 5.15 o on identifie bien les frquences de
concidence : La frquence de concidence la plus basse correspond la frquence
critique f c (frquence pour laquelle la longueur d'onde de flexion dans le panneau
correspond la longueur d'onde dans l'air).
Figure 5.15 Indice d'affaiblissement pour diffrents angles d'incidence de l'onde sur la paroi : on
remarque les frquences de concidence au-dessus de la frquence critique.
165
V Acoustique physiologique et salles Vibrations Acoustique 1
M S cos
R( ) 20 log = R0 + 20 log(cos )
2 0 c
qui montre que la loi de masse est rduite de 20 log(cos ) (valeur ngative).
Un indice d'affaiblissement en champ diffus est dfini en prenant en compte tous les
angles d'incidences, c'est dire que les directions d'incidence des ondes planes sont
rparties sur un hmisphre. Le coefficient de transmission ( ) intgr sur ce domaine
conduit la relation suivante (voir [Fahy3 1985], par exemple) :
En pratique, on observe une dficience en incidences rasantes (surtout pour les panneaux
de petites dimensions) et il est prfrable de raliser une intgration pour toutes les
incidences possibles entre 0 et 78. Pour les frquences infrieures f c / 2 ,
l'approximation suivante est employe de prfrence la prcdente
Rd = R0 5 [dB]
3
F.J. Fahy, (1985), Sound and Structural Vibration, (Academic Press).
166
Vibrations Acoustique 1 V Acoustique physiologique et salles
La formule approche qui est utilise pour calculer l'indice d'affaiblissement en champ
diffus est (voir par exemple [Fahy 1985])
f2
2
2
Rd = R0 + 10 log 0,3161 2 + , pour f f c
fc
2 f
Rd = R0 + 10 log , pour f f c
fc
En dehors de la masse par unit de surface ncessaire pour dterminer la loi de masse R0 ,
l'indice d'affaiblissement acoustique en champ diffus Rd demande la connaissance du
facteur de perte du matriau et de la frquence critique de la paroi
c2 MS
fc = ,
2 D
E h3
avec M S = m h et D= on obtient
12(1 2 )
c 2 12 m (1 2 )
fc = ,
2 h E
167
V Acoustique physiologique et salles Vibrations Acoustique 1
ANNEXE A
Courbes de pondration A et C pour sonomtres
10 10 -70,4 -14,3
11 12,5 -63,4 -11,2
12 16 -56,7 -8,5
13 20 -50,5 -6,2
14 25 -44,7 -4,4
15 31,5 -39,4 -3,0
16 40 -34,6 -2,0
17 50 -30,2 -1,3
18 63 -26,2 -0,8
19 80 -22,5 -0,5
20 100 -19,1 -0,3
21 125 -16,1 -0,2
22 160 -13,4 -0,1
23 200 -10,9 0
24 250 -8,6 0
25 315 -6,6 0
26 400 -4,8 0
27 500 -3,2 0
28 630 -1,9 0
29 800 -0,8 0
30 1000 0 0
31 1250 +0,6 0
32 1600 +1,0 -0,1
33 2000 +1,2 -0,2
34 2500 +1,3 -0,3
35 3150 +1,2 -0,5
36 4000 +1,0 -0,8
37 5000 +0,5 -1,3
38 6300 -0,1 -2,0
39 8000 -1,1 -3,0
40 10000 -2,5 -4,4
41 12500 -4,3 -6,2
42 16000 -6,6 -8,5
43 20000 -9,3 -11,2
A = 1.249936
Af 2
W A = WC + 20 log f 1 = 107.65265 Hz
2 2 2 2
( f + f 1 )( f + f 2 )
f 2 = 737.8223 Hz
4
d'aprs R.W. Krug, "Sound level meters" (Ch. 105), Encyclopedia of Acoustics (M.J. Crocker, Editeur),
Wiley, 1998.
168
Vibrations Acoustique 1 V Acoustique physiologique et salles
Bf B = 1.012482
W B = WC + 20 log
f 2 + f 32 f 3 = 158.48932 Hz
C = 1.007152
C f 2 f 42
WC = 20 log 2 2
f 4 = 12194.217 Hz
( f + f 4
2
)( f 2
+ f )
5
f 5 = 20.598997 Hz
ANNEXE B
Bandes de frquence des filtres tiers d'octave
169
V Acoustique physiologique et salles Vibrations Acoustique 1
ANNEXE C
Fuse au
dcollage
Moteur raction,
100 W une distance
de 10 m
1W
Marteau piqueur,
une distance
de 3 m
Automobile,
une distance
de 5 m
1 pW
170
ENSIM - 2eme Anne Vibrations et Acoustique 1
VI - MESURES ACOUSTIQUES
0107
VI Mesures acoustiques Vibrations Acoustique 1
172
Vibrations Acoustique 1 VI Mesures acoustiques
Le microphone se compose d'un diaphragme mtallique mince plac trs faible distance
d'une plaque arrire rigide. Ceci forme un condensateur dont le dilectrique est l'air et dont
la capacit est rendue variable par le mouvement de la membrane (diaphragme) excite par
la pression des ondes sonores.
La pression l'intrieur du microphone doit donc tre garde constante. La cavit derrire
la membrane est ferme. Elle ne communique avec l'extrieure que par un petit conduit
pour l'galisation des pressions statiques. Ce tube a une impdance acoustique trs leve
compare l'impdance du volume interne. Ainsi, seules aux frquences trs basses, un
court-circuit acoustique se produit, permettant la pression statique l'intrieur du
microphone d'galer la pression extrieure pour viter une dformation de la membrane au
repos.
173
VI Mesures acoustiques Vibrations Acoustique 1
Capsule polarise par une tension Capsule pr-polarise par un matriau lectret
continue V = 200V
1.1.3 Caractristiques 1
Des microphones sont conus dans diffrentes tailles (1 ", 1/2 ", 1/4 ", et 1/8"). De la taille
dpend essentiellement la sensibilit et la limite haute frquence. Les meilleurs compromis
sont obtenus par les microphones de un demi et un quart de pouce qui sont aujourd'hui les
plus couramment employs.
Les caractristiques les plus importantes comparer sont sensibilit, gamme de frquence,
gamme dynamique, et caractristiques directionnelles.
1
Microphone Handbook, Brel & Kjaer Technical Documentation, 1996.
174
Vibrations Acoustique 1 VI Mesures acoustiques
Quand un microphone est plac dans un champ acoustique, il modifie le champ. En champ
libre o le son vient seulement d'une direction, la pression acoustique devant la membrane
est augmente par des rflexions locales et le microphone mesure une pression acoustique
trop leve. Cette augmentation de " sensibilit " dpend de frquence pour laquelle la
longueur d'onde est gale au diamtre du microphone D = 1 .
175
VI Mesures acoustiques Vibrations Acoustique 1
Rponse en pression
La rponse en pression d'un microphone est mesure en exposant le microphone une
pression acoustique connue dans une cavit.
Microphones et pramplificateurs
Alimentation
Dans le cas des microphones pr-polariss effet lectret, il est possible d'utiliser des
pramplificateurs au standard ICP qui ont seulement besoin d'une alimentation courant
constant par l'intermdiaire d'un cble blind un seul conducteur. Le signal de sortie
module en tension l'alimentation.
176
Vibrations Acoustique 1 VI Mesures acoustiques
pramplificateur
standard
pramplificateur ICP
cble blind simple alimentation analyseur
ICP
1.2 Sonomtre
Les sonomtres permettent des mesures de niveau sonore en utilisant le signal issu d'un
microphone. On distingue deux types de moyennage :
1) moyennage exponentiel (sonomtres "classiques")
2) moyennage linaire (sonomtres intgrateurs),
Les classes de prcision sont dfinies par les normes de la CEI (Commission Electronique
Internationale) et correspondent aux tolrances permises.
CLASSES : 0 1 2 3
Prcision dcroissante
Filtre de pondration et par bandes d'octave et de 1/3 d'octave (voir plus loin).
LIN (linaire) ou courbes de pondration A, B ou C
177
VI Mesures acoustiques Vibrations Acoustique 1
Valeur
expon.
Ampli Log
LIN efficace [dB]
1
T
integr.
Pond. A
Filtre
Pondration ou Filtrage
1 t2
p 2 (t )
Leq = 10 log dt
t 2 t1 2
p ref
t1
178
Vibrations Acoustique 1 VI Mesures acoustiques
1.3 Intensimtre
I r = p (t ) u r (t ) =
1
2
{
Re p u r
}
(notation complexe droite)
La principale difficult est la mesure de la vitesse particulaire. La solution qui a t
adopte utilise la relation d'Euler pour exprimer la vitesse particulaire partir du
gradient de pression
u r (t ) p(t ) 1
t
p ( )
0
t
+
r
=0 u r (t ) =
0 r
d
et d'approcher le gradient de pression par une diffrence finie entre les signaux de deux
microphones distants de r
p p 2 p1
1 2
r r
r r p + p1
p 2
2
179
VI Mesures acoustiques Vibrations Acoustique 1
1 Im{p1 p2 }
Ir = Re{p ur }
2 2 0 r
1 Im{G 21 ( )}
I r ( )
0 r
Pour assurer la validit de cette mesure deux prcautions essentielles doivent tre prises :
180
Vibrations Acoustique 1 VI Mesures acoustiques
0 c 2 0 c 0 c 2 0 c
max min
Leur rapport est le carr du Taux d'Onde Stationnaire (TOS) et conduit la relation
suivante
p2 0c p eff max 1 + R(0)
TOS = 2 max
TOS = =
p2 0c p eff min 1 R (0 )
min
Remarque :
La mthode du tube de Kundt considre une propagation des ondes plane. En consquence,
la plus haute frquence utile devra tre infrieure la frquence du premier mode
transversal
c
f max < 0,5 , D diamtre du tube
D
Le tube devra aussi avoir une longueur suprieure 3 4 pour la frquence la plus basse.
Un autre facteur prendre en compte est l'attnuation de l'onde sonore A 0,2 f cD (en
dB/m) due la propagation dans le tube. Dans les basses frquences, la distance plus
181
VI Mesures acoustiques Vibrations Acoustique 1
En prsence dun matriau absorbant une extrmit, la pression dans londe quasi-
stationnaire scrit
p( x, ) = A (e jkx + R (0) e jkx )
microphone 1 microphone 2
x1 x2 d = x1
source x
x = x 2 x1
x
matriau
d
H 12 ( ) e jkx
R (0) = e j 2 kd
e jkx H 12 ( )
2 Z n 1 + R (0)
(0) = 1 R (0) et =
0 c 1 R (0)
182
Vibrations Acoustique 1 VI Mesures acoustiques
Cette mesure pour but d'obtenir l'impdance sous incidence oblique des matriaux qui ne
peuvent tre assimils des matriaux raction locales dont l'impdance de surface est
indpendante de l'angle d'incidence de l'onde. La mthode est trs semblable celle du
tube deux microphones et le dispositif exprimental est reprsent par la figure ci-
dessous.
'
'
'
La source monopolaire S met une onde sphrique au dessus d'un matriau acoustique.
Pour sa rflexion le modle approche d'une source image S rayonnant galement une
onde sphrique est employ. Les pressions captes par les microphones M1 et M2
183
VI Mesures acoustiques Vibrations Acoustique 1
e jkr1 e jkr1
p1 = p0 + R ( 1 ) = p0 [1 + R ( 1 ) 1 ],
r1 r1
e jkr2 e jkr2
p 2 = p 0 + R ( 2 ) = p 0 [ 2 + R ( 2 ) 2 ] .
r2 r2
R ( ) R ( 1 ) R ( 2 )
p 2 ( )
La fonction de transfert mesure H 21 ( ) = s'exprime en fonction des pressions par
p1 ( )
p + R ( ) 2
H 21 = 2 = 2 ,
p1 1 + R ( ) 1
H 21 1 2
R ( ) = ,
2 H 21 1
Pour viter l'influence des rflexions parasites sur les autres parois du local, la mesure est
gnralement faite avec un signal transitoire de courte dure.
Des salles spciales trs rflchissantes sont utilises pour mesurer le coefficient
d'absorption en champ diffus. Leur gomtrie est choisie pour taler leurs frquences
propres dans les basses frquences : les parois parallles sont vites et des rapports 2,3,5
ou 1, 3 2 , 3 4 .
Le mesurage de l'absorption acoustique en salle rverbrante (ISO 354) est bas sur la
mesure du temps de rverbration TR et l'utilisation de la formule de Sabine
184
Vibrations Acoustique 1 VI Mesures acoustiques
Le mesurage de l'absorption acoustique dans une salle rverbrante selon la norme ISO
354 est une mthode qui compare le temps de rverbration de la salle vide avec celui
obtenu aprs que l'on ait dispos une surface S m de plus de 10 m2 de matriau acoustique.
La norme prcise que la salle rverbrante doit avoir un volume suprieur 180 m3 et un
coefficient d'absorption moyen rsiduel 0 < 0,06 .
TR 0 TR 1
Sm
0,16 V
TR 1 =
0,16 V 0 (S S m ) + S m
TR 0 =
0 S 0,16 V
=
0 S + S m ( 0 )
1 1 S ( 0 )
d'o = + m
TR 1 TR 0 0,16 V
0,16 V 1 1
= + 0
Sm T T
1
R R 0
Pour un objet absorbant (fauteuil de salle de concert par exemple), l'aire d'absorption
A = S m est seule dtermine
1 1
A 0,16 V
T R 1 TR 0
Cette cabine a une gomtrie bien dfinie (procdure d'essai Renault 32 00 013). C'est une
rduction d'un tiers des dimensions des salles rverbrantes utilises pour la norme ISO
185
VI Mesures acoustiques Vibrations Acoustique 1
354. Les parois sont en acier. L'chantillon standard ou la pice essayer est plac sur le
plancher de la cabine.
Pour crer un champ sonore le plus diffus possible, plusieurs haut-parleurs sont utiliss
ainsi que des rflecteurs. Le temps de rverbration est mesur entre 400 et 8000 Hz et le
coefficient d'absorption est dtermin par la mthode dcrite prcdemment (double
mesure).
L'intert principal de ce moyen d'essai est d'tre beaucoup moins couteux (et encombrant)
qu'une salle rverbrante satisfaisant les critres de la norme ISO 354. Cependant, les
faibles dimensions de la cabine ne permettront pas un champ diffus (ou mme homogne)
dans les basses frquences. Il est souvent avanc comme argument que les dimensions sont
plus proches de celles d'un habitacle ou d'un compartiment moteur et que la mthode
conduirait des coefficients d'absoption plus proches de la ralit. En ralit, les rsultats
variront fortement d'un habitacle un autre. Le comportement modal est prpondrant et le
modle de champ diffus de Sabine n'a plus de sens.
186
Vibrations Acoustique 1 VI Mesures acoustiques
Salle dmission
Salle de rception
1
2
L p1 L p2
Transmissions latrales
La puissance acoustique des ondes incidentes sur la paroi est obtenue partir de la thorie
au champ diffus (lintensit incidente correspond au quart de la pression quadratique en
champ diffus dans la salle dmission 2)
2
1 p1
Winc = I inc Sp = Sp S p surface de la paroi
4 0c
p 22
Q 4 (1 )
=W +
0c 4 r
2
A
4 (1 ) 4
A A
p 22A
Wtran =
0c 4
187
VI Mesures acoustiques Vibrations Acoustique 1
Wtran p 22 A p12 S p
= =
Winc 0c 4 0c 4
Sp
R = LWinc LWtran = L p1 L p2 + 10 log
A
Cette mthode demande des quipements importants (volumes des salles de lordre de 200
m 3 ). Les salles doivent tre dsolidarises pour viter les transmissions vibratoires
latrales.
Une seule salle dmission rverbrante est utilise pour crer le champ diffus incident. La
puissance transmise est mesure par intensimtrie sur une surface de mesure situe
devant la paroi (de surface S p )
Wtran = I n
N
1
avec I n =
N
(I )
i =1
n i lintensit moyenne mesure sur en N points
Salle dmission
Salle de rception
1
LI 2
L p1
188
Vibrations Acoustique 1 VI Mesures acoustiques
Cette mthode pour caractriser la transparence acoustique des parois est utilise dans le
domaine de l'automobile (mthode d'essai PSA D45 5038 ou 1463).
microphone
enceinte
anchoque
chantillon
2 cm env.
Haut-parleur
enceinte
189
VI Mesures acoustiques Vibrations Acoustique 1
L'chantillon de matriau tester est excit par une onde acoustique produite par des haut-
parleurs disposs environ 2 cm. La mesure du niveau sonore se fait par un microphone
plac dans l'enceinte anchoque suprieure. Le matriau est caractris par rapport un
chantillon de rfrence (plaque d'acier de 1 cm d'paisseur par exemple, dont l'indice
d'affaiblissement est connu).
Remarque
Le rsultat obtenu n'est pas l'indice d'affaiblissement acoustique, car le champ incident ne
correspond pas un champ diffus (la composante normale semble prpondrante, surtout
dans les basses frquences), et la puissance acoustique transmise n'est pas directement
mesure. Cependant, des rsultats obtenus dans des conditions identiques peuvent tres
compars entre eux.
190
Vibrations Acoustique 1 VI Mesures acoustiques
ISO 9614-1 et 2 : W = I n dS
s
Remarques :
La puissance acoustique doit toujours tre dtermine sur une enveloppe de mesure
ferme. Souvent lenveloppe est ferme sur une surface rigide (aucun flux ne la
traverse)
Les normes utilisant des mesures de pression acoustique pour dterminer la puissance des
sources considrent que I n p 2 0 c
p 2 = p eff
2
: pression quadratique ou pression efficace au carr
0c : impdance caractristique de l'air.
Cette approximation, employe dans les normes ISO 3744 3746, se trouve vrifie dans
le cas dune petite source entoure dune surface hmisphrique et en labsence de sources
perturbatrices. En effet, la pression quadratique (grandeur scalaire) ne permet pas de faire
le bilan du flux entrant et du flux sortant pour annuler la contribution dune source parasite
extrieure :
2
pext p2 2
p ext
0c
d 0 et
0c
+
0c d
>> W
{ 123
source source
intrieure extrieure
191
VI Mesures acoustiques Vibrations Acoustique 1
p R2 4W
=
0c R
p R2 A p R2 0,04 V
W= =
0 c 4 0 c TR
Cependant, des carts systmatiques ont t observs dans les basses frquences entre les
puissances acoustiques dtermines en champ libre (salle anchoque) et celles dtermines
en salle rverbrante. Ces dernires sont sous-estimes. L'explication qui en est donne est
que la densit d'nergie est plus importante prs des parois. Pour compenser cet effet, un
terme correctif est ajout (correction de Waterhouse)
S
LW = LW + 10 log1 +
8V
avec S la surface totale des parois et V le volume de la salle. On remarque que ce terme
correctif ajoute 3 dB la puissance acoustique mesure quand la demi-longueur d'onde
acoustique est quivalente au libre parcours moyen de la salle.
La mesure du flux total sur une surface ferme, approche par la pression quadratique,
p2
W dS
s
0c
192
Vibrations Acoustique 1 VI Mesures acoustiques
est ralise
en plein air ou dans des grands locaux (ISO 3744),
en salle anchoque ou semi-anchoque (ISO 3745),
dans un environnement d'essai quelconque (ISO 3746).
La surface de mesure est discrtise
S
LW = L p + 10 log
S0
2
avec S 0 = 1 m et le niveau de pression moyen sur N points de mesure
1 N Lpi
L p = 10 log 10 10
N i =1
Si la source est situe lextrieur de la surface ferme sur laquelle est mesure la
puissance acoustique, le bilan du flux sur la surface est nul (th. de Gauss)
W S
I n d =
0
S
source extrieure
193
VI Mesures acoustiques Vibrations Acoustique 1
W = In S
S I
In
N
1
In =
N
(I )
i =1
n i [W/m 2 ]
La discrtisation doit tre suffisante pour prendre en compte les fluctuations spatiales
apportes par une source extrieure (b).
Dans le cas o les deux sources sont cohrentes (c), les interfrences augmentent ces
fluctuations. Le bilan des flux entrants et sortants ne squilibre pas parfaitement pour la
source extrieure et conduit des incertitudes (valeurs ngatives pour certaines
frquences).
Dtermination par intensimtrie des niveaux de puissance acoustique mis par les sources
de bruit
I
LW = LI n + 10 log S avec LI n = 10 log n12 [dB]
10
194
Vibrations Acoustique 1 VI Mesures acoustiques
La mesure doit satisfaire des critres de qualification qui conduisent ensuite la classe de
prcision
classe cart-type
1 Laboratoire 1 2 dB
selon les bandes de
1/3 octave
2 Expertise 2 3 dB
Des critres permettent dentreprendre des actions correctives pour atteindre une classe ou
simplement qualifier les mesures
La sonde est dplace en continu durant la mesure sur une partie de la surface de mesure.
Des indicateurs semblables F2 et F3 sont utiliss.
195
VI Mesures acoustiques Vibrations Acoustique 1
1. L'intensimtrie acoustique
La technique des deux microphones qui permet d'obtenir une composante du vecteur
intensit acoustique est utilise avec un robot pour dplacer la sonde. Le balayage devant
une structure mcanique permet de visualiser la carte des puissances rayonnes pour
localiser les zones traiter (fuites acoustiques ou sources vibroacoustiques). Pour obtenir
toutes les composantes du vecteur intensit et produire une vraie image vectorielle, une
sonde quatre ou six microphones doit tre employe.
Aucune hypothse sur les sources n'est ncessaire pour l'holographie acoustique car c'est
en fait une technique de reconstruction de champ acoustique. Les sources peuvent tre
identifies et dcrites en reconstruisant le champ acoustique la surface de l'objet. Cette
technique, apparue au dbut des annes 80, utilise uniquement des solutions gnrales de
l'quation des ondes. De nombreuses variantes de ce principe dpendent du domaine de
propagation :
197
VI Mesures acoustiques Vibrations Acoustique 1
Si l'mission sonore de
l'objet tudier est
stationnaire, il ne sera pas
ncessaire de faire
l'acquisition simultanment
sur tous les points du
maillage. Un nombre rduit
de microphones peut-tre
dplac pour couvrir
successivement la source, en
conservant une rfrence de
phase.
Le traitement pour les sources fixes dont l'mission sonore est fluctuante ou transitoire
n'est pas fondamentalement diffrent de celui des sources stationnaires et s'effectue
toujours dans le domaine spectral, mais les mesures doivent tre ralises simultanment
sur une grande antenne de microphones.
198
Vibrations Acoustique 1 VI Mesures acoustiques
Fig. Antenne acoustique pour une acquisition en parallle des nombreuses voies ncessaires
la reconstruction des sources fluctuantes (Doc. BK) et reconstruction de lintensit acoustique
normale en 4 instants du cycle dune transmission par courroie crante 4000 tr/mn.
Aujourd'hui, les systmes d'analyse utilisent seulement une centaine de microphones pour
des contraintes techniques et budgtaires, ce qui limite actuellement cette approche de
petites sources ou de trs basses frquences.
199
VI Mesures acoustiques Vibrations Acoustique 1
jean-claude.pascal@univ-lemans.fr
pour me faire part des erreurs constates sur ce document ou pour toutes suggestions. Merci
d'avance.
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