Acoustique Technique 48

P U B L I C A T I O N
Centre dInformation
et de Documentation
sur le Bruit
Avec le concours
de la Socit Franaise
dAcoustique
DOSSIER SPCIAL :
ACOUSTIQUE
SOUS-MARINE
La Discrtion Acoustique des
sous-marins
Christophe Dirninger & Al.
Les quipements acoustiques des
navires ocanographiques
Herv Bisquay, Henri Floch, Xavier Lurton

Dveloppements lectroacoustiques en
sismique marine
Trs Haute Rsolution
Yves Le Gall, Bruno Marsset
Le Sonar Antenne Synthtique (SAS),
application la guerre des mines
Maud Amate, Alain Htet, Michel Legris
Sonars cartographiques et
interfromtrie associe
Christophe Sintes & Al.
Les communications acoustiques
sous-marines
Grard Lapierre, Xavier Lurton
Risques acoustiques et sismiques pour
les mammifres marins
Xavier Lurton

Utilisation de la non-linarit de la
propagation en acoustique sous-marine
Jacques Marchal, Pierre Cervenka
La propagation ocanique en eau peu
profonde : modles et exprimentations
Frdric Sturm & Al.
Diffusion acoustique par des cibles
cylindriques : reconnaissance par
signature spectrale
Grard Maze & Al.
2007 NUMRO 48
Acoustique
Techniques
TRIMESTRIEL DINFORMATION
DES PROFESSIONNELS DE LACOUSTIQUE
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DOSSIER : SPCIAL ACOUSTIQUE SOUS-MARINE

La Discrtion Acoustique des sous-marins
Christophe Dirninger & Al. page 2
Les quipements acoustiques des navires ocanographiques
Herv Bisquay, Henri Floch, Xavier Lurton page 10
Dveloppements lectroacoustiques en sismique marine
Trs Haute Rsolution
Yves Le Gall, Bruno Marsset page 17
Le Sonar Antenne Synthtique (SAS), application la guerre
des mines
Maud Amate, Alain Htet, Michel Legris page 23
Sonars cartographiques et interfromtrie associe
Christophe Sintes & Al. page 29
Les communications acoustiques sous-marines
Grard Lapierre, Xavier Lurton page 37
Risques acoustiques et sismiques pour les mammifres marins
Xavier Lurton page 42
Utilisation de la non-linarit de la propagation en acoustique
sous-marine
Jacques Marchal, Pierre Cervenka page 45
La propagation ocanique en eau peu profonde :
modles et exprimentations
Frdric Sturm & Al. page 52
Diffusion acoustique par des cibles cylindriques :
reconnaissance par signature spectrale
Grard Maze & Al. page 58
Informations gnrales
La vie de la SFA page 65
Gnralits page 66
En bref page 67
Europe page 67
Produits page 68
Technologies page 70
Rglementation page 71
Norme page 72
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Crdit photo : Marc Mirzayou - pave mer rouge
Directeur de la publication : Dominique Bidou
Rdaction : Brigitte Quetglas
Comit scientique : Bernard Favre,
Alice Debonnet-Lambert, Jean Tourret,
Bernard Bguet, Pascal Millot,
Jean-Claude Serrero, Jacques Lambert,
Catherine Lavandier, Jean Kergomard.
Maquette/mise en page : Atypik Design
Impression : IMPRIMERIE MODERNE
Contact : Acoustique & Techniques,
12/14, rue Jules Bourdais,
75017 PARIS
Tl. : 01 47 64 64 61
Fax : 01 47 64 64 63
ISSN : 1263 - 8072
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La dmarche de conception
La premire tape dnit les congurations acoustiques
correspondant chaque Situation Acoustique Contractuelle
(SAC). A chaque SAC correspond des niveaux objectifs de bruit
rayonn (NOBR) pour le navire et un ensemble de conditions
bien dnies telles que limmersion, la vitesse et une liste de
matriels en fonction.
Une SAC reprsentative pour un sous-marin peut tre :
- une situation patrouille : en plonge avec une vitesse en
gnral faible quatre nuds environ o sont demandes
les caractristiques de discrtion les plus leves.
- une situation transit : en plonge avec une vitesse de
dplacement discret environ huit dix nuds , o le
btiment prsente de trs bonnes performances dcoute
en tant discret et en conservant des rserves nergtiques
suffisantes pour rester un temps significatif dans cette
situation.
- une situation schnorchel : limmersion priscopique avec
une vitesse de six nuds environ o le sous-marin est trs
vulnrable (pour les navires conventionnels cest--dire non
nuclaires les moteurs diesel fonctionnent pour recharger
les batteries).
Avant de poursuivre la dmarche, une revue des principales
sources de bruit et des voies de transmission est effectue.
Il faut cependant distinguer :
La Discrtion Acoustique des sous-marins
Christophe Dirninger, Nicolas Touraine
DCN Ingnierie CN
BP 32
50115 Cherbourg Naval
France
Tl. : 02 33 92 10 00
Stphane Gautard
DCN Services Brest
CS 72837
29228 Brest CEDEX 2
France
Tl.: 02 29 05 20 00
Remerciements JC Poulain
Rsum
Cet article prsente la dmarche gnrale de conception en Discrtion Acoustique pour les
sous-marins. Cette dmarche comporte aussi bien les actions effectues pendant la phase
dtude que celles effectues pendant la phase de construction ainsi que les essais quai et
les essais dacceptation en mer.
La dmarche de conception comporte plusieurs tapes qui consistent allouer des
exigences aux trois composantes principales du bruit dun sous-marin (bruit de lappareil
propulsif, bruit dorigine hydrodynamique, bruit de plate-forme), identier les types de
sources de bruit et leurs importances, tablir des rgles dinstallation des matriels,
dterminer des niveaux objectifs de bruit et de vibrations des matriels partir des niveaux
de bruit rayonn contractuels du navire, et respecter des rgles darchitectures des circuits
lectriques et des circuits uides (trac de la tuyauterie, vitesse des uides, xations, etc.).
La conformit avec les exigences de conception est pilote pendant toute la phase de
fabrication en sassurant du respect des rgles de montage et du droulement correct des
essais bord. Le but de ces derniers est de contrler la rigidit des structures, la qualit de
montage des suspensions et lattnuation fournie par les liaisons lastiques. Pour illustrer ces
dispositions visant matriser la Discrtion Acoustique de toutes les phases de ralisation du
navire, une prvision de bruit rayonn est prsente pour une situation acoustique donne en
prcisant les diffrentes contributions prises en compte. Aprs la phase de conception, sera
prsent le suivi effectu pendant la phase de construction, les essais raliss la mer ainsi
que les travaux ncessaires au maintien du niveau de discrtion du sous-marin durant toute
sa dure de vie.
Abstract
This paper presents the process of Acoustic Discretion design for the submarines, including
the measures taken during studies, and the follow-up achieved during the construction and
the trials (harbour and sea acceptance trials).The design process is presented with the main
principles: requirements allowance to the main systems (propeller, hydrodynamic, platform),
organization and relative importance of noisy sources, principles of equipment tting
(getting noisy sources back together on suspended intermediate structures for example),
determination of noise and vibration target levels for equipment from radiated noise target
levels (this calculation is achieved from the acoustic and vibration transfer knowledge of
structures and elastic connections), architectural rules for electrical and uid circuits (layout,
uids velocity, connections tting, etc.). Compliance with the design, requirements are
monitored throughout the construction in order to respect the tting rules, and the correct
progress of onboard tests : the purpose of these tests is to check the structure stiffness, the
suspension tting quality and the attenuation provided by elastic connections. To illustrate
these comments, a radiated noise simulation is presented for an acoustic situation by
mentioning contributions taken into account. After the design process, many tests, controls
and corrective actions are performed to check and reach the radiated noise target levels,
during construction and through-life support.
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- le bruit ambiant (trac maritime, milieu naturel et conditions
mtorologiques),
- le bruit propre du sous-marin qui parasite son systme
dcoute,
- le bruit rayonn en champ lointain (Figure 1) qui est gnr
par le propulseur, les phnomnes hydrodynamiques, et les
sources internes.
La gure 2 illustre comment les sources internes transmettent
le bruit la mer par les voies :
- solidienne (transmission des vibrations vers la coque
travers les plots de suspension, les structures intermdiaires,
les tuyauteries et les cbles),
- uidique (transmission des uctuations de pression par les
tuyauteries),
- arienne (excitation de la coque par le bruit arien intrieur
la coque gnr par les quipements).
Les contributions des composantes de bruit principales
connues (propulseur, phnomnes hydrodynamiques, sources
internes) sur les NOBR sont dnies pour plusieurs situations
acoustiques du sous-marin (vitesse du sous-marin, immersion
et tat de fonctionnement des installations) :
- Pour la SAC patrouille , lcoulement sur la coque et le
bruit d la propulsion sont ngligeables, donc le NOBR est
entirement allou aux sources internes (matriels bord).
- Pour la SAC transit , les bruits hydrodynamiques et de la
propulsion doivent tre pris en compte en plus du bruit des
quipements.
- Pour la SAC schnorchel , les moteurs diesel sont les
sources prpondrantes de bruit rayonn.
Ces allocations imposent des exigences de bruit et vibrations
svres sur tous les matriels bord ainsi que sur lhlice, la
coque et ses appendices.
La composante propulseur :
le bruit dhlice
Lhlice dissipe directement dans leau la majeure partie
de lnergie consomme bord du sous-marin. Cest
donc potentiellement la source la plus importante de
bruit rayonn.
Les moteurs lectriques de propulsion, la ligne darbre
et lhlice sont optimiss pour obtenir un nombre de
tours de la ligne darbre par nud rduit, dans le but
de diminuer le niveau de bruit rayonn, du fait que
les niveaux dexcitation hydrodynamiques augmentent
rapidement avec la vitesse dcoulement du uide. Tous
les mcanismes de production de bruit rayonn par une
hlice et sa ligne darbre doivent tre pris en compte
(gure 3).
Les hlices des sous-marins de DCN sont conues
en coopration avec le Bassin dessais des carnes
du Ministre de la dfense qui possde dimportants
moyens de simulations numriques et dessais. La
gure 4 illustre lvolution des formes dhlice de sous-
marins au cours du XX
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sicle.
Le chant dhlice provient dune interaction uide/structure
sur les pales dhlice. Ce phnomne apparat lorsquil
y a concidence entre un phnomne tourbillonnaire et
mcanique. Son apparition dpend de la gomtrie et
de la vitesse de rotation de lhlice ainsi que de la vitesse
davancement du navire. Le rsultat est une raie trs pure
dans le spectre de bruit.
Fig. 1 : Sources de bruit rayonn en champ lointain
Fig. 2 : Chemins de transmission des bruits et des vibrations
partir dun matriel bord jusqu la mer
Fig. 3 : Origine du bruit du propulseur
Fig. 4 : volution des formes dhlice du type A au Type D
La discrtion acoustique des sous-marins
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La gure 5 prsente un phnomne de cavitation le long de
lextrmit dune pale dhlice. La cavitation est une bullition de
leau lorsque la pression en un point du uide vrie certaines
caractristiques. Le bruit de cavitation varie avec limmersion
et la vitesse du sous-marin. A loreille, il apparat la plupart
du temps comme un crpitement plus ou moins modul par
la rotation des pales. Cette source prpondrante du bruit
dhlice doit tre limine ou minimise tout prix.
Les problmes de lubrication des paliers de ligne darbre
peuvent conduire lapparition cyclique de frottement sec et
donc un phnomne de broutement entranant des vibrations
de ligne darbre voire une excitation des pales. Ce phnomne
apparat en gnral pour des allures faibles et dans des plages
de vitesses troites.
La composante hydrodynamique :
les bruits dcoulement
On appelle bruit dcoulement, dune manire gnrale, le
bruit rayonn par le navire dont lorigine peut tre identie
comme tant le dveloppement dune couche limite turbulente
sur la carne.
Pour rduire le bruit hydrodynamique, les solutions doivent
tre trouves pour liminer ou minimiser les perturbations qui
affectent la couche limite sur la coque ainsi que les vibrations
de cavits, de structures et dappendices provoques par
lcoulement. Il est donc ncessaire dviter :
- des formes provoquant des dcollements (travail sur les
appendices),
- toute discontinuit de pente ou de courbure susceptible de
provoquer une mission tourbillonnaire,
- des interactions nfastes entre appendices et lments de
pont,
- des interactions nfastes sur les ouvertures de coques
(minimisation ou traitement de ces ouvertures).
La gure 6 prsente les principales composantes du bruit
hydrodynamique.
La forme Albacore choisie pour les carnes de sous-marins
est globalement elliptique lavant, possde une partie centrale
pseudo-cylindrique et est parabolique larrire (gure 7).
Ce choix et le respect des rgles dcrites ci-dessous
permettent dobtenir un faible bruit rayonn des vitesses
moyennes :
- ralisation dappendices aussi petits et carns que possible.
Les appendices essentiels (ailerons, safrans, mts) doivent
tre carns avec minutie pour viter la cavitation, les
coulements turbulents et les perturbations de sillage (en
dimensionnant les bords de fuites et en rduisant le jeu entre
les parties mobiles et xes),
- limination ou minimisation des parties mobiles de contrle
et de direction pouvant vibrer (barres de plonge, gouvernes).
Un soin particulier quant la forme et ltat de surface est
essentiel.
- optimisation des orices de grand diamtre et de divers
appendices escamotables (treuil, ancre) pour assurer une
continuit de forme,
- spcication et surveillance de la rugosit des lments
constituant la carne (coque et appendices),
- spcication et contrle des frquences modales de toutes
les structures et appendices,
- optimisation des grilles de ballast.
La composante plate-forme :
le bruit des matriels bord
Il nest pas ais dtablir un bilan synthtique sur la faon
dont les matriels mettent des perturbations susceptibles
de provoquer un bruit dans leau, chaque matriel et chaque
installation constituant presque un cas despce. Le bruit dun
sous-marin correspond surtout des sources du type machines
tournantes, frquences de courant alternatif, rsonances de
Fig. 5 : Cavitation en bout de pale dhlice.
Photo : Bassin dessais des carnes
Fig. 6 : Origine du bruit hydrodynamique
Fig. 7 : Forme Albacore dune carne de sous marins
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structures, phnomne de couplage uide/structure. Le bruit
rayonn en champ lointain par une installation peut avoir
plusieurs origines :
- La transmission des vibrations mcaniques par la voie
solidienne. Ce mode de transmission met en jeu le montage
des quipements et leurs liaisons (plots lastiques, bagues
lastiques, exibles sur tuyauteries, cbles lectriques) ainsi
que le transfert vibratoire des structures intermdiaires qui les
supportent. Les risques de couplage uide/structure comme
la gnration de uctuations de pression notamment dans
les circuits deau de mer du navire doivent galement tre
pris en compte.
- La transmission des uctuations de pression par la voie
uidique. Ce mode de transmission met en jeu les circuits
deau de mer et le couplage uide/structure indirect entre la
tuyauterie, les singularits (vannes, divergents, convergents,
etc.), les structures de support et les liaisons.
- La transmission du bruit mis par la voie arienne. Ce
mode de transmission peut exciter la coque directement
ou indirectement par les carlingages, les cloisons, les
planchers, etc.
Sur la base du retour dexprience acquis sur les sous-marins
nuclaires et conventionnels pour la Marine Franaise et des
clients internationaux, les installations et les matriels peuvent
tre classs en fonction de leur aptitude gnrer des niveaux
de bruit rayonn importants ou non. Avec ce classement, il
est alors possible de proposer le type de montage permettant
de respecter les objectifs de bruit rayonn.
Les diffrents types de montage des machines tournantes
retenus par DCN pour les matriels soumis des exigences
de Discrtion Acoustique sont :
- suspendu ou dcoupl sur coque,
- suspendu ou dcoupl sur structure intermdiaire (berceau,
chssis) elle-mme suspendue,
- montage rigide sur structure intermdiaire suspendue.
Il est noter que les montages dcoupls assurent une
isolation aux moyennes frquences entre un matriel et sa
structure de support. Les montages suspendus plus efcaces
assurent une isolation ds les frquences basses.
Ltape suivante consiste dnir les niveaux objectifs de
bruit et de vibration pour chaque matriel dont le montage
est connu et identi comme source de bruit potentiel. Ceci
est effectu en considrant en plus des voies de transmission
prcdemment dcrites :
- les proprits de transmission des forces des carlingages,
des berceaux, des chssis,
- la raideur dynamique des liaisons souples (plots, exibles,
cbles, etc.),
- la physique du rayonnement de la coque.
Il sensuit lanalyse de la contribution de chaque voie selon
le type de bruit ou de vibration. Dans le cas de vibrations
transmises par des liaisons souples, il sagit didentier les
contributions des plots, des exibles et des cbles.
La gure 8 montre une maquette dun berceau pour ltude
des forces quil peut transmettre en utilisant des pots vibrants
en guise de sources excitatrices. En mesurant les niveaux de
bruit rayonn dans leau, les fonctions de transfert combinant
berceau, plots, interfaces de xation et coque sont alors
values.
La dmarche dallocation
La dmarche descendante (gure 9) illustre lallocation des
contributions de chaque voie et de chaque matriel aux niveaux
objectifs de bruit rayonn qui est compare la dmarche
ascendante de modlisation de la prvision de bruit rayonn.
Si la dmarche descendante utilise comme donnes dentre
les niveaux de bruit rayonn contractuels du navire pour fournir
en sortie les niveaux objectifs de bruit et vibrations de chaque
voie et de chaque matriel, la dmarche ascendante, quant
elle, part de la capitalisation des niveaux des quipements
pour valuer le bruit du navire. En effet, partir des proprits
bruit et vibrations de chaque matriel dtermines pendant
les essais dacceptation en usine, la simulation fournit des
prvisions de bruit rayonn du navire.
Pendant la phase de conception prliminaire, des donnes de
bruit et vibrations proviennent de fournisseurs de matriels ou
de bases de donnes. Ces informations sont obtenues partir
de mesures sur des matriels quivalents ou dextrapolation
de donnes existantes. Les niveaux allous et les analyses
associs de la phase descendante sont alors remis jour
Fig. 8 : Maquette de berceau
Fig. 9 : Dmarche descendante : Contributions au bruit rayonn objectif
allous pour chaque voie de transmission et chaque matriel
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partir des essais dacceptation en usine et des matriels
standards rceptionns et tests. A partir des carts entre
les niveaux objectifs de bruit rayonn et les prvisions de
bruit rayonn il est alors possible de connatre les ventuels
dpassements et didentier les matriels et/ou les voies
responsables.
La dmarche Discrtion Acoustique ici dcrite garantit que
les risques dindiscrtion sont clairement identis et que des
actions curatives sont rapidement excutes.
Les actions curatives sur les sources incluent lquilibrage
des machines tournantes, loptimisation des structures,
lisolation acoustique, etc. Un exemple concernant un
climatiseur est prsent gure 10. Les premires mesures
(Trial 1) de la gure 11 montrent des niveaux vibratoires
plus importants que les niveaux contractuels. Le respect
des exigences a t obtenu aprs plusieurs modications
(mesures Trial 2, Trial 3 et Trial 4 de la gure 11 :
Test 1 : niveaux mesurs avant modications ;
Test 2 : aprs avoir soud des raidisseurs sur le carlingage
du ventilateur ;
Test 3 : aprs quilibrage du ventilateur ;
Test 4 : aprs un changement du compresseur.
Ces rsultats naux montrent quil est possible damliorer un
quipement qui ne donnait pas initialement des performances
satisfaisantes.
Les actions curatives sur les voies de transmission
comprennent la modification des types de montage
(cest--dire remplacer un montage rigide sur structure
intermdiaire quelconque par un montage suspendu sur
un berceau optimis), ladaptation de raideur des liaisons
souples, le dimensionnement dun capotage acoustique,
ltude dun silencieux, etc.
La gure 12 prsente ladaptation dun silencieux pour un
auxiliaire (une pompe) mont sur un berceau (reprsent
laide de traits pointills). Les fluctuations de pression
acoustique gnres par la pompe huile taient estimes
trop importantes (courbes noires des gures 13 et 14).
Linsertion de deux silencieux (un accumulateur et un
silencieux ractif) permettent de diminuer les niveaux dans
le circuit et la mer (courbes bleues et rouges des gures 13
et 14). Ces amliorations ont permis dutiliser une pompe
industrielle standard gnrant initialement de forts niveaux
de pression acoustique.

Fig. 10 : Montage dessais autour dun climatiseur Fig. 11 : Niveaux dacclration en bandes larges
sur les pattes de xation dun climatiseur
Fig. 12 : Principe dadaptation de silencieux
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Un autre aspect important de la Discrtion Acoustique DCN
concerne les contrles des rseaux de tuyauteries (en air,
en eau, etc.) suivant des recommandations de conception
pour viter des sources de bruit passives secondaires
dues aux coulements rtrcissements ou des non-
conformits concernant :
- le trac (larges rayons de courbure, absence de discontinuits,
convergents et divergents avec des angles adoucis, etc.),
- les raccordements (xations de tuyauterie dcouples,
adaptateurs exibles, etc.).
Si lespace disponible impose un trac prsentant des risques
sur les niveaux objectifs, des silencieux peuvent tre utiliss. Il
existe deux sortes de silencieux passifs (ractifs et dissipatifs).
Les silencieux passifs ractifs, aussi appels rsonateurs,
rflchissent une partie de lnergie vers la source (par
exemple en utilisant des changements brusques de diamtre).
Les silencieux passifs dissipatifs comportent des lments
lastiques ( base de caoutchouc) qui transforment lnergie
acoustique en chaleur.
DCN utilise un logiciel pour la modlisation de systmes
hydrauliques comportant des sources acoustiques (gure 16).
Les uctuations de pressions acoustiques dans les circuits et
le bruit rayonn la mer sont alors calculs et prdits.
Un exemple de calcul de bruit rayonn avec et sans silencieux
pour un circuit dasschement est prsent gure 17. Avec cet
outil, les concepteurs peuvent choisir le silencieux appropri
et optimiser sa position dans le circuit.
Fig. 13 : Mesures dans les tuyaux Fig. : 14 : Mesures en mer
Fig. 15 : Exemples de non-conformit
Fig. 16 : Schma de la modlisation dun circuit dasschement Fig. 17 : Rsultats de calcul
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Suivi pendant la fabrication
Pendant toute la phase de fabrication, les spcialistes
Discrtion Acoustique poursuivent leur travail sur le site du
chantier naval pour sassurer de la conformit des actions avec
les spcications de conception et de contrle.
Ceci comprend :
- la vrication de tous les carlingages,
- la ralisation des essais bord,
- la recherche danomalies, en coopration avec les ateliers
de fabrication, pour identier des causes caches et pour
prvenir des problmes qui pourraient encore se produire.
En cas danomalie, les spcialistes Discrtion Acoustique
doivent proposer des actions curatives et faire une revue
des consquences ventuelles (par exemple sur la masse,
lemmnagement, le cot) avec lquipe de projet.
Lors des contrles des montages (gure 18), divers essais
et vrications sont effectus pour identier les carts (avec
les spcications de conception) et les solutions apporter.
Une attention particulire concerne :
- la raideur dynamique des structures (les carlingages et les
berceaux),
- lcrasement des supports lastiques,
- les frquences propres des matriels et des berceaux,
- les proprits vibratoires des liaisons lastiques et leurs
effets en amont et en aval.
Un fois les quipements intgrs au navire, les spcialistes
Discrtion Acoustique effectuent les contrles finaux et
mesurent le bruit rayonn en champ proche produit par chaque
matriel. Ces essais sont utiliss pour comparer le niveau
objectif de bruit rayonn de chaque matriel avec le niveau
rel et dobtenir un retour dexprience pour les quipes de
conception de la DCN.
Exemple
La gure 19 prsente le systme dacquisition de la DGA install
en Mditerrane au Cap Ferrat et son antenne dhydrophones
utilise pour mesurer le bruit rayonn dun sous-marin.
La figure 20 prsente les rsultats issus des essais
acoustiques compars ceux issus des prvisions de bruit
rayonn produit par un sous-marin Agosta six nuds en
situation schnorchel .
Les rsultats de la prvision de la gure 20 comprennent :
- le bruit du propulseur (rsultats extrapols partir de
mesures sur maquette pendant des essais en tunnel
hydrodynamique),
- le bruit hydrodynamique (bas sur une combinaison entre des
calculs thoriques et des donnes exprimentales),
- le bruit des matriels bord (trente matriels considrs
comme sources de bruit principales). Comme dfini
Fig. 18 : Contrle des raideurs Kp des plots, Kcb des cbles, Kca des carlingues et Kf des exibles
Fig. 19 : Systme dacquisition du bruit rayonn de
sous-marin du Cap Ferrat en Mditerrane
F20 : Spectre de bruit rayonn par un sous-marin de type
Agosta six nuds en situation schnorchel .
Comparaison entre les rsultats dessais et de simulations
numriques (niveaux condentiels)
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prcdemment, les donnes utilises sont ici fondes sur
des rsultats dessais prenant en compte chaque type de
matriel, les trois voies de propagation (solidienne, uidique
et arienne), les montages et les liaisons (plots, exibles,
cbles, etc.).
Remarques sur lhabitabilit
En plus des critres associs la Discrtion Acoustique
des sous-marins, les principaux locaux sont soumis des
contraintes de niveaux acoustiques dits dhabitabilit . Ces
contraintes sont lies dune part au confort acoustique des
personnes bord et dautre part aux objectifs oprationnels
du sous-marin (un niveau de bruit trop lev dans les locaux
oprationnels peut perturber le travail des oprateurs). Elles
gurent gnralement dans les exigences contractuelles.
Les quipements doivent donc respecter un niveau de
puissance acoustique global cohrent avec les objectifs
de pression acoustique dans les locaux, en fonction de leur
implantation et de la situation dans laquelle ils fonctionnent.
Ces contraintes sappliquent sur les quipements dits bruyants
tels que pompes, compresseurs, convertisseurs, climatiseurs,
ventilateurs, transformateurs, moteurs lectriques mais aussi
les baies de calcul, les pupitres de conduite, les tableaux
lectriques et les coffrets de dmarrage des machines
tournantes, et viennent se cumuler avec les exigences de
bruit rayonn dnies prcdemment.
Cela se traduit par une isolation phonique complte (plancher,
cloison, plafond, porte) et des mesures de rduction de bruit
(crans ou capotages acoustiques, tude de lemplacement
des machines bruyantes, tancher soigneusement les fuites
acoustiques aux passages des tuyauteries au travers des
cloisons et parquets, etc.).
Le maintien des performances de discrtion
acoustique durant toute la dure de vie du sous-
marin : exemple de lentretien des Sous-marins
Nuclaires Lanceurs dEngins de Nouvelle
Gnration (SNLE NG) Brest
Une fois le btiment admis au service actif, les performances
de Discrtion Acoustique obtenues lissue de la construction
doivent tre maintenues pendant tout le cycle oprationnel
du sous-marin. A titre dexemple, DCN Services Brest ralise,
pour le compte de la Direction des Services du Soutien de
la Flotte du Ministre de la Dfense (DSSF), les entretiens
courants et majeurs des SNLE NG sur les sites de lIle Longue
et de Brest.
Les nombreuses interventions dentretiens (prventif et
correctif) ralises lors des priodes darrt techniques
programmes des SNLE NG doivent donc tre conduites
dans le respect des rgles de Discrtion Acoustique, an de
pouvoir garantir un niveau de bruit rayonn la n de cet arrt
au moins aussi bon qu son dbut.
Pour cela, DCN Services Brest ralise de nombreux contrles et
expertises qui permettent la dtection danomalies acoustiques
potentielles an de pouvoir les corriger au plus tt :
- Au niveau des sources : la maintenance conditionnelle et
prdictive des machines tournantes, qui permet de garantir
le fonctionnel (tenue mcanique accrue) mais galement
de vrier systmatiquement que les niveaux de vibrations
mesurs bord ou en atelier restent en de des niveaux
maximums admissibles (gabarits de discrtion),
- Au niveau de lenvironnement (transfert sources coque) :
examen et corrections de ponts sonores (contacts francs
entre structures initialement dcouples), suivi de lcrasement
des plots de suspension (remplacement le cas chant),
vrication des capotages pour le transfert arien,
- Au niveau du propulseur : inspection, nettoyage, rparations
ventuelles,
- Au niveau des sources extrieures dorigine hydrodynamique :
examen des continuits de forme et des tats de surface des
appendices et superstructures,
- Validations en bassin ou quai : mesures vibratoires (sources
et coque) et ventuellement mesures acoustiques en champ
proche (en eau 1 m de la coque) pour vrication du non
dpassement de lobjectif de bruit rayonn des sources
internes.
A lissue de larrt technique, le SNLE NG sera nalement
cout diffrentes vitesses en plonge par un btiment
mesureur quip dune antenne remorque. Ces mesures,
ralises par le Groupe dEtudes Sous-marines de lAtlantique
(GESMA) du Ministre de la Dfense, permettront alors de
vrier que les performances acoustiques du SNLE NG sont
respectes en route libre (essentiellement pour le propulseur
et les phnomnes hydrodynamiques, la majorit des sources
internes tant pralablement contrle au bassin).
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Les navires ocanographiques
Les navires ocanographiques sont employs par les instituts
de recherche scientique ou les services hydrographiques
pour une large varit de tches dobservation et de mesure
de locan :
- Cartographie des fonds marins : mesures bathymtriques,
imagerie des fonds marins, investigation sismique
des sdiments superficiels ou profonds, prlvements
sdimentaires ;
- Observation de la biomasse : valuation des stocks
halieutiques des ns scientiques ou rglementaires ;
- Mise en uvre dengins autonomes ou tlguids pour
lexploration gologique et biologique des grands fonds
ocaniques : mesures, visualisation et prlvements ;
- Mesures des caractristiques hydrologiques (courants,
caractristiques de leau de mer) ;
Les navires affects ces missions sont aujourdhui
spciquement conus cet effet. Ils sont de taille trs
variable en fonction de leurs zones dintervention (ctire
ou hauturire) et peuvent tre soit trs spcialiss soit au
contraire polyvalents.
La otte ocanographique franaise actuelle se compose de
6 navires hauturiers et une dizaine de navires ctiers, oprs
par plusieurs organismes : lIFREMER (Institut Franais pour
la Recherche et lExploration des Mers), le SHOM (Service
Hydrographique et Ocanographique de la Marine), lIPEV
(Institut Paul mile Victor), lIRD (Institut de Recherche et
Dveloppement) et lINSU (Institut National des Sciences de
lUnivers).
Les quipements acoustiques des navires
ocanographiques
Les navires ocanographiques sont quips dune large varit
de systmes acoustiques sous-marins, que lon peut classer
en plusieurs catgories :
- Sonars de cartographie : sondeurs mono et multifaisceaux,
sondeurs pntrateurs de sdiments, sonars latraux ;
- Sondeurs et sonars halieutiques ;
- Systmes de sismique remorqus ;
- Systmes de positionnement acoustique et de
transmission : rcepteur pinger, base ultracourte,
tlcommande acoustique ;
- Systmes de navigation : sondeur, loch Doppler ;
- Autres systmes : courantomtre Doppler, systme de
monitoring acoustique.
Les quipements acoustiques des navires
ocanographiques
Herv Bisquay, Henri Floch, Xavier Lurton
IFREMER
Centre de Brest
Dpartement Navires, Systmes et Engins
Technople de Brest-Iroise
BP 70
29280 Plouzan
France
Tl. : 02 98 22 40 40
E-mail : herve.bisquay@ifremer.fr
E-mail : henri.och@ifremer.fr
E-mail: xavier.lurton@ifremer.fr
Rsum
Les navires ocanographiques modernes utilisent une large varit de systmes
acoustiques dont la dnition, linstallation et la mise en uvre font lobjet defforts
particuliers. On dcrit ici les fonctionnalits et les performances typiques de ces divers
systmes, en sappuyant sur des exemples de navires franais rcents.
Abstract
Modern oceanographic vessels make use of a wide variety of acoustical systems, whose
denition, installation and operation justify specic care. The functionalities and typical
performances of these various systems are described here, using examples of recently-
built French ships.
Fig. 1 : NO Pourquoi pas ?
Navire polyvalent optimis chantier, pouvant travailler
en survey comme en station, et dployer dans la mme
campagne deux gros quipements submersibles.
107 mtres de long, propulsion diesel-lectrique,
750 m de surface de laboratoires et locaux scientiques.
Systme de carottage et treuils grands fonds,
apparaux de mise en uvre dengins sous-marins
lourds et de vedettes hydrographiques.
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Le tableau 1 liste titre dexemple les systmes acoustiques
quipant de manire permanente le NO Pourquoi pas ?. Des
systmes mobiles (sonar latral, sismique) peuvent venir
complter cet ensemble. On ne dcrit dans cet article que
les systmes de positionnement, de courantomtrie Doppler,
et les sondeurs multifaisceaux.
Bruit des navires ocanographiques
Les caract ri st i ques acoust i ques des navi res
ocanographiques font aujourdhui lobjet dattentions
particulires, du fait de la haute qualit attendue des sonars qui
les quipent. Laccent est mis dune part sur le niveau de bruit
propre, venant perturber les quipements acoustiques ports
par le navire lui-mme, et dautre part sur les performances
en bruit rayonn, particulirement pour les navires vocation
halieutique, dont la discrtion vis--vis de la biomasse doit tre
aussi bonne que possible. Les prcautions prendre lors
de la construction sont les mmes que celles prises pour la
discrtion des sous-marins (voir article Dirninger et al. dans
ce numro dA&T), avec des contraintes de performances
moindres : propulsion diesel-lectrique, design des hlices,
optimisation hydrodynamique, protection contre le parasitage
lectrique, suspension des quipements bruyants, dcouplage
des transducteurs Les navires les plus rcents (Thalassa,
Beautemps-Beaupr, Pourquoi pas ?) ont t trs soigns de
ce point de vue par les chantiers navals, et prsentent des
caractristiques trs performantes (Fig. 2). Des hydrophones
de monitoring du bruit permettent de contrler rgulirement
les caractristiques de bruit du navire en situation doprations
la mer, et de dtecter dventuels dysfonctionnements de
systmes acoustiques.
Installation des transducteurs
Les sonars sont quips de transducteurs assurant lmission
(projecteurs) et la rception (hydrophones) des signaux
sonores, et dont la taille varie en fonction de la frquence
et de la directivit des faisceaux acoustiques mis ou reus.
Leur dimension peut tre trs importante : les antennes des
sondeurs multifaisceaux grands fonds peuvent mesurer
par exemple jusqu 8 mtres de long (an de former des
faisceaux de largeur 1 une frquence de 12 kHz).
De plus en plus frquemment pour les navires hauturiers
devant accueillir des antennes de grande taille, la majeure
Fournisseur quipement Frquences
(kHz)
Mesure
Sondeur monofaisceau Kongsberg EA 600 12/38/200 Profondeur la verticale
Sondeurs
multifaisceaux
Reson Seabat 7150
Seabat 7111
12/24
100
Topographie du fond
Sondeurs
multifaisceaux
Kongsberg EM 3002 300 Topographie du fond en zones ctires (quipement des
vedettes hydrographiques)
Pntrateur de
sdiments
IXSEA/IFREMER 2 8 paisseur des premires couches sdimentaires du sous-
sol sous-marin
Base ultracourte IXSEA Posidonia 16 Positionnement dun vhicule sous-marin
Rcepteur pinger Genavir Sepia 12 Mesure de laltitude dun capteur au-dessus du fond
Tlcommande
acoustique
IXSEA TT801 8 16 Dialogue avec une balise acoustique (ordre de largage,
activation dun transpondeur) mesures de distances
Courantomtre Doppler RDI Ocean Surveyor 38/150 Prol de courant
Monitoring acoustique IFREMER Sabrina 0,5 Hz
300 kHz
Contrle des performances acoustiques du navire
Loch Doppler Skipper DL 500 540
Vitesse du navire
RDI
Workhouse
navigator
1 200
Sondeur de navigation Kelvin Hughes GDS101 50/200 Profondeur la verticale
Tabl. 1 : Systmes acoustiques quipant le NO Pourquoi pas ?
Fig. 2 : Niveaux de bruit propre mesurs bord de divers navires ocanographiques
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partie des transducteurs (ceux des systmes utiliss lorsque
le navire est en route) est installe dans la partie avant du
navire sur une gondole, structure suspendue sous la quille
du navire, et qui permet de disposer dune grande surface
horizontale et plane. Elle a galement pour fonction dcarter
au maximum les transducteurs de la coque : le bruit gnr
par le navire et subi par les transducteurs est ainsi attnu,
et les bulles dair venant de la surface et susceptibles de
perturber le fonctionnement des sonars ont tendance passer
au-dessus de la gondole.
Lorsque ce principe nest pas retenu, lensemble des
transducteurs est regroup en une zone de la coque
sufsamment plane et dgage, o les effets de perturbation
par le bruit, lhydrodynamique et les bulles sont minimaux.
Systmes de positionnement sous-marin
Le dploiement dengins sous-marins tlguids (ROV) ou
autonomes (AUV) impose de mettre en uvre des dispositifs de
localisation de ces mobiles au sein de la colonne deau. Cette
fonction est assure par des systmes de positionnement
base ultracourte (BUC), qui permettent de localiser avec une
grande prcision un ou plusieurs vhicules sous-marins, au
moyen de balises acoustiques (metteurs autonomes xs
sur les mobiles) et dune antenne BUC xe sous la coque du
navire. Dans le cas du systme IXSEA Posidonia install sur
la plupart des navires franais, cette antenne comprend un
metteur et 4 rcepteurs monts en croix.
Le fonctionnement du systme est bas sur lchange
bidirectionnel de signaux acoustiques entre les balises et
la BUC du navire. La BUC transmet des commandes la
balise via son antenne acoustique et dclenche lmission
du signal de rponse de la balise. Ce signal, reu par les
quatre rcepteurs de lantenne est dcod et trait de
faon dterminer la direction et la distance de la balise
par rapport au navire. La direction du signal est obtenue
en exploitant les diffrences de phases entre les quatre
rcepteurs (technique interfromtrique). Connaissant la
position, lattitude (roulis, tangage) et le cap du navire,
ainsi que le prol de clrit (an de corriger la rfraction
des rayons sonores), le systme en dduit la position de
la balise : latitude, longitude, profondeur. Les erreurs de
mesure sont de lordre de 0,5% de la hauteur deau.
Posidonia permet de grer simultanment jusqu quatre
balises. Il est galement possible de travailler en mode
diffrentiel en utilisant une balise xe pose sur le fond (de
position connue). Cela permet de rduire lerreur de mesure
sur la ou les balises mobiles.
Signaux BUC-> balise
frquence 8 14 kHz
signaux CW (14 ms)
rcurrence 5 25 s
Signaux balises -> BUC
frquence 14,5 17,5 kHz
signaux FM (25 ms)
Performances
Zone couverte Cne de +/- 45 sous le navire
Prcision # 0,5 % de la distance
(20 m 4 000 m)
Porte maximum 8 kms
Tabl. 2 : Principales caractristiques de la BUC IXSEA Posidonia.
Fig. 3 : Transducteurs sous la coque du NO Thalassa
Fig. 4 : Montage de la gondole sous la coque
du BHO Beautemps-Beaupr
Fig. 5 : BUC IXSEA Posidonia Antenne BUC installe sous la
coque et balise acoustique monte sur le ROV Victor6000
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Systmes Doppler
Les courantomtres ADCP (Acoustic Doppler Current Proler)
permettent de mesurer le prol de courant entre la surface et
une profondeur dpendant de la frquence de travail, pouvant
aller jusqu 1 000 mtres.
Dans le cas des courantomtres de type RDI Ocean Surveyor,
quipant les navires les plus rcents, un transducteur x
sur la coque met des signaux sonores au travers de quatre
faisceaux directifs (ouverture entre 3 et 5) et inclins de 30
par rapport la verticale. Le systme se dcline en plusieurs
modles correspondant des frquences comprises entre
38 kHz (mesures sur toute la hauteur deau) et 1,2 MHz
(mesures sur quelques mtres).
Le signal est rtrodiffus par les divers diffuseurs prsents
dans leau (plancton, particules, bulles dair) et qui se
dplacent au gr des courants. La vitesse relative entre le
navire et les diffuseurs induit un effet Doppler entre le signal
mis et le signal rtrodiffus : la frquence Doppler reue
aprs le trajet aller et retour est proportionnelle la vitesse
relative V navire/diffuseurs :
o c est la clrit du son dans leau, et f
0
la frquence
mise.
Des quatre mesures Doppler effectues travers les quatre
faisceaux, associes la connaissance de la vitesse et du cap
du navire, on dduit un vecteur 3 dimensions du courant pour
une couche deau donne : Nord/Sud, Est/Ouest, Vertical.
Cette mesure effectue lintrieur de cellules dextension
verticale xe par la rsolution temporelle du signal utilis
permet de constituer des prols verticaux de courants.
En dpit du caractre local de la mesure effectue, lutilisation
des ADCP est un lment trs important dans ltude de la
dynamique gnrale des ocans ; leurs donnes sont acquises
de manire routinire par les navires scientiques en route, et
intgres dans des bases de donnes ocanographiques.
Le mme principe est utilis dans les lochs Doppler, qui sont
des instruments de navigation : la mesure est alors destine
estimer la vitesse du navire soit par rapport la masse deau
(si lcho provient de diffuseurs en pleine eau) soit par rapport
au fond (si lcho provient du fond).
Sondeurs multifaisceaux
Un sondeur multifaisceau mesure simultanment la profondeur
selon plusieurs directions (au moins une centaine, jusqu
plusieurs milliers dans les systmes rcents les plus
performants), dtermines par les faisceaux de rception du
systme. Ces faisceaux forment une fauche perpendiculaire
laxe du navire. On explore ainsi le fond sur une large bande
(4 5 fois la profondeur, ventuellement jusqu 7 fois et plus
selon les modles).
Fig. 6 : Gomtrie des faisceaux dun ADCP
Fig. 7 : Exemple de prol de courant mesur par un ADCP 38 kHz
Fig. 8 : Mthode des faisceaux croiss Fig. 9 : Antennes du sondeur multifaisceau grands fonds du NO Pourquoi pas ?
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Les sondeurs multifaisceaux fonctionnent le plus souvent selon
la technique dite des faisceaux croiss : une impulsion
sonore est mise au travers dun lobe dmission troit dans
la direction longitudinale (de lordre de 1) et large dans la
direction transversale (de 120 150). La rception se fait
laide de faisceaux troits dans le plan transversal (de lordre de
0,5 3). Pour chaque faisceau de rception, la zone du fond
explore ( pied de faisceau ) est donne par lintersection
entre le lobe dmission et le faisceau de rception.
Cette mthode implique une antenne dmission longue dans le
sens longitudinal et troite transversalement, et linverse pour
lantenne de rception. Pour les sondeurs haute frquence,
les gomtries dantennes peuvent tre diffrentes, la mme
antenne pouvant servir en mission et en rception.
Pour chaque faisceau, le systme mesure la distance oblique
navire/fond un angle donn et en dduit la profondeur locale
(mesure de bathymtrie). Les sondeurs multifaisceaux sont de
plus capables dexploiter lamplitude du signal rtrodiffus de
faon dterminer la rectivit du fond (imagerie sonar).
La mesure bathymtrique par les sondeurs multifaisceaux
est effectue angle donn (celui impos lors du pointage
des faisceaux). lintrieur dun faisceau, le signal, reu sous
forme dune srie temporelle, est trait de deux manires
diffrentes :
- Prs de la verticale, o les signaux reus sont trs courts, on
effectue une recherche de linstant darrive du signal partir
de lanalyse de son enveloppe ; la recherche du maximum ou
du barycentre donne en gnral des mesures dune prcision
sufsante, dautant meilleure que les faisceaux sont troits ;
- En incidence oblique, o ltalement temporel du signal
interdit une telle dtection, on mesure la diffrence de phase
entre les signaux temporels issus de deux sous-faisceaux
constitus partir de deux sous-antennes : linstant o la
diffrence de phase sannule correspond larrive du signal
trs exactement dans laxe de linterfromtre ainsi constitu
(voir larticle de Llort et al. dans ce numro dA&T).
La mesure dangle et de temps darrive est ensuite transforme
en estimation de hauteur deau locale (ou sonde) selon le
faisceau considr. Ce calcul implique de manire imprative
la prise en compte des effets de rfraction des ondes sonores
lors de la propagation dans la colonne deau par les variations
de clrit avec limmersion. Les mesures dangles tant
effectues relativement lantenne, il importe aussi de corriger
systmatiquement les mouvements angulaires du porteur
(roulis, tangage, cap) ainsi que ses mouvements verticaux
(pilonnement). La prcision de mesure bathymtrique obtenue
par les meilleurs sondeurs actuels peut atteindre 0,1 % de
la hauteur deau. Les donnes sont nalement mises sous
une forme gorfrence, laide des donnes issues des
centrales de navigation et dattitude, an de constituer des
cartes du relief sous-marin.
Aprs compensation de divers effets lis la propagation dans
leau et la dpendance angulaire de la rtrodiffusion par le
fond, la mesure de lamplitude des signaux temporels reus
dans les faisceaux permet, en corrigeant des caractristiques
dmission-rception du sondeur (sensibilit des transducteurs
et de llectronique, fonctions de directivit), daccder
lindice de rtrodiffusion du fond. Cet indice tant fortement
corrl la nature du fond, on peut ainsi raliser des cartes
de rectivit trs informatives de la rpartition des types
sdimentaires. Ces cartes dimagerie viennent idalement
complter la cartographie du relief.
La tendance permanente des sondeurs multifaisceaux est
laugmentation du nombre de sondes simultanment
disponibles, et lamlioration de la rsolution des faisceaux
(3 500 sondes par fauche dans le rcent Reson Seabat 7150,
avec des faisceaux de 0,5 24 kHz) ; toutefois dautres
technologies sont aussi possibles, privilgiant la dtection de
sondes multiples lintrieur dun nombre limit de faisceaux
(voir larticle de Llort et al.).
La technologie des sondeurs multifaisceaux, jusquici limit
la cartographie des fonds, peut aussi tre applique
linvestigation de la colonne deau. Un prototype de sondeur
multifaisceau halieutique (70-120 kHz, 45 faisceaux de 2
forms par une antenne matricielle de 800 capteurs) a t
construit rcemment par la socit SIMRAD pour lIFREMER, et
est actuellement en essais sur le NO Thalassa. Un tel systme,
trs innovant, permet une investigation de la structure spatiale
des bancs de poissons (g. 13), et donc une estimation de
la biomasse, beaucoup plus riches que celles obtenues avec
les sondeurs monofaisceaux classiques (g. 12).
Fig. 10 : Reprsentation 3-D de la bathymtrie mesure au
sondeur multifaisceau 12 kHz sur la zone comprise
entre la Libye et la Crte (environ 250 x 200 kms)
Fig. 11 : Donne dimagerie correspondant la gure 11,
drape sur la bathymtrie 3-D. Les teintes sombres
correspondent de fortes rectivits
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Systmes associs : capteurs auxiliaires,
centrale de synchronisation
On a vu que le fonctionnement des sonars ncessite la
connaissance dinformations auxiliaires telles que la position et
les mouvements du bateau, le cap, la vitesse du son sur lantenne
ou dans la colonne deau (prol bathyclrimtrique) Cest
pourquoi les systmes acoustiques doivent imprativement
tre associs diffrents capteurs :
- un systme de navigation pour la fourniture de la position
du navire. On utilise aujourdhui presque exclusivement le
systme GPS, en mode naturel, diffrentiel ou cinmatique,
selon la prcision de positionnement attendu. Le mode
cinmatique, qui offre une trs grande prcision (de lordre
du centimtre), est couramment utilis en zone ctire pour
la mesure de laltitude de lembarcation, cest--dire la hauteur
de la mare.
- une centrale dattitude pour la mesure de lattitude
(roulis, tangage, cap) et du pilonnement du navire. Ltat de
lart consiste utiliser une centrale inertielle de technologie
FOG (gyroscopes bre optique). Les quipements les plus
modernes mesurent lattitude avec une prcision de lordre
du centime de degr, et le pilonnement avec une prcision
dcimtrique. Ils ont de plus lavantage de lisser et entretenir
la position (en cas de coupure GPS).
- une horloge de rfrence pour synchroniser prcisment
lensemble des quipements scientiques du navire. Lhorloge
est elle-mme cale laide des signaux GPS.
- un clrimtre de coque pour la mesure de la clrit au
voisinage des transducteurs. Cette information est utilise par
les sondeurs multifaisceaux pour le pointage des faisceaux.
- un systme de mesure du prol de clrit, pour les
corrections de rfraction dans la colonne deau. Par petits
fonds, on utilise gnralement un bathyclrimtre (mesure
de la pression et de la clrit) qui est mis en uvre navire en
EM 120 EM 300 EM1002 EM 3002
Frquence 12 kHz 33 kHz 95 kHz 300 kHz
Profondeur max 12 000 m 4 000 m 600 m 100 m
Ouverture angulaire 140 140 150 130
Niveau dmission
(dB re 1uPa @1m)
242 237 225 216
Dure dimpulsion
en ms
2/5/15 0,7/2/5/15 0,2 0,15
Nombre de canaux rception 128 64 128
Nombre de faisceaux
rception
191 127 111 254
Largeur des faisceaux
(mission x rception)
1 x 1 1 x 2 2,3 x 2,3 1,5 x 1,5
Stabilisation des faisceaux lacet/roulis/tangage lacet/roulis/tangage roulis roulis/tangage
Navire Porteur BHO Beautemps Beaupr
(SHOM)
NO Le Surot
(IFREMER)
NO LAlis
(IRD)
Vedettes hydrographiques
du SHOM
Tabl. 3 : Principales caractristiques des sondeurs multifaisceaux rcents de la gamme Kongsberg
actuellement en service sur des navires scientiques ou hydrographiques
Fig. 12 : Coupe de deux bancs de harengs,
obtenue au sondeur monofaisceau
Fig. 13 : Reprsentation 3D des donnes obtenues laide du sondeur
multifaisceau du NO Thalassa sur les bancs de la gure 13
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station. Par grands fonds, des mesures peuvent tre faites en
route en utilisant des sondes perdables (type XBT : mesure du
prol de temprature). Le prol clrit/profondeur est obtenu
en combinant la mesure de temprature avec la salinit issue
de bases de donnes statistiques.
Lopration simultane doutils acoustiques multiples sur
la mme plate-forme cause un risque dinterfrences entre
systmes travaillant des frquences proches. Les ltrages
frquentiels ou spatiaux (directivit) des divers systmes ne
sufsent pas les protger contre les signaux parasites issus
des voisins. Ceci impose donc lutilisation dune centrale de
synchronisation acoustique, qui permet de grer de faon
optimale les instants dmission de chaque systme.
Conclusion
Les navires ocanographiques modernes mettent en uvre
une trs riche varit de systmes acoustiques sous-marins.
Lvolution des performances de mesures leur confre des
capacits trs performantes dinvestigation du milieu marin
dans ses diverses composantes (gologique, biologique,
physique). La conception des navires doit largement tenir
compte de ce rle de plate-forme instrumente, tant dans
leur structure que dans leurs caractristiques acoustiques
propres de niveau de bruit. La mise en uvre simultane
de multiples systmes acoustiques doit saccompagner de
prcautions spciques.
Rfrences internet
[1] Site internet de la otte IFREMER : www.ifremer.fr/otte
[2] Site internet Teledyne RDI : www.rdinstruments.com
[3] Posidonia manuel utilisateur Thomson Marconi Sonar janvier 1999
[4] Site internet Kongsberg : www.km.kongsberg.com
[5] Site internet Reson : www.reson.com
[6] Site internet IXSEA : www.ixsea.com
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Dveloppements lectroacoustiques en
sismique marine Trs Haute Rsolution
Le contexte scientique
Les outils modernes de reconnaissance et de cartographie
permettent lacquisition de donnes sismiques depuis
lchelle rgionale, o les oprations de reconnaissances
sismiques forte pntration permettent dimager les sries
profondes, jusqu lchelle des corps sdimentaires, des
glissements sous-marins ou encore des zones hydrate de
gaz. Dans ces derniers domaines, les systmes sismiques
conventionnels tracts en surface prsentent des limitations
en terme de rsolution, limitations qui rendent impossibles
la mise en vidence par grande profondeur deau de gures
sdimentaires dtailles.
Des illustrations du besoin de cette rsolution peuvent
tre trouves tant dans le domaine industriel (recherche
applique) que dans le domaine acadmique (recherche
fondamentale) [1] :
- Le transport sdimentaire au-del du plateau continental se
fait au travers du phnomne des avalanches sous-marines
lorigine de la cration dventails sdimentaires sous-marins.
Les turbidits ainsi dposes constituent un type particulier de
corps sdimentaire, dont ltude dans les systmes actuels
permettra de dvelopper des modles de rservoirs analogues
aux dpts fossiles devenus gisements dhydrocarbure.
- La dstabilisation thermique des hydrates de gaz prsents
dans les sdiments marins pourrait jouer un rle fondamental
dans les changements climatiques par libration de mthane,
dautre part cette dstabilisation pourrait tre lorigine
de grands glissements de terrain, tels les glissements de
Storegga au large de la Norvge.
Lacquisition de donnes sismiques THR rpondant aux besoins
scientiques des gosciences marines sest traduite par des
dveloppements technologiques importants lIFREMER
sur la priode 1996-2005. Ces ralisations innovantes en
Yves Le Gall, Bruno Marsset
IFREMER-Brest
TSI/AS
BP 70
29280 Plouzan
France
Tl. : 02 98 22 40 40
E-mail : yves.legall@ifremer.fr
E-mail : bruno.marsset@ifremer.fr
Rsum
La sismique rexion marine Haute ou Trs Haute Rsolution (HR ou THR), mise en uvre pour
les reconnaissances gotechniques des sols superciels, utilise des frquences comprises
entre quelques centaines de Hz et quelques kHz. Ceci lui confre un pouvoir de rsolution
mtrique ou dcamtrique, associ une pntration de quelques dizaines quelques
centaines de mtres, fonction de la nature des sols reconnus.
Les systmes conventionnels sont constitus dmetteurs et dantennes linaires de rception
remorqus en surface. An daugmenter les rsolutions latrale et verticale, et de limiter les
pertes en transmission par divergence sphrique, lIFREMER a dvelopp plusieurs outils de
sismique marine remorqus prs du fond permettant ainsi de rpondre aux nouveaux besoins
de reconnaissance en mer profonde (risques naturels, exploration industrielle).
Lutilisation dune source ou dun rcepteur sismique par grande profondeur est confronte
au problme de la pression hydrostatique ambiante. Les transducteurs dmission basse
frquence et large bande, issus de la technologie Janus-Helmholtz, et les antennes de
rception ont t ainsi adaptes aux trs grandes immersions (6 000 m).
Abstract
High to Very High Resolution marine seismics are of common use to build and rene models of
sediment processes and to explore, for instance, relationships between sediment stratigraphy
and sea level variations. The frequency range of this technology lays between 200 and
4 000 Hz, providing a vertical resolution of metric to sub-metric scale.
Marine experiments with seismic source and receivers towed close to the seaoor are
set up in order to limit the energy loss related to wave front divergence and unwanted 3D
effects or diffraction hyperbolas deteriorating the quality of the resulting seismic image. The
technological challenge was thus to provide users with appropriate seismic acquisition system
able to deal with high hydrostatic pressure which forbids the use of any conventional surface-
towed explosive source.
The Janus-Helmholtz acoustic source, initially designed for low frequency active sonar, allows
a wide frequency bandwidth and offers a highly repeatable acoustic signal perfectly tailored
for accurate soil characterisation. The potential of this acoustic sources may be achieved
only if the receiving array is able to take full advantage of the quality of the emitted signal and
therefore hydrophones and streamer were designed to meet those requirements.
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lectroacoustique sous-marine, relatives aux transducteurs
dmission, llectronique de puissance associe, et
aux antennes de rception, ont men la ralisation de
deux dmonstrateurs THR et HR dont les caractristiques
principales et les rsultats scientiques sont prsents dans
ce document.
Le transducteur dmission Janus-Helmholtz
Description et performances
Conu par le dpartement Lutte Sous-Marine de DCN Ingnierie
Sud pour ses applications en sonar actif, le transducteur
Janus-Helmholtz est compos dun moteur pizolectrique
de type Janus, cest--dire dun pilier de cramiques insr
entre deux pavillons identiques (Fig. 1). Cette structure est
monte lintrieur dun botier ou bafe cylindrique ouvert
en son milieu, crant ainsi lvent de ce transducteur de type
bass-reex, le dcouplage pavillons-botier tant assur par
une fente de quelques millimtres. En basses frquences, le
mouvement de compression-dilatation de la colonne active
autorise un bon couplage avec les pavillons rayonnants. Une
tige de prcontrainte centrale assure la rigidit de lensemble,
et permet aux cramiques de travailler dans leur mode
favorable de compression [2].
Pour des applications en moyenne profondeur, des tubes
lastiques en Composite Verre-Rsine remplis dair sont
insrs dans la cavit du transducteur, de faon couvrir une
bande plus basse en frquence. Lcrasement de ces tubes
soumis la pression hydrostatique limite malheureusement
limmersion quelques centaines de mtres. Pour les
applications en sismique marine par grande immersion, la
suppression de ces tubes et la mise en prcontrainte par
des haubans extrieurs au pilier de cramiques permettent
de bncier dun transducteur immersion libre, cest--dire
capable doprer quelle que soit la pression hydrostatique. La
directivit axiale qui en rsulte sexplique par lamortissement
du phnomne de rsonance de Helmholtz dpendant de
llasticit de la cavit.
Ce transducteur prsente un excellent rapport entre la
puissance acoustique gnre et son encombrement. Il
est large bande passante en raison du couplage entre deux
structures rsonnantes, le moteur Janus, et la cavit dlimite
par le botier et les pavillons [3]. Compar aux sources
sismiques conventionnelles de type sparker ou boomer,
il prsente les avantages de la grande immersion, de la
rptitivit de lmission, et donc de la bonne connaissance
du signal mis. La diffrence de niveau entre les sources
sparker et pizolectriques est compense par lutilisation
de modulations de frquences longue dure associes un
traitement cohrent.
Modlisation
ATILA (Analyse de Transducteurs par Intgration des
quations de Laplace) est un code de calcul par lments
nis spcialement dvelopp pour permettre la modlisation
de transducteurs rayonnant dans un fluide. Il peut tre
utilis pour une analyse statique, modale ou harmonique de
structures lastiques, pizolectriques ou magntostrictives
[4]. Le Janus-Helmholtz tant un transducteur symtrie de
rvolution qui, de plus, prsente un plan de symtrie, il est
possible deffectuer un calcul bidimensionnel. Le noprne de
vulcanisation et les pertes globales insres sous forme de
matrices complexes sont pris en compte dans le modle.
Toutes les grandeurs lectroacoustiques essentielles sont
accessibles : la sensibilit lmission (S
v
) (rapport entre la
pression acoustique 1 m et la tension lectrique applique
aux bornes du transducteur), les diagrammes de directivit,
limpdance lectrique du capteur assimil une rsistance
et une capacit parallles. Les iso-
valeurs de pressions acoustiques,
de dplacements, de potentiels
lectriques et de contraintes sont
galement disponibles. La gure 2
reprsente un exemple de vue
3D dune simulation de ce type de
transducteur.
Adaptation la sismique
marine haute et trs haute
rsolution
Le Janus-Helmholtz retenu pour
lapplication sismique THR (JH650-
6000 ; Fig. 3) permet dans un
encombrement relativement modeste
(longueur : 612 mm ; diamtre :
456 mm) de couvri r l a bande
frquentielle [650, 2 000 Hz], avec
une sensibilit axiale suprieure
132 dB (rf. 1 Pa/V 1 m) (Fig. 4).
Dimensions et poids du transducteur (90 kg dans lair ;
55 kg dans leau) facilitent son intgration dans un poisson
remorqu.
Pour lapplication sismique HR, en vue daugmenter la
pntration tout en conservant une rsolution verticale
mtrique, lutilisation du code ATILA a permis de dimensionner
un transducteur Trs Basse Frquence (TBF) immersion libre
prsentant deux octaves de bande passante et une sensibilit
Fig. 1 : Le moteur de type Janus Fig. 2 : Exemple de modlisation du
transducteur Janus-Helmholtz
Dveloppements lectroacoustiques en sismique marine Trs Haute Rsolution
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axiale leve (JH250-6000 ; Fig. 5 et 6). En raison de sa
gamme de travail [250, 1 000 Hz], dimensions et poids de ce
capteur lectroacoustique (longueur : 1 120 mm ; diamtre :
716 mm ; 450 kg dans lair) sont largement suprieurs en
sismique HR.
Llectronique de puissance
Caractristiques
Lutilisation dune source tracte en moyenne profondeur
(quelques centaines de mtres) peut tre envisage avec
un amplicateur de puissance bord du navire porteur. Les
problmes de rendement ne sont pas fondamentaux et le choix
peut tre port sur un amplicateur linaire, dont le rendement
est de lordre de 50 %. Pour une application grands fonds,
cette conguration ne peut plus tre retenue et lamplicateur
de puissance doit ncessairement tre intgr au voisinage
du transducteur. Les puissances requises pour atteindre des
niveaux dmission suprieurs 195 dB (rf. 1 Pa 1 m)
compliquent le problme de lvacuation thermique et le
rendement de lamplicateur doit tre maximal. Les solutions
dcoupage, dites de classe D, prsentent alors des avantages
certains par rapport aux amplications linaires, en raison de
leur rendement suprieur 80 %.
Un amplicateur dcoupage a t spciquement dvelopp
pour le pilotage des deux transducteurs JH650-6000 et JH250-
6000 (Fig. 7). Ses caractristiques principales sont, dune
part son aptitude piloter des charges ractives et variables
avec la frquence, et, dautre part, une forte puissance an de
bncier dun niveau dmission cohrent avec les objectifs
de pntration du systme. Dans un but de compatibilit avec
les deux transducteurs, la bande passante de lamplicateur
couvre la gamme [200, 2 500 Hz], et la tension maximale de
sortie est denviron 1 500 V
rms
.
Dans le but de limiter la puissance ractive, une inductance
est monte en parallle sur la sortie. Elle permet dquilibrer
la puissance apparente dans la bande frquentielle de
fonctionnement de la chane dmission et sa valeur est xe
pour un accord optimal avec le transducteur TBF JH250-
6000, plus exigeant en termes de puissance lectrique.
La puissance maximale de lamplificateur est de 5 kVA,
ses composants tant dimensionns pour une puissance
maximale de 6,5 kVA.
Fig. 3 : Le transducteur JH650-6000 Fig. 4 : Sensibilit lmission axiale du transducteur JH650-6000
Fig. 5 : Le transducteur JH250-6000 Fig. 6 : Sensibilit lmission axiale du transducteur JH250-6000
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Signaux dmission
Les signaux dmission sont des Modulations Linaires de
Frquences (MLF) dont la dure oscille classiquement entre 50
et 200 ms. Pour viter dintgrer une rsistance dtouffement
interne qui pourrait compliquer lvacuation thermique, et
pour obtenir un niveau dmission constant, les variations de
sensibilit des transducteurs sont compenses par modulation
damplitude adapte. cette modulation damplitude se rajoute
une double pondration en dbut et en n de signal pour,
respectivement, limiter le courant initial, et rduire la puissance
apparente en n de bande. Lamplicateur se programme en
dbut ou en cours de dploiement, par lintermdiaire dune
liaison srie. Les quatre gabarits diffrents tlchargs tiennent
compte du choix du transducteur, du contenu frquentiel du
signal, du choix des modulations damplitude, de la dure,
du niveau et de la rcurrence du signal. Pour chaque motif,
la tension de sortie thorique est afche (Fig. 8). pleine
puissance, le niveau dmission pour les deux applications THR
et HR est constant et gal 196 dB (rf. 1 Pa 1 m) dans
les bandes [650, 2 000 Hz] et [250, 1 000 Hz].
Lantenne de rception analogique monovoie
Description et performances
La rception des signaux sismiques seffectue sur une
antenne linaire remorque, appele communment te ou
streamer. Les capteurs lectroacoustiques internes sont des
hydrophones qui convertissent par effet pizolectrique direct
la pression acoustique en tension lectrique, leur fonction de
transfert tant dnomme Sensibilit hydrophonique (S
h
). Le
signal de tension est ensuite ltr (passe bande) et ampli par
lintermdiaire dun pramplicateur gain xe ou variable.
Les hydrophones classiquement utiliss en sismique
conventionnelle de surface ne sont pas adapts aux grandes
profondeurs, et leurs performances voluent avec limmersion.
Dans le cadre du projet de sismique HR et THR par grande
profondeur, une antenne linaire analogique monovoie dune
dizaine de mtres de longueur a t spciquement dveloppe
(Fig. 9). Les hydrophones retenus sont des TUBA6000, dont
la sensibilit hydrophonique est leve (S
h
= -193 dB (rf. 1
V/Pa)) et quasi-indpendante de limmersion (perte de 1 dB
entre 0 et 6 000 m) ; ils sont oprationnels dans la bande
de frquence [0, 15 kHz]. An de bncier dune directivit
permettant de ltrer les bruits ventuels en provenance du
porteur, la voie est constitue de six hydrophones monts
lectriquement en parallle, lespace intercapteurs tant de
30 cm. Le pramplicateur utilis, de gain xe 35 dB, est,
quant lui, en parfaite quipression. Le faible bruit lectrique
induit par ce circuit permet de bncier de capacits dcoute
trs leves jusqu 3 kHz (Mer 0, soit le plus faible niveau de
bruit ambiant dans locan).
Mise en uvre et rsultats
Lacquisition de donnes sismiques par grande immersion
requiert un matriel de mise en uvre lourd tant au niveau du
support naval que du matriel propre la mesure. Lutilisation
de cbles lectro-opto-porteur de grande longueur ncessite
le dveloppement de protocole de transmission de donnes
Fig. 7 : lectronique de puissance 5 kVA Fig. 8 : Pilotage numrique de lamplicateur de puissance et
exemple de tension lectrique de sortie thorique
Fig. 9 : Flte sismique 6 000 m
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numriques (dialogue fond-surface, synchronisation mission-
rception), mais aussi ladaptation de lalimentation
lectrique Haute Tension de lamplicateur de puissance
aux caractristiques du cble. Le positionnement du vecteur
immerg est ralis, quand lui, par liaison acoustique avec
le navire (base ultra-courte). Les rsultats prsents ont
t principalement obtenus dans le cadre de campagnes
technologiques dessais la mer des diffrents transducteurs
dvelopps (Fig. 10).
Marge marocaine (2 002) : lobjectif de cette campagne
a dress ltude de la prsence de uides associe des
phnomnes de fracturation dans un contexte sdimentaire
caractris par la prsence de nombreux volcans de boue.
Les donnes acquises avec la chane dmission JH650-6000
associe une te de rception analogique ont permis la
mise en vidence de nombreuses gures dchappement
de uide associes ou non des failles de croissance syn-
sdimentaires (Fig. 11).
Golfe de Guine (2 004) : la campagne NERIS2 au large de
lAngola visait une caractrisation des risques gologiques/
gotechniques de sub-surface en mer profonde. Les mesures
gotechniques ralises durant cette reconnaissance
consistaient en des mesures locales dont la corrlation a pu
tre mene par le biais de lacquisition de prols sismiques
remorqus fond de mer utilisant le transducteur dmission
JH650-6000 associe une te de rception numrique
monovoie (Fig. 12).
Marge armoricaine (2 005) : la premire mise
en uvre du transducteur dmission JH250-6000
a t mene lors dune campagne dopportunit
sur le plateau de Meriazdek en Atlantique Nord.
Lobjectif des essais consistait dans lvaluation
de la profondeur de pntration du nouveau
transducteur en fonction de sa frquence de
travail (250-1 000 Hz). La profondeur atteinte
durant les essais est de lordre de 400 mtres
dans ce contexte gologique, valeur en tous points
conforme aux spcications du projet (Fig. 13).
Transfert oprationnel et volution du
systme
Projet EXOCET
Les rsultats obtenus avec les diffrents dmonstrateurs
dvelopps conduisent lIFREMER entamer la ralisation
en matrise duvre dun nouveau systme remorqu
configuration variable, destination de la communaut
scientique. Ce dveloppement, bas sur la conguration
dun engin existant, le SAR (lest lourd et poisson neutre
Fig. 10 : Mise en uvre de la sismique THR
Golfe de Guine (2 004)
Fig. 11 : Acquisition marge marocaine (2 002), JH650-6000 : mise
en vidence de la prsence de fracturation associe
des uides par le calcul des attributs damplitude
Fig. 12 : Acquisition Golfe de Guine (2 004) : comparaison
qualitative dune section sismique conventionnelle
surface (gauche) et dune section sismique
remorque fond de mer THR (droite)
Fig. 13 : Acquisition marge armoricaine (2 005),
JH250-6000 : pntration de lordre de 400 m
dans cet environnement sdimentaire
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et stable) coupl au cble optique du ROV Victor 6000, et
intgrant les capteurs innovants essentiels : sismique prs du
fond, sonar latral et bathymtrique haute-rsolution grande-
couverture, sappuie sur les comptences, lexprience et
les moyens acquis dans lInstitut sur cette lire dengins et
de capteurs.
Larchitecture gnrale du systme est donc base sur le
cble lectro-opto-porteur du ROV Victor termin par un lest
instrument pesant (Fig. 14), auquel est reli lextrmit
dune laisse, un vhicule neutre et stable (Fig. 15). Le lest est
dit instrument, car il est dimensionn pour intgrer la source
sismique choisie, son amplicateur associ, lalimentation et
la tltransmission gnrales du systme et les diffrents
capteurs de navigation associs (balise de positionnement,
altimtre, capteur dimmersion).
Le vhicule qui est bas sur le poisson SAR transform en
plate-forme daccueil, est dimensionn pour intgrer un sonar
latral-bathymtrique, un sondeur de sdiment et une te
sismique (mono ou multitraces) et dautres capteurs ventuels
(magntomtre, CTD, ADCP, EK60).
Rception multivoie
Une caractrisation quantitative partielle du milieu est
ralise par le calcul des attributs sismiques damplitude et
dattnuation. La connaissance des fonctions de transfert
metteur et rcepteur permet en effet, dune part, une
valuation des coefcients de rexion par bilan dnergie
et, dautre part, une approche de lattnuation intrinsque
du matriau par la mthode de rapport des spectres ou de
dcalage de la frquence centrale. Les caractristiques go-
acoustiques ainsi dtermines peuvent alors tre corrles
des donnes gotechniques issues de puits ou de sondage
permettant ainsi lextrapolation de ces donnes.
Labsence dinformation sur les vitesses de propagation dans
le milieu limite nanmoins les possibilits de caractrisation
et de corrlation, les paramtres go-acoustiques tant
rfrencs en temps de trajet. Lapplication des mthodes
conventionnelles de dtermination de vitesses de propagation
(Normal Move Out, migration itrative) passe par le
dveloppement et la mise en uvre dune antenne de
rception multivoies permettant lobservation du milieu
sous diffrents angles dincidence. Cette approche fait
actuellement lobjet dune tude amont an de proposer une
solution technologique au problme du positionnement absolu
des couples source-rcepteur.
Industriels/quipe projet
Les industriels impliqus dans les divers dveloppements
technologiques en sismique marine par grande profondeur
sont : IXSEA (ralisation des transducteurs dmission et des
antennes de rception), DEGREANE (tude et ralisation
de llectronique de puissance), PONS (fourniture des
hydrophones TUBA6000), et METRASOL (fourniture des
pramplicateurs).
Lquipe IFREMER de dveloppement est constitue de : Marc
DERRIEN, Stphane DIDAILLER, Yves LE GALL, Pierre LEON,
Bruno MARSSET, ric MENUT, et Jean-Pierre REGNAULT.
Rfrences bibliographiques
[1] Marsset T., Marsset B., Vagner P., Sultan N., Voisset M., Cauquil E., submitted
(2 006). Geohazard investigation on the Niger continental slope : New insights
from near bottom geophysics. Submitted to Marine Geology.
[2] Le Gall Y. (1 994). Transducteur basse frquence, grande immersion, large
bande et rendement lev, pour locanographie acoustique. Revue lOnde
Electrique Vol. 74, n 5.
[3] Le Gall Y., Boucher D., Lurton X. (1 993). Depth-unlimited versions of the
Janus-Helmholtz : a new interpretation of working principles Some experimental
results. Proceedings of U.D.T., Cannes.
[4] Hamonic B., Debus J.-C., Decarpigny J. N (1 990). The nite element code
ATILA. Proceedings of the workshop on Power Transducers for Sonics and
Ultrasonics.

Fig. 14 : Lest instrument pesant. Projet EXOCET Fig. 15 : Vhicule neutre type SAR. Projet EXOCET
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Limagerie acoustique, les enjeux
La perception dans le milieu aquatique est un enjeu la fois
civil et militaire. En effet, lexploration du milieu sous-marin est
primordiale pour les grands groupes ptroliers, lhydrographie
et locanographie. Dans le mme temps, la connaissance
des fonds marins est indispensable au dploiement de navires
lors de conits. An de rpondre ces attentes et dimager
le fond marin, les moyens optiques ne sont pas des outils
idaux, les ondes lectromagntiques se propageant trs
difcilement dans le milieu aquatique. Les ondes acoustiques
se sont rapidement imposes dans le domaine de la dtection
sous-marine grce leur pouvoir de propagation plus
important. Les systmes sonar (SOund Navigation Ranging)
sont donc devenus des moyens privilgis de cartographie
de lenvironnement sous-marin.
Le sonar actif vision latrale, concept trs utilis en imagerie
sous-marine, est apparu la n des annes 50. Ce systme
permet dobtenir une reprsentation de lenvironnement (Fig. 1).
Comme toute autre image, le critre de qualit dune image
sonar est sa rsolution, permettant ainsi de voir avec
prcision les objets prsents sur le fond marin. Par contre,
ce qui est spcique limagerie sonar cest lutilisation
des ombres acoustiques pour reconnatre ces objets. De
plus, la qualit dun systme de lev de fond rside dans sa
capacit couvrir rapidement une zone donne. Son taux de
couverture est donc un paramtre primordial. Pour amliorer
ces deux paramtres, des recherches sont actuellement
menes an de perfectionner les techniques dimagerie
sonar. La technique du sonar ouverture synthtique fait
partie de ces nouveauts.
Le Sonar Antenne Synthtique (SAS),
application la guerre des mines
Maud Amate
Groupe dtudes Sous-Marines de lAtlantique (DGA/
GESMA)
BP 42
29240 Brest Armes
E-mail : maud.amate@dga.defense.gouv.fr
Alain Htet
Groupe dtudes Sous-Marines de lAtlantique (DGA/
GESMA)
BP 42
29240 Brest Armes
E-mail : alain.hetet@dga.defense.gouv.fr
Michel Legris
Laboratoire E3I2EA3876
ENSIETA
2 rue F. Verny
29800 Brest CEDEX 9
E-mail : michel.legris@ensieta.fr
Rsum
Cet article propose dtudier lavance reprsente par la synthse douverture
dans limagerie acoustique applique la lutte contre les mines. En effet,
cette technique repose sur lutilisation de sonars actifs et de leur trajectoire
an de constituer une image de haute rsolution du fond marin et des objets
qui sy trouvent. Aprs avoir balay la problmatique de limagerie acoustique,
la premire partie de larticle prsentera un bref historique de la synthse
douverture. Une seconde partie abordera les questions propres au traitement
dantenne synthtique comme la ncessit de la compensation des mouvements
du sonar et la formation de limage. Enn, nous aborderons lutilisation de basses
frquences (de 1 80 kHz) associes cette technique pour imager les objets
enfouis dans les premiers mtres de sdiments. De nombreuses donnes relles
acquises en mer appuieront ces propos.
Abstract
This article proposes to study the synthetic aperture sonar (SAS) and the
improvements it allows in acoustic imagery for mine countermeasures. Indeed,
this technique uses active sonars and their trajectory to form a high resolution
image of the seabed. After a short overview on underwater acoustic imagery,
this paper will present a brief history of the synthetic aperture technique. Then,
some questions relative to synthetic aperture algorithms will be discussed.
Among them, we will focus on the motion compensation requirement as well as
the beamforming techniques. Finally, we will present the use of SAS imagery in
low frequencies (from 1 to 80 kHz) to detect objects buried in the rst layer of
sediment. Real data acquired at sea will illustrate this argumentation.
Fig. 1 : Exemple dimage du fond marin obtenue
avec un sonar latral haute rsolution.
Basse Hermine, au nord de Camaret, Brest
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La synthse douverture, historique et principes
Lhistoire du sonar ouverture synthtique est trs troitement
lie celle du radar. En effet, les premiers dveloppements
de la synthse douverture ont t mens en imagerie radar
aroport (SAR : Synthetic Aperture Radar) dans les annes
1950 puis en imagerie satellite. Le premier satellite quip
dun radar antenne synthtique est lanc en 1978. Dans ce
domaine, les applications civiles et militaires ont obtenu une
amlioration de la couverture de zone combine une cellule
de rsolution plus ne. Le succs de la synthse douverture
dans ces domaines la rendue indispensable lobtention
dimages haute rsolution des sols et il est lorigine de
lengouement de ces dernires annes quant lapplication
dune telle technique en imagerie sonar [1].
Les premires tudes en sonar antenne synthtique (SAS)
datent des annes 1970 avec diffrents brevets [2][3][4], et
articles sur la thorie du SAS
par Cutrona en particulier en
1975 [5] et 1977 [6]. La
figure 2 illustre le principe
du traitement SAS.
La f ormat i on de voi e
synthtique consiste en
lintgration cohrente des
voies sonar le long de la
trajectoire afin dobtenir
une l ongueur d antenne
synthtique plus grande que
la longueur dantenne relle.
La longueur dantenne tant
inversement proportionnelle
la rsolution atteignable, plus
cette antenne est longue,
meilleure est la rsolution
(voir encadr).
Fig. 2 : Schma de principe du traitement dantenne synthtique
Le Sonar Antenne Synthtique (SAS), application la guerre des mines
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En pratique, cette antenne sonar dpend dun porteur dont les
mouvements de roulis, tangage, lacet, cavalement, embarde
et pilonnement vont rendre plus difcile lintgration le long
de la trajectoire.
Les premires exprimentations en mer ont t menes dans
la n des annes 1980 et le dbut des annes 1990. Parmi
ces essais, sous couvert dun projet europen, Manell Zakharia
a men des exprimentations avec le sonar antenne
synthtique basse frquence ACID/SAMI. Fonctionnant autour
de 8 kHz, ce sonar de surveillance grand fond a donn des
rsultats intressants explicits dans [7]. Dans le mme temps,
on note les travaux de P. Gough et M. Hayes de luniversit de
Canterbury en Nouvelle-Zlande avec un prototype de SAS
mont sur un poisson remorqu (KIWI-SAS) [8]. Ce sonar
mettait alors dans deux bandes de frquence : 20 50 kHz
et 80 100 kHz. En France, des exprimentations dbutent
en 1994 sur un rail sous-marin dans la rade de Brest.
Par ailleurs, le milieu marin et lutilisation de londe sonore
rendent la synthse douverture plus dlicate en sonar quen
radar. Plusieurs solutions ont t apportes an, dune part,
de minimiser linuence des perturbations de trajectoire du
porteur dantenne et, dautre part, dans le but daugmenter le
taux de couverture. Ds lors, de nombreuses exprimentations
ont t effectues an de mettre au point des algorithmes
de focalisation et de compensation de mouvements. On
note notamment, dans les annes 1990, les travaux du CSS
(Coastal Systems Station) aux tats-Unis avec le sonar HF/LF
SAS ayant deux bandes de frquence de travail : 10 30 kHz
et 165 195 kHz [9].
Au cours des diffrentes exprimentations, lutilisation
dantennes de rception multi hydrophones a suscit une
nouvelle approche. En effet, lutilisation de la cohrence
entre paires dhydrophones pour des pings successifs
permet destimer la trajectoire du porteur. Parmi les
techniques dveloppes, on note celle de Thales Underwater
Systems (TUS) en France : le P2C2 (Ping-to-Ping Cross-
Correlation)[10]. De mme, une technique de micronavigation
appele DPC (Displaced Phase Centre) a t prsente par
le NURC (NATO Undersea Research Centre) dans les annes
2000 [11]. Lvolution technologique des systmes de
positionnement paralllement au dveloppement dalgorithmes
dautofocalisation apporte cependant un peu plus de libert
dans les mouvements du systme SAS.
Des rsultats dcisifs
Dans ce paragraphe, nous prsentons les rsultats de
traitement obtenus par le GESMA lors de diffrentes campagnes
dessais en mer. En 1999, le GESMA, en coopration avec
le centre de recherche anglais DERA, a mis en uvre un
sonar antenne synthtique (SAS) sur un rail sous-marin en
rade de Brest. Cette campagne mettait en uvre un sonar
ayant une frquence centrale de 150 kHz avec une bande
de 60 kHz donc une longueur donde moyenne de 1 cm. La
gure 3 prsente une image rsultat de cette campagne. La
rsolution atteinte est de 4 cm 50 m de distance (au lieu
de 1,8 m avec lantenne physique) [12].

La volont daller vers un systme plus oprationnel et raliste
est illustre par plusieurs essais en mer avec des SAS monts
sur des porteurs rels. En 1997, des essais ont t raliss
en baie de Douarnenez [13] avec un robot tlopr muni dun
sonar. La gure 4 prsente une image obtenue lors de cette
campagne avec une frquence centrale de 405 kHz et une
bande de 12 kHz. On y voit une sphre dun mtre de diamtre
pose sur le fond avec une rsolution de 36 cm.
Une campagne ralise par le NURC en 2000 est un autre
exemple de systme plus raliste. Le sonar antenne
synthtique tait remorqu et fonctionnait dans la bande de
frquence 90 - 110 kHz. La gure 5 prsente une image
rsultat de cette campagne. La rsolution atteinte est de
7 cm 50 m (au lieu de 80 cm en antenne physique). Cette
fois, les algorithmes dvelopps prenaient plus nement en
compte des mouvements du porteur [14].
Fig. 3 : Exemple dimage de trois maquettes de mines modernes
obtenue 55 m. Zone de 15 m 10 m. {Support
GESMA, donnes DERA, traitement ENSIETA/GESMA}
Fig. 4 : Exemple dimage de sphre obtenue avec un SAS mont sur
un robot tlopr. De gauche droite, image sans traitement
SAS, image aprs intgration sur 8 pings et compensation de
mouvement, photos reprsentant le robot et la cible image
Fig. 5 : Exemple de 6 objets obtenu avec un sonar remorqu 50 m.
Zone de 30 m 30 m. {Support NURC, donnes NURC, traitement
ENSIETA/GESMA} et photo du sonar sur le rail du GESMA
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Si ces exprimentations sont issues de la guerre des mines, le
monde civil sintresse galement au SAS. Ainsi, en 2001, le
projet IMBAT de Thales Underwater Systems a permis dimager
le fond marin trs grandes distances laide dun sonar
antenne synthtique interfromtrique (technique permettant
dobtenir une image en trois dimensions des fonds marins).
Grce ce sonar mont sur un poisson remorqu, des
images du canyon du Var en mer Mditerrane (2 000 m de
hauteur deau) ont t obtenues. La frquence centrale utilise
tait de 45 kHz avec une bande de 10 kHz [15].
Les challenges de la synthse douverture
Aujourdhui, le traitement dantenne synthtique est une
technique mature. Il nest plus question de savoir si a marche
mais comment le rendre toujours plus efcace, plus robuste
et quelles vont tre les applications qui proteront de ces
avances. Les critres principaux de performance dune
antenne sonar tant la rsolution et le taux de couverture,
ce sont ces deux grandeurs que lon cherche dornavant
amliorer.
Normalement, la rsolution dune antenne est inversement
proportionnelle la frquence centrale et la longueur
dantenne. Dans le cas de lantenne synthtique, en augmentant
la longueur dantenne, on peut ainsi obtenir une rsolution
plus ne (voir encadr). Une autre restriction rside dans la
connaissance prcise des retards des voies dantenne, donc
des mouvements du porteur. Ceci est dautant plus important
que le nombre de rcurrences intgrer est lev. Pour avoir
une bonne connaissance des mouvements de lantenne partir
des donnes sonar, il faut que le dplacement longitudinal
entre deux rcurrences nexcde pas la demi-longueur de
lantenne physique :
.
En comparaison avec lapplication de la synthse douverture
dans le domaine radar, la compensation de mouvement
est rendue beaucoup plus difcile pour le sonar en raison
de la faible vitesse du son dans leau et de lcartement de
trajectoire important avec la ligne droite idale. La gure 6
illustre le principe de la compensation de mouvement.
Cette problmatique a donn lieu ces dernires annes de
nombreuses recherches dans le domaine des techniques
dites dautocalibration. Le principe de lautocalibration rside
dans la comparaison des signaux reus
sur deux capteurs entre une rcurrence
et la suivante. En recherchant les paires
de capteurs les plus corrles, on peut
dterminer les mouvements du porteur
entre chaque ping. Alors, on calcule de
faon rcursive les retards et les directions
de pointage ncessaires pour la formation
de voie synthtique. Cette mthode est
connue sous le nom de DPC (Displaced
Phase Centre).
Dautres mthodes utilisent les proprits
du signal reu par chaque capteur pour
dterminer le mouvement de lantenne,
on peut citer notamment le P2C2 (Ping to
Ping Cross-Correlation). Ces techniques
se sont rvles trs efficaces pour
compenser les mouvements du sonar.
Fig. 6 : Illustration de la compensation de mouvement ou comment tenir
compte des mouvements du porteur dans le traitement SAS
Fig. 7 : Comparaison dalgorithmes de compensation de
mouvement et images SAS rsultantes. Images de lpave
de la Swansea Vale en baie de Douarnenez. (a) sans
correction (b) DPC uniquement (c) donnes de navigation
uniquement (d) Fusion de donnes DPC et navigation
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Cependant, la recherche de techniques toujours plus efcaces
de correction a abouti au dveloppement dune mthode
utilisant la fois les donnes provenant des algorithmes
de compensation de mouvement et les donnes provenant
dune centrale inertielle [16]. Ceci a montr une trs bonne
efcacit. La gure 7 prsente des images comparatives
de ces mthodes. On note la diffrence de prcision de
focalisation entre chaque mthode.
Dans le mme temps, la recherche de lapplication SAS temps
rel a incit ltude de nouveaux algorithmes de formation
de voie. En acoustique sous-marine, la formation de voie
correspond la formation de limage partir des rcurrences
sonar. Dans ce domaine, la formation de voie temporelle est
la plus traditionnelle. Elle a lavantage dtre exacte et facile
dimplmentation. Cependant, le temps de calcul ncessaire
sa mise en uvre est trs pnalisant. Dautres mthodes
de formation de voie dans le plan frquentiel sont apparues :
les algorithmes Omega K et ChirpScaling [17]. Leur
principal avantage est dtre gnralement beaucoup plus
rapides. De plus, ces mthodes trs proches ont lavantage
dtre quasiment exactes. Elles prsentent tout de mme un
inconvnient non ngligeable, la gomtrie de calcul tant
ge, ces mthodes imposent une antenne linaire uniforme.
Enn, un nouvel algorithme appel Fast Factorised Back
Projection (FFBP) a t repris en 2002 par Banks et Grifths
[18]. Cette mthode utilise une formulation temporelle de
la formation de voie et propose un bon compromis entre la
vitesse de calcul et la prcision attendue. Elle est en particulier
trs bien adapte aux trajectoires non rectilignes mais reste
tout de mme difcile implmenter.
Enn, les nouveaux challenges de la synthse douverture
se situent aussi dans lapport de nouvelles informations.
Le dveloppement de linterfromtrie SAS apporte une
connaissance de la conguration en trois dimensions du
fond marin. Par ailleurs, la dtection dobjets jusqualors
inaccessibles comme les objets enfouis devient enfin
possible.
Le traitement SAS pour la dtection des
objets enfouis
Lhistoire du SAS est donc en partie troitement lie aux
applications militaires et en particulier la dtection et
classification des mines navales. Alors que les sonars
classiques permettent une bonne classication en utilisant
des frquences leves, lapport du traitement SAS dans le
domaine permet pour une mme longueur dantenne dutiliser
des frquences plus basses tout en gardant une trs bonne
rsolution (de lordre de 10 cm). tant donn les proprits des
ondes sonores dans le milieu aquatique, plus les frquences
utilises sont basses et plus londe se propage loin. De plus, les
basses frquences permettent de pntrer le sdiment marin
(londe est moins attnue) et donc davoir des informations
sur sa composition. Ce principe est dailleurs utilis par les
sondeurs de sdiments. Lutilisation du traitement SAS en
basse frquence permet alors de dtecter les objets enfouis
dans le sdiment. Cette application se rvle intressante
la fois pour des applications civiles (suivi de pipeline par
exemple) et pour des applications militaires (dtection
de mines enfouies). Cette thmatique est actuellement
principalement dveloppe par les tats-Unis, lAllemagne et
Fig. 8 : Exemple dimage dobjets enfouis ou non 20 m.
Zone de 25 m 12 m {support, donnes, traitement
GESMA} C1 : cylindre enfoui ; R1 : rocher enfoui ;
S1 : sphre enfouie ; S2 : sphre pose sur le fond
Fig. 9 : Exemple dimages obtenues avec un SAS basse frquence mont en
sonar de coque. En haut, de haut en bas sur limage : cylindre non
enfoui, cylindre semi-enfoui, cylindre enfoui et photos du btiment
support et du sonar. En bas, images dpaves en baie de Douarnenez
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la France. Pour sa part, le GESMA a conduit de nombreuses
exprimentations en mer sur ce sujet depuis la n des annes
1990. Tout dabord un sonar ouverture synthtique basse
frquence a t mont sur un rail dans la rade de Brest en
1999. Lors de cette campagne, les frquences mises taient
comprises entre 14 et 20 kHz [19]. La gure 8 prsente une
image rsultat de ces essais. On remarque la forme allonge
des chos constituant le cylindre.
Sur cette image, on voit que lutilisation des basses frquences
permet de pntrer le sdiment et donc de dtecter les objets
enfouis qui ne ltaient pas prcdemment. De plus, on note
que les chos sont beaucoup plus contrasts sur cette image,
tout comme une absence totale dombre pour ces objets. Ceci
rend dautant plus difcile la classication des objets. Par la
suite, en 2002, le sonar a t mont en sonar de coque
bord dun chasseur de mines oprationnel. Les frquences
taient choisies entre 15 et 25 kHz [20], la gure 9 prsente
des images de cette campagne. Ces essais ont t raliss
en coopration avec le centre de recherche hollandais TNO,
Defence, Security and Safety.
Les perspectives
Aujourdhui, un certain nombre de sonars antenne synthtique
sont monts bord de robots sous-marins. En effet, le sonar
antenne synthtique est trs adapt aux robots sous-marins.
Les dimensions dantenne sont conformes aux dimensions
des robots, ceux-ci apportent une stabilit intressante pour le
traitement et surtout conviennent parfaitement aux contraintes
de vitesse imposes par le traitement synthtique. Ces
systmes sont jusqu prsent des outils dexprimentation
et deviennent de plus en plus srs. Dans le mme temps, dans
un souci damlioration de la rsolution et an de parvenir la
classication des objets enfouis, le GESMA se dote dun sonar
utilisant en mission la technique paramtrique et en rception
la synthse douverture. Ce sonar sera mont bord du robot
sous-marin du GESMA : le REDERMOR et devrait permettre
dobtenir une image en trois dimensions des objets enfouis.
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interfromtrie est une technique qui prend une place
de plus en plus importante dans les applications sonars et en
particulier pour les sonars cartographiques. Ceci sexplique
par la simplicit de mise en uvre de cette technique et
le gain de prcision quelle apporte. Cet article propose
danalyser les fonctionnements de diffrents types de
sonars cartographiques, en particulier les sonars latraux
et multifaisceaux. Dans un premier temps sont analyss les
fonctionnements spciques de ceux-ci, en mode classique
puis en mode interfromtrique. Si cette technique sadapte
trs bien ces appareils de tldtection, le traitement des
donnes ncessite quelques prcautions avant de pouvoir
reconstruire de manire tridimensionnelle, lenvironnement du
fond sous-marin. Ces prcautions concernent les hypothses
de base respecter ainsi que la prise en considration de
limpact du bruit sur la qualit de la phase interfromtrique.
En dnitive, linterfromtrie reste une technique simple
qui permet daccrotre les performances des outils de
tldtection sous-marine.
Introduction et principe de base
Le principe de la tldtection sous-marine moderne tait
ses prmices assez original, puisque lide consiste
remplacer des mthodes de mesures physiques (perche
ou plomb de sonde) par une chose immatrielle : une onde
acoustique. Pour ce faire, il faut envoyer une onde dans le
milieu de propagation sous-marin ; ce dernier module ou
modie cette onde et une partie de celle-ci est capte par un
rcepteur. En gnral, rcepteur et metteur sont confondus
par souci de simplicit. Concrtement, londe est module par
les variations du fond sous-marin, par la prsence dobjets ou
dinhomognits. Gnralement ce sont ces modulations
qui sont observes et interprtes. Ce premier principe de
tldtection appliqu la mesure dune distance, a donn
son nom au sonar (sound navigation and ranging). Les
applications sonar ne se contentent pas seulement de la notion
de modulation en fonction du temps (traitement de signal) mais
elles sintressent galement la direction de la modulation
(traitement dantenne), pour estimer la direction de lcho.
La suite prsente des applications typiques de cartographie
au travers de sonars multifaisceaux et de sonars latraux.
Cette description bien que non exhaustive permet de bien
illustrer la problmatique de linterfromtrie dans le cadre
sous-marin.
Les diffrents types de sonars cartographiques
Cette section vise donner une ide synthtique du principe
de fonctionnement dun sonar soit en vue de former une image
(pour les sonars latraux), soit de fournir des points de sondes
pour les sondeurs multifaisceaux.
Sondeur multifaisceaux
partir des annes 1980, avec la matrise de la technique
des rseaux phass, le sondeur bathymtrique peut par une
combinaison de formation de voies la rception former
plusieurs cellules dinsonication en une seule mission (un
ping). Ces cellules sont rparties sur une ligne perpendiculaire
lavance du navire ce qui permet au sondeur multifaisceaux
davoir une fauche plus large quun sondeur monofaisceau
et sans trou de couverture. Cela diminue dautant le nombre
de passages parallles effectuer, augmentant ainsi le taux
de couverture horaire.
titre indicatif, cette technique fournit une quantit importante
de sondes chaque mission sonar : les faisceaux sont
ouverts de 1 en moyenne (voire moins pour les multifaisceaux
de dernire gnration, par exemple 0,5 pour le sondeur
Reson Seabat 7 125) pour une couverture totale pouvant
atteindre 2*75, soit une largeur de la fauche de 7,5 fois la
hauteur deau sous le sondeur. Le nombre de voies formes en
rception est couramment de plusieurs centaines (880 voies
pour le rcent Seabat 7 150). Les sondes bathymtriques
ainsi mesures atteignent une prcision de 0,2 % de la
hauteur deau. LOrganisation Internationale Hydrographique
exige que la prcision soit infrieure 1 %. Le sondeur
multifaisceaux est donc un outil privilgi pour les travaux
dhydrographie. La gure 1 prsente la conguration typique
dun chosondeur multifaisceaux.
Sonars cartographiques
et interfromtrie associe
Christophe Sintes, Didier Guriot, Grard Llort
GET/ENST-Bretagne
Technople Brest-Iroise
CS 83818
29238 Brest CEDEX 3
France
E-mail : Christophe.Sintes@enst-bretagne.fr
E-mail : Didier.Gueriot@enst-bretagne.fr
E-mail : Gerard.Llort@enst-bretagne.fr
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Sonar latral
Le sonar latral, comme son nom lindique, insonie latralement
le fond et non verticalement comme prcdemment pour le
sondeur vertical. Le sonar latral est un sonar illumination
incidence rasante. Gnralement, ce sonar se dplace
hauteur constante et proche du fond pour percevoir ce dernier
faible rasance. Pour ce faire, comme indiqu sur la gure 2,
il est mont soit sur un poisson remorqu, soit sur un engin
autopropuls (AUV : Autonome underwater vehicle ; UUV :
Unnamed underwater vehicle). Grce langle de rasance, la
moindre variation de relief du fond gnre une ombre porte
sur le fond de dimension bien suprieure lobjet, ce qui va
aider sa dtection et ventuellement sa classication.
Le sonar latral met une onde sonore brve (parfois
module en frquence associe un traitement par
compression dimpulsion), puis enregistre les signaux lui
revenant du fond. Cette mission trs directive est faite
avec une ouverture rduite selon laxe Y et importante dans
le sens vertical. Seuls les recteurs prsents dans une
zone large de Y et qui stend de la verticale du sonar
la n de la porte, vont rmettre de lnergie (cf. gure 2).
Or, tous ces micro-metteurs ne sont pas la mme
distance du capteur, par consquent, les instants darrive
de leurs contributions sur ce capteur sont diffrents : plus
les recteurs sont loigns du capteur, plus leurs chos
arrivent tardivement.
Fig. 1 : Principe de fonctionnement dun sondeur multifaisceaux
Fig. 2 : Principe du sonar latral (avec coupe transversale sur une fauche)
Fig. 3 : Exemple dimage issue dun sonar latral avec une illustration
de lvolution du niveau du signal reu en fonction du temps
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La juxtaposition de ces tranches de fond sous-marin
insonies, fournit une reprsentation bidimensionnelle du
signal rverbr, visualise sous forme dimage dont le
contraste est associ lamplitude ou lnergie du signal.
Pour que la reprsentation soit conforme, il faut que les
zones dillumination ne se chevauchent pas dun ping
lautre et que la couverture de la zone soit continue. La facilit
dinterprtation et la qualit des images issues des sonars
modernes sont tonnantes. La gure 3 montre la capacit de
cette technique former des images qui sont intuitivement
faciles interprter tant la proximit est grande avec les
images optiques. La similitude dune telle image par rapport
une image optique , correspondrait une source de lumire
rasante (issue du sonar) avec une camra de visualisation
situe la verticale de la scne. Nanmoins, la comparaison
nest pas aussi simple car autant le processus dmission et
dillumination est conforme une source lumineuse tendue
dispose sur la trajectoire du sonar, autant le processus
dacquisition est temporel et non spatial comme dans le cas
dune camra.
Limites des sonars cartographiques
Les deux types de sonars dnis prcdemment trouvent
leurs limites. Le sonar latral est incapable de percevoir un
relief sans prsence dombre cest--dire dans le cas o les
variations de relief sont parallles lavancement du sonar ou
quand la pente du relief est quasi parallle langle du plan
oblique. Cette limite provient de la mthode dacquisition en
rception qui est base sur un chantillonnage temporel du
signal (par opposition un chantillonnage angulaire) et peut
rendre difcile une interprtation correcte, dans certaines
conditions. Dans ce cas, il faut recourir une reprsentation
3D du milieu pour le sonar latral et en particulier, connatre
langle darrive du front donde (cest--dire langle du plan
oblique). Linterfromtrie peut savrer une trs bonne
mthode pour remdier ce problme ; en effet, elle permet
grce une mesure de diffrence de marche dassocier
chaque pixel de limage un angle de vise et une distance, et
de ce fait, une localisation.
Pour un sondeur multifaisceaux, linformation angulaire
est disponible et donne par langle de formation de voie.
Le principal problme du sondeur multifaisceaux est le
dimensionnement de lchantillonnage angulaire qui est
contraint par la taille de lantenne. En particulier, pour des
angles rasants, la mthode de dtection de linstant darrive
du front donde dans langle solide de rception, trouve sa
limite car la surface au sol insonie est importante et la
sonde est mal localise en distance. La gure 1 (rgion de
droite) illustre trs bien ce problme.
Interfromtrie [1]
Linterfromtrie optique est base sur la cohrence des
photons issus dun mme train donde. Ces derniers tant
en phase, ils peuvent interfrer et donner des figures
dinterfrence. Le dispositif de Young tel que montr sur la
gure 4, met en vidence ce phnomne.
La cohrence des deux ondes permet au
produit scalaire de varier de 1 +1 et, ainsi damplier ou
dannuler lintensit rsultante I qui vaut alors :
(2)

Avec K une constante, E
1
, E
2
, les champs lectrostatiques
issus des deux fentes, et
1
,
2
leurs phases respectives. Le
terme dinterfrence dpend la diffrence de marche M
entre les rayons.
Celle-ci gnre un dphasage qui explique la priodicit
des raies.
avec , la longueur donde. (3)
tant donn que les trains donde dune onde lumineuse
monochromatique ont une phase alatoirement distribue,
ils sont dcorrls entre eux. En considrant un train donde
particulier, les trains donde suivants ne participent pas la
sommation cohrente avec celui-ci. Ceci explique la raison
pour laquelle, il est ncessaire dutiliser une source lumineuse
dite monochromatique (lampe mercure ou sodium, par
exemple) car ces sources prsentent un encombrement
spectral trs limit et un encombrement temporel (cest--
dire une longueur de cohrence du train donde) important.
Ainsi, les photons qui se projettent sur lcran, possdent la
mme frquence et sont en phase. La dure de la sommation
par intgration est alors optimale.
Interfromtrie sonar latral [2]
La transposition de ce principe optique au sonar latral est
immdiate. Le fond marin rverbrant est associ la source
sonore monochromatique et les fentes dYoung aux deux
antennes rceptrices du sonar. La source radiante, dans ce
cas, nest pas quidistante des deux antennes contrairement
la conguration dun dispositif de type fentes dYoung et
la diffrence de marche provient de la non-quidistance des
antennes la source. Lcran a t remplac par le calcul
du produit scalaire des valeurs des deux champs de pression
cohrents, mesurs sur les antennes.
Fig. 4 : Dispositif de Young & conguration gomtrique typique dun sonar interfromtrique
(1) En raison du phnomne de diffraction, les deux fentes se comportent comme
deux sources lumineuses cohrentes (cest--dire en phase) mettant leur nergie
vers lcran situ en arrire.
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Les signaux capts par les antennes subissent galement les
oprations classiques dchantillonnage et de formation de
voies. Linterfromtrie se fait sur lenveloppe complexe du
champ de pression (homologue au champ lectromagntique,
pour cette application) par multiplication des enveloppes
complexes des signaux :
*
b a
S S avec S
a
, lenveloppe
complexe de la voie a et S
b
, lenveloppe complexe de la voie
b. Largument de cette expression donne b a

cest--dire
la diffrence de phase instantane (proprit des signaux en
quadrature) des signaux S
a
et S
b
issus de la mme onde plane
(sous lhypothse c/2 d).
Cette diffrence de phase correspond une diffrence de
marche
cos( ) d +
, avec , langle dinclinaison de la ligne
forme par les deux antennes (ou baseline ) par rapport
la verticale. Cette diffrence de marche dpend donc de
langle darrive de londe plane par rapport la normale
la baseline et cet angle est reli par la relation suivante
(d tant la longueur de la baseline).
(4)
2 2
cos( ) M d

= = +
Cette relation est fondamentale pour linterfromtrie
metteur commun. Dans le cas o le fond est illumin avec
deux sources mettrices/rceptrices distinctes, on obtient :
(5)
4 4
cos( ) M d

= = +
Ainsi, la dtermination de langle darrive du front donde,
pour chaque point de la porte sonar, permet daccder
llvation de la cellule de rsolution concerne. La relation (6)
permet de calculer cette lvation moyennant la connaissance
de la distance cible sonar.
(6)
Interfromtrie Sondeur multifaisceaux
Linterfromtrie permet damliorer le positionnement de la
sonde car la mesure de la distance sondeur-sol dans laxe
du faisceau est largement amliore. Le principe de mise en
uvre est relativement simple et repose sur la cration avec
lantenne de rception, de deux sous-voies diriges vers la
mme direction dintrt, et dont les centres de phase sur
lantenne physique sont distants de quelques longueurs donde.
Cela revient en quelque sorte, diviser lantenne en deux
parties ou sous-antennes qui vont faire ofce, comme dans
le cas du sonar latral, dantennes distinctes, la diffrence
quelles pourront se superposer en partie (cest--dire avoir
des capteurs lmentaires en commun).
Il est possible de faire interfrer les signaux issus des deux
sous-antennes en calculant comme dans le cas du sonar
latral, le produit
*
b a
S S . Linstant correspondant laxe de
vise est donn par le passage par zro de largument du
signal interfromtrique, ce qui correspond linstant o la
diffrence de marche est identique entre les deux capteurs.
Les cellules de rsolution correspondent des tches
spatiales lies lchantillonnage temporel du signal, cest--
dire en premire approximation ltalement sur le fond, de
la dure dimpulsion. En revanche, la cellule dinsonication
correspond la tche spatiale lie lchantillonnage angulaire
du signal mis.
Pratiquement, la recherche de linstant du passage par
zro est effectue par une rgression linaire sur la rampe
de phase. Linterfromtrie est utilise seulement quand
les angles sloignent de la verticale, cest--dire quand la
cellule de rsolution devient optimale (longueur de la dure
dimpulsion pour une mission sans ltrage adapt :
2 / c
).
Aux angles verticaux, on conserve la technique de la dtection
du maximum damplitude dans la voie forme car pour ces
Fig. 5 : Principe dinterfromtrie pour des sondeurs multifaisceaux
Fig. 6 : Dtection du point de sonde par interfromtrie
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angles, linterfromtrie ne fonctionne pas. Cela provient
dun phnomne nomm glint : il sagit dun phnomne
dinterfrence de tous les points brillants, d la trop grande
tendue de la cellule de rsolution. Dans le cadre des sondeurs
multifaisceaux, les deux techniques de mesure fournissent des
erreurs bathymtriques similaires pour leurs zones dintrt
angulaires ce qui les rend trs complmentaires.
Le principe de la largeur de bande et de temps de cohrence
voqu pour le cas de linterfromtrie optique reste valable
pour linterfromtrie sonar. Ainsi, linterfromtrie sonar est
une technique adapte une mission bande troite (cest-
-dire avec un grand temps de cohrence), an daccrotre le
contraste des franges dinterfrences. Si la bande est faible
pour une impulsion non module, la dure dmission est
grande. Un accroissement de la dure dmission dgrade la
rsolution en distance et la qualit de limage sonar.
premire vue, la notion dinterfromtrie est antagoniste
avec la notion dimage. En fait, il faut nuancer ce propos :
la largeur de bande est une notion fondamentale et il est
prfrable den disposer davantage que pas assez. En effet,
la tldtection est base sur la notion de modulation du
signal par le milieu. Si le milieu volue rapidement, il faudra
chantillonner sufsamment rapidement cette volution pour
viter le repliement de spectre. Cette vitesse dchantillonnage
correspond la bande du signal utilis. Ainsi pour une image,
la rsolution nest pas donne par la troncature mais par
linverse de la bande du signal ; par consquent, plus le signal
a une large bande, plus la rsolution spatiale est importante.
Ceci ne gne pas la qualit de linterfromtrie, car elle est
base avant tout, sur un temps de cohrence qui se traduit en
optique, par une largeur de bande. Plus on intgre longtemps,
plus la qualit du rapport signal sur bruit augmente. La solution
repose donc sur une mission longue, favorable au temps
de cohrence (cest--dire linterfromtrie) et avec un
encombrement spectral important. Ceci peut tre atteint par la
technique de la compression dimpulsion ou de ltrage adapt,
qui permet dmettre longtemps tout ayant une occupation
importante de la bande.
Difcults de linterfromtrie
Mme si linterfromtrie sous-marine dcoule dun principe
optique assez simple, il nen reste pas moins quun certain
nombre de phnomnes viennent compliquer son application
pratique. Les trois grandes difficults sont relatives
lhypothse dun milieu non dispersif, au lever dambigut et
au sens physique de
*
b a
S S par rapport
( ) ( )
1 2
E t E t
T
.
Retard absolu et interfromtrie
Linterfromtrie est donc base sur une mesure de
diffrence de phase et cette mesure ou estimation ne
permet daccder qu une valeur de comprise dans
lintervalle [-, ]. Or en fonction de la taille de la baseline,
cette excursion de 2 ne suft pas dcrire la diffrence de
phase gomtrique , lorsque langle dcrit lintervalle [0,
], comme le montre lquation suivante :
(7)
2
2 cos( )
d
n
= + = +
est donc qualie de diffrence de phase ambigu,
car pour connatre la diffrence de marche et langle , il est
ncessaire de remonter au retard absolu ou la diffrence
de phase non ambigu . La gure 7 (gauche) souligne
ce phnomne pour un fond plat. Les sauts de phase qui
apparaissent sur la diffrence de phase ambigu (en rouge),
correspondent donc un passage de - ou de - de
cette diffrence de phase.
Ces sauts de phase reprsentent la difcult majeure de
linterfromtrie. La variation de la valeur du facteur n qui
intervient dans lquation (7), est de ce fait indispensable pour
remonter au retard absolu : cette opration revient dbiaiser
(phase unwrapping) et savre dautant plus difcile que
le signal de diffrence de phase est fortement bruit le long
de la porte.
Pour identier ce facteur n, il faut valider lhypothse dun
milieu non dispersif, cest--dire que la vitesse de groupe est
gale la vitesse de phase. La vitesse de groupe reprsente
la vitesse laquelle se propage linformation et la vitesse de
phase reprsente une notion abstraite lie la porteuse ; en
effet en lectromagntisme, la vitesse de phase dpasse
parfois la vitesse de la lumire !
Fig. 7 : Effet de restriction de la phase interfromtrique lintervalle [- , [
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La gure 8 prsente deux signaux dont lun correspond au
point dmission et le deuxime au point de rception. Dans
ce cas, les deux temps sont diffrents mme une priode
prs : lquation (8) nest plus vrie.
(8)
Avec , pulsation et k, vecteur donde.
Physiquement, le facteur m reprsente une notion de retard
en relation avec la vitesse de groupe vg : il sagit dune
mesure de diffrence de temps de propagation, entre deux
capteurs, dune onde module par le relief. En revanche,
linterfromtrie utilise la phase du signal, phase qui est
directement en relation avec la vitesse de phase v. Si on
ne peut pas utiliser la relation (8), cest--dire si les deux
vitesses diffrent, il nest plus possible de retrouver le retard
non ambigu. En fait, ces vitesses diffrent ds que lindice
du milieu dpend de la frquence. Dans le milieu marin, en
premire approximation, ce nest pas le cas, cet indice est
essentiellement sensible la pression, la temprature et
la salinit. On note nT, le retard grossier et t,, le retard
interfromtrique ou retard n.
Mthodes de lever dambigut [3]
Fondamentalement, les origines du facteur n et de la diffrence
de phase sont radicalement diffrentes et les mthodes
destimation de ces deux quantits le sont aussi. Ainsi plusieurs
mthodes existent pour remonter au facteur n : la mthode
du Vernier, les mthodes haute rsolution (comme Music),
lintercorrlation des signaux ou encore, la formation de voie
et dautres
Interfrogramme
la diffrence de loptique, leffet interfromtrique en sonar,
provient dun calcul et non dun phnomne dinterfrence.
Cela prsente premire vue des avantages car beaucoup
de traitements sont envisageables, en particulier tirer prot
de la flexibilit du calcul pour amliorer les qualits de
linterfrogramme. Le terme
*
b a
S S
est un terme souvent trs
bruit (bruit de phase) et il est ncessaire davoir recours une
approche multilook pour amliorer la qualit de lestimation de
largument de ce dernier, cest--dire utiliser plusieurs mesures,
plusieurs chantillons et un estimateur du type maximum de
vraisemblance ; celui-ci est donn par lquation 0.
(9)
On voit sur cette quation que la quantit dont on extrait
largument en multilook nest autre que lintercorrlation
de deux signaux pour linstant nul, et avec une fentre de
troncature de N points ; pour le cas du monolook , cette
intercorrlation est rduite un seul point. Concrtement, la
qualit de lestimation augmente avec la longueur de la fentre
du multilook, or si les signaux utiliss sont bande large et
quune compression dimpulsion est applique, la rsolution
au sol est suprieure celle dun signal bande troite ; cela
signie que pour une rsolution au sol identique, lestimation
de la phase interfromtrique pour un signal bande troite
(single-look) est bien moins bonne que celle dun signal bande
large (multilook).
Notion de bruit [4] [5]
Le bruit interfromtrique est llment dimensionnant
pour lexploitation de la phase interfromtrique et le lever
dambigut. Il existe deux types de bruit : le bruit extrinsque
li des erreurs de mesures, et le bruit intrinsque li aux
phnomnes de dcorrlation du signal. Ce dernier provient
de plusieurs phnomnes : la dcorrlation angulaire, la
dcorrlation spatiale, les trajets multiples et la prsence
de bruit ambiant. Ceux-ci dgradent le coefficient de
corrlation.
Cette notion de coefcient de corrlation est fondamentale
car la statistique de la phase interfromtrique pour des
signaux capteurs gaussiens (phase et quadrature) est dnie
par deux paramtres : la valeur moyenne <> de la phase
interfromtrique et le coefcient de corrlation , qui est
bijectivement li la variance de la phase interfromtrique,
comme indiqu par lquation (10).
(10)

avec et , le coefficient de
corrlation.
Plus le coefcient de corrlation est proche de 1, plus la
qualit du signal est importante.
Fig. 8 : Diffrences entre vitesse de groupe & vitesse de phase
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La dcorrlation angulaire [6] est un phnomne qui dtruit
cette qualit. Comme les deux capteurs de linterfromtre
sont distants, ils ne voient pas la cellule de rsolution
temporelle sous le mme angle. Cette cellule se comporte
comme un metteur tendu avec une fonction de directivit
trs complique qui est lie la rpartition alatoire des
points brillants lintrieur de celle-ci. Cette cellule nest pas
vue par les deux capteurs sous le mme angle et le signal
peru diffre, entranant une dgradation de la corrlation. Ce
phnomne pour les sonars, est peu pnalisant car la taille des
baselines reste faible et ne provoque donc pas de grandes
uctuations. En revanche, pour les radars spatiaux qui ont de
grandes baselines, cest un phnomne primordial.
Le deuxime phnomne pnalisant est la dcorrlation
spatiale [7]. Celle-ci est directement lie la dure
dinterfrence du signal. Le calcul direct de
*
b a
S S
correspond
une intercorrlation sur la dure dun chantillon temporel. La
dure effective se trouve rduite par la diffrence de marche
entre les deux signaux : dans laxe de linterfromtre, les
signaux sont en phase et la dure dintercorrlation effective
est maximale, pour dautres angles de vise, cette dure est
ncessairement infrieure. Ce phnomne est essentiel pour
les sonars latraux qui possdent une grande ouverture et
autorisent des dpointages importants par rapport laxe
de linterfromtre. Pour les sondeurs multifaisceaux, ce
phnomne est moins pnalisant car la formation de voie
limite lexcursion angulaire du signal et permet de dpointer
laxe de linterfromtre vers la direction dintrt. Ce dfaut
peut tre compens par une intercorrlation retard variable
diffrent de celui impos par lchantillonnage des signaux.
Linterfromtrie peut tre directement dgrade par le
phnomne de trajets multiples. Il sagit de la superposition au
front donde provenant de la direction dintrt, dun autre front
donde issue dune autre direction comme par exemple, dune
rexion sur la surface. Lanalyse de la vritable direction
dintrt est biaise par le principe de superposition. Ce
phnomne est particulirement visible quand le rapport
de puissance entre le front donde utile et celui parasite est
proche de 1. Ceci se produit quand le niveau du signal utile
est faible. Cest pourquoi dans le traitement des donnes, il
est important de ne pas traiter les donnes quand leur niveau
de rverbration est trop faible.
Les trois phnomnes prcdents dgradent la corrlation du
signal par rapport au niveau du bruit ambiant. La puissance du
bruit ambiant est souvent constante sur la fauche sonar pour
peu que son origine soit thermique ou lie au porteur (hautes
frquences). En dnitive la dcorrlation ou laugmentation
de la variance du bruit est le rsultat de deux tendances :
la dcorrlation des signaux entre les deux capteurs de
linterfromtre et limpact du bruit ambiant. On pourra crire
nalement le coefcient de corrlation sous la forme donne
par lquation (11).
(11)
Exemple de bathymtries interfromtriques
Aprs avoir pris en compte les principes et les limitations de
linterfromtrie applique aux sonars cartographiques, il est
possible de traiter des donnes acquises sur une zone de fond
marin (par exemple, o repose lpave du ptrolier Erika) et de
reconstruire la gomtrie de cette zone observe. La gure 9
propose un tel exemple de reconstruction bathymtrique,
partir dun interfrogramme issu dun sonar latral.
Il est possible deffectuer le mme type de traitement partir
dun sonar multifaisceaux. Traditionnellement, la rsolution de
la bathymtrie issue dun sondeur multifaisceaux nest pas
temporelle (on ne rcupre pas une sonde par chantillon
temporel) mais est lie au nombre de voies formes.
Nanmoins, il est aussi possible de travailler avec lensemble
des chantillons prsents dans le signal. Dans ce cas, on
retrouve le mme type de bathymtrie que pour le sonar
latral, comme le montre la gure 10. Linterfrogramme
prsent sur cette gure est un peu moins intuitif que dans
le cas du sonar latral : il sagit de linterfrogramme calcul
pour une ligne sonar seulement et non pour lensemble des
pings conscutifs (formant une image). En effet, le signal reu
dans le cas dun sondeur multifaisceaux nest pas seulement
paramtr par le temps (en ordonne), mais aussi par la
direction de vise lie la formation de voie (en abscisse) :
cest donc un signal bidimensionnel.
Fig. 9 : Interfrogramme & bathymtrie associe (sonar latral)
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Les deux rsultats prsents (gures 9 & 10) proviennent de
donnes acquises par un sonar latral Klein 5400B (sonar
latral interfromtrique avec une rsolution dimagerie de
20 cm par 3 cm et une porteuse 455 kHz) et par un sondeur
multifaisceaux Kongsberg EM3002 qui peut former des voies
de 1,5 par 1,5, avec une porteuse 300 kHz. En dnitive,
linterfromtrie permet aux sonars et sondeurs dtre des
outils dinvestigation trs prcis et de rendre compte de la
ralit du fond marin.
Conclusion
Linterfromtrie est une technique au principe relativement
simple et qui peut se transposer assez directement du
domaine radar au domaine sonar. Nanmoins, tant prvue au
dpart pour mesurer de faibles variations de mouvement, elle
est utilise dans le cadre du sonar pour estimer des retards
entre capteurs an de dterminer la direction darrive dun
front donde.
Dans le cadre du sonar latral, elle permet doffrir utilement
une vision tridimensionnelle dune scne en complment
de limagerie sonar pure. Dans le cadre dapplications lies
aux sondeurs multifaisceaux, elle permet dabord de rendre
exploitable les donnes acquises avec des angles rasants et
mme datteindre des rsolutions proches de celles issues
dun signal temporel. Cette technique est dailleurs devenue
aujourdhui indissociable de tout sonar cartographique,
tout comme les applications classiques dimagerie pour les
sonars latraux, ou la formation de voie pour les sondeurs
multifaisceaux.
[1] J.W. Goodman, Laser Speckle and Related Phenomena , in Statistical
Properties of Laser Speckle Patterns, J.-C. Dainty, Ed. New York : Springer, 1985.
[2] M. Masnadi, Differential Phase Estimation with the SeaMarcII Bathymetric
SideScan Sonar System , IEEE Journal of Oceanic Engineering, vol.17, n 3, July
1992.
[3] Philip N. Denbigh, Swath Bathymetry : Principles of Operation and an
Analysis of Errors , IEEE Journal of Oceanic Engineering, vol. 14, n 4, October
1989.
[4] D Middleton, An Introduction to Statistical Communication Theory , IEEE
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[5] D.C. Cooper and B.A. Wyndham, Comparison of Monopulse Techniques for
Direction Finding in the Presence , IEE, Savoy Place, London, Eng. IEE Conf.
Publ. 105, pp.154-159, 1973.
[6] G. Jin and D. Tang, Uncertainties of Differential Phase Estimation Associated
with Interferometric Sonars , IEEE Journal of Oceanic Engineering, vol. 21, n 1,
January 1996.
[7] Xavier Lurton, Swath Bathymetry Using phase Difference : Theoretical
Analysis of Acoustical Measurement Precision , IEEE Journal of Oceanic
Engineering, vol.25, n 3, July 2000.

Fig. 10 : Interfrogramme multifaisceaux & image bathymtrique
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Les communications acoustiques
sous-marines
Spcicits des transmissions acoustiques
sous-marines
Pourquoi londe acoustique ?
Londe acoustique est le seul support physique de transmission
dinformations sans l viable dans le milieu marin. Les ondes
lectromagntiques sont inutilisables cet effet (sauf
trs basses frquences et faible dbit) et londe optique
ne porte qu quelques dizaines de mtres, mme dans la
gamme bleu vert dont les caractristiques de propagation
sont spcialement favorables.
linstar des autres systmes acoustiques sous-marins, les
performances de fonctionnement dune liaison acoustique
sont rgies par le bilan nergtique rsum par lquation
du sonar, qui permet dexprimer le rapport signal bruit
obtenu en rception [1]. A limage du traitement sonar, o les
performances sexpriment soit en termes de probabilits de
dtection et de fausse alarme dpendant du rapport signal
sur bruit, pour un systme de communication la probabilit
derreur est aussi dpendante de ce rapport. Elle dpend aussi
des caractristiques du milieu de transmission.
Si lon raisonne en termes de distances de propagation, on
constate que les longues portes ne sont accessibles quen
utilisant une frquence porteuse basse, qui ne subit quun
faible amortissement dans leau de mer, mais qui induit,
dans la pratique, bon nombre de consquences fcheuses
(instrumentation volumineuse et lourde, amplication dlicate,
temps dmission continu) [1].
En terme defcacit de la transmission, on doit considrer
que les dbits envisageables dpendent de la largeur de
bande frquentielle disponible, et sont donc lis la bande
passante des transducteurs par un paramtre appel efcacit
spectrale (exprim en bits/s/Hz). On comprend ds lors que
les facteurs de qualit des transducteurs conditionnent les
limites des transmissions acoustiques et que lon sintresse
aux modulations ayant une efcacit spectrale la plus grande
possible.
En rsum,
Grande porte --> frquence porteuse basse --> faible
bande passante --> faible dbit
linverse,
Haut dbit --> grande bande passante --> frquence
porteuse leve --> courte porte
Grard Lapierre
Agence Nationale des Frquences
Rue Pierre Rivoalon
29200 Brest
E-mail : lapierre@anfr.fr
Xavier Lurton
IFREMER
NSE/AS
BP 70
29280 Plouzan
E-mail : lurton@ifremer.fr
Rsum
Le milieu sous-marin offre une opportunit de transmettre par voie acoustique
des signaux de communication mais pose aussi des problmes spciques qui
en limitent srieusement les performances. Les contraintes physiques sont dues
essentiellement ltalement temporel li aux trajets multiples, mais aussi aux
modulations damplitude et de frquence spciques lacoustique sous-marine.
Les besoins oprationnels en transmissions sans l dans le milieu ocanique
ont nanmoins amen au dveloppement de divers systmes de transmission.
Les techniques utilises pour combattre les contraintes physiques du milieu
incluent lexploitation de directivit dantennes, des modulations robustes
aux divers effets subis, et des techniques spciques de compensation de la
rponse du canal. Les performances obtenues pratiquement permettent de
nombreuses applications, mais restent trs en de de celles des systmes
lectromagntiques utiliss dans latmosphre ou lespace.
Abstract
The acoustic channel is the most suitable way to transmit signals for underwater
communication purposes, but on the other hand it raises specic issues limiting
seriously the achieved performances. Physical limitations are essentially due
to time spreading given by multipath structure, but also to amplitude and
frequencies modulations specic of underwater acoustics. However, operational
needs in wireless transmissions in the ocean lead to the development of various
transmission systems. Techniques used to cope with the physical constraints
feature array directivity, robust modulations, and specic techniques to equalize
the transfer function of underwater channel. The performances actually
achieved make possible numerous applications, even if they stay below those of
electromagnetic waves used in atmosphere or space.
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Un compromis technique entre porte et dbit est donc
toujours trouver, lors du dimensionnement dun lien de
transmission au regard du contexte demploi envisag.
Pourquoi les transmissions par voie acoustique sous-
marine sont-elles donc si difciles raliser ?
La structure gomtrique du canal sous-marin rend difcile
une transmission sans dispositif de rception appropri. En
effet la proximit dinterfaces rchissantes (surface et
fond en particulier, mais aussi toutes sortes dobstacles lis
lenvironnement immdiat, pour les applications en zones
portuaires ou industrielles) gnre une structure trajets
multiples (talement temporel de la rponse impulsionnelle) ;
les signaux transmis suivant les divers trajets crent
localement un systme dinterfrences frquentielles qui est
source dvanouissements (fading) dans le signal transmis.
Lexemple donn en Fig. 1 illustre cet aspect : en haut
(donnes enregistres en rade de Brest), on distingue une
structure resserre o le fading est peu marqu et en bas (sur
la Basse du Lys) o la structure est plus tale et le fading
plus prononc.
Cette structure interfrentielle est de surcrot fluctuante
comme en tmoigne la Fig. 1. Les vanouissements affectent
diffrentes frquences au cours du temps. Ceci impose davoir
recours des stratgies adaptatives cest--dire dutiliser des
rcepteurs capables de suivre les volutions du canal.
Ltalement temporel des trajets multiples ne se limite pas un
effet dinterfrences frquentielles, mais devient sensible dans
le domaine temporel, sous forme dune trane dchos ; dans
le cas de transmissions numriques, lorsque les retards sont
suprieurs la dure des symboles binaires lmentaires, on
se trouve en prsence dinterfrences intersymboles, qui sont
spcialement pnalisantes pour la qualit de transmission et
difciles corriger.
Par ailleurs linuence des mouvements de porteurs introduit
une dispersion frquentielle et un effet de contraction/
dilatation temporelle beaucoup plus marqu que leffet Doppler
rencontr pour les transmissions hertziennes du fait des
ordres de grandeur comparables entre les vitesses relatives
des mobiles (jusqu quelques dizaines de m/s) et la clrit
du son dans leau (~1500m/s), ce qui nest videmment pas
le cas avec la vitesse de la lumire.
Enn, le bruit, caus par lenvironnement naturel (physique,
biologique) ou articiel (trac, activit industrielle, bruit propre
du vhicule porteur du systme), conditionne la qualit de
transmission. Il est videmment ncessaire de situer les
rcepteurs dans des zones aussi silencieuses que possible.
On retiendra donc les influences suivantes du canal de
propagation :
talement temporel de la rponse impulsionnelle du
canal ASM.
Variabilit du milieu de transmission diverses chelles.
Niveau de bruit acoustique, ambiant ou gnr par
les porteurs.
Variabilit Doppler due au mouvement des porteurs.
On conoit aisment que le caractre trs uctuant des signaux
transmis dans le canal acoustique sous-marin complique
normment la dnition de mthodes de modulation la
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Fig. 1 : Exemples de rponses impulsionnelles
du canal acoustique sous-marin
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fois efcaces et robustes. Les uctuations nergtiques
(observables diverses chelles de temps) rendent peu
performantes les modulations bases sur lexploitation de
lamplitude ; les modulations de frquence et de phase, aussi
affectes par le fading, sont trs dgrades par leffet Doppler
et par les retards temporels entre trajets.
Par ailleurs, les activits sous-marines utilisant des
transmissions sans fil doivent prendre en compte les
limitations de performances (dbit, taux derreurs) associes
aux systmes sous-marins ; elles ne sauraient en attendre les
mmes qualits que celles obtenues dans lair ou dans lespace
avec les transmissions dondes lectromagntiques.
Techniques utilises pour les transmissions
acoustiques sous-marines [2], [3]
Directivit dantenne
Une solution prliminaire, simple et efficace dans de
nombreuses congurations, consiste exploiter les gures
de directivit des antennes dmission et rception pour
liminer ou diminuer linuence des trajets multiples. Cette
approche, qui est recommander systmatiquement quand la
structure du canal sy prte, est spcialement efcace lorsque
la structure de trajets multiples correspond de larges carts
angulaires, donc dans des conditions de transmission verticale
ou oblique ; elle est de moins dintrt en transmission
horizontale, o les trajets multiples arrivent en paquets trs
concentrs. Par ailleurs, la mise en uvre dantennes trs
directives, efcaces en terme de ltrage, pose en contrepartie
le problme de leur pointage angulaire, qui doit sadapter
dventuelles variations de position des metteurs-rcepteurs.
Des stratgies de directivit adaptatives ont donc t tudies
cet effet, conduisant malheureusement complexier
srieusement la structure des systmes concerns.
Modulations
La structure pnalisante du canal de transmission sous-marine
(trajets multiples, Doppler, faible bande passante) limite
souvent dans la pratique la mise en uvre de modulations
performantes (en terme de dbit dinformation) au prot de
solutions robustes (en terme de scurit de transmission).
Les plus anciens systmes de transmission acoustique sous-
marine (tlphone sous-marin analogique) taient bass sur
des modulations damplitude dune onde porteuse avec des
rsultats acoustiques dune qualit trs mdiocre du fait de
la faible bande passante disponible et du fort impact des
perturbations physiques par le canal de transmission.
Des modulations frquentielles sont utilises depuis longtemps
pour la tlcommande ou la transmission dinformations
numrises : le principe de base est daffecter des frquences
diffrentes, avec des spectres convenablement disjoints,
aux divers symboles transmettre. Dans la version la plus
simple de ce type de modulation (dite Frequency Shift Keying),
seules deux frquences sont ncessaires pour transmettre
les bits 0 ou 1 ; mais on peut compliquer loisir, et
transmettre simultanment plusieurs couples de frquences,
de manire augmenter le dbit et exploiter au mieux la
bande passante disponible. La relative scurit de ce mode
de modulation se paie par une mdiocre efcacit spectrale
limitant les hauts dbits ; laugmentation du nombre de
frquences utilises et leur rapprochement spectral dgradent
la tolrance au Doppler et au fading. Certaines techniques
ont t drives de ce principe, reposant essentiellement sur
les transmissions de rampes linaires de frquences (Chirp,
permettant damliorer le rapport signal/bruit au niveau des
symboles individuels transmis) ou de techniques vasion de
frquence (Frequency hopping, destin combattre les trajets
multiples). Dernirement, de nouvelles approches encore plus
audacieuses bases sur des techniques de transmission par
chaos (lvolution de la frquence porteuse suit un processus
chaotique donc extrmement difcile prvoir) explorent une
nouvelle faon de transmettre linformation.
Les modulations de phase permettent des performances
plus intressantes en dbit que les solutions frquentielles
prcdentes : linformation numrique coder vient changer
la phase dune onde porteuse frquence xe (Phase Shift
Keying). Dans la version la plus simple, seuls deux tats
de phase (espacs de ) sont ncessaires pour coder des
symboles binaires ; mais on peut mettre en uvre des
modulations plusieurs tats de phase pour amliorer
lefficacit de la transmission, avec un meilleur dbit
numrique mais malheureusement une fragilit accrue aux
effets indsirables de modulation par le canal. Sur la base
de ce principe lmentaire, de nombreux rafnements ont
t apports ces dernires annes linstar notamment des
progrs observs dans les autres milieux de transmission
(cble ADSL, WiFi ou WiMax). Une premire approche consiste
observer que le canal de transmission acoustique prsente
une certaine bande de cohrence (partie en rouge sur les
fonctions de transfert prsentes auparavant) entrecoupe
par des vanouissements (partie en bleu). Sur cette bande
de cohrence, le canal se prsente comme un ltre passe-
tout et cette particularit peut tre exploite pour utiliser des
modulations haut rendement spectral. Ainsi, en partageant le
canal disponible (canal de transmission et transducteur inclus)
en sous-bandes sur lesquels le fading est moins prononc, il
est possible daccrotre le dbit de transmission. En intgrant
des rafnements supplmentaires (intervalle de garde sur
chacune des sous-porteuses, codage canal et utilisation
de la FFT en particulier), cette technique se rapproche ni
plus ni moins de lOFDM (Orthogonal Frequency Division
Multiplex), technique largement utilise dans le monde hertzien
notamment dans certaines versions de la norme WiFi. La
particularit apporte par le milieu acoustique sous-marin
rside dans lidentication a priori de ces sous-canaux et du
choix de lordre de modulation le plus appropri.
Une autre approche consiste conserver la bande disponible
pour protger le symbole transmettre par linsertion dune
signature appele aussi code dtalement. Cette technique,
appele talement de spectre par squence directe, permet
de superposer ou de faire cohabiter sur la mme bande
frquentielle plusieurs missions. la rception, le signal
dsir est aisment retrouv par la connaissance de cette
signature, les autres signaux tant alors rejets comme
du bruit. Cette technique forte attrayante et connue sous
le nom de CDMA (Code Division Multiple Access) est trs
gourmande en terme de ressource spectrale et limite donc
le dbit dinformations la portion congrue. Nanmoins, des
techniques nouvelles bases sur le MIMO (Multiple Inputs
Multiple Outputs) pourront lavenir tirer profit de cette
technique en ajoutant chacune des voies de transmission
une mme application. Ainsi la diversit temporelle, spatiale
et frquentielle pourra sajouter une quatrime dimension, la
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diversit par codes. La rception repose alors sur une cellule
de compensation dite ltre en rteau (rake) charge de
sommer les contributions des diffrents trajets pour tirer
parti de la diversit dinformation vhicule par chacun des
trajets. En contexte multi-utilisateurs, ces rcepteurs sont
rafns pour pouvoir dcoder successivement (SIC/RAKE)
ou simultanment (PIC/RAKE) toutes ces transmissions.
Ces derniers apports sont de premire importance pour
satisfaire les nouvelles applications dont nombre dentre elles
sont bases sur des communications en rseau, que ce soit
par simple relais ou structure maille (mesh architecture).
Egalisation
La structure de trajets multiples est responsable de ltalement
temporel du signal de rception, source de linterfrence
entre symboles et des problmes dvanouissements dans
la fonction de transfert du canal acoustique sous-marin. Il a
longtemps t dusage de saffranchir de cette contrainte par
linsertion dun temps de garde (la dure du chip lmentaire
dinformation est impose suprieure ou gale la dure de
ltalement) mais les performances du systme sen trouvent
alors fortement dgrades en termes de dbit. Compte tenu
de la faible efcacit spectrale disponible, cette technique
est vite devenue rdhibitoire. Un aspect dvelopp depuis
plusieurs annes a consist compenser les vanouissements
apports par le canal de transmission. Cette technique de
compensation appele galisation, repose cependant sur
lidentication de ces vanouissements -inconnus a priori -,
sur le suivi de leur volution et sur leur compensation. On
distingue principalement deux familles didentication de ces
vanouissements. On parle dapproche entrane lorsquils
sont estims par sondage rgulier (mission et rception dun
message connu priodiquement), et dapproche autodidacte
lorsque cette estimation se fait par lanalyse des proprits
statistiques du signal. Au niveau de la structure de rception,
il est dusage dsormais dutiliser une structure dgalisation
retour de dcision dans la boucle (Decision Feedback
Equalizer) en approche multi-capteurs pour apporter une
diversit spatiale et de meilleures conditions de rception.
Cette technique a permis notamment la transmission dimages
en conguration verticale (projet TIVA men par lIFREMER)
puis en conguration horizontale (projet TRIDENT men par
le GESMA, DGA).
Depuis, de nombreux dveloppements ont consist tirer
parti de ces diffrentes techniques de base, savoir mler le
processus dgalisation avec les techniques dtalement de
spectre ou les techniques de codage de canal (galisation au
temps chip) ou encore intgrer ce procd un traitement
itratif pour amliorer les performances de rception passe
aprs passe.
Codage correcteur
Il convient de signaler que les progrs substantiels, obtenus
depuis lavnement des processeurs de signaux et par voie
de consquence des capacits de calculs intgrables au
sein des modems acoustiques, ont permis dinsrer des
techniques de correction derreur par le biais du codage de
canal. Cette tape, inutile si les conditions de rception ne
sont pas satisfaisantes, apporte un gain apprciable en terme
de qualit de transmission. Si les liaisons de transmission
afchent des taux derreur binaires de 10
-3
sans codage, il est
usuel de pouvoir obtenir des taux amliors jusqu 10
-6
avec
codage. ce niveau de abilit, les applications ncessitant
des transmissions dimages peuvent tre assures par des
liens de transmission acoustique. Les choix stratgiques
dans ce domaine ne sont pas compltement arrts mme
si des tendances se dgagent sur certains codes en bloc ou
convolutifs.
Panorama des systmes et des applications des
transmissions acoustiques sous-marines
On se doit de mentionner en prambule que loffre industrielle
en systmes de transmissions acoustiques sous-marines, est
techniquement trs en de des performances acadmiques
des systmes exprimentaux prsents auparavant. Dune
part, en raison du ncessaire transfert de technologie entre
une technique de transmission dite de laboratoire et son
intgration dans un systme embarqu. Dautre part, parce
quun tel systme de transmission, une fois dvelopp, est
bien souvent intgr dans un systme plus complexe o
doivent cohabiter dautres quipements acoustiques (sonar,
pinger, loch Doppler etc). Une gestion du spectre acoustique
et une coordination entre tous ces lments sont alors
rechercher.
Les premiers quipements reposaient sur des techniques de
transmission analogique limage des quipements TUUM
toujours en service bord des sous-marins de la marine franaise
(voir gure page 43). Depuis les quipements se sont tourns
naturellement vers lintgration de modulations numriques.
Loffre industrielle est reprsentative du spectre dapplications
en vigueur actuellement savoir des liaisons de tlcommande
ou de transmission bas-dbit scurise. Ainsi, la majorit des
Fig. 2 : Transmission dimages par voie acoustique sous-marine
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modems acoustiques prsents sur le march reposent sur des
modulations de frquences et des traitements non cohrents
(Chirp, vasion de frquence ou peigne de frquence) dont
les dbits restent cantonns quelques dizaines/centaines
de bits par seconde. Larrive des drones et les oprations de
surveillance vido ont incit depuis les industriels sintresser
aux techniques de transmission plus efcaces et au traitement
cohrent. Des modems intgrant des modulations de phase
avec codage de canal sont dsormais disponibles et permettent
dafficher des dbits de plusieurs dizaines de kbits/s.
Bien videmment, ceci a eu pour consquence de rduire
les portes usuelles de transmission (de lordre de quelques
kilomtres) en raison des frquences porteuses utilises plus
leves (quelques dizaines de kHz).
Les exemples dapplications sont nombreux et leur champ ne
cesse de crotre au fur et mesure des progrs observs dans
les performances de transmission. Une approche sectorielle
consisterait citer :
Les qui pements trs courte porte pour l es
communications entre plongeurs ;
Les liaisons de tlcommande et tlmesure des drones
sous-marins, thmatique en plein essor actuellement ;
Les systmes de communication entre un navire de surface
et un sous-marin en plonge ;
Les transmissions avec les stations autonomes de mesures
dployes sur le fond de la mer ;
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Les interfaces eau-air par la mise au point de boues relais
permettant dchanger avec les mobiles sous-marins des
informations provenant ou destination de lextrieur (plate
forme de surface, terre).
In ne, pour les diffrentes applications pratiques et qualits
de services attendues, telle modulation peut paratre plus
approprie que les autres ; par exemple :
Transmission scurise et robuste : FSK de type Chirp ou
Frequency Hopping (de 20 bits/s quelques kbits/s)
Transmission longue distance : talement de spectre par
squence directe (20 bits/s)
Transmission haut-dbit : modulation de phase PSK
(plusieurs dizaines de kbits/s)
Contexte rseau ou multi-utilisateurs : CDMA/DSSS
(20 bits/s)
Ltat du march des quipementiers en modems acoustiques
reflte bien cette tendance, savoir la proposition
dquipements multimodulations. Si le modem MATS [4] de
la socit Sercel (ex-ORCA Instrumentation) a t le premier
baser son fonctionnement sur ce concept, on citera galement
le modem Proteus de la socit anglaise QuinetiQ rcemment
mis en uvre ou le modem -modem de WHOI (Woods Hole
Oceanographic Institute) quipant les drones et sous-marins
de lUS Navy. De nouveaux acteurs sont rcemment arrivs
sur ce march en proposant galement des quipements
comme LinkQuest ou EvoLogics tmoignant de lintrt port
ce march.
Perspectives
Les avances observes ces dix dernires annes sont bien
relles. Les annes 90 ont vu lmergence de nouvelles techniques
de communication acoustique sous-marine gnralement
issues du boom technologique observ dans les transmissions
hertziennes sans-l. Les travaux actuels portent de plus en plus
sur lintgration de nouvelles capacits de communication au sein
de systmes plus complexes o cohabitent dj de nombreux
quipements acoustiques. Cette capacit de communication aura
des impacts aussi bien sur la gestion du spectre acoustique que
sur le droulement des oprations au regard des informations
rcupres auparavant en diffr au retour de mission et
obtenues dsormais en temps rel. Il est probable que les annes
futures permettront dintgrer le vecteur de communication sous-
marin, par le biais de lacoustique, aux autres sphres et supports
dchanges dinformations et de ce fait, rompre quelque peu
lisolement du Monde du Silence comme lavait nomm le
Commandant Cousteau
[1] X. Lurton, An introduction to underwater acoustic- principles and
applications, Praxis publishing
[2] M. Stojanovic, J. Catipovic, J. Proakis, Phase-coherent digital
communications for underwater acoustic channels, IEEE Journal of Oceanic
Engineering, vol.19, n 1, January 1994.
[3] M. Stojanovic, Recent advances in high-rate underwater acoustic
communication, IEEE J. Oceanic Eng., vol.21-1996
[4] G Ayela, M. Nicot and X Lurton, New Innovative multimodulation acoustic
communication system, in Proc. Oceans94 (Brest France), pp 292-295
[5] G. Lapierre, N. Beuzelin, J. Labat, J. Trubuil, A. Goalic, S. Saoudi, G. Ayela,
P. Coince, S. Coatelan, 1995-2005 : Ten years of active research on underwater
acoustic communications in Brest, Proc. OCEANS 2005, Brest
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Fig. 3 : Exemples de matriels de transmission
acoustique sous-marine
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Risques acoustiques et sismiques pour les
mammifres marins
Les mammifres marins (ctacs ou pinnipdes) utilisent de
manire privilgie les ondes acoustiques comme support pour
la communication entre individus, la dtection des proies et la
localisation dans lenvironnement sous-marin. Les diffrentes
espces possdent chacune des capacits propres et trs
spcialises : chants basses frquences pour les baleines
fanons ou mystictes (rorqual, baleine bosse) permettant
la communication entre individus de trs grandes distances ;
mission la fois de cris audibles (pour la communication) et
de clics ultrasonores (pour lcholocalisation) pour les ctacs
dents ou odontoctes (dauphins, orques, cachalots) ;
appareil auditif adapt la fois la rception dans lair et
dans leau pour les pinnipdes (phoques). On conoit
aisment que la dgradation de lenvironnement sonore
impose par les activits sous-marines bruyantes dorigine
humaine (industrielles, militaires, scientiques) puisse donc
avoir de srieuses rpercussions sur cette forme la fois
suprieurement volue et fragile de la vie marine.
Deux niveaux de dangers acoustiques psent aujourdhui
sur les populations de mammifres marins. De manire aigu,
certaines oprations impliquant ponctuellement de trs fortes
intensits acoustiques (sonar basse frquence, sismique)
peuvent mettre en danger la vie mme des animaux prsents
localement sur une zone dactivit ; moins brutalement mais
peut-tre tout aussi gravement long terme, laugmentation
continuelle du niveau de bruit ambiant fait dcrotre les
performances auditives des mammifres marins, et pourrait
aller jusqu leur rendre inhabitables certaines zones
ocaniques.
Quelques vnements spectaculaires rcents ont mis en
vidence le danger mortel caus par les ondes acoustiques
de forte puissance dans locan. En 1996, 12 baleines bec
schouent sur les ctes grecques suite des essais de sonar
actif de basse frquence et forte puissance par un navire de
lOTAN. En 2000 aux Bahamas, lchouage de 17 ctacs
est corrl avec des exercices navals utilisant des sonars
actifs. Mme scnario aux Canaries en 2002 et 2004 (14
et 4 baleines bec). Aprs quelques rticences, les marines
militaires ont ni par admettre les dangers de leurs activits
sonar envers les mammifres marins, et ont commenc
mettre en place des mesures de limitation des risques. Par
contre dans le domaine de la sismique marine, qui met en jeu
des sources impulsionnelles trs basse frquence de puissance
considrable pour la dtection de ressources en hydrocarbures
dans le sous-sol, aucun vnement catastrophique na pu tre
mis en vidence (un seul cas douteux est report, concernant
deux animaux en 2002).
De tels vnements sont videmment trs proccupants,
mme si ces chiffres de mortalit (tablis partir des
chouages observs, et donc sans doute infrieurs la
ralit) restent nalement trs limits rapports aux tailles
actuellement estimes de populations de mammifres marins,
et en comparaison dautres causes de mortalit dorigine
humaine (en dpit de lapplication dun moratoire sur la chasse,
en place depuis 1985 mais de plus en plus contest, environ
2 000 baleines sont tues chaque anne ; les captures
accidentelles de dauphins dans les lets de pche se chiffrent
annuellement en dizaines de milliers). Mais la sensibilisation du
Xavier Lurton
IFREMER
Centre de Brest
Service Acoustique & Sismique
BP 70
29280 Plouzan
E-mail : xavier.lurton@ifremer.fr
Rsum
Les populations de mammifres marins sont exposes des niveaux de bruit
dorigine anthropique en augmentation constante. Les problmes lis cette
surexposition sont passs ici en revue, en insistant sur les risques avrs lis aux
missions de forte puissance (sonar actif, sismique). Du fait du faible niveau des
connaissances scientiques sur laudiomtrie de ces animaux, la dnition de seuils
de danger et de critres de protection est trs dlicate. Des mesures de mitigation
des risques sont toutefois mises en place aujourdhui dans plusieurs domaines
dactivits sous-marines.
Abstract
Marine mammals populations are nowadays exposed to increasing levels of man-
made noise. Issues related to this over-exposure are reviewed, with emphasis on the
recognized risks bound to high-power emissions (active sonar, seismics). Due to the
lack of scientic knowledge about audiometry of marine mammals, the denition of
danger thresholds and safety criteria is made very difcult. Mitigation measures are
however beginning to be applied today in various elds of underwater activities.
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public est trs forte : le caractre spectaculaire et choquant de
ces accidents permet aux organisations environnementalistes
dalerter trs efcacement lopinion publique sur ce sujet,
ce qui amne les acteurs du domaine (marines militaires,
compagnies de survey offshore) mettre en place des
mesures spciques de protection.
Plusieurs niveaux dagression sonore peuvent affecter les
mammifres marins. Seuls des niveaux sonores trs faibles,
juste mergeant du bruit de fond habituel et ne provoquant
aucun effet de masquage sur les activits acoustiques des
animaux, peuvent tre considrs comme sans inuence
notable. Des niveaux acoustiques excdant nettement le
bruit ambiant peuvent tre perus par les mammifres marins
comme gnants voire pnalisants pour leurs signaux de
communications et dcholocation ; le comportement social
et lalimentation des animaux peuvent sen trouver perturbs,
ce qui peut les amener quitter une zone trop bruyante. Mais a
contrario, on sait aussi que des missions sonores articielles,
mme assez intenses, peuvent avoir un effet attractif sur
certains mammifres marins. A des niveaux sonores plus
levs, correspondant la proximit de sources puissantes,
peuvent apparatre des effets traumatiques, sous forme de
troubles de laudition, traduites par des lvations temporaires
(donc rversibles) ou permanentes du seuil daudition (TTS
ou PTS pour Temporary/Permanent Threshold Shift). A des
niveaux acoustiques extrmes peuvent se produire des lsions
physiques du systme auditif, voire des traumas internes ;
lautopsie de ctacs chous suite des agressions
sonores a rvl des embolies gazeuses et graisseuses
semblables celles provoques par des accidents de
dcompression. Linterprtation de ces effets nest pas claire :
on voque soit leffet dune onde de pression de trs forte
amplitude provoquant un phnomne de cavitation, soit des
consquences dune remonte panique des ctacs vers la
surface effectue sans respecter les prcautions quils suivent
dordinaire instinctivement cette seconde explication
semble aujourdhui la plus plausible.
Laudiomtrie des mammifres marins est encore trs
mal connue. Physiologiquement (Ketten, 1998), leur systme
auditif est similaire celui des mammifres terrestres
(conduit auditif, tympan et chane dosselets, cochle) bien
que son implantation dans le crne soit toute diffrente.
Mais les performances en sont trs difciles valuer. Des
exprimentations sur des petits odontoctes (dauphins,
blugas, voire orques) peuvent tre menes en bassin, bases
sur le conditionnement des animaux rpondre aux stimuli
sonores ; encore permettent-elles daccder uniquement aux
seuils daudition, alors quil serait ncessaire de pouvoir valuer
les niveaux de danger, inaccessibles exprimentalement pour
des raisons thiques. Quelques rsultats exploitables sont tout
de mme disponibles dans la littrature. Par contre pour les
grands ctacs (cachalots et diverses espces de baleines
fanons) aucune mesure audiomtrique objective nest
possible : on doit se baser sur des approches analogiques,
interprtant les caractristiques mcaniques de leur appareil
auditif (par comparaison avec celui des mammifres terrestres)
et lanalyse des signaux quils produisent eux-mmes (lide
tant que lappareil auditif dune espce a des performances
adaptes ses propres signaux).
On conoit que dans ces conditions la dnition objective
de seuils de danger ou de gne, servant eux-mmes de
base ltablissement de rglementation dutilisation des
systmes acoustiques, soit pratiquement impossible
Dans un premier temps la NOAA (National Atmospheric
and Oceanic Administration) a propos et appliqu un
premier critre, qui a t largement repris depuis : deux
niveaux de seuils de gne et de danger sont xs 160 et
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180 dB re. 1 Pa, indpendamment de la frquence, de la
dure et de loccurrence des signaux, et de lespce animale
concerne. Lvidente insufsance dune telle dnition (qui
a au moins le mrite dexister et de constituer un point de
rfrence) a t largement souligne depuis, et dautres
dnitions des seuils ont t proposes, paramtres par
lespce (ou le groupe despces), le type et la dure des
signaux (continu ou impulsionnel), le type de risque (TTS ou
PTS) Mais on est ramen au problme prcdent, savoir
que les donnes manquent pour renseigner la riche varit
de cas ainsi dnis.
Dans certains pays (USA, Australie, Royaume-Uni, Brsil)
des rglementations dutilisation des systmes sonores
sous-marins ont t instaures. Aux tats-Unis, la mise
en uvre de systmes sonars ou sismiques ncessite
aujourdhui lobtention pralable dune autorisation de prise
occasionnelle (incidental catch), appele aussi autorisation de
harclement occasionnel (Incidental harassment authorization).
Ces autorisations sont dlivres par lAdministration aprs
examen par le NMFS (National Marine Fisheries Service), en
fonction de lanalyse dun dossier de prparation incluant une
estimation de la frquentation de la zone de travail par des
mammifres marins, ainsi la quantication des intensits
acoustiques mises en jeu. LUnion Europenne na pas
encore adopt de telles mesures rglementaires bien que
des pressions pour aller en ce sens commencent apparatre
(un projet de moratoire sur lutilisation des sonars navals basse
frquence a mme t prsent au Parlement en 2005).
En parallle lmergence de rglementations contraignantes,
les marines militaires, les compagnies de sismique marine et
les organismes de recherche ocanographique, soumis la
pression environnementaliste, mnent ou soutiennent dune
part des actions dvaluation des risques de leur activit,
au travers dexpertises scientifiques ou de procdures
dvaluation dimpact environnemental ; dautre part ils
dnissent et mettent en uvre des mesures de mitigation,
aujourdhui largement empiriques. Ces mesures comportent
en particulier :
- Lestimation pralable des populations de mammifres marins
prsents sur la zone dopration, qui conditionne la stratgie
de la campagne acoustique. Certaines zones sanctuarises
sont aujourdhui pratiquement interdites toute activit
acoustique dlibre.
- La limitation du niveau des missions en dbut doprations,
suivie dune augmentation progressive ; cette phase
dtablissement du niveau (ou ramp-up) est de lordre de 20
30 minutes, et est prvue pour permettre aux animaux de
sloigner sufsamment de la zone de danger. En rgime
permanent de fonctionnement, les niveaux sont limits au
strict minimum ncessaire pour les oprations en cours.
- La surveillance, par le navire sur zone, de la prsence
ventuelle de mammifres marins ; cette surveillance est
effectue soit visuellement par des observateurs spcialiss
(cette mthode dpend de la remonte en surface des
animaux, de lclairage, et a une porte limite en distance),
soit par des moyens (encore un stade exprimental) de
dtection acoustique passive des missions sonores des
mammifres marins. La dtection de mammifres marins
dans la zone de danger conduit larrt des missions, qui
ne peuvent reprendre quaprs lloignement des animaux et
une nouvelle phase de ramp-up.
Il faut noter que, paradoxalement, des signaux acoustiques
articiels peuvent tre dlibrment utiliss comme rpulsifs
destins loigner les petits ctacs des engins de pche,
et viter leur prise accidentelle dans les lets. La difcult
de mise au point de ces systmes (dont lutilisation par les
pcheurs devient obligatoire) est la recherche dun compromis
entre efcacit rpulsive et innocuit, quilibre fragile et
compliqu par limpossibilit de mener des exprimentations
potentiellement dangereuses.
Laugmentation gnrale du niveau de bruit dorigine
humaine dans les ocans est un phnomne avr. Elle est
trs difcile quantier ; un ordre de grandeur couramment
rencontr est de 10-15 dB pour le dernier demi-sicle. Cette
augmentation est due essentiellement laugmentation du
trac maritime, mais aussi des activits industrielles offshore
(prospection sismique et exploitation ptrolire) ; elle peut tre
spcialement notable en certaines zones (rails de navigation,
zones ptrolifres). Cette augmentation concerne surtout
les domaines des basses frquences, pour lesquelles la
propagation des ondes dans locan est trs peu attnue.
Laugmentation du bruit ambiant peut avoir pour effet de
limiter les capacits auditives des mammifres marins
(vraisemblablement surtout les mystictes) en particulier
leurs capacits de communication grande distance, voire
de leur faire abandonner certaines rgions. Tout ceci reste
videmment assez hypothtique : peu de donnes existent
corrlant des valuations objectives du niveau de bruit ambiant
et de limportance locale des populations de mammifres
marins et permettant par ailleurs disoler la part relative
des causes concomitantes non-acoustiques de variations de
ces populations, ce qui est bien sr extrmement complexe
interprter.
Si lexistence de risques sonores pour les mammifres
marins est aujourdhui clairement avre, lampleur de
leur consquence long terme est encore mal value. Dans
lattente de progrs dcisifs et rapides (malheureusement
peu probables) dans la comprhension et la quantication
des risques sonores encourus par les mammifres marins,
la tendance dans les annes venir sera sans doute la
gnralisation voire au renforcement de mesures prventives
pragmatiques, ainsi quaux tudes dimpact des activits sous-
marines bruyantes. La communaut acoustique sous-marine
est aujourdhui largement concerne et mobilise autour de ces
questions. Il est toutefois utile de rappeler que la dgradation
de lenvironnement dans lequel vivent les mammifres marins
nest pas uniquement dordre acoustique, et que bien dautres
aspects de lactivit humaine constituent des menaces tout
aussi proccupantes : la chasse baleinire dont le moratoire
est menac, le trac maritime et ses risques de collisions,
la pche et ses captures accidentelles par lets, la pollution
chimique, voire mme le whale watching touristique, sont
autant de facteurs dagression que ne doit pas masquer la forte
sensibilisation actuelle au thme de la pollution sonore.
Richardson W.J. et al., 1995 Marine Mammals and Noise, Academic Press,
576 pp
Ketten, D.K. Marine mammal auditory systems : a summary of audiometric and
anatomical data and its implications for underwater impacts, NOAA Technical
Memorandum NMFS-SWFSC-256, 74 p, 1998
Ocean Noise and Marine mammals, National Academic Press, 2003
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Propagation non-linaire et longueurs
caractristiques
Dans une grande varit de problmes et applications,
on peut admettre que la propagation acoustique obit
une quation linaire : une onde plane harmonique ne
se dforme pas au cours de sa propagation ; seule son
amplitude dcrot cause de lattnuation. Lquation de
propagation linaire est obtenue avec des dveloppements
au premier ordre (Euler,1755), en considrant que les
diffrentes grandeurs physiques caractrisant le milieu
(pression, densit) ne subissent que des petites
perturbations. En revanche, des phnomnes non-
linaires apparaissent quand ces perturbations sont plus
importantes. Il faut alors utiliser des dveloppements
lordre suprieur pour modliser correctement la
propagation (Earnshaw et Riemann,1860).
La non-linarit peut sinterprter comme une variation locale
c de la vitesse de propagation acoustique (clrit c
0
)
dans le milieu sous leffet du passage dune onde. Deux
phnomnes sont lorigine de cette variation : la
convection et les proprits thermodynamiques du milieu
(quation dtat). Le premier phnomne procde dune
simple composition de vitesses, o la vitesse acoustique
(vitesse particulaire) v sadditionne localement la clrit
londe se "porte", soit c
1
= v. La dpendance de la clrit
avec la pression est lorigine du second phnomne : la
uctuation de clrit correspondante est proportionnelle
la variation de pression (pression acoustique) p induite
par la prsence de londe, soit c
2

(1)
p. La variation
totale de la clrit locale est donc la somme de ces deux
contributions. Elle sexprime dans le cas dune onde plane
o p v en fonction de la seule vitesse acoustique par
la relation c = c
1
+ c
2
= v est le coefcient de
non-linarit, qui est de 3,5 pour leau de mer.
Pour xer les ordres de grandeur, considrons une
perturbation acoustique de lordre de 1 bar (10
5
Pa soit
220 dB ref 1Pa
(2)
), cest--dire une onde relativement
intense. La variation correspondante de clrit est de
lordre de c = 0,2 m/s, comparer la valeur nominale
c
0
= 1 500 m/s. La variation de clrit reste donc faible
en valeur relative. Lexplication qui suit montre que leffet
de cette faible variation peut se dvelopper au cours de
la propagation et devenir ainsi, au terme dun processus
cumulatif, manifestement observable.
Considrons une onde plane dallure sinusodale
dont lamplitude de vitesse acoustique est note
0

(Figure 1). La clrit c = c
0
+
0
dans la zone de
surpression note S est plus grande que celle c=c
0
-
0

dans la zone de dpression note D. La perturbation se
propage donc plus rapidement en S quen D. Lcart
entre ces zones diminuant, le signal se dforme vers
une allure en dent de scie.
Utilisation de la non-linarit de la
propagation en acoustique sous-marine
Jacques Marchal, Pierre Cervenka
Laboratoire de Mcanique Physique CNRS FRE 2867
Universit Pierre et Marie Curie
2, place de la gare de ceinture
78210 Saint Cyr lEcole
Tl.: 01 30 85 48 00
Fax : 01 30 85 48 99
E-mail : jmarchal@ccr.jussieu.fr
Rsum
Cet article donne des bases intuitives sur les mcanismes de la non-
linarit de la propagation. Le principe de lmission paramtrique est
expos avec le modle de Westervelt. Dans le domaine sous-marin, ce
type dmission trouve essentiellement son application avec les sondeurs
proleurs de sdiment. On mentionne nalement un projet visant la
dtection dobjets enfouis.
Abstract
This paper exposes several intuitive clues about the mechanism of
nonlinear propagation. The principle of parametric transmission is exposed
through the Westervelt model. In the underwater domain, this kind of
transmission is mostly applied with sediment echo-sounder systems.
current research project that is devoted to buried object detection is
described.
Fig. 1 : Dformation dune onde au cours de sa propagation
1- = proportionnel
2- 220 dB ref 1Pa = 220 dB rfrenc 1 microPascal
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Partant dun prol sinusodal, le raidissement de la zone
de transition entre surpression et dpression ne cesse de
saccentuer au cours de la propagation sur une distance
caractristique dite longueur de formation de londe
de choc L
c
. Intuitivement, cette distance correspond
peu prs au parcours ncessaire pour que les zones
de surpression et dpression se dcalent dun quart de
longueur donde :
o reprsente la pulsation de londe et M =
0
/c
0
le
nombre de Mach. Cette distance est ainsi dautant plus
courte que le niveau de londe est lev ou que la frquence
est grande. Du fait du caractre cumulatif du phnomne,
la transformation vers une allure en dent de scie devrait
tre toujours observable, mais aprs propagation sur
une distance plus ou moins longue, pour une onde
plane dans un milieu non absorbant. Ce sont en fait les
phnomnes de diffraction du rayonnement combins
leffet de labsorption qui limitent la manifestation de la
non linarit.
Lattnuation des ondes acoustiques dans leau de mer
est due la viscosit du milieu et des phnomnes
de relaxation (transition de molcules entre tats
diffrents). A une frquence donne, on peut la
caractriser par la longueur de propagation L
pour
laquelle lamplitude de londe est divise par e = 2,7.
Lattnuation dune onde est dautant plus grande que la
frquence de londe est leve. Le tableau 1 reproduit
quelques valeurs typiques.
Tabl. 1 : Attnuation pour diffrentes frquences
Le comportement de londe dpend du rapport de ces
deux distances, donn par le nombre de Goldberg
= L
/L
c
- < 1 : Londe est attnue avant dtre dforme : il nest
alors pas ncessaire de tenir compte des phnomnes
non-linaires.
- > 1 : le niveau de londe est tel que celle-ci se dforme
signicativement avant dtre attnue. La modlisation
doit prendre en compte les dveloppements au deuxime
ordre.
Le rayonnement dune antenne dpend aussi du
phnomne de diffraction li aux dimensions de lantenne
par rapport la longueur donde. Il est caractris par
la distance de Fraunhofer R
0
(Figure 2). Pour simplier,
on peut supposer quen de de cette distance (champ
proche), la propagation est unidimensionnelle. Au-del
(champ lointain), elle obit la divergence sphrique et
lamplitude de londe dcrot inversement la distance.
La distance de Fraunhofer intervient donc comme la
longueur dattnuation, et notamment les effets non
linaires sont ngligeables si cette distance est beaucoup
plus faible que la longueur de formation de londe de
choc.
Les trois longueurs introduites ci-dessus apparaissent
explicitement dans lapproximation parabolique
gnralement utilise pour modliser le rayonnement non
linaire dune antenne directive.
Lquation KZK tablie par Kuznetsov, Zabolotskaya et
Khokhlov (1969-71) scrit ainsi :
o
t t t
c c c
= V + +
c c c
}
2
2
2
0
1 1 1
4
c t
u u u
u u
z L L
diffraction
terme non linaire attnuation
o la vitesse acoustique est dnie par la quantit sans
dimension u = /
0
, laxe de propagation principal est z,
les axes transverses sont adimensionns la longueur
caractristique de lantenne, et la grandeur / = t-z/c
0

est le temps retard.
( est loprateur gradient appliqu aux directions
transverses du rayonnement). On retrouve lquation de
propagation linaire en ngligeant le dernier terme.

Fig. 2 : Modle simpli de la diffraction dune onde mise par une pupille de surface S
Utilisation de la non-linarit de la propagation en acoustique sous-marine
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En supprimant le seul premier terme, on obtient lquation
de Burgers qui modlise la propagation dune onde
unidimensionnelle, et dont la solution est connue.
Implications de la non-linarit en acoustique
sous-marine
Dans les applications de lacoustique sous-marine, les
consquences de la non-linarit de la propagation sont
gnralement nfastes. Dans un systme imageur actif,
le choix de la frquence rsulte dun compromis entre
porte (BF) et rsolution (HF) ; le niveau dmission est
un facteur dajustement qui permet daugmenter la porte
en maintenant une frquence leve. Malheureusement,
laugmentation du niveau dmission induit la dformation
de londe, qui se traduit par la cration dharmoniques
multiples indsirables au cours de la propagation.
Une part signicative de lnergie fournie par lmetteur
la frquence fondamentale est transfre ces
harmoniques. Cest le phnomne de saturation qui
limite la puissance acoustique qui peut effectivement tre
transmise la frquence fondamentale.
La gure 3 montre lvolution dune onde
dans un modle unidimensionnel (pas de
diffraction) fort niveau ( = 10), o les
niveaux reprsents sont compenss
de lattnuation la frquence
fondamentale. On constate bien que la
dformation est la plus marque une
distance de propagation proche de
la longueur de formation de londe de
choc. Au del, la dformation disparat
car les composantes harmoniques
suprieures samortissent rapidement.
Londe retrouve sa forme initiale en
champ lointain, mais ayant subi une
perte appele extra-attnuation,
immdiatement observable dans
lafchage compens prsent.
Le principe de lmission paramtrique,
imagine par Westervelt au dbut des
annes 60, exploite linteraction non
linaire de deux faisceaux collimats
dits "primaires", de frquences proches,
pour crer une onde dite "secondaire"
ou "paramtrique", la frquence
diffrence. Lide est dobtenir un
faisceau directif, basse frquence, avec
une antenne de dimension rduite.
La gure 4 montre, dans un modle
unidimensionnel, la formation de
londe paramtrique partir du signal
primaire constitu de la somme de
deux sinusodes de frquences proches
(quivalent un signal la frquence
moyenne modul en amplitude la
demi-frquence diffrence). Comme
dans le cas dune mission harmonique
pure, le signal la frquence moyenne
se dforme encore en dents de
scie. Mais la modulation induit des
diffrences damplitude entre les crtes
dont le rsidu laisse apparatre le signal
paramtrique la disparition complte
du signal primaire.
Lauto-dmodulation non linaire
est une gnralisation de lmission
paramtrique, o le spectre du signal
primaire est continu (Figure 5). Ce peut
Fig. 3 : Dformation de londe lors de sa propagation ( = 10). Distance
normalise la longueur de formation de londe de choc. Niveaux
compenss de lattnuation la frquence fondamentale
Fig. 4 : mission paramtrique unidimensionnelle
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tre par exemple un signal constitu dune porteuse
module en amplitude. Le signal obtenu par auto-
dmodulation est dans la bande du signal de modulation
(Figure 6).
Modle de Westervelt
Le modle de Westervelt montre simplement par quel
mcanisme est produite la directivit dun faisceau
paramtrique (Figure 7.a). Les faisceaux primaires (HF)
sont supposs collimats selon laxe de propagation. Les
interactions non linaires de ces faisceaux se comportent
comme un ensemble de sources, la frquence diffrence
(BF), rparties selon cet axe. Ces sources constituent une
antenne linaire virtuelle dont les lments mettent de
manire cohrente dans la direction de laxe (end-re
array dans la littrature spcialise). La directivit de ce
genre dantenne est proportionnelle la racine carre de
sa longueur compte en longueurs donde. Ici, lextension
longitudinale de la zone source nest limite que par la
porte des faisceaux primaires : la longueur caractristique
de lantenne virtuelle est donc la longueur dattnuation
des ondes primaires. La directivit paramtrique dcrite
par ce modle est donne par langle de Westervelt :
Lmission paramtrique permet
ainsi dobtenir un faisceau basse
frquence trs directif avec
une antenne de taille beaucoup
plus rduite que celle quil aurait
fallu utiliser avec un metteur
classique pilot directement
cette frquence. Une autre
caractristique intressante en
imagerie est labsence de lobe
secondaire des diagrammes
de rayonnement issus de cette
gomtrie de sources (end
re array). noter aussi que la
bande passante HF dun metteur
paramtrique est reporte sur la
bande BF, cette dernire pouvant
donc atteindre une valeur relative beaucoup plus grande
que celle dune antenne classique.
Le rendement de la conversion paramtrique est faible,
ce qui conduit appliquer de forts niveaux lmission.
Mais le phnomne de saturation vient alors altrer les
faisceaux primaires. Le modle de Westervelt permet
encore de prdire limplication de la saturation sur le
rayonnement BF (Figure 7.b). La dcroissance le long de
laxe de propagation du niveau HF est accentue par lextra-
attnuation quinduisent les pertes par transfert dnergie
vers les harmoniques cres. En observant lvolution
relative du niveau des sources secondaires, on constate
ainsi que la longueur de lantenne virtuelle diminue, et
donc que la directivit paramtrique se dgrade. Les
caractristiques essentielles du faisceau paramtrique,
savoir niveau et rsolution, entrent ainsi en comptition
dans le processus doptimisation de ces metteurs.
Fig. 5 : mission paramtrique-auto-dmodulation
Fig. 6 : Exemple dauto-dmodulation
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Le modle de Westervelt ne tient pas compte de la
diffraction des faisceaux primaires. En ralit les sources
ne sont pas rparties sur laxe mais dans un volume qui
ressemble plutt celui schmatis sur la gure 2. Des
modles plus sophistiqus existent pour en tenir compte
dans le calcul des antennes. Il apparat que les meilleures
congurations sont obtenues lorsque louverture des
faisceaux primaires est du mme ordre de grandeur que
langle de Westervelt.
Applications de lmission paramtrique dans le
domaine sous-marin
Sachant que lattnuation par absorption est proportionnelle
la frquence, le choix de lmission paramtrique est
envisageable dans toutes les applications o basse
frquence doit tre associe directivit. Ainsi pour les
transmissions dans les chenaux [1], le choix de la basse
frquence peut tre dict par la porte des liaisons,
tandis quune bonne directivit est requise pour amliorer
la rponse du chenal (rexions multiples limites) ; la
largeur de bande potentiellement accessible est aussi
intressante pour la capacit du canal.
Cependant, le principe de lmission paramtrique na
vritablement dbouch sur des applications que dans le
domaine du sondage sdimentaire. Les sdiments marins
sont effectivement trs absorbants : la frquence doit
tre infrieure quelques kHz pour assurer une bonne
pntration. Un sondeur proleur sdimentaire recueille
chaque tir les chos spculaires laplomb du bateau, la
juxtaposition des tirs successifs permettant de construire
une section complte. La directivit du faisceau mis
dicte la surface insonie sur le fond, conditionnant
la prcision de la coupe. Des systmes paramtriques
sont sur le march (Tableau 2). On constate par exemple
avec le systme Atlas que la dimension de lantenne est
Fig. 7a : Modle classique de Westervelt
Fig. 7b : Effet de la saturation dans le modle de Westervelt
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mtrique, alors quil aurait fallu une antenne suprieure
5 m de cot, soit largement un ordre de grandeur de plus
en surface, pour obtenir la mme ouverture de faisceau
en mission classique.
Tabl. 2 : Caractristiques constructeurs de sondeurs
proleurs sdimentaires paramtriques
La gure 8 prsente une image obtenue avec le systme
Innomar SES-96. La quasi absence de lobe secondaire qui
caractrise les diagrammes de rayonnement paramtrique
vite lapparition de rpliques fantmes dans les images.
On retrouve lallure du lobe principal dmission avec
les chos des cibles quasi ponctuelles (conduites) qui
forment une parabole.
Compte tenu du compromis ncessaire entre
rsolution, frquence et niveau, le choix entre proleur
de sdiment classique et systme paramtrique
nest pas tranch, et dpend de lapplication de
lutilisateur.
Application la dtection dobjets enfouis
La dtection dobjets enfouis dans les sdiments
se heurte des difcults essentiellement lies
labsorption, mais aussi la rverbration dans
le milieu sdimentaire. Ces conditions conduisent
ici aussi chercher des solutions associant
basse frquence et directivit. Dans le cadre dun
programme de recherche conduit par le GESMA,
un systme dimagerie acoustique multifaisceaux
squentiel paramtrique original est en cours dtude
(Figure 9).
Un sondeur multifaisceaux forme classiquement les
voies en rception, lmetteur couvrant chaque tir
une large zone dans le plan transverse lavancement.
Pour contrer la rverbration, le processus est
invers, lmission tant squentielle avec une
ouverture transverse rduite 2. La rsolution
longitudinale doit tre obtenue en utilisant le principe
de louverture synthtique. cette n, louverture
dans le plan contenant la trajectoire du porteur est
de lordre de 10. La profondeur utile de pntration
est mtrique, ce qui permet de choisir une frquence
paramtrique assez leve (20 kHz). Les frquences
primaires sont centres autour de 100 kHz. Les
dimensions de la face active de lmetteur restent
alors limites 72 cm 6 cm.
La gure 10 montre des exemples typiques de
diagrammes de rayonnement secondaire mesurs
avec cette antenne.
Le systme permettant dtablir simultanment les
images aux frquences paramtriques et primaires
de la zone explore, les travaux en cours prciseront
lintrt de cette multiplicit frquentielle sur le plan
de la classication.
TOPAS PS40
(Simrad [2])
Atlas Parasound
[3]
SES-96
(Innomar [4])
Dimensions (cm) 80 50 120 95 20 20
Frquence primaire (kHz) 40 20 100
Frquences secondaires (kHz) 1 10 0,5 6 4 12
Ouverture des faisceaux primaires (3 dB) 2,5 4 3,6
Ouverture des faisceaux secondaires (3 dB) < 5 4,5 4
Niveau primaire (dB rf 1Pa@1m) 240 245 240
Niveau secondaire (dB rf 1Pa@1m) 200 210 NC
Fig. 8 : Prol obtenu avec le systme paramtrique SES-96
Fig. 9 : Gomtrie du concept PARASAS
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[1] L. Kopp et al, Potential Performance of parametrics communications, IEEE
Journal of Oceaning Engineering, 25(3), 282-295, 2 000
[2] www.kongsberg.com
[3] www.atlas-elektronik.de
[4] www.innomar.com

Fig. 10 : Diagrammes paramtriques en site
A noter ds maintenant
Le CIDB organise sous lgide du ministre de lcologie, du dveloppement et de lamnagement durables :
Les 5
e
Assises nationales de la qualit de lenvironnement sonore
les 11, 12 et 13 dcembre 2007 au Palais des Congrs de Reims
Thme principal : Lapplication de la directive europenne 2002/49/CE sur lvaluation et la gestion du bruit dans
lenvironnement : les premires cartographies retour dexprience et llaboration des plans de prvention.
Ateliers : Acoustique du btiment et dveloppement durable, Bruit et vie quotidienne avec le ministre de la sant, La
gestion des risques auditifs lis aux musiques amplies avec lAGI-SON, Les crans acoustiques : bilan de 30 ans de
pratique et innovations pour lavenir avec la Commission nationale des crans acoustiques, Cimbton et FIB crans, Matriser
le bruit des oliennes avec la CICF-GIAC et le syndicat des nergies renouvelables, Gestion des nuisances sonores autour des
aroports avec lACNUSA, La recherche et la rduction du bruit des transports avec la SFA
Si vous souhaitez participer, proposer une communication ou un sujet datelier, vous pouvez contacter : Sylvie Bouin,
Courriel : bouin@cidb.org, tl. : 01 47 64 64 62
Un lieu dexposition de matriaux et produits pour amliorer notre confort sonore, de matriels de mesure de bruit, de
logiciels de calcul, de prestataires de services est prvu. Pour rserver votre emplacement, contactez : Victor Bensasson,
Courriel : victor.bensasson@cidb.org, tl. : 01 47 64 64 68.
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Pourquoi est-il ncessaire de sintresser
encore aujourdhui la propagation en eau peu
profonde ?
Essentiellement parce que les zones littorales peu profondes
voient se dvelopper depuis quelques annes une intense
activit humaine tourne autour de lexploitation et de la
gestion des ressources ocaniques (pche, construction
et gnie ctier, forage, dragage, communication, pose
de cbles et de pipelines, etc). Ce contexte a conduit
sintresser de plus en plus aux problmes particuliers lis
la propagation par petits fonds marins. Pour xer les ides et
sentendre sur cette dnomination, on dsignera par petits
fonds la zone correspondant au plateau continental o la
profondeur deau peut atteindre une centaine de mtres, et
qui peut stendre dans certains cas, sur des distances de
plusieurs dizaines, voire de plusieurs centaines de kilomtres
de la cte. Les spcialistes dAcoustique Sous-marine (ASM)
savent bien que la propagation sonore en milieu marin est
un des thmes qui a t fortement dvelopp au cours
des 50 dernires annes, plus spcialement pour ce qui
est de la propagation par grands fonds, o les principales
recherches ont t conduites, la plupart du temps, dans le
cadre trs strict des applications militaires. De nombreux
modles ont t dvelopps, permettant la prise en compte
dans les algorithmes, denvironnements ocaniques de plus
en plus complexes. Depuis quelques annes, lamlioration
des algorithmes de calcul, due en partie aux performances
des calculateurs modernes, a permis de dvelopper des
schmas numriques particulirement performants. Cest
ainsi que de nombreux codes de propagation ont t mis
en uvre, aussi bien pour les applications grands fonds et
grandes distances, que pour les conditions particulires lies
la propagation par petits fonds. La plupart de ces modles
considrent cependant que la propagation seffectue dans
une gomtrie bidimensionnelle (2D), ce qui revient ne
considrer que des problmes axisymtriques, mais allge
normment les algorithmes de calcul. An de prendre en
compte les variations du milieu dans toutes les directions, des
codes N2D ont dabord t dvelopps. On calcule le champ
acoustique dans plusieurs directions partir de la source (tout
en restant dans des plans verticaux), et en supposant que
dans une direction donne, londe acoustique ne peut sortir
du plan vertical considr. Ceci permet de fournir, en premire
approximation, une solution acceptable, tout en restant dans
des temps de calcul raisonnables.
Cependant, dans certaines conditions, en particulier lors de la
propagation par petits fonds o lon observe une interaction
forte des ondes acoustiques avec la surface et le fond, des
effets 3D importants peuvent se manifester et donner lieu
des phnomnes acoustiques que les modles N2D ne
peuvent pas prdire. De tels effets 3D ont t mis en vidence
tant exprimentalement (mesures en cuve et/ou en mer) que
La propagation ocanique en eau peu profonde :
modles et exprimentations
Frdric Sturm
Laboratoire de mcanique des uides et dacoustique
(UMR CNRS 5509)
cole centrale de Lyon
36, avenue Guy de Collongue
69134 Ecully CEDEX
Tl. : 04 72 18 60 02
E-mail : frederic.sturm@ec-lyon.fr
Jean-Pierre Sessarego, Didier Ferrand
CNRS
Laboratoire de mcanique et dacoustique
(UPR CNRS 7051)
31, chemin Joseph Aiguier
13402 Marseille CEDEX 20
Tl. : 04 91 16 41 89
E-mail : sessarego@lma.cnrs-mrs.fr
E-mail : ferrand@lma.cnrs-mrs.fr
Cet article prsente les avances effectues tout rcemment
au niveau du dveloppement de modles permettant de
prdire la propagation du son dans le milieu marin, en
essayant de prendre en compte toute la complexit de celui-
ci. Lapproche dveloppe ici, qui consiste coupler trs
fortement des modles thoriques et des exprimentations
en cuve, est une approche trs prometteuse qui permet
de tester rapidement des codes nouveaux dans des
conditions optimales puisque tous les paramtres de
lexprimentation peuvent tre mesurs et contrls pendant
toute la dure des essais.
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par le biais de nombreuses simulations numriques (voir la
rfrence [1] pour un tat de lart assez complet sur le sujet).
Tout rcemment, la prsence deffets 3D a t observe lors
dessais en mer proximit de la cte, effets prcisment
dus la prsence dun fond pentu [2]. Prendre en compte
ces effets ncessite de reformuler les codes de propagation
dans des versions 3D, ce qui augmente considrablement les
temps de calcul, mme avec lemploi de machines parallles.
Ceci saggrave encore si on passe au domaine temporel car,
dans ce cas, il faut recalculer le champ acoustique pour
toutes les frquences contenues dans le signal dmission.
On entrevoit ici toute la complexit de la mise en uvre de
ces codes et les raisons pour lesquelles leur utilisation est
encore assez rare dans la communaut ASM.
Pour clarifier la pertinence ou non, de mettre en uvre
des modles 3D, une campagne de mesures dans la cuve
ocanique du LMA (Laboratoire de Mcanique et dAcoustique),
qui permet de simuler des fonds marins complexes, a t
dcide, et les rsultats ont pu tre confronts au code
de calcul tridimensionnel 3DWAPE [3] dvelopp au LMFA
(Laboratoire de Mcanique des Fluides et dAcoustique).
Un exemple dexprimentation en laboratoire
pour tester des modles numriques
Le protocole exprimental
Une premire exprimentation pour calibrer la cuve
ocanique a t ralise dbut 2005. Cette cuve rectangulaire
dune longueur de 20 m, dune largeur de 3 m, et dune
profondeur de 1 m, est constitue dune lame deau douce
dont on peut faire varier la hauteur de faon trs prcise
0,2 mm. Cette lame deau repose sur une paisse couche de
sable n qui simule un fond ocanique de profondeur semi-
innie. Le fond sableux est parfaitement liss avec un rteau
ddi cette opration, an de disposer dune interface
plane et homogne (sans asprits). On notera ici que la taille
moyenne des grains de sable (de lordre de 250 m) tant
ngligeable devant les longueurs dondes utilises, on peut
ngliger alors les aspects de diffraction et de rverbration
acoustique par des interfaces rugueuses. De plus, toutes les
caractristiques du sable utilis sont parfaitement connues.
Ceci est lun des avantages des exprimentations en cuve o
lon peut mesurer in situ tous les paramtres physiques qui
inuent directement sur la rponse du systme. Cest ainsi
que lon a pu mesurer la granulomtrie du sable, sa porosit,
sa tortuosit, et sa permabilit. Tous ces paramtres
gotechniques sont donns dans le tableau 1.
En plus de ces paramtres, la densit ainsi que la vitesse de
propagation des ondes de compression et leur attnuation,
ont t mesures dans le sdiment. La densit a t mesure
dans un sdiment satur deau et non tass. On a trouv la
valeur de 1,999 g/cm
3
( 0,01 g/cm
3
). La vitesse du sable
a t mesure des frquences voisines des frquences
utilises pour lexprimentation. La valeur trouve 100 kHz
est de 1 670 m/s ( 5 m/s). Cette valeur dpend entre
autre de la temprature ambiante, qui est mesure en
permanence dans la cuve. Elle dpend aussi fortement de
ltat de consolidation du sdiment. Pour les essais effectus
dans ce programme de recherche, nous avons t amens
ratisser le fond de nombreuses reprises et avons donc
modi ltat de consolidation de celui-ci. Il reste ainsi une
incertitude sur la valeur de la vitesse du son dans le sable ainsi
quune incertitude sur le prol de vitesse avec la profondeur.
Enn, il est noter que tous les paramtres gotechniques
et goacoustiques mesurs pour notre sdiment et reports
dans le tableau 1, sont cohrents avec les valeurs trouves
par dautres auteurs sur des types de sables trs voisins [4],
[5], [6].
La Figure 1 donne le schma du dispositif exprimental
utilis. Un metteur et un rcepteur, monts sur des chariots
indpendants, sont positionns dans la couche deau par
lintermdiaire de moteurs courant continu, qui permettent
dobtenir des dplacements avec une prcision de lordre
du dixime de mm. Des hydrophones servant dmetteur ou
de rcepteur, de tailles rduites, ont t fabriqus au LMA
partir de petits lments pizolectriques de forme cylindrique
(diamtre interne : 4 mm, diamtre externe : 6 mm, longueur :
6 mm). Ils permettent dmettre ou de recevoir des
frquences autour de 100 kHz. En rception, on utilise parfois
une sonde de Wood dveloppe galement au laboratoire
pour des mesures en bande troite. Les frquences choisies
correspondent des longueurs dondes de lordre du cm
et conduisent, avec des hauteurs deau de
quelques centimtres, la prsence de peu
de modes propagatifs (entre 3 et 6 modes
suivant les essais effectus).
Les signaux reus sur lhydrophone de
rception sont numriss immdiatement
ds la sortie de lhydrophone, laide dune
carte numrique dacquisition qui se trouve
embarque sur le chariot mobile (cf. Fig. 2). Les signaux
numriss sont ensuite envoys sur un calculateur terre
au moyen dune liaison ethernet. La liaison permet galement
de transmettre les ordres de dplacement des chariots. On
peut donc ainsi se dplacer dans la cuve un endroit spci
La propagation ocanique en eau peu profonde : modles et exprimentations
Tortuosit Porosit Permabilit
[m
2
]
Vitesse des
ondes P [m/s]
Densit
[g/cm
3
]
Attnuation
100 kHz
[dB/m]
1, 31 0, 365 1, 65 e
-11
1 670 1, 999 60
Tabl. 1 : Paramtres goacoustiques et gotechniques du sdiment
Fig. 1 : Dispositif exprimental
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lavance, et mesurer cet endroit prcis le signal acoustique
reu, envoyer les informations sur le calculateur terre ,
puis se dplacer vers un nouveau point de mesure lorsque
le transfert de donnes est termin. Pour des questions
pratiques, la partie utile de la cuve a t limite une distance
de 5 6 m, bien que la cuve ait t conue lorigine pour
que lon puisse travailler sur des distances beaucoup plus
grandes. Dans un souci de diminuer les rexions parasites
sur les parois (surtout lorsquon travaille en rgime continu),
on a d disposer des absorbeurs acoustiques sur les bords
de la cuve. Ces absorbeurs sont des matriaux dits c .
Aux frquences utilises, on a pu vrier quils avaient un
comportement tout fait satisfaisant.
Rappelons enn que le principe dune telle exprimentation
chelle rduite consiste admettre que le rapport dune
dimension caractristique (ici la hauteur deau) par la longueur
donde est conserv lors du changement dchelles, autrement
dit on a la relation suivante :
o h et (respectivement H et ) dsignent lpaisseur de la
colonne deau et la longueur donde acoustique avant (resp.
aprs) le passage lchelle rduite. Dans ces conditions, le
modle exprimental labor (mission en mode continu des
frquences voisines de 100 kHz et pour des colonnes deau
dune paisseur de 5 cm) simule, avec un facteur dchelle de
1 000 par exemple, une propagation en mer des frquences
de 100 Hz sur des fonds de 50 m, la distance dtude pouvant
stendre alors sur 6 km.
La calibration de la cuve ocanique
Dans les nombreux essais effectus en laboratoire, nous
avons utilis, soit des signaux monochromatiques (frquence :
114 kHz) pour mettre en vidence les gures dinterfrences
des modes de propagation, soit des signaux de type large
bande pour tudier plutt laspect temporel. On a tout dabord
test la propagation avec des signaux monochromatiques,
lobjectif tant de calibrer la cuve et de retrouver pour le cas
dun fond plat et dune couche deau isoclre, les rsultats
classiques donns par les codes de propagation les plus
connus. Ces comparaisons entre les modles (aliments par
des donnes mesures dans la cuve : vitesse du son dans
leau, vitesse du son dans le sdiment et densit du sable,
hauteur deau, immersion des capteurs) et lexprience, ont
permis de calibrer la cuve. La Fig. 3 donne le rsultat
dune comparaison entre mesures exprimentales et donnes
simules. Ces dernires ont t obtenues avec deux codes
de calcul distincts, 3DWAPE [3] et RAMS [7]. Sur cette gure,
o lon a trac les courbes de perte en fonction de la distance
metteur-rcepteur, on observe un bon accord entre les
rsultats dexprience et les diffrents codes de propagation
[8]. Le code RAMS qui prend en compte une faible vitesse de
cisaillement dans le sable semble mieux rendre compte des
phnomnes observs. Il est extrmement difcile de mesurer
dans la cuve une vitesse de cisaillement du sdiment, mais
on peut en effet admettre quen raison du tassement et du
compactage du sable au cours du temps, une vitesse de
cisaillement de lordre de la centaine de m/s soit tout fait
raisonnable.
Ainsi, moyennant la prise en compte dune faible vitesse
de cisaillement dans le sdiment, on a pu obtenir une trs
bonne concordance entre lexprience et le modle RAMS.
Le code 3DWAPE ne permettant pas actuellement de prendre
en compte une vitesse de cisaillement dans le fond, donne
des rsultats lgrement moins bons, mais largement
acceptables.
Il est noter que les codes 3DWAPE et RAMS ayant t conus
pour des applications chelle relle (cest--dire pour des
distances de propagation de lordre du km et des frquences
de lordre de quelques dizaines dHz), il a fallu procder une
conversion dchelles pour les tracs et oprer une translation
des courbes pour ajuster les niveaux de perte.
Le passage des situations 3D plus proches des
situations relles
Aprs la phase de calibration de la cuve, nous sommes passs
lexploitation de celle-ci dans des congurations plus ralistes
que les congurations fond plat, ces dernires pouvant tre
dcrites par un simple modle 2D de Pekeris. Pour tester les
modles de propagation 3D, on a donc modi la bathymtrie
de la cuve et une pente dangle constant ( = 4.5) a t
ralise sur toute la longueur grce lutilisation du rteau
prcdent, muni dune lame spcialement conue pour raliser
un fond inclin. Cette pente simule en milieu rel la transition
entre la cte et le plateau continental. Elle est identique celle
de lexprimentation en mer dcrite dans [2]. Lobjectif tait de
reproduire chelle rduite la propagation au-dessus dun fond
inclin, en utilisant indiffremment un signal monochromatique
ou large bande. Dans ces conditions, compte tenu de langle
de la pente, des frquences utilises, de la hauteur deau et de
la position de la source par rapport au fond inclin, lutilisation
en amont dun code de calcul tridimensionnel (en loccurrence
du code 3DWAPE) a permis de prvoir que des phnomnes
3D pourraient tre observables dans la zone utile des six
premiers mtres de la cuve.
Fig. 2 : Vue densemble de la cuve ocanique
Fig. 3 : Comparaison entre des donnes exprimentales
et des simulations numriques obtenues au
moyen des codes 3DWAPE [3] et RAMS [7]
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Nous avons utilis une source sonore, S, harmonique
en temps (mode continu) mettant une frquence de
114 kHz. Au niveau de la source, la hauteur deau, H, est
de 34,5 mm ( 0,5 mm). Il est noter que la profondeur du
canal de transmission est trs sensible lvaporation de
leau qui peut atteindre lordre du mm par jour. Il faut donc,
soit mesurer cette profondeur en dbut dexprience, soit
estimer lvaporation par rapport linstant o lon a fait la
mesure et tenir compte de ce paramtre pour donner la
profondeur du canal. Dans le dispositif exprimental, source
et rcepteur peuvent tre dplacs suivant les trois axes (Ox),
(Oy) et (Oz) (voir la Fig. 4). Nous avons positionn la source
et le rcepteur la mme immersion (10 mm) et dplac
le rcepteur entre 0 et 5 m (avec un incrment de 1 cm)
dans laxe (Ox) pour effectuer les mesures de perte par
propagation. Des absorbeurs acoustiques ont t rpartis de
nouveau sur les bords de la cuve pour diminuer les rexions
parasites sur les parois latrales. Toutefois, contrairement au
cas du fond plat, seule une des deux parois latrales a d tre
quipe dabsorbeurs, du fait de la prsence dune plage
proximit de lautre paroi. Les mesures exprimentales de
perte en transmission en fonction de la distance metteur-
rcepteur, sont reprsentes sur la Fig. 5.
Lobservation de la courbe obtenue permet de constater quil
existe un systme complexe dinterfrences entre modes,
et surtout quau-del dune distance de 3,5 m, il ny a plus
dnergie transmise au rcepteur, ce qui est une manifestation
claire de la prsence deffets 3D.
Des simulations numriques avec le code de calcul 3DWAPE
ont t effectues en considrant avec un facteur dchelles
de 1000, les mmes conditions que pour lexprience, cest--
dire que lon considre une source mettant une frquence de
114 Hz et un domaine constitu dune couche deau homogne
(de densit 1 g/cm
3
, de clrit 1 499,58 m/s et dpaisseur
H = 34,5 m au niveau de la source et du rcepteur) et dune
couche sdimentaire semi-innie en immersion, homogne (de
densit 1,99 g/cm
3
et de clrit 1 740 m/s) et attnuante
(avec un coefcient dattnuation gal 0,5 dB par longueur
donde). De telles valeurs conduisent lexistence de 3 modes
propagatifs dans le guide donde correspondant lpaisseur
H = 34,5 m. Les immersions de la source et du rcepteur
utilises dans le code sont, au facteur dchelles considr
prs, identiques celles donnes par lexprience.
Nous reprsentons sur la Fig. 6, les coupes horizontales
(immersion : 10 m) des champs de perte par propagation
correspondant un calcul N2D et un calcul 3D. Nous
pouvons observer sur la solution 3D une dviation relativement
importante de lnergie en travers de la pente (cest--dire dans
laxe (Ox) de la cuve) et loin de la source. Une telle dviation
des ondes acoustiques rsulte des multiples interactions
(au cours de la propagation) des ondes acoustiques avec
le fond inclin. De toute vidence, la solution N2D ne fait
pas apparatre une telle dviation. Comme
nous lavons dj mentionn, un calcul N2D
consiste en une simple rptition dun calcul
bidimensionnel pour plusieurs plans verticaux
adjacents (et centrs sur la source). Il permet
ainsi la reconstruction dun champ acoustique
en trois dimensions, donnant par l mme,
lillusion quun authentique (et plus complexe)
calcul 3D a t effectu. En revanche, il ne
prend nullement en compte les termes de
couplage suivant la direction horizontale
transverse chacun des plans verticaux
considrs.
Par consquent, un calcul N2D ne peut
permettre une onde acoustique de sortir
dun plan vertical pour se propager dans un
plan vertical adjacent, processus lorigine
du phnomne de dviation horizontale des
ondes acoustiques. La dviation observe loin de la source
dans laxe (Ox) est ainsi typiquement un effet 3D.
Fig. 4 : Dispositif exprimental utilis pour mettre en vidence
la prsence deffets typiquement tridimensionnels.
Dans le plan vertical contenant la source sonore S et
le rcepteur R, linterface sparant la colonne deau du
fond sableux est horizontale, malgr la prsence dune
pente dangle = 4,5 dans la direction transverse.
Fig. 5 : Courbe de perte par propagation dans laxe (Ox)
obtenue exprimentalement. Source et rcepteur
sont positionns la mme immersion (10 mm)
Fig. 6 : Champs de perte par propagation (coupe horizontale
une immersion de 10 m) correspondant un simple
calcul N2D ( gauche) et un calcul 3D ( droite).
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La Fig. 7 prsente des coupes verticales correspondant
laxe (Ox) des champs de perte par propagation obtenus par
des calculs 2D et 3D. Insistons sur le fait que ces coupes
verticales sont effectues dans laxe (Ox) pour lequel linterface
eau/sdiment est horizontale. Un simple calcul 2D prdit
ainsi naturellement la conservation des diffrents modes
propagatifs le long de cet axe. Rappelons que par analogie
rayon/mode, chaque mode propagatif peut sinterprter
comme la superposition dune onde plane montante et dune
onde plane descendante, de mme amplitude, toutes deux
caractrises par le mme angle de propagation par rapport
lhorizontale. Pour lexprimentation en cours, cet angle a une
valeur de 8,97 pour le mode 1, de 18,63 pour le mode 2, et
de 29,05 pour le mode 3. Il est noter que langle de rasance
associ au mode 3 est trs proche de langle de rasance
critique (ici 30,47). Bien que propagatif, le troisime mode
est donc plus rapidement attnu au cours de sa propagation
que les deux autres modes propagatifs.
La solution 3D diffre dune manire non ngligeable de la
solution 2D. En particulier, on pourra noter quau-del de
3,5 m, il ny a plus aucune nergie transmise, ce que lon
avait dj constat exprimentalement (voir la Fig. 5 p.57).
Pour bien comprendre les phnomnes acoustiques prsents,
nous avons propag chacun des trois modes propagatifs
indpendamment les uns des autres. Les rsultats,
reprsents sur la Fig. 8 (ils correspondent tous des
calculs 3D), permettent clairement didentier et de localiser
les phnomnes de dviation horizontale pour chacun des
trois modes propagatifs. Nous observons en effet la cration
de zones dombre pour chaque mode. Ces dernires sont
plus ou moins marques et dpendent fortement de langle
(par rapport lhorizontale) du mode initial considr. Cet
effet 3D est en effet plus important pour le mode 3 que
pour les modes 1 et 2. Dans laxe
(Ox), cette zone dombre apparat
une distance de 0,7 m pour le mode
3, de 1,5 m pour le mode 2, et enn
une distance de 3,5 m pour le mode
1. De plus, nous pouvons clairement
observer pour le mode 1, lapparition
dun phnomne dinterfrence une
distance proche de 1,5 m. Ces franges
dinterfrence sont directement lies
au phnomne dinterfrence du mode
1 avec lui-mme. Ce phnomne nest
pas propre au mode 1. Nous pouvons
aussi lobserver pour le mode 2 entre
1 m et 1,5 m. Il est en revanche difcilement observable pour
le mode 3. Cette analyse modale nous permet prsent de
mieux comprendre les phnomnes dinterfrences de la
Fig. 7 (solution 3D). Le calcul 3D prdit la prsence des trois
modes propagatifs jusqu une distance voisine de 0,7 m,
distance partir de laquelle lnergie associe au mode
3 est dvie horizontalement. Il prdit ensuite un schma
dinterfrence li aux deux modes propagatifs restants
(mode 1 et mode 2) pour des distances comprises entre
0,7 m et 1,5 m. Le calcul 3D prdit enn la prsence dun
seul mode propagatif pour des distances comprises entre
1,5 m et 3,5 m (les franges dinterfrence tant directement
lies au phnomne dinterfrence du mode 1 avec lui-mme),
suivie dune zone dombre. Tous ces phnomnes prdits par
simulation numrique, peuvent tre parfaitement observs
sur la courbe exprimentale de la Fig. 5. Un calcul 2D (ou
Nx2D) prdit tort une insonication du guide donde pour des
distances variant de 0 5 m dans laxe (Ox). Des calculs 2D ou
Nx2D ne permettent ni de dcrire les effets observs avec un
fond lgrement en pente, ni de calculer de faon correcte, les
niveaux reus sur un rcepteur ; ceci conrme la ncessit de
recourir des modles 3D ds que la conguration de la cuve
nobit plus au modle gomtrique simple de Pekeris.
Conclusion
Cet article a permis de prsenter quelques dveloppements
rcents en matire de codes de propagation 3D et tout lintrt
quil peut y avoir travailler sur des expriences contrles,
qui permettent de vrier pas pas, la validit des rsultats
obtenus. Lobjectif nest pas de valider un code quel quil
soit, mais bien de vrier que les hypothses faites dans le
Fig. 7 : Champs de perte par propagation (coupe verticale dans laxe (Ox))
correspondant un simple calcul 2D ( gauche) et un calcul 3D ( droite)
Fig. 8 : Champs de perte par propagation (coupes verticales dans laxe (Ox)) correspondant trois
calculs 3D diffrents obtenus en nexcitant, la source, quun seul des trois modes propagatifs
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calcul sont correctes et que tous les paramtres pertinents
du problme ont bien t pris en compte. Ceci permet des
comparaisons exprimentations/modles, qui permettent
leur tour de faire progresser la fois lexprimentation (par
la mise en place de techniques de mesures de plus en plus
performantes) et les modles numriques (par la prise en
compte par exemple, de certains paramtres qui avaient t
ngligs en premire approximation).
Dans ltude qui a t prsente ici, on a considr uniquement
des signaux monochromatiques, mais le cas des signaux
impulsionnels a t galement test, pour observer lvolution
des phnomnes au cours du temps. Dans ce cas particulier,
si lexprimentation en cuve peut seffectuer dans des temps
raisonnables (de lordre de quelques heures) pour obtenir des
reprsentations temporelles du champ acoustique, les codes
numriques temporels, demandent quant eux, des dures
de plusieurs jours, voire plusieurs semaines, pour obtenir des
rsultats qui puissent tre compars [9]. Dans ces conditions,
lexprimentation en cuve, qui permet de tester rapidement
des congurations gomtriques diffrentes, devient loutil
privilgi des techniques numriques, pour analyser des
gomtries de plus en plus complexes, et qui se rapprochent
de plus en plus de situations relles.
Prcisons enn que ces modles 3D, tests en cuve pour
des applications petits fonds, ont un domaine dapplication
beaucoup plus vaste, et quils peuvent tre utiliss pour des
propagations ocaniques grandes distances, pour calculer
de faon prcise les niveaux acoustiques reus aprs des
milliers de kilomtres de propagation. De telles applications
recouvrent aussi bien les grandes exprimentations chelle
mondiale, pour tudier les effets du rchauffement de la
plante que la mise en place dobservatoires et de stations
acoustiques dcoute, pour contrler lapplication du trait
dinterdiction complte des essais nuclaires (TICE). Le CEA,
en charge de la surveillance internationale de lapplication
de ce trait, est confront galement ces problmes de
propagation 3D, et implante ces nouveaux codes sur des
calculateurs architecture massivement parallle [10].
[1] A. Tolstoy, 3-D propagation issues and models, J. Comput. Acoust. 4 (3), 43-
271 (1996).
[2] Y. Jiang, N. R. Chapman, H. A. DeFerrari, Geoacoustic inversion of broadband
data by matched beam processing, J. Acoust. Soc. Am. 119 (6), 3707-3716
(2006).
[3] F. Sturm, Numerical simulations with 3DWAPE considering shallow water
range-dependent environments, J. Acoust. Soc. Am. 109 (5), 2334-2335 (2001).
[4] L. D. Hampton, Acoustic properties of sediments, J. Acoust. Soc. Am. 42 (4),
882-890 (1967).
[5] K. L. Williams, D. R. Jackson, E. I. Thorsos, D. Tang, S. G. Schock,
Comparison of sound speed and attenuation measured in a sandy sdiment to
predictions based on the Biot theory of porous media, IEEE Journal of Oceanic
Engineering 27 (3), 413-428 (2002).
[6] R. D Stoll, Acoustic waves in saturated sediments, In Physics of sound in
Marine sediments, L. Hampton, Ed. (New-York Plenum Press), pp. 19-40 (1974).
[7] M. D. Collins, Higher order Pad approximations for accurate and stable
elastic parabolic equations with application to interface wave propagation, J.
Acoust. Soc. Am. 89 (3), 1050-1057 (1991).
[8] F. Sturm, J-P. Sessarego, D. Ferrand, Comparison of parabolic equation
based codes with tank experiments for shallow water environments, Proceedings
of the 8th European Conference in Underwater Acoustics (Carvoeiro 12-15 Juin
2006, Portugal), Vol. 1, pp. 427-432.
[9] F. Sturm, Numerical study of broadband sound pulse propagation in three-
dimensional oceanic waveguides, J. Acoust. Soc. Am. 117 (3), 1058-1079
(2005).
[10] K. Castor, F. Sturm, P. F. Piserchia, Analysis of 3-D acoustical effects in
a realistic environment, Proceedings, International Conference Underwater
Acoustic Measurements : Technologies & Results (Heraklion, Crete, Greece,
28th June 1st July 2005).

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Diffusion acoustique par des cibles cylindriques :
reconnaissance par signature spectrale
a conqute du milieu marin ncessite de mettre en
uvre des moyens dobservation de lenvironnement
aquatique. Le manque de lumire et la turbidit du milieu
rendent la vision, par des moyens optiques (camra vido)
difcile, cest pourquoi des mthodes acoustiques ont t
dveloppes.
Ces mthodes acoustiques se heurtent diverses difcults :
- lattnuation impose de travailler basse frquence bien
qu ces frquences, la bande passante des sonars reste
troite.
- sil est possible dobtenir des images avec des camras
acoustiques lorsque ces objets ont des formes complexes ;
pour des objets de forme simple comme des tubes ou des
sphres, cest beaucoup plus difcile. En effet, un cylindre
est reprsent comme une ligne et une sphre comme
un point.
Pendant que des chercheurs tentent damliorer les
images acoustiques, dautres tudient des mthodes
physiques permettant de reconnatre des cibles de forme
simple sans en donner une image. Ces mthodes mettent
en jeu les rsonances des objets. Lide de dpart est
venue en coutant les cloches de nos glises ou le verre
de cristal que lon frotte la n dun bon repas. Le son de la
cloche dpend fortement de sa dimension et de sa forme ;
plus elle est grosse, plus le son est grave et plus elle est
petite, plus le son est aigu. Une oreille bien entrane est
capable de reconnatre le son dune cloche particulire.
Pour la reconnaissance des objets sous-marins, il est
possible dappliquer le mme principe ; une excitation de
lobjet par une onde acoustique approprie permet de le
faire rsonner et le son diffus, trait convenablement,
permet de le caractriser.
Pour comprendre compltement le mcanisme de la
diffusion par des tubes mtalliques plongs dans leau il
est ncessaire de connatre les diffrentes propagations
qui stablissent dans ces objets excits par une onde
acoustique [1]. Dans le cas de tubes mtalliques plongs
dans leau, remplis dair et excits perpendiculairement
leur axe, des ondes circonfrentielles sont gnres dans
la coque [2], elles sont comparables aux ondes de Lamb
dans des plaques planes [3] {voir encadr}.
Grard Maze, Dominique Decultot,
Fernand Lon et Farid Chati
LAUE UMR CNRS 6068
Universit Le Havre-IUT
Place Robert Schuman
76610 Le Havre
France
Tl. : 02 32 74 47 18
Fax : 02 32 74 47 19
http://www.univ-lehavre.fr
Rsum
Dans lexploration du milieu marin, il est ncessaire de dvelopper des mthodes
qui permettent didentier des objets que les moyens optiques habituels ne peuvent
rvler cause du manque de lumire et de la turbidit du milieu. Lacoustique
est lun de ces moyens. La camra acoustique est adapte lorsque lobjet a une
forme complexe avec de nombreux points diffusants. Si lobjet est de forme simple,
tube ou sphre, elle est moins adapte : un tube est vu comme une ligne et une
sphre comme un point. Dans cette prsentation, la description de la Mthode
dIsolement et dIdentication des Rsonances (MIIR) impulsionnelle est faite pour
des tubes mtalliques immergs, remplis dair et excits normalement leur axe. Il
est montr que les spectres de rsonance ainsi obtenus dpendent de lpaisseur
et de la constitution de la coque. Il est montr, par ailleurs, quil est encore possible
dutiliser cette mthode lorsque le tube est enfoui dans la vase.
Abstract
Investigation of the underwater medium makes it necessary to develop methods
which permit to identify objects that the usual optical means cannot reveal due to
lack of light and water turbidity. Acoustics is one of these means. The acoustic
camera is adapted if the object has a complex shape with several scattering points.
If the object has a simple shape, tube or sphere, it is not so well adapted : a tube
is seen as a line and a sphere as a point. In this presentation, the impulse Method
of Isolation and Identication of Resonances (MIIR) is described for immersed air-
lled metallic tubes insonied perpendicularly to their axis. The plotted resonance
spectra depend on the thickness and the constitution of the shell. It is shown, in
other respects, that it is still possible to use this method if the tube is embedded in
sediment.
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Diffusion acoustique par des cibles cylindriques : reconnaissance par signature spectrale
Il existe une innit de ces ondes qui se diffrencient
essentiellement par leur structure vibratoire sur lpaisseur.
Deux familles dondes de Lamb sont observables : les
ondes vibration symtrique (S
i
) par rapport au plan moyen
de la plaque et les ondes vibration antisymtrique (A
i
), la
tle se dforme comme un serpent. Les vitesses de ces
ondes, contrairement aux ondes de volume longitudinales
et transversales rencontres dans les solides massifs
dpendent fortement de la frquence, elles sont dites
dispersives. Lensemble de ces ondes vont nous
permettre dexpliquer les rsultats obtenus sur les tubes.
Pour comprendre compltement le comportement de ces
ondes dans une coque plonge dans leau, il faut savoir
quelles ont une polarisation de type elliptique, il existe
une composante vibratoire perpendiculaire la surface et
une autre parallle la surface. Si la composante normale
la surface est grande, des changes importants
dnergie se font entre le solide et le uide, au contraire
si la composante parallle est grande, elle se propage
avec peu dchange et peut ainsi parcourir dans la coque
cylindrique un grand nombre de circonfrences.
Dans une premire partie, la Mthode dIsolement et
dIdentication des Rsonances impulsionnelle [4-6] est
dcrite. Celle-ci permet dobtenir exprimentalement
deux types de spectres acoustiques : le spectre de
rtrodiffusion et le spectre de rsonance. Ces spectres
correspondent la rponse vibratoire dun tube
mtallique, rempli dair, plong dans leau et excit
normalement son axe par une impulsion ultrasonore
trs brve. Dans une seconde partie, des spectres
calculs sont prsents montrant la possibilit de
reconnaissance de tubes. Lpaisseur de coque et la
constitution des tubes sont considres. Enn, dans une
dernire partie, une application de cette mthode est
dveloppe pour dtecter et reconnatre un tube enfoui
dans du sable trs n modlisant un sdiment.
Mthode dIsolement et dIdentication des
Rsonances : MIIR
Le tube, de grande longueur devant les longueurs
dondes, est plong verticalement dans une cuve remplie
deau douce (g. 1) dans laquelle les ondes acoustiques
se propagent la vitesse C
eau
= 1 470 m/s.
Le tube est en acier inoxydable, son rayon externe est
a = 6 cm et le rapport des rayons interne b sur externe
a est b/a = 0,98. La vitesse de londe vibration
longitudinale dans lacier inoxydable est C
L
= 5 970 m/
s et la vitesse de londe vibration transversale est
C
T
= 3 100 m/s. Ce tube est excit par une impulsion
acoustique brve mise par un transducteur large bande.
Le signal aprs diffusion par le tube est capt par le mme
transducteur fonctionnant en rcepteur et est transmis
un micro-ordinateur an dtre trait. La bande passante
de limpulsion acoustique gnre par le transducteur de
frquence centrale 1 MHz est donne sur la gure 2a.
Fig. 1 : Cuve dexprimentation
Ondes de Lamb dans des plaques minces
Dans un matriau solide de grandes dimensions, deux types dondes de volume peuvent se propager de manire
indpendante : les ondes vibration longitudinale et les ondes vibration transversale (g. 1), ces deux propagations
ne sont pas couples. La vitesse de ces ondes de volume est indpendante de la frquence. Dans un mtal courant
comme lacier ou laluminium, la vitesse des ondes vibration longitudinale (Cl) est voisine de 6 000 m/s et la
vitesse des ondes vibration transversale (Ct) est voisine de 3 000 m/s.
Dans une plaque plane de faible paisseur, deux types dondes guides peuvent se propager : les ondes de Lamb
Antisymtriques Ai et les ondes de Lamb symtriques Si (g. 2). Dans chaque type, il en existe une innit (i = 0,
1,2), elles se diffrencient par la structure vibratoire dans lpaisseur de la coque. Des ches sur la gure 2
montrent dune part la direction de propagation et dautre part la direction des vibrations, dans le cas des ondes
de Lamb les vibrations sont elliptiques, les vibrations longitudinales et les vibrations transversales ne sont plus
indpendantes mais couples. La vitesse de phase des ondes de Lamb dpend fortement de la frquence comme
le montre la gure 3. Ces ondes sont dites dispersives, la frquence rduite sur laxe des abscisses est ktd avec
kt le nombre donde de londe vibration transversale (kt = 2pF/Ct) et d la demie paisseur de la plaque, pour
plus dinformation vous pouvez consulter louvrage de I. A. Viktorov (Rayleigh and Lamb Waves, Plenum Press,
New York, 1 967).
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Le signal temporel, enregistr aprs diffusion
par le tube, est prsent sur la gure 2b.
gauche de cette gure, lcho spculaire de
grande amplitude est li la rexion sur le
tube, les autres chos sont lis la rmission
progressive des ondes circonfrentielles
dans la coque au cours de leur propagation.
Entre chaque cho, londe a fait le tour de la
circonfrence du tube. Il existe trois types
dchos qui sont lis soit londe symtrique
S
0,
soit londe antisymtrique A
0
-
ou londe
antisymtrique A
0
+
[7]. Les ondes S
0
et A
0
-

sont faiblement couples leau dans lequel
le tube est plong, lamplitude des chos
dcrot progressivement par rayonnement lors
de la propagation, londe A
0
+
est au contraire
fortement couple leau, un seul cho est
observable (Fig. 2b).
Si une transforme de Fourier est applique
lensemble du signal de la gure 2b, un
spectre de rtrodiffusion est obtenu (Fig. 3a).
Sur cette dernire gure, la courbe moyenne
suit la bande passante du transducteur. Des
transitions apparaissent, elles sont lies
des rsonances qui sont obtenues partir
des ondes circonfrentielles lorsquun nombre
entier de longueurs donde est tabli dans la
circonfrence du tube. Ce spectre nest pas
trs ais exploiter dans la pratique, aussi, il
est possible dobtenir un autre spectre appel
spectre de rsonance en supprimant dans le
signal temporel (Fig. 2b) lcho spculaire. Un
exemple de spectre de rsonance mesur
partir du tube prcdent est donn sur la
gure 3b.
Sur la gure 3b, les rsonances apparaissent
en pics bien isols quil est possible didentier
thoriquement et exprimentalement [1]. Les
rsonances appartiennent, dans le cas du tube
considr dans cette partie, londe A
0
-
en
basse frquence et S
0
en haute frquence.
Inuence du rapport des rayons
Les mesures prcdentes ont t ralises
partir dun tube dacier inoxydable de rapport
des rayons b/a = 0,98. Il est possible de
calculer les spectres de rsonances pour
diffrents rapports des rayons. Pour cela, le
calcul du spectre de la pression rtrodiffuse
est effectu laide de la formule mathmatique
suivante [6] :
dans laquelle est la frquence angulaire,
k
1
= /C
eau
est le nombre donde, P
0
est
la pression incidente, D
n
1
() et D
n
() sont
les dterminants obtenus en tenant compte
Fig. 2 : a) Bande passante du transducteur de frquence centrale 1 MHz,
b) Signal temporel obtenu partir dun tube dacier inoxydable
de rapport des rayons b/a = 0,98 en incidence normale
Fig. 3 : a) Spectre de rtrodiffusion, b) Spectre de rsonance
du tube dacier inoxydable b/a = 0,98
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des conditions de continuit aux interfaces et
n
est le
coefcient de Neumann (
n
= 1 si n = 0 et
n
= 2 si n0).
Une transforme de Fourier inverse est applique sur ce
spectre de rtrodiffusion. Sur le signal temporel obtenu,
lcho spculaire li la rexion sur le tube est supprim.
Sur le nouveau signal ainsi obtenu une transforme de
Fourier est applique permettant dobtenir le spectre de
rsonance. La mthode de calcul est comparable la
MIIR dveloppe pour lexprimentation.
La gure 4 prsente quelques exemples de calcul pour
des tubes ayant le mme rayon extrieur (a = 3 cm) mais
diffrents rapports des rayons b/a (0,98, 0,94, 0,90 et
0,86).
Plusieurs remarques peuvent tre faites :
- les rsonances appartenant londe A
0
-
napparaissent
pas dans le mme domaine de frquence, plus la coque
est paisse, plus cette bande glisse vers les basses
frquences ;
- les autres rsonances appartiennent londe S
0
. La
largeur des rsonances nest pas la mme dans les 4 cas.
Lamplitude relative de ces rsonances dpend galement
du rapport des rayons, par exemple, il est possible de
constater quune rsonance de trs faible amplitude,
indique par une che sur la gure 4, est entoure de
rsonances plus intenses. Cette rsonance sobserve
au voisinage de la frquence 230 kHz pour le tube
Fig. 4 : Spectres de rsonance de tubes ayant diffrents rapports des rayons b/a
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b/a = 0,94, au voisinage de la frquence 175 kHz pour le
tube b/a = 0,9 et au voisinage de la frquence 150 kHz
pour le tube b/a = 0,86 ; dans le cas du tube b/a
= 0,98, elle ne se situe pas dans le domaine de frquence
considr. Autour de cette frquence particulire, la
rsonance nest pas dtectable, ceci sexplique par le
couplage quasi nul entre londe S
0
et leau.
Inuence du matriau constituant la coque
Le mme type dtude que prcdemment a t ralis
en choisissant diffrents matriaux constituant la coque.
Les caractristiques de ces matriaux sont donnes dans
le tableau I. La viscosit des matriaux est suppose
ngligeable.
Le tube est toujours plong dans leau et la cavit est
remplie dair. Le rayon externe a est le mme pour tous les
tubes considrs. La gure 5 montre quelques exemples.
Il est ais de constater que, plus les vitesses de propagation
des ondes de volume (C
L
et C
T
) dans ces matriaux sont
grandes et plus lcart de frquence entre les rsonances
appartenant londe S
0
est grand. De plus le domaine
frquentiel des rsonances de londe A
0
-
glisse vers les
hautes frquences.
Reconnaissance dun tube
partiellement ou entirement
enfoui dans un sdiment
Contrairement la lumire, les ultrasons
peuvent pntrer dans les sdiments si
la frquence nest pas trop leve. Il est
donc possible de dtecter la prsence
dun corps dun certain volume enfoui
dans un sdiment, mais est-il possible
de le reconnatre ? Dans cette partie, une
exprience conduite au laboratoire va
montrer que cela est possible.
Dans le fond dune cuve remplie deau,
nous avons plac une couche paisse de
sable trs n sature deau modlisant
un sdiment (les dimensions des grains
de sable sont de lordre du 1/10
e
de
mm). Un tube dacier inoxydable de rayon
a = 3 cm, de longueur L = 20 cm et
de rapport des rayons b/a = 0,98 (le
mme tube que dans la premire partie)
est positionn horizontalement, son axe
parallle la surface du sable (Fig. 6a).
La MIIR impulsionnelle a t utilise pour
traiter les rsultats. Le tube est excit
verticalement et perpendiculairement
son axe par un transducteur large bande
de frquence centrale 1 MHz. Deux types
de mesures ont t raliss, le tube tant
partiellement ou totalement enfoui.
Pour le tube semi-enfoui, le signal temporel
de la gure 6b et le spectre de rsonance
de la gure 6c sont tracs.
Matriau Vitesse longitudinale
C
L
(m/s)
Vitesse transversale
C
T
(m/s)
Masse volumique
r (kg/m
3
)
bryllium 12890 8 880 1 870
Acier inoxydable 5 790 3 100 7 900
cuivre 4 760 2 325 8 930
platine 3 260 1 730 21400
Tabl. 1 : Caractristiques des matriaux constituant la coque des tubes
Fig. 5 : Spectres de rsonance pour des tubes de diffrents matriaux
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La gure 6b conduit faire quelques remarques :
- environ 25 s de lcho spculaire toujours li la
rexion sur larte du tube, un cho complexe est
observable, il correspond la rverbration de londe sur
le sable ;
- environ 75 s, un cho intense et large li la quasi-
onde A
0
-
est dtectable ;
- sur tout le reste du signal temporel, une srie dchos
dont lamplitude dcrot dans le temps et qui correspond
londe S
0
est visible.
Londe A
0
-
est assez fortement attnue par la prsence
du sable sur une demi-circonfrence ce qui nest pas
tonnant car cette dernire est essentiellement une onde
dinterface [7]. Londe S
0
, quant elle, est beaucoup
moins perturbe par le sable.
Pour obtenir le spectre de rsonance de la gure 6c, les
50 premires microsecondes du signal sont remplaces
par des zros et une transforme de Fourier est applique
au signal rsultant. Le spectre de rsonance ainsi obtenu
caractrise assez bien le tube de b/a = 0,98.
Les rsonances de londe S
0
sont bien prsentes, lcho
li londe A
0
-
fait apparatre un lger fond non rsonant
sur ce spectre.
Pour le tube entirement enfoui sous quelques millimtres
de sable, le signal temporel de la gure 7a et le spectre
de la gure 7b sont tracs.
La gure 7a conduit faire les remarques suivantes :
- dans les 20 premires microsecondes, les chos
observs sont lis la fois la rverbration sur le sable
et la rexion sur larte du tube ;
- il nexiste aucun cho li londe A
0
-
, le sable amortit
compltement la propagation de cette dernire ;
- la prsence dune srie dchos lis londe S
0
est encore
observable, cette onde est peu sensible la prsence du
sable, cest une onde de coque.
Pour obtenir le spectre de rsonance de la gure 7b, les
50 premires microsecondes du signal sont remplaces
par des zros et une transforme de Fourier est applique
au signal rsultant. Le spectre de rsonance ainsi obtenu
caractrise assez bien le tube de b/a = 0,98. Les
rsonances de londe S
0
sont bien prsentes. Il est encore
possible de reconnatre le tube.
Remarques gnrales et conclusion
La Mthode dIsolement et dIdentication des Rsonances
Impulsionnelle acoustique dcrite permet de caractriser
des tubes mtalliques plongs dans leau ou enfouis
dans du sdiment. Les tubes tudis ici ont tous leur
cavit remplie dair mais il a t tudi au laboratoire
des remplissages divers [8]. Les rsultats sont diffrents
mais il est toujours possible de caractriser la cible. Les
spectres de rsonances obtenus prsentent des pics
qui sont lis la propagation dondes circonfrentielles
Fig. 6 : Reconnaissance dun tube semi-enfoui dans le sable
Fig. 7 : Reconnaissance dun tube entirement enfoui dans le sable
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dont les caractristiques sont voisines, lorsque la coque
est ne, de celles des ondes de Lamb se propageant
sur des plaques planes. Ltude prsente a t ralise
en utilisant une excitation normale laxe du tube. Des
tudes ont t menes pour des excitations suivant
des incidences obliques, les rsultats font apparatre
un autre type dondes, les ondes guides [9], mais le
principe gnral reste le mme. Les ondes guides dans
ce cas sont des ondes propagation hlicodales. Il est
toujours possible dobtenir des spectres de rsonance.
La limitation en longueur des tubes utiliss na que peu
dimportance quand lexcitation acoustique est normale
laxe. En incidence oblique, les rsonances peuvent tre
repres par un mode circonfrentiel correspondant au
nombre de longueur donde dans la circonfrence droite
du tube et par un mode li londe stationnaire dans la
longueur du tube [10-12].
Il est montr que les spectres de rsonance caractrisent
un tube, ils sont sensibles au rayon externe, au rapport des
rayons et la matire constituant le tube. Ces spectres
peuvent servir reconnatre un tube partiellement ou
totalement enfoui dans un sdiment. Pour que le rsultat
soit concluant, il faut avoir une source ultrasonore ou
sonore, suivant les dimensions du tube, directive an
dobtenir un signal rtrodiffus sufsamment intense pour
tre trait dans de bonnes conditions.
Remerciements
Les auteurs remercient Katia Cacheleux pour sa
contribution scientique aux rsultats dcrits dans cet
article sur les tubes enfouis.
[1] N. Gespa, La diffusion acoustique par des cibles lastiques de forme
gomtrique simple : Thories et expriences , CEDOCAR, ISBN 2-7170-0884-5,
Paris (1987).
[2] GV. Frisk, H. berall, Creeping waves and lateral waves in acoustic scattering
by large elastic cylinders , J. Acoust. Soc. Am., 59, pp. 46-54 (1976).
[3] IA Viktorov Rayleigh and Lamb Waves , Plenum Press, New York (1967).
[4] P. Pareige, P. Rembert, J-L. Izbicki, G. Maze, J. Ripoche, Mthode
impulsionnelle numrise pour lisolement et lidentication des rsonances ,
Phys. Lett., 135A, pp. 143-146, (1989).
[5] G. Maze, J. Ripoche, A. Derem, J-L. Rousselot, Diffusion dune onde
ultrasonore par des tubes remplis dair immergs dans leau , Acustica, 55, pp.
69-85, (1984).
[6] G. Maze, Acoustic scattering from submerged cylinders. MIIR Im/Re :
Experimental and theoretical study , J. Acoust. Soc. Am., 89, pp. 2559-2566
(1976).
[7] G. Maze, D. Decultot, F. Lon, J. Ripoche, A. Klauson, J. Metsaveer, Nature
de londe dinterface de Scholte sur une coque cylindrique , Acustica, 81, pp.
201-213, (1995).
[8] F. Chati, F. Lon, G. Maze, Acoustic scattering by a metallic tube with a
concentric solid polymer cylinder coupled by a thin water layer. Inuence of the
thickness of the water layer on the two Scholte Stoneley waves , J. Acoust.
Soc. Am., 118, pp. 2820-2828 (2005).
[9] F. Lon, F. Lecroq, D. Decultot, G. Maze, Scattering of an obliquely incident
acoustic wave by an innite hollow cylindrical shell , J. Acoust. Soc. Am., 91, pp.
1388-1397 (1992).
[10] N. Touraine, L. Haumesser, D. Decultot, G. Maze, Analysis of the acoustic
scattering at variable incidences from an extra thin cylindrical shell bounded by
hemispherical endcaps , J. Acoust. Soc. Am., 108, pp. 2187-2196 (2000).
[11] L. Haumesser, A. Baillard, D. Decultot, G. Maze, Behaviour of rst guided
wave on nite cylindrical shells of various lengths : Experimental investigation ,
J. Acoust. Soc. Am., 109, pp. 583-590 (2001).
[12] L. Haumesser, D. Decultot, F. Lon, G. Maze, Experimental identication
of nite cylindrical shell vibration modes , J. Acoust. Soc. Am., 111, pp. 2034-
2039 (2002).

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Le 29 mars une manifestation a t organise par la Soci-
t Franaise d'Acoustique et le Rseau des Points de
Contact Nationaux http://www.eurosfaire.prd.fr/news/
consulter.php?id=330 sur le thme "Le 7e PCRD et l'acous-
tique".
Destine des non spcialistes, elle a runi une cinquan-
taine de personnes qui ont pu s'informer sur les principaux
programmes du 7e Programme Cadre. Aprs avoir prsen-
t le PCRD dans la politique de l'Union, MicheI GaiIIard,
Chef du Bureau des Affaires Europennes au Ministre d-
lgu l'Enseignement suprieur et la Recherche , a pr-
sent le programme Coopration : c'est le principal en ter-
mes de montant financier, qui, dans la continuit avec les
programmes prcdents, est ventil en 10 priorits.
L'expos de Robert Csukai, d'OSEO (ex-ANVAR) a pr-
sent la priorit transports.
Jean Kergomard (Prsident de la SFA) a essay de pr-
senter les relations entre l'acoustique et les 10 priorits, tout
en montrant la difficult de l'exercice, les appels d'offres
tant rdigs en termes d'applications, et non de thmes
scientifiques. L'acoustique peut tre utile dans beaucoup de
domaines, sans que l'vidence s'impose la premire lec-
ture.
GuiIIaume Fusai, du CEA, a trait des deux programmes
qu'on peut qualifier de "blancs", c'est--dire sans priorits :
le programme des, nouveau, et le programme Personnel,
souvent connu sous le nom de Marie Curie.
Enfin des questions pratiques ont t abordes : "comment
monter une proposition, comment devenir expert", par Mi-
cheI GaiIIard, et "l'U.E. et les PME", par Robert Csukai.
Cette aprs-midi, juge fort dense, s'est termine par une
discussion.
En outre, pour illustrer les programmes Coopration et Per-
sonnel, deux tmoignages ont t prsents par des acous-
ticiens :
le projet intgr "Silence", par Pierre-Etienne Gautier, et le
rseau Marie Curie EDSVS par Goran Pavic et Jean-
Louis Guyader.
A noter que peu de socits savantes ont jusqu' mainte-
nant tent cette exprience : la SFA, pour sa part, continue-
ra faire ce qui est de sa comptence pour faire avancer
les changes entre la Commission Europenne, le gouver-
nement franais, et les acousticiens, quelle que soit leur
profession. Elle remercie trs vivement tous les interve-
nants, le Bureau des Affaires Europennes, les points de
contact nationaux, et notamment leur coordinateur, Mon-
sieur PauI Jamet.
LA VIE DE LA
Une manifestation sur Ie 7me PCRD et I'Acoustique,
Paris
Vous pouvez consulter les presentations
sur le site de la SFA :

http://www.sfa.asso.fr/7e_PCRD_et_acoustique/
GENERALITES
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Lcole polytechnique, le CNRS
et EADS CCR sengagent dans le
partenariat scientique
Xavi er Mi chel , DG de l col e
polytechnique, Arnold Migus, DG du
CNRS et Yann Barbaux, DG de EADS CCR
ont sign en novembre 2006 un accord-
cadre de partenariat scientique dans les
domaines de laronautique, de lespace
et de la dfense.
Cet accord qui porte le nom de AIRIX
permettra daccrotre les interactions
scientifiques et techniques entre les
chercheurs des tablissements publics
et ceux du groupe industriel dans les
domaines de la modlisation, de la
physique et de lanalyse mathmatique
associe. Les initiatives dores et dj
lances sont :
- la simulation numrique des propagations
d ondes l ect romagnt i ques et
acoustiques,
- la thermique et lhomognisation des
matriaux composites,
- loptimisation des formes,
- la modlisation micromcanique,
- les nanomatriaux pour llectronique.
Cette coopration scientique conduira
laborer des plans de recherche en
commun, fournir un cadre scientique
et juridique pour les collaborations de
recherche et le cas chant dposer
des brevets en coproprit.
Contacts :
cole Polytechnique
Isabelle de Ligniville
Tl.: 01 69 33 30 65
E-mail: isabelle-de-ligniville@polytechnique.
edu
CNRS
Martine Hasler
Tl. : 01 44 96 46 35
E-mail : martine.hasler@cnrs-dir.fr
EADS CCR
Coralie Sido
Tl.: 01 46 97 33 82
E-mail : coralie.sido@eads.net
Emitech rachte AEMC Mesures et
le CETRAM
Le 2 janvier dernier, le Centre europen de
technologie et recherche en acoustique
et matriaux situ Ruelle sur Touvre
(16) a intgr le Groupe Emitech. Les
activits dEmitech Cetram permettent
Emitech dtendre ses prestations
lensemble des besoins en acoustique.
AEMC Mesures devient, quant elle,
filiale du Groupe Emitech. Compose
de 3 laboratoires situs Rennes,
Orgeval et Lyon, AEMC Mesures devient
Emitech Mesures. Cette opration
saccompagne galement de la cession
des activits dEmitech Rhne-Alpes avec
un regroupement des comptences
dEmitech sur Lyon. Matthieu Cognet,
PDG de Emitech, a dclar lors de sa
confrence de presse : Nous croyons
un march de proximit. Le double
projet Cetram et Emitech Mesures
correspond parfaitement la philosophie
de dveloppement dEmitech, savoir
laugmentation des capacits de test et
des ples dexcellence dans les mtiers
et le dveloppement des synergies .
Pour plus dinformations,
Emitech CETRAM
Parc des Trois Piliers
171, rue du Pont Neuf
16600 Ruelle sur Touvre
Tl. : 05 45 38 61 90
Fax : 05 45 38 61 91
Le bilan 2004-2006 du rseau
exprimental de dclaration des
Traumatismes Sonores Aigus (TSA)
dIle-de-France consultable sur le
site de la DRASS Ile-de-France
Destin un large public, le bilan du
rseau exprimental de dclaration des
TSA prsente les dernires donnes
pidmiologiques recueillies en Ile-de-
France sur le sujet
1
. Il propose des
actions de prvention primaires et
contribue au reprage des lieux musicaux
lorigine des traumatismes
2
an dy
effectuer des actions de prvention.
Musiques, tlphones et tir font
mauvais mnage
Etay par une analyse fine de 176
signalements de TSA, le bilan 2004-2006
propose une classication des facteurs
de risque lorigine de la survenue des
traumatismes avec par ordre de priorit :
lexposition la musique amplifie
(discothques, salles de concert), la
pratique du tir et lutilisation de tlphones
portables.
Le bilan souligne labsence de mise
en conformit des tablissements
diffusant de la musique amplie avec
la rglementation parue en 1998 qui
vise protger laudition du public. Au
total prs de 90 % des lieux musicaux
signals comme lieu de survenue dune
TSA chappent aux dispositions en
vigueur.
Des actions dinformation et de
prvention renforces
Le Pl e rgi onal Brui t d I l e- de-
France, consti tu des servi ces
Sant Environnement des 8 DDASS
franciliennes et de la DRASS Ile-de-France,
ainsi que des services de la Prfecture
de police intervenant dans le domaine
du bruit, ont dcid de dvelopper
une action de prvention destination
des gestionnaires des lieux musicaux
parisiens ainsi quune campagne de
prvention destine informer le public
frquentant les stands de tir.
De plus, si le Plan national Sant
Environnement (PNSE) de 2004-2008
insiste sur limportance de protger
les adolescents des risques dus la
musique amplie, il prvoit galement
des actions de contrle des services
de lEtat pour sassurer de la mise en
conformit des discothques et des
salles de concert.
1- Les donnes ont t recueillies auprs des
professionnels de laudition volontaires de mai 2004
mai 2006, soit 22% des ORL libraux dIle-de-France,
12% des audioprothsistes dIDF et 61% des services
ORL hospitaliers.
2- Les consquences dun Traumatisme Sonore Aigu
peuvent affecter laudition de faon permanente quil
sagisse dune surdit totale ou partielle, dacouphnes
ou dhyperacousie. Les TSA peuvent ainsi gnrer
un handicap sanitaire et social saccompagnant de
consquences psychologiques
Le bilan dnitif 2004-2006 du rseau
exprimental de dclaration des
Traumatismes Sonores Aigus (TSA) dIle-de-
France est disponible ladresse suivante :
http://ww.ile-de-France.sante.gouv.fr/

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Ford investit dans le vhicule
hybride en Europe
Ford Motor Company sassocie sa
filiale Volvo Car Corporation dans
le dveloppement de technologies
propres pour lautomobile. Le centre de
recherche commun ddi aux vhicules
hybrides sera bas Gteborg (Sude)
et sera matre duvre des projets
dans le domaine des motorisations
hybrides pour le march europen du
constructeur amricain. Lquipe initiale
sera compose de 20 ingnieurs.
Source : Industrie et Technologies, n881,
septembre 2006
Moins de bruit sur le tunnel de
Loche en Suisse
Depuis la mise en service du nouveau
tronon de ligne SalquenenLoche
(Suisse), en novembre 2004, plusieurs
habitants de Loche et de Susten dans
le canton du Valais se plaignaient de
nuisances sonores leur domicile.
Les mesures effectues alors dans un
btiment situ au-dessus du portail du
tunnel ont montr des valeurs proches
des limites xes par lOfce fdral des
transports (OFT) ainsi que par lOfce
de lenvironnement, des forts et du
paysage (OFEFP). Un an plus tard, lors de
linauguration de la gare de Loche, les
Chemins de fer fdraux (CCF) ont dcid
de remplacer les traverses classiques
par un modle spcial semelles
contenant des matriaux absorbants
sur les deux voies dans le primtre du
portail du tunnel, ct Loche, et cela
sur une longueur de 110 mtres. Les
travaux de remplacement, dont le cot
slve 350 000 francs suisses, se
sont nalement drouls en mai 2006.
Les mesures enregistres durant le mois
de juin suivant dmontrent une diminution
denviron 50 % des vibrations et de lordre
de 6 dcibels pour les bruits solidiens,
soit des valeurs infrieures aux valeurs
rglementaires.
Source : Chemin de fer fdraux (Suisse),
26 octobre 2006
Dongtang lEco-cit
Une ville auto-sufsante en nergie et
en nourriture, grce des oliennes,
des panneaux solaires, des champs
dagriculture bio, des vhicules hybrides
et des industries de pointe ? Bienvenue
Dongtang, la premire co-ville du
monde construite sur lle chinoise de
Chongming, une heure de bateau de
Shanghai.
Encore ltat de projet, cette ville natra,
moyennant quelque milliards de dollars,
en 2010, anne de lexposition universelle
de Shanghai. Dongtang pourra alors
accueillir ses 50 000 premiers habitants.
Les autorits chinoises ont confi la
conception de cette ville dynamique et
respectueuse de lenvironnement la
socit britannique dingnirie Arup, qui
lancera les travaux la n de lanne.
Dans des btiments couverts de toits
vgtaux isolants, les habitants vivront
dans des pices savamment exposes
au soleil et naturellement ventiles. Ils
se dplaceront en taxis uviaux ou en
bus roulant lhydrogne, le tout dans
un environnement o la pollution sonore
et les missions de CO2 seront limites.
Un rve veill en somme, dans une
Chine confronte la pollution et de
rgulires pnuries dnergie.
Source : Lexpress.fr, 10 novembre 2006
bon lecteur
Il semblerait que la faon de dire les mots
est aussi importante que les mots eux-
mmes si on se rfre un article paru
lan dernier dans la revue amricaine
Science Now Daily News. Il sagissait
de demander un groupe de collgiens
(24) dexpliquer le mouvement dun point
traversant un cran. Les lves devaient
utiliser seulement deux phrases : il
monte ou il descend. Lquipe de
recherche a trouv que lorsque les
collgiens dcrivaient le point en train
de monter, le timbre de leur voix tait en
moyenne de 6 Hz plus aigu que lorsquils
dcrivaient celui-ci en train de descendre.
La mme chose est arrive lorsque 24
autres lves ont lu les mmes phrases
sur lcran. Ce qui tendrait prouver que
les gens changent le son de leur voix en
fonction des informations contenues
dans les mots.
Source : Science Now Daily News,
21 juillet 2006
EN BREF
En Suisse comme en France, un
environnement bruyant agit sur la
valeur des biens immobiliers
Deux professeurs la Haute cole de
gestion de Genve (Suisse) ont calcul
la dpression des biens immobiliers en
Suisse dans une tude nance par le
PNR 54 Dveloppement durable de
lenvironnement construit. A Genve,
pour des appartements quivalents, la
dpression est de 0,7% par dcibel. Ce
taux monte 1,2% pour des habitations
proches de laroport.
Ces pourcentages sont semblables
ceux des tudes franaises.
On notera quil ressort de cette tude
que 20% de la population suisse est
confronte une nuisance sonore au-
dessus de lOrdonnance fdrale qui xe
la valeur limite entre 50 et 55 dB(A) la nuit.
Trois quarts des nuisances sonores sont
dues au trac et 20% aux chantiers.
Pour tout renseignement :
Andrea Barzini
Jos Ramirez
Geneva School of Business Administration
University of applied sciences of Western
Switzerland
Route de Drize, 7
CH-1227 Carouge-Genve
Suisse
Tl. : +41 22 388 1701

EUROPE
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PRODUITS
HENKEL nous propose une nouveau
mastic de xation
HENKEL Btiment France vient de lancer
un nouveau mastic de xation solvant de
type noprne, Fixotac.
Valid sur de nombreux chantiers avant
son lancement, Fixotac a fait lunanimit
auprs des artisans et des entreprises.
Les utilisateurs professionnels ont
notamment apprci son tack initial
suprieur (deux fois plus lev que les
noprne classiques) qui rend aujourdhui
possible la xation dlments de grandes
longueurs, mme trs nerveux.
Ainsi, grce ses performances
remarquables, Fixotac est le nouveau
mastic solvant qui accompagne
les artisans dans tous leurs travaux
quotidiens : pose de plinthes, goulottes
PVC, lambris, tasseaux, baguettes,
carrelages
Fixotac existe en cartouche de 345g. Il est
disponible chez les ngoces matriaux,
ngoces multi-spcialistes, quincailliers
et grossistes peinture-dcoration.
Prix tarif public H.T. : 2,90 euros la
cartouche.
Pour toute information, documentation
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Colles et Etanchit Btiment
161, rue de Silly
92100 Boulogne Billancourt
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acoustique et propret
bactriologique
Bi oguard Acousti c est une dal l e
minrale dure, contrecolle dun voile
de verre acoustiquement transparent,
et couverte dune peinture Bioguard
adapte aux contraintes actuelles de
souches de plus en plus virulentes, tel le
SARM (staphyloccocus aureus rsistant
la mthiciline). Sa composition offre
le double avantage de pouvoir associer
les performances anti-microbiennes
et les performances acoustiques,
recommandes dans les tablissements
de sant. Des tudes ont montr quun
environnement acoustique favorable peut
acclrer la gurison des patients. En
outre, il fournit de meilleures conditions de
travail au personnel hospitalier. La haute
densit de la dalle Bioguard Acoustic
isole des bruits des locaux adjacents (37
dB ) ou de ceux gnrs dans le plnum.
Ses perforations recouvertes par le voile
acoustiquement transparent donnent
la dalle la capacit dabsorption requise
(w = 0 60) pour arriver aux temps de
rverbration moyens ncessaires dans
tous les locaux.
Pour en savoir plus :
Armstrong Building Products SAS
Immeuble Paryseine
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des moulures des panneaux de
porte dentre PVC
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des panneaux de porte dentre en PVC
et concentre depuis plusieurs annes
toutes ses recherches sur lamlioration
de lisolation acoustique de sa gamme.
Poursuivant sa dmarche qualitative,
Euradi f propose auj ourd hui sa
clientle dindustriels de la menuiserie, un
remplissage des moulures de portes avec
de la rsine base de polyurthane.
La fabrication par thermoformage
induit forcment des moulures creuses
sur la face interne du panneau. Leur
remplissage par un mlange de rsine
et de polyurthane permet une rduction
supplmentaire des nuisances sonores
et donc datteindre un indice moyen
daffaiblissement acoustique infrieur
31 dB. Ce procd ne modie en rien
la face externe du panneau de porte qui
conserve la mme esthtique avec des
moulures en relief.
Cette dernire innovation qui sera
commercialise en dbut danne 2007
conforte limage de qualit de lensemble
de la gamme Euradif.
EURADIF SAS
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le mastic de xation noprne Henkel
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PRODUITS
URSAFIX, le confort en toute
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URSAFIX de URSA permet disoler les
parois verticales priphriques et de
sparation en un tour de main!
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et rapide, le systme URSAFIX offre
la garantie dune isolation acoustique
et thermique continue, grce la
performance de la laine URSA qui lui
est associe (panneau roul de laine
de verre semi-rigide revtu sur une face
dun papier kraft quadrill pare-vapeur :
PRK 36 pavillon et PRK 41 HR R - Haute
Rsistance - en 75, 85 et 100 mm ).
Dot dune tte rglable en polymre
haute performance, laccessoire de
xation URSAFIX RT permet de supprimer
les ponts thermiques au niveau des
ossatures et des huisseries. Valeur du
pont thermique induit par la tige lete :
(W/K)=0,0032 (Rapport dessais CSTB
NAC02-067).
Ces qualits de confort et de pose
sont compltes par dexcellentes
performances techniques :
- tant en isolation acoustique : Rw (C;Ctr)
= 74 (-4 ;-10) dB,
- que thermique : = 0,032 W/(m.K) pour
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organisme indpendant : lACERMI.
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caractrise par sa grande compacit (40
x 34 x 72,5 cm) et un niveau sonore trs
faible (infrieur 43 dB(A) pour la 30 kW
version chemine charge partielle), lui
permettant de sintgrer aisment partout
dans le volume habitable. Cette chaudire
afche galement un rendement de 91%
et assure une production deau chaude
dun dbit de 14l/mn.
Son prix public est de 1 084 euros HT
pour lentre de gamme.
Pour toute information complmentaire,
contacter :
Viessmann SA
BP 59
57380 Faulquemont
Tl. : 03 87 29 17 00
Fax : 03 87 94 16 55
http://www.viessmann.fr
UniverCell, lisolant thermique et
acoustique cologique
Isolant thermique et acoustique trs
performant, UniverCell se prsente
sous la forme de bres de cellulose en
vrac, obtenues partir de papiers de
recyclage tris et broys, et traites
pour rsister au feu, la corrosion, la
vermine, aux rongeurs et aux moisissures
et aux insectes xylophages. Loffre se
compose de 2 produits distincts :
- UniverCell : version grise standard pour
tout type de pose, principalement en
soufage et en insufation.
- UniverCell P : version disponible en
6 couleurs, destine la projection
dcorative avec liant.
Grce la diversit de ses techniques de
pose (soufage, insufation, projection),
le produit UniverCell sutilise aussi bien
pour lisolation thermique de combles non
amnags ou perdus que pour lisolation
thermo-acoustique de parois, planchers,
rampants de toitures.
Quant sa variante UniverCell P, elle
est idale pour lisolation acoustique en
apparent de btiments soumis au bruit
(gares, aroports, discothques, salles de
sport, ). Les dclinaisons de couleurs lui
confrent par ailleurs une valeur ajoute
esthtique et dcorative, adapte tout
btiment usage rsidentiel (individuel
ou collectif) ou professionnel. Plus
gnralement, les produits de la gamme
UniverCell conviennent aussi bien pour
le neuf que pour la rnovation, tant dans
des btiments dhabitation que dans des
btiments industriels, agricoles, tertiaires
ou scolaires, en particulier dans les
Etablissements Recevant du Public (ERP).
Pour en savoir plus sur la ouate de cellulose,
contacter le site : www.univercell.fr
Caractristiques techniques
Affaiblissement acoustique Conductivit thermique
Rw = 58 dB
(projection sous dalle)
0,040 W/m*C
(suivant densit )
Rw = 41 dB
(Cloison en insufation)
w = 0,65 (projection)
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Le Flatphone dirige le son dans le
magasin
Propos par TKgeomedia, le Flatphone
est un panneau sonore plat, et ultra
directionnel, qui permet denvoyer
clairement un son ou un message de
manire prcise sur une zone bien
dfinie, mme si la zone vise est
distante de plusieurs dizaines de mtres.
En raison de la technologie utilise et de
sa capacit crer des micros zones
dcoute ou au contraire des corridors
sonores, le panneau est particulirement
efcace en environnement sonore bruyant
comme les surfaces commerciales ou
les parkings.
Selon la socit, il est possible de
courber, scier, couper, percer, et
dimensionner les panneaux lenvi sans
altrer les capacits du systme. De
plus, Flatphone peut tre intgr dans
tous les outils de PLV traditionnels, voire
des dalles de plafond ou des supports
muraux.
TKGeomedia
Marc Judor, Franois Jonchier
7, rue Montespan
91024 Evry CEDEX
Tl : 01 69 47 60 00
Fax : 01 69 47 60 70
e-mail : tkgeo@tkgeomedia.com
La suite SoftEcho dOctasic permet
damliorer la qualit sonore des
tlphones mains libres
Octasis Inc., fournisseur de solutions
innovantes pour le traitement de la voix
en rseau , possde dans sa gamme
une suite logicielle appele SoftEcho qui
permet daccrotre la qualit sonore des
appels de voix sur IP. Fonde sur des
algorithmes dannulation dcho innovants
et prouvs dans des applications
industrielles, cette suite est une solution
portable qui permet aux fabricants
dintgrer facilement que qualit de
voix suprieure afin de rpondre aux
exigences de lutilisateur nal.
Il existe en deux versions :
- La versi on AEC (Acousti c Echo
Cancellation) conue pour les situations
d cho acousti que tel l es que l es
tlphones mains libres et haut-
parleur.
- La version LEC (Line Echo Cancellation)
conue pour les fabricants de terminaux
daccs intgrs et de commutateurs
privs.
La suite SoftEcho peut tre congure
laide dune interface de programmation
volue C ANSI, qui permet deffectuer
tout dveloppement avec une interface
simple.
Grce au soutien offert par Octasic et
lexpertise accumule par lentreprise
dans le domaine du portage, les clients
peuvent recevoir des logiciels optimiss
pour leurs propres plateformes, sans
compromis au niveau de la qualit du
son.
Pour plus dinformations sur les produits,
visitez le site : www.octasic.com
Acoustique : derniers essais en vol
dans le cadre dAWIATOR
LONERA et le DLR allemand ont entrepris
de localiser les sources de bruit sur un
A 340 en vol. Il sagissait en particulier
dvaluer limpact acoustique de concepts
nouveaux pour lamlioration des ailes.
Lors dessais en vol, raliss la fin
du mois daot 2006, proximit de
laroport de Tarbes, dans le cadre du
programme europen Awiator (Aircraft
Wi ng wi th Advanced Technol ogy
OpeRation), lONERA a procd des
mesures sur un Airbus A 340. Tout
comme en 2003, o des vols avaient dj
t effectus, il sagissait de localiser
les sources acoustiques de lavion, et
plus particulirement de dmontrer
que les nouveaux concepts tudis
pour lamlioration des ailes (voir A&T
45) nont pas de consquence nfaste
sur le rayonnement acoustique. Dune
envergure de cinquante mtres, une
antenne en forme de croix comportant
121 microphones a t dploye an
denregistrer des signaux exploits
dans la bande comprise entre 200 Hz et
4 000 Hz. Participant galement cette
campagne dessais, des ingnieurs du
DLR de Berlin ont, quant eux, dploy
une antenne de plus petite dimension
pour enregistrer des signaux dans la
bande suprieure et jusqu 10 kHz.
Trois concepts prconiss dans le cadre
dAwiator pour optimiser le dcollage et
latterrissage des avions, prcdemment
tests en soufflerie, ont fait lobjet
dessais durant cette campagne. Il
sagissait dobserver si leur utilisation
entrane des consquences acoustiques
importantes , explique Georges Elias,
directeur de recherche lONERA. Des
TED (Trailing Edge Devices), petits
dispositifs inclinables placs lextrmit
des volets pour agir sur la portance et
la trane de laile, mais galement un
spoiler, dploy au-
dessus dune aile de
lavion, ou encore le
dpl oi ement, sous
diffrents angles, des
ailerons situs en bout
daile, ont ainsi t
tests en vol. En cours
danalyse, les donnes
collectes devraient
aboutir la publication
dun rapport commun
dbut 2007.
Pour en savoir plus sur le projet :
ONERA - Centre de Toulouse
2, avenue douard Belin
BP 4025
31055 Toulouse CEDEX
Tl.: 05 62 25 25 25
http://www.onera.fr et http:www.awiator.net
TECHNOLOGIES
Une antenne de 50 m denvergure quipe de 121
microphones pour localiser les sources de bruit des avions
Cartographie des sources de bruit pour
une conguration de vol donne
RGLEMENTATION
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Arrt du 24 avril 2006 portant application aux
dispositifs antibruit routiers du dcret no 92-647 du
8 juillet 1992 modi concernant laptitude lusage
des produits de construction
Le ministre des transports, de lquipement, du tourisme et de
la mer et le ministre dlgu lindustrie arrtent :
Art. 1
er
. Les dispositions du dcret du 8 juillet 1992 sont
applicables compter du 1er mai 2006 aux dispositifs antibruit
routiers tels que dnis par la norme NF EN 14388.
Art. 2. Conformment aux dispositions respectives des articles
2, 3 et 10 du dcret du 8 juillet 1992 susvis, peuvent seuls
tre munis du marquage CE les produits viss larticle 1er qui
ont satisfait la procdure dattestation de conformit qui leur
est applicable.
Les rfrences de la norme et de la dcision dattestation de
conformit applicables aux produits viss larticle 1er ainsi
que celles des organismes notis par les autorits franaises
gurent dans un avis publi au JO.
Art. 3. Par drogation aux dispositions de larticle 1er ci-dessus
et titre transitoire, les produits viss par le prsent arrt qui
ne satisfont pas aux dispositions du dcret du 8 juillet 1992
peuvent tre mis pour la premire fois sur le march jusquau
1
er
mai 2007.
Les produits mis pour la premire fois sur le march avant la n de
la priode transitoire dnie lalina prcdent et qui ne satisfont
pas aux dispositions dudit dcret pourront tre commercialiss
jusquau 1er mai 2009.
Art. 4. Le directeur gnral des entreprises et le directeur des
affaires conomiques et internationales sont chargs, chacun en
ce qui le concerne, de lexcution du prsent arrt, [].
Arrt du 5 dcembre 2006 relatif aux modalits de
mesurage des bruits de voisinage
NOR: SANP0624911A
Le ministre de lemploi, de la cohsion sociale et du logement, le
ministre de la sant et des solidarits et la ministre de lcologie
et du dveloppement durable,
Arrtent:

Art. 1
er
.
Les mesurages de lmergence globale et de lmergence
spectrale, mentionnes aux articles R. 1334-32 R.1334-34 du
code de la sant publique, sont effectus selon les dispositions de
la norme NFS 31-010 relative la caractrisation et au mesurage
des bruits de lenvironnement, modies et compltes par les
dispositions du prsent arrt.
Art. 2.
Pour le mesurage de lmergence globale [], lindicateur
acoustique utiliser est lindicateur dmergence de niveau de
la mthode dite de contrle de la norme NFS 31-010.
Art. 3.
Pour le mesurage de lmergence spectrale [], lindicateur
acoustique utiliser est lmergence en niveau par bandes
de frquences de la mthode dite dexpertise de la norme
NFS 31-010.
Les mesurages sont raliss laide dun sonomtre intgrateur
homologu de classe 1 ou de classe 1. Les prescriptions
concernant lappareillage de mesure, les conditions de mesurage,
les conditions mtorologiques et lacquisition des donnes de
la mthode dite de contrle de la norme NFS 31-010 sont
respectes.
Art. 4.
Pour le calcul de lmergence globale et de lmergence spectrale,
la dure cumule des intervalles de mesurage des niveaux
sonores, qui doit comprendre des priodes de prsence du bruit
particulier et des priodes de prsence du bruit rsiduel seul, est
au moins gale trente minutes. Les priodes dapparition de
bruits exceptionnels ou de bruits additionnels lis la ralisation
des mesurages (aboiements lis la prsence de loprateur,
conversations, vhicules isols ou en stationnement proche, etc.)
sont exclues de lintervalle de mesurage.
Le mesurage du niveau de bruit ambiant se fait uniquement sur
les priodes de prsence du bruit particulier et le mesurage
du niveau de bruit rsiduel se fait sur toute la dure des
intervalles de mesurage en excluant les priodes de prsence
du bruit particulier.
Lorsque le bruit particulier apparat de manire permanente,
le mesurage du bruit rsiduel est effectu en faisant cesser
provisoirement le bruit particulier. Lorsque cet arrt est
impossible, le mesurage peut tre tabli un endroit proche
et reprsentatif du niveau de bruit rsiduel au point de
mesurage initialement prvu ou en protant de larrt de
la source de bruit un autre jour reprsentatif de la situation
acoustique considre.
Si le bruit particulier apparat sur tout ou partie de chacune
des priodes diurne (de 7 heures 22 heures) et nocturne
(de 22 heures 7 heures), les valeurs limites et mesures de
lmergence globale sont calcules sparment pour chacune
des deux priodes.
Art. 5.
Larrt du 10 mai 1995 relatif aux modalits de mesure des
bruits de voisinage est abrog.
Art. 6. []
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Arrt du 26 janvier 2007 modiant larrt du 17 mai
2001 modi xant les conditions techniques auxquelles
doivent satisfaire les distributions dnergie lectrique
NOR: INDI0709840A
Les ministres en charge de lquipement, de lcologie et de
lindustrie, sur la proposition du directeur de la demande et des
marchs nergtiques arrtent :
Art. 1.
Il est insr aprs larticle 12 bis de larrt du 17 mai 2001
susvis un article 12 ter ainsi rdig :
Art. 12 ter. - Limitation de lexposition des tiers au bruit des
quipements.
Les quipements des postes de transformation et les lignes
lectriques sont conus et exploits de sorte que le bruit
quils engendrent, mesur lintrieur des locaux dhabitation,
conformment la norme NFS 31 010 relative la caractrisation
et au mesurage des bruits de lenvironnement, respecte lune des
deux conditions ci-dessous :
a) Le bruit ambiant mesur, comportant le bruit des installations
lectriques, est infrieur 30 dB (A) ;
b) Lmergence globale du bruit provenant des installations
lectriques, mesure de faon continue, est infrieure 5
dcibels A pendant la priode diurne (de 7 heures 22 heures)
et 3 dcibels A pendant la priode nocturne (de 22 heures
7 heures). Pour le fonctionnement des matriels de poste,
les valeurs admises de lmergence sont calcules partir des
valeurs de 5 dcibels A pendant la priode diurne (de 7 heures
22 heures) et 3 dcibels A pendant la priode nocturne (de 22
heures 7 heures), valeurs auxquelles sajoute un terme correctif,
fonction de la dure cumule dapparition du bruit particulier,
selon le tableau ci-dessous.
Lmergence est dnie par la diffrence entre le niveau de bruit
ambiant, comportant le bruit de louvrage lectrique, et celui
du bruit rsiduel (ensemble des bruits habituels, extrieurs et
intrieurs, correspondant loccupation normale des locaux et
au fonctionnement normal des quipements).
Art. 2
Le prsent arrt entrera en vigueur ds sa publication au Journal
ofciel de la Rpublique franaise.
Dure cumule dapparition du bruit particulier : T Terme correctif en dcibels A
30 secondes<T 1 minute 9
1 minute T 2 minutes 8
2 minutes T 5 minutes 7
45 minutes T 2 heures 3
2 heures T 4 heures 2
4 minutes T 8 heures 1
T> 8 heures 0
RGLEMENTATION
Octobre 2006
NF EN ISO 18233
Application de nouvelles mthodes de mesurage dans lacoutique
des btiments et des salles
Recommandations et spcications des exigences pour le choix
du signal dexcution, du traitement des signaux et du contrle
environnemental. Elles sont accompagnes des exigences de
linarit et dinvariance temporelle des systmes soumettre
aux essais.
La norme sapplique des mesurages tels que :
- lisolation au bruit arien entre salles adjacentes et celle des
faades ;
- le mesurage de la dure de rverbration et autres paramtres
acoustiques des salles ;
- le mesurage de labsorption acoustique en salle rverbrante ;
- le mesurage des carts de niveau de vibration et du facteur
de perte.
Des mthodes de mesurage sont spcies qui pourraient se
substituer aux mthodes de mesurage spcies dans les normes
traitant des mthodes classiques, telles que EN ISO 140, les NE
ISO 3382 et lISO 17497-1

NORME

Acoustique Technique 48

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