MQ 41

Compte rendu

Etude dun systme hyperstatique :

Mthodes nergtiques

Bouchard Alexis
Laplanche Cdric
Despicht Charles-Henri

TP N1 18/03/2009
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Objectif :

Ce TP a pour but de nous faire tudier un systme hyperstatique, c'est--dire dun systme
qui possde plus dinconnue que dquation. Dans le Tp le degr dHyperstatisme sera de 1. Nous
utiliserons donc les mthodes nergtiques pour trouver toutes les solutions.

Introduction :

Le problme est une poutre isotrope pose sur un appui et mise dans un encastrement. Si
nous faisons un bilan des inconnues nous trouvons que lencastrement nous donnes trois
inconnues (Ma, Xa et Ya) qui sont un moment selon z et deux rsultante, une selon x et une selon
y. Pour lappui simple nous avons uniquement une inconnue (Yb) qui est une rsultante selon y.
On est dans le plan donc nous avons que trois quations donc le degr dHyperstatisme est de 1.

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Premire tude : Une seule force concentr en C

Schmatisation :

On isole partie [AB] et on place lorigine du repre en A.

On applique le principe fondamental de la statique.

F (ext) = 0

Sur x : = 0
Sur y : + = 0

Mnt (F ext) = 0

Sur z : 2 + = 0

On trouve donc les relations suivantes :

= 0
=

= ( )
2

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Etudions les efforts de la RDM

Nous allons travailler sur le torseur de gauche

2
Coupure local N1 : 0 < < L

On isole [AP].
On applique le principe fondamental de la statique.

Sur x : N + Xa = 0
Sur y : + = 0
Sur z en p : + 1 = 0
1 =

1 = ( 2) + ( )

L
Coupure local N2 : 2 < <

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On isole [AP]
On applique le principe fondamental de la statique.

Sur x : + = 0
Sur y : + = 0

Sur z en p : + 2 ( 2) = 0

2 = ( 2) ( 2) + ( )
2 = ( )

Nous allons maintenant utiliser une mthode nergtique pour trouver une dernire relation est
ainsi leve lHyperstatisme.

/2
1 2
= +
0 2 /2 2

1 2
= ( 1 + 22 )
2
2 0

2

Le dplacement vertical en B :

W
= =0
Yb

On utilise maintenant que :

Mf1 Mf1
= 2 Mf1
Yb Yb

et

Mf2 Mf2
= 2 Mf2
Yb Yb

On remplace maintenant dans lintgrale

1 2
= { ( ) ( ( ) + ( )) + ( ) ( ))} = 0
0 2
2

1 5
= =0
3 48

Do

5
=
16

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Donc on trouve les inconnues Xa, Ya et Ma.

= 0
=

= ( )
2

Do

= 0
11
=
16
3
=
16

On sait que F est gal 17 N donc on trouve les valeurs numrique des diffrentes inconnues.

= 0 N
= 11.69
= 5.31
= 3.825 .

Maintenant que nous avons toutes les valeurs nous pouvons calculer la flche ou la
force sapplique pour voir si la flche exprimentale et thorique identiques.

Valeur thorique de la flche Yc :

Nous avons dtermin la flche Yc laide du thorme de Castigliano.

W
yC
F

W 1
L/2
Mf 1 1
L
Mf 2
Or
F EI
0
Mf 1
F
dx
EI
L/2
Mf 2
F
dx

W
L/2
1 L L
Donc
F EI 0
F ( 2 x) RB ( L x)( x 2 )dx

W L3 (2 F 5RB ) 7 FL3 7 FL3

On obtient YC
F 48EI 16 * 48EI 768EI

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Nous avons ensuite calcul I le moment quadratique de la poutre :

bh 3 19 6,33
I 395,9mm4
12 12

7 (15 2) 12003
La valeur thorique YC est donc gale YC 3.22mm
768 210000 395,9

Expriences :

Prcautions :

Pensez ter la flche du flchissement de la poutre vide pour chaque mesure

La longueur de la poutre est la dsignation de la distance entre les 2 appuis
Poids du crochet = 2N

Protocole dexprience :

- Prendre les dimensions de la poutre.

- Mettre la rgle horizontalement sur ses appuis ([AB]=1,20m)
- Bloquer la poutre en encastrement lextrmit gauche
- Bloquer la poutre en appui simple lextrmit droite
- Disposer les comparateurs comme sur la figure ci-dessus
- Relever les carts provenant de la superposition provenant des dformations dues au poids
propre de la poutre et des dfauts de rectitude. de la rgle et des supports
- Charger 15N, relever les flches aux diffrents points
- En dduire sans utiliser les mthodes nergtiques la valeur de BY
- En dduire les valeurs des ractions AAAMYX,,
- Comparer les rsultats des mesures avec ceux obtenus par la thorie nergtique

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distance/origine
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
(mm)

dplacement

vide (10^-1 mm) 0 0 -3 -8 -17 -22 -21 -17 -12 -8 -4 -1 0

Avec 17N (10^-1 mm) 0 -2,5 -11 -23 -39 -51 -54 -50 -42 -32 -21 -10 0
diffrence / vide
0 -2,5 -8 -15 -22 -29 -33 -33 -30 -24 -17 -9 0
(10^-1 mm)

Flche
0
-5 0 20 40 60 80 100 120 140
-10
-15
-20
Flche (10^-1 mm)

-25 vide
-30
-35
-40 Avec 17N
-45
-50
-55
diffrence / vide
distance (mm)

On a ici trois courbes qui montrent les diffrents tats de la poutre.

Tout dabord la courbe bleue montre la forme de la poutre lorsque celle-ci est vide.
La courbe rose la dformation relle de la poutre aprs la mise de 17N en son centre.
La courbe verte est la courbe que nous utiliserons car elle nous permet de voir la dformation de la
poutre avec comme hypothse que la dformation sans chargement est nul soit une poutre
parfaitement rectiligne qui ne serais pas soumis son propre poids. Cest un cas purement
thorique qui nous servira vrifier notre calcul.

On constate que la valeur de la flche en f est de 3.3 mm pour la valeur exprimentale et pour la
valeur analytique nous avons 3.22mm. On constate que nous trouvons la mme chose donc les
mthodes analytiques utilises sont correctes.

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Vrification du thorme de superposition :

Nous avons la configuration suivante :

On va sparer le problme en deux problmes distincts et faire la somme.

Problme 1

y
F1
A B

a=400mm

Problme 2

y
F2 B
A

x
b=800mm

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distance/origine 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120

Dplacement
(10^-1mm)

vide 0 0 -3 -8 -17 -22 -21 -17 -12 -8 -4 -1 0

Avec deux forces

F1= 17N 40 mm 0 -7 -28 -57 -88 -114 -128 -130 -120 -102 -72 -36 0
F2= 47N 80 mm
diffrence / vide 0 -7 -25 -49 -71 -92 -107 -113 -108 -94 -68 -35 0

Avec une force

0 -5 -21 -44 -70 -93 -106 -109 -102 -87 -62 -31 0
F2= 47 N 80 mm
diffrence / vide 0 -5 -18 -36 -53 -71 -85 -92 -90 -79 -58 -30 0

Avec une force

0 -2 -10 -21 -35 -44 -44 -39 -31 -23 -15 -7 0
F1= 17 N 40 mm
diffrence / vide 0 -2 -7 -13 -18 -22 -23 -22 -19 -15 -11 -6 0

Flche vide

0
0 50 100 150
Avec deux forces
-20 F1= 17N 40
mm
F2= 47N 80
-40 mm
Avec une force
Flche (10^-1 mm)

F2= 47 N 80
-60 mm

Avec une force

-80 F1= 17 N 40
mm
-100
Somme
F1 + F2
-120
Distance (mm)

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On constate daprs les courbe que la courbe avec les deux force et la somme de la courbe avec F1
et celle avec la force F2 sont identiques.

On constate donc que le principe de superposition est correct.

Conclusions :

Dans ce TP nous avons pu nous rendre compte de lexactitude des thormes utiliss car nous
avons retrouv la mme flche que la valeur exprimentale. Nous pouvons dire que le thorme de
Castigliano et de Mnabra sont prcis. De plus dans une dernire partie nous avons pu vrifier lexactitude
et la prcision du thorme de superposition.

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