AT52 EXAMEN FINAL

25 juin 2008- de 14:00h à 16:00h en salle P302 à Sévenans

DOCUMENTS NON PERMIS

EXERCICE 1 (5 POINTS)

Soit donné le modèle suivant :

(1 + a q −1
) ( )
+ a 2 q − 2 y (t ) = b1 q −1 + b2 q − 2 u (t ) +
1
(1 + d q )
−1
e(t )
+ d 2 q −2
1
1

a) Comment s’appelle-t-il ? Et pourquoi ?

b) Trouver le prédicteur à variance minimale et en définir le vecteur de régression et des
paramètres.

EXERCICE 2 (4 POINTS)

1
Soit donné : H (q ) = 1 + cq −1 et G (q ) =
1 − aq −1
1. Trouvez le prédicteur à variance minimale
2. Calculez l’erreur de prédiction, sa moyenne et sa variance et en tirez une conclusion
générale

EXERCICE 3 (3 POINTS)

Ecrivez les équations entrée-état-sortie pour le système mécanique ci-dessous après en avoir
dessiné l’analogue électrique. Considérez comme sorties la vitesse et la position de la masse 2 et
comme entrée la position de la masse 1.
EXERCICE 4 (3 POINTS)

Soit le système électrique donné ci-dessous :

Trouvez les équations d’état entrée-état-sortie. Entrée = I, .sortie = tension ub

EXERCICE 5 (5 POINTS)

Soit donné un système linéaire décrit par un modèle ARX.

1) Comment est-il décrit ?
2) Supposons que A(q) soit un polynôme de 2ième ordre et B(q) de premier ordre et que vous
avez pris de mesures entrée-sortie du système en 6 instants différents. Comment calculeriez-
vous les coefficients des polynômes A(q) et B(q) ?