Université Abou Bekr Belkaid–Tlemcen

Faculté de Technologie Juin 2021

Département GEE Module : Asservissements continus et Régulation

L3 Electronique

EXERCICE 1

1) Trouver l’origine de a fonction de transfert suivante :

EXERCICE 2

-Soit le diagramme de Bode d’un système industriel suivant :

1) Déterminer le gain statique K, le facteur d’amortissement ξ et la pulsation propre du

système w0
2) Pour le facteur d’amortissement trouvé, déterminer la nature du système (apériodique,
pseudopériodique etc..).
3) Déterminer la fonction du transfert H(p) du système

EXERCICE 3

On considère le système de fonction de transfert en boucle ouverte :

 1) Déterminer à l’aide de critère de Routh les conditions de stabilité en boucle fermée à retour
unitaire.
2) Calculer la valeur de K qui assure une marge phase

Annexe
 Corrigé

Exercice1 (6pts)

Pour trouver ‘origine de a fonction de transfert , il faut faire la Décomposition en

éléments simples :

√ √

Donc ( ) = (2pts)
( √ )( √ ) [( ) √ ]( ) √ ( ) (√ )

(2 pts)
( ) (√ ) ( ) (√ )

* √ √ +u(t) (2 pts)
√

Exercice2(8pts)

1) D’après le diagramme ;

-On trouve le gain statique K à basses fréquences :

(2 pts)

-La phase à 90˚ nous donne la pulsation propre du système (1 pt)

-Le maximum des gains ( ) se trouve à 67 dB, donc :

= 67

√
√
√

( ) (1 pt)

Pour résoudre cette équation, on pose h= , donc :

(1 pt)

(C’est notre cas d’après

le diagramme de Bode)

Donc : (1 pt)
 2) , donc le système est pseudopériodique. (1 pt)
3) La fonction de transfert :

(1 pt)

Exercice 3(6pts)

1) Fonction de transfert en boucle fermée :

( )
( ) (1 pt)
( ) ( )
D(p)=

(1 pt)
Pour que le système soit stable, il faut que :

k<8 (1 pt)

2) Calcule de K qui assure une marge phase

( )

On a : ( )
( )

( ) ( ) (1 pt)

( ) ( ) (1 pt)

Or est tel que : | ( )| k=√ (1 pt)

(√ )