Exercices de cours du chapitre III : Étude des Portiques

Exercice III-3: Études statique et dynamique d’une poutre

Objectifs : Études statique et dynamique pour illustrer la notion d'erreur liée à l'approximation.
Nous cherchons la réponse statique de la poutre sur appuis représentée par la G A
figure ci contre. yo A C B

Modèle à 1 élément. G
Déterminer la matrice raideur. xo
le vecteur force généralisé associé à la charge
Calculer la réponse statique, les efforts aux appuis et tracer le diagramme des efforts sur l’élément.
Comparer à la solution analytique :
7 FA 3 1 FA 2 1 FA 2
v (C ) = − , θ (C ) = − , θ ( B) =
768 EI 128 EI 32 EI
M f ( A) = 3F A /16 , M f (C ) = 5F A / 32
Que pensez-vous de ce modèle, est-il satisfaisant ?
Modèle à 2 éléments.
Calculer la réponse statique, les efforts aux appuis et tracer le diagramme des efforts sur les éléments.
Justifier les résultats de ce modèle.
Réponse dynamique : Calcul des fréquences propres de la structure
Modèle à 1 élément fini
Modèle à deux éléments finis (vous pouvez utiliser Matlab ou Maple)
Comparer à la solution analytique :
EI EI EI
ω 1 = 15,42 , ω2 = 49,96 , ω3 = 104,3
ρSA 4 ρ S A4 ρ S A4
Vous avez toutes les solutions analytiques sur le site « vibration »
https://pedagogie.ec-nantes.fr/meefi/Vibra/vibra.htm

Corrigé de l’exercice III-1: Étude d’une poutre sous son poids propre
Modèle un élément finis
v1 v2 [ ]
Réponse statique : K {U } = {FD } + {FI }
θ1 θ2
Pour {U } =< v1 , θ 1 , v 2 , θ 2 >
T
A
1 C 2
G ⎡ 12 6A − 12 6A ⎤
F ⎢ 2 ⎥
[K ] = [K 1 ] = EI3 ⎢ 6A 4A − 6A 2A ⎥
2

A ⎢ − 12 − 6A 12 − 6A ⎥
⎣⎢ 6A 2A
2
− 6A 4A 2 ⎥⎦
⎧ Y1 ⎫
⎪M ⎪
Les actions de liaison nous donnent le vecteur force généralisée {FI } = ⎪⎨ 1 ⎪⎬
⎪ Y2 ⎪
⎪⎩ 0 ⎪⎭
La charge étant appliqué sur l’élément nous devons l’introduire dans notre modèle en exprimant le travail virtuel :
⎧1 ⎫
⎧ N1 ( 2 ) ⎫
A ⎪ 2 ⎪
⎪ A ⎪
⎪ A ⎪
G G ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
[ ]
N ( )
δText = f . δu ( 2A ) = − {δu}e N ( 2A ) F ⇒ {FD } = − F ⎨
T T 2 2
A ⎬
= −F ⎨ 8 ⎬
1
⎪ N 3 ( 2 )⎪ ⎪ ⎪
⎪⎩ N 4 ( 2A )⎪⎭ ⎪ 2 ⎪
⎪− A ⎪
⎩ 8⎭
D'où l'équation matricielle pour la structure :

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⎧1 ⎫
⎧ v = 0 ⎫ ⎧ 1⎫
Y ⎪ 2 ⎪
⎡ 12 6A − 12 6A ⎤ 1 ⎪ A ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
EI ⎢ 6A 4A 2 − 6A 2A 2 ⎥ ⎪θ 1 = 0 ⎪ ⎪M 1 ⎪ ⎪ ⎪
⎢ ⎥⎨ ⎬ = ⎨ ⎬ − F ⎨ 81 ⎬
A ⎢ − 12 − 6A 12 − 6A ⎥ ⎪v 2 = 0⎪ ⎪ Y2 ⎪
3
⎪ ⎪
⎢⎣ 6A 2A 2 − 6A 4A 2 ⎥⎦ ⎪ θ ⎪ ⎪ 0 ⎪ ⎪ 2 ⎪
⎩ 2 ⎭ ⎩ ⎭
⎪− A ⎪
⎩ 8⎭
FA 2
La dernière équation nous donne θ 2 =
32 EI
⎧ Y1 ⎫ ⎧11⎫
⎪ ⎪ F ⎪ ⎪
En reportant dans les 3 premières équations nous obtenons les efforts aux appuis ⎨M 1 ⎬ = ⎨3A ⎬
⎪ Y ⎪ 16 ⎪⎩ 5 ⎪⎭
⎩ 2⎭
Analyse de ces résultats
⎧Y1 + Y2 − F = 0
⎪
Il est simple de vérifier les équations, d'équilibre globale de la structure ⎨ A
⎪⎩M 1 − F 2 + Y2 A = 0
Calculons la flèche au centre et les contraintes généralisées (moment de flexion et effort tranchant) sur
l'élément.
⎧0⎫ F
⎪ ⎪ Mf = EIv, xx = EI N 4, xx θ 2 = (6 x − 2A)
A ⎡ A ⎤⎪ 0 ⎪ A − FA 3 32
v( ) = ⎢ N ( )⎥ ⎨ ⎬ = − θ 2 = et
2 ⎣ 2 ⎦⎪ 0 ⎪ 8 256 EI
T = − EIv, xxx = EI N 4, xxx θ 2 = −
3F
⎪⎩θ 2 ⎪⎭ 16
Comparons avec la solution exacte donnée dans le tableau ci-dessous
Déplacements Moment de flexion Effort tranchant
7 FA 3
Mf / F A Solution analytique T/F
v (C ) = − 5/32 Modèle 1 EF 5/16
Solution analytique

768 EI 4/32
1 FA 2
θ (C ) = − -3/16
A x
128 EI x
A/2 A
1 FA 2 -1/16 Modèle 1 EF
θ ( B) = -11/16
32 EI -3/16

Les valeurs aux nœuds obtenue par le modèle élément fini sont exacte, mais l'approximation sur l'élément n'est pas
bonne, elle ne permet pas d'obtenir la valeur maximale du moment de flexion.
Modèle à deux éléments finis v1 v2 v3
Nos variables nodales sont θ1 θ2 θ3
{U }T
=< v1 , θ 1 , v 2 , θ 2 , v 3 , θ 3 > 1 2 3
G
L'équation matricielle pour la structure est: F
⎡ 12 3A − 12 3A ⎤ ⎧v1 = 0 ⎫ ⎧ Y1 ⎫
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎧0⎫
⎢ 3A − 3A A 2 / 2 ⎥ ⎪θ 1 = 0⎪ ⎪M 1 ⎪ ⎪0⎪
2
A
8EI ⎢ − 12 − 3A ⎥ ⎪ v ⎪⎪ ⎪⎪ 0 ⎪⎪ ⎪ ⎪
24 0 − 12 3A ⎪ ⎪1⎪
⎢ ⎥⎨ 2 ⎬ = ⎨ ⎬ − F ⎨ ⎬
A ⎢ 3A A 2 / 2 0 A2 / 2⎥ ⎪ θ 2 ⎪ ⎪ 0 ⎪ ⎪0⎪
3 2
2A − 3A
⎢ ⎥
⎢ − 12 − 3A 12 − 3A ⎥ ⎪v 3 = 0⎪ ⎪ Y3 ⎪ ⎪0 ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎩ 0 ⎪⎭
⎢⎣ 3A A2 / 2 − 3A ⎩ θ 3 ⎪⎭ ⎪⎩ 0 ⎪⎭
A 2 ⎥⎦ ⎪

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⎧ − 7A ⎫
⎪ 768 ⎪
⎡ 24 0 3A ⎤ ⎧v 2 ⎫ ⎧1⎫ ⎧v 2 ⎫ 2 ⎪ ⎪
8EI ⎢ 2
A 2 ⎥ ⎪θ ⎪ = − F ⎪0⎪ ⇒ ⎪θ ⎪ = FA ⎪ − 1 ⎪
Le système réduit 0 2 A / 2 ⎨ ⎬ ⎨ ⎬ ⎨ ⎬ ⎨ ⎬
A 3 ⎢ 3A A 2 / 2 A 2 ⎥ ⎪ ⎪
2 2
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ EI ⎪ 128 ⎪
⎣⎢ ⎦⎥ ⎩θ 3 ⎭ ⎩ ⎭
0
⎩θ 3 ⎭ ⎪ 1 ⎪
⎪⎩ 32 ⎪⎭
⎧ Y1 ⎫ ⎧11⎫
⎪ ⎪ F ⎪ ⎪
Les 3 autres équations nous redonnant les efforts aux appuis ⎨M 1 ⎬ = ⎨3A ⎬
⎪ Y ⎪ 16 ⎪⎩ 5 ⎪⎭
⎩ 2⎭
Pouvez-vous expliquer pourquoi, la flèche, le moment de flexion et l'effort tranchant calculés à partir de l'approximation
sur les éléments nous redonnent la solution exacte.
Réponse pour chaque élément l'approximation utilisée permet de
représenter exactement l'évolution du moment de flexion qui est linéaire.

Étude dynamique:
Modèle à 1 élément :
Le système matriciel se réduit à une équation scalaire sur θ2
4 EI ρSA  3
EI
θ2 + θ 2 = 0 ⇒ ω 1* = 20,49
A 105 ρ SA 4
EI
Alors que la solution analytique donne ω 1 = 15,42
ρSA 4

Sur la figure ci-contre nous comparons l'allure du premier mode

approché à la forme analytique

Modèle à deux éléments

Nous obtenons un système réduit sur les 3 variables < v 2 ,θ 2 ,θ 3 > l'équation matricielle est:
⎡ 26 13 ⎤
⎢ 35 0 − A
840 ⎥ ⎧v 2 ⎫
⎡ 24 3A ⎤ ⎧v 2 ⎫
⎪ ⎪ ρSA ⎢ 1 2 ⎥ ⎪  ⎪
0
8EI ⎢
A 2 / 2⎥ ⎨θ 2 ⎬ +
1 2
0 2A
2
⎢ 0 A − A ⎥ ⎨θ ⎬ = 0
A 3 ⎢ 3A ⎥
A 2 / 2 A 2 ⎥⎦ ⎪θ 3 ⎪ 2 ⎢ 210 560 ⎥ 2
⎪  ⎪
⎢⎣ ⎩ ⎭ ⎢ − 13 A 1 2 1 2 ⎥ ⎩θ 3 ⎭
− A A
⎢⎣ 840 560 420 ⎥⎦
Vous devez utiliser les outils numériques proposés pour comparer les solutions

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