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LES HACHEURS
1° Introduction
5° Quatre quadrants
M. GARNERO
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M. GARNERO 1-Hacheurs
Page : 3
Notes personnelles
a) Débit Non Interrompu dans la bobine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vL
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E1 v E2
v E2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
v . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0 αT T 2T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vmoy = (vL)moy + E2 = 0 + E2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La valeur moyenne de la tension aux bornes d’une
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
bobine étant toujours nulle en régime périodique1, en
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
identifiant les résultats nous avons :
E2 = α E1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comme α est réglable entre 0 et 1, la tension de
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
sortie devient réglable entre 0 et E1.
Le montage est abaisseur de tension. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Déterminons l’allure de vL afin de calculer le courant
dans la bobine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
Si on retrouve à chaque période la même valeur de courant, c’est . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
que «la somme des tensions» pour accroître le courant compense
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
exactement celle qui l’on fait décroître. Ce qui fait zéro en
moyenne.
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I0 v
t E1
0 αT T
E2
Plus le courant d’utilisation IL est important plus Iα
et I0 augmentent, par contre l’écart ∆I, entre ces t
0 αT βT T
deux valeurs reste constant. 2T
vL Notes personnelles
(E-VS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Iα’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iL t
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0 αT βT T 2T
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
-VS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comme dans le cas précédent calculons les valeurs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
moyennes :
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vmoy = ∫0 v ( t ) dt = ((T - βT) * VS + αT * E1 )
1 T 1
T T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ILmoy =
1
T
T
∫0 iL (t ) dt =
1
T
(
βT) * Iα '* 1
2
) .
.
.
.
.
.
.
.
.
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.
.
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.
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.
.
.
.
.
.
.
E -E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ILmoy = IS= β * 1 2 * αT * 1 (2)
L 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
En ordonnant l’équation (1) on obtient : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
α αE1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E2 = E 1 ou encore β=
β E2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
On peut remarquer que E2 > αE1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
avec l’équation (2) et l’expression de β, en ordonnant
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
nous obtenons :
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E1
E2 = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2L
1+ 2 I Lmoy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
α T E1
Contrairement au cas précédent, E2 dépend de ILmoy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VS
α=1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
α = 0,75
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
α = 0,5
DNI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
α = 0,25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DI
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
α=0
IS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0 ILSM= ET
8L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c) Considérations pratiques :
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Courant moyen dans la charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Le modèle précédent ne permet pas de calculer le
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
courant dans la charge, il faut qu’il soit donné.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
On peut toujours ajouter au montage une résistance de
« saignée » qui empêche le courant d’être nul.
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Ceci vient du fait que la résistance interne de E2 a électromagnétiques, vibrent et produisent des
été négligée (que qui permet de décrire l’évolution bruits gênants).
du courant par des droites et non des
Découplage de la source d’entrée
exponentielles). En admettant que cette résistance
Le courant i1 est fortement haché, cela peut être un
soit faible et que l’ondulation de courant ∆IL
inconvénient. Dans ce cas on place en amont du
également, nous pourrions remplacer E2 par
i1
hacheur (au plus près de l’interrupteur) un
condensateur qui servira de « tampon ». Comme il
doit avoir une forte capacité (et parfois une forte
F, α K
tension) on a recours à une technologie
iK électrochimique. Cependant, sur les régimes
vL
iL r transitoires, ce type de condensateur ne réagit pas
E1 très vite, aussi place-t-on en parallèle un
iD L
condensateur rapide (LCC) de plus faible capacité.
D E’2
v E2
i’1 i1
i1 Iα
E1 C1 C’1
I0 i’1
t
0 αT T
K1 D1
E1 F, α
K
iK1 iD1 vL
F, α E1 iL
iK2 L
iD2
v
K2 E2
D2
Pour des applications basse tension et courants pas
trop élevés (30 V, 5 A) l’interrupteur pourra être un
MOS FET, pour des tensions et courants un peu plus
élevés (300 V, 20 A) on peut avoir recours à des
L’interrupteur K2 est commandé de façon
IGBT. Pour des puissances encore plus élevées
(1 500 V, 1 000 A) ce sont des thyristors ou des complémentaire à K1 (K2 = K1 ). Si K1 et K2 étaient
GTO qui seront employés. Les fréquences employées commandés en même temps, ils mettraient la source
sont de l’ordre de 20 à 50 kHz pour les MOS ou les E1 en court circuit ce qui serait dangereux. Dans la
IGBT, seulement 300 à 400 Hz pour les applications pratique, comme un composant est en général plus
de très forte puissance. Le choix de 20 kHZ comme rapide à la fermeture qu’à l’ouverture, on maintien un
limite minimale permet de s’affranchir des nuisances léger temps mort de quelques micro secondes entre
sonores ; notre oreille étant insensible aux l’arrêt de l’un et la mise en marche de l’autre.
ultrasons. (ce sont les bobines qui par les effets
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Notes personnelles
E
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
v . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Imoy > 0
iL
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I0 t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0 αT T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2T
-αE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Imoy < 0
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Le chronogramme de la tension v est strictement le . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
même que pour un hacheur série en conduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
continue. Par contre le chronogramme du courant
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
n’est plus limité à la partie positive. L’allure générale
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
est la même mais il peut être positif ou négatif, tant
en valeurs instantanées qu’en valeurs moyennes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E α=1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
α = 0,75 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
α = 0,5
DNI
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
α = 0,25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
α=0
IS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E2 = α E1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
De même, l’ondulation du courant IL est donnée par :
(1 − α) E1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
∆I = Iα - I0 = αT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
L
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4° - Hacheur 2 quadrants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
réversible en tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
i1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
f, α K1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
v iD2
iK1 vL
E1 r E2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iL
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
L
iD4 iK3
E’2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D4 K3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Les interrupteurs sont commandés simultanément :
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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De t= 0 à t = αT ils sont fermés, le reste de la Le montage est abaisseur de tension (en valeur
période, ils sont ouverts. absolue).
Comme dans le cas du hacheur série, il faut
Déterminons l’allure de vL afin de calculer le courant
envisager deux cas :
dans la bobine.
- soit le débit est suffisant pour assurer un courant
Dans la phase directe, vL = E1 – E’2 = 2.(1 - α) E1
iL qui ne s’annule pas avant la fin de la période. On
C’est une constante positive. Le courant croît
parle de Débit non interrompu dans la bobine
2(1 − α) E1
(DNI). linéairement avec une pente
L
- Soit le débit n’est pas suffisant et le courant
En notant I0 la valeur de iL à t = 0 le courant sera
s’interrompt avant la fin de la période. Dans ce cas,
2(1 − α) E1
celle-ci, se décompose en 3 phases et non en 2. régit par : iL = I0 + t
L
a) Débit Non Interrompu dans la bobine A la fin de cette phase il atteint la valeur Iα
Phase directe : 0 < t < αT K1 et K3 fermés 2(1 − α) E1
Iα = I0 + αT
alors v = E1 > 0, et D2, D3 bloquées L
Dans la phase inverse vL = -E1 – E’2 = - 2 α E1
Phase inverse : αT < t < T K1 et K3 ouverts C’est une constante négative. Le courant décroît
mais iL ≠ 0, alors D2 et D4 passantes, − 2α E 1
donc v = -E1 linéairement avec une pente
L
E2 E2
A la fin de cette phase il reprend la valeur I0
vL vL
E1
v v 2(1-α)E vL
Iα
iL
v
E1 t
I0 I0
0 αT T 2T
t
-2αE
0 αT T 2T
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Iα
iL
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
∆I
I0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ilim
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
t
0 αT T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dans ce cas, ILmoy vaut donc ½ ∆I soit donc :
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(1− α) E
Ilim = αT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
L
la plus grande valeur est obtenue lorsque α = 0,5 et . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vaut : Ilim max =
4L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nous pouvons tracer l’évolution de E’2 en fonction de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ILmoy (courbes paramétrées par α)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E’2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E1 α=1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DNI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
α = 0,75
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DI α = 0,5 ILmoy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0 Ilim max= ET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4L
α = 0,25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
α=0
-E1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
b) Débit Interrompu dans la bobine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vL = 0 et v = E2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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v
E1
E2 i1
t f, α
0 αT T 2T D1 D2 K2
βT
K1
iD1 v iD2
iK1 iK2
E1 vL r E2
-E1 iL
vL L
(E-VS) iK2 iD4 iD3 iK3
E’2
Iα’ K4 D4 D3 K3
iL t
0 αT βT T 2T
v
-VS E1
t
Comme dans le cas précédent calculons les valeurs
moyennes :
0 αT T 2T
Vmoy =
1
(αT × E1 + (β − α)T × (-E1) + (β - 1)T × E' 2 ) =
T
(αE1 + (β − α)(-E 1 ) + (β - 1)E' 2 ) = ((2α - β)E1 + (β - 1)E' 2 ) α-1) E1
E2 = (2α
α = 0,5 ILmoy i1 Iα
0 ILSM= ET
4L
I0
DI t
α = 0,25 0 αT T
-I0
-Iα
α=0
-E1
5° - Hacheur 4 quadrants
On prend le même schéma que le hacheur précédent
mais en rend les interrupteurs réversibles en
courant
Les chronogrammes ne changent pas, mais il n’y a
plus de zone de débit interrompu.
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Notes personnelles
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6° - Hacheur parallèle (Boost) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vL D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
i1 iD iS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
L
iC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E1 f, α
K C RCh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vS
iK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Le montage possède encore deux régimes de
fonctionnement suivant que le courant s’interrompt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ou non dans la bobine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La période doit donc être décomposée en deux (ou . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
trois) phases successives :
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Phase d’accumulation, 0 < t < αT l’interrupteur est . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
fermé, la tension v est nulle et la diode D bloquée.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C’est C qui assure le courant d’utilisation. La bobine
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
est soumise à vL = E
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Phase active, αT < t < T (ou βT) l’interrupteur est
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ouvert, le courant dans la bobine n’est pas nul, la
diode D est donc passante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
De ce fait, v = VS et vL = E - VS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Si l’énergie stockée dans la bobine lors de la . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
première phase n’est pas suffisante pour maintenir
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
le courant jusqu’à la fin de la période, il y a une
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
troisième phase dite phase de repos.
L’interrupteur est ouvert, la diode bloquée. Tous les . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vL
E Iα . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iL
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I0 t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I0
0 αT T 2T
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(E -VS)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pour obtenir la valeur de VS il suffit d’exprimer que
(vL)moy doit être nulle, ainsi : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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f, α D
La tension de sortie est supérieure à la tension i1 iD
d’entrée (elle tend même vers l’infini lorsque α tend
vers 1). K iL
E1
C RCh
vS
iL Iα L vL
iC
I0
t iS
0 αT T
iK
Ainsi la période se décomposera en deux (ou trois)
Iα
phases successives :
Une phase d’accumulation, 0 < t < αT
I0
t durant laquelle l’interrupteur est fermé. La tension E
0 αT T
est appliquée à la bobine, vL = E. La diode est
iD
bloquée (vD = -VS - E). Le condensateur assure le
Iα
iS
courant d’utilisation.
Une phase de restitution, αT < t < T ( ou βT)
I0
t L’interrupteur est ouvert, mais iL n’est pas nul, ce
0 αT T
qui force la diode à conduire. La tension de sortie
est appliquée aux bornes de la bobine en inverse vL
Comme précédemment on peut tracer l’évolution de = -VS
VS = f(IS), Une phase de repos, βT < t <T
peut avoir lieu si la charge est trop faible. Dans ce
VS cas c’est à nouveau C qui fournit le courant de sortie.
α = 0,75 vD
4E vK
+ - + -
α = 0,67
3E
vS vL vS
α = 0,5 vL
2E
DI DNI
α=0
E
IS vL
E Iα
0 ILSM= ET iL
8L
iK Iα
Notes personnelles
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I0
t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0 αT T
iD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Iα . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I0
t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0 αT T
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iC
Iα-IS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0 αT T
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
-IS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VS
α = 0,66
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2E
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
α = 0,60
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
α = 0,5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E
DNI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
α = 0,33
DI
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IS
α=0
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0 ILSM= ET
8L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
En DI, la tension de sortie s’écrit :
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
α 2T E
VS = E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 L IS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vL
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Bibliographie
Un ouvrage qui fait référence dans le domaine :
Collection Technologies
Alimentations à découpage
Convertisseurs à résonance
JP FERRIEUX et F FOREST
MASSON
alimentations à découpage :
En « butinant » parmi ces adresses, vous ne
transmettrai en retour :
http://e-mecatronique.bretagne.ens-cachan.fr/course/view.php?id=35
http://astroccd.com/terre/audine/cisup1.htm
http://intra3.crdp-poitiers.cndp.fr/bde/exos/99COU004/fic_alim/part1.htm
http://www.cie-france.com/cie1909.html
http://www.darwind.com/index.htm
http://www-leg.ensieg.inpg.fr/them_ep01.html
http://www.interlinx.qc.ca/~aboivin/bca3.html
http://www.bmen.com/ref/meanwell/pd45schm.htm
http://perso.clubinternet.fr/lecab/depannage/index.html
http://ourworld.compuserve.com/homepages/jmichelet/alimpelt.htm
http://artic.ac-besancon.fr/Sciences_Physiques/presentations/convertisseur_fly-back/fly-back.htm
http://www.eudil.fr/forumsc/forumsc.htm
http://perso.cybercable.fr/tophe/tvht.html
http://www.electron.cndp.fr/documents/Ressources/Contributions/alimdec/mod_vorp.pdf
http://www.users.skynet.be/copperbenelux/electric5.htm
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