Licence Professionnelle :

Ecole Normale Supérieure de l’Enseignement Technique Rabat

ElectroMécanique et Systèmes Automatisés

Année Universitaire : 2011/2012

Rapport du mini projet

PROCEDE DE PLIAGE

Réalisé par:

 Mr. Ouachtouk Ilias

 Mr. Chalawane Haitam

Encadré par :

 Mr. JALID: Professeur à l’ENSET-Rabat

 Sommaire
PLIAGE
1) Définition et Principe

2) Les techniques de pliage

2-1) Pliage en l’air

2-2) Pliage avec frappe

3) Outillages

4) Machine de pliage

4-1) Exemple des plieuses presse

4-2) Exemple des presses plieuse

AUTOMATISATION DU PROCEDE DE PLIAGE DES TOLES

5) Automatisation de procédé de pliage

6) La chaine fonctionnelle du système

7) Système technique : « Poste automatique de pliage »

8) Fonctionnement

9) Schéma de composant de la partie de Pliage : (logiciel SOLIDWORKS)

10) Les éléments de la machine

11) Les taches de fonctionnement de système de pliage

12) GRAFCET d’un point de vue de la partie commande

13) GRAFCET d’un point de vue de la partie opérative

CONCLUSION
 Pliage :
1) Définition et Principe :
Le pliage est une opération de mise en forme par déformation permanente de tôles.
Cette opération est effectuée à froid, elle consiste à donner la forme désiré à des
tôles planes dont l’épaisseur dépasse rarement 5mm. Pour atteindre la déformation
plastique des matériaux il faut que les contraintes dépasse la limite élastique pour
que la déformation reste permanente.

L’effort nécessaire à l’obtention du pli dépend :

− De la limite élastique du matériau constituant la tôle

− De l’épaisseur de la tôle et de la longueur du pli

− De la direction du pli

2) Les techniques de pliage :

Les différentes formes de pliage reportées dans le Tableau 1 peuvent être obtenue
soient par pliage en l’air ou par frappe.
2-1) Pliage en l’air :

Toutes les formes du Tableau 1 peuvent être obtenues par pliage en l’air. Dans le
cas de ce procédé l’avance du poinçon ou la rotation du volet plieur se fait d’une
manière progressive.

2-2) Pliage avec frappe :

Cette technique de pliage se limite à la réalisation des formes obtenues par une
presse plieuse (poinçon et matrice) et le cambrage est obtenu par frappe (pliage en
V, pliage en U, pliage en coin et pliage par appui).

3) Outillages :

Les outils de formage, très variés, se montent et se démontent aisément

avec rapidité sur la machine.
Généralement, ils sont exécutés en plusieurs éléments juxtaposables permettant
d'aligner une longueur d'outillage correspondant à la longueur de pliage exigée
laquelle est souvent inférieure à celle de la plieuse.
*Fig. 1
Des pièces comportant des plis complexes peuvent
être formées au moyen d'un seul outil.

*Fig. 2, 3, 4.
Des tubes, des éléments de tronc de cônes, des
amorces de tôles avant cintrage sont réalisables en
limitant la pénétration du poinçon dans la matrice au
cours d'une série de coups régulièrement espacés.

*Fig. 5, 6.
Des profils complexes sont réalisables en un temps
record au moyen d'outils spéciaux. La presse-plieuse
est aussi recommandée pour l'exécution de perçages
multiples en ligne. Il suffit pour cela de disposer
d'unités de poinçonnage reposant sur des tables

4) Machine de pliage :
On distingue deux types de machines à savoir :

 Les plieuses presse.

 Les presses plieuse.

4-1) Exemple des plieuses presse :

Plieuse Presse électromécanique

Plieuse électrique pouvant être proposée en deux versions :

- version semi-électrique : relevage du tablier plieur motorisé, serrage du sommier

manuel.

- version tout électrique : relevage du tablier plieur motorisé, serrage du sommier

électrique.

Le réglage de l'angle de pliage se fait par un capteur de proximité.

Elle est fournie complète, avec butée arrière à réglage manuel. C’est une machine à
grande rapidité de réglage. Elle permet une longueur de pliage allant 1 m à 3 m, pour
tôles de 1,5 à 6 mm d'épaisseur, selon la longueur à pliée.

4-2) Exemple des presses plieuse

Presse plieuse hydraulique

Presse plieuse à commande hydraulique par pédalier double. Ça puissance est de

50 t, 100 t, 150 t, 200 t ou 250 t. Elle permet une longueur de pliage allant de 1250
mm à 4000 mm. Se sont des machines à col de cygne, d'une profondeur de 250 mm.
La course de la lame-poinçon est délimitée par des butées, incorporées dans les
vérins hydrauliques. Ces machines sont livrées avec : lame, poinçon, matrice et un
plein d'huile.

Elles ont une grande rapidité de réglage grâce à la motorisation des vérins. Elles
peuvent être fournies avec une butée arrière, commandée par un moteur électrique.
Elles sont menues d’un affichage digital, situé sur le devant de la machine.
AUTOMATISATION DU PROCEDE DE PLIAGE DES TOLES

S ystème : « Poste automatique de pliage »

5) Automatisation de procédé de pliage :

La solution de l’automatisation de procédé de pliage est permet au usager final de

réaliser automatiquement pliage avec coins et rayons différents par une seule
machine et un seul opérateur, normalement les opérations de ce type sont réalisés
par nombreuses opérations d’usinage par machine à plier et avec le transport
manuel des pièces.

Pour satisfaire les besoins de production présents, et pour la production future de

nouveaux produits, la machine est en mesure de réaliser pliages avec coins
variables et avec rayons variables, sans aucun réglage et aucune programmation
manuelle.

6) La chaine fonctionnelle du système :

7) Système technique : « Poste automatique de pliage » :

Le système ci-dessous, permet de plier automatiquement des pièces en tôle, ce

système se compose de :

• Un dispositif de transfert.

• Un dispositif de pliage.

• Un dispositif d’évacuation.
8) Fonctionnement :
Un appui sur le bouton poussoir départ cycle S0 entraîne :

- Le transfert de la pièce en tôle par le tapis : grâce à un moteur M commandé par un

contacteur KM jusqu'à l’action sur le capteur S1.

- Le pliage de la pièce en tôle : descente et montée du poinçon P par le vérin

C1(vérin pneumatique double effet) commandé par un distributeur M1.

- L’évacuation de la pièce : rotation de la matrice autour de son axe d’articulation par

le vérin C2 (vérin pneumatique double effet) commandé par un distributeur M2.

9) Schéma de composant de la partie de Pliage : (logiciel SOLIDWORKS)

10) Les éléments de la machine :

Elément de la

Elément de la

Pr actionneur
commande

Actionneur
d’interface
opérative

Effecteur
Partie de

Elément

Capteur
partie
Moteur M
X X
Tambour
X X
Distributeur M1,M2
X
Vérin C1,C2
X X
Poinçon P
X X
Contacteur KM
X X
Capteur S1,S2,L..
X X
Matrice
X X
Ejecteur
X X
Pupitre
X
Automate
X

11) Les taches de fonctionnement de système de pliage

N° de Action donnée par les Actionneur Préactionneur Capteur détectant
la tâche effets des actionneurs correspondant correspondant la fin de l’action
0 Attendre

1 Transférer la pièce Moteur M Contacteur KM S1

2 Faire descendre le Vérin C1 Distributeur M1 L11

poinçon pour plier la pièce

3 Faire monter le poinçon Vérin C1 Distributeur M1 L10

4 Faire tourner la matrice Vérin C2 Distributeur M2 L21

pour évacuer la pièce

5 Faire retourner la matrice Vérin C2 Distributeur M2 L22

à sa position initiale
12) GRAFCET d’un point de vue de la partie commande :

13) GRAFCET d’un point de vue de la partie opérative :

GRAFCET avec départ de cycle GRAFCET sans départ de cycle

 Conclusion
Pliage est une technique très répandue, elle
intéresse aussi bien les pièces de grandes
dimensions (longerons de camions en acier E 24,
épaisseur 5 mm, longueur 6 m, presse de 30 000
kN) que les petites pièces de l’industrie
électromécanique.
En générale cette technique a plusieurs
avantages par exemple :
 Outillages simples
 Formes complexes
 Cintrage fortes épaisseurs

Il reste à signaler que notre travail est une

porte ouverte à ceux qui voudront étudier
l’automatisation de ces machines de pliage.