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Figure 1 Figure 2
Figure 3
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a)Montrer que Vm=0 aux conditions initiales (pont équilibré)
b)Dans le cas P1≠P2, exprimer Vm en fonction de Δh.
c)Déduire l’expression de Vm en fonction de Δh.
d)Si l’appareil de mesure de Vm possède une résolution de 1mV, quelle peut être la
résolution du déplacement du liquide R= h2 - h1.
4) Est ce que ce système peut être utilisé pour mesurer la différence de pression (P1-P2)
entre les deux réservoirs?. Si oui, donner une relation entre (P1-P2) et Vm.
On donne : Vg=5 Volts, εr=5, ε0=8.85.10-12F/m, L=1 m.
Figure 4
L'impédance d'entrée de l'amplificateur est suffisamment élevée pour que l'on puisse négliger
les courants I- et I+.
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Exercice 3. (Codeur optique)
Un anémomètre est un dispositif permettant de mesurer la vitesse du vent. Il est composé
d’une étoile à 3 branches à godets et d’un photo-détecteur à occultation. Le schéma équivalent
est montré par la figure 5.
Figure 5
L’axe de rotation de l’étoile est solidaire d’un disque à 12 encoches placé entre un émetteur à
infrarouge à DEL et un récepteur. Le phototransistor fonctionne en régime de commutation et
on prendra VCE saturation = 0, et E=12V.
1. Quelles sont les deux valeurs possibles de la tension U1? Justifier votre réponse en
précisant l’état du transistor dans chacun des cas.
La vitesse de rotation Vd du disque en fonction de la vitesse du vent Vv est représentée
sur la figure 6.
2. L’équation qui relie Vd à Vv est Vd = KVv. Calculer K et préciser son unité.
3. Exprimer la fréquence f et la période T de la tension U1(t) en fonction de Vd. Montrer
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que la vitesse du vent peut s’écrire sous la forme Vv .
12KT
4. Si la tension U1(t) est représentée en fonction du temps sur 2 périodes à la figure 7.
Donner la valeur de la période T du signal U1(t) .
5. En déduire la vitesse du vent Vv et celle du codeur Vd.
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Exercice 4
Soit un codeur incrémental en bout d'arbre moteur (figure 8)
Caractéristiques Mécaniques
Vitesse maximale du coulisseau : 0.1 m/s
Pas de la vis : 20 mm (on rappelle que le pas correspond au déplacement du
coulisseau en millimètres lorsque la vis fait un tour)
Course du coulisseau :1 m
Rapport de réduction des engrenages : 0.5
Précision souhaitée sur la position du coulisseau : 0.03 mm (on rappelle que la
précision correspond au déplacement en millimètres du coulisseau pour une impulsion
délivrée par l'encodeur)