Automatismes

industriels
Les automates
programmables
Applications des automates
programmables.
 Commande de machines
 Machines outil à commande numérique
 Convoyage, stockage
 Emballage
 Machines de chantier, engin de levage
Applications des automates
programmables.
 Automatisme du
bâtiment (AdB) :
 Chauffage,
climatisation, sanitaire
 Distribution électrique,
éclairage
 Sécurité, alarmes
techniques
Applications des automates
programmables.
 Régulation de
processus
 Chimie,
pétrochimie,
pharmaceutique
 Traitement des
eaux
 Thermique, fours,
métallurgie
Applications des automates
programmables.
 Contrôle de systèmes
 Production et distribution d’énergie (électricité,
pétrole, gaz)
 Transports (chemin de fer, routier, marine)
Transport

Vanoise express
La Plagne – les Arcs
Le marché des automates dans le
monde
Siemens 32%
Rockwell
17%
Automation

Mitsubishi 11%

Schneider 8%

Omron 8%

GE Fanuc 4%

Moeller 1%

Hitachi 1%

Fuji Electric 1%

Parts de marché 2000/2001: 5 fournisseurs représentent plus de 75%

Le marché des automates en
France
7%
6%

Schneider
10%
Siemens
40%
Rockwell
Omron
Autres

37%

Répartition du marché Industriel

En deux acteurs
Historique
 C'est Modicon qui créa en
1968, aux USA, le premier
automate programmable. Son
succès donna naissance à
une industrie mondiale qui
s'est considérablement
développé depuis. L'automate
programmable représente
aujourd'hui l'intelligence des
machines et des procédés
automatisés de l'industrie, des
infrastructures et du bâtiment.
Évolution
 Dans les années 80 les automates deviennent
de plus en plus gros:
 De plus en plus d’entrées/sorties
 Un automate commande plusieurs machines.

→ Architecture centralisée

 Dans les années 90, on utilise des automates

plus petits reliés entre eux par des réseaux.
→ Architecture décentralisée
Évolution
 De nos jour, les entrées / sorties sont aussi
décentralisées (étudiés en ARS3 ...).
 L’automate possède de plus en plus de ports
de communication et de moins en moins
d’entrées sorties en local.
Définition
Un Automate Programmable Industriel
(API : Automate programmable industriel
ou, en anglais, PLC : Programmable Logic Controller)
 Est un appareil électronique de traitement de l’information
(remplacement de logique à relais cablée)
 Effectue des fonctions d’automatisme programmées telles que
 Logique combinatoire
 Séquencement
 Temporisation
 Comptage
 Calculs numériques
 Asservissement, régulation
 Permet de commander, mesurer et contrôler au moyen de signaux
d’entrées et de sorties (numériques ou analogiques) toutes machines
et processus, en environnement industriel.
Architecture matérielle d’un API
 Un automate programmable industriel se compose:
 D’une unité de traitement (Microprocesseur + Mémoire)
 D'interfaces d’entrées et de sorties
 De modules de communication
 D’un module d’alimentation
Architecture matérielle d’un API
L’unité centrale
 Elle comprend:
 Le processeur qui effectue les opérations logique,
de temporisation, de comptage ou de calcul.
 La mémoire, qui se compose :
• D’une zone de mémoire programme.
CPU 312C
– Dans la phase d’étude et de mise au point,
cette mémoire doit être reprogrammable.
– Dans la phase d’exploitation la mémoire doit
être sauvegardée par batterie ou non volatile
(EEPROM, Flash)
• D’une zone de mémoire de données.
– Pour sauvegarder l’état des E/S, compteurs,
variables internes…
Fonctionnement des automates
 Un automate exécute son
programme de manière
cyclique :
 Lecture des entrées
 Traitement du programme
 Écriture des sorties

 Le temps d’exécution d’un cycle est

de l'ordre d'une vingtaine de
millisecondes et est contrôlé par une
temporisation appelée chien de
garde.
Fonctionnement des automates
 Fonctionnement cyclique:
 Les cycles s’enchaînent les
uns après les autres, le temps
de cycle dépend de la durée
d’exécution du programme.

Attention, le temps de cycle doit être compatible avec l’application !

 Mode périodique:
 Il est parfois possible de fixer
le temps de cycle
(important en cas
de régulation)
Temps de réponse
Lorsque l’évolution d’une entrée doit entraîner l’activation d’une sortie, le
temps de retard entre les 2 événements dépend du temps de cycle et de
l'instant précis où l'entrée évolue.
Exemple
 Un codeur incrémental est monté sur l’arbre d’une vis à
bille pour mesurer son déplacement. Sa résolution est de
256 points/tour.
 Il est relié à une entrée TOR (Tout Ou Rien) de
l’automate. Le temps de cycle de l’automate est de 10ms.
 Une demi-période du signal issu du codeur doit être
supérieur au temps de cycle pour ne pas « manquer »
d’impulsions.
 Calculer la vitesse de rotation maximum de la vis à bille.
 Quelle solution adopter ?
Câblage des entrées/sorties
Les modules d’entrées TOR
 Souvent alimentés en 24V continu
 Deux câblages possibles:
 Commun au + ou au -

Les entrées sont généralement isolées électriquement de

l’unité centrale et peu sensibles aux perturbations (filtrage –
temps de retard)
Attention au câblage : les entrées TOR sont souvent
alimentées en 24V avec commun sur le 0V ou sur le 24V.
Les modules d’entrées TOR

Exemple
Les modules de sorties TOR
 Les cartes de sortie tout ou rien
permettent de raccorder à l’automate les
différents pré-actionneurs tels que :
 Distributeurs, vannes, contacteurs, voyants
 Les tensions de sorties usuelles sont de
5 volts en continu ou de 24, 48, 110, 220
volts en continu ou en alternatif.
 Les courants vont de quelques
milliampères à quelques ampères.
 Ces cartes possèdent soit des relais, soit
des triacs, soit des transistors.
 L’état de chaque sortie est visualisé par
une diode électroluminescente.
Les modules de sorties TOR
Exemple
Exemple de câblage

Borne commune des entrées : 0V

Les cartes de sorties analogiques
 Les cartes de sortie analogiques
permettent de gérer des grandeurs
analogiques en faisant varier un code
numérique au sein du module.
(commande d’afficheur, de variateur
de vitesse …)
 Il faut faire attention a la résolution du
CNA utilisé dans la carte (8 bits, 16
bits)
Autres entrées
 Il existe de nombreuses interfaces
 Analogique (0/10V, 4/20mA, ..)
 Pour thermocouple(0/20 mV, 0/50 mV,
0/100mV
 Pour sonde PT100(0/100 mV, 0/250
mV, 0/400 mV )
 Compteurs (pour codeurs incrémentaux
souvent intégrés)
 Lecteur de code barres
 Pour codeur absolu
…
Coupleurs métiers
 Sur les automates modulaires, il
suffit de rajouter une carte qui
s’occupe d’une fonction spécifique.
Celle-ci possède souvent ses
entrées, ses sorties et son propre
processeur.
 Commande d’axe,
 pesage
 …..
Cartes de communication
 Les automates possèdent
de plus en plus de ports Programming
de communications. device, PC,
computers
 Pour la programmation, le Opto-electronics
Robot
réglage ou la maintenance controls
(PC, console…)
Scanner,
 Pour la supervision, le Printer barcode reader,
dialogue inter-automates identification
systems
(Ethernet – TCP/IP)
 Pour la communication
avec des capteurs et les Weighing systems,
actionneurs (paires controllers
différentielles – ASI) SIMATIC S5 and also PLCs
from other manufacturers