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Examen National d’obtention du Brevet de Technicien

Supérieur
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Centre National de l'Evaluation, des Examens et de
L’orientation Session Mai 2014
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Filière: Systèmes Electroniques SE Durée: 4 Heures

Épreuve: Physique Appliquée à l’Electronique Coefficient: 35

Arrosage Automatique de pelouse

A. Présentation du système.

I. Mise en situation du système

Le système permet l’arrosage automatique d’une pelouse du terrain de foot Ball.
Cette pelouse nécessite une irrigation abondante en été afin de pouvoir éviter la sécheresse du sol. Or,
lorsque l'on irrigue un terrain, on ne sait jamais si la quantité d'eau apportée est suffisante ou si l'arrosage
est réalisé au bon moment avec un maximum d’efficacité. Pour minimiser l'évaporation d’eau d’arrosage
et pour ne pas brûler les feuilles du gazon, il faut éviter que l'ensoleillement ne soit pas trop élevé
pendant l'irrigation. Il est également préférable d'arroser en petites quantités pour obtenir une meilleure
pénétration de l'eau dans le terrain et éviter ainsi le gaspillage.

II. Introduction à la technique d’arrosage du gazon

But :
 Compenser le déficit en eau de pluie durant la période d'avril à septembre et arroser même durant
cette période si la terre de la pelouse devient sèche ;
 Eviter le flétrissement, garantir la couleur, L’aspect et la possibilité de croissance du gazon ;
 Diminuer la température du sol en cas de fortes chaleurs et limiter les pertes par
évapotranspiration.
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Cycle d’arrosage:
Il faut attendre les premiers signes de flétrissement du gazon et on ne doit pas arroser en période de
plein soleil à cause des pertes par évaporation, ni par vent violent parce que la répartition uniforme de
l'eau n'est plus garantie.

Besoins en eau :
Les besoins en eau s’élèvent à 3L / m2 / jour, en moyenne, d'avril à septembre. Ils dépendent de la
température, du déficit de saturation, du déplacement de l'air, ainsi que du pouvoir de rétention du sol.

Consommation d’eau :
La consommation moyenne journalière, pour une température à midi est de :
 2L / m2 pour 20°C
 3L / m2 pour 25°C
 5L / m2 pour 30°C
 7L / m2 pour 35°C.
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Quantité d’eau par arrosage :

Il faut envisager 20 à 25 L / m2, à saturation, pour humidifier en profondeur, c’est à dire toute la
couche portante du gazon de 10 à 15 cm de profondeur. Sinon on obtient un enracinement très
superficiel.
Fréquence d’arrosage :
La fréquence d’arrosage dépend des précipitations, des besoins en eau, et de la température :
Un intervalle d’environ 7 à 14 jours doit être envisagé.

III. Schéma d’emplacement des arroseurs et du site de contrôle:

Arroseur

Site de contrôle
sous terrain

IV. Fonctionnement du système d’arrosage :

L’acquisition des grandeurs : l’humidité, l’ensoleillement, la vitesse du vent et la température se

fait par des capteurs suivis par des conditionneurs, des convertisseurs analogiques numériques et d’un
contrôleur de transfert des données permettant d’envoyer les informations numériques captées, via un
bus C.A.N, vers le système de contrôle d’arrosage.
Le bus C.A.N organise le transfert entre les systèmes locaux d’acquisition des grandeurs physiques,
le système de contrôle d’électrovanne, et le système de contrôle d’arrosage.
Ce dernier communique, par voie hertzienne, avec la salle de contrôle globale distante en lui envoyant
les données numériques par modulation de phase de type Q.P.S.K. Ces données servent pour
l’archivage et les statistiques pour utilisation ultérieure.
Le schéma fonctionnel du système d’arrosage est celui de la figure ci-dessous :
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Capteur de la Capteur de
température l’humidité

Conditionneur Conditionneur

Conversion Conversion
numérique numérique
+ Transfert + Transfert
Source d’eau

Système de
contrôle
Bus C.A.N Contrôle
d’arrosage d’Electrovanne Electrovanne

Conversion Conversion
Antenne d’émission numérique numérique Vers les arroseurs
+ Transfert + Transfert

Conditionneur Conditionneur

Capteur de Capteur de
vitesse du vent l’ensoleillement

Antenne de réception

Salle de
contrôle
globale
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B. Acquisition des grandeurs physiques.

Acquisition de la vitesse du vent.

Pour capter la vitesse du vent on raccorde un système de trois louches (figure 1), avec l’arbre d’une
machine à courant continu en génératrice à excitation par aimant permanent:

Figure 1 : Capteur de la vitesse du vent

Le schéma électrique de la génératrice est celui de la figure 2 :

E : la force électromotrice de la machine

exprimée en (V) ;
R : Résistance de l’induit en Ohm ;
I : Courant généré par l’induit ;
L : Inductance de l’induit.

Figure 2 : Schéma électrique équivalent d’une génératrice

1°/ Exprimer la tension de l’induit U(t) en fonction de I(t), E, R, et L ;

Par la suite on néglige l’influence de l’inductance L.
2°/ Donner alors la nouvelle expression de la tension de l’induit U(t) ;
Sachant que le couple électromagnétique de la machine est relié avec le courant d’induit par la relation :
T = KT.I ;
Et la vitesse angulaire Ω, en rad/s, est reliée avec la force électromagnétique de la machine par la
relation :
E = KE. Ω.
Avec :
KT : constante mécanique de la machine et KE : constante électrique de la machine.
On prend : KT = KE = K = 0.1 V/rad/s.
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3°/ Que vaut alors l’expression de la tension de sortie U(t) en fonction de la constante K, de la vitesse
angulaire Ω et du couple électromagnétique T ?
La machine est à vide :
4°/ Montrer que : U = K. Ω ;
La pelouse doit être arrosée quand la vitesse angulaire captée ne dépasse pas 286 Tr/mn
5°/ Calculer la valeur maximale Ωmax de la vitesse angulaire en rad/s ;
Quelle est alors la valeur limite Umax , de la tension U, que l’on doit mesurer pour arrêter l’arrosage de la
pelouse à cause du vent ?

Acquisition de la température de la surface du sol de la pelouse.

L’acquisition de la température de la pelouse est faite par une sonde thermocouple de type k, la
température mesurée par ce type de thermocouple peut aller de 0°C à 1100°C.

Figure 3 : Acquisition de la température par thermocouple

La tension e aux extrémités du thermocouple est reliée aux températures Tf et Tc par la relation :

e = α(Tc-Tf)
Avec :
α : coefficient de Seebeck α = 10-4 V/°C
Tc : température du sol à mesurer ;
Tf : température froide de la zone isotherme, sa valeur fixe est de 10°C

Sachant que la température de la surface du sol Tc doit être de 5°C à 30°C :

6°/ Calculer emin et emax les valeurs limites de la tension e ;
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La tension e est ensuite amplifiée par un amplificateur d’instrumentation de type INA114 dont le
schéma interne simplifié est ce lui de la figure 4 :

Figure 4 : Amplificateur d’instrumentation INA114

Les amplificateurs opérationnels, supposés parfaits, sont alimentés par ±VCC = ±12V ;
Rd=R1= 10KΩ, R2= 100KΩ ;

7°/ Exprimer la tension e en fonction des tensions ea et eb ;

8°/ Exprimer la tension e en fonction de VS1,VS2, Rd et Rg ;
9°/ Exprimer la tension de sortie VS en fonction de VS1, VS2, R1, R2 et Vref;
10°/ Que vaut alors l’expression de la sortie VS en fonction de la tension d’entrée e, et de la tension
Vref ?
11°/ Montrer que la tension de sortie Vs s’écrit sous la forme :

( )( )

12°/ Mettre Vs sous la forme : Vs = A.Tc +B ; Exprimer A et B ;

Quand la température Tc = Tcmax = 30°C et pour B = 0 on veut que la tension Vs = Vsmax = 5V
13°/ Calculer le coefficient A et la valeur de la résistance Rg ;
14°/ Comment doit- on choisir la tension Vref pour que le coefficient B soit nul ?
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Acquisition de l’ensoleillement.
Hors atmosphère, le rayonnement reçu par la terre varie selon la période de l'année entre1350 et
1450 W/m2. Il est ensuite partiellement réfléchi et absorbé par l'atmosphère, de telle sorte que le
rayonnement reçu au sol comporte une part directe et une part diffuse, le total variant entre 200 W/m2
(ciel couvert), et environ 1 000 W/m2 (au zénith par ciel clair).
L'énergie reçue par une surface donnée dépend donc des conditions climatiques du lieu ainsi que de son
inclinaison et de son orientation.
Dans cette étude le capteur de l’ensoleillement est un panneau solaire installé horizontalement de telle
sorte qu’il soit vertical aux rayons du soleil à midi.
Pour minimiser l'évaporation d’eau d’arrosage et pour ne pas brûler les feuilles du gazon, il faut que
l'ensoleillement ne dépasse pas 400W/m2 pendant l'irrigation.
Le courant fourni par le panneau solaire varie en fonction de la tension suivant les caractéristiques de la
figure 5 :

Figure 5 : caractéristiques du panneau solaire

Avec :
G1, G2 : Sont les taux d’ensoleillement ;
Icc1, Icc2 : Les courants de court-circuit à tensions nulles ;
Uv1, Uv2 : Tensions à vide.
Le panneau solaire peut être modélisé par un générateur de courant de résistance interne RI de
100KΩ.
Pour capter la valeur d’ensoleillement on charge ce panneau par une charge résistive (Figure 6) :

R = 1,5Ω ;
RI
RI = 10KΩ

Figure 6 : Schéma électrique équivalent du panneau solaire chargé

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Quand le taux d’ensoleillement est : G = 400W/m2, le courant I(G) = 1,5A

15°/ En négligeant l’influence de la résistance RI calculer Umax, la tension maximale de sortie du
capteur ;
16°/ Si on prend en considération l’influence de la résistance RI, calculer U’max, la nouvelle valeur
maximale de la tension de sortie du capteur ;

17°/ Que vaut alors l’erreur relative en % ; Conclure.

Acquisition de l’humidité du sol de la pelouse.

Le capteur mesure le pourcentage volumétrique d’eau contenu dans un échantillon de sol. Le
pourcentage volumétrique d’eau du sol est le volume d’eau du sol par unité du volume total. En termes
simples, un sol sec est composé de matière solide et de poches d’air. Un ratio volumétrique typique est
de 55% de matière solide et de 45% de poche d’air. Si l’eau entre dans le sol, les poches d’air se
remplissent avec de l’eau. Un exemple d’humidité de 10% sera donc 55% de matière solide, 35% d’air
et 10% d’eau. Le maximum d’humidité mesuré pourra être de 45% où toutes les poches d’air seront
remplies d’eau et le sol sera saturé.
La sonde Humidité du Sol utilise des condensateurs pour mesurer la permittivité diélectrique du sol
alentour. Le volume d’eau dans le volume total du sol, influence grandement la permittivité diélectrique
parce que la permittivité diélectrique de l’eau est bien plus grande que celle des autres constituants du
sol (Minéraux du sol, matières organiques, air). Ainsi, quand la quantité de l’eau change dans le sol, la
sonde va mesurer un changement de la capacité électrique C(H) (à partir du changement de permittivité
diélectrique) qui peut être directement corrélée en changement de teneur hydrique.
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Ce capteur sera inséré dans un oscillateur à relaxation à amplificateur opérationnel (figure 7) :

Figure 7 : Oscillateur à A.O.P

L’A.O.P, alimenté par VCC=±12V, est supposé parfait et Vsat+ = -Vast- =VCC;
R1= 5,6KΩ ; R2= R=10KΩ ;
La capacité du condensateur C(H) varie en fonction de l’humidité H du sol suivant la relation :
C(H) = C0 +ΔC avec : C0 = 10nF
Et :
ΔC = 1nF quand l’humidité H = 10% ;
ΔC = 10nF quand l’humidité H = 45%.

18°/ Calculer les tensions de seuils Vs+ et Vs- du trigger de schmitt composé des l’amplificateur
opérationnel et des résistances R1 et R2;
19°/ Tracer les allures des tensions Ve(t) et Vs(t) ;
20°/ Montrer que l’expression de la fréquence du signal de sortie Vs est : F = 6,65.10-5/C(H)
21°/ Trouver Fmin et Fmax, les valeurs extrêmes de la fréquence F.

Filtrage anti- repliement

Chaque grandeur physique acquise (température, vent, humidité et ensoleillement) est filtrée, avant
d’être échantillonnée, par un filtre anti-repliement de type passe bas et de fréquence de coupure Fe/2
(Fe = 10KHZ : fréquence d’échantillonnage).
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Ce filtre est réalisé par la structure de Rauch de la figure 8 :

Figure 8 : Filtre anti repliement

22°/ Etablir l’expression de la fonction de transfert en la mettant sous la forme standard :

( )

Exprimer les paramètres A, m et 0 ?

23°/ Sachant que C2 = 15 nF et m = 0,7 : calculer C1 et R;

C. Traitement et transmission des grandeurs physiques numérisées.

Arrivées au système de contrôle d’arrosage, les données numériques sont traitées en filtrant les
bruits superposés, puis transmises vers la salle de contrôle globale, éloignée du site de 100 mètres
environ, par la voie hertzienne avec une modulation numérique de type Q.P.S.K.

Traitement des données numériques.

Le filtrage numérique des bruits du canal de transmission est réalisé par un filtre numérique à
réponse impulsionnelle infinie (R.I.I) de type passe- bas, réalisé à partir d’un modèle analogique par la
méthode des trapèzes.

La fonction de transfert du model analogique est : ( )

24°/ Exprimer Fc, la fréquence de coupure à -3db du filtre analogique ;

25°/ Sachant que Fc = 1KHZ, Calculer τ ;
La méthode des trapèzes consiste à remplacer l’opérateur p dans la fonction de transfert H(p) par :

Avec :
Te : la période d’échantillonnage (Te = 1/Fe, Fe = 10KHZ)
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26°/ Trouver H(z), la fonction de transfert du filtre numérique ;

( )
27°/ Mettre H(z) sous la forme : ( ) ; en précisant les valeurs des coefficients
( )

b0 et b1 ;
28°/ Discuter la stabilité du filtre numérique ;
29°/ Etablir l’équation de récurrence du filtre numérique sous la forme : s(n) = f[s(n-1), e(n),e(n-1)] ;
30°/ En régime harmonique, on remplace z par dans H(z), établir l’expression de la transmittance
H(j ) et exprimer son module.

Transmission des données numériques.

Pour transmettre les données numériques vers la salle de contrôle globale, on utilise la modulation
Q.P.S.K, cette modulation permet d’envoyer deux bits par symbole, un bit sur la porteuse sinusoïdale de
fréquence f0 = 100 MHZ, et l’autre sur la porteuse en quadrature (déphasée de 90°).

Le modulateur Q.P.S.K est celui de la figure 9 :

Figure 9 : Modulateur Q.P.S.K

Le filtre passe bande en sortie permet d’éliminer seulement les bruits ajoutés par le modulateur.
31°/ Exprimer les signaux I(t), Q(t) et S(t) ;
32°/ Quel est le rôle de la mémoire tampon ?
33°/ Pour les quatre combinaisons possible des bits I et Q, donner sous forme de tableaux les
expressions du signal de sortie S(t) sachant que :
Le bit ‛0’ est codé par -1V
Et le bit ‛1’ est codé par +1V
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La démodulation Q.P.S.K est réalisée par le démodulateur de la figure 10 :

Figure 10 : Démodulateur Q.P.S.K

Le signal modulé Q.P.S.K à l’entrée du modulateur est : s(t) = I.sinA + Q.cosA avec A = 2πf0t ;
Les filtres passe bas ont une fréquence de coupure égale à f0 et les amplificateurs opérationnels sont
alimentés entre 0V et +VCC.
34°/ Quelle est le rôle du filtre passe bande en entrée ?
35°/ Exprimer les signaux I1(t), I2(t), Q1(t) et Q2(t) ;
36°/ Montrer que les sorties I3(t) et Q3(t) sont images de l’information binaire modulante;

Barème de notation :
1°/----------------- 1point
2°/----------------- 1point
3°/----------------- 1point
4°/----------------- 1point
5°/----------------- 1point
6°/----------------- 1point
7°/----------------- 1point
8°/----------------- 1point
9°/----------------- 1point
10°/----------------- 1point
11°/----------------- 1point
12°/----------------- 1point
13°/----------------- 1point
14°/----------------- 1point
15°/----------------- 1point
16°/----------------- 1point
17°/----------------- 1point
18°/----------------- 2points
19°/----------------- 1point
20°/----------------- 1point
21°/----------------- 1point
22°/----------------- 2points
23°/----------------- 1point
24°/----------------- 1point
25°/----------------- 1point
26°/----------------- 2points
27°/----------------- 1point
28°/----------------- 1point
29°/----------------- 1point
30°/----------------- 2points
31°/----------------- 1point
32°/----------------- 1point
33°/----------------- 1point
34°/----------------- 1point
35°/----------------- 1point
36°/----------------- 1point