RAPPORT DU TP :

Le remplissage et le bouchage des bidons.

 La programmation
 La supervision

Réalisé par : Encadré par :

 Youssef LIQALI  Mr. El Ihssini
 Mme. Nadir

2019/2020
Introduction :
Dans ce TP, on a réalisé une simulation d’un système du remplissage et bouchage des bidons (voir
cahier de charges), par le programme Ladder avec le logiciel TIA PORTAL de Siemens et en réalisant
une supervision à l’aide de WINCC.

Cahier de charges :
En fonctionnement normal, Un tapis avance pas à pas et transporte des bidons vides qui seront
d'abord remplis et ensuite bouchés à des postes de travail différents. L'approvisionnement en bidons
n'est pas régulier et certains bidons peuvent manquer de temps à autre. La distance entre les bidons
présents est fixée par des taquets situés sur le tapis et distants d'un pas. Un dispositif permet, à
chacun des deux postes décrits, de détecter la présence ou l'absence d'un bidon.

Liste des actionneurs :

 Electrovanne de remplissage : EVR
 Electrovanne de sécurité : EVS
 Avance du vérin de bouchage : AVB
 Avance d’un pas : AV

Liste des capteurs :

 Départ cycle : DCY
 Fin d’avance : AV
 Vérin en avant : FC1
 Vérin en arrière : FC2
 Bidon présent en remplissage : BPR
 Bidon présent en bouchage : BPB
 Bouchon présent : BP

Listes des temporisateurs :

 Temps de remplissage T1= 30s
 Temps de bouchage T2 = 10 s
 Grafcet :

Les équations :
Les transitions : Les étapes : Les actions :
TR0 = X0.DCY X0 = (X0 .TR0 + TR10a) + AR + Init EVR = X3
TR1 = X1.FC2 X1 = ( TR0 + X1.TR1 ). AR. Init AVB = X6+X7
TR2a = X2.BPR X2 = ( TR1 + X2 . (TR2a.TR2b ). AR. Init AVA = X10
TR2b = X2. BPR X3 = ( TR2a + (X3.TR3 ). AR. Init
TR3 = X3.T1/X3/30s X4 = ( TR2b + TR3 + X4. TR4 ). AR. Init
TR4 = X4.X9 X5 = ( TR1 + X5 . (TR5a.TR5b ). AR. Init
TR5a = X5.BPB.BP X6 = ( TR5a + X6 . TR6 ). AR. Init
TR5b = X5.BPB X7 = ( TR6 + X7 . TR7 ). AR. Init
TR6 = X6.FC1 X8 = ( TR7 + X8 . TR8 ). AR. Init
TR7 = X7.T2/X7/10s X9 = ( TR8 + TR5b + X9 . TR4 ). AR. Init
TR8 = X8.FC2 X10 = ( TR4 + X10 ( TR10a . TR10b ). AR.Init
TR9 = X4.X9
TR10a = X10 . AV . C
TR10b = X10. AV . C
Le logiciel TIA PORTAL :
On a placé tous les appareils nécessaires comme le CPU, les modules d’entrée et de sortie.

Apres on déclare tous les variables. Comme le montre les images ci-dessous :
On a créé 5 blocs de programme : transitions, étapes, actions, temporisateurs, compteur.
Enfin, on les déclare dans le main bloc :
Pour la supervision, j’avais un problème dans la liaison, je pense que c’est à cause de
l’installation du Wincc. Pour la machine virtuelle, elle donne tout le temps des erreurs et j’ai
installé TIA PORTAL. Et puisque j’ai arrêté dans la programmation, je n’avais pas envoyé le
rapport (Zalarh a annoncé dans le groupe pour les gens qui ont des problèmes de laisser le
TP jusqu’à les salles de TP).