Commande d’un moteur

à courant continu

• Démarrage
• Inversion du sens de rotation
• Variation de la fréquence de rotation

Fin du diaporama
 Inversion du sens de rotation

• Le sens de rotation est imposé par la

polarité de la tension d’alimentation
• Pour inverser le sens de rotation d’un
moteur, il faut être capable d’inverser la
polarité de sa tension d’alimentation

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 Principe d’inversion de la
polarité de la tension

E U

M
Inversion par transistors
Pont en H

T1 T4

T3 T2

Les transistors sont commandés en diagonale

 Démarrage

Rappel du modèle équivalent

Conséquence de l’application de la
tension d’alimentation
Compromis
Solutions
Modèle équivalent de l’induit
Dans le cas d’un courant d’induit non variable

R.I E
I

U = tension d’alimentation du moteur

E = force électromotrice développée par l’induit
R = résistance de l’induit
I = intensité du courant circulant dans l’induit
 Conséquences

• L’intensité du courant traversant l’induit

est très élevée
– Au tout début la force électromotrice est nulle,
le courant n’est limité que par la résistance de
l’induit
– Pendant les premiers instants de la mise en
mouvement la force électromotrice reste faible
• L’induit risque la destruction
 Compromis

• L’application brutale de la tension

d’alimentation provoque la circulation d’un
courant très intense
• La mise en mouvement de la matière nécessite
un couple moteur important, l'intensité du
courant de démarrage doit être élevée
• Compromis entre une intensité suffisante pour
que la mise en mouvement se fasse rapidement
et une intensité limitée pour éviter la destruction
de l’induit
 Solution actuelle

• Alimenter le moteur par une tension continue

de valeur adaptée, variable pendant la
période de démarrage
• Un dispositif électronique maintient l’intensité
qui circule dans l’induit, à une valeur
inférieure à la valeur maximale, en agissant
sur la tension d’alimentation
• Le démarrage utilise les outils de la variation
de fréquence de rotation
 Variation de la fréquence de
rotation
• La fréquence de rotation et la force
électromotrice développée par l’induit sont liées
• En première approximation on peut lier la
fréquence de rotation à la tension
d’alimentation
• Pour faire varier la fréquence de rotation, il faut
être capable de faire varier la tension
d’alimentation du moteur

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 Variation de la tension
d’alimentation

• Créer un générateur capable de faire varier sa

tension, le rendement étant maximal
• Découpage d’une tension continue
• La variation de tension se fait par une variation
de durée
• Le hacheur

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 Le hacheur

• Provoque la variation de la valeur moyenne de

la tension par découpage temporel
• La tension produite est de forme rectangulaire

U
E

t
V1 V2
 Valeur moyenne

U
E

t
Th
Période

Th
V2 = E
Période
 Le courant

• L’induit est un enroulement de spires sur un noyau

magnétique. Il se comporte comme une
inductance
• Une inductance parcourue par un courant
emmagasine de l’énergie
• L’énergie ne peut varier instantanément : le
courant non plus, il est de forme presque continue,
si la période T est adaptée aux caractéristiques du
moteur

Le modèle équivalent devrait être complété par une inductance

 Allure du courant

U
E

t
Th
Période
Principe du hacheur

Interrupteur équivalent
 Commande complète

T1 T4

T3 T2

Les transistors sont commandés en diagonale

en plus T2 ou T3 hachent la tension
Fin du diaporama