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Analyse Vectorielle Gradient, Rotationnel Et Divergence PDF
Analyse Vectorielle Gradient, Rotationnel Et Divergence PDF
1 Notions fondamentales
L'opérateur 'nabla' ou ∇ est très utile en analyse vectorielle. Il permet de déterminer les
notions de gradient, rotationnel, divergence et laplacien de manière simple et concise. Il se
définit comme suit :
∂
∂x
∂
∇= (1)
∂y
∂
∂z
1.2 Travail d'un champ vectoriel le long d'une courbe - Intégrale curviligne
Soient un champ vectoriel A et deux points de l'espace Pa et Pb reliés par une courbe C. A
chaque point de C, on assigne un vecteur A .
Pb
A C
Pa dl
Figure 1
T= ∫
Pa
C A ⋅ dl (2)
On montre que :
Pa Pb
∫
Pb
C A ⋅ dl = − ∫ C A ⋅ dl
Pa
(3)
Pa dl C
Figure 2
1.3 Flux d'un champ vectoriel à travers une surface - Intégrale de surface
Soient un champ vectoriel A et une surface S. Chaque unité de surface dS au voisinage d'on
point P peut être représenté par un vecteur perpendiculaire à S au point P appelé simplement
dS . Si on définit n ( x , y, z) le vecteur de module 1 perpendiculaire à S en tout point, on
trouve dS = n ⋅ dS .
A
P dS = n dS
S
Figure 3
La notion de flux à travers une surface fermée est importante. Si aucune 'source' ne se trouve à
l'intérieur de S, alors ce flux doit être nul.
Remarque importante : quand on parle de surface fermée S, le vecteur n est toujours dirigé
vers l'extérieur de S.
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Analyse vectorielle – gradient, rotationnel et divergence
Prenons le cas d'un écoulement d'eau à travers un tuyau. Imaginons une surface fermée
virtuelle de la forme d'un cylindre (voir Figure 4).
Le champ vectoriel est la vitesse de l'eau v . L'écoulement à travers la surface totale du
cylindre est égale au flux à travers S1 et S2. En effet, aucun flux ne passe à travers les parois
du tuyau (les vecteurs v et dS3 sont perpendiculaires sur toute la surface de S3).
dS3
v1 v2
n1 S1 n2 S2
S1 S3 S2
Figure 4
Φ = − ∫∫ v1 ⋅ n ⋅ dS + ∫∫ v 2 ⋅ n ⋅ dS
S1 S2
Φ = − ∫∫ v1 ⋅ dS + ∫∫ v 2 ⋅ dS (8)
S1 S2
Φ = −S1 ⋅ v1 + S2 ⋅ v 2
Φ = S ⋅ (v 2 − v1 )
S'il n'y a pas de source à l'intérieur du tuyau, on en conclut que le flux total est nul, donc :
v 2 = v1 (9)
Si les surfaces S1 et S2 n'avaient pas été égales, on aurait trouvé de (8) :
S2 ⋅ v 2 = S1 ⋅ v1 (10)
Grosso modo, les équations (9) et (10) disent que, sans source d'eau interne, ce qui sort du
tuyau doit être égal à ce qui y rentre !
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Analyse vectorielle – gradient, rotationnel et divergence
1.4.2 Exemple
Soit le champ vectoriel :
x
A( x , y) = 2 (13)
− x y
On applique :
∂x ∂y
= (14)
x − x2y
On trouve :
x2
−
y = C⋅e 2
(15)
avec C à déterminer en fonction des conditions initiales.
On appelle lignes de champs l'ensemble des courbes parallèles au champ vectoriel A . On les
trouve en résolvant l'équation différentielle :
∂x ∂y ∂z
= = (17)
ax ay az
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Analyse vectorielle – gradient, rotationnel et divergence
1.4.4 Exemple
Soit le champ vectoriel :
x
A( x , y, z) = − x 2 y (18)
− z2
On applique :
∂x ∂y
x = − x 2 y
(19)
∂x = ∂z
x − z 2
On trouve :
2
x
−
y = C1 ⋅ e 2
(20)
1
x = C 2 ⋅ e z
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Analyse vectorielle – gradient, rotationnel et divergence
2 Gradient
Le gradient d'une fonction f s'exprime ainsi :
∂f
∂x
∂f
grad(f ) = (25)
∂y
∂f
∂z
La dérivée du champ scalaire f dans la direction indiquée par e au point (x, y, z) est la
suivante :
∂f
= e ⋅ grad (f ) = e ⋅ ∇f (28)
∂s
HE-Arc, ingénierie 6
Analyse vectorielle – gradient, rotationnel et divergence
2.2.1 Equipotentielles
Les lignes équipotentielles de f, c'est à dire les lignes virtuelles joignant les points de l'espace
(x, y, z) où le champ scalaire f est constant, sont perpendiculaires au gradient.
Soit f une fonction de plusieurs variables, ∇f son champ de gradient et C une courbe
quelconque reliant deux points Pa et Pb. On montre la très importante loi suivante :
Pb
Quel que soit le chemin C, le travail d'un champ de gradient entre deux points Pa et Pb est
toujours identique et égal à f(Pb)−f(Pa).
Si C est un chemin fermé, on conclut de (29) :
∫ ∇f ⋅ dl = 0
C
(30)
L'intégrale curviligne d'un champ de gradient le long d'un chemin fermé C est toujours nulle.
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Analyse vectorielle – gradient, rotationnel et divergence
2x
∇ ⋅ f = (34)
2y
La Figure 5 montre les équipotentielles de f ainsi que son champ de gradient.
grad(f)
Figure 5
2 x dx 2 2 x dx
Pb Pb
∫ ∫ ⋅ = ∫ = ∫ 10 x ⋅ dx = 15
2
∇f ⋅ dl = ⋅ (36)
2 y dy x =1 2 ⋅ (2 x ) 2 ⋅ dx x =1
C C
Pa Pa
[ ] [ ]
Pb
∫
Pa
C ∇f ⋅ dl = 22 + 4 2 − 12 + 2 2 = 15 (37)
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Analyse vectorielle – gradient, rotationnel et divergence
3 Rotationnel
Soit un champ vectoriel A défini de la manière suivante :
a x ( x, y, z)
A( x, y, z) = a y ( x, y, z) (38)
a ( x, y, z)
z
Le rotationnel de A s'exprime ainsi :
∂a z ∂a y
−
∂y ∂z
∂a x − ∂a z
rot (A) = ∂z ∂x (39)
∂a y − ∂a x
∂x ∂y
On veut calculer la circulation d'un champ vectoriel A le long d'une courbe fermée C. On
définit une surface S quelconque, mais dont le bord est délimité par C. On admet encore que
les dérivées partielles de ax, ay et az sont continues dans toute une région de 33 contenant S.
Le théorème de Stokes s'énonce ainsi :
∫ A ⋅ dl = ∫∫ (∇ × A )⋅ dS = ∫∫ (∇ × A )⋅ n ⋅ dS
C
S S
(41)
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Analyse vectorielle – gradient, rotationnel et divergence
C
C
n
Figure 6
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Analyse vectorielle – gradient, rotationnel et divergence
1 ∂a z ∂a ϕ
⋅ −
r ∂ϕ ∂z
∂a r ∂a z
∇×A = − (43)
∂z ∂r
1 ∂ (r ⋅ a ϕ ) 1 ∂ (r ⋅ a r )
r ⋅ ∂r − r ⋅ ∂ϕ
< u r , u ϕ , u z >
1 ∂ (sin(θ) ⋅ a ϕ ) ∂a θ
⋅ −
r ⋅ sin(θ) ∂θ ∂ϕ
∂a r ∂ (r ⋅ sin(θ) ⋅ a ϕ )
1
∇×A = ⋅ − (44)
r ⋅ sin(θ) ∂ϕ ∂r
1 ∂ (r ⋅ a θ ) ∂a r
⋅ −
r ∂r ∂θ < u r , u θ , u ϕ >
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Analyse vectorielle – gradient, rotationnel et divergence
Résolution
On va calculer cette circulation au moyen du rotationnel.
Comme C est comprise dans le plan xOy, on va prendre comme surface d'intégration le cercle
délimité par C et situé sur xOy. Bien entendu, on pourrait choisir une autre surface, mais cela
n'aurait pas beaucoup de sens…
Comme C est orientée dans le sens trigonométrique, le vecteur dS est le suivant :
0
dS = 0 ⋅ dx ⋅ dy (47)
1
On calcule le rotationnel :
y
− x ⋅ z ⋅ sin( x ⋅ y ⋅ z) − 2
1+ y ⋅ z
2
4 Divergence
Soit un champ vectoriel A défini de la manière suivante :
a x ( x, y, z)
A( x, y, z) = a y ( x, y, z) (50)
a ( x, y, z)
z
La divergence de A s'exprime ainsi :
∂a x ∂a y ∂a z
div(A) = + + (51)
∂x ∂y ∂z
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Analyse vectorielle – gradient, rotationnel et divergence
On veut calculer le flux total d'un champ vectoriel A à travers une surface fermée S. On
définit V le volume délimité par S. On admet encore que les dérivées partielles de ax, ay et az
sont continues dans V. Le théorème d'Ostrogradski s'énonce ainsi :
∫∫ A ⋅ dS = ∫∫∫ (∇ ⋅ A )⋅ dV
S V
(53)
Le flux de A à travers une surface fermée S est égale à l'intégrale volumique sur V de la
divergence de A .
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Analyse vectorielle – gradient, rotationnel et divergence
1 ∂ (r 2 ⋅ a r ) 1 ∂ (sin(θ) ⋅ a θ ) 1 ∂a
∇⋅A = ⋅ + ⋅ + ⋅ ϕ (58)
r 2
∂r r ⋅ sin(θ) ∂θ r ⋅ sin(θ) ∂ϕ
Le laplacien scalaire d'une fonction donnée en coordonnées sphériques f (r, θ, ϕ) s'exprime
ainsi :
1 ∂ 2 ∂f 1 ∂ ∂f 1 ∂ 2f
∆f = ⋅ r ⋅ + ⋅ sin( θ) ⋅ + ⋅ (59)
r 2 ∂r ∂r r 2 ⋅ sin(θ) ∂θ ∂θ r 2 ⋅ sin 2 (θ) ∂ϕ2
Résolution
On va calculer ce flux au moyen de la divergence.
∇ ⋅ A = (5) + (4 ) + (− 6 ) = 3 (62)
On applique le théorème :
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Analyse vectorielle – gradient, rotationnel et divergence
5 Laplacien vectoriel
Pour être exhaustif, citons encore le laplacien vectoriel.
Soit un champ vectoriel A défini de la manière suivante :
a x ( x, y, z)
A( x, y, z) = a y ( x, y, z) (65)
a ( x, y, z)
z
∆ A = ∂x 2 ∂y 2 =
y
∂y 2 (66)
∆a
∂ 2 a z ∂ 2 a z ∂ 2a z z
2 + 2 + 2
∂x ∂y ∂z
Entrée : le champ vectoriel A
Sortie : le champ vectoriel ∆ A
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Analyse vectorielle – gradient, rotationnel et divergence
6 Résumé
On va admettre un champ scalaire f et un champ vectoriel A .
∂f
∂x
∂f
Gradient ∇f =
∂y
∂f
∂z
∂a z ∂a y
−
∂y ∂z
∂a ∂a
Rotationnel ∇×A = x − z
∂z ∂x
∂a
∂
y − ax
∂x ∂y
∂a x ∂a y ∂a z
Divergence ∇⋅A = + +
∂x ∂y ∂z
∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f
Laplacien scalaire ∆f = + +
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
∂ 2a x ∂ 2 a x ∂ 2 a x
2 + +
∂x ∂y 2 ∂z 2
∂ 2 a y ∂ 2a y ∂ 2a y
Laplacien vectoriel ∆A = 2 + +
∂x ∂y 2 ∂y 2
∂ 2 a z ∂ 2 a z ∂ 2a z
∂x 2 + ∂y 2 + ∂z 2
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Analyse vectorielle – gradient, rotationnel et divergence
∂f
∂r
1 ∂f
Gradient ∇f = ⋅
r ∂ϕ
∂f
∂z < u r , u ϕ , u z >
1 ∂a z ∂a ϕ
⋅ −
r ∂ϕ ∂z
∂a r ∂a z
Rotationnel ∇×A = −
∂z ∂r
1 ∂ (r ⋅ a ) 1 ∂ (r ⋅ a )
⋅ ϕ
− ⋅ r
r ∂r ∂ϕ < u , u , u >
r
r ϕ z
1 ∂ (r ⋅ a r ) 1 ∂a ϕ ∂a z
Divergence ∇⋅A = ⋅ + ⋅ +
r ∂r r ∂ϕ ∂z
1 ∂ ∂f 1 ∂ 2f ∂ 2f
Laplacien scalaire ∆f = ⋅ r ⋅ + 2 ⋅ 2 + 2
r ∂r ∂r r ∂ϕ ∂z
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Analyse vectorielle – gradient, rotationnel et divergence
∂f
∂r
1 ∂f
Gradient ∇f = ⋅
r ∂θ
1 ∂f
⋅
r ⋅ sin(θ) ∂ϕ < u r , u θ , u ϕ >
1 ∂ (sin(θ) ⋅ a ϕ ) ∂a θ
⋅ −
r ⋅ sin(θ) ∂θ ∂ϕ
1 ∂a ∂ (r ⋅ sin(θ) ⋅ a ϕ )
Rotationnel ∇×A = ⋅ r −
r ⋅ sin(θ) ∂ϕ ∂r
1 ∂ (r ⋅ a θ ) ∂a r
⋅ −
r ∂r ∂θ < u r ,u θ ,u ϕ >
1 ∂ (r 2 ⋅ a r ) 1 ∂ (sin(θ) ⋅ a θ ) 1 ∂a
Divergence ∇⋅A = ⋅ + ⋅ + ⋅ ϕ
r 2
∂r r ⋅ sin(θ) ∂θ r ⋅ sin(θ) ∂ϕ
1 ∂ 2 ∂f 1 ∂ ∂f 1 ∂ 2f
Laplacien scalaire ∆f = ⋅ r ⋅ + ⋅ sin( θ) ⋅ + ⋅
r 2 ∂r ∂r r 2 ⋅ sin(θ) ∂θ ∂θ r 2 ⋅ sin 2 (θ) ∂ϕ2
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